JP2019140776A - 回転電機制御装置、回転電機制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】人にとって心地よい感覚を得ることができる音を発生可能な回転電機制御装置、回転電機制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】回転電機制御装置は、回転電機と、回転電機の状態を検出するセンサと、センサが検出した結果に基づいて、回転電機に供給する電流に重畳する電流成分を制御する制御部と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、回転電機制御装置、回転電機制御方法に関する。

電気自動車（ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ））やハイブリッド自動車（ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ））では、回転電機（モータ）が使用される。回転電機は、駆動中に発生する音（すなわち、モータ音）として、高次数の単音を発生することが知られている。このようなモータ音は、自動車の乗員に好ましくない感じを与える場合もある。

例えば、モータ音を小さく抑える回転電機として、ロータの外周面に凹部が形成されたものが知られている。この回転電機によれば、ロータの外周面に凹部を形成することによりトルク脈動を低減させて、回転電機から発生する音を小さく抑えることが可能とされている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４４９０３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、回転電機のモータ音を聞いた乗員が心地よい感覚を得るころが困難であった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、人にとって心地よい感覚を得ることができる音を発生可能な回転電機制御装置、回転電機制御方法を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る回転電機制御装置（１００）は、回転電機（１）と、前記回転電機の状態を検出するセンサ（センサ１０１、車速センサ１０２、アクセルポジションセンサ１０３、トルクセンサ１０４）と、前記センサが検出した結果に基づいて、前記回転電機に供給する電流に重畳する電流成分を制御する制御部（１１０）と、を備える。

（２）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置において、前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれるトルクがトルク閾値（閾値Ｘ）以上の場合に、前記回転電機に第１周波数未満の電流を重畳するようにしてもよい。

（３）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置において、前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる加速度が加速度閾値以上の場合に、前記回転電機に第１周波数以上かつ第２周波数以下の電流を重畳するようにしてもよい。

（４）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置において、前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる車両の速度が車速閾値以上の場合に、前記回転電機に第１周波数以上かつ第２周波数以下の電流を重畳するようにしてもよい。

（５）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置において、前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる車両の速度が車速閾値以上の場合に、前記車両の速度に応じて重畳する電流の振幅を調整するようにしてもよい。

（６）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置において、ステータコア（１１）にコイル（１３）が装着され、前記コイルに通電することにより磁束を発生するステータと、前記ステータコアに振動板（３３〜３５）が隣接して設けられ、前記磁束による電磁力で前記振動板が振動することにより所定の音を発生する音発生装置（３０）と、を備えるようにしてもよい。

（７）また、本発明の一態様に係る回転電機制御装置は、ロータコア（２１）に磁石（２３）が装着されたロータ（２０）と、ステータコアにコイルが装着されたステータと、を備え、前記ロータコアの外周面および前記ステータコアの内周面の両方に、周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状とは異なる非同一形状部（第１非同一形状部５１，５２、第２非同一形状部５３，５４）が設けられているようにしてもよい。

（８）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る回転電機制御方法は、回転電機を有する回転電機制御装置の回転電機制御方法であって、センサが、前記回転電機の状態を検出する手順と、制御部が、前記センサによって検出された結果に基づいて、前記回転電機に供給する電流に重畳する電流成分を制御する手順と、を含む。

（１）、（８）の構成によれば、人にとって心地よい感覚を得ることができる音を発生させることができる。
（２）の構成によれば、高トルクの場合に、力強さをイメージする音を出すことができる。
（３）の構成によれば、高いトルクかつ加速時に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。

（４）の構成によれば、高速移動時に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。
（５）の構成によれば、ロードノイズ、風切り音にかき消されない音量を確保ことができる。
（６）、（７）の構成によれば、音を発生させるために電力を消費することなく、回転電機の回転によって、人にとって心地よい感覚を得ることができる音を発生させることができる。

本実施形態に係る回転電機の断面図である。 本実施形態に係る回転電機のステータおよびロータを軸線に対して交差する方向に破断した断面図である。 図２のＩＩＩ部を拡大した状態を示す断面図である。 図４（ａ）のグラフは比較例の回転電機が発生する周波数分布を示し、図４（ｂ）のグラフは第１実施形態の回転電機１が発生する周波数分布を示す。 図１のＩＩ部を拡大した断面図である。 本発実施形態に係る回転電機の音発生装置を示す断面図である。 本実施形態に係る回転電機を示す斜視図である。 本実施形態に係る回転電機の回転数と音発生装置によって発生する音の周波数主成分との関係例を示す図である。 本実施形態に係る回転電機制御装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る制御部が行う制御例を示すフローチャートである。 回転電機に電流を重畳した場合のトルクリプルへの影響を検討した結果を説明するための図である。 基本電流によるトルクリプルの周波数成分例を示す図である。 基本電流の周波数の１／２の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１／６の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を示す図である。 基本電流の周波数の１．５倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を示す図である。 加速感を表す音の波形例を示す図である。 加速感を表す音の波形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。なお、本実施形態では、回転電機１して、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両用の駆動ユニットに採用するモータについて説明する。ただし、本発明の構成は、車両用の駆動ユニットに採用するモータに限らず、発電用モータやその他の用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。

図１は、本実施形態に係る回転電機の断面図である。
回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。図１に示すように、回転電機１は、ハウジング２、ステータ１０、ロータ２０、シャフト４、および音発生装置３０を備えている。

ハウジング２は、ステータ１０およびロータ２０を収容するとともに、シャフト４を回転可能に支持している。なお、ステータ１０、ロータ２０およびシャフト４は、それぞれ軸線Ｃを共通軸線として配置されている。以下、軸線Ｃの延びる方向を軸方向と称し、軸線Ｃに直交する方向を径方向と称し、軸線Ｃ回りに周回する方向を周方向と称して説明する。また、各図中において矢印Ｚは軸方向、矢印Ｒは径方向、矢印θは周方向をそれぞれ示している。

ステータ１０は、ステータコア１１、およびステータコア１１に装着された複数層（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル１３、を備える。ステータ１０は、コイル１３に電流が流れることにより磁界を発生する。
ステータコア１１は、軸方向に延在する円筒状に形成されている。ステータコア１１は、例えば電磁鋼板を軸方向に複数枚積層することにより形成されている。

ロータ２０は、ステータ１０の径方向内側に配置されている。ロータ２０は、ロータコア２１と、ロータコア２１に装着された磁石２３と、ロータコア２１の軸方向両端面に接して配置された端面板２５とを備える。ロータ２０は、ステータ１０において発生する磁界が磁石２３と反発または吸引することにより回転駆動される。
ロータコア２１は、軸方向に一様に延在する円筒状に形成され、ステータコア１１の内周面１１ａ（図２参照）に対向配置されている。ロータコア２１は、例えば電磁鋼板を軸方向に複数枚積層することにより形成されている。ロータコア２１の内側には、シャフト４が挿入され、圧入などにより固定されている。これにより、ロータコア２１は、シャフト４と一体となって、軸線Ｃ回りに回転可能になっている。

音発生装置３０は、取付ボルト３７（締結部材）を備えている。なお、音発生装置３０の構成については、後述する。
取付ボルト３７は、例えば仕切壁２７のボス２８に締結されている。よって、取付ブラケット３１は、仕切壁２７のボス２８に取付ボルト３７で取り付けられる。仕切壁２７は、ハウジング２の内部に配置されている。

次に、回転電機１の構成について、図２、図３を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る回転電機１のステータ１０およびロータ２０を軸線に対して交差する方向に破断した断面図である。図３は、図２のＩＩＩ部を拡大した状態を示す断面図である。

図２、図３に示すように、ロータ２０は、ロータコア２１に複数の磁石２３が埋設されている。ここで、ロータ２０の構成の理解を容易にするために、複数の磁石２３のうち、軸線Ｃ方向から見てＶ字状に配置されている３個の磁石２３を、便宜的に、磁石２３Ａ，磁石２３Ｂ，磁石２３Ｃとして説明する。
複数の磁石２３のうち、隣接する３個の磁石２３Ａ，磁石２３Ｂ，磁石２３Ｃは、軸線Ｃ方向から見てＶ字状に配置されている。

具体的には、磁石２３Ｂは、ロータコア２１の外周面２１ａに対して軸線Ｃ側にある程度の間隔をおいて配置されている。磁石２３Ａは、磁石２３Ｂの一端２３Ｂａ側から磁石２３Ｂに対して離れる方向で、かつ、ロータコア２１の外周面２１ａへ向けて傾斜状に配置されている。磁石２３Ｃは、磁石２３Ｂの他端２３Ｂｂ側から磁石２３Ｂに対して離れる方向で、かつ、ロータコア２１の外周面２１ａに向けて傾斜状に配置されている。
隣接する３個の磁石２３Ａ，磁石２３Ｂ，磁石２３Ｃは、ロータコア２１の周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア２１内に磁極として埋設されている。

ロータコア２１は、一対の第１非同一形状部５１（非同一形状部），第１非同一形状部５２（非同一形状部）を有する。一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２は、ロータコア２１の外周面２１ａのうち、軸線Ｃに対して対称に形成されている。
以下、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２のうち、第１非同一形状部５１について詳しく説明して、第１非同一形状部５２についての詳しい説明を省略する。

第１非同一形状部５１は、ロータコア２１の外周面２１ａのうち、隣接する３個の磁石２３Ａ，磁石２３Ｂ，磁石２３Ｃに対向する部位に形成されている。具体的には、第１非同一形状部５１は、磁石２３Ａと磁石２３Ｃとの間の外周面２１ａに、ステータコア１１の内周面１１ａに対して反対側へＶ字状に凹むように凹状に形成されている。
ここで、第１非同一形状部５１は、軸線Ｃから径方向外側に延びる直線Ｃ２７上に配置されている。直線Ｃ２７は、軸線Ｃと、磁極（すなわち、３個の磁石２３Ａ，磁石２３Ｂ，磁石２３Ｃ）の周方向の中心とを結ぶ直線である。第１非同一形状部５１の周方向の中心が軸線Ｃ上に配置されている。

また、第１非同一形状部５１は、凹状の深さ寸法がＪ１に形成されている。第１非同一形状部５１の深さ寸法Ｊ１は、例えば５ｍｍに設定されている。
一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２は、周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状と異なるように形成されている。一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２は、ロータコア２１の周方向に均等に配置されている。

ステータ１０のステータコア１１は、内周面１１ａに沿って複数配列されたティース６１と、ティース６１間に形成された複数のスロット６２とを有する。スロット６２は、ステータコア１１の内周面１１ａに沿って周方向に等ピッチで配列されている。スロット６２にコイル１３が配置されている。
ステータコア１１は、一対の第２非同一形状部５３（非同一形状部），第２非同一形状部５４（非同一形状部）を有する。

一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４は、ステータコア１１の内周面１１ａのうち、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２に互いに対向する位置に配置されている。
ロータコア２１の一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２と、ステータコア１１の一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４により音発生機構が構成されている。
以下、一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４のうち、第２非同一形状部５３について詳しく説明して、第２非同一形状部５４についての詳しい説明を省略する。

第２非同一形状部５３は、ステータコア１１の内周面１１ａのうち、隣接する２個のスロット６２，スロット６２のスロット開口６２ａが連通されることにより、ロータコア２１の反対側に凹むように凹状に形成されている。
一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４は、周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状と異なるように形成されている。一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４は、ステータコア１１の周方向に均等に配置されている。

つぎに、ロータコア２１の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２およびステータコア１１の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４の音発生機構により発生する低次数の音を図２を参照しつつ図４を用いて説明する。図４（ａ）のグラフは比較例の回転電機が発生する周波数分布を示し、図４（ｂ）のグラフは第１実施形態の回転電機１が発生する周波数分布を示す。比較例は、第１非同一形状部５１および第２非同一形状部５３が設けられていない回転電機である。第１実施形態は、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４が設けられた回転電機１である。図４（ａ）、図４（ｂ）において、縦軸にトルク振幅（Ｎｍ）を示し、横軸に周波数（Ｈｚ）を示す。

図４（ａ）に示すように、比較例の回転電機が発生するモータ音は、周波数分布が所定の周波数に集中する。すなわち、比較例の回転電機は、モータ音が高次数の単音であり、乗員に対して心地よい音色とはなり難い。

図４（ｂ）に示すように、本実施形態の回転電機１が発生するモータ音は、周波数ｆ１（Ｈｚ）の刻みで（間隔をおいて）広範囲の周波数に分散する。すなわち、周波数ｆ１（Ｈｚ）の刻みで広範囲に異なる音が存在する。
回転電機１は、上述したように、ロータコア２１の外周面２１ａに、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２が周方向に対して均等の間隔で形成されている。また、ステータコア１１の内周面１１ａに、一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４が周方向に対して均等の間隔で形成されている。

このように、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２や、一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４を周方向に対して均等の間隔で形成した場合、周波数ｆ１（Ｈｚ）は、次式（１）の関係が成立する。

これにより、本実施形態では、回転電機１のモータ音として、周波数ｆ１（Ｈｚ）の刻みで広範囲に異なる音を発生させることができる。

このように、本実施形態の回転電機１によれば、ロータコア２１の外周面２１ａに設けられた一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２は、周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状とは異なるように形成されている。また、本実施形態では、ステータコア１１の内周面１１ａに形成された第２非同一形状部５３は、周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状とは異なるように形成されている。なお、本実施形態では、図２〜図４に示した構成を、非対象電磁部ともいう。

よって、回転電機１は、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４により低次数の音を発生することができる。さらに、本実施形態では、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４により発生する低次数の音を、回転電機１の基本次数の音（すなわち、高次数の単音）に追加できる。ここで、回転電機１の基本次数は、次式（２）である。

このように、本実施形態では、低次数の音を回転電機１の基本次数の音に加えることにより、低次数の音と基本次数の音とを和音を合成して、モータ音の周波数分布を、周波数ｆ１（Ｈｚ）の刻みで広範囲に拡散させることができる。
この結果、本実施形態の回転電機１は、運転者にとって高揚感や心地よい感覚を得ることができるモータ音を発生することができる。

また、本実施形態の回転電機１によれば、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４による低次数の音を追加しても、回転電機１の基本次数のトルクリプルを打ち消すことなく、そのまま残すことができる。これにより、本実施形態では、回転電機１の基本性能を低下させることなく、運転者にとって高揚感や心地よい感覚を得ることができる音を発生することができる。

さらに、本実施形態では、ロータコア２１とステータコア１１との両方に、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４が形成されている。よって、本実施形態では、例えば、第１非同一形状部の深さ寸法を変更することにより、様々な次数の振幅（トルク振幅）を発生させることが可能である。加えて、本実施形態では、非対称形状の数を変更することにより、回転電機１が発生する周波数の調整も可能となる。

ここで、本実施形態では、ロータコア２１の一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２が凹状に形成され、ステータコア１１の一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４が凹状に形成されている。よって、本実施形態では、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４は、ロータ２０を回転する際の邪魔になることはない。
また、本実施形態では、一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２や一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４を凹状に形成することにより、ロータコア２１およびステータコア１１間の間隙を、第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２や第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４に対応させて調整する必要がない。
これにより、本実施形態では、回転電機１のコストを抑えた状態で、回転電機１に一対の第１非同一形状部５１，第１非同一形状部５２および一対の第２非同一形状部５３，第２非同一形状部５４を形成することができる。

本実施形態では、図２〜図４を用いて説明した構成によって、車両が走行中の基本となる音（以下、基本音ともいう）を発生させる。
さらに本実施形態では、以下に説明する音発生装置３０の構成を用いて、回転電機１に発生するトルクに応じて、基本音に音を追加する。
これにより、本実施形態によれば、回転電機１で発生する基本音に、異なる次数を混ぜることで軽快で心地よい音を発生させることができる。

次に、音発生装置３０の構成例を、図５〜図７を参照して説明する。
図５は、図１のＩＩ部を拡大した断面図である。図６は、本発実施形態に係る回転電機の音発生装置３０を示す断面図である。図７は、本実施形態に係る回転電機１を示す斜視図である。なお、本実施形態では、図５〜図７に示す構成の音発生装置３０を、漏れ磁束デバイスともいう。

図５〜図７に示すように、音発生装置３０は、取付ブラケット３１、複数の振動板３３〜３５、および取付ボルト３７を備えている。なお、図５〜図７では、複数の振動板３３〜３５として、例えば第１振動板３３、第２振動板３４および第３振動板３５を例示するが、これに限定しない。また、図４においては、音発生装置３０の構成の理解を容易にするために、取付ブラケット３１および取付ボルト３７を除去した状態で示す。

取付ブラケット３１は、樹脂材で成形され、基部４１、および取付部４２を有する。基部４１は、第１支え基部４４、第２支え基部４５、および第３支え基部４６を有する。基部４１は、矢視Ａ方向（図６参照）から見た側面視において、第１支え基部４４、第２支え基部４５、および第３支え基部４６が、周方向において反時計回り方向に順に形成されている。

第１支え基部４４は、軸方向の高さ寸法がＨ１に形成されている。第２支え基部４５は、軸方向の高さ寸法がＨ２に形成されている。第３支え基部４６は、軸方向の高さ寸法がＨ３に形成されている。第１支え基部４４の高さ寸法Ｈ１、第２支え基部４５の高さ寸法Ｈ２、および第３支え基部４６の高さ寸法がＨ３は、Ｈ１がＨ２より短く、Ｈ３がＨ２より長く構成されている。すなわち、第１支え基部４４に比べて第２支え基部４５がステータコア１１の側面である内周面１１ａに近づくように配置されている。また、第２支え基部４５に比べて第３支え基部４６がステータコア１１の内周面１１ａに近づくように配置されている。

基部４１には取付部４２が一体に成形されている。具体的には、取付部４２は、基部４１の径方向内側の面から径方向内側に突出されている。取付部４２には取付穴（図示せず）が軸方向に貫通されている。取付穴には、取付ボルト３７が貫通される。

基部４１には例えば第１振動板３３、第２振動板３４および第３振動板３５が取り付けられている。
具体的には、例えば、第１支え基部４４に第１振動板３３の基端部がインサート成形により一体に取り付けられている。第１振動板３３は、第１支え基部４４の第１対向面４４ａからステータコア１１の内周面１１ａに向けて延びるように延在されている。第１振動板３３は、例えば一対の平坦面３３ａで平板状に加工され、平面視において矩形状に形成された電磁鋼板（金属片）である。第１振動板３３は、第１対向面４４ａから先端３３ｂまでの長さ寸法がＬ１に形成されている。

また、例えば、第２支え基部４５に第２振動板３４の基端部がインサート成形により一体に取り付けられている。第２振動板３４は、第２支え基部４５の第２対向面４５ａからステータコア１１の内周面１１ａに向けて延びるように延在されている。第２振動板３４は、例えば一対の平坦面３４ａで平板状に加工され、平面視において矩形状に形成された電磁鋼板（金属片）である。第２振動板３４は、第２対向面４５ａから先端３４ｂまでの長さ寸法がＬ２に形成されている。

さらに、例えば、第３支え基部４６に第３振動板３５の基端部がインサート成形により一体に取り付けられている。第３振動板３５は、第３支え基部４６の第３対向面４６ａからステータコア１１の内周面１１ａに向けて延びるように延在されている。第３振動板３５は、例えば一対の平坦面３５ａで平板状に加工され、平面視において矩形状に形成された電磁鋼板（金属片）である。第３振動板３５は、第３対向面４６ａから先端３５ｂまでの長さ寸法がＬ３に形成されている。

第１振動板３３の先端３３ｂ、第２振動板３４の先端３４ｂ、および第３振動板３５の先端３５ｂは、周方向において面一に形成されている。また、第１振動板３３の長さ寸法Ｌ１、第２振動板３４の長さ寸法Ｌ２、および第３振動板３５の長さ寸法Ｌ３は、Ｌ１がＬ２より長く、Ｌ３がＬ２より短くに設定されている。このように、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５は、長さ寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が相互に異なっている。

また、取付ブラケット３１が仕切壁２７のボス２８に取付ボルト３７で取り付けられた状態において、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５は、ステータコア１１の内周面１１ａに隣接して設けられている。
さらに、第１振動板３３は、一対の平坦面３３ａが径方向に対して交差（直交）するように配置されている。さらに、第２振動板３４は、一対の平坦面３４ａが径方向に対して交差（直交）するように配置されている。また、第３振動板３５は、一対の平坦面３５ａが径方向に対して交差（直交）するように配置されている。

そして、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５は、例えば、コイル１３のコイルエンド（渡りコイル）１３ａに沿って配置されている。
また、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５は、ステータコア１１の軸方向に延びて、ステータコア１１の周方向に並んで配置されている。

そして、第１振動板３３が第１支え基部４４に支持されている。第２振動板３４が第２支え基部４５に支持されている。第３振動板３５が第３支え基部４６に支持されている。
よって、第１振動板３３の先端３３ｂ、第２振動板３４の先端３４ｂ、および第３振動板３５の先端３５ｂは、ステータコア１１の内周面１１ａに対して同じ距離に配置されている。すなわち、第１振動板３３、第２振動板３４および第３振動板３５は、ステータコア１１の内周面１１ａに対して同一の距離に隣接して配置されている。

回転電機１のコイル１３に通電することにより磁束が発生する。発生した磁束は、ステータコア１１のステータヨーク１２およびロータコア２１のロータヨーク２２の内部を、図５の矢印Ｂのように伝達する。ここで、回転電機１のコイル１３に高電流を通電した高負荷の状態において、発生した磁束の一部がステータヨーク１２およびロータヨーク２２の外部（すなわち、ステータコア１１の内周面１１ａの近傍）に、図１、図５の矢印Ｃのように漏れる。

ここで、ステータコア１１の内周面１１ａに対して、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５が同一の距離に隣接して設けられている。
さらに、第１振動板３３、第２振動板３４および第３振動板３５は、外部に漏れた磁束で加振しやすいように、平板状の平坦面３３ａ，３４ａ，３５ａを磁束に対して交差する方向を向けて配置されている。
よって、外部に漏れた磁束による電磁力により、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５を、それぞれ加振させて振動させることができる。

第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５を振動させることにより、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５から所定の音（振動音）を発生させることができる。よって、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５から発生した音をモータ音に重ね合わせたりすることができる。これにより、人間に対して高揚感や心地よい感覚を得ることができる音にモータ音を演出できる。

ここで、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５はステータコア１１の内周面１１ａに隣接して設けられている。よって、コイル１３に通電することにより発生する磁束のうち、ステータコア１１の外部に漏れ出した磁束を利用して第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５を振動させることができる。これにより、回転電機１の性能に影響を与えることなくモータ音を演出できる。

また、音発生装置３０が、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５を備えることにより、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５それぞれの振動で発生する音をそれぞれ変えることができる。これにより、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５の振動により発生する音で、モータ音の音色を好適に調整することができる。
さらに、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５の長さ寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を相互に異ならせることにより、例えば第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５それぞれの振動周波数（共振周波数）を変えることができる。これにより、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５の振動により発生する音で、モータ音の音色を微妙に調整できる。

次に、回転電機１の回転数と音発生装置３０によって発生する音の周波数主成分との関係例を説明する。
図８は、本実施形態に係る回転電機１の回転数と音発生装置３０によって発生する音の周波数主成分との関係例を示す図である。図８において、横軸は重畳する周波数、左の縦軸は回転電機１の回転数である。また、右の縦軸は音圧を表す。

符号ｇ１１が示す領域は、音圧が低い領域であり、ノイズがなく人が静寂に感じる領域である。
符号ｇ１２が示す領域は、例えば回転数が２０００〜６０００ｒｐｍかつ周波数が１５０Ｈｚ以上の領域であり、人が軽快（スポーティ感）を感じる領域である。
符号ｇ１３が示す領域は、例えば回転数が２０００〜４０００ｒｐｍかつ周波数が１５０Ｈｚ以下の領域であり、音の成分によって人が力強さ（迫力感）を感じる領域である。

本実施形態では、前述したように、非対象電磁部によって基本を発生させ、それに加えて、回転電機１の漏れ磁束によって音発生装置３０の第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５を振動させることによって、図８に示したような周波数や音圧の音を発生させる。なお、本実施形態では、第１振動板３３、第２振動板３４、および第３振動板３５の長さ寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を調整することで、例えば１５０Ｈｚ以下の重低音を発生させる。

次に、回転電機制御装置１００の構成例を説明する。
図９は、本実施形態に係る回転電機制御装置１００の構成例を示す図である。図９に示すように、回転電機制御装置１００は、センサ１０１、制御部１１０、電源１２１、および回転電機１を備える。センサ１０１は、車速センサ１０２、アクセルポジションセンサ１０３、およびトルクセンサ１０４を備える。制御部１１０は、モータ制御部１１１、および電源制御部１１２を備える。なお、回転電機制御装置１００は、車両に搭載されている。

車速センサ１０２は、例えば加速度センサである。車速センサ１０２は、車速を検出し、検出した検出結果を制御部１１０に出力する。
アクセルポジションセンサ１０３は、アクセル・ペダルの踏み込み量と踏み込み速度を検出し、検出した検出結果を制御部１１０に出力する。
トルクセンサ１０４は、回転電機１の発生トルクを検出し、検出した検出結果を制御部１１０に出力する。

電源１２１は、電池である。電源１２１は、電力を電源制御部１１２に供給する。なお、電源１２１は、例えばＤＣ／ＤＣ変換器（直流−直流変換器）（不図示）を備えていてもよい。

制御部１１０は、回転電機１に供給する電源周波数を変えることで回転電機１の回転数を制御する装置であるインバータを含む。

モータ制御部１１１は、センサ１０１が出力する検出結果に基づいて、回転電機１に対する指示を電源制御部１１２に出力する。モータ制御部１１１は、センサ１０１が出力する検出結果に基づいて、回転電機１に重畳する電流の振幅、周波数に対する指示を電源制御部１１２に出力する。モータ制御部１１１は、電源制御部１１２を介して電源１２１の電力が供給される。また、モータ制御部１１１は、車速と重畳する電流の振幅の関係を予め記憶している。さらに、モータ制御部１１１は、車速と重畳する電流の周波数の関係を予め記憶している。また、モータ制御部１１１は、トルクの閾値（トルク閾値）、加速度の閾値（加速度閾値）、および車速の閾値（車速閾値）を予め記憶している。

電源制御部１１２は、モータ制御部１１１が出力する指示に応じて、回転電機１の回転を制御する。電源制御部１１２は、モータ制御部１１１が出力する指示に応じて、回転電機１に重畳する電流の振幅、周波数を制御する。

次に、制御部１１０が行う制御例を説明する。
図１０は、本実施形態に係る制御部１１０が行う制御例を示すフローチャートである。

（ステップＳ１）モータ制御部１１１は、車両の走行時、センサ１０１が出力する検出結果に基づいて、回転電機１に対する指示を電源制御部１１２に出力する。続けて、電源制御部１１２は、モータ制御部１１１が出力する指示に応じて、回転電機１の回転を制御する。制御部１１０は、回転電機１が回転させることで、前述した非対象電磁部によって基本音を発生させる。

（ステップＳ２）モータ制御部１１１は、トルクセンサ１０４が出力する検出結果を取得する。続けて、モータ制御部１１１は、取得した検出結果に基づいて、発生トルクが閾値Ｘ（Ｎｍ）以上であるか否かを判別する。モータ制御部１１１は、発生トルクが閾値Ｘ（Ｎｍ）以上であると判別した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に進める。モータ制御部１１１は、発生トルクが閾値Ｘ（Ｎｍ）未満であると判別した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ７の処理に進める。

（ステップＳ３）モータ制御部１１１は、例えば１５０Ｈｚ（第１周波数）以下の周波数の電流を重畳することで、力強さをイメージする音を追加する指示を、電源制御部１１２に出力する。続けて、電源制御部１１２は、モータ制御部１１１が出力する指示に応じて、回転電機１に印加する電流に１５０Ｈｚ以下の成分を重畳する。処理後、制御部１１０は、ステップＳ４の処理に進める。

（ステップＳ４）モータ制御部１１１は、アクセルポジションセンサ１０３が出力する検出結果を取得する。続けて、モータ制御部１１１は、取得した検出結果に基づいて、加速度が閾値Ｙ（Ｇ）以上であるか否かを判別する。モータ制御部１１１は、加速度が閾値Ｙ（Ｇ）以上であると判別した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に進める。モータ制御部１１１は、加速度が閾値Ｙ（Ｇ）未満であると判別した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ５の処理に進める。なお、モータ制御部１１１は、例えば車速センサ１０２、トルクセンサ１０４の検出結果に基づいて、加速度を判別するようにしてもよい。

（ステップＳ５）モータ制御部１１１は、指示を電源制御部１１２に出力しない。または、モータ制御部１１１は、追加音無しの指示を電源制御部１１２に出力するようにしてもよい。この状態は、トルクが高く、加速度が小さい状態であり、例えば坂道を登っている状態である。処理後、制御部１１０は、ステップＳ２の処理に戻す。

（ステップＳ６）モータ制御部１１１は、例えば１５０Ｈｚ〜１０００Ｈｚ（第２周波数）程度の周波数の電流を重畳することで、加速感を表す音を追加する指示を、電源制御部１１２に出力する。この状態は、トルクが高く、加速度が大きい状態であり、例えば加速している状態である。また、この状態で発生する音は、力強さに加え、高速移動をイメージした音でもある。処理後、制御部１１０は、ステップＳ２の処理に戻す。

（ステップＳ７）モータ制御部１１１は、車速センサ１０２が出力する検出結果を取得する。続けて、モータ制御部１１１は、取得した検出結果に基づいて、車速が閾値Ｚ（ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別する。モータ制御部１１１は、車速が閾値Ｚ（ｋｍ／ｈ）以上であると判別した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ９の処理に進める。モータ制御部１１１は、車速が閾値Ｚ（ｋｍ／ｈ）未満であると判別した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ８の処理に進める。

（ステップＳ８）モータ制御部１１１は、指示を電源制御部１１２に出力しない。または、モータ制御部１１１は、追加音無しの指示を電源制御部１１２に出力するようにしてもよい。この状態は、車速が遅い状態であり、例えば低速で走行している状態である。処理後、制御部１１０は、ステップＳ２の処理に戻す。

（ステップＳ９）モータ制御部１１１は、例えば１５０Ｈｚ〜１０００Ｈｚ程度の周波数の電流を重畳することで、加速感を表す音を追加する指示を、電源制御部１１２に出力する。この状態は、車速が速い状態であり、例えば高速で走行している状態である。なお、モータ制御部１１１は、車速に応じて高調波電流の振幅を調整する。さらに、モータ制御部１１１は、車速に応じて、高調波電流の周波数を上げていくように制御する。処理後、制御部１１０は、ステップＳ２の処理に戻す。

すなわち、本実施形態では、加速度が閾値Ｙ以上のときに、高調波電流を重畳して、加速時に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。
さらに、本実施形態では、車速に応じて、高調波電流の振幅を制御部１１０が調整する。この理由は、ロードノイズ、風切り音にかき消されない音量を確保ためである。
また、本実施形態では、車速に応じて、高調波電流の周波数を制御部１１０が上げていく。この理由は、車速に連動した音色に調整するためである。

なお、図１０に示した処理、重畳する周波数は一例であり、これに限らない。周波数、閾値等は、車両に回転電機１を搭載し、実際に発生する音によって、設計時に周波数等を設定するようにしてもよい。また、漏れ磁束デバイスの複数の振動板３３〜３５それぞれの寸法Ｌ１〜Ｌ３も、車両に回転電機１を搭載し、実際に発生する音によって、設計時に設定するようにしてもよい。

なお、図１０に示した処理において、トルクの閾値Ｘは、例えば２００（Ｎｍ）、加速度の閾値Ｙは、例えば０．２（Ｇ）、車速の閾値Ｚは、例えば１００（ｋｍ／ｈ）である。なお、各閾値は、これに限らない。

＜重畳電流によるリプルへの影響の検討＞
次に、回転電機１に電流を重畳した場合のトルクリプルへの影響を検討した結果を説明する。
図１１は、回転電機１に電流を重畳した場合のトルクリプルへの影響を検討した結果を説明するための図である。図１１において、横軸は時間、縦軸は電流である。
また、時刻０〜ｔ３がロータ２０の１回転に相当する。波形ｇ１０１は、回転電機１の回転時の電流波形である。波形ｇ１０２は、重畳する電流波形である。

ここで、回転電機１の回転時の電流波形の電流（以下、基本電流ともいう）Ｉは、次式（３）式のように表される。

式（３）において、Ｉ_０は、電流の最大値、ωは周波数、θは、ロータ２０の角度である。
また、重畳する電流（以下、重畳電流ともいう）Ｉ’は、次式（４）式のように表される。

式（４）において、Ｉ’_０は、重畳電流の最大値であり、ω’は周波数であり、θ’は、重畳電流の角度（０〜３６０度）である。
また、磁石の磁束Ｂは、次式（５）のように表される。

式（５）において、Ｂ_０は、磁束の最大値である。
ロータ２０の回転によって発生する発生トルクＴは、磁石の磁束Ｂに比例する。このため、発生トルクＴは、次式（６）のように表される。

式（６）において、第１項と第２項｛Ｂ_０Ｉ_０／２−（Ｂ_０Ｉ_０／２）×（ｃｏｓωｔ）｝は、基本電流に起因する成分である。また、式（６）において、第３項と第４項［（−Ｂ_０Ｉ’_０／２）（ｃｏｓ｛（ω＋ω’）ｔ＋θ＋θ’｝）＋（Ｂ_０Ｉ’_０／２）（ｃｏｓ｛（ω−ω’）ｔ＋θ−θ’｝）］は、重畳電流に起因する成分である。すなわち、電流を重畳することによって、トルク成分に、ω＋ω’とω−ω’の成分が出現する。

図１２は、基本電流によるトルクリプルの周波数成分例を示す図である。図１２において、横軸は周波数、縦軸はトルク振幅である。
符号ｇ１１１は、３６次波による成分を表す。また、符号ｇ１１２は、７２次波による成分を表す。なお、基本電流の周波数は、３６次波の１／６の周波数である。

次に、基本電流の周波数の１／２の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１／６の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を説明する。
図１３は、基本電流の周波数の１／２の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１／６の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を示す図である。図１３において、横軸は周波数、縦軸はトルク振幅である。
符号ｇ１２１は、基本電流の周波数の１／２の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分を表す。また、符号ｇ１３１は、基本電流の周波数の１／６の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分を表す。

また、図１３において、符号ｇ１２２は、（基本電流の周波数）−（基本電流の周波数の１／２の周波数）であり、すなわち、ω−ω’の成分である。符号ｇ１２３は、（基本電流の周波数）＋（基本電流の周波数の１／２の周波数）であり、すなわち、ω＋ω’の成分である。

また、図１３において、符号ｇ１３２は、（基本電流の周波数）−（基本電流の周波数の約１／６の周波数）であり、すなわち、ω−ω’の成分である。符号ｇ１３３は、（基本電流の周波数）＋（基本電流の周波数の約１／６の周波数）であり、すなわち、ω＋ω’の成分である。

次に、基本電流の周波数の１．５倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を説明する。
図１４は、基本電流の周波数の１．５倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例と、基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分例を示す図である。図１４において、横軸は周波数、縦軸はトルク振幅である。
符号ｇ１４１は、基本電流の周波数の１．５倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分を表す。また、符号ｇ１５１は、基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数を重畳した場合のトルクリプルの周波数成分を表す。

また、図１４において、符号ｇ１４２は、（基本電流の周波数）−（基本電流の周波数の１．５倍の周波数）であり、すなわち、ω−ω’の成分である。符号ｇ１４３は、（基本電流の周波数）＋（基本電流の周波数の１．５倍の周波数）であり、すなわち、ω＋ω’の成分である。

また、図１４において、符号ｇ１５２は、（基本電流の周波数）−（基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数）であり、すなわち、ω−ω’の成分である。符号ｇ１５３は、（基本電流の周波数）＋（基本電流の周波数の約１．３３倍の周波数）であり、すなわち、ω＋ω’の成分である。

次に、加速感を表す音（ジェット機音）の生成例を説明する。
図１５は、加速感を表す音の波形例を示す図である。図１５において、横軸は電気角であり、縦軸は電流である。
また、波形ｇ１６１は、基本電流の波形を表す。波形ｇ１６２は、重畳電流の波形を表す。波形ｇ１６３は、合成電流の波形を表す。符号ｇ１６４は、基本電流の１周気分を表す。

図８、図１５に示すように、本実施形態では、加速感を表す音（ジェット機音）の生成する場合、基本電流の周波数より高い周波数の電流を重畳する。
なお、図１５において、基本電流の電流値が約Ｉ３〜−Ｉ３に対して、重畳電流の電流値は、約１／３の約Ｉ１〜−Ｉ１である。上述したように、重畳電流の振幅は、車速に応じて制御部１１０が調整する。

次に、力強い音の生成例を説明する。
図１６は、加速感を表す音の波形例を示す図である。図１６において、横軸は電気角であり、縦軸は電流である。
また、波形ｇ１７１は、基本電流の波形を表す。波形ｇ１７２は、重畳電流の波形を表す。波形ｇ１７３は、合成電流の波形を表す。符号ｇ１７４は、基本電流の１周気分を表す。

図８、図１６に示すように、本実施形態では、加速感を表す音の生成する場合、基本電流の周波数より低い周波数、振幅の大きな電流を重畳する。
図１６において、基本電流の電流値が約Ｉ３〜−Ｉ３に対して、重畳電流の電流値は、基本電流の電流値と同等の約Ｉ３〜−Ｉ３がそれ以上である。

なお、図１５、図１６に示した波形、振幅、周波数は一例であり、これに限られない。回転電機１の大きさや、搭載する車両に応じて、設計時に設定するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態では、発生トルクが大きい場合に、第１周波数未満の高調波電流を重畳する。これにより、本実施形態によれば、高トルクかつ加速度が大きい場合に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。
また、本実施形態では、加速度が閾値Ｙ以上のときに、第１周波数以上かつ第２周波数未満の高調波電流を重畳する。これにより、本実施形態によれば、高いトルクかつ加速時に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。

また、本実施形態では、車速が閾値Ｚ以上の場合に、第１周波数以上かつ第２周波数未満の高調波電流を重畳する。これにより、本実施形態によれば、高速移動時に、大きい音を出すことで、高揚感を演出することができる。
また、本実施形態では、車速に応じて、高調波電流の振幅を制御部１１０が調整する。これにより、本実施形態によれば、ロードノイズ、風切り音にかき消されない音量を確保ことができる。
さらに、本実施形態では、車速に応じて、高調波電流の周波数を制御部１１０が上げていく。これにより、本実施形態によれば、車速に連動した音色に調整することができる。

さらに、本実施形態では、非対象電磁部で基本音を発生させるようにした。これにより、本実施形態によれば、余分な電流を流すことなく、さらに、回転電機１の基本性能を低下させることなく、乗員にとって心地よいモータ音を演出することができる。
また、本実施形態では、漏れ磁束デバイスの振動板を漏れ磁束によって振動させることで多様な周波数の音を演出することができる。さらに本実施形態では、回転電機１に、トルク、加速度、速度（車速）に応じて、電流を重畳することで、漏れ磁束デバイスによって発生する音の周波数を制御することができる。これにより、本実施形態によれば、車両の走行状態に応じて、回転電機１の回転を利用して、乗員に心地よい音を発生させることができる。この結果、本実施形態によれば、車両が回転電機１を備える車両であっても、単調なモータ音でなく、エンジンを搭載している車両で乗員が馴染んでいる音を演出することができる。

なお、本発明における制御部１１０の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部１１０が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…回転電機、２…ハウジング、４…シャフト、１０…ステータ、１１…ステータコア、１３…コイル、１３ａ…コイルエンド、２０…ロータ、２１…ロータコア、２３…磁石、２５…端面板、２７…仕切壁、２８…ボス、３０…音発生装置、３１…取付ブラケット、３３〜３５…第１〜第３の振動板（振動板）、３７…取付ボルト、４１…基部、４２…取付部、５１，５２…第１非同一形状部、５３，５４…第２非同一形状部、６１…ティース、６２…スロット、１０１…センサ、１０２…車速センサ、１０３…アクセルポジションセンサ、１０４…トルクセンサ、１１０…制御部、１１１…モータ制御部、１１２…電源制御部、１２１…電源、Ｌ１〜Ｌ３…振動板の長さ寸法

Claims (8)

1. 回転電機と、
   前記回転電機の状態を検出するセンサと、
   前記センサが検出した結果に基づいて、前記回転電機に供給する電流に重畳する電流成分を制御する制御部と、
   を備える回転電機制御装置。
2. 前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれるトルクがトルク閾値以上の場合に、前記回転電機に第１周波数未満の電流を重畳する、請求項１に記載の回転電機制御装置。
3. 前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる加速度が加速度閾値以上の場合に、前記回転電機に第１周波数以上かつ第２周波数以下の電流を重畳する、請求項２に記載の回転電機制御装置。
4. 前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる車両の速度が車速閾値以上の場合に、前記回転電機に第１周波数以上かつ第２周波数以下の電流を重畳する、請求項１または請求項２に記載の回転電機制御装置。
5. 前記制御部は、前記センサが検出した結果に含まれる車両の速度が車速閾値以上の場合に、前記車両の速度に応じて重畳する電流の振幅を調整する、請求項４に記載の回転電機制御装置。
6. ステータコアにコイルが装着され、前記コイルに通電することにより磁束を発生するステータと、
   前記ステータコアに振動板が隣接して設けられ、前記磁束による電磁力で前記振動板が振動することにより所定の音を発生する音発生装置と、
   を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機制御装置。
7. ロータコアに磁石が装着されたロータと、
   ステータコアにコイルが装着されたステータと、を備え、
   前記ロータコアの外周面および前記ステータコアの内周面の両方に、
   周方向の極毎に設定された電磁領域の繰返し形状とは異なる非同一形状部が設けられている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機制御装置。
8. 回転電機を有する回転電機制御装置の回転電機制御方法であって、
   センサが、前記回転電機の状態を検出する手順と、
   制御部が、前記センサによって検出された結果に基づいて、前記回転電機に供給する電流に重畳する電流成分を制御する手順と、
   を含む回転電機制御方法。

Images