JP2019174403A - 位置検出システム、受信装置、位置検出装置、受信方法、位置検出方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供すること。【解決手段】発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信機と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信機に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は、前記所定の方向以外の方向から前記受信機に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、前記受信機の位置と、前記受信機から見た前記透過部の見込み角と、前記受信機から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、を備える、位置検出システム。【選択図】図１

Description

本発明は、位置検出システム、受信装置、位置検出装置、受信方法、位置検出方法及びコンピュータプログラムに関する。

無線発信機を所持するユーザの位置を、無線発信機が発した無線信号を受信機が受信したか否かによって検出する位置検出システム（非特許文献1参照)がある。このシステムは、受信機が無線信号を受信した場合に、受信機の近傍にユーザがいることはわかったが、受信機から見てどの方向にいるのかまではわからなかった。このシステムはＧＰＳ（Global Positioning System)が使えない建物内や地下において、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を用いた三辺測量方式よりも測位精度が高い位置検出システムである。しかしながら、従来このシステムでは、受信機から見てどの方向にユーザがいるのかがわからなかった。このような課題は、ユーザの位置検出に限らず、移動体の位置検出全般に共通する課題である。

"ビーコン（Beacon）とは"、[online]、[平成３０年３月２２日検索]、インターネット＜URL:https://boxil.jp/mag/a3631/＞

上記事情に鑑み、本発明は、移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様は、発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信機と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信機に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は、前記所定の方向以外の方向から前記受信機に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、前記受信機の位置と、前記受信機から見た前記透過部の見込み角と、前記受信機から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、を備える、位置検出システムである。

本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、前記受信機と前記遮蔽部材とを同じ数だけ備え、前記遮蔽部材は、前記受信機をひとつだけ収容する筐体であって、前記位置情報取得部は、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を少なくとも二つの前記受信機から取得した場合に、前記受信機と前記透過部との距離に対する前記透過部の広さを示す情報と、前記受信機に対する前記透過部が位置する箇所の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する。

本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、前記所定の方向から前記透過部に入射する前記発信機信号の一部を吸収する吸収部材をさらに備える。

本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、前記吸収部材は、前記透過部の近傍に位置する。

本発明により、移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供することが可能となる。

実施形態における位置検出システム１００の具体的なシステム構成を示す図。 実施形態における筐体１１、受信機１２及び吸収体１３の具体的な形状及び配置を示す図。 実施形態における筐体１１の遮蔽部１１０に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。 実施形態における吸収体１３に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。 実施形態における発信機信号を受信ユニット１が受信することを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。 実施形態における受信ユニット１が受信可能な発信機信号の、受信ユニット１への入射方向を説明する説明図。 実施形態における受信可能空間を説明する説明図。 実施形態における受信機１２の機能構成の具体例を示す図。 実施形態における集計サーバ２の機能構成の具体例を示す図。 実施形態におけるアクティブ受信機情報の具体例を示す図。 実施形態における受信機情報の具体例を示す図。 実施形態における所属グループ情報の具体例を示す図。 実施形態における集計サーバ２が発信機９の位置を示す情報を取得する具体的な処理の流れを示すフローチャート。 実施形態の位置検出システム１００が発信機９の位置を検出する具体的な処理の流れを示すシーケンス図。

図１は実施形態における位置検出システム１００の具体的なシステム構成を示す図である。
位置検出システム１００は、受信ユニット１−１〜１−Ｎ（Ｎは整数）及び集計サーバ２を備える。

受信ユニット１−Ｍ（Ｍは１〜Ｎの整数）は、所定の箇所に位置する発信機９が発信した電波によって伝送される信号であって、所定の方向から入射する信号（以下「発信機信号」という。）を受信する。発信機信号は、発信機９の識別子を示す信号である。受信ユニット１−Ｍは、発信機信号を受信すると、発信機信号を受信したことを示す信号（以下「受信機信号」という。）を出力する。内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−Ｍが受信可能な空間を、第Ｍ受信可能空間という。例えば、発信機９が位置することができる空間であって、内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−１が受信可能な空間を第１受信可能空間という。また、発信機９が位置することができる空間であって、内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−３が受信可能な空間を第３受信可能空間という。受信可能空間は、受信ユニット１の位置に基づいて、その位置が決まる空間である。受信可能空間の重なりを重なり空間という。受信ユニット１−Ｍは、筐体１１−Ｍ、受信機１２−Ｍ及び吸収体１３−Ｍを備える。

筐体１１−Ｍは、発信機信号を遮蔽する。筐体１１−Ｍは、受信機１２−Ｍを収容する。受信機１２−Ｍは、第Ｍ受信可能空間に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信して、受信機信号を出力する。受信ユニット１−Ｍが発信機信号を受信するとは、具体的には、受信機１２−Ｍが発信機信号を受信することである。また、受信ユニット１−Ｍが受信機信号を出力するとは、具体的には、受信機１２−Ｍが受信機信号を出力することである。吸収体１３−Ｍは、発信機９が発信した信号を吸収する。
以下、受信ユニット１−１〜１−Ｍをそれぞれ区別しない場合、受信ユニット１という。以下、筐体１１−１〜１１−Ｍをそれぞれ区別しない場合、筐体１１という。以下、受信機１２−１〜１２−Ｍをそれぞれ区別しない場合、受信機１２という。以下、吸収体１３−１〜１３−Ｍをそれぞれ区別しない場合、吸収体１３という。以下、第１受信可能領域〜第Ｍ受信可能領域をそれぞれ区別しない場合、受信可能領域という。

集計サーバ２は、受信ユニット１−Ｍが出力した受信機信号を、通信網を介して取得し、取得した受信機信号に基づいて、発信機９の位置を示す情報を取得する。

図２〜図６によって、受信ユニット１が受信しない発信機信号と、受信ユニット１が受信する発信機信号とを説明する。
図２は、実施形態における筐体１１、受信機１２及び吸収体１３の具体的な形状及び配置を示す図である。図２の側面図は、受信ユニット１の側面図である。図２の正面図は、受信ユニット１の側面に垂直な方向から見た受信ユニット１の図である。図２の側面図及び正面図が示すように、筐体１１は、円形状の底を有する筒状の部材である。筐体１１は、側面及び底面が発信機信号を遮蔽し、上端が発信機信号を透過させる。以下、側面及び底面を遮蔽部１１０という。以下、上端を透過部１１１という。筐体１１は、受信機１２を囲むように配置される。なお、筐体１１は、受信機１２を囲むような形状であって、開口を有する形状であれば、必ずしも円形状の底を有する筒状の部材である必要はない。筐体１１は、例えば、上端が透過部１１１であって、四角形の形状の底を有する筒状の部材であってもよいし、上端が透過部１１１であって、台形の形状の底を有する筒状の部材であってもよい。吸収体１３は、筐体１１の透過部１１１の近傍に位置する。

図３は、実施形態における筐体１１の遮蔽部１１０に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
受信ユニット１の外部から筐体１１の遮蔽部１１０に入射した電波８０は、遮蔽部１１０によって反射される。そのため、電波８０は、受信機１２に到達できない。なお、図３において遮蔽部１１０は、電波８０を反射することで、電波８０を遮蔽したが、遮蔽部１１０は、電波８０を吸収することで電波８０を遮蔽してもよい。なお、電波８０は発信機信号の具体例である。
このように、受信ユニット１の外部から遮蔽部１１０に入射した発信機信号を、受信ユニット１は受信しない。

図４は、実施形態における吸収体１３に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
電波８１は、筐体１１の透過部１１１から受信ユニット１に入射する。電波８１は、受信機１２に到達する前に、吸収体１３に入射する。吸収体１３に入射した電波８１は、吸収体１３によって吸収される。もし受信ユニット１が吸収体１３を有さない場合、電波８１は、筐体１１の遮蔽部１１０によって反射されることで受信機１２に到達する。しかしながら、受信ユニット１が吸収体１３を有するため、電波８１は、受信機１２に到達しない。そのため、電波８１は、受信機１２によって受信されない。なお、電波８１は発信機信号の具体例である。
このように、吸収体１３を有する受信ユニット１は、吸収体１３に入射する方向から入射する発信機信号を受信しない。

図５は、実施形態における発信機信号を受信ユニット１が受信することを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
電波８２は、筐体１１の透過部１１１から受信ユニット１に入射する。電波８２は、吸収体１３に入射することなく受信機１２に到達する。そのため、電波８２は、受信機１２によって受信される。なお、電波８２は発信機信号の具体例である。
このように、受信ユニット１は、透過部１１１を通過して受信機１２に直接入射する発信機信号を受信する。

図６は、実施形態における受信ユニット１が受信可能な発信機信号の、受信ユニット１への入射方向を説明する説明図である。
電波８３は、受信ユニット１の外部から透過部１１１に入射し、吸収体１３のＸ軸正方向の端である端点Ｈ１を通過して受信機１２に入射する。電波８４は、受信ユニット１の外部から透過部１１１に入射し、吸収体１３のＸ軸正方向の端である端点Ｈ２を通過して受信機１２に入射する。以下、電波８３又は電波８４と受信ユニット１の中心軸とのなす角をθとする。
受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも大きな角度となる電波は吸収体１３に入射するため、受信機１２に到達しない。そのため、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも大きな角度となる電波を受信しない。なお、受信ユニット１の中心軸とは、筐体１１である筒状の部材の中心軸であって、図６において、Ｘ軸に平行な軸である。
なお、電波８３及び電波８４は発信機信号の具体例である。

このように、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθ以下の角度となる方向から受信ユニット１の透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信する。

図７は、実施形態における受信可能空間を説明する説明図である。
図２〜図６によって説明したように、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも小さな角度となる方向から受信ユニット１の透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信する。また、信号は一般的に伝送距離が長くなるほど強度が減衰する。そのため、発信機信号は、発信機９から所定の距離までしか受信機１２が受信可能な強度で伝送しない。このことは、受信機１２との距離が所定の距離（以下「受信可能距離」という。）以内である発信機９が発信した発信機信号でなければ受信機１２は、受信できないことを意味する。そのため、受信可能空間は、受信機１２と端点Ｈ１とを結ぶ直線と、受信機１２と端点Ｈ２とを結ぶ直線とによって囲まれる空間であって、受信機１２との距離が受信可能距離以内である有限の大きさの空間である。
このように、受信可能空間は、受信ユニット１の位置だけでなく、さらに、受信機１２から見た透過部１１１の見込み角と、受信機１２が透過部１１１を見る方向とに基づいて、その広さと位置とが決まる空間である。

図８は、実施形態における受信機１２の機能構成の具体例を示す図である。受信機１２は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置１２２などを備え、プログラムを実行する。受信機１２は、プログラムの実行によって、受信機１２１、受信機信号生成部１２３及び送信部１２４を備える装置として機能する。

受信機１２を発信機９が発信した発信機信号を受信するためのインタフェースを含んで構成される。受信機１２１は、発信機９が発信した発信機信号を受信する。
補助記憶装置１２２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。補助記憶装置１２２は受信機１２１の識別子を記憶する。
受信機信号生成部１２３は、発信機信号を取得して受信機信号を生成する。受信機信号は、取得した発信機信号の発信元の発信機９の識別子と、受信機１２の識別子とを示す。
送信部１２４は、受信機１２を集計サーバ２に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。送信部１２４は、通信網を介して、集計サーバ２と通信する。

図９は、実施形態における集計サーバ２の機能構成の具体例を示す図である。集計サーバ２は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置２０２などを備え、プログラムを実行する。集計サーバ２は、プログラムの実行によって、受信部２０１及び位置情報取得部２０３を備える装置として機能する。

受信部２０１は、集計サーバ２を受信機１２に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。受信部２０１は、通信網を介して、受信機１２が送信した受信機信号を受信する。

補助記憶装置２０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。補助記憶装置２０２はアクティブ受信機情報と、受信機情報と、所属グループ情報とを記憶する。アクティブ受信機情報は、アクティブ受信機を示す。アクティブ受信機とは、発信機信号を取得した受信機１２であって、発信機信号を取得した時刻を開始時刻とした所定の期間（以下「アクティブ期間」という。）中の受信機１２である。以下、受信機１２がアクティブ受信機である場合、受信機１２はアクティブである、という。受信機情報は、受信機１２が設置された位置と、受信機１２が所属するグループ（以下「所属グループ」という。）を示す情報と、受信機１２がアクティブ受信機である時間の長さ（以下「アクティブ時間」という。）を示す情報と、を含む。所属グループは、所定の条件を満たす受信機１２の集合である。集計サーバ２は、所属グループ内の受信機１２が全てアクティブ受信機である時に、発信機９の位置を示す情報を取得する。所属グループ情報は、所属グループに関する情報を示す。

図１０は、実施形態におけるアクティブ受信機情報の具体例を示す図である。アクティブ受信機情報は、例えば、図１０に示すアクティブ受信機情報テーブルＤ１１０として、補助記憶装置２０２に記憶される。アクティブ受信機情報テーブルＤ１１０は、“発信機ＩＤ”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“ＪＳＮ−１”、“ＪＳＮ−２”・・・、“ＪＳＮ−Ｎ”の各値をもつ。“発信機ＩＤ”は、発信機９の識別子を表す。“ＪＳＮ−１”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であるか否かを表す。“ＪＳＮ−１”は、“Ａｃｔｉｖｅ”及び“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を表す値をもつ。“Ａｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２がアクティブ受信機ではないことを表す。“ＪＳＮ−２”から“ＪＳＮ−Ｎ”についても同様である。すなわち、“ＪＳＮ−Ｍ”は、識別子がＪＳＮ−Ｍである受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であるか否かを表す。“ＪＳＮ−Ｍ”は、“Ａｃｔｉｖｅ”及び“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を表す値をもつ。“Ａｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−Ｍである受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−Ｍである受信機１２がアクティブ受信機ではないことを表す。
なお、識別子が“ＪＳＮ−１”である受信機１２は、例えば、受信機１２−１であってもよい。識別子が“ＪＳＮ−２”である受信機１２は、例えば、受信機１２−２であってもよい。
例えば、レコードＤ１１１は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２−１が、識別子がＨＳＮ１である発信機９が発した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。また、レコードＤ１１１は、識別子がＪＳＮ−２である受信機１２と、識別子がＪＳＮ−３である受信機１２と、識別子がＪＳＮ−Ｎである受信機１２とがアクティブ受信機ではないことを表す。

図１１は、実施形態における受信機情報の具体例を示す図である。受信機情報は、例えば、図１１に示す受信機情報テーブルＤ１２０として、補助記憶装置２０２に記憶される。受信機情報テーブルＤ１２０は、“受信機ＩＤ”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“受信機ＩＤ”、“位置情報”、“所属グループ”及び“アクティブ時間”の各値をもつ。“受信機ＩＤ”は、受信機１２の識別子を表す。
“位置情報”は、“受信機ＩＤ”が表す受信機１２が設置された位置を示す。“所属グループ”は、“受信機ＩＤ”が表す受信機１２が所属する所属グループを表す。“アクティブ時間”は、受信機１２のアクティブ時間を表す。
例えば、レコードＤ１２１は、識別子が“ＪＳＮ−１”である受信機１２は、北１東３で表される場所に位置し、グループＧ１という所属グループに所属し、発信機信号を受信してから１分の間アクティブ受信機であることを表す。

図１２は、実施形態における所属グループ情報の具体例を示す図である。所属グループ情報は、例えば、図１２に示す所属グループ情報テーブルＤ１３０として、補助記憶装置２０２に記憶される。所属グループ情報テーブルＤ１３０は、“グループ名”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“グループ名”、“所属受信機”及び“グループ重なり空間”の各値をもつ。“グループ名”は、所属グループの名称を表す。
“所属受信機”は、“グループ名”が表す所属グループに所属する受信機１２を表す。例えば、“所属受信機”は、受信機１２の識別子によって受信機１２を表してもよい。
“グループ重なり空間”は、所属グループに属する受信機１２の受信可能空間が重なる重なり空間（以下「グループ重なり空間」という。）を表す。
例えば、レコードＤ１３１は、グループ名が“グループＧ１”である所属グループに所属する受信機１２は、識別子がＪＳＮ−１の受信機１２と識別子がＪＳＮ−２の受信機１２とであることを表す。また、レコード１３１は、重なり空間がＡＲＥＡ１という空間であることを表す。

図９の説明に戻る。位置情報取得部２０３は、受信部２０１が受信した受信機信号に基づいて発信機９の位置を示す情報を取得する。位置情報取得部２０３は、アクティブ管理部２０４、アクティブグループ判定部２０５及び重なり空間情報取得部２０６を備える。

アクティブ管理部２０４は、受信機信号に基づいて、アクティブ化処理を実行する。アクティブ化処理は、受信機信号が示す受信機１２が、受信機信号が示す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを補助記憶装置２０２に記録する処理である。また、アクティブ管理部２０４は、受信機信号を受信してから受信機信号が示す受信機１２のアクティブ時間が経過した時に、非アクティブ化処理を実行する。非アクティブ化処理は、受信機信号が示す発信機９から発信された発信機信号を取得した受信機１２を、アクティブ受信機ではない受信機１２であるとして補助記憶装置２０２に記録する処理である。受信機信号が示す受信機１２は、受信機信号を送信した送信元の受信機１２である。以下、受信機信号が示す受信機１２を信号送信元受信機という。受信機信号が示す発信機９は、受信機信号を送信した送信元の受信機１２が受信した発信機信号を発信した発信元の発信機９である。以下、受信機信号が示す発信機９を発信元発信機という。

アクティブグループ判定部２０５は、受信機信号に基づいて、信号送信元受信機が所属する所属グループがアクティブであるか否かを判定する。所属グループがアクティブであるとは、所属グループに属する受信機１２が全て、発信元発信機が同じアクティブ受信機であることを意味する。

重なり空間情報取得部２０６は、アクティブグループ判定部２０５の判定結果に基づいて、グループ重なり空間を示す情報（以下「グループ重なり空間情報」という。）を取得する。具体的には、重なり空間情報取得部２０６は、アクティブグループ判定部２０５が、アクティブであると判定した所属グループのグループ重なり空間情報を取得する。

図１３は、実施形態における集計サーバ２が発信機９の位置を示す情報を取得する具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
受信部２０１が受信機信号を受信する（ステップＳ１０１）。アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機を、発信元発信機が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ１０２）。具体的には、次の処理を実行することで、アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機を、発信元発信機が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する。アクティブ管理部２０４は、補助記憶装置２０２に記憶されたアクティブ受信機情報テーブルＤ１１０を参照する。アクティブ管理部２０４は、“発信機ＩＤ”が発信元発信機の識別子を表すレコードを選択する。アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機の識別子がＪＳＮ−Ｍである場合に、選択したレコードの“ＪＳＮ−Ｍ”の項目の値を“Ａｃｔｉｖｅ”を示す値に書き換える。

アクティブグループ判定部２０５は、信号送信元受信機が所属する所属グループがアクティブであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、次の処理によって、アクティブグループ判定部２０５は、信号送信元受信機が所属する所属グループがアクティブであるか否かを判定する。アクティブグループ判定部２０５は、補助記憶装置２０２に記憶された受信機情報テーブルＤ１２０を参照する。アクティブグループ判定部２０５は、“受信機ＩＤ”の値に信号送信元受信機の識別子を示す値をもつレコードを選択する。アクティブグループ判定部２０５は、選択したレコードの“所属グループ”の項目の値を取得する。アクティブグループ判定部２０５は、所属グループ情報を参照する。アクティブグループ判定部２０５は、“グループ名”の値が、“所属グループ”の項目の値が表す所属グループを表すレコードを選択する。アクティブグループ判定部２０５は、選択したレコードの“所属受信機”の項目の値を取得する。アクティブグループ判定部２０５は、アクティブ受信機情報テーブルＤ１１０を参照する。アクティブグループ判定部２０５は、“発信機ＩＤ”が発信元発信機の識別子を表すレコードを選択する。アクティブグループ判定部２０５は、取得した“所属受信機”の項目の値が示す識別子がＪＳＮ−Ｍである場合に、選択したレコードの“ＪＳＮ−Ｍ”の項目の値を取得する。アクティブグループ判定部２０５は、取得した“ＪＳＮ−Ｍ”の項目の値が全て、“Ａｃｔｉｖｅ”を示す場合に、所属グループがアクティブであると判定する。アクティブグループ判定部２０５は、取得した“ＪＳＮ−Ｍ”の項目の値の少なくともひとつが、“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を示す場合に、所属グループがアクティブではないと判定する。

所属グループがアクティブである場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、重なり空間情報取得部２０６は、所属グループのグループ重なり空間情報を取得する（ステップＳ１０４）。具体的には、次の処理によって、重なり空間情報取得部２０６は、所属グループのグループ重なり空間情報を取得する。重なり空間情報取得部２０６は、所属グループ情報テーブルＤ１３０を参照する。重なり空間情報取得部２０６は、“グループ名”の値が所属グループを表すレコードを選択する。重なり空間情報取得部２０６は、選択したレコードの“グループ重なり空間”の項目の値を取得する。取得した“グループ重なり空間”の項目の値が示す空間が、発信機９が位置する空間（すなわちユーザが位置する空間）である。

所属グループがアクティブでない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、集計サーバ２は、図１３に示す制御を繰り返す。

図１４は、実施形態の位置検出システム１００が発信機９の位置を検出する具体的な処理の流れを示すシーケンス図である。
発信機９が発信した発信機信号を第一受信機が受信する（ステップＳ２０１）。第一受信機は、受信機１２の具体例であって、例えば、受信機１２−１である。第一受信機は、受信機信号を通信網に送信する（ステップＳ２０２）。集計サーバ２は、通信網を介してステップＳ２０２における受信機信号を受信する（ステップＳ２０３）。集計サーバ２は、受信機信号が示す受信機（すなわち、第一受信機）を、アクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ２０４）。集計サーバ２は、第一受信機が所属する所属グループがアクティブではないと判定する（ステップＳ２０５）。
発信機９が発信した発信機信号を第二受信機が受信する（ステップＳ２０６）。第二受信機は、第一受信機と同じ所属グループに所属する受信機１２の具体例であって、例えば、受信機１２−２である。図１４において、第一受信機及び第二受信機が所属する所属グループには、第一受信機及び第二受信機のみが所属するとする。
第二受信機は、受信機信号を通信網に送信する（ステップＳ２０７）。集計サーバ２は、通信網を介してステップＳ２０７における受信機信号を受信する（ステップＳ２０８）。集計サーバ２は、受信機信号が示す受信機（すなわち、第二受信機）を、アクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ２０９）。集計サーバ２は、第二受信機が所属する所属グループがアクティブであると判定する（ステップＳ２１０）。集計サーバ２は、グループ重なり空間情報を取得する（ステップＳ２１１）。集計サーバ２は、表示部（不図示）に、グループ重なり空間情報を出力する（ステップＳ２１２）。

このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、発信機信号を遮蔽する筐体１１を備えるため、受信機１２は、所定の方向から透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信し、遮蔽部１１０に入射する発信機信号を遮蔽する。そのため、位置検出システム１００のユーザは、発信機信号の送信元である発信機９が位置する方向を知ることができる。

また、このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、複数の受信機１２を備え、複数の受信機１２の受信可能空間の重なりの空間に発信機９が位置するか否かによって、発信機９の位置を示す情報を取得する。そのため、位置検出システム１００は、発信機信号の送信元である発信機９の位置をより高い精度で検出できる。

また、このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、吸収体１３を備える。そのため、位置検出システム１００のユーザは、筐体１１を変えることなく、吸収体１３を変えるだけで、受信機１２の受信可能空間の大きさを制御することができる。

（変形例）
位置検出システム１００は、必ずしも複数の受信ユニット１を備えなくてもよく、ひとつの受信ユニット１を備えてもよい。この場合、受信可能空間と重なり空間とは一致する。

（適用例）
本実施形態の位置検出システム１００は、例えば、展示会場に設置される。この場合、展示会場の入場者が発信機９をつけることで、位置検出システム１００のユーザはどの展示物に多くの人が集まっているのかを知ることができる。

なお、筐体１１は遮蔽部材の一例である。なお、吸収体１３は、吸収部材の一例である。なお、電波８０及び電波８１が入射する方向は、所定の方向以外の方向の一例である。なお、“グループ重なり空間”は、所定の広さの空間を示す情報の一例である。なお、なす角θは、受信機と透過部との距離に対する透過部の広さを示す情報の一例である。なお、受信機１２は受信部の一例である。なお、受信ユニット１は、受信装置の一例である。なお、集計サーバ２は、位置検出装置の一例である。

なお、実施形態の受信機１２及び集計サーバ２の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…受信ユニット、２…集計サーバ、１１…筐体、１２…受信機、１３…吸収体、１１０…遮蔽部、１１１…透過部、１２１…受信機、１２２…補助記憶装置、１２３…受信機信号生成部、１２４…送信部、２０１…受信部、２０２…補助記憶装置、２０３…位置情報取得部、２０４…アクティブ管理部、２０５…アクティブグループ判定部、２０６…重なり空間情報取得部

Claims (8)

1. 発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は、前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材とを備える受信装置と、
   前記受信部の位置と、前記受信部から見た前記透過部の見込み角と、前記受信部から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出装置と、
   を備える、
   位置検出システム。
2. 少なくとも二つの前記受信装置を備え、
   前記位置検出装置は、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を少なくとも二つの前記受信装置から取得した場合に、前記受信部と前記透過部との距離に対する前記透過部の広さを示す情報と、前記受信部に対する前記透過部が位置する箇所の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する、
   請求項１に記載の位置検出システム。
3. 発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、
   前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は、前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、
   を備える、
   受信装置。
4. 発信機が発信した発信機信号を受信し前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、を備える受信装置が出力する前記受信機信号を受信し、前記受信部の位置と前記受信部から見た前記透過部の見込み角と前記受信部から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得部、
   を備える位置検出装置。
5. 発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材の前記透過部に前記所定の方向から入射する前記発信機信号を受信する受信部が、前記受信機信号を出力する出力ステップと、
   前記受信部の位置と、前記受信部から見た前記透過部の見込み角と、前記受信部から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出ステップと、
   を有する、
   位置検出方法。
6. 発信機が発信した発信機信号を受信し、前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は、所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は、前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、を備える受信装置が行う受信方法であって、
   前記受信部が、前記発信機が発信した前記発信機信号を受信し、前記受信機信号を出力する受信ステップと、
   前記遮蔽部が、前記発信機信号を遮蔽する遮蔽ステップと、
   を有する、
   受信方法。
7. 発信機が発信した発信機信号を受信し前記発信機信号を受信したことを示す受信機信号を出力する受信部と、前記発信機信号を透過させる透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有し、前記透過部は所定の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を透過させる箇所に位置し、前記遮蔽部は前記所定の方向以外の方向から前記受信部に入射する前記発信機信号を遮蔽する箇所に位置する遮蔽部材と、を備える受信装置が出力する前記受信機信号を受信し、前記受信部の位置と前記受信部から見た前記透過部の見込み角と前記受信部から見た前記透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得ステップ、
   を有する、
   位置検出方法。
8. 請求項４に記載した位置検出装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。

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