JP2019205111A5 - 画像処理装置、及び、ロボットシステム - Google Patents
画像処理装置、及び、ロボットシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019205111A5 JP2019205111A5 JP2018100347A JP2018100347A JP2019205111A5 JP 2019205111 A5 JP2019205111 A5 JP 2019205111A5 JP 2018100347 A JP2018100347 A JP 2018100347A JP 2018100347 A JP2018100347 A JP 2018100347A JP 2019205111 A5 JP2019205111 A5 JP 2019205111A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image processing
- identification information
- processing apparatus
- captured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
Description
本発明は、画像処理装置、及び、ロボットシステムに関するものである。
Claims (7)
- 撮影した対象物の識別情報を表示装置に表示する画像処理装置であって、
前記対象物を撮影して得られた撮影画像を受け付ける画像受付部と、
前記撮影画像を処理することによって前記対象物の識別情報を検出する検出部と、
前記撮影画像と前記識別情報とを合成した合成画像を生成して前記表示装置に表示させる合成画像生成部と、
を備え、
前記合成画像は、前記撮影画像内の前記対象物に前記識別情報が重ねられている、画像処理装置。 - 請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記識別情報は数字又は文字である、画像処理装置。 - 請求項１又は２に記載の画像処理装置であって、
前記識別情報の色は、前記識別情報の背景の色と互いに補色である、画像処理装置。 - 請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記画像受付部は、前記対象物が撮影された複数の撮影画像を順次受け付け、
前記検出部と前記合成画像生成部は、前記撮影画像に対して前記撮影画像の処理と前記合成画像の生成とを順次実行し、
前記合成画像生成部は、第１対象物が含まれる第１撮影画像に対する処理結果の第１統計情報を生成し、前記第１統計情報を含む第１合成画像を生成する、画像処理装置。 - 請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記合成画像生成部は、前記第１統計情報と、第２対象物が含まれる第２撮影画像に対する処理結果を含めた第２統計情報を生成し、前記第２統計情報を含む第２合成画像を生成する、画像処理装置。 - 請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記第１統計情報または前記第２統計情報は、前記識別情報を検出できなかった回数を含む、画像処理装置。 - ロボットと、
前記ロボットに接続された請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理装置を含む制御装置と、
を備えるロボットシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018100347A JP2019205111A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 画像処理装置、ロボット、及び、ロボットシステム |
| CN201910433654.6A CN110524538B (zh) | 2018-05-25 | 2019-05-23 | 图像处理装置、机器人以及机器人系统 |
| US16/420,280 US11712807B2 (en) | 2018-05-25 | 2019-05-23 | Image processing apparatus, robot and robot system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018100347A JP2019205111A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 画像処理装置、ロボット、及び、ロボットシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019205111A JP2019205111A (ja) | 2019-11-28 |
| JP2019205111A5 true JP2019205111A5 (ja) | 2021-06-10 |
Family
ID=68614953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018100347A Pending JP2019205111A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 画像処理装置、ロボット、及び、ロボットシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11712807B2 (ja) |
| JP (1) | JP2019205111A (ja) |
| CN (1) | CN110524538B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7424800B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2024-01-30 | ファナック株式会社 | 制御装置、その制御方法、及び制御システム |
| CN111355890A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-30 | 广州立景创新科技有限公司 | 图像拍摄及合成方法 |
| WO2022010944A1 (en) * | 2020-07-04 | 2022-01-13 | Sarcos Corp. | Augmented reality system and method for conveying to a human operator information associated with human-imperceptible indicia within an operating environment of a robot |
| JP7563129B2 (ja) * | 2020-11-20 | 2024-10-08 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、情報表示方法およびプログラム |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067394B2 (ja) | 1984-07-13 | 1994-01-26 | オムロン株式会社 | パターン認識装置 |
| JPH04319786A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-10 | Nec Eng Ltd | バーコードスキャナ |
| JPH085316A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 移動体の認識方法および装置 |
| JP2001256552A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Hitachi Ltd | 商品管理装置およびデータ転送装置 |
| JP4135556B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-08-20 | 株式会社日立製作所 | 映像認識装置 |
| JP2005190102A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2005223758A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム、記録媒体 |
| JP4889554B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-03-07 | オリンパスイメージング株式会社 | カメラ、コンテンツ作成方法、及びプログラム |
| JP5082776B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-11-28 | オムロン株式会社 | 画像処理装置 |
| JP5353154B2 (ja) | 2008-09-25 | 2013-11-27 | オムロン株式会社 | 画像処理装置およびそれにおける画像処理方法 |
| JP5083395B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2012-11-28 | カシオ計算機株式会社 | 情報読取装置及びプログラム |
| JP5613592B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2014-10-29 | シャープ株式会社 | バーコード読み取り装置 |
| JP5561214B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2014-07-30 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
| US9233470B1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-01-12 | Industrial Perception, Inc. | Determining a virtual representation of an environment by projecting texture patterns |
| JP6165579B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2017-07-19 | 共同印刷株式会社 | 識別コード読取システム及び方法 |
| EP3104118B1 (en) | 2015-06-12 | 2019-02-27 | Hexagon Technology Center GmbH | Method to control a drive mechanism of an automated machine having a camera |
| CN105007415B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-07-06 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种图像预览方法和装置 |
| JP6778199B2 (ja) * | 2015-08-25 | 2020-10-28 | 川崎重工業株式会社 | 遠隔操作ロボットシステム |
-
2018
- 2018-05-25 JP JP2018100347A patent/JP2019205111A/ja active Pending
-
2019
- 2019-05-23 CN CN201910433654.6A patent/CN110524538B/zh active Active
- 2019-05-23 US US16/420,280 patent/US11712807B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019068117A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置 | |
| WO2016106383A3 (en) | First-person camera based visual context aware system | |
| JP2018116692A5 (ja) | 情報処理装置および情報処理システム | |
| JP2020086983A5 (ja) | ||
| EP2985734A3 (en) | Image processing system, image processing apparatus, and image capturing system | |
| EP4231245A3 (en) | Method and apparatus for generating a virtual image from a viewpoint selected by the user, from a camera array with transmission of foreground and background images at different frame rates | |
| MY200756A (en) | Method for controlling camera and electronic device therefor | |
| JP2014179923A5 (ja) | ||
| EP4307700A3 (en) | Systems and methods for fast video capture and sensor adjustment | |
| WO2018078440A3 (en) | Wearable device and methods for analyzing images and providing feedback | |
| EP4016992A3 (en) | Imaging apparatus, imaging device, and image processing apparatus | |
| EP4712009A3 (en) | Screen damage detection for devices | |
| WO2015186002A3 (en) | Systems and methods for detecting an object | |
| EP4358531A3 (en) | Generating a composite image from a physical item | |
| EP4253911A3 (en) | Inspection vehicle control device, control method, and computer program | |
| JP2019205111A5 (ja) | 画像処理装置、及び、ロボットシステム | |
| JP2018026064A5 (ja) | ||
| JP2018092580A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
| JP2015082245A5 (ja) | ||
| JP2015103104A5 (ja) | ||
| JP2021077039A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
| EP2760192A3 (en) | Image capturing method and image capturing apparatus | |
| JP2018038009A5 (ja) | ||
| JP2019036791A5 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム | |
| JP2019159739A5 (ja) |