JP2019509108A - 外科用器具 - Google Patents

Abstract

作業用チャネルポートに連結するため、及び身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具。この器具は、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するため、シース及びワイヤに連結するようなされている制御装置であって、ワイヤに連結するため、及びシースに関してワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを有する基礎部分を含む、制御装置と、シースの位置を独立して制御するために、ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、を含む。この制御装置は、ワイヤを長手方向に動くよう、並びにバスケットを選択的に開ける及び閉じるためにバスケット型デバイスを操作するよう構成されている。

Description

例示的及び非限定的な実施形態は、一般に、内視鏡、より詳細には、内視鏡と共に使用される装置に関する。

米国特許第６，７６４，４９９号は、バスケットを備えた医療用デバイスを開示している。米国特許第８，２１１，１１５号は、さまざまなサイズのリトリーバルバスケットを開示している。

米国特許第６，７６４，４９９号 米国特許第８，２１１，１１５号

以下の概要は、単に例示を意図しているに過ぎない。この概要は、特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。

一態様によれば、例となる実施形態は、ルアーポートに連結するため、及び動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具において提供され、この器具は、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するため、シース及びワイヤに連結するようなされている制御装置であって、ワイヤに連結するため、及びシースに関してワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニット、及びシースの位置を独立して制御するために、ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットを備えた、基礎部分を含む制御装置を含み、制御装置が、ワイヤを長手方向に動くよう、並びにバスケット型デバイスを選択的に開ける及び閉じるためにバスケットを操作するよう構成されている。

別の態様によれば、例となる実施形態は、ルアーポートに連結するため、及び動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具において提供され、この器具は、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するためのシース及びワイヤに連結するようになされている制御装置であって、軸を画定する筐体であって、第１の内部部分及び第２の外部部分を有する通路を含む筐体を備えたワイヤ駆動ユニットを備えた制御装置と、第１の内部通路において筐体の軸に沿って移動可能なプランジャーであって、軸に沿って及び筐体から外側に向かって延在するハンドルを含み、シースに関してワイヤを連結するため及びワイヤを動かすためのプランジャーと、シース制御ユニットに取り外し可能となるように連結されているワイヤ駆動ユニットの筐体の第２の外側部分と、を備えている。

別の態様によれば、例となる方法は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するために、外科医による使用するために器具を操作することを含み、器具は、ワイヤの端部がシースの端部の外側に移動すると、開けることができるバスケット型デバイスを含む端部を含む、シース及びワイヤと、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するためのシース及びワイヤに連結されている制御装置であって、ワイヤに連結するため、及びシースに関してワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを含む基礎部分を含む、制御装置と、シースの位置を独立して制御するために、ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、を備えており、制御装置は、ワイヤを長手方向に動くよう、並びにバスケット型デバイスを選択的に開ける及び閉じるためにバスケットを操作するよう構成されており、上記の操作方法は、制御装置内のプランジャーの軸位置を調節することにより、シース内部のバスケット型デバイスの軸位置を制御するステップと、制御装置内のプランジャーの回転位置を調節することにより、バスケット型デバイスの回転位置を制御するステップと、器具が内視鏡と共に使用されて、身体中に位置している場合、外科医以外の人によってシース制御ユニットを制御することにより、シースの軸位置を制御するステップと、を含む。

前述の態様及び別の特徴を、以下の説明において、添付図面と連携して採用し、説明する。

内視鏡の側面図である。 内視鏡器具の遠位端の側面図である。 図１に示されている内視鏡の遠位端から、図２に示されている器具を拡大したものを例示している側面図である。 図２〜図３に示されている内視鏡器具の近位部の斜視図である。 制御装置の第２の部分から分離された制御装置の第１の部分を示している、図４に示されている内視鏡器具の近位部の斜視図である。 図４〜図５に示されている制御装置にシース及びバスケット型デバイスを接続したものを例示する概略図である。 図４〜図５に示されている制御装置のプランジャー本体の横断面図である。 図４〜図５に示されている制御装置のプランジャーの斜視図である。 図４〜図５に示されている制御装置のコネクタの斜視図である。 図９に示されているコネクタの横断面図である。 図４〜図５に示されている制御装置の進入ボディ（advancement body）の斜視図である。 図１１に示されている進入ボディの横断面図である。

図１を参照して、装置１０の例の側面図を示す。この例における装置１０は、たとえば、患者の尿道などを介して挿入するなどの、患者の身体に部分的に挿入されるよう構成されている、内視鏡医療用デバイスである。内視鏡１０は、一般に、制御部分１２、及び制御部分１２に接続されている可撓性又は半可撓性シャフト１４を備えている。この例では、制御部分１２は、装置用のハンドルを形成する。シャフト１４は、シャフト１４の遠位端に、受動屈撓部分（passive deflection section）１６及び能動屈撓部分（active deflection section）（屈曲部分）１８を含む。能動屈撓部分１８を制御するための制御システム２２は、制御部分１２から能動屈撓部分１８まで延在している。制御システム２２は、一般に、屈曲性制御ワイヤ、ワイヤシース及びアクチュエータ２８を備えている。ワイヤは、一方の端部においてアクチュエータ２８に接続されており、第２の端部で能動屈撓部分１８に接続されている。

示された例となる実施形態では、制御部分１２は、使用者により操作されるスライド又はレバー（制御レバー）３０を有している。レバー３０は、アクチュエータ２８に接続されている。アクチュエータ２８は、制御システム２２のワイヤを引っ張る、及びゆるめるようになされている。レバー３０が使用者により動かされると、アクチュエータ２８が動く。アクチュエータ２８は、たとえば、ドラムとすることができるか、又は１つのワイヤを引っ張り、同時にもう一方のワイヤをゆるめながら、制御部分１２に回転可能となるよう滑車により接続され得る。代替的な実施形態では、アクチュエータは、制御システム２２のワイヤを引っ張る及びゆるめるようになされている、ロッカーアームなどの、好適な任意のタイプのデバイスとすることができる。別の代替的な実施形態では、制御システムが、一対の制御ワイヤを２つ以上有することができる場合、制御部分は、追加のアクチュエータ、及び追加の一対の屈曲性制御ワイヤを駆動するための対応する制御を有する。更に別の代替的な実施形態では、制御部分は、ラックアンドピニオン機構又は他の好適な使用者により操作される制御システム用の制御を備えた取っ手を有してもよい。

シャフト１４は、制御部分１２から一端が飛び出している。可撓性シャフト１４は、制御システム２２の屈曲性制御ワイヤ、光ファイバー画像束、光ファイバーイルミネーション束及び作業用チャネルを含む。シャフトの作業用チャネル２４に機器を挿入するためのポート６０は、制御部分１２上に配置されている。制御部分１２はまた、イルミネーション束に光源（図示せず）を接続するための光源ポスト６２を有する。更に、制御部分１２は、使用者がフロントエンド２０から画像束によって伝播される画像を見るためのアイピース６３を有する。代替的な実施形態では、可撓性シャフトは、異なるシステム内部に収容することができる。シャフト１４は、一般に、フレーム２６、カバー３２及び対物ヘッド（objective head）３４を備える。

図２〜図３も参照すると、内視鏡器具３６の遠位端を示す。器具３６は、装置１０に取り付けられて構成されており、作業チャネル２４からのシャフト１４の遠位端２０から延在するように構成されている。器具３６は、この例では、外科医が制御するバスケット型デバイス（Surgeon Controlled Basket Device：ＳＣＢＤ）である。器具３６は、バスケット型デバイス５０及びシース５６を備えたアセンブリ３３を含む。このバスケット型デバイス５０は、遠位端においてバスケット部分５２を備え、シャフト部分５４は、シース５６から器具３６の近位部に延在している。シャフト部分５４は、バスケット部分５２を移動させるための制御ワイヤとして機能する。シース５６及びバスケット型デバイス５０は、互いに対して、長手方向に可動であり、シース５６に対して前方の位置と後方の位置との間でバスケット型デバイス５０が動く。図２及び図３は、シャフト部分（制御ワイヤ）５４が、シース５６に対して前方向に動き、そうして、バスケット部分５２は、シース５６のフロントエンドの隙間６６の外側に配置されている。バスケット型デバイス５０上のシース５６の前方の位置では、バスケット部分５２は、シース５６の内部に配置されている。バスケット部分５２は、シース５６の内部で適合するほど一層小さな形状に、シース５６によってしぼんでいる。

図４〜図５を更に参照すると、器具３６の近位部は、制御装置７０を備える。制御装置７０は、一般に、第２の部分７４に移動可能となるよう接続されている第１の部分７２を備える。アセンブリ３３の近位部は、第２の部分７４から第１の部分７２に延在している。この例では、第１の部分７２は、図４において分かるとおり、第２の部分７４に接続されている場合、アセンブリ３３の長さは、ループ７８の形態で第１の部分７２における隙間７６から延在する。図４と図５を比較して見ると、第１の部分７２は、第２の部分７４から取り外されて、アセンブリ３３は、部分７２、７４の両方に依然として接続したままにすることができる。これにより、第１の部分７２は、内視鏡１０から切り離されることが可能になり、おそらく、内視鏡１０を操作する人とは異なる人によって、内視鏡１０から空間距離を設けて操作される。

図６〜図８も参照すると、第１の部分７２は、一般に、プランジャー本体８０及びプランジャー８２を備える。プランジャー８２は、プランジャー本体８０に接続されており、上部隙間８４からプランジャー本体８０内に延在している。プランジャー８２は、シャフト８６及び使用者の接触部分８８を有する。図５に最良に示されているとおり、プランジャー８２は、矢印Ａにより示されている、プランジャー８２の長手軸に沿って、直線的にプランジャー本体の上を動くことができ、かつ矢印Ｂによって示されているプランジャー本体上で軸方向に回転することが可能なプランジャー本体８０に接続されている。バスケット型デバイス５０のシャフト部分５４の近位部は、図６に概略的に例示されているとおり、プランジャー８２のシャフト８６に固定して接続されている。したがって、プランジャー８２の軸方向の回転により、バスケット型デバイス５０は軸方向に回転する。同様に、プランジャー本体８０上のプランジャー８２の直線移動により、バスケット型デバイス５０は軸方向に直線的に動く。シース５６の近位部は、プランジャー本体８０の部分９０に近接しているプランジャー本体８０に固定して接続されており、シース５６の近位部は、プランジャー８２に直接接続されていない。したがって、矢印Ａにより示されている、プランジャー本体８０に対してプランジャー８２が長手方向に動くと、シース５６に対して、バスケット型デバイス５０は長手方向に動く。

スプリング（図示せず）は、図４〜図５に示されているとおり、プランジャー本体８０に対して、ホーム延在位置でプランジャー８２を偏らせるために設けることができる。プランジャー８２は、バスケット駆動プランジャーを形成し、このプランジャーは、バスケット部分５２を開ける及び閉じるよう、プランジャー本体８０に対して動くことができる。バスケット設置プランジャー８２はまた、軸方向に回転して、バスケット部分５２を回転させることができる。使用者は、プランジャー８２をプランジャー本体８０に押し下げて、これにより、シース５６に対して、バスケット型デバイス５０を直線的に動かしてもよい。これにより、シース５６のフロントエンドからバスケット部分５２が延在し、この場合、バスケット部分５２は、その本来のレジリエント特性及び形状のために、拡大することができる。使用者は、プランジャー８２をゆるめて、スプリング（図示せず）がプランジャー８２をそのホーム延在位置の方向に動かして戻り、これにより、バスケット部分５２はシース５６の方向に引っ込んで戻り、折りたたみ式バスケット部分５２中に対象物を捕捉できる。

プランジャー本体８０の底部端は、対向マウント９２を有する。マウント９２は、プランジャー本体８０が第２の部分７４の上を横方向にスライドすることが可能となるよう、サイズが整えられて成形されており、これにより、第１の部分７２と第２の部分７４が取り外し可能となるように接続される。上記の第１の部分７２の例となる実施形態は、単に例示に過ぎない。構成成分、特徴及び操作は、他の代替的な例となる実施形態では、明らかに変わり得る。同様に、第１の部分７２と第２の部分７４との接続はまた、その構成要素、特徴及び操作に関して変わり得るが、依然として、本明細書に記載されている特徴をもたらす。

図９〜図１２も参照すると、第２の部分７４は、一般に、コネクタ９４、進入ボディ９６及びシール９８を備える。コネクタ９４は、内視鏡１０のポート６０において、ルアー６１の上に取り外し可能となるようにマウントするよう構成されている。ルアー６１は、コネクタ９４の領域１０１に延在することができ、その場所で封止性圧縮摩擦嵌合部を形成する。

進入ボディ９６は、コネクタ９４に移動可能となるよう装着される。特に、進入ボディ９６は、図５に示されている矢印Ｃによって示されているとおり、第２の部分７４の長手方向の軸に沿って、コネクタ９４上で直線的に動くことができる。進入ボディ９６は、図１１に示されている外部側面のくぼみ１０２、及び図１２に示されている、中心管部分１０６と外壁１０８との間に形成される、コネクタ収容領域１０４を備える。くぼみ１０２は、第１の部分７２のマウント９２をその中に取り外しできるように収容するようなサイズにされて成形されている。これにより、第１の部分７２は、第２の部分７４に取り外し可能となるようにマウントすることが可能となる。

図１１及び１２に示されている、中心管部分１０６は、図１０に示されている、コネクタ９４の中心チャネル１００で、スライドできるように配置される。コネクタ９４の上半分は、進入ボディ９６のコネクタ収容領域１０４にスライド可能となるよう配置されている。中心管部分１０６は、アセンブリ３３が貫通して延在する中心チャネル１１０を有する。進入ボディ９６の上部側面に固定して取り付けられているシール９８は、進入ボディ９６の上部側面に配置されている。シール９８は、アセンブリ３３がそれを通って延在することを可能にする隙間１１２を有する。

シース５６は、たとえば、シール９８において、圧縮摩擦嵌合部などによって、進入ボディ９６に固定して取り付けられている。したがって、進入ボディ９６が、図５中の矢印Ｃによって表示されているとおり、コネクタ９４上を直線的に移動すると、シース５６は、コネクタ９４及び内視鏡１０（これに、コネクタ９４が固定して接続されている）に対して、進入ボディ９６及びシール９８と一緒に動く。バスケット型デバイス５０及びシース５６は、制御装置７０の第１の部分７２に接続されているので、シース５６は、コネクタ９４及び内視鏡１０に対して第２の部分７４によって動かされると、バスケット型デバイス５０は、シース５６と共に動く。進入ボディ９６は、ルアー接続ボディ９４に対して動き、作業チャネル２４に沿って、シース及びバスケットを動かすことができる。進入ボディ９６の動きにより、バスケット型デバイス５０とシース５６との間で相対移動しない。代わりに、第２の部分７４は、内視鏡の遠位端に対して、アセンブリ３３の遠位端の位置を特定するための、微調整システムとして機能することができるよう設計されている。このタイプのシステムでは、内視鏡１０の使用者は、内視鏡１０に器具３６を挿入し、続いて、第２の部分７４を使用して、内視鏡のシャフト１４を動かすことなく、内視鏡のフロントエンドに対して、所望の目標位置に、アセンブリ３３の遠位端部を延ばすか又は引っ込めることができる。代替的な例となる実施形態では、このタイプの微調整特徴は、実現することができない。代替として、他のタイプの設計を使用して、このタイプの微調節特徴を実現することができる。

例となる実施形態は、ルアーポート又は作業用チャネルポートに連結するため、及び動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具において提供され得、この器具は、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するため、シース及びワイヤに連結するようなされている制御装置であって、ワイヤに連結するため、及びシースに関してワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを備えた基礎部分を含む、制御装置と、シースの位置を独立して制御するために、ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、を備えており、制御装置は、ワイヤを長手方向に動くよう、並びにバスケット型デバイスを選択的に開ける及び閉じるためにバスケットを操作するよう構成されている。

器具は、第１の密閉位置の方向にバスケット型デバイスを偏らせるための第１のバイアス機構を更に備えていてもよく、シース及びワイヤは、ワイヤ駆動ユニットが、シース制御ユニットから取り外されると、バスケット型デバイスの連続操作を行うため、ワイヤ駆動ユニットとシース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含んでいる。シース制御ユニットは、ワイヤ駆動ユニットの制御とは別に制御可能となり得る。ワイヤ駆動ユニットは、シース制御ユニットから取り外されると、外科医以外の人によって制御することができる。ワイヤ駆動ユニットは、軸を画定する筐体であって、第１の内部部分及び第２の外部部分を有する通路を含む筐体と、通路において筐体の軸に沿って移動可能なプランジャーであって、拡大した遠位領域を含み、軸方向に沿って及び筐体から外側に向かって延在するプランジャーと、を備えることができる。筐体の第２の外側部分は、外科医によって握るために形成され得、プランジャーのハンドルは、制御装置が片手で操作することができるよう、外科医が押したりゆるめたりするようになされている。シース制御ユニットは、ワイヤ駆動ユニットの筐体の通路の第２の外側部分に、取り外し可能となるように連結され得、器具は、第１の密閉位置の方向にバスケット型デバイスを移動させる方向に、筐体の軸方向に沿ってプランジャーを偏らせるための第１のバイアス機構を更に備えており、シース制御ユニットが、筐体の通路の第２の外側部分から取り外されると、シース及びワイヤは、バスケット型デバイスの連続操作を行うため、ワイヤ駆動ユニットとシース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含み、シース制御ユニットは、シールをもたらす。バスケット型デバイスの軸位置は、ワイヤ駆動ユニットのプランジャーの軸位置を調節することにより制御することができる。バスケット型デバイスの回転位置は、ワイヤ駆動ユニットのプランジャーの回転位置を調節することにより制御することができる。シースは、内視鏡と共に使用されて、身体中に位置している場合、シールの軸位置は、シース制御ユニットにより制御することができ、ワイヤ駆動ユニットは、外科医以外の人によって制御することができる。バスケットは、内視鏡と共に使用されて、身体中に位置している場合、そのバスケットの軸位置は、制御装置により制御することができ、外科医以外の人によって制御することができる。

例となる実施形態は、ルアーポートに連結するため、及び動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具において提供され得、この器具は、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するため、シース及びワイヤに連結するようなされている制御装置であって、軸を画定する筐体であって、第１の内部部分及び第２の外部部分を有する通路を含む筐体を備えたワイヤ駆動ユニットを備えた、制御装置と、第１の内部通路において筐体の軸に沿って移動可能なプランジャーであって、軸に沿って及び筐体から外側に向かって延在するハンドルを含み、ワイヤを連結するため及びシースに関してワイヤを動かすためのプランジャーと、シース制御ユニットに取り外し可能となるように連結されているワイヤ駆動ユニットの筐体の第２の外側部分と、を備えている。

器具は、第１の密閉位置の方向にバスケット型デバイスを偏らせるために、筐体内部にプランジャーを偏らせるための第１のバイアス機構と、バスケット型デバイスを含むシース及びワイヤアセンブリと、を更に備えることができ、シース及びワイヤアセンブリは、ワイヤ駆動ユニットの第２の外部部分がシース制御ユニットから取り外されると、バスケット型デバイスの連続操作を行うため、ワイヤ駆動ユニットとシース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含む。

シース制御ユニットは、ワイヤ駆動ユニットの制御とは別に制御可能となり、バスケット型デバイスの位置を制御することができる。ワイヤ駆動ユニットは、シース制御ユニットから取り外されると、外科医以外の人によって制御することができる。

例の方法は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するために、外科医によって使用するために器具を操作する方法において提供され、器具は、ワイヤの端部がシースの端部の外側に移動すると、開けることができるバスケット型デバイスを含む端部を含む、シース及びワイヤと、シースに関してワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するためのシース及びワイヤに連結されている制御装置であって、ワイヤに連結するため、及びシースに関してワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを含む基礎部分を含む、制御装置と、シースの位置を独立して制御するために、ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、を備えており、制御装置は、ワイヤを長手方向に動くよう、並びにバスケットを選択的に開ける及び閉じるためにバスケット型デバイスを操作するよう構成されており、上記の方法が、制御装置内のプランジャーの軸位置を調節することにより、シース内部のバスケット型デバイスの軸位置を制御するステップと、制御装置内のプランジャーの回転位置を調節することにより、バスケット型デバイスの回転位置を制御するステップと、器具が内視鏡と共に使用されて、身体中に位置している場合、外科医以外の人によってシース制御ユニットを制御することにより、シースの軸位置を制御するステップと、を含む。

バスケット型デバイスの軸位置を制御するステップ、及びバスケット型デバイスの回転位置を制御するステップは、シースの軸位置を制御するステップがワイヤ駆動ユニットからシース制御ユニットを取り外すことも含めて外科医以外の人によって制御されるのと同時に、外科医によって制御されてもよい。本方法は、シース制御ユニットがワイヤ駆動ユニットから取り外された後、外科医以外の人がシースの軸位置を制御しながら、外科医が、対象物のブレーキングデバイスを制御するステップを更に含むことができる。

本明細書に記載されている特徴は、石リトリーバルバスケットに関して使用することができる。本明細書に記載されている特徴は、内視鏡に取り付けられているハンドルに関して使用することができる。本明細書に記載されている特徴は、外科医の制御に関して使用することができる。本明細書に記載されている特徴は、調節可能なシールに関して使用することができる。これにより、プランジャースタイル、内視鏡装着、リトリーバルバスケットを有する装置を、特に石リトリーバルバスケットのハンドルの解除用プランジャースタイルを有する装置に設けることができる。

ある種の場合、外科医は、石リトリーバルバスケットを有する器具のハンドルを助手に手渡し、その結果、外科医の手は他の作業を行うために自由となるのが良好である。しかし、内視鏡のルアーポート又は作業チャネルポートに直接取り付けた石リトリーバルバスケットを有する従来の器具を用いると、外科医が制御するという役割を引き継ぐという、このようなタイプのことが許されない。従来の器具では、ハンドルは、ルアーポートにおいて鉗子ブロックから取り除かれた場合、石リトリーバルバスケットを有する器具のシース及びワイヤは、もはや、内視鏡の対物ヘッドにも到達できるほど十分に長くはない。

上記の例となる実施形態では、デバイスは、シース及びワイヤ用のサービスループ、並びにスプリットハンドル設計を含む。ハンドルが分割される場合、シースの進入機能ユニットは、鉗子ブロックに留まり、バスケット駆動性機能ユニットは、サービスループの長さと等しい距離から使用することができる。これにより、デバイスは、鉗子ブロックに取り付ける間及び取り出されて助手に手渡される時、作業チャネルの範囲内にシース及びワイヤを引っ込めることなく、作業を行うことが可能となる。

前述の説明は、例示に過ぎないことを理解すべきである。さまざまな代替及び改変が、当業者によって工夫され得る。たとえば、さまざまな従属請求項に列挙されている特徴は、互いに、任意の適切な組合せで、一緒にすることができる。更に、上記のさまざまな実施形態に由来する特徴は、新規な実施形態に選択的に組み合わせることができる。したがって、本説明は、添付の特許請求の範囲内に収まる、このような代替、改変及び変形のすべてを包含することが意図されている。

１０ 装置（内視鏡）
１２ 制御部分
１４ シャフト
１６ 受動屈撓部分
１８ 能動屈撓部分
２０ 遠位端
２２ 制御システム
２４ 作業用チャネル
２８ アクチュエータ
３０ レバー
３２ カバー
３３ アセンブリ
５０ バスケット型デバイス
５２ バスケット部分
５４ シャフト部分
５６ シース
６０ ポート
７０ 制御装置
７２ 第１の部分
７４ 第２の部分
８０ プランジャー本体
８２ プランジャー

Claims (18)

1. 作業用チャネルポートに連結するため、及び人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
   前記シースに関して前記ワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間で前記バスケット型デバイスを操作するための前記シース及び前記ワイヤに連結するようなされている制御装置であって、
   前記ワイヤに連結するため、及び前記シースに関して前記ワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを備えた基礎部分を含む、制御装置と、
   前記シースの位置を独立して制御するための、前記ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、
   を備えており、
   前記制御装置が、前記ワイヤを長手方向に動くよう、並びに前記バスケット型デバイスを選択的に開ける及び閉じるために前記バスケット型デバイスを操作するよう構成されている、器具。
2. 前記器具が、前記第１の密閉位置の方向に前記バスケット型デバイスを偏らせるための第１のバイアス機構を更に備えており、前記シース及び前記ワイヤが、前記ワイヤ駆動ユニットが、前記シース制御ユニットから取り外されると、前記バスケット型デバイスの連続操作を行うため、前記ワイヤ駆動ユニットと前記シース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含む、請求項１に記載の器具。
3. 前記シース制御ユニットが、前記ワイヤ駆動ユニットの制御とは別に制御可能となるよう構成されている、請求項１または２に記載の器具。
4. 前記ワイヤ駆動ユニットが、前記シース制御ユニットから取り外されると、前記外科医以外の人によって制御されるよう構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の器具。
5. 前記ワイヤ駆動ユニットが、
   軸を画定する筐体であって、第１の内部部分及び第２の外部部分を有する通路を含む前記筐体と、
   前記通路において前記筐体の前記軸に沿って移動可能なプランジャーであって、拡大した遠位領域を含み、前記軸に沿って及び前記筐体から外側に向かって延在する前記プランジャーと、
   を備えた、請求項１〜４のいずれか一項に記載の器具。
6. 前記筐体の第２の外側部分が、前記外科医によって握るために形成されて、前記プランジャーのハンドルが、前記制御装置が片手で操作できるように構成され得るよう、前記外科医が押したりゆるめたりするようになされている、請求項５に記載の器具。
7. 前記シース制御ユニットが、前記ワイヤ駆動ユニットの前記筐体の前記通路の前記第２の外側部分に、取り外し可能となるように連結されており、
   前記器具が、前記第１の密閉位置の方向に前記バスケット型デバイスを移動させる方向に、前記筐体の前記軸に沿って前記プランジャーを偏らせるための第１のバイアス機構を更に備えており、
   前記シース制御ユニットが、前記筐体の前記通路の前記第２の外側部分から取り外されると、前記シース及び前記ワイヤは、前記バスケット型デバイスの連続操作を行うため、前記ワイヤ駆動ユニットと前記シース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含み、
   前記シース制御ユニットが、シールをもたらす、請求項６に記載の器具。
8. 前記バスケット型デバイスの軸位置が、前記ワイヤ駆動ユニットの前記プランジャーの軸位置を調節することにより制御される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の器具。
9. 前記バスケット型デバイスの回転位置が、前記ワイヤ駆動ユニットの前記プランジャーの回転位置を調節することにより制御される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の器具。
10. 前記シースが、内視鏡と共に使用されて、前記身体中に位置している場合、前記シースの軸位置は、前記シース制御ユニットにより制御され、前記ワイヤ駆動ユニットは、前記外科医以外の人によって制御されるよう構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の器具。
11. 前記バスケットが、内視鏡と共に使用されて、前記身体中に位置している場合、前記バスケットの軸位置が、前記制御装置により制御されて、前記外科医以外の人によって制御されるよう構成されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の器具。
12. 作業用チャネルポートに連結するため、及び人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを含めた、シース及びワイヤを操作するための、外科医による使用のための器具であって、前記器具は、
    前記シースに関して前記ワイヤの位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間で前記バスケット型デバイスを操作するための前記シース及び前記ワイヤに連結するようなされている制御装置であって、
    軸を画定する筐体であって、第１の内部部分及び第２の外部部分を有する通路を含む前記筐体と、
    前記第１の内部通路において前記筐体の前記軸に沿って移動可能なプランジャーであって、前記軸に沿って及び前記筐体から外側に向かって延在するハンドルを含み、前記ワイヤを連結するため及び前記シースに関して前記ワイヤを動かすための前記プランジャーと、
    シース制御ユニットに取り外し可能となるように連結されている前記ワイヤ駆動ユニットの前記筐体の前記第２の外側部分と、
    を備えたワイヤ駆動ユニットを含む、前記制御装置を備えた、
    器具。
13. 前記第１の密閉位置の方向に前記バスケット型デバイスを偏らせるために、前記筐体内部に前記プランジャーを偏らせるための第１のバイアス機構と、
    バスケット型デバイスを含むシース及びワイヤアセンブリと、
    を更に備えており、
    前記シース及びワイヤアセンブリが、前記ワイヤ駆動ユニットの前記第２の外部部分がシース制御ユニットから取り外されると、前記バスケット型デバイスの連続操作を行うため、前記ワイヤ駆動ユニットと前記シース制御ユニットとの間に配設されているサービス部分を含む、
    請求項１２に記載の器具。
14. 前記シース制御ユニットが、前記バスケット型デバイスの位置を制御するため、前記ワイヤ駆動ユニットの制御とは別に制御可能である、請求項１２〜１３のいずれか一項に記載の器具。
15. 前記ワイヤ駆動ユニットが、前記シース制御ユニットから取り外されると、前記外科医以外の人によって制御されるよう構成されている、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の器具。
16. 動物の身体から除去される対象物を捕捉するために、外科医によって使用するために器具を操作する方法であって、前記器具が、ワイヤの端部がシースの端部の外側に向かって移動すると、開放するよう構成されているバスケット型デバイスを含む前記端部を含む、前記シース及び前記ワイヤと、前記シースに関して前記ワイヤの前記位置を選択的に制御するため、及び第１の密閉位置と第２の開放位置との間でバスケット型デバイスを操作するための前記シース及びワイヤに連結されている制御装置であって、前記ワイヤに連結するため、及び前記シースに関して前記ワイヤを動かすための可動性プランジャーを含むワイヤ駆動ユニットを備えた基礎部分を含む、前記制御装置と、前記シースの前記位置を独立して制御するために、前記ワイヤ駆動ユニットに取り外し可能となるよう連結されているシース制御ユニットと、を備えており、前記制御装置が、前記ワイヤを長手方向に動くよう、並びに前記バスケットを選択的に開ける及び閉じるために前記バスケット型デバイスを操作するよう構成されており、前記方法が、
    前記制御装置内の前記プランジャーの前記軸位置を調節することにより、前記シース内部の前記バスケット型デバイスの前記軸位置を制御するステップと、
    前記制御装置内の前記プランジャーの前記回転位置を調節することにより、前記バスケット型デバイスの前記回転位置を制御するステップと、
    前記器具が内視鏡と共に使用されて、前記身体中に位置している場合、前記外科医以外の人によって前記シース制御ユニットを制御することにより、前記シースの前記軸位置を制御するステップと、を含む、器具を操作する方法。
17. 前記バスケット型デバイスの前記軸位置を制御するステップ、及び前記バスケット型デバイスの前記回転位置を制御するステップが、前記シースの前記軸位置を制御するステップが前記ワイヤ駆動ユニットから前記シース制御ユニットを取り外すことを含めて前記外科医以外の人によって制御されるのと同時に、前記外科医によって制御される、請求項１６に記載の器具を操作する方法。
18. 前記シース制御ユニットが前記ワイヤ駆動ユニットから取り外された後、前記外科医以外の人が前記シースの前記軸位置を制御しながら、前記外科医が、対象物のブレーキングデバイスを制御するステップを更に含む、請求項１６〜１７のいずれか一項に記載の器具を操作する方法。