JP2019196185A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部による撮像を良好に行うこと。【解決手段】飲料供給部２２に配置された容器Ｃに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、容器Ｃを撮像部２５で撮像して容器Ｃの画像情報を取得する画像情報取得手段（２５，３０）を備え、撮像部２５は、容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも低い個所に設置されている。また、常態においては撮像部２５の撮像面２５ａを被覆する一方、画像情報取得手段が容器Ｃの画像情報を取得する場合に、撮像面２５ａを露出させるカバー機構２８を備えることが好ましい。【選択図】図２

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。

そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１５９９４１号公報

ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、配置されたカップの上面開口の高さレベルよりも上方となる個所に撮像部が設置されていた。そのため、カップに対して飲料を供給する場合に、飲料から生ずる湯気等により撮像部によるカップの撮像を行うことができない虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、撮像部による撮像を良好に行うことができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得する画像情報取得手段を備え、前記撮像部は、前記容器の上面開口の高さレベルよりも低い個所に設置されたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、常態においては前記撮像部の撮像面を被覆する一方、前記画像情報取得手段が前記容器の画像情報を取得する場合に、前記撮像面を露出させるカバー機構を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出手段を備え、前記カバー機構は、前記容器検出手段が前記容器の配置を検出した場合に、前記撮像面を露出させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部とを備え、前記カバー機構は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記撮像面を露出させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記画像情報取得手段は、前記飲料供給部に形成された撮像用開口を通じて前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得するものであり、前記撮像用開口の上部に庇を設けたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記画像情報取得手段は、鏡面に映し出された前記容器を前記撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得することを特徴とする。

本発明によれば、画像情報取得手段が、容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得し、その撮像部が容器の上面開口の高さレベルよりも低い個所に設置されているので、容器に供給される飲料より生ずる湯気等の影響を受ける虞れがなく、撮像部による撮像を良好に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、開閉扉が閉となった状態における要部の横断面図である。 図４の（ａ）及び（ｂ）は、撮像部と容器との位置関係を示す斜視図であり、図４の（ｃ）及び（ｄ）は、それぞれ図４の（ａ）及び（ｂ）のカバー機構を示す斜視図である。 図５は、撮像部と光源ユニットとの位置関係を示す説明図である。 図６は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図７は、図６における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の変形例の要部を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２ｃが設けてある。ストッパ２２ｃは、ノズル２２ａから吐出された飲料を良好に受容でき、かつ後述する撮像部２５が良好に画像情報を読み取ることができる所定の情報取得可能領域Ｓを構成するものである。

開閉扉２３は、例えば樹脂等の材料に光の透過を低減させる加工が施されて構成されており、飲料供給部２２の入口２２ｄを覆うのに十分な大きさを有している。ここで光の透過性を低減させる加工としては、樹脂等で形成されたものに着色したり、シボ加工を行ったりすることが挙げられる。または開閉扉２３の外側から内側へは透けて見えるが、内側から外側へは反射して見られない、いわゆるマジックミラーのような加工が施されたものであってもよい。

そのような開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを開成させることが可能である。

かかる開閉扉２３は、ガイド片２３ｂを有している。ガイド片２３ｂは、外側に向けて突となる態様で湾曲する扉本体２３ａの内面の下端部において、該扉本体２３ａの形状に沿うように突出する態様で設けてある。つまり、ガイド片２３ｂの先端部分は湾曲している。このようなガイド片２３ｂは、ステージ２２ｂに容器Ｃが載置された状態で開閉扉２３が後方（閉じる方向）に揺動する場合に、容器Ｃの底部に当接して該容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに案内するものである。またガイド片２３ｂは、開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成する場合に、図３に示すようにストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込むものである。

図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７、カバー機構２８、光源ユニット２９及び制御部３０を備えている。

容器検出部２４は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２４は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。

撮像部２５は、飲料供給部２２に設けられており、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部２５は、飲料供給部２２の壁部に形成された撮像用開口２２ｅを通じてステージ２２ｂに載置された容器Ｃを撮像して該容器Ｃの画像情報を生成するものである。かかる撮像部２５は、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。

この撮像用開口２２ｅであるが、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも下方に設けてある。そのため、撮像部２５も、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも低い個所に設置してある。

扉開閉検知部２６は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２６は、開閉扉２３による入口２２ｄの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２ｄが閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２６は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部３０に与えるものである。

扉開閉ロック機構２７は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構２７は、入口２２ｄを閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２７の切り替えは、制御部３０から与えられる指令に応じて行われる。

カバー機構２８は、カバー本体部２８ａとアクチュエータ２８ｂとを有している。カバー本体部２８ａは、図４の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、側方から見た場合にコ字状を成す箱状体であり、上壁部２８１と下壁部２８２とで撮像部２５を挟み込むように配置されている。かかるカバー本体部２８ａは、図４中の回転軸Ｌ回りに回転可能に設けられている。このようなカバー本体部２８ａは、図示せぬカバースプリングに付勢されており、常態においては、図４の（ａ）及び（ｃ）に示すように撮像部２５の撮像面２５ａを被覆している。アクチュエータ２８ｂは、例えばソレノイド等で構成してあり、駆動する場合に、カバースプリングの付勢力に抗してカバー本体部２８ａを回転させ、図４の（ｂ）及び（ｄ）に示すように撮像部２５の撮像面２５ａを露出させるものである。

光源ユニット２９は、飲料供給部２２に設けてあり、光源部材であるＬＥＤ２９ａを内蔵している。この光源ユニット２９は、ＬＥＤ２９ａが点灯することにより飲料供給部２２の壁部に形成された光源用開口２２ｆを通じて該飲料供給部２２の内部を照射するものである。

ここで光源ユニット２９と撮像部２５との位置関係について説明する。図５に示すように、撮像部２５は、光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａの照射方向ｍ以外の個所に配置されている。

制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７、カバー機構２８及び光源ユニット２９に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部３１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器の種類の判定処理で容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部（容器判定手段）３０ａを有している。

尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

また記憶部３１は、撮像部２５で生成された画像情報と、容器Ｃの種類との関係を格納した対応テーブル３１ａを記憶している。

図６は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２４が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２４は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、扉開閉検知部２６の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。

制御部３０は、上記ステップＳ１２０において開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、ステップＳ１２０の判断処理を繰り返す。一方、制御部３０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックし（ステップＳ１５０）、容器の種類の判定処理を実施する（ステップＳ１４０）。

図７は、図６における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部３０は、光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａを点灯させるとともに、カバー機構２８のアクチュエータ２８ｂを駆動させる（ステップＳ１４１，ステップＳ１４２）。これにより、飲料供給部２２の内部はＬＥＤ２９ａに照射されるとともに、カバー本体部２８ａがカバースプリングの付勢力に抗して回転して撮像部２５の撮像面２５ａを露出させる。つまり、撮像部２５は、撮像用開口２２ｅを通じての撮像が可能になる。制御部３０は、撮像部２５を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１４３）。

そして制御部３０は、容器判定処理部３０ａを通じて記憶部３１より対応テーブル３１ａを読み出し（ステップＳ１４４）、画像情報と対応テーブル３１ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１４５）。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報における容器Ｃの形状等と対応テーブル３１ａにおける数値化情報とが一致するか否かを判断し、一致した容器Ｃの種類を判定する。

このようにして容器Ｃの種類を判定した制御部３０は、アクチュエータ２８ｂを駆動停止にさせるとともに、ＬＥＤ２９ａを消灯させる（ステップＳ１４６，ステップＳ１４７）。これにより、カバー本体部２８ａはカバースプリングの付勢力のみが作用して回転して撮像部２５の撮像面２５ａを被覆し、飲料供給部２２の照射が終了する。そして、制御部３０は、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。

そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部３０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１４０で判定した種類の容器Ｃに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１５０）。

その後、制御部３０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１６０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１６０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１６０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１７０）。その後、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１８０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１７０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１８０，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、扉開閉ロック機構２７による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１９０）、その後に手順をリターンして今回の飲料供給制御処理を終了する。

以上説明したように、上記飲料供給装置においては、撮像部２５及び制御部３０が容器Ｃの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。

そして飲料供給装置によれば、撮像部２５がステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも低い個所に設置してあるので、ノズル２２ａから容器Ｃに吐出される飲料より生ずる湯気等の影響を受ける虞れがなく、撮像部２５による撮像を良好に行うことができる。

上記飲料供給装置によれば、カバー機構２８が、常態においては撮像部２５の撮像面２５ａを被覆する一方、撮像部２５が撮像する場合に該撮像面２５ａを露出させるので、撮像面２５ａが飲料等により汚れてしまうことを抑制でき、これによっても撮像部２５による撮像を良好に行うことができる。

上記飲料供給装置によれば、飲料供給口の入口２２ｄを開閉する開閉扉２３が光の透過を低減させる加工が施されて構成されているので、撮像部２５で撮像して容器Ｃの画像情報を取得する際に、店舗の照明等の外部光源の影響を受けることを抑制して誤判定が生ずることを防止し、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、開閉扉２３が閉となって飲料供給部２２の入口２２ｄが閉成された状態でＬＥＤ２９ａが点灯して飲料供給部２２の内部を照射するので、撮像部２５により良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、撮像部２５が光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａの照射方向ｍ以外の個所に配置されているので、容器Ｃが透明な材質により形成されていないときには、該容器Ｃにより影となる部分を撮像することができる一方、容器Ｃが透明な材質により形成されているときには、該容器Ｃにより影となる部分を撮像することができない。つまり、撮像する範囲における影の有無で容器Ｃの種類を判定することが可能になり、判定の精度向上を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、開閉扉２３のガイド片２３ｂが、開閉扉２３が後方に揺動する場合に、容器Ｃの底部に当接して該容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに案内し、更に開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成するときにストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込んで情報取得可能領域Ｓに配置させるので、良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、容器Ｃの画像情報を取得して容器Ｃの種類の判定を行っていたが、必要に応じて、各種センサ等を通じて容器の高さ情報や温度情報、色情報等の情報を取得して容器の種類の判定を行ってもよい。

上述した実施の形態では、撮像部２５が撮像用開口２２ｅを通じて容器Ｃを撮像していたが、本発明においては、図８に示すように、撮像用開口２２ｅの上部に庇４０を設けてもよい。これによれば、容器Ｃに飲料を供給する際に飲料が飛散することで撮像部２５の撮像面２５ａが汚れてしまうことを回避することができる。または撮像部２５の撮像面２５ａを定期的に拭き取るワイパーのような部材を設けてもよい。

上述した実施の形態では、撮像部２５で容器Ｃを撮像していたが、本発明においては、鏡面に映し出された容器を撮像部で撮像することで該容器の画像情報を取得してもよい。

上述した実施の形態では、ガイド片２３ｂが、開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成する場合に、ストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込んで情報取得可能領域Ｓに配置させていたが、本発明においては、ガイド片が、ストッパと容器を挟み込む必要はなく、開閉扉が閉じる方向に揺動する場合に、容器の底部に当接して該容器を情報取得可能領域に案内するだけでもよい。

１ 装置本体
１０ 本体キャビネット
１１ 飲料生成部
２０ 前面扉
２１ 表示部
２１ａ 入力部
２２ 飲料供給部
２２ａ ノズル
２２ｂ ステージ
２２ｃ ストッパ
２２ｄ 入口
２３ 開閉扉
２４ 容器検出部
２５ 撮像部
２６ 扉開閉検知部
２７ 扉開閉ロック機構
２８ カバー機構
２８ａ カバー本体部
２８ｂ アクチュエータ
２９ 光源ユニット
２９ａ ＬＥＤ
３０ 制御部
３０ａ 容器判定処理部
３１ 記憶部
３１ａ 対応テーブル
Ｃ 容器
Ｓ 情報取得可能領域

Claims (6)

1. 飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得する画像情報取得手段を備え、
   前記撮像部は、前記容器の上面開口の高さレベルよりも低い個所に設置されたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 常態においては前記撮像部の撮像面を被覆する一方、前記画像情報取得手段が前記容器の画像情報を取得する場合に、前記撮像面を露出させるカバー機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出手段を備え、
   前記カバー機構は、前記容器検出手段が前記容器の配置を検出した場合に、前記撮像面を露出させることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
4. 前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、
   前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部と
   を備え、
   前記カバー機構は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記撮像面を露出させることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
5. 前記画像情報取得手段は、前記飲料供給部に形成された撮像用開口を通じて前記容器を撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得するものであり、
   前記撮像用開口の上部に庇を設けたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
6. 前記画像情報取得手段は、鏡面に映し出された前記容器を前記撮像部で撮像して該容器の画像情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

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