JP2020004317A

JP2020004317A - 駐車システム

Info

Publication number: JP2020004317A
Application number: JP2018125847A
Authority: JP
Inventors: 直子今井; Naoko Imai; 考司森; Koji Mori; 茂憲蛭田; Shigenori Hiruta; 敦行鈴木; Atsuyuki Suzuki; 智子新谷; Tomoko Shinya
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-09
Also published as: US20200001825A1; CN110667512A; US10807566B2; CN110667512B

Abstract

【課題】バレーパーキングのサービスを受ける際の利用者の手間を軽減することができる駐車システムを提供する。【解決手段】バレーパーキングによる車両の入庫スペース及び出庫スペースと、車両保管スペースとの間の車両の回送を担当する駐車スタッフＰｓの通信端末８０と通信を行う駐車システム１は、入庫スペースに、バレーパーキングの対象車両１００が駐車したことを認識する入庫車両認識部１３と、入庫車両認識部１３により対象車両１００が入庫スペースに駐車したことが認識されたときに、対象車両１００の操作を可能にする電子鍵Ｖｋを駐車スタッフＰｓの通信端末８０に送信する電子鍵管理部１２とを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、駐車システムに関する。

従来、宿泊施設等において、利用者がエントランスに止めた車両を、駐車スタッフが車両保管スペースまで運転して駐車し、利用者がホテルを出る際には、車両保管スペースに駐車した車両を駐車スタッフがエントランスまで運転して届けてくれるバレーパーキングサービスが提供されている。そして、バレーパーキングサービスに対応するために、車両のリモコンキーをリモコン操作部と機械式キーとに分離できるようにしたスマートキーレスシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたスマートキーレスシステムにおいては、分離したリモコン操作部をホテルスタッフに貸与して車両を預ける際に、リモコン操作部によるトランクやグローブボックスの開錠を禁止する制御を行っている。

特開２００６−２２５９７３号公報

上記特許文献１に記載されたシステムのように、バレーパーキングのサービスを受けるときに、ホテルスタッフにリモコン操作部等の開錠手段を手渡しする場合には、車両を預けるとき、及び預けた車両を受け取るときに手間がかかるという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、バレーパーキングのサービスを受ける際の利用者の手間を軽減することができる駐車システムを提供することを目的とする。

本発明の駐車システムは、バレーパーキングによる車両の入庫スペース及び出庫スペースと、車両保管スペースとの間の車両の回送を担当する駐車スタッフの通信端末と通信を行う駐車システムであって、前記入庫スペースに、バレーパーキングの対象車両が駐車したことを認識する入庫車両認識部と、前記入庫車両認識部により前記対象車両が前記入庫スペースに駐車したことが認識されたときに、前記対象車両の操作を可能にする電子鍵を前記駐車スタッフの通信端末に送信する電子鍵管理部とを備えていることを特徴とする。

また、前記入庫スペースにおける前記対象車両の駐車位置である入庫駐車位置を認識する入庫駐車位置認識部と、前記入庫駐車位置認識部により認識された前記入庫駐車位置を示す入庫駐車位置情報を、前記駐車スタッフの通信端末に送信する入庫情報提供部とを備えている構成としてもよい。

また、前記電子鍵により操作可能となった前記対象車両が、前記入庫スペースから前記車両保管スペースに移動して駐車したときに、前記車両保管スペースにおける前記対象車両の駐車位置である保管駐車位置を認識する保管駐車位置認識部と、前記保管駐車位置認識部により認識された前記保管駐車位置を示す保管駐車位置情報を、前記対象車両の利用者の通信端末に送信する保管情報提供部とを備えている構成としてもよい。

また、前記電子鍵管理部は、前記車両保管スペースにおいて、前記電子鍵を使用して前記対象車両が施錠されたことを認識したときに、前記駐車スタッフの通信端末に対して、前記駐車スタッフの通信端末による前記電子鍵の使用を不能にすることを指示する電子鍵無効指示情報を送信する構成としてもよい。

また、前記電子鍵管理部は、前記対象車両の利用者の通信端末から、前記対象車両の出庫を依頼する出庫依頼情報を受信したときに、前記駐車スタッフの通信端末に前記電子鍵を送信する構成としてもよい。

また、前記出庫依頼情報の受信に応じた前記駐車スタッフの通信端末への前記電子鍵の送信により、前記電子鍵を用いて前記対象車両が前記車両保管スペースから前記出庫スペースに回送されたことを認識する出庫完了認識部と、前記出庫完了認識部により、前記対象車両が前記車両保管スペースから前記出庫スペースに回送されたことが認識されたときに、前記対象車両の利用者の通信端末に、前記対象車両の出庫が完了したことを通知する出庫完了情報を送信する出庫情報提供部とを備えている構成としてもよい。

また、前記出庫スペースにおける前記対象車両の駐車位置である出庫駐車位置を認識する出庫駐車位置認識部を備え、前記出庫完了情報には、前記出庫駐車位置の情報が含まれている構成としてもよい。

また、前記電子鍵管理部は、前記電子鍵に対して、前記電子鍵を使用して前記対象車両を走行させる場合に、走行速度を所定速度以下とする機能制限を設定する構成としてもよい。

また、前記電子鍵管理部は、前記電子鍵に対して、前記対象車両の収納部の開錠を不能とする機能制限を設定する構成としてもよい。

本発明の駐車システムによれば、入庫車両認識部により、対象車両がバレーパーキングの入庫スペースに駐車したことが認識される。そして、入庫車両認識部により対象車両が認識されたときに、電子鍵管理部により、バレーパーキングの駐車スタッフの通信端末に対して、対象車両の操作を可能にする電子鍵が送信される。これにより、駐車スタッフは、電子鍵を用いて対象車両を操作し、対象車両を車両保管スペースに回送することができる。そのため、対象車両の利用者は、駐車スタッフに対象車両の鍵を手渡す必要がなく、バレーパーキングサービスを利用する際に要する時間を短縮することができる。

駐車システムを利用したバレーキングサービスの説明図。駐車システムの構成図。利用者登録テーブルの説明図。駐車位置テーブルの説明図。駐車システムを利用したバレーパーキングサービスの第１のフローチャート。駐車システムを利用したバレーパーキングサービスの第２のフローチャート。

［１．バレーパーキングによる車両の回送サービス］
図１は、本実施形態の駐車システム１を利用したバレーパーキングサービスの説明図である。図１では、宿泊施設３００において、車両の入庫スペースＳｐ１及び出庫スペースＳＰ３と、車両保管スペースＳｐ２との間で、対象車両１００の回送サービスを提供する実施形態を例示している。

駐車システム１は、通信ネットワーク５００を介して、バレーパーキングサービスを依頼する対象車両１００の利用者Ｐｕの通信端末７０（以下、利用者通信端末７０という）、及び対象車両１００に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５０との間で通信を行う。さらに、駐車システム１は、通信ネットワーク５００を介して、バレーパーキングによる車両の回送を担当する駐車スタッフＰｓの通信端末８０（以下、スタッフ通信端末８０という）との間で通信を行う。

入庫スペースＳｐ１には、入庫スペースＳｐ１の識別信号を出力する入庫ビーコン９１が設置されている。対象車両１００のＥＣＵ１５０は、入庫ビーコン９１から出力される識別信号を入力することによって、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識する。なお、対象車両１００に搭載されたナビゲーションユニット１１０により、対象車両１００の現在位置を検出することによって、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識するようにしてもよい。そして、ＥＣＵ１５０は、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを示す入庫認識情報Ｃｉｎ＿Ｓと、入庫スペースＳｐ１における対象車両１００の駐車位置を示す入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐとを、駐車システム１に送信する。

駐車システム１は、入庫認識情報Ｃｉｎ＿Ｓ及び入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐの受信により、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識したときに、対象車両１００の操作を可能にする電子鍵（仮想鍵）Ｖｋを、スタッフ通信端末８０に送信する。また、駐車システム１は、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐをスタッフ通信端末８０に送信する。

駐車スタッフＰｓは、スタッフ通信端末８０が受信した入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを参照して、対象車両１００の駐車位置に行き、スタッフ通信端末８０が受信した電子鍵Ｖｋを用いて対象車両１００を開錠する。そして、駐車スタッフＰｓは、対象車両１００を運転して、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２に対象車両１００を回送する。

ここで、対象車両１００のＥＣＵ１５０は、対象車両１００に搭載された通信ユニット（図示しない）により、スタッフ通信端末８０との間で通信を行って電子鍵Ｖｋを認識して、対象車両１００の操作が可能な状態とする。なお、対象車両１００とスタッフ通信端末８０との間の通信は、ＢＲ／ＥＤＲ（Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate, Bluetoothは登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等によって行われる。

車両保管スペースＳｐ２には、車両保管スペースＳｐ２の識別信号を出力する車両保管ビーコン９２が設置されている。対象車両１００のＥＣＵ１５０は、車両保管ビーコン９２から出力される識別信号を受信することによって、対象車両１００が車両保管スペースＳｐ２に駐車したことを認識する。なお、対象車両１００に搭載されたナビゲーションユニット１１０により、対象車両１００の現在位置を検出することによって、対象車両１００が車両保管スペースＳｐ２に移動して駐車したことを認識するようにしてもよい。そして、ＥＣＵ１５０は、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を示す保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを、駐車システム１に送信する。

対象車両１００の利用者Ｐｕは、出庫スペースＳｐ３への対象車両１００の回送を希望するときに、利用者通信端末７０から駐車システム１に出庫依頼情報Ｃｏｕｔ＿Ｒを送信する。出庫依頼情報Ｃｏｕｔ＿Ｒを受信した駐車システム１は、対象車両１００の電子鍵Ｖｋと、保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを、スタッフ通信端末８０に送信する。

駐車スタッフＰｓは、スタッフ通信端末８０が受信した保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを参照して、対象車両１００の駐車位置に行き、スタッフ通信端末８０が受信した電子鍵Ｖｋを用い対象車両１００を開錠する。そして、駐車スタッフＰｓは、対象車両１００を運転して、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３に対象車両１００を回送する。

出庫スペースＳｐ３には、出庫スペースＳｐ３の識別信号を出力する出庫ビーコン９３が設置されている。対象車両１００のＥＣＵ１５０は、出庫ビーコン９３から出力される識別信号を受信することによって、対象車両１００が出庫スペースＳｐ３に駐車したことを認識する。なお、対象車両１００に搭載されたナビゲーションユニット１１０により、対象車両１００の現在位置を検出することによって、対象車両１００が出庫スペースＳｐ３に駐車したことを認識するようにしてもよい。そして、ＥＣＵ１５０は、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を示す出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐを、駐車システム１に送信する。

出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐを受信した駐車システム１は、利用者通信端末７０に、出庫の完了と出庫スペースＳｐ３における駐車位置を通知する出庫完了情報Ｃｏｕｔ＿Ｆを送信する。対象車両１００の利用者Ｐｕは、利用者通信端末７０が受信した出庫完了情報Ｃｏｕｔ＿Ｆを参照して、対象車両１００の駐車位置に行き、対象車両１００を受け取る。

以上説明したように、駐車システム１により提供されるバレーパーキングのサービスにより、対象車両１００の利用者Ｐｕは、駐車スタッフＰｓに物理的な鍵を手渡すことなく、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２への対象車両１００の回送を依頼することができる。また、利用者Ｐｕは、対象車両１００の出庫を依頼する出庫依頼情報Ｃｏｕｔ＿Ｒを、電子メール等により駐車システム１に送信することによって、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３への対象車両１００の回送を容易に依頼することができる。

［２．駐車システムの構成］
次に、図２を参照して、駐車システム１の構成について説明する。駐車システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、通信部４０等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ１０は、メモリ３０に保存された駐車システム１の制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、利用者情報管理部１１、電子鍵管理部１２、入庫車両認識部１３、入庫駐車位置認識部１４、入庫情報提供部１５、保管駐車位置認識部１６、保管情報提供部１７、出庫完了認識部１８、出庫駐車位置認識部１９、及び出庫情報提供部２０として機能する。

利用者情報管理部１１は、駐車システム１によるバレーパーキングのサービスを希望する利用者からの申請に応じて、利用者の登録と管理を行う。利用者情報管理部１１は、各利用者について、利用する車両の情報（車両ＩＤ（identification）、車種、色等）と車両の操作を可能にする電子鍵とを対応付けて、メモリ３０に保存されている利用者登録テーブル３２に記録する。

駐車システム１は、車両ＩＤを用いて対象車両１００との間で通信を行う。また、駐車スタッフＰｓは宿泊施設３００の従業員であり、駐車スタッフＰｓが使用するスタッフ通信端末８０の情報は駐車システム１に登録されている。そのため、駐車システム１は、スタッフ通信端末８０との間で通信を行うことができる。

図３に示したように、利用者登録テーブル３２には、各利用者について、利用者ＩＤ３２ａ、車両情報３２ｂ、及び電子鍵３２ｃが、記録されている。例えば、Ｐｔ−００１の利用者ＩＤには、車両情報ＣＡＲＩＦ−Ａと電子鍵ＶＫ−００１とが対応付けて記録されている。また、利用者登録テーブル３２には、利用者Ｐｕが使用する利用者通信端末７０の情報も記録されており、駐車システム１は、この情報を用いて利用者通信端末７０との間で通信を行う。

電子鍵管理部１２は、利用者登録テーブル３２に記録された各利用者の電子鍵の使用を管理する。本実施形態では、電子鍵管理部１２は、スタッフ通信端末８０に電子鍵を送信して、駐車スタッフＰｓによる対象車両１００の操作を可能にする。また、電子鍵管理部１２は、スタッフ通信端末８０から送信される電子鍵Ｖｒによる対象車両１００の開錠情報Ｃｕｒｋ及び施錠情報Ｃｒｋを受信する。そして、電子鍵管理部１２は、開錠情報Ｃｕｒｋ及び施錠情報Ｃｒｋを利用者通信端末７０に送信して、利用者Ｐｕに対象車両１００の開錠及び施錠が行われたことを通知する。

入庫車両認識部１３は、対象車両１００から送信される入庫認識情報Ｃｉｎ＿Ｓを受信することによって、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１（図１参照）に駐車したことを認識する。なお、対象車両１００を入庫スペースＳｐ１に駐車した利用者Ｐｕの利用者通信端末７０から、対象車両１００の回送を依頼する情報を受信することによって、入庫車両認識部１３が、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識する構成としてもよい。

入庫駐車位置認識部１４は、車両１００から送信される入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを受信することによって、入庫スペースＳｐ１における対象車両１００の駐車位置を認識する。そして、入庫駐車位置認識部１４は、対象車両１００の駐車位置の情報を、メモリ３０に保存された駐車位置テーブル３３に記録する。

図４に示したように、駐車位置テーブル３３には、各利用者について、利用者ＩＤ３３ａ、電子鍵Ｖｋの発行状況（発行中又は発行待ち）３３ｂ、入庫スペースＳｐ１における対象車両の駐車位置（入庫駐車位置）３３ｃ、車両保管スペースＳｐ２（図１参照）における対象車両の駐車位置（保管駐車位置）３３ｄ、及び出庫スペースＳｐ３（図１参照）における対象車両の駐車位置３３ｅが、対応付けて記録されている。例えば、Ｐｔ−００１の利用者ＩＤに対しては、電子鍵Ｖｋが発行中であり、入庫駐車位置ＩｎＰｏｓ−Ａが記録されている。そのため、対象車両１００が、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２に回送されている途中であることがわかる。

また、Ｐｔ−００４の利用者ＩＤに対しては、電子鍵Ｖｋ発行待ちとなっていて、入庫駐車位置ＩｎＰｏｓ−Ｄ、保管駐車位置ＫｐＰｏｓ−Ｄ、及び出庫駐車位置ＯｕｔＰｏｓ−Ｄが全て記録されている。そのため、対象車両１００が車両保管スペースＳｐ２から出庫されて、電子鍵Ｖｋの返却処理が行われた状況であることがわかる。

入庫情報提供部１５は、駐車スタッフＰｓのスタッフ通信端末８０に対して、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを送信する。保管駐車位置認識部１６は、対象車両１００から送信される保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを受信することによって、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を認識する。そして、保管駐車位置認識部１６は、対象車両１００の駐車位置の情報を、メモリ３０に保存された駐車位置テーブル３３に記録する。保管情報提供部１７は、駐車スタッフＰｓのスタッフ通信端末８０に対して、保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを送信する。

出庫完了認識部１８は、対象車両１００から送信される出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐを受信することによって、対象車両１００が車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３に回送されて、出庫が完了したことを認識する。出庫駐車位置認識部１９は、出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐから、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を認識する。そして、出庫駐車位置認識部１９は、対象車両１００の駐車位置の情報を、メモリ３０に保存された駐車位置テーブル３３に記録する。

出庫情報提供部２０は、出庫スペースＳｐ３への対象車両１００の出庫が完了したこと、及び出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を通知する出庫完了情報Ｃｏｕｔ＿Ｆを、利用者通信端末７０に送信する。

［３．バレーパーキングサービスの処理］
次に、図１に示したバレーパーキングのサービス形態において、駐車システム１、対象車両１００、利用者通信端末７０、及びスタッフ通信端末８０により実行される一連の処理について、図５及び図６に示したフローチャートに従って説明する。

図５のステップＳ１０で、対象車両１００のＥＣＵ１５０は、入庫ビーコン９１からの識別信号の受信、或いは対象車両１００に搭載されたナビゲーションユニット１１０による対象車両１００の現在位置の検出状況から、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識したときに、ステップＳ１１に処理を進める。そして、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ１１で、入庫スペースＳｐ１における対象車両１００の駐車位置をナビゲーション装置により検出し、駐車位置を示す入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを駐車システム１に送信する。

ここで、対象車両１００を入庫スペースＳｐ１に駐車した利用者Ｐｕが、利用者通信端末７０を操作して、対象車両１００の駐車位置を示す入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを、利用者通信端末７０から駐車システム１に送信することもできる。この場合は、利用者通信端末７０に備えられたＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等の位置検出センサにより、対象車両１００の駐車位置が検出される。

駐車システム１の入庫車両認識部１３は、ステップＳ２０で、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを受信することによって、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に駐車したことを認識する。また、入庫駐車位置認識部１４は、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐから、入庫スペースＳｐ１における対象車両１００の駐車位置を認識して、駐車位置テーブル３３に記録する。続くステップＳ２１で、入庫情報提供部１５は、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐをスタッフ通信端末８０に送信する。また、電子鍵管理部１２は、利用者登録テーブル３２に記録された利用者Ｐｕの電子鍵Ｖｋをスタッフ通信端末８０に送信し、電子鍵Ｖｋが発行中であることを駐車位置テーブル３３に記録する。

スタッフ通信端末８０は、ステップＳ４０で、駐車システム１から入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐと電子鍵Ｖｋを受信する。駐車スタッフＰｓは、入庫駐車位置情報Ｃｉｎ＿Ｐを確認して対象車両１００の駐車位置に行き、電子鍵Ｖｋを用いて対象車両１００を開錠する。次のステップＳ４１で、スタッフ通信端末８０は、電子鍵Ｖｋにより対象車両１００が開錠されたことを示す車両開錠情報Ｃｕｒｋを、駐車システム１に送信する。

駐車システム１の電子鍵管理部１２は、ステップＳ２２で、スタッフ通信端末８０から車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信したときに、車両開錠情報Ｃｕｒｋを利用者通信端末７０に送信する。

駐車スタッフＰｓは、対象車両１００を運転して、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２に対象車両１００を回送し、車両保管スペースＳｐ２に対象車両１００を駐車して、電子鍵Ｖｋにより対象車両１００を施錠する。スタッフ通信端末８０は、ステップＳ４２で、対象車両１００が施錠されたことを通知する車両施錠情報Ｃｒｋを、駐車システム１に送信する。

ステップＳ２３で、電子鍵管理部１２は、車両施錠情報Ｃｒｋを受信したときに、車両施錠情報Ｃｒｋを利用者通信端末７０に送信する。続くステップＳ２４で、保管駐車位置認識部１６は、対象車両１００の車両保管スペースＳｐ２における駐車位置の提供を要求する保管駐車位置要求情報Ｃｋｐ＿Ｒを、対象車両１００に送信する。

対象車両１００において、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ１２で保管駐車位置要求情報Ｃｋｐ＿Ｒを受信すると、ナビゲーションユニット１１０により、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を検出する。続くステップＳ１３で、ＥＣＵ１５０は、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を示す保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを、駐車システム１に送信する。

駐車システム１において、保管駐車位置認識部１６は、ステップＳ２５で、対象車両１００から受信した保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐから、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を認識し、駐車位置の情報を駐車位置テーブル３３に記録する。続くステップＳ２６で、保管情報提供部１７は、保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを利用者通信端末７０に送信する。

利用者通信端末７０は、ステップＳ３で、駐車システム１から保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを受信する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末７０により保管駐車位置情報Ｃｋｐ＿Ｐを確認することによって、車両保管スペースＳｐ２における対象車両１００の駐車位置を認識することができる。

車両保管スペースＳｐ２に対象車両１００を駐車して電子鍵Ｖｋにより対象車両１００を施錠した駐車スタッフＰｓは、スタッフ通信端末８０を操作して、ステップＳ４３で、電子鍵返還処理を行う。電子鍵返還処理により、スタッフ通信端末８０のメモリに保存されていた電子鍵Ｖｋが削除される。スタッフ通信端末は、電子鍵Ｖｋが削除されたことを通知する電子鍵返還情報Ｖｋｂｋを、駐車システム１に送信する。

駐車システム１において、電子鍵管理部１２は、ステップＳ２７で電子鍵返還情報Ｖｋｂｋを受信したときに、駐車位置テーブル３３における対象車両１００の電子鍵Ｖｋの発行状況の記録を発行待ちにする。

図６のステップＳ４で、利用者Ｐｕが、利用者通信端末７０を操作して、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３への対象車両１００の回送を要求すると、利用者通信端末７０は、出庫要求情報Ｃｏｕｔ＿Ｒを駐車システム１に送信する。駐車システム１においては、ステップＳ２８で、電子鍵管理部１２は、出庫要求情報Ｃｏｕｔ＿Ｒを受信すると、駐車位置テーブル３３における電子鍵Ｖｒの発行状況の記録を発行中にして、対象車両１００の出庫を指示する出庫指示情報Ｃｏｕｔ＿Ｒと電子鍵Ｖｋを、スタッフ通信端末８０に送信する。

スタッフ通信端末８０は、駐車スタッフＰｓが車両保管スペースＳｐ２で対象車両１００を電子鍵Ｖｋにより開錠したときに、対象車両１００が電子鍵Ｖｋにより開錠されたことを通知する車両開錠情報Ｃｕｒｋを駐車システム１に送信する。駐車システム１においては、ステップＳ３０で、車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信したときに、電子鍵管理部１２が、車両開錠情報Ｃｕｒｋを利用者通信端末７０に送信する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末７０により受信した車両開錠情報Ｅｕｒｋを確認することにより、対象車両１００が電子鍵Ｖｋによって開錠されたことを認識することができる。

駐車スタッフＰｓは、電子鍵Ｖｋにより操作可能となった対象車両１００を運転して、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３まで回送する。そして、駐車スタッフＰｓは、対象車両１００を出庫スペースＳｐ３に駐車し、電子鍵Ｖｋによって施錠する。スタッフ通信端末８０は、対象車両が１００が施錠されたときに、車両施錠情報Ｃｒｋを駐車システム１に送信する。また、続くステップＳ４７で、スタッフ通信端末８０は、電子鍵返還処理を実行して、メモリに保存した電子鍵Ｖｋを削除すると共に、電子鍵返還情報Ｖｋｂｋを駐車システム１に送信する。

駐車システム１においては、ステップＳ３１で、車両施錠情報Ｃｒｋの受信により、出庫完了認識部１８が、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３への対象車両１００の回送が行われて、対象車両１００の出庫が完了したことを認識する。また、電子鍵管理部１２は、車両施錠情報Ｃｒｋを利用者通信端末７０に送信する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末７０が受信した車両施錠情報Ｅｒｋを確認することにより、対象車両１００が電子鍵Ｖｋによって開錠されたことを認識することができる。

また、ステップＳ３２で、出庫駐車位置認識部１９は、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置の通知を要求する出庫駐車位置要求情報Ｃｏｕｔ＿ＰＲを、対象車両１００に送信する。対象車両１００においては、ステップＳ１４で、出庫駐車位置要求情報Ｃｏｕｔ＿ＰＲを受信したＥＣＵ１５０が、ナビゲーション装置の検出信号に基づいて、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を認識する。

続くステップＳ１５で、出庫駐車位置認識部１９は、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を示す出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐを、駐車システム１に送信する。出庫駐車位置情報Ｃｏｕｔ＿Ｐを受信した駐車システム１においては、ステップＳ３３で、出庫駐車位置認識部１９が、出庫スペースＳｐ３における対象車両１００の駐車位置を認識し、出庫駐車位置の情報を駐車位置テーブル３３に記録する。

次のステップＳ３４で、出庫情報提供部２０は、対象車両１００の出庫が完了したこと、及び対象車両１００の出庫駐車位置を通知する出庫完了情報Ｃｏｕｔ＿Ｆを、利用者通信端末７０に送信する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末７０が受信した出庫完了情報Ｃｏｕｔ＿Ｆを確認することにより、対象車両１００の出庫が完了したこと、及び対象車両１００の駐車位置を認識することができる。この場合、利用者Ｐｕは、対象車両１００の出庫が完了してから、対象車両１００を引き取りに行くことができるため、出庫スペースＳｐ３で、対象車両１００が回送されるのを待つ必要がない。

また、ステップＳ３５で、電子鍵管理部１２は、電子鍵返還情報Ｖｋｂｋの受信に応じて、駐車位置テーブル３３における電子鍵Ｖｋの発行状況の記録を発行待ちにする。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２への対象車両１００の回送が完了したときに、スタッフ通信端末８０から電子鍵Ｖｋを削除し、車両保管スペースＳｐ２から出庫スペースＳｐ３への回送を依頼するときに、再び電子鍵Ｖｋをスタッフ通信端末８０に送信する構成とした。これとは別の構成として、入庫スペースＳｐ１から車両保管スペースＳｐ２への対象車両１００の回送が完了した段階での、スタッフ通信端末８０からの電子鍵Ｖｋの削除を行わない構成としてもよい。この場合は、対象車両１００が入庫スペースＳｐ１に入庫されてから、出庫スペースＳｐ３に出庫されるまでの間、電子鍵Ｖｋがスタッフ通信端末８０に保存された状態となる。

上記実施形態では、図５のステップＳ４３で、車両施錠情報Ｃｒｋを駐車システム１に送信したスタッフ通信端末８０が、電子鍵Ｖｋをメモリから削除する処理を行った。他の構成として、ステップＳ２３で、スタッフ通信端末８０から車両施錠情報Ｃｒｋを受信した駐車システム１において、電子鍵管理部１２が、電子鍵Ｖｋの使用を不能にすることを指示する電子鍵無効指示情報をスタッフ通信端末８０に送信し、電子鍵無効指示情報を受信したスタッフ通信端末８０が、電子鍵Ｖｋをメモリから削除する構成としてもよい。

また、ステップＳ４３で、スタッフ通信端末８０が電子鍵Ｖｋをメモリから削除する処理を行った後、一定時間（例えば５分）以内であれば、スタッフ通信端末８０から駐車システム１に電子鍵Ｖｋの再送を要求して、電子鍵Ｖｋを再度取得できる構成としてもよい。

対象車両１００を保管スペースＳｐ２に駐車した後、利用者Ｐｕが一時的に対象車両１００に戻って対象車両１００を開錠した場合に、駐車システム１又はスタッフ通信端末８０に、開錠されたこと及び開錠された時間帯を通信する情報を送信する構成としてもよい。ここで、バレーパーキングのサービスの提供にあたっては、ホテル等のサービスの提供者側が、預かっている対象車両１００に傷がついたり著しい汚れが生じないように、対象車両１００の状態を維持する責任を負う。そして、利用者Ｐｕが対象車両１００を開錠した際に、利用者Ｐｕの行為によって対象車両１００に傷が付いたり汚れが生じる場合もある。そこで、対象車両１００が開錠されたこと及び開錠された時間帯の情報を活用して、対象車両１００に生じた傷や汚れに対する責任の所在を明確にすることが可能になる。また、利用者Ｐｕ以外の者が、利用者Ｐｕの鍵を使用して盗難目的で対象車両１００を開錠することも考えられるため、開錠の連絡を受けた駐車スタッフＰｓが、対象車両１００の状況を確認することで、対象車両１００或いは対象車両１００内の物品の盗難防止を図ることができる。

利用者Ｐｕが入庫スペースＳｐ１に対象車両１００を駐車したときに、駐車スタッフＰｓのスタッフ通信端末８０だけではなく、例えば、駐車スタッフＰｓの控室（複数の駐車スタッフが待機している部屋）に設置された通信端末にも、駐車システム１から、入庫駐車位置情報、電子鍵Ｖｋの送信／返却情報等を送信して、通信端末に接続された電光掲示板への表示やスピーカからの音声出力により「お客様がいらっしゃいました」等の報知を行い、或いは電子鍵Ｖｋの預かり／返却の状況一覧を表示する構成としてもよい。
この構成は、駐車スタッフＰｕが複数人いる場合に特に有効であり、複数の駐車スタッフＰｕは、電光掲示板により、電子鍵Ｖｋの預かり／返却の状況を一目瞭然に確認して、電子鍵Ｖｋを容易に管理することができる。

駐車システム１からスタッフ通信端末８０に送信される電子鍵Ｖｋに機能制限を設定してもよい。例えば、電子鍵Ｖｋによる対象車両１００の収納部（トランク、グローブボックス等）の開錠を不能としてもよい。また、電子鍵Ｖｋにより対象車両１００の運転操作を可能にしたときに、対象車両１００の走行速度を所定速度以下に制限してもよい。

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、駐車システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、駐車システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図５及び図６に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

１…駐車システム、１０…ＣＰＵ、１１…利用者情報管理部、１２…電子鍵管理部、１３…入庫車両認識部、１４…入庫駐車位置認識部、１５…入庫情報認識部、１６…保管駐車位置認識部、１７…保管情報提供部、１８…出庫完了認識部、１９…出庫駐車位置認識部、２０…出庫情報提供部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…利用者登録テーブル、３３…駐車位置テーブル、４０…通信部、７０…利用者通信端末、８０…スタッフ通信端末、９１…入庫ビーコン、９２…車両保管ビーコン、９３…出庫ビーコン、１００…対象車両、１１０…ナビゲーションユニット、１５０…ＥＣＵ、３００…宿泊施設、５００…通信ネットワーク、Ｐｕ…対象車両１００の利用者、Ｐｕ…駐車スタッフ。

Claims

バレーパーキングによる車両の入庫スペース及び出庫スペースと、車両保管スペースとの間の車両の回送を担当する駐車スタッフの通信端末と通信を行う駐車システムであって、
前記入庫スペースに、バレーパーキングの対象車両が駐車したことを認識する入庫車両認識部と、
前記入庫車両認識部により前記対象車両が前記入庫スペースに駐車したことが認識されたときに、前記対象車両の操作を可能にする電子鍵を前記駐車スタッフの通信端末に送信する電子鍵管理部と
を備えていることを特徴とする駐車システム。
前記入庫スペースにおける前記対象車両の駐車位置である入庫駐車位置を認識する入庫駐車位置認識部と、
前記入庫駐車位置認識部により認識された前記入庫駐車位置を示す入庫駐車位置情報を、前記駐車スタッフの通信端末に送信する入庫情報提供部と
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の駐車システム。
前記電子鍵により操作可能となった前記対象車両が、前記入庫スペースから前記車両保管スペースに移動して駐車したときに、前記車両保管スペースにおける前記対象車両の駐車位置である保管駐車位置を認識する保管駐車位置認識部と、
前記保管駐車位置認識部により認識された前記保管駐車位置を示す保管駐車位置情報を、前記対象車両の利用者の通信端末に送信する保管情報提供部と
を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車システム。
前記電子鍵管理部は、前記車両保管スペースにおいて、前記電子鍵を使用して前記対象車両が施錠されたことを認識したときに、前記駐車スタッフの通信端末に対して、前記駐車スタッフの通信端末による前記電子鍵の使用を不能にすることを指示する電子鍵無効指示情報を送信することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の駐車システム。
前記電子鍵管理部は、前記対象車両の利用者の通信端末から、前記対象車両の出庫を依頼する出庫依頼情報を受信したときに、前記駐車スタッフの通信端末に前記電子鍵を送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の駐車システム。
前記出庫依頼情報の受信に応じた前記駐車スタッフの通信端末への前記電子鍵の送信により、前記電子鍵を用いて前記対象車両が前記車両保管スペースから前記出庫スペースに回送されたことを認識する出庫完了認識部と、
前記出庫完了認識部により、前記対象車両が前記車両保管スペースから前記出庫スペースに回送されたことが認識されたときに、前記対象車両の利用者の通信端末に、前記対象車両の出庫が完了したことを通知する出庫完了情報を送信する出庫情報提供部と
を備えていることを特徴とする請求項５に記載の駐車システム。
前記出庫スペースにおける前記対象車両の駐車位置である出庫駐車位置を認識する出庫駐車位置認識部を備え、
前記出庫完了情報には、前記出庫駐車位置の情報が含まれていることを特徴とする請求項６に記載の駐車システム。
前記電子鍵管理部は、前記電子鍵に対して、前記電子鍵を使用して前記対象車両を走行させる場合に、走行速度を所定速度以下とする機能制限を設定することを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の駐車システム。
前記電子鍵管理部は、前記電子鍵に対して、前記対象車両の収納部の開錠を不能とする機能制限を設定することを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の駐車システム。