JP2019083266A - 撮像装置及び撮像素子 - Google Patents
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Abstract
【課題】節電を図りつつ、光電効果により生成された電荷を効率的に収集する撮像装置及び撮像素子を提供する。
【解決手段】撮像素子400は、p−epi112と、内部電極層113と、チャンネルストッパ115により隣接のPDから分離された表面側のn型半導体領域117とを備える。内部電極層113は、n型半導体領域117の裏面とp−epi112との間に被覆部分113bを介在させている。p−epi112の裏面と被覆部分113bとの間には、電圧差により電子を加速する加速電界が生成される。
【選択図】図7
【解決手段】撮像素子400は、p−epi112と、内部電極層113と、チャンネルストッパ115により隣接のPDから分離された表面側のn型半導体領域117とを備える。内部電極層113は、n型半導体領域117の裏面とp−epi112との間に被覆部分113bを介在させている。p−epi112の裏面と被覆部分113bとの間には、電圧差により電子を加速する加速電界が生成される。
【選択図】図7
Description
本発明は、測距に用いられる撮像装置及び撮像素子に関する。
撮像素子を用いてTOF(Time Of Flight:光飛行時間)方式で測距を行う撮像装置が知られている。このような撮像装置では、変調光を撮影範囲に出射してから、該変調光が撮影範囲内の対象物に反射して各画素に戻って来るまでに要した時間を画素ごとに計測し、該計測した時間に基づいて撮影範囲内の各対象物までの距離を画素ごとに測定する。
変調光として、可視光に代えて、赤外光が用いられることがある。赤外光の変調光の利点として、撮像素子に入射する入射光に反射光と共に含まれる背景光は、大部分が可視光であるので、背景光の影響を抑制できることが挙げられる。また、赤外光は、可視光に比べて、人に照射しても、人に与える不安感が少ない。
特許文献1は、近赤外光を用いてTOF方式で測距を行うことに有利な構造の撮像素子を開示する。該撮像素子は、電荷生成領域のエピタキシャル層と、エピタキシャル層の直上(表面側)の表面埋込領域と、表面埋込領域のさらに表面側の絶縁膜とを備える。絶縁膜の表面側には、中心の受光ゲート電極とその両側の第1及び第2転送ゲート電極とが設けられる。第1及び第2転送ゲート電極に負及び正の電圧を印加すると、信号電荷は、n型の第1浮遊ドレイン領域に転送される。また、第1及び第2転送ゲート電極に正及び負の電圧を印加すると、信号電荷は、n型の第2浮遊ドレイン領域に転送される。この信号電荷は、表面から深い位置のエピタキシャル層を経て第1及び第2浮遊ドレイン領域に転送されるので、近赤外光による信号電荷の転送時の消滅を抑制することができる。
特許文献2は、フォトダイオードに逆バイアスを印加する光電変換装置を開示する。該光電変換装置では、開口部が、フォトダイオードを構成する2層の半導体領域のうちの上層の半導体領域の中心部に形成される。そして、下層の半導体領域の中心部が開口部に露出し、逆バイアス印加用の配線が露出部に接続されている。逆バイアスの印加により、下側半導体領域が、完全空乏化し、その容量が低減する。
赤外光は、可視光に比べて波長が長いので、赤外光による光電効果の発生位置は、受光面(撮像素子の受光側の面)から深い位置になる。従来の撮像装置は、可視光用に製造されていることが多いので、赤外光の光電効果の発生位置がフォトダイオードの空乏層内及び空乏層外であるが比較的に空乏層端に近い領域に限定される。この場合、空乏層外で発生した正負一方の電荷は、拡散で空乏層に進入してから、空乏層の電界によりドリフトを開始する。拡散速度は遅いので、電荷が対応の半導体領域に到達するまでの全体の移動速度が遅くなってしまい、シャッタ速度(単位時間当たりの測距回数)が遅いという問題がある。また、拡散速度が遅いということは、一方の電荷が拡散時に他方の電荷と再結合する可能性が高まり、信号電荷の収集量が低下して、感度が低下するという問題もある。
特許文献1の撮像装置は、光電効果により生成されて収集した信号電荷をフォトダイオードから蓄積部に転送する際の改善に関し、信号電荷の蓄積前のフォトダイオードにおける信号電荷の収集速度や収集量を改善するものではない。
特許文献2の光電変換装置は、フォトダイオードに逆バイアスを印加するものの、逆バイアスの印加のために、上側の半導体領域の中心部に電位設定のための領域が形成される。これは、該電位設定のための領域は受光に寄与しないので、受光面積の減少につながるとともに、下側の半導体領域が厚いときに、下側の半導体領域の厚み全体にわたり逆バイアスが印加されず、空乏層の深さを十分に増大することができない。
なお、撮像素子のエピタキシャル層の両面に外部から電圧を印加することは、消費電力の増大の原因になる。エピタキシャル層のドナ又はアクセプタの濃度を低くすることにより、高抵抗層として消費電力を抑制することができる。しかしながら、その場合も、ドナ又はアクセプタの均一性は維持する必要があるので、ウェハの高価格化を惹き起こし、撮像素子は高価になってしまう。
本発明の目的は、消費電力を抑制しつつ、受光面から深い位置に光電効果により生成された電荷を効率的に電荷回収側の半導体領域に収集することができる撮像装置を提供することである。
本発明の撮像装置は、
複数のフォトダイオードを有する撮像素子と、前記撮像素子を制御する制御装置と、を備える撮像装置であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第2半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記第1半導体領域に存在する第2導電型の電荷を前記第1半導体領域の裏面から前記第4半導体領域の向きに加速して移動させる加速電界を生成する電圧を、前記第1電位設定手段及び前記第2電位設定手段に供給することを特徴とする。
複数のフォトダイオードを有する撮像素子と、前記撮像素子を制御する制御装置と、を備える撮像装置であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第2半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記第1半導体領域に存在する第2導電型の電荷を前記第1半導体領域の裏面から前記第4半導体領域の向きに加速して移動させる加速電界を生成する電圧を、前記第1電位設定手段及び前記第2電位設定手段に供給することを特徴とする。
本発明によれば、第2導電型の電荷としての第2導電型の電荷が、光電効果により受光面から深い位置に生成されても、加速電界により加速されて高速で第2半導体領域に移動する。この結果、第2導電型の電荷と第1導電型の電荷との再結合が抑制されて、第2導電型の電荷を第2半導体領域に効率的に収集することができる。
本発明によれば、第1半導体領域の第2導電型の電荷を加速する加速電界を生成する電圧差は、第2半導体領域の裏面側の第4半導体領域と、第1半導体領域との裏面との間に生成される。第4半導体領域は、第2半導体領域に電気的に並列接続されているチャンネルストッパに接触している。この結果、第1導電型の電荷は、抵抗値が第2半導体領域に比して低いチャンネルストッパを介して第4半導体領域を流れるので、加速電界の生成のための消費電力を抑制することができる。
本発明の撮像装置において、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることが好ましい。
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることが好ましい。
この構成によれば、第2半導体領域は、その裏面側における第4半導体領域と第1半導体領域との不純物の濃度差により面方向の電界が生成される。そして、該面方向の電界は、第2半導体領域内の第2導電型の電荷に対して、第5半導体領域の方に加速するように、作用する。こうして、ゲートがオンになった時の第2半導体領域から第5半導体領域への第2導電型の電荷の移動速度を増大させて、第2半導体領域から第5半導体領域への第2導電型の電荷の移動に要する時間を短縮することができる。
本発明の撮像装置において、前記第3半導体領域は、不純物濃度が前記チャンネルストッパ及び前記第1半導体領域の不純物濃度より高くかつ厚みが前記第2半導体領域より小さいことが好ましい。
この構成によれば、第3半導体領域により暗電流及び残像を効果的に抑制することができる。
本発明の撮像装置において、前記撮像素子は、前記第2半導体領域の表面側を受光側にしていることが好ましい。
撮像装置の撮像素子では、受光側(受光側)を、表面側にする場合(FSI:Front Side Illumination)と、裏面側にする場合(BSI:Back Side Illumination)との2通りがある。上記構成によれば、撮像素子はFSIとされる。この結果、受光面と空乏層との距離を短くできるので、受光面から浅い位置で生成された電荷を空乏層に適切に取り込むことができる。
本発明の撮像装置において、前記撮像素子は、前記第1半導体領域の裏面側を受光側としていることが好ましい。
この構成によれば、撮像素子はBSIとされる。この結果、光電効果により受光面から深い位置に生成された第2導電型の電荷の生成位置と第2半導体領域との距離が縮まるので、波長の長い光を第2半導体領域に効率的に収集することができる。
本発明の撮像装置において、
前記撮像素子は、複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の半導体基板層を有し、
前記第1半導体領域は、前記半導体基板層の表面側に形成されたエピタキシャル層であることが好ましい。
前記撮像素子は、複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の半導体基板層を有し、
前記第1半導体領域は、前記半導体基板層の表面側に形成されたエピタキシャル層であることが好ましい。
この構成によれば、半導体基板層に第1半導体領域してのエピタキシャル層を円滑に生成することができる。
本発明の撮像装置において、前記エピタキシャル層の不純物濃度は、隣接するフォトダイオードの空乏層間の重なりを回避する程度で、低くされていることが好ましい。
この構成によれば、隣接する画素間のクロストークを回避しつつ、第1半導体領域における消費電力を抑制することができる。
本発明の撮像装置において、第2導電型の電荷は、電子であることが好ましい。
この構成によれば、受光量を生成電子の個数に基づいて測定することができる。
本発明の撮像素子は、
複数のフォトダイオードを有する撮像素子であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第2半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有することを特徴とする。
複数のフォトダイオードを有する撮像素子であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第2半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有することを特徴とする。
本発明によれば、第1半導体領域の裏面と第4半導体領域との間に生成された加速電界により第1半導体領域内の第2導電型の電荷を加速して、第2半導体領域に収集することができる。
本発明によれば、加速電界を生成する電圧差は、第2半導体領域の裏面側の第4半導体領域と第1半導体領域の裏面との間に印加される。第4半導体領域は、第2半導体領域に電気的に並列接続されているチャンネルストッパに接触している。この結果、第1導電型の電荷は、抵抗値が第2半導体領域に比して低いチャンネルストッパを介して第4半導体領域を流れるので、加速電界の生成のための消費電力を抑制することができる。
本発明の撮像素子において、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることが好ましい。
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることが好ましい。
この構成よれば、第1半導体領域の裏面側に、第2半導体領域内の第2導電型の電荷を第5半導体領域の方へ加速する面方向の加速電界が別途、形成される。これにより、ゲートがオンになった時の第2半導体領域から第5半導体領域への第2導電型の電荷の移動速度を増大させて、移動に要する時間を短縮することができる。
(撮像装置の全体)
図1は、撮像装置1の全体構成図である。撮像装置1は、変調光出射部2、カメラ4及び制御装置5を備え、撮像装置1からカメラ4の撮影範囲6に存在する測距対象7までの距離Dを画素G(図2)ごとに計測する。
図1は、撮像装置1の全体構成図である。撮像装置1は、変調光出射部2、カメラ4及び制御装置5を備え、撮像装置1からカメラ4の撮影範囲6に存在する測距対象7までの距離Dを画素G(図2)ごとに計測する。
変調光出射部2は、制御装置5からの制御信号により点灯及び消灯を制御され、例えば10MHz(図4)で点滅して、強度を変調された変調光を生成する。該変調光は、変調光出射部2の光出射部に装着されたレンズ2aにより配光調整されて、出射変調光Laとして出射される。これにより、出射変調光Laは、撮影範囲6の全体を一度に照射する。出射変調光Laは、近赤外光が使用される。
撮影範囲6内に1以上の測距対象7が存在するときは、出射変調光Laは、測距対象7において反射し、反射後は、出射変調光La由来の反射変調光Lbとなって、撮像装置1へ戻る。レンズ4aは、カメラ4の入射部に装着されて、撮影範囲6から入射する光を集めて、撮像画像光としてカメラ4内の撮像素子400(図2)に入射させる。撮像画像光には、背景光と反射変調光Lbとが含まれている。反射変調光Lbは、それが由来する測距対象7が撮影範囲6で占める位置に応じて、撮像素子400における対応の画素G(図2)に入射する。
制御装置5は、位相差検出部51、測距部52及び電圧印加部53を備える。
撮像装置1がTOF方式で測距対象7までの距離Dを計測する処理の詳細は後述するので、ここでは撮像装置1について概略的に説明する。カメラ4の撮像素子400(図2)は、各画素ごとに入射光の強度に関係して生成した電荷の蓄積電荷量を外部から読出し可能にしている。なお、電荷には、正の電荷としての正孔(ホール)と、負の電荷としての電子がある。撮像装置1では、電子の個数に応じた電気量を電荷の蓄積電荷量として蓄積している。
位相差検出部51は、変調光出射部2が出射した出射変調光Laと反射変調光Lbとの位相差φを、各画素について撮像素子400から読出した蓄積電荷量に基づいて検出する。測距部52は、位相差検出部51が検出した位相差に基づいて距離Dを測定する。
図2は、カメラ4が備える撮像素子400の構成図である。なお、図2以降、画素配列部401の構造についての説明の便宜上、3軸直交座標系を定義する。画素配列部401の受光面が見える方向視を正面視とし、正面視で画素配列部401の画素Gの格子配列の行方向及び列方向をそれぞれX軸方向及びY軸方向とする。X軸の正の向きは画素配列部401の正面視で左から右への向きとし、Y軸の正の向きは画素配列部401の正面視で下から上への向きとする。Z軸は、撮像素子400の厚みの方向に平行な方向と定義し、Z軸の正の向きは、撮像素子400の裏面側から表面側の向きとする。
撮像素子400は、主要構成要素として、画素配列部401、行制御部406、列制御部407及び画像プロセッサ408を備えている。なお、この撮像素子400はCMOS型である。
図2の画素配列部401は、正面視で平面上に格子配列で縦(Y軸の方向)及び横(X軸の方向)に均一な密度で分布した複数の画素G(n,m)を有している。
なお、画素配列部401における画素Gを行番号nと列番号mとで表現する。画素G(n,m)とは、画素配列部401の正面視において上からn番目で、左からm番目の画素Gを指すものとする。画素配列部401は、例えば126×126個の画素Gから成る。以降、個々の画素を特に区別する必要がないときは、画素G(n,m)を画素Gと総称し、(n,m)は省略する。各画素Gは、正面視で左側の副画素Poと右側の副画素Peとを有している。
行制御部406は、行制御ライン409に制御信号を印加し、画素配列部401の画素Gを行ごとに制御できるようになっている。列制御部407は、列制御ライン410に制御信号を印加し、画素配列部401の画素Gを列ごとに制御できるようになっている。画像プロセッサ408は、制御装置5(図1)からの制御信号(制御電圧)に基づいて行制御部406及び列制御部407を制御する。
図3は、画素Gの詳細な構成図である。副画素Poは、PD、M1,M3、Fd1,Fd3、及び2つのBMを備える。副画素Peは、PD、M2,M4、Fd2,Fd4、及び2つのBMを備える。なお、PDはフォトダイオードを意味し、Mは振分けスイッチを意味し、Fdは、電荷蓄積部としてのフローティングディフュージョンを意味し、BMは転送スイッチを意味するものとする。M1〜M4及びBMは、FET(電界効果トランジスタ)から成る。
Tx1〜Tx4には、M1〜M4のオンオフを制御する制御信号が行制御部406から供給される。Biには、BMのオンオフを制御する制御信号が行制御部406から供給される。Tx1〜Tx4及びBiのラインの組は、各行制御ライン409(図2)に含まれる。
Roは、対応列(該対応列ではFd1〜Fd4の各列は区別される)の全部のBMのドレインに接続されている。列制御部407は、Roを介して各画素GのFd1〜Fd4に蓄積されている電荷の電荷量の読出し値としてのC1〜C4を読出す。Roは、各列制御ライン410(図2)に含まれる。
副画素Poと副画素Peとは、副画素内のゲートとしてのM1〜M4及びBMの作動タイミングが異なるのみで、全体の作動は同一である。したがって、副画素Poの作動のみを説明する。
PDは、画素Gに入射する入射光(この入射光には背景光と反射変調光Lbとを含む)の強度が大きいほど、多数の電子を生成する。なお、電子の数の増大に連れて、電荷量は増大する。M1とM3とはTx1,Tx3の印加電圧により逆位相でオンオフされる。すなわち、オン、オフの1回ずつを1回のオンオフサイクルとして、各オンオフサイクルにおいて、M1のオン期間はM3のオフ期間とされ、M1のオフ期間はM3のオン期間とされる。変調光出射部2の点滅の周期は、反射変調光Lbが後述の走査サイクルで1つの画素Gを通過する時間よりも十分に短い。したがって、各画素Gは、反射変調光Lbの通過中、反射変調光Lbの入射を複数回、繰り返されて、該反射変調光Lbの入射強度Iiに関係した電荷の蓄積量を増大することができる。
M1,M3のオン期間では、PDが生成した電子が、Fd1,Fd3に供給され、蓄積される。Fd1,Fd3には、画素G(厳密には副画素Po又はPe)に入射した入射光の強さに関係する電荷量の電荷が蓄積される。Roは、所定の読出しタイミングで列制御部407内のスイッチの作動により通電状態になり、この時にオンになっているBMが属する副画素PoのFd1,Fd3の電荷量が列制御部407を介して画像プロセッサ408により読出し値C1,C3として読出される。C1,C3は、さらに、画像プロセッサ408から制御装置5(図1)に送られる。
図4は出射変調光La及び反射変調光Lbのタイミングチャートである。横軸の目盛は、時間経過を出射変調光Laの位相で表現した値となっている。出射変調光Laは、変調光出射部2が出射するレーザ光由来の光であり、出射変調光Laのレベルは、変調光出射部2の消灯時ではLow(ロー)、変調光出射部2の点灯時はHigh(ハイ)となっている。点灯時のHighレベルに対応する光強度は、変調光出射部2の給電電流の増減により増減される。
出射変調光Laは、周期パルス波形の光であり、周期=100ns(周波数=10MHz)で、デューティ比=50%の矩形波となっている。図4では、出射変調光Laの立ち上がり時刻を位相=0°で表わしている。反射変調光Lbは、撮像装置1から出射した出射変調光Laが測距対象7(図1)に到達し、測距対象7に反射して撮像装置1に戻る。この結果、反射変調光Lbの位相は、測距対象7までの距離Dの2倍の長さを飛行する時間分だけ、出射変調光Laより位相が遅れ、出射変調光Laと反射変調光Lbとの間に位相差φが生じる。位相差φより、撮像装置1−測距対象7間の距離Dを計測することができる。
前述したように、画像プロセッサ408(図2)は、Bi及びRoを介して画素GごとのFd1〜Fd4の電荷量を読出すことができるようになっている。画像プロセッサ408は、各画素GのFd1〜Fd4から該画素Gに入射した反射変調光Lbの入射強度Iiに関係する蓄積電荷量を読出すことができる。図4において、T1〜T4は、画像プロセッサ408が各画素GにおいてFd1〜Fd4からそれぞれ読出す電荷量の蓄積期間を示している。
T1〜T4の期間は、開始位相が異なるものの、期間の長さは、出射変調光Laの周期の1/2(=半周期)に等しく設定されている。T1は位相0°〜180°の期間に設定される。T2は位相90°〜270°の期間に設定される。T3は位相180°〜360°の期間に設定される。T4は位相270°〜360°とその次の周期の位相0°〜90°との期間、換言すれば位相270°〜450°に設定される。この結果、Fd1〜Fd4には、T1〜T4に対応副画素に入射した反射変調光Lbの入射強度Iiに対応する電荷量で電荷が蓄積される。画像プロセッサ408は、各画素GにおいてT1〜T4に蓄積された電荷の電荷量を読出し値C1〜C4として読出す。
制御装置5は、位相差φを次の式(1)により算出する。
式(1):位相差φ=tan−1{(C1−C3)/(C2−C4)}
上式において、「tan」は正接(タンジェント)を意味し、「tan−1」とは逆正接(アークタンジェント)を意味する。C1〜C4の個々には、背景光由来の入射光に因る蓄積電荷量が含まれるが、差分C1−C3、及び差分C2−C4からは、背景光由来の入射光に因る影響が除去されている。
式(1):位相差φ=tan−1{(C1−C3)/(C2−C4)}
上式において、「tan」は正接(タンジェント)を意味し、「tan−1」とは逆正接(アークタンジェント)を意味する。C1〜C4の個々には、背景光由来の入射光に因る蓄積電荷量が含まれるが、差分C1−C3、及び差分C2−C4からは、背景光由来の入射光に因る影響が除去されている。
(撮像素子の半導体構造)
図5及び図6を参照して、撮像素子400の構造について説明する。なお、撮像素子400の構造を理解し易くするために、図5及び図6では、撮像素子400と比較例の撮像素子400b又は撮像素子400cとを対比している。比較例の撮像素子400b,400cにおいて、撮像素子400の要素と対応する要素には、撮像素子400の要素に付けた符号と同一の符号を付けている。また、副画素Po,Peの総称として副画素Pcを用いる。
図5及び図6を参照して、撮像素子400の構造について説明する。なお、撮像素子400の構造を理解し易くするために、図5及び図6では、撮像素子400と比較例の撮像素子400b又は撮像素子400cとを対比している。比較例の撮像素子400b,400cにおいて、撮像素子400の要素と対応する要素には、撮像素子400の要素に付けた符号と同一の符号を付けている。また、副画素Po,Peの総称として副画素Pcを用いる。
図5は、副画素Pcを画素配列部401の列方向(Y軸方向)に沿って切ったときの断面図であり、図5Aは撮像素子400の副画素Pcの断面図、図5Bは比較例の撮像素子400bの副画素Pcの断面図である。撮像素子400bは、例えば、従来の可視光用の撮像素子である。
図6は、副画素Pcを行方向(X軸方向)に沿って切ったときの断面図であり、図6Aは撮像素子400の副画素Pcの断面図、図6Bは比較例の撮像素子400cの副画素Pcの断面図である。撮像素子400cは、例えば、撮像素子400bに対してp−epi(p型エピタキシャル層)112の不純物濃度を所定量低くしたもの(低濃度のもの)である。
図5及び図6では、図示の簡略化上、それぞれ1つ又は2つの副画素Pcしか記載されていないが、画素配列部401の実際の断面では、図5及び図6と同一の断面構造が列方向又は行方向の副画素Pcの総数だけ連続することになる。
半導体の製造では、先に作り込んだ製造済みの半導体領域の上に新たな半導体領域が積層される。各半導体層において、新しい半導体層が積層される面を「表面」と定義し、表面とは反対側の面を「裏面」と定義する。なお、本明細書では、FSI(Front Side Illumination)と、BSI(Back Side Illumination)とを区別するために、「表面」と「受光面」とを区別するとともに、「裏面」と「背面」とを区別している。
この撮像素子400は、FSI型である。すなわち、表面側を受光側(受光面の側)とし、裏面側を背面側としている。これに対し、後述の図9のBSI型の撮像素子400dでは、表面側を背面側とし、裏面側を受光側としている。
撮像素子400をFSI型とするときは、撮像素子400をBSIとするときよりも、受光面から空乏層150(図5等)までのZ軸方向の寸法を短くすることができる。このことは、受光面に近い位置(浅い位置)の光電効果により生成された電荷を空乏層150に取り込めるので有利である。
図5A及び図6Aにおいて、光シールド101は、画素配列部401の表面を撮像素子400の受光側(Z軸方向の正側)から覆うように、画素配列部401の表面との間にZ軸方向に所定の間隔を空けて、配設される。光シールド101は、各副画素PcのPD(図2のPDと同一のフォトダイオード)に対向する部位に、PDの受光面にほぼ等しい大きさの窓102を有する。
以降、実施形態では、第1導電型及び第2導電型をそれぞれp型及びn型として、説明する。第1導電型と第2導電型とは、相互に反対の導電型と定義される。また、第1導電型及び第2導電型をそれぞれp型及びn型に対応付けるときは、第1導電型の電荷及び第2導電型の電荷はそれぞれ正孔及び電子に対応付けられる。本発明では、第1導電型及び第2導電型はそれぞれn型及びp型とするとともに、第1導電型の電荷及び第2導電型の電荷はそれぞれ電子及び正孔とすることもできる。
撮像素子400は、p−sub(p型の半導体基板層)111と、p−subの表面側に形成されたp−epi112とを有する。p−epi112の厚み、すなわちZ軸方向の寸法はHaである。
p−epi112の表面側には、内部電極層113、チャンネルストッパ115、n型半導体領域117、p型ウェル119,p+領域123、n+領域126,127が形成される。これらは、積層方向に下の方にあるものから順番に(p−epi112の裏面から表面の方向に順番に)、p−epi112の表面側からの周知のイオン注入(Ion Implantation)法により製造される。チャンネルストッパ115は、内部電極層113の製造後、イオン注入法により製造される。
内部電極層113の裏面は、チャンネルストッパ115の裏面よりp−epi112の表面から深い位置(Z軸方向に負側の位置)に存在し、内部電極層113の表面は、p−epi112の表面に露出している。チャンネルストッパ115は、内部電極層113内に埋没している。
P型の不純物濃度については、低い方から順番に、p−epi112、チャンネルストッパ115、内部電極層113と続く。p+領域123の不純物濃度は、通常、チャンネルストッパ115の不純物濃度より高く設定するが、フォトダイオード形成の目的を果たせば必ずしもその限りではない。p型ウェル119の不純物濃度は、p−epi112の不純物濃度より高い。n型の不純物濃度については、n+領域126,127はn型半導体領域117より高い。当然のことながら、不純物濃度が高いほど、低抵抗となる。
p−epi112には、各副画素Pcにおける異なる範囲に、n型半導体領域117と、p型ウェル119とが、表面側から埋め込まれるように、形成される。n型半導体領域117の範囲は、図3においてPDが占める範囲に相当し、p型ウェル119の範囲は、図3においてFd1,Fd3(副画素Pcが副画素Poである場合)等が占める範囲に相当する。
p型のチャンネルストッパ115は、画素間の分離又はPD間の分離として機能するもので、複数のPDに共通に形成されている。チャンネルストッパ115は、p−epi112の表面からn型半導体領域117の裏面よりさらに下(Z軸方向の負側)の深さに達し、n型半導体領域117及びp+領域123を隣接の副画素Pcから分離している。チャンネルストッパ115は、副画素Pc間の境界線を区切るように、格子状に形成され、画素配列部401の正面視では各副画素Pcを矩形枠で包囲している。
p+領域123は、暗電流及び残像を抑制する機能を有する。このため、前述したように、p+領域123の不純物濃度は、同一の導電型のp−sub111及びチャンネルストッパ115の不純物濃度より高い。また、p+領域123の厚み(Z軸方向の寸法)は、n型半導体領域117の厚みより小さい。
酸化膜(二酸化ケイ素膜)131は、副画素Pcの表面を覆っている。ただし、酸化膜131は、内部電極層113、チャンネルストッパ115、n+領域126,127の範囲において除去されている。ポリシリコン膜135は、酸化膜131の表面側の所定部位に形成される。
図5において、M1〜M4,Fd1〜Fd4,Bi,Roは、図3で説明したとおりである。接続点141は、M1〜M4のいずれかと接続される。接続点142は、Fd1〜Fd4のいずれかと接続される。接続点143はBiと接続される。接続点144はRoと接続される。
接続点142はn+領域126に接続されている。接続点144はn+領域127に接続されている。接続点141への正の印加電圧は、接続点141が接続されているポリシリコン膜135に印加されて、n型半導体領域117とn+領域126との間のnチャネルを制御する。接続点143への印加電圧は、接続点143が接続されているポリシリコン膜135に印加されて、n+領域126とn+領域127との間のnチャネルを制御する。
接続点145は、p−sub111の裏面側に接続されるとともに、制御装置5の電圧印加部53から負の電圧であるVsubを供給される。チャンネルストッパ115は、制御装置5の電圧印加部53から表面側にGND(=0V)を供給される。n型半導体領域117の電位は、チャンネルストッパ115及びp+領域123とのpn接合が逆バイアス状態となるように設定される。p−sub111は、接続点145からのVsubの供給により負の電位としてのVsubに保持される。
p−epi112とn型半導体領域117とは、各副画素Pcにおいてそれぞれアノード及びカソードの対として1つのPDを構成する。p−epi112とn型半導体領域117との境界領域には、空乏層150が形成される。接続点145及びチャンネルストッパ115に、相互に異なる電圧としてのVsub及びGNDが供給される結果、空乏層の広がりも多少変わる。
図7は、撮像素子400−1,400−2内の加速電界の説明に関する。図7Aの撮像素子400−1と図7Bの撮像素子400−2との構造上の相違点は、Y軸方向の内部電極層113の被覆部分113bの長さである。すなわち、被覆部分113bのY軸方向の長さについて、撮像素子400−2では、撮像素子400−1より短くなっている。撮像素子400−1,400−2は、共に、撮像素子400の実施例であり、区別しないときは、「撮像素子400」と総称する。
電気力線の向きは、通常、正電荷に作用する力の向きに一致させるが、図7では、電気力線Ea,Ebの向きを、電子に作用する力の向きとして示している。
内部電極層113は、p−epi112の表面からp−epi112の裏面側の方へ延在する垂下部分113aと、チャンネルストッパ115及びn型半導体領域117の裏面を覆うように、p−epi112とn型半導体領域117の裏面との間に介在する被覆部分113bとを有している。垂下部分113aの延在方向はZ軸に平行な方向であり、被覆部分113bの広がり方向は、n型半導体領域117の裏面に沿う方向、すなわち、X軸及びY軸を含むXY平面に平行な方向になっている。
GNDは、内部電極層113又はチャンネルストッパ115に供給されて、内部電極層113、チャンネルストッパ115及びp+領域123は、GNDとなる。これにより、被覆部分113bは、GNDの電圧となる。一方、接続点145は、電圧印加部53の直流電源160から負電圧のVsubが供給される。これにより、p−epi112の裏面全体はVsubとなる。
被覆部分113bの裏面とp−epi112の裏面との電圧差により、被覆部分113bの裏面とp−epi112の裏面との間に電界が生成される。この電界は、Z軸方向の被覆部分113bの裏面とp−epi112の裏面との間に存在する任意の電子を被覆部分113bの裏面からp−epi112の裏面の向きに加速する電界となる。Eaは、該電界に含まれる電気力線を示している。電気力線の向きは、通常、正の電荷に作用する力の向きに取るが、作用を理解し易くするために、電気力線Ea,Ebは、電子に作用する向きで表している。
図7Aの撮像素子400−1では、被覆部分113bがほぼn型半導体領域117の裏面全体をn型半導体領域117の裏面側から覆っている。これに対し、図7Bの撮像素子400−2では、n型半導体領域117の裏面をY軸方向に二分して、被覆部分113bは、Y軸方向にn型半導体領域117の裏面のチャンネルストッパ115側のほぼ半部のみの面部分を覆っている。したがって、Y軸方向にn型半導体領域117の裏面のチャンネルストッパ115とは反対側の面部分は、内部電極層113ではなく、内部電極層113から露出し、p−epi112に接触している。電気力線Eaを生成する加速電界は、被覆部分113bがn型半導体領域117の裏面の少なくとも一部を被覆していれば、生成される。
内部電極層113の不純物濃度はp−epi112の不純物濃度より高い。この濃度差により、図7Bの撮像素子400−2では、n型半導体領域117内には、Y軸方向に、電子に作用する力線としての電気力線Ebが生成される。電気力線Ebの向きの方向の先には、電子の転送ゲートの1素子を構成するポリシリコン膜135と、ポリシリコン膜135の先にはさらに、ポリシリコン膜135のオンの時のn型半導体領域117内の電子の送り先としてのn+領域126が存在する。
図5及び図6に戻って、Haは、p−epi112の厚み(Z軸方向の寸法)である。Haは、撮像素子400による赤外光の受光に対処し、可視光受光用の撮像素子400bのp−epi112の厚みHbより十分に大きな値に設定されている。
撮像素子400の各PDに光が入射すると、各PDには該入射光による光電効果により、受光面から入射光の波長に応じた深さの位置に正孔と電子が生成される。生成位置は、空乏層150内である方が電荷の収集量が増大し、撮像素子400の感度は向上する。
Vsubの負電圧の絶対値を増大するに連れて、空乏層150の裏面側の端面は、p−sub111の表面側の端面に近付いて行き、やがてp−sub111の表面側の端面に達する。この時の空乏層150を「完全空乏状態」と呼ぶ。「完全空乏状態」にならなくとも加速電界によりp−epi112全域にわたり発生した電子をn型半導体領域117に収集できる。
なお、Vsubの絶対値の上限は、p−epi112とn型半導体領域117間の接合のブレークダウン(break down:絶縁破壊)を起こさない値以下にされる。例えば、Vsubは、一般的には、最小値(注:負の値については、絶対値の大きい方が小である。)は例えば−12Vとなる。赤外光の波長が830〜960nmであるので、PDの受光面から空乏層150の最下面までの深さが、赤外光の波長にほぼ等しい長さが確保されるように、Vsubが設定される。
図5Bにおいて、撮像素子400bについて、撮像素子400との相違点のみを説明する。p−epi112の厚みHbは、撮像素子400におけるp−epi112の厚みHaに対し、Hb<Haとなっている。撮像素子400bでは、p−sub111(Vsubと同一電圧)及びチャンネルストッパ115の両方に制御装置5の電圧印加部53からGNDが供給される。撮像素子400bには、電界生成用電圧が供給されないので、空乏層150の厚みは、撮像素子400の空乏層150の厚みより小さい。
撮像素子400(図5A)と撮像素子400b(図5B)とを対比する。反射変調光Lbが赤外光であるとき、反射変調光Lbの波長は長い。この結果、PDへの反射変調光Lbの入射に因る光電効果は、PDの受光面から深い位置に生じ易くなる。図5及び図6において、○付きの+,−は、それぞれ光電効果で生じた正孔及び電子を示している。正孔及び電子は、対で生じる。図示の光電効果は、いずれも空乏層150よりさらに深い位置で生じたことを意味している。
光電効果の発生する位置が空乏層150内であるときは、正孔及び電子は、空乏層150内の電界によりZ軸方向に空乏層150の外のn型半導体領域117内及びp−epi112にドリフトする。なお、ドリフト速度は、拡散速度より十分に速い。さらに、光電効果の発生する位置が空乏層150外であるときは、正孔及び電子は、加速電界によりZ軸方向に空乏層150の外のn型半導体領域117内及びp−epi112にドリフトする。
撮像素子400では、Vsubへの負電圧の供給により、図7で説明した電気力線Eaがp−epi112の裏面と内部電極層113の被覆部分113bとの間に生成される。撮像素子400への反射変調光Lbの入射に伴う光電効果に因り生成される電子は、被覆部分113bとp−epi112の裏面との間に生成される。そして、そこには、電気力線Eaで表される電界が存在する。該電界は、電子をp−epi112の裏面から被覆部分113bの方へ加速する電界となっている。この結果、光電効果に因り生成された電子は、加速されてn型半導体領域117内の空乏層150の部分に移動して、蓄積される。
n型半導体領域117に移動した電子は、ポリシリコン膜135のオン期間に、酸化膜131の裏面側にn型半導体領域117とn+領域126との間に生成されるチャンネルを経てn+領域126に移動する。その際、撮像素子400−2(図7B)では、電子は、電気力線Ebを受けてY軸方向にn型半導体領域117からn+領域126の向きに加速されて、移動する。
これに対し、撮像素子400bでは、空乏層150の厚みが小さくかつ空乏層150以外の部分には加速電界が存在しない。この結果、反射変調光Lbが赤外光である場合は、光電効果に因る多数の電子が空乏層150より深い位置で発生し、発生電子が、n型半導体領域117に到達する時間が長引いたり、正孔との再結合のために、n型半導体領域117に到達する個数が低下してしまう。
図6Bの撮像素子400cについて説明する。撮像素子400cでは、p−epi112の不純物濃度を撮像素子400bのp−epi112の不純物濃度より低下させることより、空乏層150の拡張を図っている。しかしながら、空乏層150全体にわたり方向性を持った電界を発生させることは困難であり、特に空乏層150の境界付近での空乏層150内の電界はドリフトを発生するには不十分なことが多く、深さ方向だけでなく、面方向(XY平面に平行な方向)にも拡張する。
この結果、隣接する副画素Pcの空乏層150同士が、面方向に重なってしまう。これは、空乏層150より下でかつ隣接する空乏層150の境界近辺で生じた電子が、その発生原因になった反射変調光Lbが入射した副画素Pcではなく、それに隣接する副画素Pcの空乏層150に拡散して、隣接する副画素Pcのn型半導体領域117に移動することになる。これは、クロストークの原因になる。
これに対し、撮像素子400では、電気力線Eaを生成する加速電界(図7では電気力線Eaで表されている。)が存在する。電圧差により生成された電気力線Eaは、電子を、該電子が生成されたPDのn型半導体領域117に誘導するので、クロストークを防止することができる。また、電気力線Ebは、転送ゲート(transfer gate)としてのポリシリコン膜135のオンの時には、n型半導体領域117からの排出速度を大きくできる。
一方、撮像素子400では、チャンネルストッパ115−接続点145間に電圧が印加される正孔電流は、n型半導体領域117より抵抗値の低いチャンネルストッパ115を介して被覆部分113bに達する。その効果について次の図8を参照して説明する。
図8は、撮像素子400の節電についての説明に関する。図8Aは、撮像素子400と電圧源との接続図、図8Bは、正孔電流についての図8Aの等価回路図、図8Cは、内部電極層113が存在しないときの正孔電流についての等価回路図である。
図8Aにおいて、撮像素子400では、裏面側から表面側に(Z軸方向に負側から正側に)、p−sub111、p−epi112、内部電極層113の被覆部分113b、n型半導体領域117及びp+領域123が順番に並ぶ積層構造になっている。p−sub111と被覆部分113bはGND(この例では、0V)となり、p−epi112の裏面はVsubの電圧となる。
図8Bの正孔電流の等価回路において、抵抗Rpdは、PDを構成するn型半導体領域117とp−epi112との間の等価抵抗であり、抵抗Repiは、p−epi112の等価抵抗であり、抵抗Rinsは、内部電極層113又はチャンネルストッパ115の等価抵抗である。内部電極層113とチャンネルストッパ115とは、相互に接触しているので、加速電界Eaを生成するための一方の電圧としてGNDを被覆部分113bに供給する第2電位設定手段として機能する。第2電撮像素子400では、内部電極層113により、抵抗Rpdに並列に抵抗Rinsが形成される。Rinsの抵抗値は、Rpdの抵抗値に比べて十分に小さいので、RpdとRinsの並列抵抗は、ほぼRinsはとなる。また、このRinsもRpdに比べて小さい。
内部電極層113が存在しない場合(図8C)、GNDからVsub間に印加される電圧は、抵抗Rpdと抵抗Repiとに分割される。通常、加速電界Ea(図7)は、Repiでの電圧降下に比例するので、この電圧降下を十分確保しようとすると、GNDからVsub間に印加される電圧を高くする必要がある。したがって、撮像素子400の消費電力は大幅に増大する。
これに対し、撮像素子400では、内部電極層113の存在のために、抵抗Rinsと抵抗Rpdとの並列接続回路が形成される(図8B)。この場合、抵抗Rinsは、内部電極層113又はチャンネルストッパ115の高い不純物濃度のために、抵抗Rpdに比して抵抗値が大幅に低い値となる。この結果、GNDからVsub間に印加される電圧の大半がRepiでの電圧降下として寄与することになり、同じ加速電界を発生させるに必要なGNDからVsub間に印加される電圧を低く抑えることができる。したがって、撮像素子400の消費電力を抑制することができる。
p−epi112の不純物の濃度の典型例では、1cm3当たりのアクセプタ濃度(不純物濃度)は1013〜1015である。なお、p−epi112のアクセプタ濃度は、隣接する副画素Pcの間のクロストークを回避する程度に、低くすることが好ましい。
撮像素子400では、p−epi112は第1半導体領域に相当し、n型半導体領域117は第2半導体領域に相当し、n型半導体領域117は第3半導体領域に相当する。また、内部電極層113は第4半導体領域に相当し、n+領域126は第5半導体領域に相当する。p−sub111又はp−epi112は第1電位設定手段に相当し、内部電極層113、チャンネルストッパ115又はn型半導体領域117は第2電位設定手段に相当する。
(BSI型の半導体構造)
図9は、BSI型の撮像素子400dへの本発明の適用例に関し、図9Aは縦方向(Y軸方向)に沿って切ったときの副画素Pcの断面図、図9Bは横方向(X軸方向)に沿って切ったときの副画素Pcの断面図である。図9では、支持基板(FSI型の撮像素子400におけるp−sub111に相当するもの)の図示は省略している。
図9は、BSI型の撮像素子400dへの本発明の適用例に関し、図9Aは縦方向(Y軸方向)に沿って切ったときの副画素Pcの断面図、図9Bは横方向(X軸方向)に沿って切ったときの副画素Pcの断面図である。図9では、支持基板(FSI型の撮像素子400におけるp−sub111に相当するもの)の図示は省略している。
撮像素子400dの副画素Pcにおいて、図5A及び図6AのFSIの撮像素子400の副画素Pcの断面図に図示されている各要素と同一の要素について、5A及び図6Aで付けた各符号と同一の符号で指示し、説明は省略する。FSIの撮像素子400(図5A及び図6A)に対する撮像素子400dの構造上の相違点についてのみ説明する。
BSI型の撮像素子400dでは、光シールド101に対する撮像素子400のp−epi112の表裏の向きがFSI型の撮像素子400の場合とは逆転され、p−epi112の裏面側が受光面の側となる。したがって、p−epi112の表面側に形成されている内部電極層113、チャンネルストッパ115、n型半導体領域117、p型ウェル119、p+領域123、及び酸化膜131等は、光シールド101とは反対側に位置する。
p−epi112の裏面側(光シールド101の側)には、導電型透明薄膜層155が形成される。FSI型の撮像素子400におけるp−sub111に供給していたVsubは、BSI型の撮像素子400dでは、導電型透明薄膜層155に供給される。
撮像素子400dでは、p−epi112は第1半導体領域に相当し、n型半導体領域117は第2半導体領域に相当し、n型半導体領域117は第3半導体領域に相当する。さらに、内部電極層113は第4半導体領域に相当し、n+領域126は第5半導体領域に相当する。導電型透明薄膜層155は、第1電位設定手段及び第1導電型の半導体基板層に相当する。内部電極層113、チャンネルストッパ115又はn型半導体領域117は第2電位設定手段に相当する。
撮像素子400dでは、反射変調光Lbの入射による光電効果に因りp−epi112に電子が生成される。撮像素子400dも、図5及び図6の撮像素子400と同様に、GNDとVsubとの電圧差によりp−epi112内の電子をp−epi112の裏面から内部電極層113の被覆部分113bの向きに加速する加速電界が、p−epi112の裏面と被覆部分113bとの間に生成されている。この結果、p−epi112内の電子は、加速されて、n型半導体領域117に移動する。
また、撮像素子400bでも、GNDとVsubとの電圧差の印加により生成される加速電界生成の正孔電流は、図8の撮像素子400の場合と同様に、抵抗値の低い内部電極層113及びチャンネルストッパ115を流れる。この結果、加速電界の生成にもかかわらず、撮像素子400dの消費電力は抑制される。
BSIとしての撮像素子400dでは、光の混色を避けるために光シールド(「遮光膜」ともいう。)101を設けている。しかしながら、混色の虞がないときは、撮像素子400dから光シールド101を省略することができる。
(変形例)
本実施形態では、内部電極層113は、垂下部分113aを有している。しかながら、内部電極層113は、被覆部分113bのみを有し、垂下部分113aは省略されてもよい。内部電極層113とチャンネルストッパ115とは接触状態にあるので、垂下部分113aを省略した場合は、GNDはチャンネルストッパ115のみを介して被覆部分113bに供給されることになる。
本実施形態の撮像素子400−2(図7b)では、電気力線Ebを生成するために、内部電極層113の被覆部分113bは、n型半導体領域117の裏面のチャンネルストッパ115側の半部においてn型半導体領域117の裏面に接触している。しかしながら、電気力線Ebを生成するためには、n型半導体領域117の裏面は、チャンネルストッパ115と反対側において少なくとも一部において被覆部分113bから露出し、p−epi112に接触していればいい。
1・・・撮像装置、5・・・制御装置、6・・・撮影範囲、7・・・測距対象、53・・・電圧印加部、111・・・p−sub(半導体基板層)、112・・・p−epi(第1半導体領域及びエピタキシャル層)、113・・・内部電極層、113b・・・被覆部分(第4半導体領域)、115・・・チャンネルストッパ、117・・・n型半導体領域(第2半導体領域)、123・・・p+領域(第3半導体領域)、126・・・n+領域(第5半導体領域)、400・・・撮像素子、PD・・・フォトダイオード。
Claims (10)
- 複数のフォトダイオードを有する撮像素子と、前記撮像素子を制御する制御装置と、を備える撮像装置であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記第1半導体領域に存在する第2導電型の電荷を前記第1半導体領域の裏面から前記第4半導体領域の向きに加速して移動させる加速電界を生成する電圧を、前記第1電位設定手段及び前記第2電位設定手段に供給することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1又は2記載の撮像装置において、
前記第3半導体領域は、不純物濃度が前記チャンネルストッパ及び前記第1半導体領域の不純物濃度より高くかつ厚みが前記第2半導体領域より小さいことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、前記第2半導体領域の表面側を受光側にしていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、前記第1半導体領域の裏面側を受光側としていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4又は5記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の半導体基板層を有し、
前記第1半導体領域は、前記半導体基板層の表面側に形成されたエピタキシャル層であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項6記載の撮像装置において、
前記エピタキシャル層の不純物濃度は、隣接するフォトダイオードの空乏層間の重なりを回避する程度で、低くされていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置において、
第2導電型の電荷は、電子であることを特徴とする撮像装置。 - 複数のフォトダイオードを有する撮像素子であって、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型の第1半導体領域と、
前記複数のフォトダイオードに共通に形成された第1導電型のチャンネルストッパにより隣接のフォトダイオードから分離されて、前記第1半導体領域の表面側に形成され、第1導電型とは反対の導電型としての第2導電型である第2半導体領域と、
前記チャンネルストッパに接触して、前記第2半導体領域の表面を覆うように形成された第1導電型の第3半導体領域と、
前記第2半導体領域の裏面の少なくとも一部において該裏面と前記第2半導体領域との間に介在するとともに、前記チャンネルストッパに接触し、前記第1半導体領域より高い不純物濃度を有する第1導電型の第4半導体領域と、
前記第1半導体領域の裏面に印加する電位を設定する第1電位設定手段と、
前記チャンネルストッパの表面側から前記第4半導体領域に印加する電位を設定する第2電位設定手段と、
を有することを特徴とする撮像素子。 - 請求項9記載の撮像素子において、
前記複数のフォトダイオードの各々は、
前記第2半導体領域の裏面の面方向に前記チャンネルストッパとは反対側に前記第2半導体領域から離れて形成された第2導電型の第5半導体領域と、
前記第2半導体領域と前記第5半導体領域との間に形成されたゲートと、
を有し、
前記第2半導体領域の裏面は、該裏面の面方向に前記チャンネルストッパ側の面部分では前記第4半導体領域と接触し、前記第5半導体領域側の面部分では前記第1半導体領域に接触していることを特徴とする撮像素子。
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