JP2019209256A - 管内清掃機 - Google Patents

Abstract

【課題】管の内壁面から錆を除去することができる管内清掃機を提供すること。【解決手段】管内清掃機は、駆動源からの駆動力により走行輪を駆動させて走行する走行台車と、回転可能に設けられ清掃対象の管の内径以上の外径を有する第１環状ブラシ、及び、第１環状ブラシとは逆向きに回転可能に設けられ管の内径以上の外径を有する第２環状ブラシが、回転軸線方向で隣り合っており、第１環状ブラシ及び第２環状ブラシによって管の内壁面から錆を除去する研掃台車と、内壁面から除去された錆を気体と共に回収する掃除機台車と、を備え、走行台車と研掃台車と掃除機台車とが管の長手方向に繋がって、管内を自走して清掃する。【選択図】図２

Description

本発明は、管内清掃機に関する。

従来、流体の圧力によって清掃用ピグを管内で移動させることにより、管の内壁面に付着した付着物を除去するピグクリーニングが知られている（特許文献１など）。

特開２００１−１９１０４５号公報

発電所などでタービンを回転させるために用いる水蒸気を通すための管の内壁面には、水蒸気が冷めることによって付着した水分により錆が発生する。しかしながら、従来のピグクリーニングでは、管の内壁面に発生した錆を除去することは困難であった。そのため、管の内壁面に発生した錆が、内壁面の経時劣化などにより内壁面からはく離し、水蒸気の流れに乗ってタービンまで運ばれてしまうと、タービンの回転不良に繋がるおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、管の内壁面から錆を除去することができる管内清掃機を提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る管内清掃機は、
（１）駆動源からの駆動力により走行輪を駆動させて走行する走行台車と、回転可能に設けられ清掃対象の管の内径以上の外径を有する第１環状ブラシ、及び、前記第１環状ブラシとは逆向きに回転可能に設けられ前記管の内径以上の外径を有する第２環状ブラシが、回転軸線方向で隣り合っており、前記第１環状ブラシ及び前記第２環状ブラシによって前記管の内壁面から錆を除去する研掃台車と、前記内壁面から除去された前記錆を気体と共に回収する掃除機台車と、を備え、前記走行台車と前記研掃台車と前記掃除機台車とが前記管の長手方向に繋がって、管内を自走して清掃することを特徴とする。

（２）また、上記（１）の管内清掃機において、前記掃除機台車は、前記錆を気体と共に吸引するための吸気口が形成された吸気用配管と、気体を排出するための排気口が形成された排気用配管と、前記吸気口から吸引した気体を前記排出口から排出させる気流を発生させる気流発生手段と、前記吸気口から吸引した前記錆を収容する収容部と、を有し、前記吸気口と前記排気口とが、前記第１環状ブラシ及び前記第２環状ブラシを挟んで対向するように、前記研掃台車に対して前記吸気用配管及び前記排気用配管をはいまわしていることが好ましい。

（３）また、上記（１）または（２）の管内清掃機において、前記第１環状ブラシは、該第１環状ブラシの回転方向に所定の間隔をあけて配置された複数の第１スプロケットと、該複数の第１スプロケットに巻き付けられた第１チェーンと、によって回転可能に構成されており、前記第２環状ブラシは、該第２環状ブラシの回転方向に所定の間隔をあけて配置された複数の第２スプロケットと、該複数の第２スプロケットに巻き付けられた第２チェーンと、によって回転可能に構成されており、前記複数の第１スプロケットに対して前記複数の第２スプロケットが、前記第２環状ブラシの回転方向で所定角度ずれて位置していることが好ましい。

本発明に係る管内清掃機は、管の内壁面から錆を除去することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る管内清掃機を示す図である。 図２は、研掃台車及び掃除機台車による管内の清掃方法についての説明図である。 図３は、図２における研掃台車のＡ−Ａ断面図である。 図４は、排気側台車側面部の径方向端部を拡大した図である。 図５は、第１研掃用ブラシ及び第２研掃用ブラシの駆動機構についての説明図である。 図６（ａ）は、図５中の矢印Ａ方向から第１研掃用ブラシを見た図である。図６（ｂ）は、図５中の矢印Ａ方向から第２研掃用ブラシを見た図である。 図７は、ブラシ取り付け台座とチェーンとの連結状態を示した平面図である。 図８は、ブラシ取り付け台座とチェーンとの連結状態を示した断面図である。

以下に、本発明に係る管内清掃機の一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る管内清掃機１を示す図である。図１に示すように、実施形態に係る管内清掃機１は、発電所などでタービンを回転させるために用いる水蒸気を通すための管２０内を、管長手方向に移動して清掃を行うものである。この管内清掃機１は、第１走行台車２と、研掃台車３と、掃除機台車４と、制御台車５と、第２走行台車６と、コネクタ台車７とが、管長手方向に順に繋がって構成されている。管内清掃機１は、各台車に設けられた走行輪である車輪２ａ，３ａ，４ａ，６ａを管２０の内壁面２０１に押し付けて、第１走行台車２及び第２走行台車６からの駆動力により、管２０内を自走することができる。なお、制御台車５に設けられた走行輪である車輪５ａと、コネクタ台車７に設けられた走行輪である車輪７ａとは、内壁面２０１に押し付けられていないが、管内清掃機１の走行時に内壁面２０１と接触して従動回転可能となっている。

第１走行台車２は、複数の車輪２ａのうち駆動輪を回転駆動させるための駆動源である不図示のＤＣモータ、前記ＤＣモータからの駆動力を減速させて前記駆動輪に伝達するための不図示の減速機構、管２０内を撮影するためのカメラ１０ａ、及び、管２０内を照らすための不図示の照明などを備えている。

研掃台車３は、後述する第１環状ブラシである第１研掃用ブラシ３２と第２環状ブラシである第２研掃用ブラシ３３とによって内壁面２０１の錆を研掃するものである。

掃除機台車４は、研掃台車３によって内壁面２０１から除去された錆を、吸引して回収するものである。

制御台車５は、管２０の外に設置された通信設備１００からの制御信号に基づいて、ケーブル８を介して、第１走行台車２、研掃台車３、掃除機台車４、第２走行台車６、及び、コネクタ台車７を制御するものである。

第２走行台車６は、複数の車輪６ａのうち駆動輪を回転駆動させるための駆動源である不図示のＤＣモータ、及び、前記ＤＣモータからの駆動力を減速させて前記駆動輪に伝達するための不図示の減速機構などを備えている。

コネクタ台車７には、管２０の外に設置された、不図示の電源からの送電用の送電線や、通信設備１００との間で通信を行うための光ファイバからなる通信線などを、一つにまとめたケーブル８が接続されている。そして、コネクタ台車７は、ケーブル８を介して、第１走行台車２、研掃台車３、掃除機台車４、制御台車５及び第２走行台車６に、前記電源から送電された電力を供給したり、制御台車５に通信設備１００から送信された制御信号を供給する。また、コネクタ台車７には、管２０内を撮影するためのカメラ１０ｂ、及び、管２０内を照らすための不図示の照明を備えている。

図１において、管内清掃機１が第１走行台車２を前にして管２０内を前進するときには、ケーブル引戻し機１２０で巻かれているケーブル８を繰り出しながら、管内清掃機１が管２０内を走行する。また、管内清掃機１が第２走行台車６を前にして管２０内を前進するときには、ケーブル引戻し機１２０によってケーブル８を引き上げながら、管内清掃機１が管２０内を走行する。管内清掃機１が管２０内を走行するときには、照明を点灯させながらカメラ１０ａ，１０ｂによって管２０内を撮影する。カメラ１０ａ，１０ｂによって撮影された管２０内の画像は、ケーブル８，９を介して通信設備１００に送信され、通信設備１００に設けられた不図示のモニターに映し出される。これにより、作業者は、内壁面２０１に発生した錆の除去状況などを確認しながら管内清掃機１による管２０内の清掃を実施することが可能となっている。なお、カメラ１０ａ，１０ｂは、管内清掃機１の進行方向を所定の画角で管２０内を撮影するものであるが、管内清掃機１の進行方向とは直交する方向にある内壁面２０１を、所定の画角で撮影するカメラを設けてもよい。

図２は、研掃台車３及び掃除機台車４による管２０内の清掃方法についての説明図である。なお、図２においては、図中矢印で示した進行方向に管内清掃機１が走行しており、研掃台車３よりも掃除機台車４が前に位置している。図３は、図２における研掃台車３のＡ−Ａ断面図である。

図２に示すように、研掃台車３は、複数の車輪３ａ、センターフレーム３１、第１研掃用ブラシ３２、及び、第２研掃用ブラシ３３などを備えている。第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とは、管長手方向に長尺なセンターフレーム３１の軸線方向に並んで配置されている。また、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とは、互いに同じ回転速度で、センターフレーム３１の軸線を中心に互いが逆方向に回転（相対回転）可能である。そして、研掃台車３は、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とを互いに同じ回転速度で、第１研掃用ブラシ３２の回転方向とは逆方向に第２研掃用ブラシ３３を回転させながら、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とによって内壁面２０１の錆１４０をかき取って除去する。

掃除機台車４は、複数の車輪４ａ、掃除機本体部４１、気流発生手段であるファン４２、排気用配管である排気ホース４３、排気側台車側面部４４、排気口４５、通気フィルター４６、吸気用配管である吸気ホース４７、吸気側台車側面部４８、及び、吸気口４９などを備えている。吸気口４９は、環状であって錆を気体と共に吸引するためのものである。排気口４５は、環状であって気体を排出するためのものである。そして、吸気口４９と排気口４５とが、管長手方向で第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３を挟んで対向するように、研掃台車３に対して排気ホース４３及び吸気ホース４７がはいまわされている。ファン４２は、掃除機本体部４１内に設けられており、吸気口４９から吸引した気体を排気口４５から排出させる気流を発生させるためのものである。掃除機本体部４１内には、吸気口４９から吸引した錆１４０を収容する収容部４１１が設けられている。掃除機本体部４１内は、通気フィルター４６によってファン４２側と収容部４１１とに区分けされている。

掃除機本体部４１内におけるファン４２側には、ファン４２によって発生させた気流を排気口４５を通して外部に排出するための排気ホース４３の一端部が接続されている。この排気ホース４３の一端部の端面には、排気ホース４３に気流を導入するための流入口４３１が形成されている。排気ホース４３の流入口４３１とは反対側の端部は、センターフレーム３１に設けられた円盤状の排気側台車側面部４４に接続されている。この排気側台車側面部４４は、第１研掃用ブラシ３２に対して管長手方向で掃除機台車４側に位置している。この排気側台車側面部４４には、第１研掃用ブラシ３２と対向するように排気口４５が形成されており、排気ホース４３と排気口４５とを連通させる通気部４３２が設けられている。

掃除機本体部４１内における収容部４１１側には、外部から気体や錆１４０を吸引するための吸気ホース４７の一端部が接続されている。この吸気ホース４７の一端部の端面には、吸気ホース４７から気体や錆１４０を排出するための排出口４７２が形成されている。吸気ホース４７の排出口４７２とは反対側の端部は、センターフレーム３１に設けられた円盤状の吸気側台車側面部４８に接続されている。この吸気側台車側面部４８は、第２研掃用ブラシ３３に対して管長手方向で掃除機台車４とは反対側に位置している。この吸気側台車側面部４８には、第２研掃用ブラシ３３と対向するように吸気口４９が形成されており、吸気ホース４７と吸気口４９とを連通させる通気部４７１が設けられている。また、センターフレーム３１は円筒状であって、センターフレーム３１内に吸気ホース４７の一部が収納されている。

図４は、排気側台車側面部４４の径方向端部を拡大した図である。図４に示すように、排気側台車側面部４４の径方向端部には、通気部４３２から排気口４５を通って排出された気流を第１研掃用ブラシ３２に向けてガイドするためのエアーガイド４４１が設けられている。なお、図４中の矢印は、エアーガイド４４１によってガイドされた気流の流れを示している。このようにエアーガイド４４１を設けることによって、排気口４５から排出された気流を安定させることができる。また、吸気側台車側面部４８の径方向端部にも、エアーガイド４４１と同様の形状を有し、気流を安定させて吸気口４９に向けてガイドするためのエアーガイドが設けられている。

図５は、第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３の駆動機構についての説明図である。図６（ａ）は、図５中の矢印Ａ方向から第１研掃用ブラシ３２を見た図である。図６（ｂ）は、図５中の矢印Ａ方向から第２研掃用ブラシ３３を見た図である。

第１研掃用ブラシ３２は、ブラシ３２１、ブラシ取り付け台座３２２、チェーン継手３２３、第１チェーンであるチェーン３２４、複数の第１スプロケットであるスプロケット３２５ａ〜３２５ｄ、回転軸３２６ａ〜３２６ｄ、及び、ＤＣモータ３２８などを備えている。第１研掃用ブラシ３２は、スプロケット３２５ａ〜３２５ｄと、スプロケット３２５ａ〜３２５ｄに巻き付けられたチェーン３２４とによって、管２０の周方向に沿って回転可能に構成されている。第２研掃用ブラシ３３は、ブラシ３３１、ブラシ取り付け台座３３２、チェーン継手３３３、第２チェーンであるチェーン３２４、複数の第２スプロケットであるスプロケット３３５ａ〜３３５ｄ、回転軸３３６ａ〜３３６ｄ、及び、ＤＣモータ３３８などを備えている。第２研掃用ブラシ３３は、スプロケット３３５ａ〜３３５ｄと、スプロケット３３５ａ〜３３５ｄに巻き付けられたチェーン３２４とによって、管２０の周方向に沿って回転可能に構成されている。

なお、ブラシ３２１，３３１としては、ピアノ線などの細くて硬く柔軟な金属材料からなる金属ブラシや、先端に砥石が取り付けられた樹脂繊維などの非金属材料からなる非金属ブラシを、管２０の種類や除去する汚れなどに応じて採用すればよい。

第１研掃用ブラシ３２は、図６（ａ）に示すように、チェーン３２４が環状になっており、チェーン３２４の内側にスプロケット３２５ａ〜３２５ｄが、第１研掃用ブラシ３２の回転方向に所定の間隔として９０［°］間隔で配置されている。スプロケット３２５ａ〜３２５ｄのうちスプロケット３２５ａは、ＤＣモータ３２８からの回転駆動力によって回転軸３２６ａを中心に回転して、チェーン３２４を回転駆動させるための駆動ギヤとして機能する。なお、ＤＣモータ３２８からスプロケット３２５ａへ回転駆動力が伝達される経路中に減速ギヤを設けても良い。また、残りのスプロケット３２５ｂ〜３２５ｄは、各支持部材３２７に支持された回転軸３２６ｂ〜３２６ｄを中心にチェーン３２４の回転に連れ回る従動ギヤとして機能する。本実施形態においては、第１研掃用ブラシ３２が、図６（ａ）中の矢印Ｂ方向（図中反時計回り方向）に回転するように、ＤＣモータ３２８からの回転駆動力を回転軸３２６ａを介してスプロケット３２５ａに伝達し、チェーン３２４を前記矢印Ｂ方向に回転させる。

第２研掃用ブラシ３３は、図６（ｂ）に示すように、チェーン３３４が環状になっており、チェーン３３４の内側にスプロケット３３５ａ〜３３５ｄが、第２研掃用ブラシ３３の回転方向に所定の間隔として９０［°］間隔で配置されている。スプロケット３３５ａ〜３３５ｄのうちスプロケット３３５ｃは、ＤＣモータ３３８からの回転駆動力によって回転軸３３６ｃを中心に回転して、チェーン３３４を回転駆動させるための駆動ギヤとして機能する。なお、ＤＣモータ３３８からスプロケット３３５ｃへ回転駆動力が伝達される経路中に減速ギヤを設けても良い。また、残りのスプロケット３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｄは、各支持部材３３７に支持された回転軸３３６ａ，３３６ｂ，３３６ｄを中心にチェーン３３４の回転に連れ回る従動ギヤとして機能する。本実施形態においては、第２研掃用ブラシ３３が、図６（ｂ）中の矢印Ｃ方向（図中時計回り方向）に回転するように、言い換えれば、第１研掃用ブラシ３２の回転方向とは逆向きに回転するように、ＤＣモータ３３８からの回転駆動力を回転軸３３６ｃを介してスプロケット３３５ｃに伝達し、チェーン３３４を前記矢印Ｃ方向に回転させる。

ここで、第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３の外径は、管２０の内径以上の大きさであり、管２０内では第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３のブラシ３２１，３３１が撓んだ状態で内壁面２０１と接触し得る。この際、ブラシ３２１，３３１が撓むことによって生じる弾性力により、チェーン３２４，３３４が径方向内側に押されて変位し得る。

一方、第１研掃用ブラシ３２の回転方向でスプロケット３２５ａ〜３２５ｄが位置する箇所では、前記弾性力によるチェーン３２４の前記径方向内側への変位がスプロケット３２５ａ〜３２５ｄによって規制される。その結果、第１研掃用ブラシ３２の回転方向において、スプロケット３２５ａ〜３２５ｄが位置する箇所では、スプロケット３２５ａ〜３２５ｄが位置しない箇所よりも、内壁面２０１にブラシ３２１が強く押し付けられ清掃能力が高められている。同様に、第２研掃用ブラシ３３の回転方向でスプロケット３３５ａ〜３３５ｄが位置する箇所では、前記弾性力によるチェーン３３４の前記径方向内側への変位がスプロケット３３５ａ〜３３５ｄによって規制される。その結果、第２研掃用ブラシ３３の回転方向において、スプロケット３３５ａ〜３３５ｄが位置する箇所では、スプロケット３３５ａ〜３３５ｄが位置しない箇所よりも、内壁面２０１にブラシ３３１が強く押し付けられ清掃能力が高められている。

また、本実施形態においては、図６に示すように、第１研掃用ブラシ３２のスプロケット３２５ａ〜３２５ｄに対して、第２研掃用ブラシ３３のスプロケット３３５ａ〜３３５ｄが、第２研掃用ブラシ３３の回転方向で４５［°］ずれて位置している。すなわち、本実施形態では、管２０の周方向で４５［°］ごとに、スプロケット３２５ａ〜３２５ｄ及びスプロケット３３５ａ〜３３５ｄのいずれかが位置している。これにより、管２０の円周方向でブラシ３２１，３３１が内壁面２０１に強く押し付けられる部分が多くなるため、管２０の全周にわたって内壁面２０１から効率よく錆１４０を除去することが可能となる。

なお、本実施形態においては、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とに、それぞれの回転方向でスプロケットを４つずつ設けているが、前記回転方向におけるスプロケットの数としては、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも３つ以上のスプロケットを前記回転方向に所定の間隔で配置すればよい。また、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とに設けるスプロケットの数は、異なっていても良い。

図７は、ブラシ取り付け台座３２２とチェーン３２４との連結状態を示した平面図である。図８は、ブラシ取り付け台座３２２とチェーン３２４との連結状態を示した断面図である。なお、ここでは、第１研掃用ブラシ３２におけるブラシ取り付け台座３２２とチェーン３２４との連結状態について説明するが、第２研掃用ブラシ３３も同様であるため、第２研掃用ブラシ３３におけるブラシ取り付け台座３３２とチェーン３３４との連結状態の説明については省略する。

チェーン継手３２３は、断面Ｌ字形状であり、二つのチェーン継手３２３が対を成してブラシ取り付け台座３２２上に設けられている。一対のチェーン継手３２３は、互いの間にチェーン３２４を挟むようにしてチェーン３２４と接続されている。また、一対のチェーン継手３２３は、ブラシ取り付け台座３２２に接触して固定用ビス３２９によって固定されている。これにより、ブラシ取り付け台座３２２とチェーン３２４とが、チェーン継手３２３によって着脱可能に連結される。よって、ブラシ取り付け台座３２２に取り付けられたブラシ３２１が摩耗した際に、固定用ビス３２９を外してチェーン継手３２３からブラシ取り付け台座３２２を取り外すことにより、ブラシ３２１の交換を行うことができる。

次に、図２を用いて、研掃台車３及び掃除機台車４による管２０内の清掃方法について説明する。掃除機台車４のファン４２を回転させることにより、流入口４３１から排気ホース４３に流入して排気口４５から排出された排気は、研掃台車３の第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３に対して進行方向前側から後ろ側に向かって流れる。第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とは、互いに同じ回転速度で反対方向に回転して内壁面２０１の錆１４０をかき取って除去している。このように、第１研掃用ブラシ３２と第２研掃用ブラシ３３とが互いに同じ回転速度で反対方向に回転することによって、それぞれ回転することで発生する各々の反力が低減される。これにより、研掃台車３が内壁面２０１に沿って管２０の周方向に回転しながら走行するのを抑制することができる。

内壁面２０１から除去された錆１４０は、第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３が相対回転することによって発生した巻き上げ気流によって飛散し、排気口４５から排出された排気にのって吸気口４９から吸気ホース４７に効率よく吸引される。吸気ホース４７に吸引された錆１４０は、吸気ホース４７を通って、排出口４７２から掃除機台車４の収容部４１１内に気体と共に排出される。収容部４１１内に気体と共に排出された錆１４０は、通気フィルター４６によって気体と分離されて収容部４１１内に収容される。

このように、実施形態に係る管内清掃機１においては、従来のピグクリーニングでは除去が困難であった管２０の内壁面２０１に発生した錆１４０を、第１研掃用ブラシ３２及び第２研掃用ブラシ３３によってかき取って除去することができ、管２０内の清掃性を向上させることができる。よって、管２０の内壁面２０１に発生した錆が、内壁面２０１の経時劣化などにより内壁面２０１からはく離し、水蒸気の流れに乗ってタービンまで運ばれてしまい、タービンの回転不良が生じるのを抑制することができる。

１ 管内清掃機
２ 第１走行台車
３ 研掃台車
４ 掃除機台車
６ 第２走行台車
２０ 管
３２ 第１研掃用ブラシ
３３ 第２研掃用ブラシ
４２ ファン
４５ 排気口
４９ 吸気口
３２４ チェーン
３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃ，３２５ｄ スプロケット
３３４ チェーン
３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃ，３３５ｄ スプロケット
４１１ 収容部

Claims (3)

1. 駆動源からの駆動力により走行輪を駆動させて走行する走行台車と、
   回転可能に設けられ清掃対象の管の内径以上の外径を有する第１環状ブラシ、及び、前記第１環状ブラシとは逆向きに回転可能に設けられ前記管の内径以上の外径を有する第２環状ブラシが、回転軸線方向で隣り合っており、前記第１環状ブラシ及び前記第２環状ブラシによって前記管の内壁面から錆を除去する研掃台車と、
   前記内壁面から除去された前記錆を気体と共に回収する掃除機台車と、
   を備え、
   前記走行台車と前記研掃台車と前記掃除機台車とが前記管の長手方向に繋がって、管内を自走して清掃することを特徴とする管内清掃機。
2. 請求項１に記載の管内清掃機において、
   前記掃除機台車は、
   前記錆を気体と共に吸引するための吸気口が形成された吸気用配管と、
   気体を排出するための排気口が形成された排気用配管と、
   前記吸気口から吸引した気体を前記排出口から排出させる気流を発生させる気流発生手段と、
   前記吸気口から吸引した前記錆を収容する収容部と、
   を有し、
   前記吸気口と前記排気口とが、前記第１環状ブラシ及び前記第２環状ブラシを挟んで対向するように、前記研掃台車に対して前記吸気用配管及び前記排気用配管をはいまわしている管内清掃機。
3. 請求項１または２に記載の管内清掃機において、
   前記第１環状ブラシは、該第１環状ブラシの回転方向に所定の間隔をあけて配置された複数の第１スプロケットと、該複数の第１スプロケットに巻き付けられた第１チェーンと、によって回転可能に構成されており、
   前記第２環状ブラシは、該第２環状ブラシの回転方向に所定の間隔をあけて配置された複数の第２スプロケットと、該複数の第２スプロケットに巻き付けられた第２チェーンと、によって回転可能に構成されており、
   前記複数の第１スプロケットに対して前記複数の第２スプロケットが、前記第２環状ブラシの回転方向で所定角度ずれて位置している管内清掃機。

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