JP2019219599A - 画像形成装置、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】断裁屑が満載になったときのダウンタイムの発生を抑止する画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する。くるみ製本装置５００は、複数枚の用紙を束ねた用紙束の所定の辺を断裁して製本を行う。くるみ製本装置５００は、断裁により生じる断裁屑を回収する断裁屑箱５３２と、屑箱に回収された断裁屑の満載状態を検知する断裁屑満載検知センサと、を備える。画像形成装置は、画像を形成する用紙の用紙束における順位が最終順位でなければ、断裁屑箱５３２の満載状態が検知されることに応じた画像形成処理の中断を行わない。画像形成装置は、画像を形成する用紙の用紙束における順位が最終順位であれば、断裁屑箱５３２の満載状態が検知されることに応じて、画像形成処理を中断する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像が形成された用紙を集積した用紙束の製本を行う製本装置を備えた画像形成装置に関する。

複写機等の画像形成装置は、画像形成後の用紙に製本等の後処理を行う後処理装置が取り付け可能となっているものがある。製本は、例えば複数枚の用紙からなる用紙束の１辺に糊付けする糊付処理、糊付面以外の辺を断裁する断裁処理等の処理により行われる。用紙束は、糊付処理によりばらけないようにまとめられ、断裁処理により所定のサイズに形成される。画像形成装置は、断裁処理による断裁屑が所定量を超えた断裁屑満載状態を検知した場合に、画像形成処理を中断する（特許文献１）。これにより、断裁屑が溢れて散乱することが未然に防止される。画像形成装置は、断裁屑が満載になったことをユーザに報知し、断裁屑が除去されると画像形成処理を再開する。

特開２００６−１９９４２８号公報

画像形成装置は、断裁屑満載状態で画像形成処理を中断するために、ダウンタイムが発生して生産性が低下する。ユーザは、生産性の低下をできるだけ少なくするために、断裁屑が満載になった場合に、画像形成装置の報知に応じて直ちに断裁屑を除去して、断裁屑満載状態を解除する。しかしながら、ユーザが即座に断裁屑を除去しても、ダウンタイムの発生自体を抑止することは困難である。

本発明は、上記の問題に鑑み、断裁屑が満載になったときのダウンタイムの発生を抑止する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、複数枚の前記用紙で構成される用紙束を製本し、前記用紙束の所定の辺を断裁する製本手段と、前記断裁により生じた断裁屑を回収する屑箱と、前記屑箱に回収された前記断裁屑の満載状態を検知する検知手段と、画像を形成されるべき用紙の前記用紙束における順位が所定の順位以前であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じた前記画像形成手段による画像形成処理の中断を行わず、前記順位が前記所定の順位以降であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じて前記画像形成手段による画像形成処理を中断させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、断裁屑が満載になったときのダウンタイムの発生を抑止することができる。

画像形成システムの構成図。 制御系統の説明図。 操作表示装置の例示図。 くるみ製本装置の構成図。 くるみ製本装置内の用紙の搬送順の説明図。 くるみ製本装置内の用紙の搬送順の説明図。 くるみ製本装置内の用紙の搬送順の説明図。 くるみ製本装置内の用紙の搬送順の説明図。 糊付部の構成説明図。 糊付部の動作説明図。 （ａ）〜（ｅ）は、接着部の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、接着部の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、断裁部の説明図。 断裁時の冊子の状態の説明図。 断裁屑の排出動作の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、製本排出部の説明図。 冊子の模式図。 画像形成処理の実行可否を判断する処理を表すフローチャート。 製本ジョブ時の処理流れ図。

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含んで構成される画像形成システムの構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０と、後処理装置の例であるくるみ製本装置５００及びフィニッシャ装置４００と、を含む。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００と、読み取った画像を用紙に形成するプリンタ３５０と、操作表示装置６００と、を備える。イメージリーダ２００には、原稿を給送する原稿給送装置１００が取り付けられる。

（画像形成装置）
画像形成装置１０は、用紙に画像を形成する。くるみ製本装置５００は、画像形成装置１０から画像形成後の複数枚の用紙を受け取り、製本処理を行う。くるみ製本装置５００は、受け取った用紙に製本を行わない場合に、受け取った用紙をそのままフィニッシャ装置４００へ搬送する。フィニッシャ装置４００は、くるみ製本装置５００を介して画像形成装置１０から受け取った用紙に、所定の後処理を行って排出する。フィニッシャ装置４００は、用紙に対して束としての加工、例えば束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理を行う。

原稿給送装置１００は、読み取られる面を上向きにして原稿が載置される原稿トレイ１０１及び排紙トレイ１１２を備える。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１に載置された原稿を先頭頁から順に給紙する。給紙された原稿は、湾曲したパスを介して、イメージリーダ２００の読取位置が設けられるプラテンガラス１０２上を搬送され、排紙トレイ１１２へ排出される。

イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２、スキャナユニット１０４、光学系、及びイメージセンサ１０９を備える。光学系は、ミラー１０６、１０７、及びレンズ１０８を含む。スキャナユニット１０４は、ランプ１０３及びミラー１０５を備える。プラテンガラス１０２に設けられる読取位置は、ランプ１０３が光を照射する位置であり、固定されている。スキャナユニット１０４は、原稿がプラテンガラス１０２の読取位置を通過する際にランプ１０３により光を原稿へ照射する。原稿による反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８は、反射光をイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。イメージセンサ１０９は、結像した反射光を電気信号に変換することで原稿画像を表す画像データを生成する。イメージリーダ２００は、このように原稿から画像を読み取る。イメージリーダ２００は、生成した画像データをプリンタ３５０へ送信する。原稿の搬送方向に対して直交する方向が主走査方向、原稿の搬送方向が副走査方向となる。

以上のような構成のイメージリーダ２００は、イメージセンサ１０９により、原稿が読取位置を通過する際に主走査方向に１ラインずつ原稿画像を読み取る。その間、原稿は、原稿給送装置１００により搬送される。そのためにイメージリーダ２００は、原稿の画像全体を読み取ることができる。この読取方法を第１読取方式という。

また、イメージリーダ２００は、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取ることもできる。この場合、ユーザがプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。イメージリーダ２００は、スキャナユニット１０４を副走査方向に移動させながら原稿を読み取る。この読取方式を第２読取方式という。

プリンタ３５０は、用紙に画像を形成するための感光ドラム１１１、露光器１１０、ポリゴンミラー１１９、現像器１１３、転写部１１６、及び定着器１１７を備える。露光器１１０は、イメージリーダ２００から取得した画像データに基づいて変調したレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１は、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。なお露光器１１０は、第２読取方式では、正立画像（鏡像ではない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。

プリンタ３５０は、画像が形成される用紙を収納する上カセット１１４及び下カセット１１５を備える。用紙は、上カセット１１４或いは下カセット１１５から搬送経路へ給紙される。図示の例では、上カセット１１４と下カセット１１５とには、異なるサイズの用紙が収納される。印刷ジョブに応じたサイズの用紙が給紙される。上カセット１１４には、搬送経路へ用紙を給紙するためのピックアップローラ１２７が設けられる。下カセット１１５には、搬送経路へ用紙を給紙するためのピックアップローラ１２８が設けられる。搬送経路には、給紙された用紙を搬送するために、給紙ローラ１２９、１３０、縦パスローラ１３６、及びレジストローラ１２６が設けられる。給紙ローラ１２９、１３０及び縦パスローラ１３６は、給紙された用紙をレジストローラ１２６まで搬送する。用紙の搬送方向でレジストローラ１２６の上流側には、レジ前センサ１３２が設けられる。レジ前センサ１３２が用紙の先端を検知し、用紙がレジストローラ１２６まで到達すると、用紙の搬送が一旦停止する。

プリンタ３５０は、画像が形成される用紙が載置される手差しトレイ１２５を備える。手差しトレイ１２５には、用紙をレジストローラ１２６まで搬送するためのピックアップローラ１３７が設けられる。手差しトレイ１２５は、用紙の有無を検知するための手差しトレイ用紙検知センサ１３３を備える。手差しトレイ１２５から給紙された用紙も、レジストローラ１２６まで到達すると搬送が一旦停止する。

レジストローラ１２６は、停止の際に用紙の先端部にループを形成させることで、斜行補正を行う。ループは、回転が停止したレジストローラ１２６に対してシートの先端が突き当たり、その後、シートが所定量搬送されることで形成される。レジストローラ１２６は、斜行補正後に、露光器１１０によるレーザ光の照射開始と同期したタイミングで用紙の搬送を再開する。用紙は、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。転写部１１６は、感光ドラム１１１に形成された現像剤像を用紙に転写する。

現像剤像が転写された用紙は、転写部１１６から定着器１１７へ搬送される。定着器１１７は、用紙を加熱及び加圧することで、用紙に現像剤像を定着させる。定着器１１７を通過した用紙は、搬送経路に設けられるフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を介してプリンタ３５０から画像形成装置１０の外部へ排出される。本実施形態では、画像形成装置１０の外部へ排出された用紙は、くるみ製本装置５００へ搬送される。

画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で用紙を排出する場合、プリンタ３５０は、フラッパ１２１を切り替えて、定着器１１７を通過した用紙を反転パス１２２へ一旦搬送する。プリンタ３５０は、用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８により機外へ排出する。このようにフェイスダウンで用紙を排出する形態を反転排紙と呼ぶ。反転排紙は、複数ページの画像を先頭ページから順に形成する際に行われる、反転排紙により、排出後の用紙の順序が昇順になる。反転排紙は、例えば原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき、又は外部のコンピュータから取得した画像データに応じた画像を形成するとき等に行われる。

なお、ＯＨＰ用紙等の硬い用紙に画像を形成する場合、該用紙は、反転パス１２２へ搬送されることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。用紙両面へ画像形成を行う場合、プリンタ３５０は、用紙を反転パス１２２へ搬送した後に両面搬送パス１２４へ搬送する。用紙は、両面搬送パス１２４を介してレジストローラ１２６へ再度給紙される。これは両面循環制御とよばれる。両面に画像が形成された用紙は、反転パス１２２に導かれることなく排出ローラ１１８により排出される。

（制御系統）
図２は、画像形成装置１０及びくるみ製本装置５００の動作を制御する制御系統の説明図である。

画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備える。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭ８０３を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１０の動作を制御する。ＲＡＭ８０３は、一部の記憶領域が電源オフ時にもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。ＣＰＵ８０１には、画像処理部８０５、画像メモリ８０６、入出力ポート８０４、操作表示装置６００、及び通信インタフェース（ＩＦ）８０７が接続される。

画像処理部８０５は、イメージリーダ２００或いは外部装置から取得した画像データに所定の画像処理を行い、形成する画像の位置、濃度、色合い等の補正を行う。画像メモリ８０６は、補正後の画像データを格納する。ＣＰＵ８０１は、補正後の画像データに基づいて露光器１１０の発光制御を行う。入出力ポート８０４は、モータ、クラッチ等の各種負荷や、用紙の位置を検知するセンサ等が接続される。ＣＰＵ８０１は、入出力ポート８０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。例えばＣＰＵ８０１は、センサの検知結果に応じて用紙の搬送位置を検知し、検知した用紙の搬送位置に応じて負荷の制御を行うことで、用紙の搬送処理や画像形成処理を行う。

操作表示装置６００は、ユーザによる指示を受け付けるための入力装置及びユーザへ各種情報を提供する出力装置を備えるユーザインタフェースである。図３は、操作表示装置６００の例示図である。操作表示装置６００は、入力装置としてスタートキー６０２、ストップキー６０３、テンキー６０４〜６１２、６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、及びリセットキー６１６等を備える。スタートキー６０２は、画像形成動作を開始するための入力キーである。ストップキー６０３は、画像形成動作を中断するための入力キーである。テンキー６０４〜６１２、６１４は、部数設定等を行うための入力キーである。操作表示装置６００は、出力装置としてタッチパネルが形成された表示部６２０を備える。表示部６２０は、画面上にソフトウェアキーを表示可能である。

通信ＩＦ８０７は、くるみ製本装置５００及びフィニッシャ装置４００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ８０１は、通信ＩＦ８０７を介してくるみ製本装置５００と通信可能である。

くるみ製本装置５００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、及びＲＡＭ９０３を備える。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、くるみ製本装置５００の動作を制御する。ＲＡＭ９０３は、一部の記憶領域が電源オフ時にもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。ＣＰＵ９０１には、用紙積載部９０４、糊付部９０５、接着部９０６、断裁部９０７、製本排出部９０８、及び通信ＩＦ９０９が接続される。

通信ＩＦ９０９は、画像形成装置１０及びフィニッシャ装置４００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ９０１は、通信ＩＦ９０９を介して画像形成装置１０と通信可能である。ＣＰＵ９０１は、ＣＰＵ８０１の指示に応じて、用紙積載部９０４、糊付部９０５、接着部９０６、断裁部９０７、及び製本排出部９０８の動作を制御する。

（くるみ製本装置）
図４は、くるみ製本装置５００の構成図である。上記の通り、くるみ製本装置５００は、用紙積載部９０４、糊付部９０５、接着部９０６、断裁部９０７、及び製本排出部９０８を備える。用紙積載部９０４は、製本モードで画像形成装置１０から排出された複数枚の用紙Ｐを積載して用紙束５４０を作成する。糊付部９０５は、用紙束５４０に対して糊付けを行う。接着部９０６は、糊付けされた用紙束に表紙を接着する。これにより冊子５７０が作成される。断裁部９０７は、冊子５７０の端面の整合を行うために、冊子５７０の糊付面以外の３方向の辺を断裁する。３方向が断裁されることで製本が完了する。製本排出部９０８は、完成した冊子５７０を排出する。製本処理の一連の流れについて説明する。

用紙積載部９０４は、用紙を積載する用紙積載トレイ５２０を備える。用紙積載トレイ５２０には、製本モードで画像形成装置１０から排出された複数枚の用紙Ｐが積載される。積載された複数枚の用紙Ｐが用紙束５４０となる。くるみ製本装置５００は、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを用紙積載部９０４へ搬送するための搬送ローラ５０５、５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９を備える。用紙Ｐは、搬送ローラ５０５、５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９により搬送されて、用紙積載トレイ５２０に排紙され、整合されて用紙束５４０となる。

用紙積載トレイ５２０に１つの用紙束５４０を構成するすべての用紙が積載されると、用紙束５４０は、不図示の把持部材により糊付部９０５へ移動する。糊付部９０５は、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２を備える。糊付部９０５は、用紙束５４０の下側面に糊を塗布する。接着部９０６は、糊付けされた用紙束５４０に、画像形成装置１０から排出された表紙を接着して冊子５７０を作成する。接着部９０６は、冊子５７０をトリムグリッパ５１２へ受け渡す。冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部９０７に搬送される。断裁部９０７は、カッター制御モータ５２７及びカッター５２８を備える。断裁部９０７は、カッター制御モータ５２７によりカッター５２８を水平方向へ移動させ、冊子５７０の断裁を行う。断裁により生じる断裁屑が落下する位置には断裁屑受け箱５３３が設けられる。そのために断裁屑は、断裁屑受け箱５３３の中に落下する。断裁屑受け箱５３３の断裁屑は、一連の断裁動作が終了すると断裁屑箱５３２に回収される。断裁部９０７による断裁が終了した冊子５７０は、断裁部９０７から製本排出部９０８へ搬送されて排出される。

製本モード時には、くるみ製本装置５００は、以上のような一連の製本動作を行う。くるみ製本装置５００は、製本モードの他に製本を行わずにフィニッシャ装置４００へ用紙Ｐを搬送する排出モードでも動作することができる。製本モード、排出モード等の動作モードは、例えば操作表示装置６００を用いてユーザにより設定される。画像形成装置１０のＣＰＵ８０１は、動作モードをくるみ製本装置５００のＣＰＵ９０１へ送信することで、くるみ製本装置５００の動作モードを設定する。

用紙の搬送方向で搬送ローラ５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が設けられる。切換フラッパ５２１は、搬送ローラ５０５により搬送される用紙Ｐを用紙積載トレイ５２０とフィニッシャ装置４００とのいずれかに選択的に導く。製本モード以外の動作モードでは、切換フラッパ５２１は、用紙Ｐをフィニッシャ装置４００側へ導く。この場合、用紙Ｐは、搬送ローラ５０５、５１０、５１１、５１３、５１４、及び排紙ローラ５１５によってフィニッシャ装置４００へ搬送される。

製本モード時のくるみ製本装置５００内の用紙Ｐの搬送順について説明する。図５、図６、図７、図８は、製本モード時のくるみ製本装置５００内の用紙Ｐの搬送順の説明図である。

図５は、用紙Ｐが画像形成装置１０から用紙積載部９０４へ搬送される場合を示す。くるみ製本装置５００は、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを搬送ローラ５０５により受け取り、搬送パス５０１へ導く。用紙Ｐが用紙束の中紙である場合、搬送ローラ５０５により受け取った用紙Ｐは、切換フラッパ５２１により搬送パス５０２へ導かれる。搬送パス５０２では、用紙Ｐは、搬送ローラ５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９により用紙積載部９０４へ搬送される。用紙Ｐは、積載部排出ローラ５０９から用紙積載トレイ５２０へ排出される。中紙となる用紙Ｐのすべてが用紙積載トレイ５２０へ排出されると、図６に示すように、中紙の用紙束５４０が糊付けグリッパ５２３によりグリップされる。グリップされた用紙束５４０は、用紙積載部９０４から糊付部９０５の上方へ束の状態で移動する。

糊付部９０５の上方へ移動した中紙の用紙束５４０は、図７に示すように糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向に回転される。回転により、用紙束５４０の背表紙となる側面が糊付部９０５に対向して位置する。その後、糊容器５２５及び糊塗布ローラ５２４が用紙束５４０に沿って移動することで、用紙束５４０の端部（背表紙となる側面）に糊付けが行われる。

この間、表紙Ｐｃが画像形成装置１０から排出され、くるみ製本装置５００へ取り込まれる。搬送ローラ５０５により受け取った表紙Ｐｃは、切換フラッパ５２１により搬送パス５０１から搬送パス５０３へと導かれて、搬送ローラ５１０、５１１、５１３により搬送される。搬送パス５０３は、搬送ローラ５１３の下流側に図示しないセンサが設けられる。図８に示すように、表紙Ｐｃは、先端部が該センサに検知されてから所定距離搬送された後、搬送が停止される。表紙Ｐｃは、搬送パス５０３で停止した時点で、後端が切換フラッパ５２１を抜ける大きさとなっている。

連続して用紙束５４０を作成する場合、表紙Ｐｃが搬送パス５０３にある間であっても、切換フラッパ５２１は、用紙Ｐを搬送パス５０２へ搬送するように切り換えられる。これによりくるみ製本装置５００は、次の用紙束５４０に対する中紙を画像形成装置１０から受け取り、搬送パス５０１から搬送パス５０２を経由して用紙積載トレイ５２０へ搬送することができる。

（糊付部）
図９は、糊付部９０５の構成説明図である。図１０は、糊付部９０５の動作説明図である。糊付部９０５は、上記の通り、用紙束５４０をグリップする糊付けグリッパ５２３、糊を貯蔵する糊容器５２５、用紙束に糊を塗布する糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２を備える。糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２は、糊付けユニット５８０を構成する。

糊塗布ローラ５２４は、糊容器５２５に浸漬されており、糊塗布ローラ制御モータ５２２により常に回転している状態にある。用紙束５４０は、糊付けグリッパ５２３によって直立状態にグリップされる。糊付けユニット５８０は、直立状態の用紙束５４０の下側面の長手方向に、用紙束５４０に並行するように移動する。

糊の塗布は糊付けユニット５８０の往復動により行われる。図１０に示すように、糊付けユニット５８０は、くるみ製本装置５００の背面側の初期位置から移動を開始し、くるみ製本装置５００の前面の所定の位置で停止する。このとき、糊付けユニット５８０による用紙束５４０の下側面への糊付けは行われない。用紙束５４０への糊付けは、糊付けユニット５８０がくるみ製本装置５００の前面から背面へ移動する際に行われる。糊付けユニット５８０は、所定の位置で停止して用紙束５４０の下側面に糊塗布ローラ５２４が当接する位置まで上昇する。この状態で糊付けユニット５８０がくるみ製本装置５００の前面から背面へ移動することで、糊塗布ローラ５２４により用紙束５４０の下側面に糊が塗布される。

（接着部）
図１１、図１２は、接着部９０６の説明図である。
図１１（ａ）は接着部９０６の断面を表している。接着部９０６は、搬送ガイド５６０、５６１、加圧部材５６３、折り部材５６２、５６４を備える。搬送ガイド５６０、５６１は、画像形成装置１０から供給された表紙Ｐｃを搬送パス５０３を介して受け取り、所定の位置に停止させる。加圧部材５６３は、表紙Ｐｃを用紙束５４０の糊塗布面に圧接する。折り部材５６２、５６４は、表紙Ｐｃにより用紙束５４０をくるむ。

図１１（ａ）では、糊付部９０５による用紙束５４０への糊付け動作終了後、糊付けグリッパ５２３が用紙束５４０をグリップしたまま糊付部９０５から下降してくる。用紙束５４０は、搬送ガイド５６０、５６１によって水平方向に用意された表紙Ｐｃに糊塗布面を接着させる。図１１（ｂ）では、用紙束５４０の糊塗布面の接着後に、糊付けグリッパ５２３がさらに下降する。これにより、加圧部材５６３上に載置された表紙Ｐｃの接着部が用紙束５４０の糊塗布面に圧接される。なお、用紙束５４０の下降による糊塗布面の圧接を行う前に、搬送ガイド５６０上部及び搬送ガイド５６１上部は、上方に退避する。これにより搬送ガイド５６０上部及び搬送ガイド５６１上部による用紙束５４０への干渉が防止される。

表紙Ｐｃを用紙束５４０に接着した後に、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、及び搬送ガイド５６１下部が、加圧部材５６３の斜め上方向に上昇する（図１１（ｃ））。つまり折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、及び搬送ガイド５６１下部が、破線位置から実線位置まで図１１（ｃ）の矢印方向に移動する。折り部材５６２、５６４が斜め上方向へ上昇することで、表紙Ｐｃは、上方に押し上げられて糊塗布面の側縁部から湾曲され、用紙束５４０をくるむ。くるみ処理は、このように行われる。

表紙Ｐｃのくるみ処理終了後、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、搬送ガイド５６１下部は、破線位置から実線位置まで退避する（図１１（ｄ））。同時に加圧部材５６３は、水平方向に移動する。加圧部材５６３の水平移動により、表紙Ｐｃによりくるまれた用紙束５４０である冊子５７０の下降可能な空間が確保される。冊子５７０は、下端がトリムグリッパ５１２のトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６に当接する位置まで、糊付けグリッパ５２３により下降する（図１１（ｅ））。

冊子５７０を下降させた糊付けグリッパ５２３は、冊子５７０のグリップを解除する（図１２（ａ））。同時に、冊子５７０は、トリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって下方向に搬送される。下方向に搬送される冊子５７０は、所定の位置で停止する（図１２（ｂ））。トリムグリッパ５１２は、停止した冊子５７０をグリップする。冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部９０７の位置まで下降される（図１２（ｃ））。この際、水平方向に移動していた加圧部材５６３は表紙Ｐｃの接着部の圧接を行える位置に戻される。

（断裁部）
図１３は、断裁部９０７の説明図である。断裁部９０７は、カッター５２８を有し、トリムグリッパ５１２により移動した冊子５７０の端部を断裁する。断裁部９０７は、トリムグリッパ５１２、カッター５２８、及び断裁屑受け箱５３３が連動して断裁を行う。

冊子５７０に対する断裁動作は、小口、及び天地の３辺に対して行われる。冊子５７０は、接着部９０６から背表紙端部を下側にして移動される。そのために冊子５７０は、断裁の際に回転させられる。断裁部９０７は、図１３（ａ）に示すようにトリムグリッパ５１２を９０度回転させ、冊子５７０の向きを９０度回転させた後に地辺の断裁を行う。次に、断裁部９０７は、トリムグリッパ５１２を同一方向に９０度回転させて小口の断裁を行う。更に、断裁部９０７は、トリムグリッパ５１２を９０度回転させて天辺の断裁を行う。以上により、冊子５７０の背表紙部以外の端部の断裁が終了する。

断裁動作時に断裁部９０７は、図１３（ｂ）に示すように、カッター５２８による断裁を行う前に、冊子５７０の下方の断裁屑が落下する位置に断裁屑受け箱５３３を移動する。その後、断裁部９０７は、カッター５２８を冊子５７０に対して出没させて、一辺に対する断裁を行う。図１３（ｃ）に示すように、断裁屑は冊子５７０の下方で待ち受けている断裁屑受け箱５３３に収納される。断裁後、図１３（ｄ）に示すように、カッター５２８は逆方向に駆動され退避位置へと移動する。断裁屑受け箱５３３も退避位置へと移動する。

図１４は、断裁時の冊子５７０の状態の説明図である。断裁後の冊子５７０は、背表紙部を下方にして製本排出部９０８へ搬送される。そのために断裁完了後に、トリムグリッパ５１２は、冊子を更に９０度回転させる。

断裁屑受け箱５３３は、断裁動作を行っていないときの退避位置と、断裁動作中の屑受け位置との間を移動する。断裁屑受け箱５３３の退避位置は、断裁屑箱５３２の上方である。図１５は、断裁屑の排出動作の説明図である。図示するように、断裁屑受け箱５３３の底板部は開放可能な構成である。断裁屑受け箱５３３は、退避位置に移動すると底板部が開放され、内部の断裁屑を断裁屑箱５３２へ放出する。

断裁屑箱５３２は、断裁屑満載検知センサ５３５を備える。断裁屑満載検知センサ５３５は、断裁屑箱５３２内の断裁屑が満載になったことを検知する。断裁屑が満載になると、画像形成装置１０は、画像形成動作を中断し、断裁屑を取り除く旨のメッセージを操作表示装置６００に表示する。画像形成装置１０は、断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑の満載が解除されたことを検知することで、画像形成動作を再開する。

（製本排出部）
図１６は、製本排出部９０８の説明図である。
図１６（ａ）は、製本排出部９０８の構成を示す。製本排出部９０８は、トリムグリッパ５１２によりグリップされた冊子５７０の搬送を行う製本排出部入口ローラ５１６及び搬送された冊子５７０を一時積載する製本積載板５２９を備える。製本排出部９０８は、更に、冊子５７０を縦方向に支持する製本支持板５３０、積載安定板５３４、及び製本支持板５３０を水平方向に移動させる排出搬送ベルト５３１を備える。

断裁処理終了後の冊子５７０は、トリムグリッパ５１２によって断裁部９０７の直下に設けられる製本排出部入口ローラ５１６へ受け渡される。トリムグリッパ５１２は、冊子５７０の支持を解除して製本排出部入口ローラ５１６へ受け渡すと、接着部９０６の所定の位置へ移動する。製本排出部入口ローラ５１６は、冊子５７０を製本積載板５２９へ搬送する。このとき製本積載板５２９は右方向に倒れている。冊子５７０は製本排出部入口ローラ５１６によって製本積載板５２９に積載される。

冊子５７０が積載されると、製本積載板５２９は、起立して冊子５７０を縦にする。冊子５７０は、製本支持板５３０と積載安定板５３４とにより立てた状態で支持される（図１６（ｂ））。その後、製本支持板５３０は、排出搬送ベルト５３１によって移動し、次の冊子５７１が搬送されてきた場合の排出スペースを確保する（図１６（ｃ））。製本積載板５２９が図１６（ａ）、１６（ｂ）のように再度動作することで、冊子５７０の隣に次の冊子５７１が立てた状態で収納される（図１６（ｄ））。

（用紙の受渡順位判断）
図１７は、くるみ製本装置５００により製本される冊子の模式図である。この冊子は、５枚の中紙Ｐ１〜Ｐ５と、１枚の表紙Ｐ６により構成される。本実施形態では、上述したように中紙が先、表紙が後の順で、画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ用紙が受け渡される。そのために５枚の中紙Ｐ１〜Ｐ５と１枚の表紙Ｐ６との場合、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５→Ｐ６の順に画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ用紙が受け渡されることになる。画像形成装置１０のＣＰＵ８０１は、中紙の枚数に基づいて、画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ受け渡される各用紙の用紙束内における順位（受渡順位）を判断可能である。

（画像形成処理の実行判断）
画像形成装置１０は、断裁屑満載検知センサ５３５による検知結果と画像形成装置１０からくるみ製本装置５００への用紙の受渡順位に応じて、画像形成処理の実行可否を判断する。図１８は、画像形成処理の実行可否を判断する処理を表すフローチャートである。この処理は、用紙毎に、画像形成開始時に行われる。

画像形成装置１０のＣＰＵ８０１は、図１７で説明した通り、画像形成前の用紙に対して用紙束内における受渡順位を判断する（Ｓ７９１）。ここでＣＰＵ８０１は、該用紙が用紙束内における最終順位、即ち該用紙が表紙であるか否かを判断する。受渡順位が最終順位以前である場合（Ｓ７９１：N）、ＣＰＵ８０１は、用紙が中紙であると判断する。この場合、ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１０による該用紙への画像形成処理の実行が可能であると判断する（Ｓ７９４）。

順位が最終順位である場合（Ｓ７９１：Y）、ＣＰＵ８０１は、断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑満載検知状態であるか否かを判断する（Ｓ７９２）。ＣＰＵ８０１は、断裁屑満載検知センサ５３５の検知結果をくるみ製本装置５００から取得して、この判断を行う。断裁屑満載検知状態ではない場合（Ｓ７９２：N）、ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１０による該用紙への画像形成処理の実行が可能であると判断する（Ｓ７９４）。断裁屑満載検知状態である場合（Ｓ７９２：Y）、ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１０による該用紙への画像形成処理を中断すると判断する（Ｓ７９３）。即ち、ＣＰＵ８０１は、受渡順位が最終順位の用紙に対して画像形成を行う前に、断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑箱５３２内に断裁屑が満載であるか否かを判断し、最終順位の用紙でなければ、断裁屑箱５３２が満載であるか否かの判断を行わない。ＣＰＵ８０１は、断裁屑箱５３２が満載であることが検知されていれば、画像形成処理を中断する。

図１９は、製本ジョブ時の処理流れ図である。図１９では、３束の用紙束に対してくるみ製本を行って３冊の冊子を作成する場合の画像形成装置１０及びくるみ製本装置５００の処理の流れを示す。

まず、画像形成装置１０は１束目の用紙束の中紙への画像形成を行い（Ｓ７１１）、続いて１束目の用紙束の表紙への画像形成を行う（Ｓ７１２）。くるみ製本装置５００の用紙積載部９０４は、１束目の用紙束の積載処理を行う（Ｓ７２１）。そして、１束目の用紙束の積載処理が終了すると、糊付部９０５は、１束目の用紙束の糊付処理を行う（Ｓ７３１）。その後、接着部９０６は１束目の用紙束の接着処理を行う（Ｓ７４１）。断裁部９０７は１束目の用紙束の断裁処理を行う（Ｓ７５１）。製本排出部９０８は１束目の用紙束による１冊目の冊子の排出処理を行う（Ｓ７６１）。

糊付部９０５による１束目の用紙束の糊付処理（Ｓ７３１）に並行して、画像形成装置１０は２束目の用紙束の中紙への画像形成を行う（Ｓ７１３）。用紙積載部９０４は２束目の用紙束の積載処理を行う（Ｓ７２２）。断裁部９０７による１束目の用紙束の断裁処理（Ｓ７５１）に並行して、画像形成装置１０は２束目の用紙束の表紙への画像形成を行う（Ｓ７１４）。糊付部９０５は、２束目の用紙束の糊付処理を行う（Ｓ７３２）。その後、接着部９０６は２束目の用紙束の接着処理を行う（Ｓ７４２）。断裁部９０７は２束目の用紙束の断裁処理を行う（Ｓ７５２）。製本排出部９０８は２束目の用紙束による２冊目の冊子の排出処理を行う（Ｓ７６２）。

２束目の用紙束の表紙の画像形成が終了すると、画像形成装置１０は３束目の用紙束の中紙への画像形成を行う（Ｓ７１５）。用紙積載部９０４は３束目の用紙束の積載処理を行う（Ｓ７２３）。断裁部９０７による２束目の用紙束の断裁処理（Ｓ７５２）に並行して、画像形成装置１０は３束目の用紙束の表紙の画像形成を行う（Ｓ７１６）。糊付部９０５は３束目の用紙束の糊付処理を行う（Ｓ７３３）。その後、接着部９０６は３束目の用紙束の接着処理を行う（Ｓ７４３）。断裁部９０７は３束目の用紙束の断裁処理を行う（Ｓ７５３）。製本排出部９０８は３束目の用紙束による３冊目の冊子の排出処理を行う（Ｓ７６３）。

計３束の各用紙に対する画像形成処理の実行可否を判断する処理を、図１８及び図１９を用いて説明する。図１９では、断裁屑満載検知センサ５３５は、１束目の用紙束の断裁処理（Ｓ７５１）の後（ｔ１）に断裁屑が満載であることを検知した状態となり（Ｓ７７２）、その直後に（ｔ２）ユーザにより屑が捨てられ、満載状態が解除される（Ｓ７７３）。

ＣＰＵ８０１は、図１９のＳ７１１の処理時に、画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ受け渡される用紙の受渡順位を判断する（Ｓ７９１）。中紙は、画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ受け渡されるが、最終順位の用紙ではない（Ｓ７９１：N）。そのためにＣＰＵ８０１は、断裁屑満載検知状態に基づく画像形成処理の中断を判断せず、画像形成処理を実行すると決定する（Ｓ７９４）。

一方、図１９のＳ７１２の処理時には、表紙が画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ受け渡されるが最終順位であるために（Ｓ７９１：Y）、ＣＰＵ８０１は、断裁屑満載検知状態を判断する（Ｓ７９２）。このとき、図１９のＳ７７１に示すように、断裁屑満載検知センサ５３５は断裁屑満載検知状態ではない（Ｓ７９２：N）。そのためにＣＰＵ８０１は、画像形成処理を実行すると判断する（Ｓ７９４）。
ＣＰＵ８０１は、Ｓ７１３及びＳ７１４の処理時にも、２束目の用紙束の中紙及び表紙となる用紙について、１束目と同様な判断を行う。

次に、図１９のＳ７１５の処理時に３束目の用紙束の中紙への画像形成中に断裁屑満載検知センサ５３５により断裁屑満載検知状態になったことが検知されている。しかし、中紙は、画像形成装置１０からくるみ製本装置５００へ受け渡されるが、最終順位ではない（Ｓ７９１：N）ため、ＣＰＵ８０１は、断裁屑満載検知状態に基づく画像形成処理の中断を行うことなく、画像形成処理を続行する（Ｓ７９４）。

仮に、用紙束内における受渡順位に拘わらず、断裁屑満載検知センサ５３５の検知結果だけで画像形成処理の中断を判断する場合は、中紙の画像形成中に断裁屑が満載状態になると画像形成処理が中断される。例えば３束目の用紙束の中紙の画像形成中（Ｓ７１５）に断裁屑が満載状態となると（ｔ１）、３束目の用紙束の中紙の画像形成中に画像形成処理が中断されてしまう。ユーザが即座に断裁屑を取り除いて断裁屑満載検知センサ５３５が満載状態を検知しなくなった（ｔ２）としても、すでに開始されている中断処理により不要なダウンタイムが発生する。

これに対して本実施形態では、用紙束内における受渡順位を判断し、最終順位以外の用紙に対しては、断裁屑満載検知状態に基づく画像形成処理の中断を判断しない。そのために断裁屑満載時にユーザが即座に断裁屑を取り除いて断裁屑満載状態が解除された場合、画像形成の中断処理が開始されていないために、画像形成処理を中断することなく印刷ジョブを継続することが可能となる。その結果、不要なダウンタイムの発生を防止することができる。

以上のように画像形成装置１０は、画像形成を行う用紙が中紙であれば、断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑箱５３２の満載状態を検知しても画像形成処理を続行する。その後、表紙への画像形成開始前までに断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑箱５３２の満載状態を検知しなくなっていれば、画像形成装置１０は、表紙への画像形成を続行する。断裁屑満載検知センサ５３５が断裁屑箱５３２の満載状態を検知したままであれば、画像形成装置１０は、表紙への画像形成を中断する。なお、くるみ製本装置５００が断裁を行っていない製本動作中に断裁屑箱５３２に回収された断裁屑は、ユーザにより除去可能である。

以上説明したように本実施形態の画像形成装置１０は、画像形成を行うすべての用紙に対して、画像形成処理の実行可否を、断裁屑の満載状態と画像形成を行う用紙の用紙束内の受渡順位と、に基づいて判断する。画像形成装置１０は、所定の受渡順位以降の用紙に画像形成を行うときに、断裁屑が満載であれば画像形成処理を中断する。そのためにユーザが断裁屑の満載時に即座に対応の処理を行って満載状態を解除した場合、不要な画像形成処理の中断が行われない。その結果、印刷ジョブが継続され、ダウンタイムの発生が未然に防止される。なお、以上の説明では、画像形成装置１０とくるみ製本装置５００とをそれぞれ独立した別装置として説明したが、これらは一体に構成されていてもよい。

Claims (9)

1. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   複数枚の前記用紙で構成される用紙束を製本し、前記用紙束の所定の辺を断裁する製本手段と、
   前記断裁により生じた断裁屑を回収する屑箱と、
   前記屑箱に回収された前記断裁屑の満載状態を検知する検知手段と、
   画像を形成されるべき用紙の前記用紙束における順位が所定の順位以前であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じた前記画像形成手段による画像形成処理の中断を行わず、前記順位が前記所定の順位以降であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じて前記画像形成手段による画像形成処理を中断させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、画像を形成されるべき前記用紙の前記用紙束における順位が最終順位でなければ、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じた前記画像形成手段による画像形成処理の中断を行わないことを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記用紙束における順位が前記所定の順位以降である場合に、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じて前記画像形成手段による画像形成処理を中断させ、前記検知手段が前記満載状態を検知しなければ前記画像形成手段による画像形成処理を続行させることを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成手段は、前記用紙束の中紙となる用紙へ画像を形成した後に、表紙となる用紙へ画像を形成し、
   前記制御手段は、画像を形成される前記用紙が前記中紙であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知しても前記画像形成手段による画像形成処理を続行させ、その後、前記表紙への画像形成開始前までに前記検知手段が前記満載状態を検知しなくなっていれば、前記表紙への画像形成を続行させ、前記検知手段が前記満載状態を検知したままであれば、前記表紙への画像形成を中断させることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記製本手段が断裁を行っていない製本動作中に、前記屑箱に回収された断裁屑をユーザにより除去可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記製本手段は、前記用紙束を前記表紙によりくるむことで製本を行うことを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
7. 前記製本手段は、
   前記画像形成手段から受け取った複数枚の用紙を積載して前記用紙束を作成する積載手段と、
   前記用紙束の前記所定の辺を断裁する断裁手段と、
   前記断裁により生じた前記断裁屑が落下する位置に設けられ、前記断裁手段による断裁動作が終了すると前記屑箱に該断裁屑を放出する屑受け箱と、
   断裁後に前記用紙束を排出する排出手段と、を備えることを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記製本手段は、
   前記用紙束の所定の辺に糊付けを行う糊付手段と、
   前記糊付けされた前記用紙束に表紙を接着する接着手段と、を備え、
   前記断裁手段は、前記表紙が接着された前記用紙束の前記糊付けが行われていない３辺を断裁し、
   前記屑受け箱は、前記断裁手段による３辺への断裁動作が終了すると前記屑箱に該断裁屑を放出することを特徴とする、
   請求項７記載の画像形成装置。
9. 複数枚の用紙を束ねた用紙束を製本し、その際に前記用紙束の所定の辺を断裁する製本手段と、前記断裁により生じる断裁屑を回収する屑箱と、前記屑箱に回収された前記断裁屑の満載状態を検知する検知手段と、を備える製本装置に接続される画像形成装置であって、
   用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   画像を形成されるべき用紙の前記用紙束における順位が所定の順位以前であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じた前記画像形成手段による画像形成処理の中断を行わず、前記順位が前記所定の順に以降であれば、前記検知手段が前記満載状態を検知することに応じて前記画像形成手段による画像形成処理を中断させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成システム。

Images