JP2019164148A - 二次電池の充電状態推定方法および推定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】推定精度の高い二次電池の充電状態推定方法および推定装置を提供する。【解決手段】二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する方法において、充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新し、前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出し、前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出し、前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する。【選択図】図２

Description

本発明は、二次電池の充電状態を推定する方法および装置に関する。

従来、主として携帯機器用の電源として使用する充放電可能な種々の二次電池が提案されてきた。さらには、近年、環境への配慮から、二次電池を搭載した大型機器が開発されている。たとえば、二次電池を搭載した車両は、ブレーキ時に生じる回生電力をこの二次電池に蓄え、車両の動力源として利用する。また、二次電池システムを設置した架線と接続される鉄道変電所は、電車が発生する回生電力を吸収し、電車が消費する力行電力を補完する。

これらの用途においては、過放電や過充電により二次電池が適切に使用できなくなることを避けるため、二次電池の残容量、つまり二次電池の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を高い精度で推定する技術が必要である。従来、二次電池のＳＯＣを推定する方法として、充放電の電流値を積算した電流積算値に基づいて推定する方法や、電池開放電圧とＳＯＣの相関関係に基づいて推定する方法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００５−２６９８２４号公報 特開２００７−２９２７７８号公報

しかしながら、電流積算値による推定方法では、長期間運用すると電流値の検出誤差が蓄積されて、ＳＯＣの推定精度が次第に低下するという問題がある。

また、電池開放電圧とＳＯＣの相関関係に基づいて推定する方法では、充放電を繰り返すことにより開放電圧値とＳＯＣとの関係が変化していくことで、ＳＯＣの推定精度が低下するという問題がある。

本発明の目的は、上記の課題を解決するために、推定精度の高い二次電池の充電状態推定方法および推定装置を提供することにある。

前記した目的を達成するために、本発明に係る二次電池の充電状態推定方法または推定装置は、二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する方法であって、充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新し、前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出し、前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出し、前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する。

この構成によれば、開放電圧値および電流積算値の両方に基づいて二次電池の充電状態を算出するので、長期的には精度が悪化する電流積算値を用いる場合を、開放電圧値を用
いて算出する場合が補完することにより、二次電池の充電状態の推定精度が向上する。しかも、開放電圧値と充電状態推定値との関係は、充放電を繰り返すに連れて変化するところ、開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを充放電履歴に基づいて更新するので、より高い精度で充電状態を推定することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、充電状態０％から１００％まで充電した場合の充電特性データである完全充電特性データと、充電状態１００％から０％まで放電した場合の放電特性データである完全放電特性データとを基準として、充電状態０％と１００％との間の部分的な充放電データである部分充放電特性データを規格化し、この規格化によって得た部分充放電電圧規格値を用いて前記瞬時充電状態マップを更新することが好ましい。この構成によれば、完全充放電特性のみならず、完全充放電特性と部分充放電特性との相対的な関係に基づいて瞬時充電状態マップを更新するので、極めて高い精度で充電状態を推定することができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、充電から放電への切替え時に、直前の充電における充電の継続時間および充電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新し、放電から充電への切替え時に、直前の放電の継続時間および放電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新することが好ましい。この構成によれば、瞬時充電状態マップの更新を、二次電池の種類や用途、充放電パターン等に応じて適切なタイミングで行うことができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、充放電電流値に時定数を用いた一次遅れ処理を施して電流一次遅れ値を算出し、この電流一次遅れ値に基づいて前記充電の継続時間および放電の継続時間を判定することが好ましい。この構成によれば、特に短い周期で充電と放電が切り替わる用途において、より適切に瞬時充電状態マップを更新するタイミングを判断することができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、充電状態の領域に応じて時定数を設定し、この時定数を用いて、前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出することが好ましい。二次電池の種類によっては、充電状態の変化に対する開放電圧値の変化量が、充電状態の領域によって大きく異なる場合がある。上記構成によれば、このような二次電池に対して、充電状態の領域に応じて、開放電圧に基づく推定値の寄与率と電流積算値に基づく推定値の寄与率とを適切に調整することができるので、より高精度に充電状態を推定することができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数の設定は、前記瞬時充電状態マップにおいて、０％から１００％までの間の所定の複数の充電状態領域について、充電状態変化に対する電圧変化率を算出し、当該電圧変化率と前記充電状態変化に対する電圧変化率の所定の減少関数とから、前記各充電状態領域における時定数を算出して設定することを含むことが好ましい。上記の構成によれば、瞬時充電状態マップから、二次電池の充電状態の領域に応じた時定数の設定を、簡便かつ適切に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電の休止時間に応じて補正することが好ましい。より具体的には、例えば、前記時定数と、前記充放電の休止時間の長さとが正の相関を有するように前記時定数を補正することが好ましい。電池の開放電圧は、充放電停止後の休止時間によっても変化するが、上記の構成によれば、充放電間の休止時間の影響を加味したより精度の高い推定が可能となる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電電流の大きさに応じて補正することが好ましい。より具体的には、例えば、前記時定数と、前記充放電電流の大きさとが正の相関を有するように前記時定数を補正することが好ましい。上記の構成によれば、開放電圧に基づいて算出するＳＯＣ推定値の誤差が大きくなることを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法において、さらに、前記瞬間的な開放電圧値を算出するために用いる内部抵抗基準値を、前記二次電池の充放電特性データに基づいて更新することが好ましい。この構成によれば、長期間運用や充放電の繰り返しにより変化する二次電池の内部抵抗値を、充放電履歴に基づいて更新するので、さらに高い精度で充電状態を推定することができる。

以上のように、本発明に係る二次電池の充電状態推定方法および推定装置によれば、二次電池の充電状態を高い精度で推定することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る充電状態推定装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法の概略を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における内部抵抗値算出の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における瞬時充電状態マップの更新の例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における瞬時充電状態マップの更新に用いる基準充放電マップの例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における電圧値の規格化の例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法において作成される部分充電マップの例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法において作成される部分放電マップの例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における瞬時充電状態マップの更新の例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法において使用する充電効率マップの例を示す表である。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における制御ＳＯＣ算出時定数の設定例を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る充電状態推定方法における時定数の算出に用いるグラフの一例である。 充電電流値を変化させた場合の開放電圧値と充電状態推定値の関係の例を示すグラフである。 放電電流値を変化させた場合の開放電圧値と充電状態推定値の関係の例を示すグラフである。

以下、本発明に係る実施形態を図面に従って説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

図１に、本発明の一実施形態に係る二次電池の充電状態推定方法を実行する充電状態推定装置１の概略構成を示す。この充電状態推定装置１は、開放電圧値および電流積算値に基づいて二次電池の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を推定する装置であり、充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新する瞬時充電状態マップ更新ブロック３、更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出する瞬時充電状態推定ブロック５、二次電池を流れた電流値の積算値（電流積算値）に基づいて、充電状態推定値を算出する電流積算充電状態推定ブロック７、および瞬間的な充電状態推定値および電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する制御用充電状態推定ブロック９を備えている。また、充電状態推定装置１は、電流積算値の保存等に用いられる図示しない記憶装置（たとえば、メモリ）、電流積算値の計算等のために用いられる図示しない計時手段（たとえば、時計）を備えている。

図２に、本実施形態に係る充電状態推定方法の計算フローを示す。計算フローは、電池電圧値、電池電流値および電池温度を計測する第１段階と、電池電圧値、電池電流値および電池温度値から瞬間的な充電状態推定値（以下、「瞬時ＳＯＣ推定値」と呼ぶ。）を求める第２段階と、電流積算値に基づく充電状態推定値（以下、「電流積算ＳＯＣ推定値」と呼ぶ。）を求める第３段階と、瞬時ＳＯＣ推定値および電流積算ＳＯＣ推定値に基づいて、二次電池の充放電制御に使用する制御用充電状態推定値（以下、「制御ＳＯＣ推定値」と呼ぶ。）を求めて出力する第４段階と、を含む。

第１段階では、二次電池の電池電圧値、電池電流値および電池温度を実測する（ステップＳ１）。これらの実測データは、それぞれ、電圧測定器１１，電流測定器１３および電池温度測定器１５によって取得され、図示しない記憶装置に格納される。また、本計算フローを開始した時刻を図示しない計時手段で計時し、この時刻を図示しない記憶装置に格納する。

なお、複数の二次電池（セル）を直並列に組み合わせて電池モジュールや電池システムを構成する場合は、電池モジュールや電池システムの構成を考慮して、実測した電池モジュールや電池システムの電圧値、電流値および電池温度を、セル単位の電池電圧値、電池電流値、電池温度に換算して、これらを図示しない記憶装置に格納してもよい。たとえば、所定個数の二次電池を直列に接続してなる電池モジュールの場合、電池モジュールの電圧値を所定個数で除した値を電池電圧値として用いるなど、既存の換算方法を用いることができる。電池電流値、電池温度についても同様であるので、詳細は省略する。

第２段階では、あらかじめ用意された開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップと、算出された開放電圧値とから瞬時ＳＯＣ推定値を求める。開放電圧値は、次式（１）で算出される。以下、実測電流の符号は、放電時を正、充電時を負と定義する。
開放電圧（Ｖ）＝ 実測電圧（Ｖ）＋（内部抵抗（Ω）×実測電流（Ａ））（１）

ここで、第１段階の前、すなわち二次電池のＳＯＣのモニタリングを始める前に、電池温度とＳＯＣと二次電池の内部抵抗値とを対応づける内部抵抗特性マップを以下の手順で作成し、図示しない記憶装置に格納する。

第１に、所定の電池温度および所定のＳＯＣにおいて、様々な充放電電流値で、所定時間、二次電池の充放電を行い、その途中の電池電圧値を測定する。たとえば、定格容量141Ahの二次電池において、電池温度を10℃、ＳＯＣを10%の状態とした後に、70.5A（0.5C
）の放電を15秒間行い、放電開始10秒後の電池電圧値を測定する。次に、70.5A（0.5C）
の充電を15秒間行い、充電開始10秒後の電池電圧値を測定する。さらに、141A（1.0C）の放電を15秒間、141A（1.0C）の充電を15秒間、282A（2.0C）の放電を15秒間、282A（2.0C）の充電を15秒間行い、各充放電開始10秒後の電池電圧値を測定する。第２に、測定した充放電電流値と電池電圧値とから、二次電池の内部抵抗値を求める。上述の例において、3回の定電流放電と3回の定電流充電とを電流値を変えて行い、各電流値に対応する電池電圧値を測定したので、図３（ａ）に示すように、電池電流値および電池電圧値をプロットする。そして、図３（ａ）に示すグラフにプロットした電池電流値および電池電圧値から、電流値の変化に対する電圧値の変化の傾きを直線近似により求め、この傾きを二次電池の内部抵抗値とする。

第３に、第１および第２の手順を、電池温度やＳＯＣを変えて繰り返し行い、内部抵抗特性マップを作成する。上述の例において、図３（ｂ）に示す内部抵抗特性マップのうち、電池温度が１０℃，ＳＯＣが１０%の場合の内部抵抗値r11が得られる。同様にして、電池温度やＳＯＣを適宜変更して第１および第２の手順を繰り返し、図３（ｂ）に示す内部抵抗特性マップを完成する。

なお、二次電池の内部抵抗値の算出方法は、上述の方法に限定されず、たとえば、電流値が正の場合（放電）と負の場合（充電）とに分け、放電時の内部抵抗値・充電時の内部抵抗値を別々に算出してもよい。また、近似方法は直線近似に限定されず、様々な方法を採用することができる。

次いで、ステップＳ１で実測した電池温度および１計算フロー前に求めた制御ＳＯＣ推定値（後述）に基づいて、内部抵抗値演算ブロック１７は、内部抵抗特性マップから内部抵抗値を求める（ステップＳ２）。内部抵抗特性マップに、内部抵抗値が見つからない場合は、内部抵抗値演算ブロック１７は線形補間によって内部抵抗値を求める。たとえば、図３（ｂ）の内部抵抗特性マップにおいて、電池温度が１３℃、制御ＳＯＣ値が１０%の
内部抵抗を求める場合、内部抵抗値演算ブロック１７は、電池温度が１０℃，ＳＯＣ１０%の内部抵抗値および電池温度が１５℃，ＳＯＣ１０%の内部抵抗値から、線形補間によって内部抵抗値を算出する。なお、線形補間以外の方法を用いてもよい。

この計算フローが初回の場合、１計算フロー前は存在しないため、制御ＳＯＣ推定値は存在しない。この場合は、制御ＳＯＣ推定値の代わりに、別の方法で求めたＳＯＣ値を用いてもよい。たとえば、特許文献１の電流積算値に基づくＳＯＣ値を用いるなど、公知の手法を用いてもよい。

なお、一般に、二次電池の内部抵抗値は、充放電を繰り返すことにより劣化（上昇）する。また、二次電池には製造のばらつきがあるため、内部抵抗値にもばらつきがある。したがって、次式（２）に基づいて、内部抵抗特性マップを所定の時間間隔で連続的に更新することにより、二次電池の劣化やばらつきを定期的に反映した内部抵抗値を得られるようにすることが好ましい。
内部抵抗（Ω）＝ （開放電圧（Ｖ）−実測電圧（Ｖ））／実測電流（Ａ）（２）

本実施形態では、１計算フロー前に実測した電池電圧値、電池電流値および電池温度と、これらの値に基づいてステップＳ３（後述）で求めた１計算フロー前の開放電圧値とから、内部抵抗基準値演算ブロック１９は、式（２）を用いて内部抵抗値を算出する。また、内部抵抗基準値演算ブロック１９は、１計算フロー前に実測した電池温度と、１計算フロー前に求めた制御ＳＯＣ推定値と、算出した内部抵抗値とに基づいて、電池温度とＳＯＣ（制御ＳＯＣ値）と二次電池の内部抵抗値とを対応づける、図３（ｂ）に示す内部抵抗特性マップを更新する（ステップＳ２’）。内部抵抗特性マップは、定期的，連続的に更新しなくともよく、任意のタイミングで更新してもよいが、二次電池の充電状態を高い精
度で推定するためには、更新頻度は多いほうが好ましく、また定期的、連続的に更新するほうが好ましい。

次に、開放電圧算出ブロック２１は、ステップＳ１で実測した電池電圧値および電池電流値と、ステップＳ２で得られた内部抵抗値とから、式（１）に基づいて、開放電圧値を求め（ステップＳ３）、図示しない記憶装置に格納する。

本実施形態では、瞬時充電状態マップ更新ブロック３は、図示しない記憶装置に格納された、充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新する（ステップＳ４）。この瞬時充電状態マップの更新について、以下詳細に説明する。なお、以下の説明において、理解を容易にするために、「グラフを用いる」、「グラフを作成する」等の表現を用いて説明する場合があるが、ここでの「グラフ」とは、対象となる２つのパラメータ間の相関を示すデータを指しており、必ずしも視覚的に表現されたグラフである必要はない。例えば、「グラフ」は、表の形式で２つのパラメータ間の相関を示してもよい。

第１段階の前、すなわち二次電池のＳＯＣのモニタリングを始める前に、図５に示すように、瞬時充電状態マップを更新する際の参照基準となる基準マップを作成し、図示しない記憶装置に格納する。具体的には、充電状態０％から１００％までの完全充電、および異なる複数の充電状態から１００％までの部分充電試験（図５（ａ）では充電状態３０％，４０％，５０％，６０％，７０％から１００％までの５回の部分充電試験）を行い、種々の充電状態に対する開放電圧値の変化を示すグラフ（充電特性データ）からなる基準充電マップを作成する。同様に、充電状態１００％から０％までの完全放電、および異なる複数の充電状態から０％までの部分放電試験（図５（ｂ）では充電状態３０％，４０％，５０％，６０％，７０％から０％までの５回の部分放電試験）を行い、種々の充電状態に対する開放電圧値の変化を示すグラフ（放電特性データ）からなる基準放電マップを作成する。本実施形態では、０．２Ｃの充放電電流で試験を行い、基準充電マップ・基準放電マップを作成する。なお、基準充電マップ・基準放電マップは、０．２Ｃに限られず、０．１Ｃや０．０１Ｃなど、実施態様等を考慮して、所望の充放電電流値で試験を行うことで作成することができる。

同じ開放電圧値を示しても、二次電池が充電中か放電中かによって、充電状態は異なる。たとえば、図５（ａ）の基準充電マップによれば、開放電圧が１．３６１Ｖを示すとき、瞬時ＳＯＣ５０％から部分充電を行っている場合であれば、瞬時ＳＯＣ５０％から１００％までの部分充電に係るグラフを参照すると、瞬時ＳＯＣは６０％であることがわかる。一方、図５（ｂ）の基準放電マップによれば、瞬時ＳＯＣ７０％から部分放電を行っている場合、瞬時ＳＯＣ７０％から０％までの部分放電に係るグラフを参照すると、瞬時ＳＯＣは６５％であることがわかる。このように、二次電池が充電中か放電中かを実測電流に基づいて判別し、充電マップまたは放電マップを適切に選択することによって、瞬時ＳＯＣを適切に求めることができる。

さらに、二次電池の充電や放電の繰り返し、特に充電状態が０％を超え１００％未満の状態において充電や放電を繰り返すことにより、基準充電マップおよび基準放電マップに基づいて求めた充電状態と、実際の充電状態とにずれが生じ、充電状態の推定の精度が悪化する。そこで、ステップＳ４において、瞬時充電状態マップ更新ブロック３は、充電状態０％から１００％まで二次電池を充電した場合の充電特性データである完全充電特性データと、充電状態１００％から０％まで二次電池を放電した場合の放電特性データである完全放電特性データとを基準として、充電状態０％と１００％との間の部分的な充放電データである部分充放電特性データを規格化し、この規格化によって得られた部分充放電電圧規格値を用いて瞬時充電状態マップを更新する。図４に、瞬時充電状態マップの作成お
よび更新のフローを示す。

まず、基準充電マップに基づいて、各部分充電における各ＳＯＣ値に対応する電圧値を、完全充電における電圧値および完全放電における電圧値によって規格化する。同様に、基準放電マップに基づいて、各部分放電における各ＳＯＣ値に対応する電圧値を、完全充電における電圧値および完全放電における電圧値によって規格化する。部分充電の電圧値の規格値は次式（３）で算出し、部分放電の電圧値の規格値は次式（４）で算出する。
部分充電電圧規格値＝ （部分充電電圧値−完全放電電圧値）
／（完全充電電圧値−完全放電電圧値） （３）
部分放電電圧規格値＝ （部分放電電圧値−完全放電電圧値）
／（完全充電電圧値−完全放電電圧値） （４）

ＳＯＣ５０％からの部分充電におけるＳＯＣ＝６０％での電圧値を規格化する例を示す。たとえば、図５（ａ）を参照すると、完全充電におけるＳＯＣ＝６０％での電圧値が１．３９０Ｖ，図５（ｂ）を参照すると、完全放電におけるＳＯＣ＝６０％での電圧値が１．３１５Ｖ，図５（ａ）のＳＯＣ５０％から１００％までの部分充電に係るグラフを参照すると、ＳＯＣ５０％からの部分充電におけるＳＯＣ＝６０％での電圧値が１．３６１Ｖであるから、部分充電規格値は、上式（３）より、（１．３６１−１．３１５）／（１．３９０−１．３１５）＝０．６１３となる。

次に、二次電池の動作が充電から放電に切り替わった場合に、規格化された電圧値を使用して、次式（５）に基づいて、部分充電マップを作成／更新する。
部分充電電圧値＝ 部分充電電圧規格値
×（完全充電電圧値−部分放電電圧値）
＋部分放電電圧値 （５）

上述したとおり、式（３）に基づいてＳＯＣ５０％からの部分充電におけるＳＯＣ＝６０％での電圧値を規格化する例を示した。同様の手順を繰り返すことにより、図５（ａ）の基準充電マップ，図５（ｂ）の基準放電マップ，および式（３）に基づいて、ＳＯＣ５０％からの部分充電における、ＳＯＣ＝５０〜１００％の部分充電規格値を求め、次いで、図５（ａ）の基準充電マップ，図５（ｂ）の基準放電マップ，および式（５）に基づいて、ＳＯＣ５０％からの部分充電における、ＳＯＣ＝５０〜１００％の部分充電電圧値を求めると、図６に示すグラフのようになる。

ただし、部分充電から部分放電に切り替わった時点（部分放電開始点）でのＳＯＣ（放電切替ＳＯＣ）を超えるＳＯＣ領域については、基準充電マップの完全充電または部分充電における電圧値を用いてもよい。

ＳＯＣ０％から５０％まで部分充電を行い、その後ＳＯＣ３０％まで部分放電を行った例を以下に説明する。この例では、図５（ａ）の基準充電マップの完全充電におけるグラフと、図５（ｂ）の基準放電マップのＳＯＣ５０％から０％までのグラフとを用いる。

まず、これらの２つのグラフと、式（３）とから、ＳＯＣ３０％から５０％の範囲において、部分充電電圧規格値を求める。次に、ＳＯＣ３０％から５０％の範囲においては、基準充電マップの完全充電におけるグラフ（完全充電電圧値）と、基準放電マップのＳＯＣ５０％から０％までのグラフ（部分放電電圧値）とから、式（５）と部分充電電圧規格値とに基づいて、規格化されたグラフを部分充電マップに描画し、ＳＯＣ５０％から１００％の範囲においては、基準充電マップの完全充電におけるグラフのＳＯＣ５０％から１００％の部分のグラフを使用し、部分充電マップに描画する。図７に示すグラフは、ＳＯＣ５０％から３０％まで部分放電を行った場合に、部分充電電圧規格値を求め、この規格
値に基づいて規格化されたグラフを描画する上述の手順により得られる、部分充電マップに描画されるグラフである。

なお、充放電を繰り返した結果、ＳＯＣ５０％まで部分充電を行い、その後ＳＯＣ３０％まで部分放電を行う場合は、図５（ｂ）の基準放電マップのＳＯＣ５０％から０％までのグラフではなく、後述する手順で描画／更新される部分放電マップのＳＯＣ５０％から０％までのグラフを用いることが好ましい。これは、部分放電マップは、二次電池の初期状態を示す基準放電マップと異なり、二次電池の充放電履歴に基づいて描画／更新されるため、現在の二次電池の状態をより反映したものとなっていることによる。本実施形態では、図５（ａ）の基準充電マップの完全充電におけるグラフと、図７の描画／更新された部分放電マップのＳＯＣ５０％から０％までのグラフとを用い、部分充電マップを更新（再描画）する。以上説明したように、部分充電マップの更新を行うことにより、部分充放電を何度も繰り返した場合でも、充電時において、開放電圧値から、精度の高い瞬時ＳＯＣ推定値を求めることができる。

同様に、放電から充電に切り替わった場合に、規格化された電圧値を使用して、次式（６）に基づいて、部分放電マップを作成／更新する。
部分放電電圧値＝ 部分放電電圧規格値
×（部分充電電圧値−完全放電電圧値）
＋完全放電電圧値 （６）

ただし、部分放電から部分充電に切り替わった時点（部分充電開始点）でのＳＯＣ（充電切替ＳＯＣ）より低いＳＯＣ領域については、基準放電マップの完全放電または部分放電における電圧値を用いてもよい。

ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％まで充電を行った後、ＳＯＣ３０％まで部分放電を行い、その後ＳＯＣ７０％まで部分充電を行った例を示す。この例では、図５（ｂ）の基準放電マップの完全放電におけるグラフと、図５（ａ）の基準充電マップのＳＯＣ３０％から１００％までのグラフとを用いる。

まず、これらの２つのグラフと、式（４）とから、ＳＯＣ３０％から７０％の範囲において、部分放電電圧規格値を求める。次に、ＳＯＣ３０％から７０％の範囲においては、基準放電マップの完全放電におけるグラフ（完全放電電圧値）と、基準充電マップのＳＯＣ３０％から１００％までのグラフ（部分充電電圧値）とから、式（６）と部分放電電圧規格値とに基づいて、規格化されたグラフを部分放電マップに描画し、ＳＯＣ０％から３０％の範囲においては、基準放電マップのＳＯＣ７０％から０％までの部分放電におけるグラフのＳＯＣ０％から３０％の部分のグラフを部分放電マップに描画する。図８に示すグラフは、ＳＯＣ３０％から７０％まで部分充電を行った場合に、部分放電電圧規格値を求め、この規格値に基づいて規格化されたグラフを描画する上述の手順により得られる、部分放電マップに描画されるグラフである。

なお、充放電を繰り返した結果、ＳＯＣ３０％まで部分放電を行い、その後ＳＯＣ７０％まで部分放電を行う場合は、図５（ａ）の基準充電マップのＳＯＣ３０％から１００％までのグラフではなく、上述の手順で描画／更新される部分充電マップのＳＯＣ３０％から１００％までのグラフを用いることが好ましい。これは、部分充電マップは、二次電池の初期状態を示す基準充電マップと異なり、二次電池の充放電履歴に基づいて描画／更新されるため、現在の二次電池の状態をより反映したものとなっていることによる。本実施形態では、図５（ｂ）の基準放電マップの完全放電におけるグラフと、図８の描画／更新された部分充電マップのＳＯＣ３０％から１００％までのグラフとを用い、部分放電マップを更新（再描画）する。以上説明したように、部分放電マップの更新を行うことにより
、部分充放電を何度も繰り返した場合でも、放電時において、開放電圧値から、精度の高い瞬時ＳＯＣ推定値を求めることができる。

充電切替ＳＯＣや放電切替ＳＯＣに対応するグラフ（充放電特性データ）が、基準充電マップ・基準放電マップ・部分充電マップ・部分放電マップに用意されていない場合は、すでに用意されているグラフから、充電切替ＳＯＣや放電切替ＳＯＣの上下に最も近い値のものであってグラフがあるものを各１つ選定し、これらの部分充電特性データや部分放電特性データを比例按分して、充電切替ＳＯＣや放電切替ＳＯＣに対応するグラフを部分充電マップ・部分放電マップに作成する。例えば、図９に示すように、放電切替ＳＯＣがａ％であり、これより高い側の最も近いものでグラフのある放電切替ＳＯＣ値がｂ％，低い側の最も近いものでグラフのある放電切替ＳＯＣ値がｃ％である場合、放電切替時の開放電圧値に対応するＳＯＣ値の比率Ｘ＝（ｂ−ａ）／（ｂ−ｃ）を用いて、次式（７）によりこの放電切替ＳＯＣ値ａ％に対応するグラフを部分充電マップに作成する。
開放電圧＝ （切替ＳＯＣ値ｃ％の開放電圧）×Ｘ
＋（切替ＳＯＣ値ｂ％の開放電圧）×（１−Ｘ） （７）

同様に、部分放電から部分充電への切替え時には、充電切替ＳＯＣの上下に隣接するＳＯＣ値の部分充電特性データを比例按分して、充電切替ＳＯＣに対応するグラフを部分放電マップに作成する。このように、部分充電マップや部分放電マップを随時更新することで、開放電圧値から、より精度の高い瞬時ＳＯＣ推定値を求めることが可能になる。

なお、図４に示すように、本実施形態では、充電から放電への切替え時には、直前の充電における充電の継続時間または充電電流積算量の変化のいずれかが所定値を超えた場合に瞬時充電状態マップ更新ブロック３が部分充電マップを更新する。また、放電から充電への切替え時には、直前の放電の継続時間または放電電流積算量の変化のいずれかが所定値を超えた場合に瞬時充電状態マップ更新ブロック３が部分放電マップを更新する。

具体的には、部分充電から部分放電への切替え時には、マップ更新判定ブロック２３は、以下の更新条件（ａ），（ｂ）のいずれかを満たすか否かを判定する。
（ａ）：所定の設定時間以上の間、充電電流が継続して流れる。
（ｂ）：充電電流が継続して流れている間に、所定量以上、ＭＡＰ積算ＳＯＣ（後述）が増加する。
上述の更新条件を満たす場合、瞬時充電状態マップ更新ブロック３は、１計算フロー前に求めた制御ＳＯＣ推定値を放電切替ＳＯＣとして、上述の方法により部分充電マップを更新する。

同様に、部分放電から部分充電への切替え時には、マップ更新判定ブロック２３は、以下の更新条件（ｃ），（ｄ）のいずれかを満たすか否かを判定する。
（ｃ）：所定の設定時間以上の間、放電電流が継続して流れる。
（ｄ）：放電電流が継続して流れている間に、所定量以上、ＭＡＰ積算ＳＯＣが減少する。
上述の更新条件を満たす場合、瞬時充電状態マップ更新ブロック３は、１計算フロー前に求めた制御ＳＯＣ推定値を充電切替ＳＯＣとして、上述の方法により部分充電マップを更新する。

ここで、マップ更新判定ブロック２３は、たとえば、ステップＳ１の後に図示しない記憶装置に格納された実測電流値および時刻を確認することにより、充電の継続時間または放電の継続時間を確認することができ、更新条件（ａ），（ｃ）が満たされているか否かを判別することができる。

なお、マップ更新判定ブロック２３による更新条件（ａ），（ｃ）において、電流の一次遅れ演算を用いることもできる。本実施形態において、電流一次遅れ値演算ブロック２５は、ステップＳ１で測定した実測電流値に時定数（一次遅れ時定数：Ｔｆ）を用いた一次遅れ処理を施して電流一次遅れ値を算出し、マップ更新判定ブロック２３は、この電流一次遅れ値を充電電流値または放電電流値として、更新条件（ａ），（ｃ）が満たされたか否かを判別する。電流一次遅れ値は、次式（８）により算出する。なお、算出した電流一次遅れ値は、たとえば、１計算フロー後に電流一次遅れ値前回値として用いるため、図示しない記憶装置に格納する。また、電流一次遅れ値の算出の初回においては、電流一次遅れ前回値は０とすることができる。
電流一次遅れ値＝ 電流一次遅れ値前回値
＋（実測電流値−電流一次遅れ値前回値）／Ｔｆ （８）
短い周期で充放電が切り替わる場合、更新条件（ａ），（ｃ）が満たされない。このとき、充放電が頻回切り替わっているが、所定の設定時間の全体を通して見ると、充放電電流が継続して流れたときと同様に二次電池のＳＯＣが変化している場合であっても、更新条件（ａ），（ｃ）が満たされないため、マップ更新判定ブロック２３は部分充電マップや部分放電マップを更新しないことがある。そこで、電流一次漏れ値を充電電流値または放電電流値として用いることで、短い周期で充放電が切り替わる場合であっても、マップ更新判定ブロック２３は部分充電マップや部分放電マップを適切なタイミングで更新することができる。

また、マップ更新判定ブロック２３による更新条件（ｂ），（ｄ）において、充電電流積算量（ＭＡＰ積算ＳＯＣ）の変化を考慮することにより、瞬時充電状態マップ更新ブロック３が瞬時充電状態マップを更新するタイミングを、単に充電から放電、放電から充電に状態が切り替わる毎ではなく、より適切なタイミングとすることができる。

瞬時充電状態マップ更新のタイミングの調整は、必ずしも上記の方法に限定されないが、充放電の継続時間または充放電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に瞬時充電状態マップを更新することにより、二次電池の種類や用途、充放電パターン等に応じて適切なタイミングで瞬時充電状態マップを更新することができる。特に、充放電の継続時間の判定に、電流値に一次遅れ処理を施した電流一次遅れ値を用いることにより、回生電力の吸収や力行電力の補完が頻回に起きる二次電池システムを接続した鉄道変電所のような短い周期で充電と放電が切り替わる用途や、風力発電や太陽光発電等の自然エネルギーを用いた出力が経時的に安定しない発電用途において、より適切に瞬時充電状態マップを更新するタイミングを判断することができる。

次に、瞬時充電状態推定ブロック５は、ステップＳ４で更新された瞬時充電状態マップと、ステップＳ３で求めた開放電圧値とに基づいて、瞬時ＳＯＣ推定値を算出する（ステップＳ５）。本実施形態においては、ステップＳ１で測定した実測電流値から充電状態か放電状態かを判別し、充電の場合は基準充電マップおよび部分充電マップ、放電の場合は基準放電マップおよび部分放電マップに基づいて、開放電圧値から瞬時ＳＯＣ推定値を算出する。

第３段階では、電流積算ＳＯＣ推定値を求める。本実施形態の第３段階では、充電効率と電流積算値とに基づくＭＡＰ積算ＳＯＣを求め、これを電流積算ＳＯＣ推定値とする。

第１段階の前、すなわち二次電池のＳＯＣのモニタリングを始める前に、充電効率を求める。充電効率とは、充電電流量に対する放電電流量の百分率をいう。充電効率の測定は、一定の電流値で所定時間充電を行い、その後放電を行い、充電電流量と放電電流量とを求め、これから充電効率を算出することで行う。充電効率は、電池温度およびＳＯＣにより異なるため、電池温度や充放電するＳＯＣ範囲を変えて、繰り返し充電効率の測定を行
い、充電効率マップを作成し、図示しない記憶装置に格納する。充電効率マップは、たとえば、図１０に示すように、電池温度およびＳＯＣに対応付けられた充電効率（％）の態様とすることができる。なお、線形補間等の方法を用いて充電効率マップの作成を作成してよいことは、内部抵抗特性マップに内部抵抗値が見つからない場合と同様である。

充電効率演算ブロック２７は、ステップＳ１で実測した電池温度と、１計算フロー前に求めた制御ＳＯＣ推定値と、充電効率マップとに基づいて、充電効率を算出する（ステップＳ６）。次に、電流積算充電状態推定ブロック７は、充電効率演算ブロック２７で算出した充電効率を用いて、ＭＡＰ積算ＳＯＣを次式（９）により算出する（ステップＳ７）。なお、算出したＭＡＰ積算ＳＯＣは、たとえば、１計算フロー後にＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値として用いられるため、図示しない記憶装置に格納する。
ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）＝ ＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値（％）
＋（充電効率×電流積算ＳＯＣ（％）の変化量）（９）

ここで、「電流積算ＳＯＣ（％）」とは、充電効率を１として電池を流れた電流値を積算して算出したＳＯＣ推定値を意味する。電流積算ＳＯＣは、電流積算値のみに基づいて算出した充電状態であり、従来提案された様々な手法で求めることが可能である。また、電流積算ＳＯＣ（％）の変化量とは、現在の電流積算ＳＯＣ（％）と１計算フロー前の電流積算ＳＯＣ（％）との差分である。現在の電流積算ＳＯＣ（％）は、たとえば、１計算フロー後に電流積算ＳＯＣ（％）の変化量を求めるために使われるため、図示しない記憶装置に格納する。

この計算フローが初回の場合、１計算フロー前は存在しないため、ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）や電流積算ＳＯＣ（％）は存在しない。この場合は、ステップＳ２において制御ＳＯＣ推定値が存在しないときと同様の対処を行ってもよいので、詳細は省略する。

電流積算ＳＯＣ推定値は、電池を流れた電流値を積算した電流積算値に基づいて求めてもよい。しかし、上記のように二次電池の充電効率を考慮した値であるＭＡＰ積算ＳＯＣを用いることにより、電流積算ＳＯＣ推定値の推定精度を高めることができる。

最後に、第４段階では、制御ＳＯＣ推定値を求めて出力する。第４段階では、まず、制御用充電状態推定ブロック９は、充電状態の領域に応じて設定される時定数（制御ＳＯＣ算出時定数：Ｔｃ）を用いて、瞬間的な充電状態推定値および電流積算値に基づいて、最終的な充電状態推定値である制御ＳＯＣ推定値を算出する（ステップＳ８）。

具体的には、ステップＳ５で算出した瞬時ＳＯＣ推定値と、図示しない記憶装置に格納された制御ＳＯＣ推定値前回値と、ステップＳ６で算出したＭＡＰ積算ＳＯＣと、図示しない記憶装置に格納されたＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値とから、次式（１０）により制御ＳＯＣ推定値を求める。
制御ＳＯＣ推定値（％）
＝制御ＳＯＣ推定値前回値（％）＋（ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）−ＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値（％））
＋｛瞬時ＳＯＣ推定値（％）−（制御ＳＯＣ推定値前回値（％）＋（ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）−ＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値（％））｝／Ｔｃ
（１０）

ただし、式（１０）によって算出された制御ＳＯＣ推定値が所定の設定値（たとえば１００）を超える場合には、次式（１１）で得られる値を制御ＳＯＣ推定値とすることが好ましい。
制御ＳＯＣ推定値（％）＝
＝制御ＳＯＣ推定値前回値（％）＋（ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）−ＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値（％））
＋｛瞬時ＳＯＣ推定値（％）−（制御ＳＯＣ推定値前回値（％）＋（ＭＡＰ積算ＳＯＣ（％）−ＭＡＰ積算ＳＯＣ前回値（％））｝／Ｔｃ
＋電流積算ＳＯＣ（％）の変化量
（１１）

瞬時ＳＯＣ推定値の算出可能範囲を超えた充電が一度行われると、ステップＳ５で求めた瞬時ＳＯＣ推定値の算出値がそのまま高止まりする傾向がある。この結果、二次電池に充電を続けて電流積算値が増加しても、式（１０）で算出する制御ＳＯＣ推定値が変化せず、二次電池の過充電状態を招くおそれがある。そこで、式（１０）を電流積算ＳＯＣ（％）の変化量も考慮するように改めた式（１１）により、二次電池が過充電状態となるおそれを効果的に抑止することができる。

式（１０），（１１）で用いた制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは、図１１に一例を示すように、制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９によって、充電状態の領域に応じて変更することが可能である。例えば、充電状態の変化に対する電圧変化量が大きい領域では、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを小さい値に設定して、開放電圧に基づく瞬時ＳＯＣ推定値の寄与率を大きくすることが好ましい。一方、充電状態の変化に対する電圧変化量が小さい領域では、開放電圧の微小な変化により瞬時ＳＯＣ推定値が大きく変化するため、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを大きい値に設定して、開放電圧に基づく瞬時ＳＯＣ推定値の寄与率を小さくし、電流積算に基づく電流積算ＳＯＣ推定値の寄与率を大きくすることが好ましい。

例えば、ニッケル水素二次電池のように、充電状態の浅い領域と深い領域において充電状態の変化に対する電圧変化が大きく、充電状態の中間領域において充電状態の変化に対する電圧変化が小さい特性を有する二次電池に適用する場合、充電状態の浅い領域（０〜１５％）と深い領域（８５〜１００％）においては、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを小さい値、たとえば９００に設定し、充電状態の中間領域（３０〜７０％）では、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを大きい値、たとえば３６００に設定する。充電状態が１５〜３０％および７０〜８５％の範囲では、線形補間した時定数を設定する。

また、制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９は、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを、たとえば、瞬時充電状態マップにおいて、０％から１００％までの間の所定の複数の充電状態領域について、充電状態変化に対する電圧変化率を算出し、この電圧変化率と前記充電状態変化に対する電圧変化率の所定の減少関数とから、前記各充電状態領域における時定数を算出して設定することにより自動的に設定することも可能である。より具体的には、以下のように制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを設定する。

第１に、制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９は、時定数算出用ＳＯＣグラフを作成し、図示しない記憶装置に格納する。時定数算出用ＳＯＣグラフは、様々なものを利用できるが、たとえば、図示しない記憶装置に格納されている、図５（ａ）の基準充電マップの完全充電におけるグラフと、図５（ｂ）の基準放電マップの完全放電におけるグラフとを均等に按分してなる、図１２に示す時定数算出用ＳＯＣグラフを作成し、図示しない記憶装置に格納してもよい。第２に、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを算出する所定の減少関数と、時定数算出用ＳＯＣグラフとから、制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９は、充電状態と制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃとを対応付けるグラフを作成し、図示しない記憶装置に格納する。たとえば、図１２に示す時定数算出用ＳＯＣグラフの場合、充電状態の中間領域（３０〜７０％）では、充電状態に微小な変化（ΔＳＯＣ）が生じても、電圧変化量（ΔＶ）は小さい。一方、充電状態の浅い領域（０〜１５％）や充電状態の深い領域（８５〜１００％）では、充電状態に微小な変化（ΔＳＯＣ）が生じたときの電圧変化量（ΔＶ）は大きい。

上記減少関数は、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを、充電状態変化に対する電圧変化率（ΔＶ／ΔＳＯＣ）に対して負の相関を持つように算出する減少関数である。この減少関数により、充電状態の中間領域では充電状態変化に対する電圧変化率（ΔＶ／ΔＳＯＣ）が小さいので、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは大きい値、たとえば３６００が算出される。同様に、この減少関数により、充電状態の浅い領域（０〜１５％）や充電状態の深い領域（８５〜１００％）では、充電状態変化に対する電圧変化率（ΔＶ／ΔＳＯＣ）が大きいので、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは小さい値（たとえば、９００）が算出される。なお、充電状態が１５〜３０％および７０〜８５％の範囲では、適切な減少関数を用いることで、時定数の設定は線形補間に限られず、様々な手法を取ることができる。第３に、制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９は、充電状態が０〜１００％の範囲で、任意の充電状態領域に対応する制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを算出した後、図１１に示すＳＯＣと制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃとを対応付けるグラフを作成し、図示しない記憶装置に格納する。

その後、制御用充電状態推定ブロック９は、式（１０）または式（１１）により制御ＳＯＣ推定値を求めるが、式（１０）または式（１１）の制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは、図示しない記憶装置に格納された制御ＳＯＣ推定値前回値に基づいて、上述の制御ＳＯＣ算出時定数設定器２９が作成した、図１１に示すＳＯＣと時定数Ｔｃとを対応付けるグラフから求める。

制御ＳＯＣ推定値を算出するにあたり、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを用いなくともよい。しかし、この時定数Ｔｃを用いることにより、充電状態の変化に対する開放電圧値の変化量が充電状態の領域によって大きく異なる二次電池に対して、充電状態の領域に応じて、開放電圧に基づく推定値の寄与率と電流積算値に基づく推定値の寄与率とが適切に調整された制御ＳＯＣ推定値を算出することができる。

さらに、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは、充放電間の休止時間の長さに応じて補正することが好ましい。これは、二次電池の開放電圧は、充放電停止後の休止時間によっても変化するため、開放電圧に基づき算出する推定値の寄与率を下げる必要があることによる。特に、二次電池の充放電停止後の休止時間が長くなると、充放電を再開しても、充放電停止前の開放電圧と同じ開放電圧が得られるようになるまでの時間、すなわち二次電池の状態が回復するまでの時間は長くなるため、開放電圧に基づき算出する推定値に影響を及ぼす。したがって、二次電池の充放電停止後の休止時間と、時定数Ｔｃとには正の相関を持たせることが好ましい。

ここで、充放電停止を電流測定器１３で検知して、この時刻を図示しない計時手段で測定して図示しない記憶装置に記憶させることで、休止時間を求めることができる。さらに、休止時間に対する所定の増加関数を用意し、上述のように求めた休止時間と、この休止時間に対する増加関数と、現時点の制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃとから、休止時間を考慮した制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃ’を導出し、これを新たな制御ＳＯＣ算出時定数としてもよい。なお、増加関数は、休止時間に対する制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃの加算値を求めるものでもよい。休止時間が０の場合は時定数Ｔｃに対する加算値が０（Ｔｃの変化なし）、１０分の場合は加算値を１００、２０分の場合は加算値を３００とする増加関数であってもよい。また、増加関数は、休止時間に対する制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃの乗率を求めるものであってもよい。たとえば、休止時間が0の場合は時定数Ｔｃに対する乗率が１（Ｔ
ｃの変化なし）、１０分の場合は乗率１．１、２０分の場合は乗率１．３とする増加関数であってもよい。増加関数は、これらに限らず、様々な形態を取ることができる。このようにすることで、休止時間が長くなるにつれて、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃが大きな値となるように補正することができ、充放電間の休止時間の影響を加味したより精度の高い推定が可能となる。

さらに、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃは、二次電池の充放電電流値に応じて補正することが好ましい。詳細には、充放電電流値が大きい場合は、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃの値を大きく設定することで、開放電圧に基づき算出する推定値の寄与率を下げ、電流積算に基づくＳＯＣ推定値の寄与率を大きくすることが好ましい。

図１３に示す充電電流値を変えた場合の開放電圧と充電状態推定値の関係のように、大電流充電時（たとえば、1.0C）において、所定のＳＯＣにおける開放電圧値は、基準充電マップ（0.2C充電時のグラフ）に基づいて求めた電圧値よりも高くなる傾向がある。また、図１４に示す放電電流値を変えた場合の開放電圧と充電状態推定値の関係のように、大電流放電時（たとえば、1.0C）において、所定のＳＯＣにおける開放電圧値は、基準放電マップ（0.2C放電時のグラフ）に基づいて求めた電圧値よりも低くなる傾向がある。この場合、基準充電マップや基準放電マップを用いてＳＯＣ推定値を算出すると、実際のＳＯＣよりもずれた値が算出されるため、大電流充放電時に開放電圧に基づき算出するＳＯＣ推定値の精度が悪化する。したがって、二次電池の充放電電流値と、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃとには正の相関を持たせることが好ましい。さらに、二次電池の充放電電流値に対する所定の増加関数を用意し、当該増加関数と、現時点の制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃとから、充放電電流値を考慮した制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃ’’を導出し、これを新たな制御ＳＯＣ算出時定数としてもよい。なお、増加関数は、たとえば、充放電電流値に対する制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃの加算値を求めるものでもよく、充放電電流値に対する制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃの乗率を求めるものであってもよい。増加関数は、これらに限らず、様々な形態を取ることができる。このように、制御ＳＯＣ算出時定数Ｔｃを、充放電電流の大きさに応じて補正することで、開放電圧に基づいて算出するＳＯＣ推定値の誤差が大きくなることを抑制することができる。

次に、ステップＳ８で算出した制御ＳＯＣ推定値を出力する（ステップＳ９）。制御ＳＯＣ推定値は、１計算フロー後に用いられるため、図示しない記憶装置に格納される。

以上説明した計算フローは、さらに高い精度で充電状態を推定するために、様々な変形が可能である。

たとえば、図３（ｂ）に示す内部抵抗特性マップは、基準状態（たとえば２５℃、ＳＯＣ50%）における内部抵抗値である基準値と、他の状態を当該基準値に対する相対値（た
とえば、差分や乗率）で表現したマップとを組み合わせて構成してもよい。この構成により、ある状態（たとえば、１０℃、ＳＯＣ10%）において内部抵抗が変化したときに、内
部抵抗特性マップ全体をこの変化に基づいて書き換えることができる。

また、上述の実施形態において、内部抵抗特性マップは、充放電開始10秒後の内部抵抗値を用いて作成したが、たとえば、充放電開始後20秒後の内部抵抗値を用いた内部抵抗特性マップや、充放電開始後30秒後の内部抵抗値を用いた内部抵抗特性マップを別途作成し、図示しない記憶装置に記憶させてもよい。これにより、充電状態から放電状態に、または放電状態から充電状態に切り替わる時間を計時することにより、充放電状態が継続した時間を求めることができ、この継続時間に対応する内部抵抗特性マップを用いることができる。その結果、より適切な内部抵抗値を得ることができ、より適切な開放電圧値を求めることができるので、充電状態の推定精度をさらに高めることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る充電状態の推定方法および推定装置によれば、二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値の両方に基づいて二次電池の充電状態を算出するので、長期的には精度が悪化する電流積算値を用いる場合を、開放電圧値を用いて算出する場合が補完することにより、二次電池の充電状態の推定精度が向上する。
しかも、開放電圧値と充電状態推定値との関係は、充放電を繰り返すに連れて変化するところ、開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを充放電履歴に基づいて更新するので、より高い精度で充電状態を推定することが可能となる。

以上のとおり、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

１ 充電状態推定装置
３ 瞬時充電状態マップ更新ブロック
５ 瞬時充電状態推定ブロック
７ 電流積算充電状態推定ブロック
９ 制御用充電状態推定ブロック
１１ 電圧測定器
１３ 電流測定器
１５ 電池温度測定器
１７ 内部抵抗値演算ブロック
１９ 内部抵抗基準値演算ブロック
２１ 開放電圧算出ブロック
２３ マップ更新判定ブロック
２５ 電流一次遅れ値演算ブロック
２７ 充電効率演算ブロック
２９ 制御ＳＯＣ算出時定数設定器

Claims (12)

1. 二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する方法であって、
   充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新することと、
   前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出することと、
   前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出することと、
   前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出することと、
   を含む二次電池の充電状態推定方法。
2. 請求項１に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電状態０％から１００％まで充電した場合の充電特性データである完全充電特性データと、充電状態１００％から０％まで放電した場合の放電特性データである完全放電特性データとを基準として、充電状態０％と１００％との間の部分的な充放電データである部分充放電特性データを規格化し、この規格化によって得た部分充放電電圧規格値を用いて前記瞬時充電状態マップを更新する、二次電池の充電状態推定方法。
3. 請求項１または２に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電から放電への切替え時に、直前の充電における充電の継続時間および充電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新し、放電から充電への切替え時に、直前の放電の継続時間および放電電流積算量のいずれかが所定値を超えた場合に前記瞬時充電状態マップを更新する、二次電池の充電状態推定方法。
4. 請求項３に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充放電電流値に時定数を用いた一次遅れ処理を施して電流一次遅れ値を算出し、この電流一次遅れ値に基づいて前記充電の継続時間および放電の継続時間を判定する、二次電池の充電状態推定方法。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、充電状態の領域に応じて時定数を設定し、この時定数を用いて、前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する、二次電池の充電状態推定方法。
6. 請求項５に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数の設定は、前記瞬時充電状態マップにおいて、０％から１００％までの間の所定の複数の充電状態領域について、充電状態変化に対する電圧変化率を算出し、当該電圧変化率と前記充電状態変化に対する電圧変化率の所定の減少関数とから、前記各充電状態領域における時定数を算出して設定することを含む二次電池の充電状態推定方法。
7. 請求項５または６に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電の休止時間の長さに応じて補正する二次電池の充電状態推定方法。
8. 請求項７に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数と、前記充放電の休止時間の長さとが正の相関を有するように前記時定数を補正する二次電池の充電状態推定方法。
9. 請求項５から８のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数を、充放電電流の大きさに応じて補正する二次電池の充電状態推定方法。
10. 請求項９に記載の二次電池の充電状態推定方法において、前記時定数と、前記充放電電流の大きさとが正の相関を有するように前記時定数を補正する二次電池の充電状態推定方法。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法において、さらに、前記瞬間的な開放電圧値を算出するために用いる内部抵抗基準値を、前記二次電池の充放電特性データに基づいて更新することを含む二次電池の充電状態推定方法。
12. 二次電池の充電状態を、開放電圧値および電流積算値に基づいて推定する装置であって、
    充電状態推定時の瞬間的な開放電圧値と充電状態推定値との関係を定める瞬時充電状態マップを、前記二次電池の使用開始後の充放電特性データに基づいて更新する手段と、
    前記更新された瞬時充電状態マップに基づいて、充電状態推定時の瞬間的な充電状態推定値を算出する手段と、
    前記二次電池を流れた電流の積算値に基づいて、充電状態推定値を算出する手段と、
    前記瞬間的な充電状態推定値および前記電流積算値に基づく充電状態推定値に基づいて、前記二次電池の制御に用いる制御用充電状態推定値を算出する手段と、
    を備える二次電池の充電状態推定装置。

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