JP2019196247A - シートスタッカ - Google Patents

Abstract

【課題】シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となる１枚目のシートを一時受け装置で安定して受け取ることが可能なシートスタッカを提供する。【解決手段】シート山４の最後となる段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に下降させることで、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３をシート受け５０，５１で受け取る一時受け装置３３を採用する。【選択図】図３

Description

この発明は、枚葉のシートを積み上げてシート山を形成するシートスタッカに関する。

一般に、段ボールシートの印刷機の出口には、印刷機から１枚ずつ排出される枚葉の段ボールシートを順に積み上げてシート山を形成するシートスタッカが設置される（例えば、特許文献１）。特許文献１のシートスタッカは、段ボールシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、そのフロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートを積み上げることでシート山を形成するシート積み上げ部と、シート積み上げ部に積み上がった段ボールシートの後端を揃えるようフロントガイドに対向して配置されたバックガイドとを有する。

シート積み上げ部は、シート山の高さが所定高さに達すると、そのシート山を下流側に排出する。一方、この排出動作を行なっている間も、印刷機からは、段ボールシートが連続して排出され、シート搬送コンベヤからシート積み上げ部に段ボールシートが連続して送り出される。そこで、特許文献１のシートスタッカは、シート積み上げ部がシート山を排出するときに、シート搬送コンベヤがシート積み上げ部に送り出す段ボールシートを一時的に受け取ることができるようにするため、一時受け装置を有する。

一時受け装置は、フロントガイドから出没可能に設けられた前側のシート受けと、バックガイドから出没可能に設けられた後側のシート受けとを有する。そして、この前側および後側のシート受けをあらかじめフロントガイドおよびバックガイドに没入して待機させておき、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、前側および後側のシート受けをそれぞれフロントガイドおよびバックガイドから突出させることで、次のシート山となる１枚目の段ボールシートを受け取るようにしている。ここで、前側および後側のシート受けは、シート搬送コンベヤから送り出された段ボールシートよりも低い位置で、フロントガイドおよびバックガイドから出没するように設けられている。

特開平９−１３６７５７号公報

ところで、特許文献１のシートスタッカにおいて、所定の段ボールシートを前側および後側のシート受けで受け取るためには、連続的に落下する段ボールシートと段ボールシートの間を狙って、前側および後側のシート受けを突出させる必要がある。

しかしながら、フロントガイドで受け止められて落下する段ボールシートは、必ずしも水平に落下せず、段ボールシートの前端と後端のうち一方が他方よりも下側となる姿勢で傾斜して落下することが多い。また、段ボールシートがシート搬送コンベヤから送り出される速度や、段ボールシートの長さや反りの状態などによっても、段ボールシートの落下の仕方は変化する。

そのため、前側および後側のシート受けを突出させたときに、連続的に落下する段ボールシートのうち、いずれの段ボールシートを受け取るかが不安定であり、また前側および後側のシート受けを突出させたときに、前側のシート受けで支持される段ボールシートと、後側のシート受けで支持される段ボールシートとが一致せず、そのため、次のシート山となる１枚目の段ボールシートが、前側または後側のシート受けで片持ち支持されて垂れ下がった状態となってしまうこともあった。

このように、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、フロントガイドおよびバックガイドから前側および後側のシート受けを突出させるのでは、次のシート山となる１枚目の段ボールシートを安定して受け取ることが難しかった。

この発明が解決しようとする課題は、シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となる１枚目のシートを一時受け装置で安定して受け取ることが可能なシートスタッカを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のシートスタッカを提供する。
すなわち、枚葉のシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤと、
前記シート搬送コンベヤから送り出されたシートの前端を受け止めて落下させるフロントガイドと、
前記フロントガイドで受け止められて落下するシートを積み上げることでシート山を形成し、そのシート山の高さが所定高さに達したときにシート山を下流側に排出するシート積み上げ部と、
前記シート積み上げ部からシート山を排出するときに、次のシート山となるシートを前記シート搬送コンベヤから一時的に受け取る一時受け装置と、を備えるシートスタッカにおいて、
前記一時受け装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートに接触しないように前記シート積み上げ部のシート山の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受けと、そのシート受けを前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータとを有するものであり、前記シート山の最後となるシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受けを前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる１枚目のシートを前記シート受けで受け取ることを特徴とするシートスタッカを提供する。

このようにすると、シート搬送コンベヤから送り出されるシートによってシート積み上げ部のシート山の高さが次第に高くなり、そのシート山の最後となるシートがシート搬送コンベヤから送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受けを下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる１枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。

前記１枚目のシートが前記シート搬送コンベヤから送り出されるときに、そのシートの前端を保持しながら前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドまで搬送するシート迎え装置を設けると好ましい。

このようにすると、前後方向の長さの長いシートであっても、シート迎え装置がシートの前端を垂れ下がらずにフロントガイドまで保持するので、シート受けでシートを受け取るときに、より安定した受け取りとすることが可能である。

前記シート迎え装置は、前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートの前端を保持するシート前端保持爪と、シート前端保持爪を前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行させる爪駆動装置とを有する構成のものを採用することができる。

この場合、前記爪駆動装置は、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行する部分をもつように掛け渡され、前記シート前端保持爪が取り付けられた環状の爪駆動ベルトと、その爪駆動ベルトを駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用すると好ましい。

このようにすると、シート前端保持爪の動きをシート搬送コンベヤからのシートの送り出し速度に応じて適切に制御することが可能である。

前記シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上面に対向する部分をもつように掛け渡された環状の上ガイドベルトと、前記上ガイドベルトの前記シートの上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤの出口から前記フロントガイドに向かって走行するように前記上ガイドベルトを駆動するベルト駆動モータとを更に設けると好ましい。

このようにすると、上ガイドベルトのシートの上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上方への移動を規制するので、シートに反りが存在する場合にも、シートの前端を確実にフロントガイドに案内することが可能となる。

前記シート搬送コンベヤとしては、シート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で前記シートを搬送するものを採用すると好ましい。

このようにすると、シート搬送方向の前後のシート間に隙間があるので、シート搬送コンベヤで搬送中のシートの位置を正確に追跡することができ、シート受けを上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。

この発明のシートスタッカは、シート搬送コンベヤから送り出されたシートの上方からシート受けを下降させ、その次にシート搬送コンベヤから送り出されるシートをシート受けで受け取るので、シートの落下の仕方によらず、シート受けが、次のシート山となる１枚目のシートを安定して受け取ることが可能である。

この発明の実施形態のシートスタッカを示す正面図 図１に示すシートスタッカのシート除去装置の近傍の拡大図 図１に示すシートスタッカのシート積み上げ部の近傍の拡大図 図３に示すシート積み上げ部の近傍の平面図 図３のV−V線に沿った断面図 図３のVI−VI線に沿った断面図 図３に示す一時受け装置およびフロントガイドの近傍の斜視図 図３に示すシート迎え装置および上ガイドベルトの斜視図 図３に示すシート積み上げ部のシート受けに段ボールシートが積み上がる状態を示す図 図９に示すシート受けの上に積み上がった段ボールシートに、次の段ボールシートが進入した状態を示す図 図１０に示すシート受けが次第に下降する状態を示す図 図１１に示す段ボールシートがシート受けからホッパーに受け渡された状態を示す図 図１２の状態を図６に対応して示す図 図１３に示す段ボールシートがホッパーから昇降コンベヤに受け渡された状態を示す図 図１４の状態を図９に対応して示す図 図３のシート迎え装置の近傍の拡大図 図１６のシート前端保持爪の近傍を拡大して示す部分断面部 図１６に示すシート前端保持爪で段ボールシートの前端を保持した直後の状態を示すシート前端保持爪の近傍の拡大図 図１８に示すシート前端保持爪が段ボールシートの前端を解放した直後の状態を示すシート前端保持爪の近傍の拡大図

図１に、この発明の実施形態のシートスタッカ１を印刷機２の出口に設置した例を示す。印刷機２は、上流側から１枚ずつ連続的に送り込まれる枚葉の段ボールシート３の上面に印刷を行い、その段ボールシート３を順に下流側に送り出す段ボールシート印刷機であり、シートスタッカ１は、印刷機２から連続的に排出される枚葉の段ボールシート３を順に積み上げてシート山４を形成する。印刷機２の出口近傍には、段ボールシート３の印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置（図示せず）が組み込まれている。

シートスタッカ１は、印刷機２から排出される段ボールシート３を順に受け入れて連続的に搬送するシート搬送コンベヤ５と、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３を選択的に除去するシート除去装置６と、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された段ボールシート３の前端を受け止めて落下させるフロントガイド７と、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３を順に積み上げてシート山４を形成するシート積み上げ部８とを有する。

シート搬送コンベヤ５は、印刷機２の側からシート積み上げ部８の側に向かって順に並ぶ第１〜第４のコンベヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで構成されている。第１〜第４のコンベヤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、互いに同じ搬送速度で段ボールシート３を搬送するように駆動される。

第１のコンベヤ５ａは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１０およびテールプーリ１１と、ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１の間に巻き掛けられた搬送ベルト１２とを有する。第１のコンベヤ５ａは、印刷機２から排出される段ボールシート３を搬送ベルト１２の上面に着地させ、その段ボールシート３を搬送ベルト１２の上面に載せて第２のコンベヤ５ｂに搬送する。

図２に示すように、第２のコンベヤ５ｂは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１４およびテールプーリ１５と、ヘッドプーリ１４とテールプーリ１５の間に巻き掛けられた搬送ベルト１６と、搬送ベルト１６の下面に段ボールシート３を吸引するサクションボックス１７とを有する。第２のコンベヤ５ｂは、第１のコンベヤ５ａから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面に吸着して受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面に吸着した状態で第３のコンベヤ５ｃに搬送する。

サクションボックス１７は、段ボールシート３を負圧によって吸引する箱体である。サクションボックス１７は、搬送ベルト１６の内周に接するように配置されている。サクションボックス１７の搬送ベルト１６に対する接触面には、搬送ベルト１６を介して段ボールシート３を吸引する吸気口（図示せず）が形成されている。搬送ベルト１６には通気性が付与されている。搬送ベルト１６に通気性を付与する手段としては、空気が通過できる多数の貫通孔を搬送ベルト１６に形成する方法や、空気透過性の素材（例えばメッシュ素材）で搬送ベルト１６を形成する方法が挙げられる。サクションボックス１７の内部は、図示しないブロワによって常時負圧に保持されている。

搬送ベルト１６は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて平行に走行する複数のベルトである。サクションボックス１７は、隣り合う搬送ベルト１６同士の間にシート除去装置６を収容する空間が形成されるように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置されている。第１のコンベヤ５ａと第３のコンベヤ５ｃの間には、段ボールシート３を落下させることが可能な空間が形成され、この第１のコンベヤ５ａと第３のコンベヤ５ｃの間で段ボールシート３を受け渡すように第２のコンベヤ５ｂが配置されている。

第２のコンベヤ５ｂには、シート除去装置６が組み込まれている。シート除去装置６は、段ボールシート３に接触しないように搬送ベルト１６の下面よりも上側に退避する退避位置と、段ボールシート３に接触するように搬送ベルト１６の下面よりも下方に突出する突出位置との間で移動可能に支持されたシート払出しガイド１８と、シート払出しガイド１８を退避位置と突出位置との間で移動させる払出しアクチュエータ１９とを有する。シート払出しガイド１８は、シート搬送方向と直交する方向に隣り合うサクションボックス１７同士の間に収容して配置されている。シート払出しガイド１８は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。シート払出しガイド１８は、払出しアクチュエータ１９で駆動される回転軸２０に固定した偏心円板を採用することができる。偏心円板は、回転軸２０に対して偏心した位置に中心をもつ形状の円板状の部材である。このシート除去装置６は、回転軸２０の回転により、シート払出しガイド１８を退避位置から突出位置に移動させることで、段ボールシート３を搬送ベルト１６の下面から落下させ、搬送中の段ボールシート３を選択的に除去することが可能である。

第２のコンベヤ５ｂの下方には、第２のコンベヤ５ｂから除去された段ボールシート３を収容する除去シート収容部２１が設けられている。除去シート収容部２１は、第２のコンベヤ５ｂから落下した段ボールシート３の前端を緩衝して受け止めるクッション部材２２と、クッション部材２２と衝突して制止された段ボールシート３を下側から支持するシート受け台２３とを有する。クッション部材２２は、布地で形成された平面状の部材である。クッション部材２２の上端は、第３のコンベヤ５ｃのテールプーリ２６の近傍に配置された支持ステー２４に接続され、クッション部材２２の下端は、シート受け台２３に接続されている。

第３のコンベヤ５ｃは、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ２５およびテールプーリ２６と、ヘッドプーリ２５とテールプーリ２６の間に巻き掛けられた搬送ベルト２７とを有する。第３のコンベヤ５ｃは、第２のコンベヤ５ｂから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト２７の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト２７の上面に載せて第４のコンベヤ５ｄ（図１参照）に搬送する。

図３に示すように、第４のコンベヤ５ｄは、第３のコンベヤ５ｃと同様、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ２８およびテールプーリ２９と、ヘッドプーリ２８とテールプーリ２９の間に巻き掛けられた搬送ベルト３０とを有する。第４のコンベヤ５ｄは、第３のコンベヤ５ｃから送り出される段ボールシート３を搬送ベルト３０の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト３０の上面に載せて搬送し、シート積み上げ部８に向けて送り出す。

シート積み上げ部８には、フロントガイド７に対向して配置されたバックガイド３１と、段ボールシート３の幅方向の両側に配置される一対のサイドガイド３２と、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３を積み上げる際に最初に段ボールシート３を受け取って積み上げる一時受け装置３３と、一時受け装置３３に積み上がった段ボールシート３を一時受け装置３３から受け取る前側および後側のホッパー３４，３５と、このホッパー３４，３５に積み上がった段ボールシート３をホッパー３４，３５から受け取る昇降コンベヤ３６とが設けられている。

フロントガイド７は、上下のローラ３７，３８と、この上下のローラ３７，３８間に巻き掛けられた環状のクッションベルト３９と、下側のローラ３８の位置から下方に延びるガイドプレート４０とを有する。このフロントガイド７は、クッションベルト３９の上下方向に架け渡された部分で段ボールシート３の前端を受け止めるように構成されている。

上下のローラ３７，３８の間には、クッションベルト３９に接触するテンションプーリ４１と、電気的操作によりテンションプーリ４１を移動させてクッションベルト３９の張力を変化させるプーリアクチュエータ４２とが設けられている。プーリアクチュエータ４２は、圧縮エアの圧力でテンションプーリ４１をクッションベルト３９に向けて押圧する空気圧シリンダと、空気圧シリンダに圧縮エアを供給する管路に設けた電空レギュレータ（図示せず）とからなるものを採用することができる。電空レギュレータは、空気圧シリンダに供給する圧縮エアの圧力を、外部から入力される電気信号に応じて変化させる減圧弁である。

図５に示すように、クッションベルト３９は、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。上側のローラ３７は、複数のクッションベルト３９を共通して支持する長さをもつ１本のローラである。下側のローラ３８は、複数のクッションベルト３９を個別に支持するように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置された複数本のローラである。下側のローラ３８の本数とクッションベルト３９の条数は同数とされている。上側のローラ３７には、クッションベルト３９を上下のローラ３７，３８間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ４３が接続されている。クッションベルト駆動モータ４３は、クッションベルト３９の段ボールシート３の前端を受け止める部分が上側から下側に移動する向きにクッションベルト３９を駆動する。ガイドプレート４０は、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。ガイドプレート４０は金属製の平板状部材である。

図３に示すように、バックガイド３１は、シート搬送コンベヤ５の出口の位置から下方に延びる金属製の平板状部材である。バックガイド３１は、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３の後端を案内することで、段ボールシート３の後端を揃える。

図６に示すように、各サイドガイド３２には、サイドガイド３２を段ボールシート３の幅方向に往復動させるエアシリンダ４４が取り付けられている。サイドガイド３２は、フロントガイド７で受け止められて落下する段ボールシート３を幅方向の両側から押圧することで、段ボールシート３の幅方向両端を揃える。

図３に示すように、一時受け装置３３は、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３の前部下面および後部下面をそれぞれ支持する前側および後側のシート受け５０，５１と、前側および後側のシート受け５０，５１をそれぞれ上下に移動させる前側および後側の昇降アクチュエータ５２，５３と、前側および後側のシート受け５０，５１をそれぞれ水平に進退させる前側および後側の水平アクチュエータ５４，５５とを有する。前側および後側のシート受け５０，５１は、それぞれシート幅方向に間隔をおいて一対設けられている（図４参照）。

前側の昇降アクチュエータ５２は、電動モータ５６と、電動モータ５６の回転を前側のシート受け５０の上下運動に変換する運動変換機構５７とを有し、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３に接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１２の上側に鎖線で示す位置）とその上昇位置から下方に移動した下降位置（図１５に示す位置）との間で前側のシート受け５０を上下動させることができるように構成されている。

前側の水平アクチュエータ５４は、この実施形態では空気圧シリンダである。前側の水平アクチュエータ５４は、前側のシート受け５０が段ボールシート３の前部下面を支持するようにフロントガイド７から突出する突出位置（図１２の下側に鎖線で示す位置）と、前側のシート受け５０が段ボールシート３に接触しないようにフロントガイド７に没入する退避位置（図１２の下側に実線で示す位置）との間で前側のシート受け５０を進退させることができるように構成されている。

後側の昇降アクチュエータ５３は、電動モータ５８と、電動モータ５８の回転を後側のシート受け５１の上下運動に変換する運動変換機構５９とを有し、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３に接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１４に鎖線で示す上側の位置）とその上昇位置から下方に移動した下降位置（図１４に鎖線で示す下側の位置）との間で後側のシート受け５１を上下動させることができるように構成されている。

後側の水平アクチュエータ５５は、後側のシート受け５１が段ボールシート３の後部下面を支持するように段ボールシート３の側縁よりも内側に入り込む突出位置（図１３に示す位置）と、後側のシート受け５１が段ボールシート３に接触しないように段ボールシート３の側縁よりも外側に退避した退避位置（図１４に実線で示す位置）との間で後側のシート受け５１を段ボールシート３の幅方向に進退させることができるように構成されている。

前側および後側のホッパー３４，３５は、それぞれ段ボールシート３の前部下面および後部下面を全幅にわたって支持するように段ボールシート３の幅方向に細長く延びる板状とされている。前側のホッパー３４は、フロントガイド７の下部に取り付けられ、後側のホッパー３５は、バックガイド３１の下部に取り付けられている。

前側および後側のホッパー３４，３５は、それぞれ段ボールシート３の下面を支持する支持位置（図１２参照）と、段ボールシート３を解放して昇降コンベヤ３６上に落下させる解放位置（図１５参照）との間で揺動可能に支持されている。前側および後側のホッパー３４，３５には、前側および後側のホッパー３４，３５を支持位置と解放位置の間で揺動させるホッパーアクチュエータ６０が接続されている。ホッパーアクチュエータ６０は、例えば空気圧シリンダである。

図５、図７に示すように、隣り合うクッションベルト３９の間および隣り合うガイドプレート４０の間には、前側のシート受け５０が挿通可能な隙間が設けられている。この隙間は、前側のシート受け５０が、段ボールシート３の前部下面を支持した状態のまま上下動することができるように、上下に細長い形状とされている。

前側のホッパー３４には、突出位置にある前側のシート受け５０を、上方から受け入れ可能な切り欠き６１が形成されている。これにより、段ボールシート３の前部下面を支持した状態の前側のシート受け５０が下降したときに、前側のシート受け５０が前側のホッパー３４の切り欠き６１に受け入れられ、段ボールシート３が前側のシート受け５０から前側のホッパー３４に受け渡されるようになっている。

図４に示すように、後側のシート受け５１は、支持位置にある後側のホッパー３５よりもシート搬送方向の前方に配置され、これにより、後側のシート受け５１が後側のホッパー３５に干渉せずに昇降することができるようになっている。

図３に示すように、シート積み上げ部８に積み上がった段ボールシート３の後部上方には、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するように段ボールシート３の後部上面に空気を吹き付けるエアノズル６２が設けられている。エアノズル６２は、シート幅方向に延びる細長い箱体であり、下方に空気を吹き出す吹出口６３（図６参照）を有する。エアノズル６２には、ブロワ（図示せず）からエアノズル６２に空気を供給するためのエアホース６４が接続されている。

シート積み上げ部８には、シート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が送り出されるときに、その段ボールシート３の前端を保持しながら搬送するシート迎え装置６５が設けられている。

図８、図１６に示すように、シート迎え装置６５は、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３の前端を保持するシート前端保持爪６６と、シート前端保持爪６６をシート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行させる爪駆動装置６７とを有する。爪駆動装置６７は、シート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行する部分をもつように複数のローラ６８に掛け渡された環状の爪駆動ベルト６９と、その爪駆動ベルト６９を駆動するようにローラ６８に接続された爪駆動モータ（図示せず）とを有する。シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周に取り付けられている。

図１７に示すように、シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周に固定して設けられている。シート前端保持爪６６は、爪駆動ベルト６９の外周から爪駆動ベルト６９の走行方向の後方に延び出す形状を有する。

図４に示すように、爪駆動ベルト６９を間に挟むシート幅方向の両側には、一対の上ガイドベルト７２が設けられている。図３に示すように、上ガイドベルト７２は、シート搬送コンベヤ５から排出された直後の段ボールシート３の上面に対向する部分をもつように複数のローラ７３に掛け渡された環状のベルトである。上ガイドベルト７２は、段ボールシート３の上面に対向する部分が、爪駆動ベルト６９よりも下側を通るように配置されている。上ガイドベルト７２は、ローラ７３に接続されたベルト駆動モータ（図示せず）で、段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７に向かって走行する方向に駆動される。上ガイドベルト７２は、シート搬送コンベヤ５におけるシート搬送速度と同速かそれよりも速い速度で常時走行するように駆動される。

上記のシートスタッカ１の使用例を説明する。

図１に示すように、印刷機２は、１枚ずつ連続的に枚葉の段ボールシート３を排出し、シート搬送コンベヤ５は、印刷機２から排出される段ボールシート３を順に受け入れて搬送する。ここで、シート搬送コンベヤ５における段ボールシート３の搬送速度は、段ボールシート３同士が重ならずに、シート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送する速度に設定される。例えば、段ボールシート３の１枚あたりの長さがＬ（ｍ）、１分間あたりに印刷機２から排出される段ボールシート３の枚数がＮ（枚／分）の場合、Ｌ×Ｎ（ｍ／分）よりも大きい速度で段ボールシート３が搬送されるようにシート搬送コンベヤ５が駆動される。

印刷機２で印刷不良が検出されたときは、その段ボールシート３をシート除去装置６で除去する。すなわち、印刷機２で印刷不良を検出したときは、シート搬送コンベヤ５の搬送速度を検出する速度センサ（図示せず）の出力を積算することで、シート搬送コンベヤ５で搬送中の不良の段ボールシート３の位置を追跡し、さらにシート除去装置６の直前に設けた光電センサ（図示せず）で不良の段ボールシート３の前端を検出することで、不良の段ボールシート３の前端位置を正確に追跡することが可能である。そして、不良の段ボールシート３の前端がシート除去装置６に到達したときに、図２の鎖線に示すように、シート除去装置６のシート払出しガイド１８を退避位置から突出位置に移動させる。このようにして、シート搬送コンベヤ５で搬送中の一連の段ボールシート３から、不良の段ボールシート３のみを除去シート収容部２１に除去することができる。

図３に示すように、シート積み上げ部８では、シート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が連続的に送り出され、その段ボールシート３が順にフロントガイド７に受け止められて落下し、その段ボールシート３が、前側および後側のシート受け５０，５１の上に積み上げられる。このとき、図９〜図１１に示すように、前側および後側のシート受け５０，５１の上に積み上がる段ボールシート３の枚数が増えるに従って、前側および後側のシート受け５０，５１が次第に下降し、一番上の段ボールシート３の上下方向の位置が維持される。

図１２に示すように、前側および後側のシート受け５０，５１に支持されたシート山４の高さが高くなるに応じて、前側および後側のシート受け５０，５１が更に下降すると、前側のシート受け５０が前側のホッパー３４に形成された切り欠き６１（図５、図７参照）に収容されるとともに、図１３に示すように、後側のシート受け５１が後側のホッパー３５よりも低い位置まで下降し、前側および後側のシート受け５０，５１から、前側および後側のホッパー３４，３５に段ボールシート３が受け渡される。

その後、図１４、図１５に示すように、前側および後側のホッパー３４，３５が水平向きから下向きに揺動し、段ボールシート３を解放して昇降コンベヤ３６上に落下させる。その後もシート搬送コンベヤ５から段ボールシート３が連続的に送り出され、その段ボールシート３がフロントガイド７に受け止められて落下し、昇降コンベヤ３６上のシート山４の上に積み上げられる。このとき、昇降コンベヤ３６は、昇降コンベヤ３６上のシート山４の一番上の段ボールシート３の位置と、シート搬送コンベヤ５が送り出す段ボールシート３の位置との相対位置関係を保持するように、シート山４の高さが高くなるに従って次第に下降する。

その後、昇降コンベヤ３６上のシート山４の高さが所定高さに達すると、図１に鎖線で示すように、昇降コンベヤ３６は、シート積み上げ部８の下流側に隣接して配置された出口コンベヤの高さまで急速下降し、昇降コンベヤ３６上のシート山４を出口コンベヤ７４に排出する。昇降コンベヤ３６から出口コンベヤ７４へのシート山４の排出が完了すると、昇降コンベヤ３６は上昇復帰する。

ここで、昇降コンベヤ３６が急速下降してから上昇復帰するまでの間も、印刷機２から段ボールシート３が連続して排出され、シート搬送コンベヤ５からシート積み上げ部８に段ボールシート３が連続して送り出される。そこで、シート積み上げ部８からシート山４を排出するとき、一時受け装置３３は、シート搬送コンベヤ５からシート積み上げ部８に送り出される段ボールシート３を一時的に受け取る。このときの一時受け装置３３とシート迎え装置６５の動作例を説明する。

まず、図１２に鎖線で示すように、シート積み上げ部８からシート山４を排出する動作を開始する前に、あらかじめ前側のシート受け５０を、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３と接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（上ガイドベルト７２の下面よりも上方の位置）に待機させておく。同様に、後側のシート受け５１も、図１４の上側の鎖線に示すように、あらかじめシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３と接触しないようにシート積み上げ部８のシート山４の上方に退避した上昇位置（図１６に示す上ガイドベルト７２の下面よりも上方の位置）に待機させておく。

そして、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３によって、シート積み上げ部８のシート山４の高さが次第に高くなり、そのシート山４の最後となる段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、前側および後側のシート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に下降させ、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３（すなわち、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３）を、前側および後側のシート受け５０，５１で受け取る。具体的には、そのシート山４の最後となる段ボールシート３が、シート搬送コンベヤ５からフロントガイド７に向けて移動している間に、前側および後側のシート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に向けて下降させる動作を開始し、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３の前端が、前側および後側のシート受け５０，５１の位置をそれぞれ通過するときには、その段ボールシート３が、前側および後側のシート受け５０，５１の上側を通過するように、前側および後側のシート受け５０，５１を下降させる。

ここで、シート迎え装置６５は、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出される前は、図１６に示すように、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３がシート前端保持爪６６に接触しないように、爪駆動ベルト６９およびシート前端保持爪６６が停止状態に保持されている。そして、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、図１８、図１５に示すように、その段ボールシート３の前端がシート前端保持爪６６に受け入れられるように、爪駆動ベルト６９を駆動して走行させる。そして、図１９に示すように、シート前端保持爪６６がフロントガイド７に近い側のローラ６８の外周に沿って上方に方向転換することで、シート前端保持爪６６による段ボールシート３の前端の保持が解除される。その後、段ボールシート３がフロントガイド７に受け止められて落下し、前側および後側のシート受け５０，５１で受け取られる。

このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３によってシート積み上げ部８のシート山４の高さが次第に高くなり、そのシート山４の最後となる段ボールシート３がシート搬送コンベヤ５から送り出されるときに、あらかじめ上昇位置に待機させたシート受け５０，５１を下降位置に下降させることで、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３をシート受け５０，５１で受け取ることができる。ここで、シート搬送コンベヤ５から送り出された段ボールシート３の上方からシート受け５０，５１を下降させ、その次にシート搬送コンベヤ５から送り出される段ボールシート３をシート受け５０，５１で受け取るので、段ボールシート３の落下の仕方によらず、シート受け５０，５１が、次のシート山となる１枚目の段ボールシート３を安定して受け取ることが可能である。

また、このシートスタッカ１は、段ボールシート３の前端を保持しながらシート搬送コンベヤ５の出口からフロントガイド７まで搬送するシート迎え装置６５を有するので、前後方向の長さの長い段ボールシート３であっても、シート迎え装置６５が段ボールシート３の前端を垂れ下がらずにフロントガイド７まで保持することができる。そのため、シート受け５０，５１で段ボールシート３を受け取るときに、安定した受け取りを行なうことが可能である。

また、このシートスタッカ１は、シート迎え装置６５の爪駆動装置６７として、シート前端保持爪６６が取り付けられた環状の爪駆動ベルト６９と、その爪駆動ベルト６９を駆動する爪駆動モータとを有する構成のものを採用しているので、シート前端保持爪６６の動きをシート搬送コンベヤ５からの段ボールシート３の送り出し速度に応じて適切に制御することが可能となっている。

また、このシートスタッカ１は、上ガイドベルト７２の段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ５から排出された直後の段ボールシート３の上方への移動を規制するので、段ボールシート３に反りが存在する場合にも、段ボールシート３の前端を確実にフロントガイド７に案内することが可能である。

また、このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５が、段ボールシート３同士が重ならずにシート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送するので、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３の位置を正確に追跡することができ、シート受け５０，５１を上昇位置から下降位置に下降させる動作を正確なタイミングで行なうことができる。

また、このシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された段ボールシート３の前端を受け止める部分が、クッションベルト３９の上下方向に架け渡された部分なので、段ボールシート３の前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルト３９の柔軟性により緩衝され、段ボールシート３が受ける衝撃が小さく、段ボールシート３の跳ね返りも生じにくい。そのため、段ボールシート３同士が重ならずに前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で搬送される段ボールシート３を傷つけずに順に積み上げることが可能である。

しかも、クッションベルト３９が循環して走行するので、段ボールシート３の衝突による摩耗を、クッションベルト３９の全体に分散することができ、段ボールシート３の前端を受け止める部分（クッションベルト３９）の寿命を確保することが可能である。

また、このシートスタッカ１は、エアノズル６２から吹き付けられる空気が、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するので、シート搬送コンベヤ５の出口（第４のコンベヤ５ｄのヘッドプーリ２８）から送り出された段ボールシート３の後端は、その後続の段ボールシート３の前端が追い付くまでの間に速やかに下方に移動する。そのため、シート搬送コンベヤ５の出口から送り出された直後の段ボールシート３の後端に、その後続の段ボールシート３の前端が追突するのを防止することができる。

上記実施形態では、段ボールシート３を積み上げるシートスタッカ１を例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げるシートスタッカ１にも適用することも可能である。

１ シートスタッカ
３ 段ボールシート
４ シート山
５ シート搬送コンベヤ
７ フロントガイド
８ シート積み上げ部
３３ 一時受け装置
５０，５１ シート受け
５２，５３ 昇降アクチュエータ
６５ シート迎え装置
６６ シート前端保持爪
６７ 爪駆動装置
６９ 爪駆動ベルト
７２ 上ガイドベルト

Claims (6)

1. 枚葉のシートを連続的に搬送して送り出すシート搬送コンベヤ（５）と、
   前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されたシート（３）の前端を受け止めて落下させるフロントガイド（７）と、
   前記フロントガイド（７）で受け止められて落下するシート（３）を積み上げることでシート山（４）を形成し、そのシート山（４）の高さが所定高さに達したときにシート山（４）を下流側に排出するシート積み上げ部（８）と、
   前記シート積み上げ部（８）からシート山（４）を排出するときに、次のシート山となるシート（３）を前記シート搬送コンベヤ（５）から一時的に受け取る一時受け装置（３３）と、を備えるシートスタッカにおいて、
   前記一時受け装置（３３）は、前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるシート（３）に接触しないように前記シート積み上げ部（８）のシート山（４）の上方に退避した上昇位置とその上昇位置から下方に移動した下降位置との間で上下動可能とされたシート受け（５０，５１）と、そのシート受け（５０，５１）を前記上昇位置と前記下降位置の間で移動させる昇降アクチュエータ（５２，５３）とを有するものであり、前記シート山（４）の最後となるシート（３）が前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるときに、あらかじめ前記上昇位置に待機させた前記シート受け（５０，５１）を前記上昇位置から前記下降位置に下降させることで、次のシート山となる１枚目のシート（３）を前記シート受け（５０，５１）で受け取ることを特徴とするシートスタッカ。
2. 前記１枚目のシート（３）が前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるときに、そのシート（３）の前端を保持しながら前記シート搬送コンベヤ（５）の出口から前記フロントガイド（７）まで搬送するシート迎え装置（６５）を設けた請求項１に記載のシートスタッカ。
3. 前記シート迎え装置（６５）は、前記シート搬送コンベヤ（５）から送り出されるシート（３）の前端を保持するシート前端保持爪（６６）と、シート前端保持爪（６６）を前記シート搬送コンベヤ（５）の出口から前記フロントガイド（７）に向かって走行させる爪駆動装置（６７）とを有する請求項２に記載のシートスタッカ。
4. 前記爪駆動装置（６７）は、前記シート搬送コンベヤ（５）の出口から前記フロントガイド（７）に向かって走行する部分をもつように掛け渡され、前記シート前端保持爪（６６）が取り付けられた環状の爪駆動ベルト（６９）と、その爪駆動ベルト（６９）を駆動する爪駆動モータとを有する請求項３に記載のシートスタッカ。
5. 前記シート搬送コンベヤ（５）から排出された直後のシート（３）の上面に対向する部分をもつように掛け渡された環状の上ガイドベルト（７２）と、前記上ガイドベルト（７２）の前記シート（３）の上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤ（５）の出口から前記フロントガイド（７）に向かって走行するように前記上ガイドベルト（７２）を駆動するベルト駆動モータとを更に有する請求項１から４のいずれかに記載のシートスタッカ。
6. 前記シート搬送コンベヤ（５）は、シート（３）同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート（３）間に隙間がある状態で前記シート（３）を搬送する請求項１から５のいずれかに記載のシートスタッカ。

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