JP2020003386A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】応答性の向上が図れる計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、計量ホッパ６と、ロードセル２０と、ロードセル２０によって取得した計量値に重畳するノイズ成分を、フィードバックパスを有するＩＩＲフィルタＦによって処理する信号処理部２８と、を備え、信号処理部２８は、１つのＩＩＲフィルタＦにおいて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理を行い、第１フィルタ処理は、物品ＡのＮ（Ｎは正の整数）番目の計量値がロードセル２０によって取得された後、物品ＡのＮ＋１番目の計量値がロードセル２０によって取得されるまでの間において、ロードセル２０によって取得された計量値に係る出力信号に代えて、予め設定される物品Ａの質量値に係る初期信号をフィードバックパスに入力して行う処理であり、第２フィルタ処理は、第１フィルタ処理の後、計量値の出力信号に対して行う処理である。【選択図】図２

Description

本発明は、計量装置に関する。

従来の計量装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の計量装置は、被計量物の重量を検出して得た信号をデジタル化した計量信号のフィルタリングを、可変のフィルタ係数を用いて実行する信号処理部と、所定の演算式を用いてフィルタ係数を求めて信号処理部に出力するフィルタ係数演算部と、を備える。計量装置では、演算式は、フィルタリングの振幅特性の阻止域において減衰量を部分的に大きくすべき減衰帯域の帯域位置を指定するパラメータを含み、フィルタ係数演算部が、入力されるパラメータの値を演算式に代入してフィルタ係数を変更することによって、減衰帯域の帯域位置をパラメータで指定される帯域位置へと変更可能である。

特開２００４−１５０８８３号公報

計量装置において、計量を精度良く行うためには、振動等に起因して発生して物品の計量値に重畳するノイズ成分を適切に除去する必要がある。従来の計量装置のように、ノイズの除去には、一般的に、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタを用いる。しかしながら、ＦＩＲフィルタによって低周波成分のノイズを除去しようとすると、フィルタのタップ数（係数の数）を多くしなければならず、フィルタ処理の負荷が増大するため、応答性が低下する。

本発明の一側面は、応答性の向上が図れる計量装置の提供を目的とする。

本発明の一側面に係る計量装置は、物品を一時的に保持する計量部と、計量部が保持する物品の計量値を取得する取得部と、取得部によって取得した計量値に重畳するノイズ成分を、フィードバックパスを有するフィルタによって処理する処理部と、を備え、処理部は、１つのフィルタにおいて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理を行い、第１フィルタ処理は、物品のＮ（Ｎは正の整数）番目の計量値が取得部によって取得された後、物品のＮ＋１番目の計量値が取得部によって取得されるまでの間において、取得部によって取得された計量値に係る出力信号に代えて、予め設定される物品の質量値に係る初期信号をフィードバックパスに入力して行う処理であり、第２フィルタ処理は、第１フィルタ処理の後、計量値の出力信号に対して行う処理である。

本発明の一側面に係る計量装置では、処理部は、フィードバックパス（フィードバック経路）を有するフィルタを用いてノイズ成分の処理を行う。フィードバックパスを有するＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタは、ＦＩＲフィルタに比べて、少ないタップ数（低次）で急峻な特性を得ることができる。そのため、計量装置では、フィルタ処理の負荷を減らすことができるため、応答性の向上を図れる。

上記フィルタでは、フィードバックパスを有するため、インパルスやステップ信号等の振幅の大きい信号が入力されると、当該信号がフィードバックされるので、当該信号を収束させるまでに時間を要し、応答性が低下し得る。そのため、計量装置の処理部は、物品のＮ（Ｎは正の整数）番目の計量値が取得部によって取得された後、物品のＮ＋１番目の物品の計量値が取得部によって取得されるまでの間において、計量値に係る出力信号に代えて上記初期信号をフィードバックパスに入力して第１フィルタ処理を行い、第１フィルタ処理の後、出力信号に対して第２フィルタ処理を行う。このように、計量装置では、インパルス等の信号に代えて初期信号のフィルタ処理を行うため、インパルス等による応答性低下の影響を回避できる。そのため、計量装置では、応答性の向上を図れる。

一実施形態においては、計量部は、開閉可能なゲートを有し、ゲートを閉めた状態で物品を一時的に保持すると共に、ゲートを開いて物品を排出するホッパであり、処理部は、ホッパのゲートの閉動作完了後に、第１フィルタ処理を行ってもよい。ホッパは、ゲートが閉じた状態で物品の供給を受け、取得部は、ゲートが閉状態のときにホッパに保持されている物品の計量値を取得する。計量装置では、ホッパのゲートの閉動作完了後に第１フィルタ処理を行うため、ホッパの閉動作時に発生する振動に起因するノイズ成分を適切に処理できる。したがって、計量装置が組合せ計量装置である場合において、迅速且つ精度良く計量を行える。

一実施形態においては、処理部は、ホッパに物品が供給された時点よりも後に、第２フィルタ処理を行ってもよい。この構成では、ホッパに物品が供給されたときに発生する振動が第２フィルタ処理に影響しない。したがって、計量装置が組合せ計量装置である場合において、精度良く計量を行える。

一実施形態においては、計量部は、物品を搬送するコンベアであり、処理部は、Ｎ＋１番目の計量値に係る物品の少なくとも一部がコンベアに載った後に、第１フィルタ処理を行ってもよい。この構成では、コンベアに物品が載ったときの振動に起因するノイズ成分を適切に処理できる。したがって、計量装置が搬送型である場合において、迅速且つ精度良く計量を行える。

一実施形態においては、処理部は、第１フィルタ処理した後、所定時間経過後に第２フィルタ処理を行ってもよい。この構成では、初期信号をフィードバックパスに入力して所定時間経過した後に、出力信号に対して第２フィルタ処理を行うため、インパルス等による応答性低下の影響をより確実に回避できる。

一実施形態においては、処理部は、物品の単位時間当たりの処理能力の変更に伴い、所定時間を変更してもよい。この構成では、処理能力に応じて、フィルタ処理に要する時間を適切に変更できる。したがって、計量装置の動作に応じたフィルタ処理を行える。

本発明の一側面によれば、計量装置の応答性の向上が図れる。

図１は、組合せ計量装置の構成を示す図である。 図２は、組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。 図３は、計量機構の構成を示す図である。 図４は、ＩＩＲフィルタの周波数特性を示す図である。 図５は、ＩＩＲフィルタの構成を示す図である。 図６は、計量信号の波形を示す図である。 図７は、フィルタ処理後の計量信号の波形を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

［組合せ計量装置の全体構成］
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ（計量部）６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量機構１１と、制御部１４と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする。

投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。

分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。

複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。

複数のプールホッパ５は、例えば鉛直方向に平行な中心線（図示省略）を囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。ゲート５ａは、第１ステッピングモータ１５（図２参照）によって開閉が制御される。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応する放射フィーダ４から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

複数の計量ホッパ６は、例えば上記中心線を囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、その底部に対して開閉可能なゲート６ａを有する。ゲート６ａは、第２ステッピングモータ１６（図２参照）によって開閉が制御される。各計量ホッパ６は、ゲート６ａを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを集合させる。集合シュート８は、内面８ａが全ての計量ホッパ６の下方に位置するように配置される。集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを内面８ａで受けて下方に排出する。

タイミングホッパ９は、集合シュート８の下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。ゲート９ａは、第３ステッピングモータ１７（図２参照）によって開閉が制御される。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。

投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。

計量機構１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量機構１１は、複数のロードセル（取得部）２０を有する。各ロードセル２０は、対応する計量ホッパ６を支持する。計量機構１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。

制御部１４は、ケース１３内に配置される。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部１４は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作（第１ステッピングモータ１５の動作）、各計量ホッパ６のゲート６ａの開閉動作（第２ステッピングモータ１６の動作）、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作（第３ステッピングモータ１７の動作）等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。制御部１４は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。

制御部１４は、計量機構１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部１４は、計量機構１１によって計量され且つ各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部１４は、計量機構１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部１４は、当該組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ａを排出させる。

［計量機構の構成］
続いて、計量機構１１について、詳細に説明する。図３に示されるように、計量機構１１は、ロードセル２０と、アンプ２２と、アナログフィルタ２４と、Ａ／Ｄ変換器２６と、信号処理部２８と、を備える。

ロードセル２０は、物品Ａの重量を検出して、検出結果を重量信号としてアンプ２２に出力する。アンプ２２は、ロードセル２０から出力された重量信号が入力される。アンプ２２は、入力された重量信号を増幅して、増幅信号としてアナログフィルタ２４に出力する。

アナログフィルタ２４は、アンプ２２から出力された増幅信号が入力される。アナログフィルタ２４は、入力された増幅信号から不要な高域成分を除去して、アナログ信号としてＡ／Ｄ変換器２６に出力する。Ａ／Ｄ変換器２６は、アナログフィルタ２４から出力されたアナログ信号が入力される。Ａ／Ｄ変換器２６は、アナログ信号に対して所定のサンプリング周期でサンプリングし、所定の量子化ビット数で量子化したデジタル信号を計量信号として信号処理部２８に出力する。

信号処理部２８は、計量信号に重畳するノイズ成分を、フィルタによって処理する。信号処理部２８は、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタＦを用いて、入力された計量信号をフィルタ処理する。信号処理部２８は、フィルタ処理した信号を制御部１４に出力する。

ＩＩＲフィルタＦは、無限にインパルス応答波形の減衰波形を出力する無限インパルス応答フィルタである。ＩＩＲフィルタＦは、図４に示されるように、ローパスフィルタである。図５に示されるように、ＩＩＲフィルタＦは、例えば、直接型のＩＩＲフィルタである。ＩＩＲフィルタＦは、乗算器、加算器及び遅延素子を含んで構成される。ＩＩＲフィルタＦは、フィードフォワードフィルタＦ_Ｆと、フィードバックフィルタＦ_Ｂと、を含む。フィードバックフィルタＦ_Ｂは、フィードバックパスを有する。ＩＩＲフィルタＦにおいて、入力信号ｘ［ｎ］、出力信号ｙ［ｎ］の関係は、以下の差分法方程式（１）で示される。

式（１）において、ａ_ｉは、フィードバックフィルタＦ_Ｂの係数、ｂ_ｊは、フィードフォワードフィルタＦ_Ｆの係数である。Ｐは、フィードフォワードフィルタＦ_Ｆのオーダー（次数）、Ｑは、フィードバックフィルタＦ_Ｂのオーダーである。図５に示されるＩＩＲフィルタＦでは、Ｐ＝Ｑとしている。

信号処理部２８は、１つのＩＩＲフィルタＦにおいて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理を行う。第１フィルタ処理は、物品ＡのＮ（Ｎは正の整数）番目の計量値がロードセル２０によって取得された後、物品ＡのＮ＋１番目の計量値がロードセル２０によって取得されるまでの間において、ロードセル２０によって取得された計量値に係る計量信号に代えて、予め設定される物品Ａの質量値に係る初期信号Ｓ_Ｒをフィードバックパスに入力して行う処理である。第２フィルタ処理は、第１フィルタ処理の後、計量信号に対して行う処理である。

具体的には、信号処理部２８は、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後に、第１フィルタ処理を行う。ロードセル２０は、計量ホッパ６においてゲート６ａが閉じられた後に計量ホッパ６に対して物品Ａが供給されてから、ゲート６ａが開いて物品Ａを排出するまでの間に物品Ａの計量値を計量する。そのため、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後は、物品ＡのＮ番目の計量値がロードセル２０によって取得された後、物品ＡのＮ＋１番目の計量値がロードセル２０によって取得されるまでの間である。

信号処理部２８は、制御部１４から第２ステッピングモータ１６に対してゲート６ａを閉じる制御信号が出力されて、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作が完了すると、第１フィルタ処理を行う。第１フィルタ処理では、図５に示されるように、初期信号Ｓ_ＲをフィードバックフィルタＦ_Ｂのフィードバックパスに入力する。初期信号Ｓ_Ｒは、物品Ａの質量値に係る信号であり、物品Ａに応じて適宜設定される。初期信号Ｓ_Ｒは、例えば、計量ホッパ６に供給される物品Ａの目標供給量に基づいて設定される。初期信号Ｓ_Ｒは、「０（ゼロ）」であってもよい。信号処理部２８は、フィードバックパスに対して、初期信号Ｓ_Ｒを１回入力してもよいし、複数回（例えば、５回）入力してもよい。

信号処理部２８は、初期信号Ｓ_Ｒに対して第１フィルタ処理を行った後、ＩＩＲフィルタＦによって第２フィルタ処理を行う。信号処理部２８は、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後で、且つ、計量ホッパ６に物品Ａが供給された時点よりも後に、第２フィルタ処理を行う。信号処理部２８は、制御部１４から第１ステッピングモータ１５に対してゲート５ａを開ける制御信号が出力されて、プールホッパ５のゲート５ａの開動作が完了すると、計量ホッパ６に物品Ａが供給された時点を取得する。信号処理部２８は、計量ホッパ６に物品Ａが供給された時点よりも後に、計量ホッパ６に保持されている物品Ａの計量値の計量信号に対して、第２フィルタ処理を行う。信号処理部２８は、Ａ／Ｄ変換器２６から出力された計量信号をＩＩＲフィルタＦに入力させて、計量信号の第２フィルタ処理を行う。信号処理部２８は、ＩＩＲフィルタＦで第２フィルタ処理を行った計量信号を制御部１４に出力する。

以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、信号処理部２８は、フィードバックパスを有するＩＩＲフィルタＦを用いてノイズ成分の処理を行う。フィードバックパスを有するＩＩＲフィルタＦは、ＦＩＲフィルタに比べて、少ないタップ数（低次）で急峻な特性を得ることができる。そのため、組合せ計量装置１では、フィルタ処理の負荷を減らすことができるため、応答性の向上を図れる。

ＩＩＲフィルタＦでは、フィードバックパスを有するため、計量ホッパ６のゲート６ａの開閉動作、及び／又は、計量ホッパ６に物品Ａが供給された際等に発生する振動によってインパルスやステップ信号等の振幅の大きい信号が入力されると、当該信号がフィードバックされるので、当該信号を収束させるまでに時間を要し、応答性が低下し得る。そのため、組合せ計量装置１の信号処理部２８は、物品ＡのＮ番目の計量値がロードセル２０によって取得された後、物品ＡのＮ＋１番目の計量値がロードセル２０によって取得されるまでの間において、計量信号に代えて初期信号Ｓ_Ｒをフィードバックパスに入力して第１フィルタ処理を行い、第１フィルタ処理の後、計量信号に対して第２フィルタ処理を行う。このように、組合せ計量装置１では、インパルス等の信号に代えて初期信号Ｓ_Ｒのフィルタ処理を行うため、インパルス等による応答性低下の影響を回避できる。そのため、組合せ計量装置１では、応答性の向上を図れる。

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、信号処理部２８は、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後に、第１フィルタ処理を行う。計量ホッパ６は、ゲート６ａが閉じた状態で物品Ａの供給を受け、ロードセル２０は、ゲート６ａが閉状態のときに計量ホッパ６に保持されている物品Ａの計量値を取得する。組合せ計量装置１では、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後に第１フィルタ処理を行うため、計量ホッパ６の閉動作時に発生する振動に起因するノイズ成分を適切に処理できる。したがって、組合せ計量装置１では、迅速且つ精度良く計量を行える。

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、信号処理部２８は、計量ホッパ６に物品Ａが供給された時点よりも後に、第２フィルタ処理を行う。この構成では、計量ホッパ６に物品Ａが供給されたときに発生する振動が第２フィルタ処理に影響しない。したがって、組合せ計量装置１では、精度良く計量を行える。

図６は、フィルタ処理を行っていない計量信号（ロードセル２０から出力される計量信号）の波形を示している。図６では、横軸が時間、縦軸が計量値を示している。図６に示されるように、フィルタ処理を行っていない計量信号では、計量ホッパ６のゲート６ａが開いたとき、ゲート６ａが閉められてとき、及び、計量ホッパ６に物品Ａが供給されたときの振動に起因するノイズ成分が重畳した部分において、振幅が大きくなっている。

図７は、図６に示される計量信号のフィルタ処理後の波形を示す図である。図７では、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタによるフィルタ処理後の計量信号の波形をＧ１、ＩＩＲフィルタＦによるフィルタ処理後の計量信号の波形をＧ２、及び、ＩＩＲフィルタＦによる第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理後の計量信号の波形をＧ３で示している。図７では、横軸が時間、縦軸が計量値を示している。

図７に示されるように、計量信号の波形Ｇ２は、計量信号の波形Ｇ１に比べて、応答性が低い。これに対して、ＩＩＲフィルタＦにおいて第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理を行った計量信号の波形Ｇ３は、計量信号の波形Ｇ１と同等の応答性が得られている。したがって、組合せ計量装置１では、応答性の向上を図れる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、分散フィーダ３が振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、分散フィーダ３は、搬送面３ａが回転して物品Ａを搬送してもよい。

上記実施形態では、放射フィーダ４が振動によって物品Ａを搬送する形態を一例に説明した。しかし、放射フィーダ４は、回転駆動可能なコイルユニット（スクリュー）、又は、ベルトコンベアによって物品Ａを搬送する形態であってもよい。コイルユニットの場合には、制御部１４は、搬送力として、コイルユニットの回転数（ｒｐｍ）等を制御する。また、ベルトコンベアの場合には、制御部１４は、ベルトを駆動させるローラの回転数等を制御する。

上記実施形態では、信号処理部２８が、計量ホッパ６のゲート６ａの閉動作完了後に、初期信号Ｓ_Ｒをフィードバックパスに入力して、第１フィルタ処理を行う形態を一例に説明した。しかし、信号処理部２８は、物品ＡのＮ番目の計量値がロードセル２０によって取得された後、物品ＡのＮ＋１番目の計量値がロードセル２０によって取得されるまでの間において、初期信号Ｓ_Ｒをフィードバックパスに入力して第１フィルタ処理を行えばよい。

上記実施形態では、信号処理部２８が、第１フィルタ処理の後、計量ホッパ６に物品Ａが供給された時点よりも後に、第２フィルタ処理を行う形態を一例に説明した。しかし、信号処理部２８は、第１フィルタ処理した後、所定時間経過後に第２フィルタ処理を行ってもよい。この構成では、初期信号Ｓ_Ｒをフィードバックパスに入力して所定時間経過した後に、出力信号に対して第２フィルタ処理を行うため、インパルス等による応答性低下の影響をより確実に回避できる。また、この構成において、信号処理部２８は、組合せ計量装置１における物品Ａの単位時間当たりの処理能力の変更に伴い、所定時間を変更してもよい。この構成では、処理能力に応じて、フィルタ処理に要する時間を適切に変更できる。したがって、組合せ計量装置１の動作に応じたフィルタ処理を行える。

上記実施形態では、計量装置が組合せ計量装置１である形態を一例に説明した。しかし、計量装置は、ベルトコンベアで物品を搬送しつつ物品を計量する装置であってもよい。この構成では、ロードセルは、ベルトコンベアを支持しており、ベルトコンベアに載置（保持）されている物品の計量値を計量する。この計量装置では、信号処理部は、Ｎ＋１番目の計量値に係る物品Ａの少なくとも一部がコンベアに載った後に、第１フィルタ処理を行う。この構成では、ベルトコンベアに物品が載ったときの振動に起因するノイズ成分を適切に処理できる。したがって、計量装置が搬送型である場合において、迅速且つ精度良く計量を行える。

１…組合せ計量装置、６…計量ホッパ（計量部）、６ａ…ゲート、２０…ロードセル（取得部）、２８…信号処理部、Ａ…物品。

Claims (6)

1. 物品を一時的に保持する計量部と、
   前記計量部が保持する前記物品の計量値を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得した前記計量値に重畳するノイズ成分を、フィードバックパスを有するフィルタによって処理する処理部と、を備え、
   前記処理部は、１つの前記フィルタにおいて、第１フィルタ処理及び第２フィルタ処理を行い、
   前記第１フィルタ処理は、前記物品のＮ（Ｎは正の整数）番目の前記計量値が前記取得部によって取得された後、前記物品のＮ＋１番目の前記計量値が前記取得部によって取得されるまでの間において、前記取得部によって取得された前記計量値に係る出力信号に代えて、予め設定される前記物品の質量値に係る初期信号を前記フィードバックパスに入力して行う処理であり、
   前記第２フィルタ処理は、前記第１フィルタ処理の後、前記計量値の前記出力信号に対して行う処理である、計量装置。
2. 前記計量部は、開閉可能なゲートを有し、前記ゲートを閉めた状態で前記物品を一時的に保持すると共に、前記ゲートを開いて前記物品を排出するホッパであり、
   前記処理部は、前記ホッパの前記ゲートの閉動作完了後に、前記第１フィルタ処理を行う、請求項１に記載の計量装置。
3. 前記処理部は、前記ホッパに前記物品が供給された時点よりも後に、前記第２フィルタ処理を行う、請求項２に記載の計量装置。
4. 前記計量部は、前記物品を搬送するコンベアであり、
   前記処理部は、前記Ｎ＋１番目の前記計量値に係る前記物品の少なくとも一部が前記コンベアに載った後に、前記第１フィルタ処理を行う、請求項１に記載の計量装置。
5. 前記処理部は、前記第１フィルタ処理した後、所定時間経過後に前記第２フィルタ処理を行う、請求項１に記載の計量装置。
6. 前記処理部は、前記物品の単位時間当たりの処理能力の変更に伴い、前記所定時間を変更する、請求項５に記載の計量装置。

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