JP2020003291A - 生体内温度測定装置および生体内温度測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】時々刻々と変化する核心部温度をより正確に推定することができる生体内温度測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】生体内温度測定装置１は、複数の熱抵抗体１０１ｒ〜１０３ｒと、それぞれの熱抵抗体１０１ｒ〜１０３ｒの両端に設けられて、生体の表皮温度を測定する温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓおよび上面温度を測定する温度センサ１０１ｕ〜１０３ｕと、生体の非熱平衡状態を考慮した生体の核心部温度の推定モデルと、熱抵抗体１０１ｒ〜１０３ｒの熱抵抗値ＲS1〜ＲS3とが記憶されているメモリ１２と、温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓと温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓとで測定された複数の温度に基づいて、推定モデルおよび熱抵抗値ＲS1〜ＲS3を用いて生体の核心部温度ＴCを推定する演算回路１１とを備え、熱抵抗値ＲS1〜ＲS3は互いに異なる。【選択図】 図７

Description

本発明は、生体の核心部温度を測定する生体内温度測定装置および生体内温度測定方法に関する。

近年社会的ジェットラグが問題となっている。これは社会時刻と生活を営む各人の体内時計あるいは体内リズムの不一致により様々な心身の不調をきたし、生活習慣病にもつながる問題である。体内時計は、各種内分泌物等あるいはバイタル情報から知ることができる。内分泌物は測定に数時間を要してしまうことに加え、精神的にも身体的にも負荷を要するものである。

生体において、表皮から核心部に向かってある一定の深さを超えると、外気温の変化等
に左右されない温度領域が存在する（以下、その部分の温度を「核心部温度」という。）。バイタル情報として核心部温度の変動を計測することが体内リズムの把握に有用であることが知られている。

核心部の温度を計測するためには、体内に温度計のプローブを挿入したり、温度計を飲み込むなどの方法があるが衛生面や心身の負担が大きいといえる。そこで、体外から非侵襲的な手法による測定が求められており、中でも経皮的な温度測定法は、手軽で日常的な体温管理に有用であるといえる（例えば、非特許文献２参照）。

従来から経皮的な体温計により、腋下や口腔における体温計測が行われているが、下記の理由により必ずしも核心部温度を反映しているとは言えない。その理由として、毛細血管を流れる血流量等により皮下組織の熱容量や熱抵抗が変化するために核心部から経皮に温度が伝わるまで時間がかかることが挙げられる。また、経皮で測定する温度が異なるため、核心部温度が反映されていない場合がある。

そこで従来から、上記の核心部から経皮に温度が伝わるまでの時間を考慮して核心部温度を補正する手法が提案されている。しかしこの手法では、温度が十分に安定した熱平衡状態を仮定して定式化されているため、時々刻々と変化する核心部温度を測定する上で誤差の要因となっていた。生体においては常に外気温、深部体温、皮下組織の熱抵抗が時間変化するため、常に非熱平衡状態であるといえる。このため、従来の推定モデルを用いた核心部温度の推定では精度が不十分な場合があった。

中山昭雄、「新生理科体系 第２２巻」、医学書院（１９８７） 中川慎也 他、「ＭＥＭＳ熱流束センサによるウェアラブル深部体温計の提案」、電気学会論文誌Ｅ、１３５巻（２０１５）８号ｐ．３４３−３４８

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、時々刻々と変化する核心部温度をより正確に推定することができる生体内温度測定装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る生体内温度測定装置は、複数の熱抵抗体と、それぞれの熱抵抗体の両端に設けられた第１温度センサおよび第２温度センサと、生体の非熱平衡状態を考慮した生体の核心部温度の推定モデルと、前記熱抵抗体の熱抵抗値とが記憶されている記憶部と、前記第１温度センサと前記第２温度センサとで測定された複数の温度に基づいて、前記推定モデルおよび前記熱抵抗体の熱抵抗値を用いて生体の核心部温度を推定する演算回路と、を備え、前記第１温度センサは、前記熱抵抗体の生体側に設けられて、生体の表皮温度を示す第１温度を測定し、前記第２温度センサは、前記熱抵抗体の生体とは反対側に設けられて、生体から遠ざかる位置の第２温度を測定し、前記複数の熱抵抗体それぞれの前記熱抵抗値は互いに異なることを特徴とする。

また、本発明に係る生体内温度測定装置において、前記演算回路は、前記第１温度センサと前記第２温度センサとが前記複数の温度を測定する測定時刻を計時する計時部と、前記測定時刻において、前記第１温度センサと前記第２温度センサとで測定された前記複数の温度に基づいて、前記推定モデルおよび前記熱抵抗体の熱抵抗値を用いて前記生体の核心部温度を推定する推定部と、を有し、前記演算回路は、前記測定時刻と前記推定部によって推定された前記核心部温度とを互いに関連付けた時系列データを生成してもよい。

また、本発明に係る生体内温度測定装置において、前記複数の熱抵抗体は、少なくとも３つ設けられていてもよい。

また、本発明に係る生体内温度測定装置において、前記推定モデルは、次式で表されていてもよい。
ここで、Ｔ_Cは前記測定時刻ｔにおける核心部温度、Ｒ_Si（ｉ＝１，２，３）は前記熱抵抗体の熱抵抗値、Ｔ_Siは前記第１温度センサで測定された前記第１温度、Ｔ_i＝（Ｔ_Si（ｔ）−Ｔ_Ui（ｔ））、（Ｔ_Uiは前記第２温度センサで測定された前記第２温度）、Ｔ_Si’＝ｄＴ_Si（ｔ）／ｄｔを表す。

また、本発明に係る生体内温度測定装置において、複数の熱抵抗体それぞれの両端に設けられた第１温度センサおよび第２温度センサで複数の温度を測定する温度測定ステップと、記憶部に記憶されている生体の非熱平衡状態を考慮した核心部温度の推定モデルと、前記熱抵抗体の熱抵抗値とを用いて、前記温度測定ステップで測定された複数の温度に基づいて、生体の核心部温度を推定する演算ステップと、を備え、前記第１温度センサは、前記熱抵抗体の生体側に設けられて、生体の表皮温度を示す第１温度を測定し、前記第２温度センサは、前記熱抵抗体の生体とは反対側に設けられて、生体から遠ざかる位置の第２温度を測定し、前記複数の熱抵抗体の前記熱抵抗値は互いに異なることを特徴とする。

本発明によれば、複数の熱抵抗体それぞれの両端に設けられた複数の温度センサで測定した複数の温度に基づいて、生体における非熱平衡状態を考慮した核心部温度の推定モデルを用いて、生体の核心部温度を推定する。そのため、時々刻々と変化する核心部温度をより正確に推定することができる。

図１は、生体の皮下組織の温度分布を模式的に説明する図である。 図２は、本発明の原理を説明するための人体熱モデルを示す図である。 図３は、図２の等価回路を示す図である。 図４は、本発明の原理を説明するための人体熱モデルを示す図である。 図５は、図４の等価回路を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る生体内温度測定装置の構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る生体内温度測定装置の構成を示すブロック図である。 図８は、本発明の実施の形態に係る生体内温度測定装置の動作を説明するフローチャートである。 図９Ａは、本発明の実施の形態に係る生体内温度測定装置による核心部温度の測定を説明するための図である。 図９Ｂは、本発明の実施の形態に係る生体内温度測定装置による測定結果を説明する図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図１から図９Ｂを参照して詳細に説明する。
［発明の原理］
はじめに、本発明に係る生体内温度測定装置の原理について図１から図５を参照して説明する。
図１は、生体の皮下組織の温度分布を模式的に説明する図である。図１に示すように、生体においては、表皮から皮下組織の深さ方向に一定の深さを超えたところに、外気温の変化などに左右されない温度、すなわち、核心部温度の領域が存在する。この領域の温度を核心部温度Ｔｃとして計測する。通常は、核心部温度Ｔ_Cより表皮温度Ｔ_Sの方が低く、核心部から表皮に向かって温度勾配が生じている。

図２は、人体熱モデル（ＡＡ’Ｂ’Ｂ）を示す図である。この人体熱モデルは、生体の核心部が位置する領域から外部の空気までの領域を含む。具体的には、図２に示す人体熱モデルは、生体の熱源が存在する核心部、生体の皮下組織、生体の外部に接して存在する断熱材（熱抵抗体）、断熱材の外部の空気までの各部における温度、熱抵抗、および熱容量を示している。

熱源が存在する生体の核心部の領域における温度は核心部温度Ｔ_Cで表される。熱源から皮下組織を経た温度は、表皮温度Ｔ_Sで表される。皮下組織は、熱抵抗Ｒ_Bおよび熱容量Ｃ_Bを有する。さらに、生体の表皮に接する外部に設けられた断熱材を経た温度は、上面温度Ｔ_Uで表される。断熱材は、熱抵抗Ｒ_Sおよび熱容量Ｃ_Sを有する。また、空気中は空気温度Ｔ_Aで表される。

図３は、図２に示した人体熱モデルをＲＣ直列回路で記載した等価回路である。図３に示すように、従来例の核心部温度Ｔ_Cを測定する技術では、等価回路中の各コンデンサが十分に充電され、定常状態となったときの表皮温度Ｔ_Sと上面温度Ｔ_Uから核心部温度Ｔ_Cを導出する（例えば、非特許文献２参照）。皮下組織の熱抵抗Ｒ_B、断熱材（熱抵抗体）の熱抵抗Ｒ_S、表皮温度Ｔ_S、上面温度Ｔ_Uとから、次の式（１）を用いて核心部温度Ｔ_Cを算出することができる。

上式（１）において既知の断熱材の熱抵抗Ｒ_Sとして、２つの熱抵抗値、例えば、第１熱抵抗体の熱抵抗値Ｒ_S1と、第２熱抵抗体の熱抵抗値Ｒ_S2の値とを用いて２つの式を作成し、未知数である皮下組織の熱抵抗Ｒ_Bを消去する。しかし、前述したように、実際には、皮下組織の熱抵抗Ｒ_B、断熱材の熱抵抗Ｒ_S、表皮温度Ｔ_S、上面温度Ｔ_Uや核心部温度Ｔ_Cは定常状態にはない。そのため、各値が時間変化すると考えて、推定モデルを新たに構築する。

図４および図５は、新たに構築した人体熱モデルおよびその等価回路を示す図である。
図４および図５に示すように、皮下組織の熱容量Ｃ_B（ｔ）にかかる電圧Ｖ_CB（ｔ）は、次の式（２）で表される。さらに、式（２）を変形して核心部温度Ｔ_C（ｔ）の式（３）を導出する。

上式（３）において、既知の断熱材の熱抵抗Ｒ_Sとして、３つの互いに異なる熱抵抗値、例えば、第１熱抵抗体の熱抵抗値Ｒ_S1と、第２熱抵抗体の熱抵抗値Ｒ_S2と、第３熱抵抗体の熱抵抗値Ｒ_S3とを用いて３つの式を作成し、未知数である皮下組織の熱抵抗Ｒ_B（ｔ）および皮下組織の熱容量Ｃ_B（ｔ）を消去する。

より詳細には、上式（３）を用いて、第１熱抵抗体（Ｒ_S1）における表皮温度Ｔ_S1（ｔ）と上面温度Ｔ_U1（ｔ）、第２熱抵抗体（Ｒ_S2）における表皮温度Ｔ_S2（ｔ）と上面温度Ｔ_U2（ｔ）、および第３熱抵抗体（Ｒ_S3）における表皮温度Ｔ_S3（ｔ）と上面温度Ｔ_U3（ｔ）を用いて、次の式（４）に示す行列式を作成する。

上式（４）を解くと、核心部温度Ｔ_C（ｔ）は次の式（５）で表される。ここで、式（５）において、Ｔ_i＝（Ｔ_Si（ｔ）−Ｔ_Ui（ｔ））、Ｔ_Si’＝ｄＴ_Si（ｔ）／ｄｔ、（ｉ＝１，２，３）である。

以上説明したように、本発明に係る生体内温度測定装置は、各熱抵抗体（熱抵抗値Ｒ_S1〜Ｒ_S3）で測定された表皮温度Ｔ_S1〜Ｔ_S3、および上面温度Ｔ_U1〜Ｔ_U3を測定し、新たに構築された核心部温度Ｔ_Cの推定モデルである上式（５）にあてはめて核心部温度Ｔ_Cの推定値を求める。

［実施の形態］
以下、本発明に係る生体内温度測定装置１について詳細に説明する。
図７および図８は、本実施の形態に係る生体内温度測定装置１の構成を示すブロック図である。生体内温度測定装置１は、シート状の基材１５の上に、核心部温度計測器１０、演算回路１１、メモリ１２、外部とのＩ／Ｆ回路として機能する通信回路１３、および演算回路１１や通信回路１３などに電力を供給する電池１４を備える。

核心部温度計測器１０は、３つの熱流束センサ１０１，１０２，１０３を備える。熱流束センサ１０１，１０２，１０３は、単位時間、単位面積当たりの熱の移動を計測するデバイスである。
熱流束センサ１０１，１０２，１０３は、熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒと、各熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒの両端に設けられた温度センサ（第２温度センサ）１０１ｕ，１０２ｕ，１０３ｕと、温度センサ（第１温度センサ）１０１ｓ，１０２ｓ，１０３ｓとを備えている。

熱流束センサ１０１，１０２，１０３がそれぞれ備える熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒは、厚みや材質が異なる断熱材で構成され、互いに異なる熱抵抗値Ｒ_S1，Ｒ_S2，Ｒ_S3を有する。

温度センサ１０１ｓ，１０２ｓ，１０３ｓは、熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒの生体２側に設けられて生体２の表皮温度Ｔ_S（第１温度）を測定する。
温度センサ１０１ｕ，１０２ｕ，１０３ｕは、熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒの生体２とは反対側に設けられて、生体２から遠ざかる位置の上面温度Ｔ_U（第２温度）を測定する。
温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓ、１０１ｕ〜１０３ｕは、例えば公知のサーミスタや、熱電対を用いたサーモパイルなどを用いることができる。

演算回路１１は、計時部１１０と推定部１１１とを備える。演算回路１１は、温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓで測定された表皮温度Ｔ_S（ｔ）と、温度センサ１０１ｕ〜１０３ｕで測定された上面温度Ｔ_U（ｔ）とに基づいて、生体２の核心部温度Ｔ_C（ｔ）を推定する。より詳細には、推定部１１１は、計時部１１０の計時時刻ｔにおいて温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓで測定された表皮温度Ｔ_S1，Ｔ_S2，Ｔ_S3と、温度センサ１０１ｕ〜１０３ｕで測定された上面温度Ｔ_U1，Ｔ_U2，Ｔ_U3とを、前述した推定モデルを表す式（５）に代入して核心部温度Ｔ_Cを推定する。

演算回路１１は、推定された生体２の核心部温度Ｔ_Cの時系列データを生成して出力する。時系列データは、測定時刻と推定された核心部温度Ｔ_Cとを互いに関連付けたデータである。

メモリ１２は、予め構築された核心部温度Ｔ_Cの推定モデル（式（５））に関する情報を記憶している。また、メモリ１２は、各熱流束センサ１０１，１０２，１０３の熱抵抗値Ｒ_S1，Ｒ_S2，Ｒ_S3を記憶している。メモリ１２は、生体内温度測定装置１内に設けられた書き換え可能な不揮発性の記憶装置（例えば、フラッシュメモリなど）における所定の記憶領域によって実現することができる。

通信回路１３は、演算回路１１によって生成された生体２の核心部温度Ｔ_Cの時系列データを外部に出力する。このような通信回路１３としては、有線でデータなどを出力する場合は、ＵＳＢその他のケーブルが接続できる出力回路となるが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信回路を用いてもよい。

シート状の基材１５は、核心部温度計測器１０、演算回路１１、メモリ１２、通信回路１３、および電池１４を載置するための土台として機能する他、これらの要素を電気的に接続する図示しない配線を備えている。生体内温度測定装置１を生体の表皮上に接続することを考えると、シート状の基材１５には、変形可能なフレキシブル基板を用いることが望ましい。

また、シート状の基材１５の一部には開口が設けられて熱流束センサ１０１，１０２，１０３は開口から生体２の表皮に接するように基材１５に載置される。

ここで、生体内温度測定装置１は、コンピュータによって実現される。具体的には、演算回路１１は、例えばＣＰＵやＤＳＰなどのプロセッサが生体内温度測定装置１内に設けられたメモリ１２を含むＲＯＭ、ＲＡＭ、およびフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されたプログラムに従って各種データ処理を実行することによって実現される。コンピュータを生体内温度測定装置１として機能させるための上記プログラムは、記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。

［生体内温度測定装置の動作］
次に上述した構成を有する生体内温度測定装置１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、メモリ１２には、予め核心部温度Ｔ_Cの推定モデル（式（５））、および各熱流束センサ１０１，１０２，１０３の熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒの熱抵抗値Ｒ_S1，Ｒ_S2，Ｒ_S3が記憶されているものとする。
また、事前に生体内温度測定装置１の基材１５を生体２の表皮に接して配置する。

まず、演算回路１１は、メモリ１２から核心部温度Ｔ_Cの推定モデル（式（５））および熱流束センサ１０１，１０２，１０３が備える熱抵抗体１０１ｒ，１０２ｒ，１０３ｒの熱抵抗値Ｒ_S1，Ｒ_S2，Ｒ_S3を読み出す（ステップＳ１）。演算回路１１は、読み出した熱抵抗値Ｒ_S1，Ｒ_S2，Ｒ_S3を推定モデル（式（５））に設定する。

次に、熱流束センサ１０１，１０２，１０３の温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓ、１０１ｕ〜１０３ｕは、表皮温度Ｔ_S1，Ｔ_S2，Ｔ_S3と、上面温度Ｔ_U1，Ｔ_U2，Ｔ_U3とを測定する（ステップＳ２）。測定された表皮温度Ｔ_S1，Ｔ_S2，Ｔ_S3および上面温度Ｔ_U1，Ｔ_U2，Ｔ_U3は、演算回路１１に送出される。

その後、推定部１１１は、上述した式（５）の推定モデルに、ステップＳ２で測定された表皮温度Ｔ_S1，Ｔ_S2，Ｔ_S3、および上面温度Ｔ_U1，Ｔ_U2，Ｔ_U3を代入して核心部温度Ｔ_Cを推定する（ステップＳ３）。推定された生体２の核心部温度Ｔ_Cの値は、メモリ１２に記憶される。

次に、演算回路１１は、推定された核心部温度Ｔ_Cの時系列データを生成する（ステップＳ４）。より詳細には、演算回路１１は、ステップＳ２およびステップＳ３を繰り返し実行し、核心部温度Ｔ_Cの時系列データを生成する。生成された核心部温度Ｔ_Cの時系列データはメモリ１２に記憶される。

その後、演算回路１１は、通信回路１３を介して生成された核心部温度Ｔ_Cの時系列データを外部に出力する（ステップＳ５）。例えば、図示しない通信ネットワークを介してスマートフォンやタブレット端末の表示画面に核心部温度Ｔ_Cの時系列データを表示する。

［生体内温度測定装置による測定結果］
ここで、図９Ａおよび図９Ｂを参照して、本実施の形態に係る生体内温度測定装置１による核心部温度Ｔ_Cの測定結果について説明する。
図９Ａに示すように、生体内温度測定装置１による核心部温度Ｔ_Cの測定においては、比較のために、熱源である核心部の参照温度を測定する参照温度センサＴＳを用いた。また、比較のための従来例による核心部温度Ｔ_Cの測定には、熱平衡状態のみが規定される推定モデル（例えば、図２および図３）に基づく測定を行った。

本実施の形態の生体内温度測定装置１および従来例の生体内温度測定装置はともに同じ条件のもと、皮膚ファントムの表面に設置され、温度が測定された。なお、図９Ａでは、生体内温度測定装置１のうち核心部温度計測器１０のみを模式的に示している。

図９Ｂに測定結果を示す。図９Ｂの横軸は測定時間（分）を示し、縦軸は核心部温度Ｔ_C（℃）を示している。図９Ｂからわかるように、従来例による測定結果ｃは、参照核心部温度ｒに対して大きく誤差を有している。一方、本実施の形態の生体内温度測定装置１による測定結果ｐは、参照核心部温度ｒに対して誤差が少ないことがわかる。

以上説明したように、本実施の形態に係る生体内温度測定装置１によれば、生体２における非熱平衡状態を考慮した推定モデルを用いて、温度センサ１０１ｓ〜１０３ｓ、１０１ｕ〜１０３ｕで測定した表皮温度Ｔ_S1，Ｔ_S2，Ｔ_S3、および上面温度Ｔ_U1，Ｔ_U2，Ｔ_U3を用いて核心部温度Ｔ_Cを推定する。そのため、従来の熱平衡状態のみが規定されている推定モデルによって推定された核心部温度Ｔ_Cと比較して測定精度が向上され、時々刻々と変化する核心部温度をより正確に推定することができる。

その結果として、睡眠や気象の時間と個人の生体リズムとの整合または不整合を把握するなど、社会的ジェットラグによる新進の不調を評価することができる。

なお、説明した実施の形態では、核心部温度計測器１０と演算回路１１とが同一のケーシングに構成される場合について説明したが、演算回路１１は、核心部温度計測器１０とは独立した構成としてもよい。例えば、核心部温度計測器１０で測定された各温度を通信ネットワークを介してサーバ装置、ＰＣ、スマートフォンなどの端末に送信し、演算処理を行う構成を用いてもよい。

以上、本発明の生体内温度測定装置および生体内温度測定方法における実施の形態について説明したが、本発明は説明した実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した発明の範囲において当業者が想定し得る各種の変形を行うことが可能である。

１…生体内温度測定装置、２…生体、１０…核心部温度計測器、１１…演算回路、１２…メモリ、１３…通信回路、１４…電池、１５…基材、１０１，１０２，１０３…熱流束センサ、１０１ｕ，１０２ｕ，１０３ｕ，１０１ｓ，１０２ｓ，１０３ｓ…温度センサ、１１０…計時部、１１１…推定部。

Claims (5)

1. 複数の熱抵抗体と、
   それぞれの熱抵抗体の両端に設けられた第１温度センサおよび第２温度センサと、
   生体の非熱平衡状態を考慮した生体の核心部温度の推定モデルと、前記熱抵抗体の熱抵抗値とが記憶されている記憶部と、
   前記第１温度センサと前記第２温度センサとで測定された複数の温度に基づいて、前記推定モデルおよび前記熱抵抗体の熱抵抗値を用いて生体の核心部温度を推定する演算回路と、
   を備え、
   前記第１温度センサは、前記熱抵抗体の生体側に設けられて、生体の表皮温度を示す第１温度を測定し、
   前記第２温度センサは、前記熱抵抗体の生体とは反対側に設けられて、生体から遠ざかる位置の第２温度を測定し、
   前記複数の熱抵抗体それぞれの前記熱抵抗値は互いに異なる
   ことを特徴とする生体内温度測定装置。
2. 請求項１に記載の生体内温度測定装置において、
   前記演算回路は、
   前記第１温度センサと前記第２温度センサとが前記複数の温度を測定する測定時刻を計時する計時部と、
   前記測定時刻において、前記第１温度センサと前記第２温度センサとで測定された前記複数の温度に基づいて、前記推定モデルおよび前記熱抵抗体の熱抵抗値を用いて前記生体の核心部温度を推定する推定部と、
   を有し、
   前記演算回路は、前記測定時刻と前記推定部によって推定された前記核心部温度とを互いに関連付けた時系列データを生成する
   ことを特徴とする生体内温度測定装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の生体内温度測定装置において、
   前記複数の熱抵抗体は、少なくとも３つ設けられていることを特徴とする生体内温度測定装置。
4. 請求項３に記載の生体内温度測定装置において、
   前記推定モデルは、次式で表されることを特徴とする生体内温度測定装置。
   ここで、Ｔ_Cは前記測定時刻ｔにおける核心部温度、Ｒ_Si（ｉ＝１，２，３）は前記熱抵抗体の熱抵抗値、Ｔ_Siは前記第１温度センサで測定された前記第１温度、Ｔ_i＝（Ｔ_Si（ｔ）−Ｔ_Ui（ｔ））、（Ｔ_Uiは前記第２温度センサで測定された前記第２温度）、Ｔ_Si’＝ｄＴ_Si（ｔ）／ｄｔを表す。
5. 複数の熱抵抗体それぞれの両端に設けられた第１温度センサおよび第２温度センサで複数の温度を測定する温度測定ステップと、
   記憶部に記憶されている生体の非熱平衡状態を考慮した核心部温度の推定モデルと、前記熱抵抗体の熱抵抗値とを用いて、前記温度測定ステップで測定された複数の温度に基づいて、生体の核心部温度を推定する演算ステップと、
   を備え、
   前記第１温度センサは、前記熱抵抗体の生体側に設けられて、生体の表皮温度を示す第１温度を測定し、
   前記第２温度センサは、前記熱抵抗体の生体とは反対側に設けられて、生体から遠ざかる位置の第２温度を測定し、
   前記複数の熱抵抗体の前記熱抵抗値は互いに異なる
   ことを特徴とする生体内温度測定方法。