JP2019082680A - ３次元ディスプレイ装置のキャリブレーション方法、装置及び動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ３次元ディスプレイ装置のパラメータキャリブレーション方法及び装置が開示される。【解決手段】 一実施形態に係るキャリブレーション方法は、水平パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得し、第１撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整し、調整された第１パラメータセットに基づいて水平パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得し、第２撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整するステップとを含む。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、３次元ディスプレイ装置のキャリブレーション方法、装置及び動作方法に関する。

立体映像を認知するために必要な要因のうち最も支配的な要因は、ユーザの両眼に見える映像の視差である。ユーザの両眼に互いに異なる映像を見せるための方法として、偏光を用いた分割、時分割、原色の波長を相違にした波長分割などを用いて映像をフィルタリングするメガネ方式と、パララックスバリア（ｐａｒａｌｌａｘ ｂａｒｒｉｅｒ）、レンチキュラーレンズ（ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ ｌｅｎｓ）、又は、方向性バックライトユニット（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ＢＬＵ）などの３Ｄ変換装置を用いて各映像を特定の視点でのみ見えるようにする無メガネ方式とがある。

無メガネ方式の場合、メガネ着用の不便を減らすという長所がある。無メガネ方式として、３Ｄ映像のクロストークを抑制するためには、ユーザの両眼に３Ｄ映像を正確に照射する必要がある。３Ｄ表示装置及び３Ｄ変換装置の生産過程又は設置過程などに起因して設計値からずれた誤差が生じる場合、映像品質が低下してしまう恐れがある。

本発明の目的は、３次元ディスプレイ装置のパラメータキャリブレーション方法及び装置を提供することにある。

一側面によれば、キャリブレーション方法は、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得するステップと、前記第１撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整するステップと、前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得するステップと、前記第２撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整するステップとを含む。

前記第１パターン映像は少なくとも１つの水平線を含み、前記第２パターン映像は少なくとも１つの垂直線を含み得る。

前記キャリブレーション方法は、それぞれ複数の視点に対応する第１ソース映像に基づいて前記第１パターン映像を生成するステップをさらに含み得る。前記第１ソース映像それぞれは、対応する視点に応じて異なる位置に水平線を含み得る。前記キャリブレーション方法は、それぞれ複数の視点に対応する第２ソース映像に基づいて前記第２パターン映像を生成するステップをさらに含み得る。前記第２ソース映像それぞれは、対応する視点に応じて異なる位置に垂直線を含み得る。

前記キャリブレーション方法は、第１条件が満たされるまで、前記第１撮影映像を取得するステップ及び前記第１パラメータセットを調整するステップを繰り返すステップをさらに含み得る。前記第１条件は、前記第１撮影映像に示された線形パターンの傾きが予め決定した第１閾値よりも小さいこと、前記第１撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第１範囲内に位置することを含み得る。

前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータを含み、前記第１撮影映像に示された線形パターンが１つの線を含む場合、前記第１パラメータセットを調整するステップは、前記１つの線の傾きを測定するステップと、前記ピッチパラメータを第１値だけ調整するステップと、前記ピッチパラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記１つの線の傾き変化に基づいて、前記ピッチパラメータを第２値だけ調整するステップとを含み得る。前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータを含み、前記第１撮影映像に示された線形パターンが複数の線を含む場合、前記第１パラメータセットを調整するステップは、前記複数の線によって示される２次線形パターンを検出するステップと、前記２次線形パターンのピッチ及び前記ピッチパラメータの現在値に基づいて、前記ピッチパラメータの実際値を決定するステップと、前記決定されたピッチパラメータの実際値に基づいて前記ピッチパラメータを調整するステップとを含み得る。

前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置及び前記ディスプレイ装置内のディスプレイパネル間の相対位置を示す開始位置パラメータを含み、前記第１パラメータセットを調整するステップは、前記第１撮影映像に示された線形パターンの基準線の位置を測定するステップと、前記開始位置パラメータを第１値だけ調整するステップと、前記開始位置パラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記基準線の位置変化に基づいて、前記開始位置パラメータを第２値だけ調整するステップとを含み得る。

前記キャリブレーション方法は、第２条件が満たされるまで、前記第２撮影映像を取得するステップ及び前記第２パラメータセットを調整するステップを繰り返すステップをさらに含み得る。前記第２条件は、前記第２撮影映像に示された線形パターンの傾きが予め決定した第２閾値よりも小さいこと、前記第２撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第２範囲内に位置することを含み得る。

前記第２パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の傾きを示す傾斜角度パラメータを含み、前記第２撮影映像に示された線形パターンが１つの線を含む場合、前記第２パラメータセットを調整するステップは、前記１つの線の傾きを測定するステップと、前記傾斜角度パラメータを第１値だけ調整するステップと、前記傾斜角度パラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記１つの線の傾き変化に基づいて、前記傾斜角度パラメータを第２値だけ調整するステップとを含み得る。前記第２パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の傾きを示す傾斜角度パラメータを含み、前記第２撮影映像に示された線形パターンが複数の線を含む場合、前記第２パラメータセットを調整するステップは、前記複数の線によって示される２次線形パターンを検出するステップと、前記検出された２次線形パターンのピッチ及び前記傾斜角度パラメータの現在値に基づいて、前記傾斜角度パラメータの実際値を決定するステップと、前記決定された傾斜角度パラメータの実際値に基づいて前記傾斜角度パラメータを調整するステップとを含み得る。前記傾斜角度パラメータを調整するステップは、前記調整された第１パラメータセットに含まれた前記３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータをさらに考慮して前記傾斜角度パラメータを調整するステップを含み得る。

前記キャリブレーション方法は、ワーピング映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第３撮影映像を取得するステップと、前記第３撮影映像に基づいて、前記第１撮影映像及び前記第２撮影映像をワーピングするためのワーピングパラメータを決定するステップとをさらに含み得る。前記第１撮影映像を取得するステップは、前記ワーピングパラメータに基づいて前記第１撮影映像をワーピングするステップを含み、
前記第２撮影映像を取得するステップは、前記ワーピングパラメータに基づいて前記第２撮影映像をワーピングするステップを含み得る。

一実施形態によれば、３Ｄ表示装置の動作方法は、第１パターン映像を表示するステップと、前記第１パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された、第１撮影映像に基づいて第１パラメータセットを調整するステップと、前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示するステップと、前記第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された、第２撮影映像に基づいて第２パラメータセットを調整するステップとを含む。

前記３Ｄ表示装置の動作方法は、前記第１撮影映像に基づいて生成された第１制御信号を受信するステップをさらに含み、前記第１パラメータセットを調整するステップは、前記第１制御信号に基づいて前記第１パラメータセットを調整するステップを含み得る。前記３Ｄ表示装置の動作方法は、前記第２撮影映像に基づいて生成された第２制御信号を受信するステップをさらに含み、前記第２パラメータセットを調整するステップは、前記第２制御信号に基づいて前記第２パラメータセットを調整するステップを含み得る。

前記３Ｄ表示装置の動作方法は、前記第１撮影映像及び前記第２撮影映像を撮影するカメラの位置を検出するステップと、前記第１パターン映像に基づいた３Ｄ映像の基準視点及び前記第２パターン映像に基づいた３Ｄ映像の基準視点が前記カメラの位置に対応するよう、前記第１パターン映像及び前記第２パターン映像をレンダリングするステップとをさらに含み得る。

一実施形態によれば、キャリブレーション装置は、プロセッサと、前記プロセッサで読み出し可能な命令語を含むメモリとを含み、前記命令語が前記プロセッサで実行されると、前記プロセッサは、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得し、前記第１撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整し、前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得し、前記第２撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整する。

一実施形態によれば、３Ｄ表示装置は、ディスプレイパネルと、プロセッサと、前記プロセッサで読み出し可能な命令語を含むメモリとを含み、前記命令語が前記プロセッサで実行されると、前記プロセッサは前記ディスプレイパネルを介して第１パターン映像を表示し、前記第１パターン映像が表示された状態で前記３Ｄ表示装置が撮影された、第１撮影映像に基づいて第１パラメータセットを調整し、前記調整された第１パラメータセットに基づいて前記ディスプレイパネルを介して第２パターン映像を表示し、前記第２パターン映像が表示された状態で前記３Ｄ表示装置が撮影された、第２撮影映像に基づいて第２パラメータセットを調整する。

本発明によれば、３次元ディスプレイ装置のパラメータキャリブレーション方法及び装置を提供することができる。

一実施形態に係るキャリブレーションシステムを示す図である。 一実施形態に係るソース映像及び撮影映像を示す図である。 一実施形態に係るキャリブレーション過程を示すフローチャートである。 一実施形態に係る３Ｄ表示装置のパラメータ及び撮影映像の線形パターン間の関係を示す図である。 一実施形態に係る線形パターンから基準線を抽出する過程を示す図である。 一実施形態に係るピッチパラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程を示す図である。 一実施形態に係る現在ピッチ、実際ピッチ、及び２次線形パターンのピッチ間の関係を示す図である。 一実施形態に係る開始位置パラメータを用いて線形パターンの垂直位置を調整する過程を示す図である。 一実施形態に係る傾斜角度パラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程を示す図である。 一実施形態に係る水平ピッチと垂直ピッチとの間の関係を示す図である。 一実施形態に係る開始位置パラメータを用いて線形パターンの水平位置を調整する過程を示す図である。 一実施形態に係る第１キャリブレーション過程で第１撮影映像の変化過程を示す図である。 一実施形態に係る第２キャリブレーション過程で第２撮影映像の変化過程を示す図である。 一実施形態に係るキャリブレーションが完了した状態の第１撮影映像及び第２撮影映像を示す図である。 一実施形態に係るギャップパラメータの調整過程を示す図である。 一実施形態に係るキャリブレーション方法を示すフローチャートである。 一実施形態に係るディスプレイ装置の動作方法を示すフローチャートである。

実施形態に対する特定な構造的又は機能的な説明は単なる例示のための目的として開示されたものとして、様々な形態に変更されてもよい。したがって、実施形態は特定な開示形態に限定されるものではなく、本明細書の範囲は技術的な思想に含まれる変更、均等物ないし代替物を含む。

第１又は第２などの用語を複数の構成要素を説明するために用いることがあるが、このような用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的としてのみ解釈されなければならない。例えば、第１構成要素は第２構成要素と命名することができ、同様に第２構成要素は第１構成要素にも命名することができる。

単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味をもたない限り複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は明細書上に記載した特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを示すものであって、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。

異なるように定義さがれない限り、技術的であるか又は科学的な用語を含むここで用いる全ての用語は、本実施形態が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に用いられる予め定義された用語は、関連技術の文脈上で有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであって、本明細書で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されることはない。

以下、実施形態を添付する図面を参照しながら詳細に説明する。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。

図１は、一実施形態に係るキャリブレーションシステムを示す図である。図１を参照すれば、キャリブレーションシステム１００は、キャリブレーション装置１１０、３Ｄ表示装置１２０、及びカメラ１３０を含む。

３Ｄ表示装置１２０は、３Ｄ変換装置１２１及びディスプレイパネル１２２を含む。図１に図示していないが、３Ｄ表示装置１２０は、プロセッサ及びメモリをさらに含んでもよく、プロセッサ及びメモリによって下記で説明される動作を行うことができる。

３Ｄ表示装置１２０は、ソース映像に基づいてパターン映像を生成する。ソース映像は、３Ｄ表示装置１２０に格納されたり、キャリブレーション装置１１０によって３Ｄ表示装置１２０に提供されたり、又は他の外部装置によって３Ｄ表示装置１２０に提供される。ソース映像は、それぞれの一定視点に対応する。例えば、ソース映像の数がｎ個である場合、ｎ個のソース映像は、第１視点（ｖｉｅｗ１）ないし第ｎ視点（ｖｉｅｗ ｎ）に対応する。以下で詳細に説明するが、３Ｄ表示装置１２０は、パラメータに基づいてソース映像に対応する視点それぞれに該当する映像が視聴されるようパターン映像を生成する。

３Ｄ表示装置１２０は、ディスプレイパネル１２２を介してパターン映像を表示する。パターン映像は、一定のパターンを含むソース映像に基づいて生成されたパネル映像として理解される。３Ｄ変換装置１２１は、無メガネ方式でパターン映像を３Ｄ映像に変換できる。３Ｄ変換装置１２１は、レンズアレイ、パララックスバリア、及び方向性バックライトユニットのような光学レイヤを含む。レンズアレイ及びパララックスバリアはディスプレイパネル１２２の前面に位置し、方向性バックライトユニットはディスプレイパネル１２２の後面に位置する。図１において、便宜の上、３Ｄ変換装置１２１がレンズアレイ及びパララックスバリアと共にディスプレイパネル１２２の前面に位置するものと図示したが、３Ｄ変換装置１２１は、方向性バックライトユニットと共にディスプレイパネル１２２の後面に位置してもい。

３Ｄ変換装置１２１は、ディスプレイパネル１２２に提供される、又は、ディスプレイパネル１２２から出力される光に指向性を付与する。指向性光により視聴者の両眼に互いに異なる映像が照射され、視聴者は立体感を感じることができる。無メガネ方式で、ユーザの両眼に互いに異なる映像が正確に照射されなければ、３Ｄ映像にクロストークが生じる恐れがある。例えば、３Ｄ表示装置１２０の生産過程又は設置過程などで、３Ｄ表示装置１２０のパラメータの設計値と実際値との間に許容できないほど大きな誤差が発生する場合、そのようなクロストークが発生し得る。３Ｄ表示装置１２０のパラメータは、３Ｄ変換装置１２１のパラメータと称してもよく、３Ｄ変換装置１２１の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータ、３Ｄ変換装置１２１とディスプレイパネル１２２との間の相対位置を示す開始位置パラメータ、及び３Ｄ変換装置１２１の単位要素の傾きを示す傾斜角度（ｓｌａｎｔｅｄ ａｎｇｌｅ）パラメータ、及び３Ｄ変換装置１２１とディスプレイパネル１２２との間の距離を示すギャップパラメータ等を含む。

カメラ１３０は、パターン映像を表示する３Ｄ表示装置１２０を撮影し、撮影映像をキャリブレーション装置１１０に送信する。一実施形態によれば、３Ｄ表示装置１２０は、カメラ１３０の位置を検出する。例えば、３Ｄ表示装置１２０は、３Ｄ表示装置１２０内に、又は、３Ｄ表示装置１２０の周辺に設置された別途のカメラ（図示せず）を用いてカメラ１３０の位置を検出する。３Ｄ表示装置は、検出されたカメラ１３０の位置に対応して３Ｄ映像をレンダリングする。例えば、３Ｄ表示装置１２０は、３Ｄ映像の基準視点を設定し、検出されたカメラ１３０の位置で基準視点の３Ｄ映像が観測されるよう３Ｄ映像をレンダリングする。

キャリブレーション装置１１０は、プロセッサ及びメモリを含んでもよく、プロセッサ及びメモリを介して以下で説明される動作を行うことができる。例えば、メモリは、プロセッサで読み出し可能な命令語を含んでもよく、命令語がプロセッサで実行されると、プロセッサは次に説明される動作を行う。キャリブレーション装置１１０は、撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置１２０のパラメータの設計値と実際値との間の誤差をキャリブレーションする。実施形態によれば、第１パターン映像を用いた第１キャリブレーション及び第２パターン映像を用いた第２キャリブレーションが順次実行される。

第１キャリブレーションにおいて、キャリブレーション装置１１０は、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置１２０が撮影された第１撮影映像を取得し、第１撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置１２０の第１パラメータセットを調整する。第１キャリブレーションで、第１撮影映像の取得及び第１パラメータセットの調整は、予め決定した第１条件が満たされるまで繰り返される。第２キャリブレーションにおいて、キャリブレーション装置１１０は、第２パターン映像を表示する３Ｄ表示装置１２０が撮影された第２撮影映像を取得し、第２撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置１２０の第２パラメータセットを調整する。第２キャリブレーションで、第２撮影映像の取得及び第２パラメータセットの調整は、予め決定した第２条件が満たされるまで繰り返される。

キャリブレーション装置１１０が３Ｄ表示装置１２０のパラメータを調整することは、３Ｄ表示装置１２０がキャリブレーション装置１１０から送信された制御信号に基づいて３Ｄ表示装置１２０のパラメータを調整することを含む概念として理解される。例えば、３Ｄ表示装置１２０は、第１撮影映像に基づいて生成された第１制御信号を受信し、第１制御信号に基づいて第１パラメータセットを調整し、第２撮影映像に基づいて生成された第２制御信号を受信し、第２制御信号に基づいて第２パラメータセットを調整する。その他に、キャリブレーション装置１１０の動作のうち、３Ｄ表示装置１２０で処理される必要のある動作が存在する場合、キャリブレーション装置１１０は、３Ｄ表示装置１２０が該当動作を実行できるよう３Ｄ表示装置１２０に制御信号を送信し得る。

実施形態によれば、第１パターン映像は、水平線をそれぞれ含む第１ソース映像に基づいて生成され、第２パターン映像は、垂直線をそれぞれ含む第２ソース映像に基づいて生成される。また、第１パラメータセットはピッチパラメータ及び開始位置パラメータを含んでもよく、第２パラメータセットは傾斜角度パラメータ及び開始位置パラメータを含んでもよい。以下で説明するよう、ピッチパラメータは、横パターンを介して他のパラメータと独立的にキャリブレーションでき、ピッチパラメータがキャリブレーションされた後傾斜角度パラメータは、縦パターンを介して容易にキャリブレーションすることができる。また、ピッチパラメータがキャリブレーションされると、傾斜角度パラメータは、他のパラメータと独立的にキャリブレーションできる。

実施形態に係る横パターン及び縦パターンを用いた順次にキャリブレーションする過程は、チェックパターンなどの異なる複雑なパターンを用いたキャリブレーション過程に比べて低解像度で効率よく実行できる。横パターンを用いたキャリブレーション及び縦パターンを用いたキャリブレーションが分離して実行されるため、パターン映像撮影及びパターン映像の分析において複雑度が低くなるためである。無メガネ式の３Ｄ映像技術は、ＨＵＤ（ｈｅａｄ ｕｐ ｄｉｓｐｌａｙ）のような低解像度のデバイスに実現される。ＨＵＤの場合、一般的なディスプレイ装置に比べて視聴距離が長く、１枚のパターン映像でパラメータを推定するために解像度が足りない。また、ＨＵＤ装置を構成している反射屈折光学系（ｃａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ）により３Ｄ映像に歪みが生じる可能性がある。実施形態に係るキャリブレーションは、単なるパターンを介して順次行われるため、このような低解像度デバイスや光学系を含むデバイスでも高い性能を発揮できる。

キャリブレーション装置１１０は、図１に示すように、３Ｄ表示装置１２０と別途に具現されたり、又は図１に示すものとは相違に３Ｄ表示装置１２０内に実現されてもよい。３Ｄ表示装置１２０内に実現される場合、３Ｄ表示装置１２０のプロセッサによって実現されたり、プロセッサとは別個のチップとして具現されたり、又はＴ ｃｏｎ（ｔｉｍｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に実現されてもよい。３Ｄ表示装置１２０は、一般的な３Ｄディスプレイデバイスのみならず、光学系を用いて空中に像を作るＨＵＤのようなデバイスを含み得る。

図２は、一実施形態に係るソース映像及び撮影映像を示す図である。図２を参照すれば、第１ソース映像２１０及び第２ソース映像２３０は複数の視点（第１視点ないし第ｎ視点）に対応し、第１ソース映像２１０それぞれは、対応する視点に応じて異なる位置に水平線を含み、第２ソース映像２３０は、対応する視点に応じて異なる位置に垂直線を含む。第１ソース映像２１０は、第１パターン映像の生成のために使用され、第２ソース映像２３０は、第２パターン映像の生成のために使用される。

特定パラメータをキャリブレーションするとき、該当のパラメータがキャリブレーションされているかを判断し易いキャリブレーションパターンが存在し得る。第１ソース映像２１０は、水平線を除いた全領域に黒い領域を含み、第２ソース映像２３０は、垂直線を除いた全領域に黒い領域を含む。第１ソース映像２１０はピッチパラメータをキャリブレーションし易く、第２ソース映像２３０は傾斜角度パラメータをキャリブレーションし易い。

３Ｄ表示装置は、カメラの位置を検出し、カメラの位置を中心に繰り返すことなく３Ｄ映像が表示される１つの領域、すなわち、ビューコーン（ｖｉｅｗ ｃｏｎｅ）をｎ個に割って各ソース映像を表現する位置を決定し、該当位置に各視点の映像が表現されるよう、ライトフィールドレンダリング（ｌｉｇｈｔ ｆｉｅｌｄ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）を介してパターン映像を生成できる。例えば、カメラの位置が第ｎ−４視点に対応し、第ｎ−４視点を基準視点でパターン映像がレンダリングされているものと仮定する。パラメータキャリブレーションが完了した状態でパターン映像を再生する場合、カメラを用いて第１撮影映像２２０及び第２撮影映像２４０が取得される。理想的な環境で、第１撮影映像２２０及び第２撮影映像２４０はそれぞれ第ｎ−４視点に対応するソース映像と同一であるが、ある程度のクロストークが存在する実際の環境において、第１撮影映像２２０及び第２撮影映像２４０はそれぞれ第ｎ−４視点に対応するソース映像にグラデーションが追加されて撮影されることがある。

ピッチパラメータのキャリブレーションが完了されなければ、第１撮影映像２２０に示された線形パターンは水平形態でないこともあり、傾斜角度パラメータのキャリブレーションが完了していなければ、第２撮影映像２４０に示された線形パターンは垂直形態でないこともある。キャリブレーション装置は、第１撮影映像２２０に示された線形パターンの傾きを算出し、該当の線形パターンが水平に表示させるためのピッチパラメータの値を算出する。また、キャリブレーション装置は、第２撮影映像２４０に示された線形パターンの傾きを算出し、該当の線形パターンが垂直に表示させるための傾斜角度パラメータの値を算出する。ここで、線形パターンの傾きのみが算出されればよいため、求められるカメラの解像度は極めて高くないこともある。

開始位置パラメータについても、第１パターン映像及び第２パターン映像を介して容易にキャリブレーションできる。開始位置パラメータは、３Ｄ変換装置及びディスプレイパネル間の水平方向の相対位置を示す。例えば、３Ｄ変換装置及びディスプレイパネルそれぞれに基準位置が定義され、開始位置パラメータは、３Ｄ変換装置の基準位置とディスプレイパネルの基準位置との間の水平方向の差に決定される。開始位置パラメータは、第１撮影映像２２０の線形パターンの傾き及び第２撮影映像２４０の線形パターンの傾きに影響を与えることなく、第１撮影映像２２０の線形パターンの位置及び第２撮影映像２４０の線形パターンの位置に影響を与える。したがって、ピッチパラメータ及び開始位置パラメータは、第１撮影映像２２０に基づいて独立的に調整され、傾斜角度パラメータ及び開始位置パラメータは第２撮影映像２４０に基づいて独立的に調整され得る。

ピッチパラメータ及び傾斜角度パラメータは、互いに一定の影響を与えることができる。次に説明するが、第１撮影映像２２０を用いた１次キャリブレーション過程で傾斜角度パラメータが先に調整され、２次撮影映像２４０を用いた第２キャリブレーション過程で先に調整された傾斜角度パラメータに基づいて傾斜角度パラメータが容易に調整され得る。

第１キャリブレーション過程で調整される開始位置パラメータ、及び第２キャリブレーション過程で調整される開始位置パラメータは同一ものであってもよい。第１キャリブレーション過程で、開始位置パラメータのキャリブレーションが完了して第１撮影映像２２０の線形パターンが垂直方向の中心に位置する場合、第２キャリブレーション過程で、開始位置パラメータを別にキャリブレーションしなくても第２撮影映像２４０の線形パターンは水平方向の中心に位置する。したがって、開始位置パラメータは、第１キャリブレーション過程及び第２キャリブレーション過程の全体にキャリブレーションされ得る。一実施形態によれば、開始位置パラメータは第１キャリブレーション過程で適当に調整され、第２キャリブレーション過程では微細に調整される。このような実施形態は、第１キャリブレーション過程が終了するための条件を第２キャリブレーション過程が完了するための条件よりも緩く設定して実行されてもよい。

図３は、一実施形態に係るキャリブレーション過程を示すフローチャートである。図３を参照すれば、ステップＳ３１０において、３Ｄ表示装置は、カメラ位置を検出する。ここで、カメラは、キャリブレーションのためにディスプレイ装置を撮影するためのものであって、キャリブレーションカメラとして称される。ディスプレイ装置は、キャリブレーションカメラと別途のカメラを用いてキャリブレーションカメラを撮影しカメラ位置を検出し得る。カメラ位置が検出されると、３Ｄ表示装置は、基準視点のソース映像が検出されたカメラ位置で観測されるよう３Ｄ映像をレンダリングする。

ステップＳ３２１〜ステップＳ３２５は、第１キャリブレーション過程と称する。ステップＳ３２１において、３Ｄ表示装置は第１パターン映像を表示する。３Ｄ表示装置は、垂直方向の中心に水平線を含むソース映像が検出されたカメラ位置で観測されるよう、第１パターン映像に基づいた３Ｄ映像をレンダリングする。説明の便宜のために、垂直方向の中心に水平線を含むソース映像は、第１ソース映像と称する。第１パターン映像は、３Ｄ変換装置によって３Ｄ映像に変換される。ステップＳ３２２において、キャリブレーション装置は第１撮影映像を取得する。第１撮影映像は、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影されたものであり、キャリブレーションカメラにより撮影されてキャリブレーション装置に提供される。

一実施形態によれば、キャリブレーション装置は、第１撮影映像をワーピングして第１キャリブレーションを行う。例えば、３Ｄ表示装置は、チェスボードのようなワーピング映像を表示し、カメラは、ワーピング映像を表示するディスプレイ装置を撮影してキャリブレーション装置で撮影映像を送信する。キャリブレーション装置は、撮影映像に基づいてワーピングパラメータを決定し、決定されたワーピングパラメータに基づいて第１撮影映像をワーピングする。

ステップＳ３２３において、キャリブレーション装置は、第１撮影映像に示された線形パターンの傾き及び垂直位置を測定する。ここで、傾きは、水平線から傾いた角度を示す。線形パターンは、１つ以上の線を含んでもよく、線形パターンに含まれた１つ以上の線は、垂直や水平でない一定の角度を有し得る。説明の便宜のために、第１撮影映像に示された線形パターンは第１線形パターンと称する。第１ソース映像が検出されたカメラ位置で観測されるよう３Ｄ映像がレンダリングされるため、キャリブレーションが完了した場合であれば、第１撮影映像は、第１ソース映像にグラデーションが追加された形状を有する。したがって、傾きは水平に測定されてもよく、垂直位置は垂直方向の中心に測定されてもよい。ピッチパラメータのキャリブレーションが完了していない場合、第１撮影映像は、傾いた形態の線形パターンを含んでもよく、開始位置パラメータのキャリブレーションが完了していない場合、第１撮影映像は、垂直方向の中心からいずれか一方向に偏った位置に線形パターンを含む。この場合、傾きは、水平でない一定の角度に測定されてもよく、垂直位置は垂直方向の中心でない一定に偏った位置に測定されてもよい。

ステップＳ３２４において、キャリブレーション装置は、第１パラメータセットが第１条件を満たしているかを決定する。第１条件は、第１線形パターンの傾きが予め決定した第１閾値よりも小さいこと、第１線形パターンの基準線が予め決定した第１範囲内に位置することを含む。基準線は、線形パターンの傾き及び垂直位置を決定するために線形パターンから抽出されたものであり、線形パターンが複数の線を含む場合、この複数の線のいずれか１つに対応する。基準線の抽出過程については後述する。第１条件はユーザの設定、又は、試験的なデータに基づいて予め決定され得る。

第１パラメータセットが第１条件を満たさない場合にステップＳ３２５が実行される。ステップＳ３２５において、キャリブレーション装置は、第１パラメータセットを調整する。第１パラメータセットは、ピッチパラメータ及び開始位置パラメータを含む。キャリブレーション装置は、第１線形パターンの傾きが水平に変化するようピッチパラメータを調整し、第１線形パターンの垂直位置が垂直方向の中心に変化するよう開始位置パラメータを調整する。第１線形パターンの傾きは、ピッチパラメータによってのみ決定され、ピッチパラメータ及び開始位置パラメータは互いに独立的に調整できる。ピッチパラメータがキャリブレーションされた後、第１線形パターンの傾きが水平に近接され、水平状態の第１線形パターンの垂直位置を調整することが容易であるため、ピッチパラメータが調整された後開始位置パラメータが調整できる。

キャリブレーション装置は、第１線形パターンに含まれた線の個数に応じて第１パラメータセットを他の方式に調整されてもよい。第１線形パターンが１つの線を含んでいる場合、キャリブレーション装置は１つの線の傾きを測定し、ピッチパラメータを第１値だけ調整し、ピッチパラメータが第１値だけ調整されることによる１つの線の傾き変化に基づいて、ピッチパラメータを第２値だけ調整し得る。ここで、傾き変化は、傾きの変化方向及び傾きの変化程度を含む。このような方式は、第１線形パターンが複数の線を含む場合にも用いられる。

第１線形パターンが複数の線を含んでいる場合、第１線形パターンから２次線形パターンが検出され、ピッチパラメータの現在値、ピッチパラメータの実際値、及び２次線形パターンのピッチ間に一定の関係が成立する。このような関係を用いてピッチパラメータの実際値が算出される。例えば、第２線形パターンが複数の線を含んでいる場合、キャリブレーション装置は、複数の線によって示される２次線形パターンを検出し、２次線形パターンのピッチ及びピッチパラメータの現在値に基づいてピッチパラメータの実際値を決定し、決定されたピッチパラメータの実際値に基づいてピッチパラメータを調整する。１次パラメータセットの調整方式については、後で詳細に説明する。

ステップＳ３２５において、第１パラメータセットが調整された後、ステップＳ３２１が実行される。ステップＳ３２２で取得された第１撮影映像は、ステップＳ３２５で調整された第１パラメータセットが適用されたものである。言い換えれば、ステップＳ３２５で第１パラメータセットが調整されると、ステップＳ３２１で３Ｄ表示装置は、調整された第１パラメータセットに基づいて第１パターン映像を更新し、キャリブレーションカメラは、更新された第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置を撮影してキャリブレーション装置に第１撮影映像を提供する。

第１パラメータセットが第１条件が満たされる場合、ステップＳ３３１が実行される。ステップＳ３３１〜ステップＳ３３５は第２キャリブレーション過程と称する。ステップＳ３３１において、３Ｄ表示装置は、第２パターン映像を表示する。３Ｄ表示装置は、第１キャリブレーション過程を介して調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する。３Ｄ表示装置は、水平方向の中心に垂直線を含むソース映像が検出されたカメラ位置で観測されるよう、第２パターン映像に基づいた３Ｄ映像をレンダリングする。説明の便宜のために、水平方向の中心に垂直線を含むソース映像は第２ソース映像と称する。第２パターン映像は、３Ｄ変換装置によって３Ｄ映像に変換される。ステップＳ３３２において、キャリブレーション装置は、第２撮影映像を取得する。第２撮影映像は、第２パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影されたものであり、キャリブレーションカメラによって撮影されてキャリブレーション装置に提供される。一実施形態によれば、キャリブレーション装置は、第２撮影映像をワーピングして第２キャリブレーションを行うことができる。

ステップＳ３３３において、キャリブレーション装置は、第２撮影映像に示された線形パターンの傾き及び水平位置を測定する。ここで、傾きは、垂直線から傾いた角度を示す。説明の便宜のために第２撮影映像に示された線形パターンは、第２線形パターンと称する。第２ソース映像が検出されたカメラ位置で観測されるよう、３Ｄ映像がレンダリングされるため、キャリブレーションが完了した場合であれば、第２撮影映像は、第２ソース映像にグラデーションが追加された形状を含む。したがって、傾きは垂直に測定され、水平位置は水平方向の中心に測定される。傾斜角度パラメータのキャリブレーションが完了していない場合、第２撮影映像は、傾いた形態の線形パターンを含んでもよく、開始位置パラメータのキャリブレーションが完了していない場合、第２撮影映像は、水平方向の中心からいずれか一方向に偏った位置に線形パターンを含んでもよい。この場合、傾きは垂直ではない一定の角度で測定され、水平位置は、水平方向の中心ではない一定に偏った位置に測定される。

ステップＳ３３４において、キャリブレーション装置は、調整された第２パラメータセットが第２条件を満たしているかを決定する。第２条件は、第２線形パターンの傾きが予め決定した第２閾値よりも小さいこと、第２撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第２範囲内に位置することを含む。第２条件は、ユーザの設定、又は試験的なデータに基づいて予め決定され得る。

第２パラメータセットが第２条件を満たさない場合、ステップＳ３３５が実行される。ステップＳ３３５において、キャリブレーション装置は第２パラメータセットを調整する。第２パラメータセットは、傾斜角度パラメータ及び開始位置パラメータを含む。キャリブレーション装置は、第２線形パターンの傾きが垂直に変化するよう傾斜角度パラメータを調整し、第２線形パターンの水平位置が水平方向の中心に変化するよう開始位置パラメータを調整する。ピッチパラメータのキャリブレーションが完了した場合、第２線形パターンの傾きは傾斜角度パラメータによって決定され、傾斜角度パラメータ及び開始位置パラメータは互いに独立的に調整され得る。傾斜角度パラメータがキャリブレーションされた後、第２線形パターンの傾きが垂直に近接され、垂直状態の第２線形パターンの水平位置を調整することが容易であるため、傾斜角度パラメータが調整された後開始位置パラメータが調整され得る。第２キャリブレーション過程で調整される開始位置パラメータは、第１キャリブレーション過程で調整される開始位置パラメータと互いに同一である。第１キャリブレーション過程で、開始位置パラメータのキャリブレーションが完了した場合、第２キャリブレーション過程で開始位置パラメータは大きく調整されないか、保持される。

キャリブレーション装置は、第１キャリブレーション過程と同様に、第２線形パターンに含まれた線の個数に応じて第２パラメータセットを他の方式で調整できる。第２線形パターンが１つの線を含んでいる場合、キャリブレーション装置は、以前の反復ステップ（ｉｔｅｒａｔｉｏｎ）で傾斜角度パラメータの調整に対応した１つの線の傾き変化を考慮し、現在の反復ステップで傾斜角度パラメータを調整する。このような方式は、第２線形パターンが複数の線を含んでいる場合にも用いられる。第２線形パターンが複数の線を含んでいる場合、第２線形パターンから２次線形パターンが検出される。２次線形パターンのピッチ及び傾斜角度パラメータの現在値に基づいて、傾斜角度パラメータの実際値を決定し得る。２次パラメータセットの調整方式については後で詳細に説明する。

ステップＳ３３５において、第２パラメータセットが調整された後、ステップＳ３３１が実行される。ステップＳ３３２で取得された第２撮影映像は、ステップＳ３３５で調整された第２パラメータセットが適用されたものである。第２パラメータセットが第２条件を満たす場合、キャリブレーションが終了する。第２パラメータセットが第２条件を満たすものと決定された場合、ステップＳ３３６において、キャリブレーション装置は、最終的に第１条件及び第２条件の満足の有無を確認する。ステップＳ３３６において、第１条件及び第２条件が満たされないものと決定される場合、ステップＳ３２１が再び実行される。その他に、第２キャリブレーション過程は、第１キャリブレーション過程について説明された事項が適用され得る。

図４は、一実施形態に係る３Ｄ表示装置のパラメータ及び撮影映像の線形パターン間の関係を示す図である。図４を参照すれば、第１ソース映像４３０に基づいて第１撮影映像４３５が取得され、第２ソース映像４２０に基づいて第２撮影映像４２５が取得される。便宜のために、第１撮影映像４３５及び第２撮影映像４２５は、キャリブレーションが完了した状態及びクロストークのない理想的な環境で取得された形態として図示されている。

ディスプレイ装置４１０について、ピッチ、開始位置、及び傾斜角度が定義される。３Ｄ変換装置４１２は単位要素を含む。単位要素は、ディスプレイパネル４１１を介して出力される映像に指向性を付与するためのもので、その例として、パララックスバリアのスリット（ｓｌｉｔ）及びレンチキュラーレンズの単位レンズが挙げられる。ピッチは単位要素の水平方向の周期を示し、ピッチにより３Ｄ映像内の視点が繰り返される区間の長さが決定される。ピッチパラメータを介して第１撮影映像４３５内の線形パターンの傾きが調整される。

傾斜角度は、単位要素が垂直線からの傾きを示す。レンダリング時に傾斜角度のタンジェント値を使用するため、キャリブレーション時にもタンジェント値を基準としてキャリブレーションが実行される。傾斜角度パラメータを介して第２撮影映像４２５内の線形パターンの傾きが調整される。開始位置は、単位要素とディスプレイパネル４１１内のピクセル間の相対位置を意味し、ディスプレイパネル４１１の左側上段を基準とする水平オフセットとしてレンダリングに使用される。開始位置パラメータを介して第１撮影映像４３５内の線形パターンの垂直位置及び第２撮影映像４２５内の線形パターンの水平位置が調整され得る。

図５は、一実施形態に係る線形パターンから基準線を抽出する過程を示す図である。キャリブレーション装置は線形パターンから基準線を抽出し、基準線を用いてキャリブレーションを行う。線形パターンが１つの線を含む場合、１つの線が基準線として決定され、線形パターンが複数の線を含む場合、複数の線のいずれか１つが基準線として決定される。

図５を参照すれば、線形パターンは、複数の線５１０、５２０、５３０を含む。キャリブレーション装置は、複数の線５１０、５２０、５３０のいずれか１つを基準線として決定する。一実施形態によれば、キャリブレーション装置は、複数の線５１０、５２０、５３０を構成しているピクセルを抽出し、抽出されたピクセルのうち基準ピクセルを決定する。基準ピクセルは、抽出されたピクセルの分布から平均位置に該当するピクセルとして決定される。

キャリブレーション装置は、複数の線５１０、５２０、５３０を構成しているピクセルのうち、線５５０上にあるピクセルを抽出する。抽出されたピクセルは同じｘ座標値を有するため、抽出されたピクセルのｙ座標値に基づいて抽出されたピクセルの分布を決定する。キャリブレーション装置は、ｙ座標値に基づいて決定されたピクセルの分布から中心位置にあるピクセルを基準ピクセルとして決定する。もし、図５とは異なって、線形パターンが垂直方向の形態を有する場合、線５５０は水平方向の線に代替される。

キャリブレーション装置は、複数の線５１０、５２０、５３０のうち決定された基準ピクセルを含む線を基準線として決定する。例えば、線５２０が基準ピクセルを含んでいれば、線５２０が基準線として決定される。キャリブレーション装置は、基準線の傾き、基準線の垂直位置、又は基準線の水平位置に基づいてパラメータをキャリブレーションすることができる。

図６は、一実施形態に係るピッチパラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程を示す図である。図６を参照すれば、キャリブレーション装置は、第１撮影映像６１０に示された線の傾きθ_１を測定する。ここで、傾きは水平線から傾いた角度を示す。第１撮影映像６１０に示された線が水平線に近接するようキャリブレーションが実行される必要があるため、キャリブレーション装置は、傾きが閾値θ_ＴＨ１よりも小さくなることを目標とし、ピッチパラメータのキャリブレーションを繰り返し行う。

キャリブレーション装置は、ピッチパラメータをα１だけ調整する。第１撮影映像６２０は、α１だけ調整されたピッチパラメータに基づいて取得される。ピッチパラメータがα１だけ調整されることにより傾きθ_１が傾きθ_２に変化し、キャリブレーション装置は、傾きθ_１及び傾きθ_２に基づいて傾き変化を測定する。傾き変化は、傾きの変化方向及び変化程度を含む。キャリブレーション装置は、測定された傾き変化に基づいてα２を決定し、ピッチパラメータをα２だけ調整し得る。

図６において、傾きθ_２が傾きθ_１よりも大きいことを確認できる。傾き変化方向が目標方向と反対であるため、キャリブレーション装置はα２をα１と反対方向に設定し得る。例えば、α１が正数であればα２を負数に設定する。また、α１による傾きの変化程度を考慮してα２の大きさを決定できる。

第１撮影映像６３０は、α２だけ調整されたピッチパラメータに基づいて取得される。傾きθ_３が傾きθ_２よりも小さくなると、α２に基づいた変化方向は目標方向に一致することを確認できる。キャリブレーション装置は、傾きθ_２及び傾きθ_３に基づいた傾き変化に基づいてα３を決定する。例えば、α２の符号をα３に保持し、傾きの変化程度を考慮してα３の大きさを決定する。もし、ピッチパラメータをα１だけ調整して第１撮影映像６３０が取得された場合、キャリブレーション装置は、α１の符号をα３に保持し、傾きθ_１及び傾きθ_３間の傾きの変化程度を考慮してα３の大きさを決定する。キャリブレーション装置は、ピッチパラメータをα３だけ調整し得る。

キャリブレーション装置は、傾きが閾値θ_ＴＨ１よりも小さくなるまで、このような過程を繰り返す。

図７は、一実施形態に係る現在ピッチ、実際ピッチ、及び２次線形パターンのピッチ間の関係を示す図である。第１線形パターンが複数の線を含む場合、Ｐ_ＬＦＲによるレンダリング形態７１０、及びＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}によるレンダリング形態７２０間の差により２次線形パターン７３０が検出される。Ｐ_ＬＦＲは、現在レンダリングに用いられるピッチパラメータ値を意味し、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}は、実際に設置された状態におけるピッチパラメータ値を意味する。Ｐ_ＬＦＲはピッチパラメータの現在値と称し、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}はピッチパラメータの実際値と称する。Ｐ_ＬＦＲをＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}に一致させることがピッチパラメータキャリブレーションの目標となる。

Ｐ_ＬＦＲがｎ回繰り返されるとき、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}は（ｎ−１）回又は（ｎ＋１）回繰り返され、ここで、２次線形パターン７３０が一回生じる。したがって、Ｐ_ＬＦＲ、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}及びＰ_Ｈ間の関係は下記の数式（１）のように示すことができる。

数式（１）において、Ｐ_ＬＦＲはピッチパラメータの現在値を示し、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}はピッチパラメータの実際値を示し、Ｐ_Ｈは２次線形パターン７３０のピッチを示し、ｎは正の整数である。数式（１）をＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}について整理して下記の数式（２）を導き出すことができる。

数式（２）によってＰ_Ｈが無限になれば、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}及びＰ_ＬＦＲが同一になることと、Ｐ_Ｈ及びＰ_ＬＦＲを介してＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}を決定できることが分かる。Ｐ_ＬＦＲは、ピッチパラメータの現在値であるため、すでに知っている値であり、第１線形パターンに示された複数の線の間の間隔を分析してＰ_Ｈを測定できる。キャリブレーション装置は、Ｐ_Ｈ及びＰ_ＬＦＲに基づいてＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}を決定し、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}に基づいてピッチパラメータを調整し得る。数式（２）に（＋）及び（−）の符号が全て存在するため、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}は二種類の値を有する。キャリブレーション装置は、ピッチパラメータにこの値を順次代入して第１撮影映像を確認し、ピッチパラメータをこの値のいずれか１つとして決定し得る。

図８は、一実施形態に係る開始位置パラメータを用いて線形パターンの垂直位置を調整する過程を示す図である。以下で説明される線形パターンの垂直位置を調整する過程は、図６を参照して説明したピッチパラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程に類似する。図６ではピッチパラメータを用いるが、図８では開始位置パラメータを用いる点、そして、図６では傾きが調整されるが、図８では垂直位置が調整される点が異なる。

図８を参照すれば、キャリブレーション装置は、第１撮影映像８１０に示された線の位置を測定する。ここで、線の位置は垂直方向位置で示される。測定された線の位置は、線を構成しているピクセルの座標に基づいて特定される。例えば、図８において、線の位置は線を構成しているピクセルのｙ座標の平均値に特定される。第１撮影映像８１０に示された線が基準水平線に近接するようキャリブレーションが実行される必要があるため、キャリブレーション装置は、第１撮影映像に示された線の位置が範囲ｒ_１内に含まれることを目標とし、開始位置パラメータのキャリブレーションを繰り返し行う。

キャリブレーション装置は、開始位置パラメータをα１だけ調整する。第１撮影映像８２０はα１だけ調整された開始位置パラメータに基づいて取得される。開始位置パラメータがα１だけ調整されることで位置ｙ_１が位置ｙ２に変化し、キャリブレーション装置は、位置ｙ_１及び位置ｙ_２に基づいて位置変化を測定する。位置変化は、位置の変化方向及び変化程度を含む。キャリブレーション装置は、測定された位置変化に基づいてα２を決定し、開始位置パラメータをα２だけ調整し得る。

図８において、位置ｙ_２が位置ｙ_１に比べて基準水平線から遠ざかることを確認できる。位置の変化方向が目標方向と反対であるため、キャリブレーション装置は、α２をα１と反対方向に設定し得る。第１撮影映像８３０は、α２だけ調整された開始位置パラメータに基づいて取得される。位置ｙ_３が位置ｙ_２に比べて基準水平線に近いため、α２に基づいた変化方向は、目標方向に一致することが分かる。キャリブレーション装置は、位置ｙ_２及び位置ｙ_３に基づいた位置変化に基づいてα３を決定できる。例えば、α２の符号をα３に保持し、位置の変化程度を考慮してα３の大きさを決定する。もし、開始位置パラメータをα１だけ調整して第１撮影映像８３０が取得された場合、キャリブレーション装置は、α１の符号をα３に保持し、位置ｙ_１及び位置ｙ_３間の位置の変化程度を考慮してα３の大きさを決定できる。キャリブレーション装置は、開始位置パラメータをα３だけ調整し得る。

キャリブレーション装置は、線の位置が範囲ｒ_１に含まれるまでこのような過程を繰り返す。

図９は、一実施形態に係る傾斜角度パラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程を示す図である。以下で説明される傾斜角度パラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程は、図６を参照して説明されたピッチパラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程に類似する。図６では第１撮影映像及びピッチパラメータを用いるが、図９では第２撮影映像及び傾斜角度パラメータを用いる点、そして、図６に示す傾きは水平線から傾いた角度を示すが、図９に示す傾きは垂直線から傾いた角度を示す点が異なる。

キャリブレーション装置は、第２撮影映像に示された線の傾きが閾値θ_ＴＨ２よりも小さくなることを目標とし、傾斜角度パラメータのキャリブレーションを繰り返し行う。図９を参照すれば、キャリブレーション装置は、第２撮影映像９１０に示された線の傾きθ_１を測定し、傾斜角度パラメータをα１だけ調整し、傾斜角度パラメータがα１だけ調整されることによる傾き変化に基づいて、傾斜角度パラメータをα２だけ調整する。ここで、傾き変化は、傾きθ_１及び傾きθ_２に基づいて測定される。第２撮影映像９２０は、傾斜角度パラメータがα１だけ調整された後取得されたものであり、第２撮影映像９３０は、傾斜角度パラメータがα２だけ調整された後取得されたものである。第２撮影映像９３０で、傾きθ_３が閾値θ_ＴＨ２よりも大きい状態であるため、前述した過程が繰り返される。その他に、傾斜角度パラメータを用いて線形パターンの傾きを調整する過程には、図６を参照して説明した事項が適用され得る。

図１０は、一実施形態に係る水平ピッチと垂直ピッチとの間の関係を示す図である。図７を参照して説明したように、第１線形パターンが複数の線を含んでいる場合、第１線形パターンから２次線形パターンが検出される。同様に、第２線形パターンが複数の線を含む場合、第２線形パターンから２次線形パターンが検出される。言い換えれば、第１キャリブレーション過程で第１線形パターンによる２次線形パターンが検出され、第２キャリブレーション過程で第２線形パターンによる２次線形パターンが検出され得る。図７を参照して説明した内容と類似方法によって２次線形パターンを介して傾斜角度パラメータの実際値が算出され得る。

ピッチは、３Ｄ変換装置の単位要素の周期を示す。ピッチは、水平ピッチ及び垂直ピッチを含む。ピッチパラメータは水平ピッチに関する。水平ピッチ及び垂直ピッチについては、図１０に示す関係が成立する。図１０において、Ｐは図７を参照して説明したキャリブレーションされた状態のピッチパラメータである。言い換えれば、図１０に示すＰは、キャリブレーションの完了した状態のＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}及びＰ_ＬＦＲと同じ値を有する。水平ピッチＰ_{ＡＣＴＵＡＬ}に関する数式（２）と同様に、垂直ピッチについても類似する数式が得られ、図１０に示す関係式を利用すると、次式が得られる。

数式（３）において、Ｐはキャリブレーションの完了したピッチパラメータを示し、Ｐ_Ｖは第２線形パターンから検出された２次線形パターンのピッチを示し、θ_{ＡＣＴＵＡＬ}は傾斜角度パラメータの実際値を示し、θ_ＬＦＲは傾斜角度パラメータの現在値を示す。数式（３）をｔａｎ（θ_{ＡＣＴＵＡＬ}）について整理すれば、下記の数式（４）を導き出すことができる。

数式（４）によりＰがキャリブレーションされた状態でＰ_Ｖが無限になれば、ｔａｎ（θ_{ＡＣＴＵＡＬ}）及びｔａｎ（θ_ＬＦＲ）が同じになることと、Ｐ、Ｐ_Ｖ及びθ_ＬＦＲによってθ_{ＡＣＴＵＡＬ}を決定できる点が分かる。Ｐはすでに算出された値であり、θ_ＬＦＲは傾斜角度パラメータの現在値であるためすでに知っている値であり、第２線形パターンに示された複数の線の間の間隔を分析してＰ_Ｖを測定できる。キャリブレーション装置はＰ、Ｐ_Ｖ及びθ_ＬＦＲに基づいてθ_{ＡＣＴＵＡＬ}を決定し、θ_{ＡＣＴＵＡＬ}に基づいて傾斜角度パラメータを調整できる。数式（４）に（＋）及び（−）の符号が全て存在するため、θ_{ＡＣＴＵＡＬ}は二種類の値を有する。キャリブレーション装置は、傾斜角度パラメータにこの値を順次代入して第２撮影映像を確認し、傾斜角度パラメータをこの値のいずれか１つとして決定する。

図１１は、一実施形態に係る開始位置パラメータを用いて線形パターンの水平位置を調整する過程を示す図である。以下で説明される線形パターンの水平位置を調整する過程は、図８を参照して説明した線形パターンの垂直位置を調整する過程と類似する。図８では第１撮影映像を用いるが、図１１では第２撮影映像を用いる点、そして、図８では垂直位置が調整されるが、図１１では水平位置が調整される点が異なる。

キャリブレーション装置は、第２撮影映像に示された線の位置が範囲ｒ_２内に含まれることを目標とし、開始位置パラメータのキャリブレーションを繰り返し行う。図１１を参照すれば、キャリブレーション装置は、第２撮影映像１１１０に示された位置ｘ_１を測定し、開始位置パラメータをα１だけ調整し、開始位置パラメータがα１だけ調整されることによる線の位置変化に基づいて、開始位置パラメータをα２だけ調整する。ここで、位置変化は、位置ｘ_１及び位置ｘ_２に基づいて測定される。第２撮影映像１１２０は、開始位置パラメータがα１だけ調整された後取得されたものであり、第２撮影映像１１３０は、開始位置パラメータがα２だけ調整された後取得されたものである。第２撮影映像１１３０で、位置ｘ_３が範囲ｒ_２内に含まれなていない状態であるため前述の過程が繰り返される。その他に、開始位置パラメータを用いて線形パターンの水平位置を調整する過程については、図８を参照して説明した事項が適用される。

図１２は、一実施形態に係る第１キャリブレーション過程で第１撮影映像の変化過程を示す図である。図１２を参照すれば、ピッチパラメータを調整して第１撮影映像１２１０〜第１撮影映像１２４０が取得される。第１撮影映像１２１０に示された第１線形パターンが複数の線を含んでいるため、前述した数式（２）を用いてピッチパラメータの実際値が取得され得る。取得されたピッチパラメータの実際値を適用して第１撮影映像１２３０が第１撮影映像１２４０に変化される。第１撮影映像１２４０で、第１線形パターンの基準線の傾きが第１条件の閾値よりも小さいと確認され、ピッチパラメータのキャリブレーションが終了する。第１撮影映像１２４０で、第１線形パターンの基準線の位置が第１条件の範囲に含まれて開始位置パラメータは別に調整されなくてもよい。

図１３は、一実施形態に係る第２キャリブレーション過程で第２撮影映像の変化過程を示す図である。図１３を参照すれば、傾斜角度パラメータを調整して第２撮影映像１３１０〜第２撮影映像１３４０が取得される。第２撮影映像１３１０に示された第２線形パターンが複数の線を含んでいるため、前述された数式（４）を用いて傾斜角度パラメータの実際値が取得され得る。取得された傾斜角度パラメータの実際値を適用して第２撮影映像１３３０が第２撮影映像１３４０に変化される。第２撮影映像１３４０で、傾斜角度パラメータ及び開始位置パラメータを調整して第２撮影映像１３４０が第２撮影映像１３５０に変化される。第２撮影映像１３５０で、第２線形パターンの基準線の傾きが第２条件の閾値よりも小さいと確認されて傾斜角度パラメータのキャリブレーションが終了し、第２線形パターンの基準線の位置が第２条件の範囲に含まれて開始位置パラメータのキャリブレーションが終了される。

図１４は、一実施形態に係るキャリブレーションが完了した状態の第１撮影映像及び第２撮影映像を示す図である。第１撮影映像１４１０及び第２撮影映像１４２０は、図１２及び図１３を参照してキャリブレーションが完了した状態で取得されたものである。第１撮影映像１４１０の第１線形パターンは水平形態で垂直方向の中心に位置し、第２撮影映像１４２０の第２線形パターンは垂直形態で水平方向の中心に位置する。また、図１４及び前述された数式（１）を参照すれば、第１撮影映像１４１０でＰ_Ｈが無限である状態であるため、Ｐ_{ＡＣＴＵＡＬ}及びＰ_ＬＦＲが一致することを確認できる。図１４及び前述された数式（３）を参照すれば、第２撮影映像１４２０でＰ_Ｖが無限である状態であるため、θ_{ＡＣＴＵＡＬ}及びθ_ＬＦＲが一致することを確認できる。

図１５は、一実施形態に係るギャップパラメータの調整過程を示す図である。図１５を参照すれば、３Ｄ表示装置１５１０、カメラの第１位置ａ、カメラの第２位置ｂ、及び第１位置ａ及び第２位置ｂ間の距離ｄが図示されている。上記ではカメラが固定された状況でピッチパラメータ、傾斜角度パラメータ、及び開始位置パラメータをキャリブレーションする過程について説明した。図１５に示すように異なる位置でディスプレイ装置１５１０を撮影してギャップパラメータをキャリブレーションすることができる。

まず、位置ａで前述した第１キャリブレーション及び第２キャリブレーション過程を介してピッチパラメータ、傾斜角度パラメータ、及び開始位置パラメータをキャリブレーションする。説明の便宜のために、ピッチパラメータ、傾斜角度パラメータ、及び開始位置パラメータを第３パラメータセットと指する。例えば、３Ｄ表示装置１５１０は、位置ａで基準視点のパターン映像が観測されるようパターン映像をレンダリングし、カメラは、位置ａで３Ｄ表示装置１５１０を撮影する。キャリブレーション装置は、撮影映像に基づいて位置ａに関する第３パラメータセットのキャリブレーションを行う。

次に、３Ｄ表示装置１５１０は、位置ｂで基準視点のパターン映像が観測されるようパターン映像をレンダリングし、カメラは、位置ｂで３Ｄ表示装置１５１０を撮影する。一実施形態によれば、距離ｄは、目の間の距離（ｉｎｔｅｒ−ｐｕｐｉｌ ｄｉｓｔａｎｃｅ）に対応する。ギャップパラメータのキャリブレーションが完了した状況であれば、位置ａで第３パラメータセットのキャリブレーションが完了することにより、位置ａだけではなく位置ｂにおいてもクロストークが発生しない。もし、位置ａで第３パラメータセットのキャリブレーションが完了したにも関わらず、位置ｂでクロストークが発生すれば、ギャップパラメータのキャリブレーションが求められる状況である。この場合、キャリブレーション装置は、ギャップパラメータを調整してギャップパラメータのキャリブレーションを行ってもよい。例えば、キャリブレーション装置は、ギャップパラメータを増加させたり減少させながら、位置ｂでクロストークが発生するかをチェックし、位置ｂでこれ以上のクロストークが発生しない場合、ギャップパラメータのキャリブレーションを終了する。

図１６は、一実施形態に係るキャリブレーション方法を示すフローチャートである。図１６を参照すれば、キャリブレーション装置はステップＳ１６１０において、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得し、ステップＳ１６２０において、第１撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整し、ステップＳ１６３０において、調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得し、ステップＳ１６４０において、第２撮影映像に基づいて３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整する。その他に、キャリブレーション方法として、図１〜図１５を参照して説明された内容が適用される。

図１７は、一実施形態に係る３Ｄ表示装置の動作方法を示すフローチャートである。図１７を参照すれば、３Ｄ表示装置は、ステップＳ１７１０において、第１パターン映像を表示し、ステップＳ１７２０において、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された、第１撮影映像に基づいて第１パラメータセットを調整し、ステップＳ１７３０において、調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示し、ステップＳ１７４０において、第２パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された、第２撮影映像に基づいて第２パラメータセットを調整する。その他に、ディスプレイ装置の動作方法として、図１〜図１６を参照して説明された内容が適用される。

以上述した実施形態は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、又はハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組合せで具現される。例えば、本実施形態で説明した装置及び構成要素は、例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、又は命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行して応答する異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータ又は特殊目的コンピュータを用いて具現される。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で実行される１つ以上のソフトウェアアプリケーションを実行する。また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータをアクセス、格納、操作、処理、及び生成する。理解の便宜のために、処理装置は１つが使用されるものとして説明する場合もあるが、当技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）及び／又は複数類型の処理要素を含むことが分かる。例えば、処理装置は、複数のプロセッサ又は１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含む。また、並列プロセッサ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のような、他の処理構成も可能である。

ソフトウェアは、コンピュータプログラム、コード、命令、又はこののうちの１つ以上の組合せを含み、希望通りに動作するように処理装置を構成し、独立的又は結合的に処理装置に命令する。ソフトウェア及び／又はデータは、処理装置によって解釈され、処理装置に命令又はデータを提供するためのあらゆる類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体又は装置、或いは送信される信号波を介して永久的又は一時的に具現化される。ソフトウェアは、ネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散され、分散された方法で格納されるか又は実行される。ソフトウェア及びデータは１つ以上のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納される。

本実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を介して実施されるプログラム命令の形態で具現され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独又は組合せて含む。記録媒体及びプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気−光媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含む。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。ハードウェア装置は、本発明に示す動作を実行するために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成してもよく、その逆も同様である。

上述したように実施形態をたとえ限定された図面によって説明したが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順序で実行されたり、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組み合わせられたり、他の構成要素又は均等物によって置き換えたり置換されても適切な結果を達成することができる。

したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。

Claims (30)

1. 第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得するステップと、
   前記第１撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整するステップと、
   前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得するステップと、
   前記第２撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整するステップと、
   を含むキャリブレーション方法。
2. 前記第１パターン映像は少なくとも１つの水平線を含み、前記第２パターン映像は少なくとも１つの垂直線を含む、請求項１に記載のキャリブレーション方法。
3. それぞれ複数の視点に対応する第１ソース映像に基づいて前記第１パターン映像を生成するステップをさらに含み、
   前記第１ソース映像それぞれは、対応する視点に応じて異なる位置に水平線を含む、請求項１又は２に記載のキャリブレーション方法。
4. それぞれ複数の視点に対応する第２ソース映像に基づいて前記第２パターン映像を生成するステップをさらに含み、
   前記第２ソース映像それぞれは、対応する視点に応じて異なる位置に垂直線を含む、請求項１ないし３のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
5. 第１条件が満たされるまで、前記第１撮影映像を取得するステップ及び前記第１パラメータセットを調整するステップを繰り返すステップをさらに含む、請求項１ないし４のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
6. 前記第１条件は、前記第１撮影映像に示された線形パターンの傾きが予め決定した第１閾値よりも小さいこと、前記第１撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第１範囲内に位置することを含む、請求項５に記載のキャリブレーション方法。
7. 前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータを含み、
   前記第１撮影映像に示された線形パターンが１つの線を含む場合、前記第１パラメータセットを調整するステップは、
   前記１つの線の傾きを測定するステップと、
   前記ピッチパラメータを第１値だけ調整するステップと、
   前記ピッチパラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記１つの線の傾き変化に基づいて、前記ピッチパラメータを第２値だけ調整するステップと、
   を含む、請求項１ないし６のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
8. 前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータを含み、
   前記第１撮影映像に示された線形パターンが複数の線を含む場合、前記第１パラメータセットを調整するステップは、
   前記複数の線によって示される２次線形パターンを検出するステップと、
   前記２次線形パターンのピッチ及び前記ピッチパラメータの現在値に基づいて、前記ピッチパラメータの実際値を決定するステップと、
   前記決定されたピッチパラメータの実際値に基づいて前記ピッチパラメータを調整するステップと、
   を含む、請求項１ないし６のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
9. 前記第１パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置及び前記ディスプレイ装置内のディスプレイパネル間の相対位置を示す開始位置パラメータを含み、
   前記第１パラメータセットを調整するステップは、
   前記第１撮影映像に示された線形パターンの基準線の位置を測定するステップと、
   前記開始位置パラメータを第１値だけ調整するステップと、
   前記開始位置パラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記基準線の位置変化に基づいて、前記開始位置パラメータを第２値だけ調整するステップと、
   を含む、請求項１ないし６のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
10. 第２条件が満たされるまで、前記第２撮影映像を取得するステップ及び前記第２パラメータセットを調整するステップを繰り返すステップをさらに含む、請求項１ないし４のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
11. 前記第２条件は、前記第２撮影映像に示された線形パターンの傾きが予め決定した第２閾値よりも小さいこと、前記第２撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第２範囲内に位置することを含む、請求項１０に記載のキャリブレーション方法。
12. 前記第２パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の傾きを示す傾斜角度パラメータを含み、
    前記第２撮影映像に示された線形パターンが１つの線を含む場合、前記第２パラメータセットを調整するステップは、
    前記１つの線の傾きを測定するステップと、
    前記傾斜角度パラメータを第１値だけ調整するステップと、
    前記傾斜角度パラメータが前記第１値だけ調整されることによる前記１つの線の傾き変化に基づいて、前記傾斜角度パラメータを第２値だけ調整するステップと、
    を含む、請求項１ないし１１のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
13. 前記第２パラメータセットは、前記ディスプレイ装置内の３Ｄ変換装置の単位要素の傾きを示す傾斜角度パラメータを含み、
    前記第２撮影映像に示された線形パターンが複数の線を含む場合、前記第２パラメータセットを調整するステップは、
    前記複数の線によって示される２次線形パターンを検出するステップと、
    前記検出された２次線形パターンのピッチ及び前記傾斜角度パラメータの現在値に基づいて、前記傾斜角度パラメータの実際値を決定するステップと、
    前記決定された傾斜角度パラメータの実際値に基づいて前記傾斜角度パラメータを調整するステップと、
    を含む、請求項１ないし１１のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
14. 前記傾斜角度パラメータを調整するステップは、
    前記調整された第１パラメータセットに含まれた前記３Ｄ変換装置の単位要素の水平方向の周期を示すピッチパラメータをさらに考慮して前記傾斜角度パラメータを調整するステップを含む、請求項１３に記載のキャリブレーション方法。
15. ワーピング映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第３撮影映像を取得するステップと、
    前記第３撮影映像に基づいて、前記第１撮影映像及び前記第２撮影映像をワーピングするためのワーピングパラメータを決定するステップと、
    をさらに含む、請求項１ないし１４のうち何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
16. 前記第１撮影映像を取得するステップは、前記ワーピングパラメータに基づいて前記第１撮影映像をワーピングするステップを含み、
    前記第２撮影映像を取得するステップは、前記ワーピングパラメータに基づいて前記第２撮影映像をワーピングするステップを含む、請求項１５に記載のキャリブレーション方法。
17. ３Ｄ表示装置の動作方法において、
    第１パターン映像を表示するステップと、
    前記第１パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された、第１撮影映像に基づいて第１パラメータセットを調整するステップと、
    前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示するステップと、
    前記第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された、第２撮影映像に基づいて第２パラメータセットを調整するステップと、
    を含む、動作方法。
18. 前記第１パターン映像は少なくとも１つの水平線に基づき、前記第２パターン映像は少なくとも１つの垂直線に基づく、請求項１７に記載の動作方法。
19. 前記第１撮影映像に基づいて生成された第１制御信号を受信するステップをさらに含み、
    前記第１パラメータセットを調整するステップは、前記第１制御信号に基づいて前記第１パラメータセットを調整するステップを含む、請求項１７又は１８に記載の動作方法。
20. 前記第２撮影映像に基づいて生成された第２制御信号を受信するステップをさらに含み、
    前記第２パラメータセットを調整するステップは、前記第２制御信号に基づいて前記第２パラメータセットを調整するステップを含む、請求項１７ないし１９のうち何れか一項に記載の動作方法。
21. 前記第１撮影映像及び前記第２撮影映像を撮影するカメラの位置を検出するステップと、
    前記第１パターン映像に基づいた３Ｄ映像の基準視点及び前記第２パターン映像に基づいた３Ｄ映像の基準視点が前記カメラの位置に対応するよう、前記第１パターン映像及び前記第２パターン映像をレンダリングするステップと、
    をさらに含む、請求項１７ないし２０のうち何れか一項に記載の動作方法。
22. 請求項１乃至請求項２１のうちいずれか一項に記載の方法を装置のコンピュータに実行させる命令語を含むコンピュータプログラム。
23. プロセッサと、
    前記プロセッサで読み出し可能な命令語を含むメモリと、
    を含み、
    前記命令語が前記プロセッサで実行されると、前記プロセッサは、第１パターン映像を表示する３Ｄ表示装置が撮影された第１撮影映像を取得し、前記第１撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第１パラメータセットを調整し、前記調整された第１パラメータセットに基づいて第２パターン映像を表示する前記３Ｄ表示装置が撮影された第２撮影映像を取得し、前記第２撮影映像に基づいて前記３Ｄ表示装置の第２パラメータセットを調整する、キャリブレーション装置。
24. 前記第１パターン映像は少なくとも１つの水平線を含み、前記第２パターン映像は少なくとも１つの垂直線を含む、請求項２３に記載のキャリブレーション装置。
25. 前記プロセッサは、第１条件が満たされるまで、前記第１撮影映像を取得すること及び前記第１パラメータセットを調整することを繰り返す、請求項２３又は２４に記載のキャリブレーション装置。
26. 前記第１条件は、前記第１撮影映像に示された線形パターンの傾きが予め決定した第１閾値よりも小さいこと、前記第１撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第１範囲内に位置することを含む、請求項２５に記載のキャリブレーション装置。
27. 前記プロセッサは、第２条件が満たされるまで、前記第２撮影映像を取得すること及び前記第２パラメータセットを調整することを繰り返す、請求項２３又は２４に記載のキャリブレーション装置。
28. 前記第２条件は、前記第２撮影映像に示された垂直パターンの傾きが予め決定した第２閾値よりも小さいこと、前記第２撮影映像に示された線形パターンの基準線が予め決定した第２範囲内に位置することを含む、請求項２７に記載のキャリブレーション装置。
29. ３Ｄ表示装置において、
    ディスプレイパネルと、
    プロセッサと、
    前記プロセッサで読み出し可能な命令語を含むメモリと、
    を含み、
    前記命令語が前記プロセッサで実行されると、前記プロセッサは前記ディスプレイパネルを介して第１パターン映像を表示し、前記第１パターン映像が表示された状態で前記３Ｄ表示装置が撮影された、第１撮影映像に基づいて第１パラメータセットを調整し、前記調整された第１パラメータセットに基づいて前記ディスプレイパネルを介して第２パターン映像を表示し、前記第２パターン映像が表示された状態で前記３Ｄ表示装置が撮影された、第２撮影映像に基づいて第２パラメータセットを調整する、３Ｄ表示装置。
30. 前記第１パターン映像は少なくとも１つの水平線を含み、前記第２パターン映像は少なくとも１つの垂直線を含む、請求項２９に記載の３Ｄ表示装置。