JP2020006582A

JP2020006582A - シート状物移送装置およびこれを備えたシート状物加工装置

Info

Publication number: JP2020006582A
Application number: JP2018129826A
Authority: JP
Inventors: 正彦卯ノ田; Masahiko Unoda; 雄一水瀬; Yuichi Mizuse; 博志濱; Hiroshi Hama; 雄一森; Yuichi Mori; 雄司藤下; Yuji FUJISHITA; 雄也藤本; Yuya Fujimoto
Original assignee: Ichikin Kogyosha KK
Current assignee: Ichikin Kogyosha KK
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-09
Also published as: JP6913332B2

Abstract

【課題】無端チェーンの伸張率や収縮率の変更に柔軟に対応できるシート状物移送装置を提供する。【解決手段】シート状物移送装置２は、無端チェーン３と、無端チェーン３を案内する第１スクリュ７と、第１スクリュ７の下流側に配置された第２スクリュ８と、を備える。無端チェーン３は、複数個のクリップ部３１が無端状に連結されて構成され、各クリップ部３１はシート状物Ｓの側縁を把持するためのクリップ手段を有する。第１スクリュ７にはクリップ部３１を案内するための螺旋状の第１突出部７ａが設けられ、第２スクリュ８にはクリップ部３１を案内するための螺旋状の第２突出部８ａが設けられている。駆動手段は、第１突出部７ａが第１速度で移動するように第１スクリュ７を回転させ、第２突出部８ａが第１速度とは異なる第２速度で移動するように第２スクリュ８を回転させる。【選択図】図１

Description

本発明は、シート状物を移送するためのシート状物移送装置及びこれを備えたシート状物加工装置に関する。

従来より、シート状物を移送させながら延伸させる延伸機が提案されている。このような延伸機は、多数のクリップを有する左右一対の無端チェーンを備え、シート状物の両側縁をクリップで把持した状態で無端チェーンを周回させることにより、シート状物を所定の移送方向へ移送させる。無端チェーンはパンタグラフ状に選択的に収縮／伸張が可能であって、シート状物を移送しながら徐々に伸張することでシート状物を延伸させる。また、従来の延伸機は、無端チェーンを伸張させるためのガイドレール及びスクリュを備える。スクリュの周面には螺旋状のガイド溝が設けられ、ガイド溝のピッチは移送方向下流側に向かうに従い漸増し、このようなガイド溝に無端チェーンの軸受ローラが案内されることによって、収縮状態にあった無端チェーンが徐々に伸張されていく（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このようにして延伸加工されたシート状物は、時間の経過と共に収縮してしまうという問題があった。そこで、シート状物を延伸させた後に僅かに収縮させることにより、延伸加工後のシート状物が収縮するのを防止する延伸装置が提案されている。この延伸装置では、グリッパーを案内するねじ溝の溝ピッチが漸増した後に僅かに漸減するように設定されており、これによりグリッパーは加速された後に僅かに減速され、シート状物の長手方向への延伸と収縮を実現している（例えば、特許文献２参照）。

特開昭６４−２２５３２号公報特公昭６２−４５８１２号公報

従来の延伸機において、シート状物の延伸率を変更する場合には、これに応じて無端チェーンの伸張率を変更する必要があり、そのためにはガイドレールの相対位置を変更すると共に、変更後の伸張率に応じたスクリュへ交換する必要があった。

また、上述の延伸装置では、グリッパーの加速と減速を実現するねじ溝は同一のスピンドルに設けられていることから、シート状物の延伸と収縮の調整にはスピンドル自体の交換が必要となり、使い勝手が悪かった。

本発明は、シート状物の収縮率や延伸率の変更に柔軟に対応できるシート状物移送装置およびこれを備えたシート状物加工装置の提供を目的とする。
本発明は、シート状物の延伸や収縮の調整を容易に行えるシート状物移送方法、シート状物装置及びこれを備えるシート状物加工装置の提供を他の目的とする。

本発明のシート状物移送装置は、長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、前記無端チェーンを案内する第１スクリュと、前記第１スクリュよりも前記周回方向下流側であって、前記第１スクリュの近傍に配置された第２スクリュと、前記第１スクリュ及び前記第２スクリュを個別に回転駆動するための駆動手段と、を備え、前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、前記第１スクリュには前記クリップ部を案内して前記周回方向へ送り出すための螺旋状の第１突出部が設けられ、前記第２スクリュには前記クリップ部を案内して前記周回方向へ送り出すための螺旋状の第２突出部が設けられ、前記第１スクリュは前記クリップ部を第１速度で送り出し、前記第２スクリュは前記クリップ部を前記第１速度とは異なる第２速度で送り出すことを特徴とする。

本発明のシート状物移送装置は、長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、前記無端チェーンを案内する上流側案内部材と、前記上流側案内部材よりも前記周回方向下流側に配置されて前記無端チェーンを案内する下流側案内部材と、を備え、前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出すスプロケットを有し、前記上流側案内部材は、前記スプロケットよりも前記周回方向下流側に配置され、前記クリップ部を案内して前記第１速度とは異なる第２速度で送り出し、前記下流側案内部材は、前記クリップアウト位置よりも前記周回方向上流側に配置され、前記クリップ部を第３速度で送り出し、前記第３速度は、前記第１速度と前記第２速度の間の速度であることを特徴とする。

本発明のシート状物移送装置は、長手方向に収縮可能に構成された無端チェーンと、前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、前記無端チェーンを選択的に収縮及び伸張させながら案内するための案内レールと、スクリュと、駆動手段と、を備え、前記無端チェーンは、多数のクリップ部と多数のチェーンユニットとが交互に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、前記チェーンユニットは選択的に収縮及び伸張可能に構成され、前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出すスプロケットを備え、前記スプロケットは前記スクリュよりも前記周回方向上流側に位置し、前記案内レールは、環状の第１レールと、有端状の第２レールと、を有し、前記第２レールの始端は前記スクリュの近傍に位置し、前記スクリュには前記クリップ部を案内して送り出すための螺旋状の突出部が設けられ、前記突出部のピッチは、その全域において同一であることを特徴とする。

本発明のシート状物移送装置は、長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、前記無端チェーンを案内する案内部材と、前記案内部材よりも前記周回方向下流側に配置されて前記無端チェーンを案内する案内スクリュと、を備え、前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出す上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有し、前記案内部材は、前記上流側スプロケットよりも前記周回方向下流側に配置され、前記クリップ部を案内して前記第１速度とは異なる第２速度で送り出し、前記案内スクリュは、前記クリップアウト位置と前記下流側スプロケットの間に配置され、前記クリップ部を前記第１速度で送り出すことを特徴とする。

本発明に係るシート状物加工装置は、上述した何れかのシート状物移送装置を備えることを特徴とする。

本発明のシート状物移送装置によれば、駆動手段は、第１突出部が第１速度で移動するように第１スクリュを回転させ、第２突出部が第１速度とは異なる第２速度で移動するように第２スクリュを回転させるので、クリップ部は第１突出部により案内された後に第２突出部により案内される。これにより、クリップ部の移動速度は第１速度から第２速度へ変更され、これによりシート状物の移送速度も第１速度から第２速度へ変更され、シート状物は収縮又は延伸される。また、第１スクリュと第２スクリュは各々独立して回転駆動されるので、第２スクリュの回転速度を変更することによってシート状物の収縮率又は延伸率を容易に変更することができる。

本発明のシート状物移送装置によれば、上流側案内部材はクリップ部を案内して第１速度とは異なる第２速度で送り出し、下流側案内部材はクリップ部を第１速度と第２速度の間の第３速度で送り出すので、シート状物を収縮又は延伸させたのちに延伸又は収縮させることができ、加工後のシート状物の安定性を向上できる。また、上流側案内部材と下流側案内部材とは別個の部材とされているため、それぞれを個別に駆動することができ、シート状物の延伸や収縮に関する調整を柔軟に行うことができる。

本発明のシート状物移送装置によれば、無端チェーンを選択的に収縮及び伸張させるための案内レールを備え、スクリュにはクリップ部を案内するための螺旋状の突出部が設けられ、周回方向における突出部のピッチは一定とされている。よって、シート状物の収縮率又は延伸率を変更する場合であっても、スクリュの交換を行う必要がない。

本発明のシート状物移送装置によれば、クリップアウト位置と下流側スプロケットの間に配置された案内スクリュによってクリップ部を第１速度で送り出すので、シート状物の収縮率や延伸率が変更されても案内スクリュ及び下流側スプロケットの回転速度の調整が不要となる。

本発明のシート状物加工手段によれば、上述した何れかのシート状物移送装置を備えるので、上述したのと同様の効果が得られる。

本発明の第１実施形態に係るシート状物加工装置を示す概略平面図。（ａ）は、図１に示すシート状物加工装置が備えるシート状物移送装置を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図。図２に示すシート状移送装置が備える無端チェーンの一部を拡大して示す底面図であって、（ａ）は伸張状態を示す図、（ｂ）は収縮状態を示す図。本発明の第２実施形態に係るシート状物加工装置を示す概略平面図。本発明の第３実施形態に係るシート状物加工装置を示す概略平面図。本発明の第４実施形態に係るシート状物加工装置を示す概略平面図。本発明の第５実施形態に係るシート状物加工装置を示す概略平面図。図７に示すシート状物加工装置が備えるシート状物移送装置を示す概略側面図。

［第１実施形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るシート状物加工装置について説明する。

図１に示すシート状物加工装置１は、一対のシート状物移送装置（以下、単に「移送装置」という。）２，２と、図示しない加熱手段と、を備える。一方の移送装置２は、シート状物Ｓの幅方向Ｄ１の左側に配置され、他方の移送装置２は右側に配置されている。これら一対の移送装置２，２は、シート状物Ｓの幅方向Ｄ１両側縁を挟持して所定の移送方向Ｄ２へ移送する。シート状物Ｓの移送経路には、移送方向Ｄ２上流側から順に、第１移送域Ｒ１、変速域Ｒ２、及び第２移送域Ｒ３が規定されている。移送装置２，２は移送方向Ｄ２を中心に左右対称である他は実質同一の構成を有すため、ここでは一方の移送装置２についてのみ説明し、他方の移送装置２についての説明は省略する。

図１及び図２を参照して、移送装置２は、無端チェーン３と、無端チェーン３を周回させるための周回手段４と、無端チェーン３を案内するための案内機構５と、を備える。周回手段４は、移送方向Ｄ２に沿って配置された一対のスプロケット４１，４２（上流側スプロケット４１及び下流側スプロケット４２）と、各スプロケット４１，４２を回転駆動する電動モータＭ１，Ｍ２と、を備え、無端チェーン３はスプロケット４１，４２と噛み合わされてスプロケット４１，４２の間に掛け渡されている。駆動モータＭ１，Ｍ２によりスプロケット４１，４２が所定方向に回転駆動されることにより、無端チェーン３は所定の周回方向Ｄ３に移動（周回）する。

図２に示す様に、無端チェーン３は長さ方向に選択的に収縮可能に構成されており、複数個のクリップ部３１と、隣接する一対のクリップ部３１同士を接続する複数個のチェーンユニット３２と、を備える。各クリップ部３１にはシート状物Ｓの側縁を保持するためのクリップ手段（図示せず）が設けられている。クリップ手段は、所定のクリップ位置Ｐ１においてシート状物Ｓの側縁を挟持し、所定のクリップアウト位置Ｐ２においてシート状物Ｓを解放する。

図３を参照して、各チェーンユニット３２は、一対のリンク３２ａ，３２ａと、中間リンク３２ｂと、を備える。各リンク３２ａは、隣接するクリップ部３１に連結軸Ｓ１を介して旋回自在に連結されている。中間リンク３２ｂは、一対のリンク３２ａ，３２ａの間に位置し、連結軸Ｓ２，Ｓ２を介して一対のリンク３２ａ，３２ａに旋回自在に連結されている。また、中間リンク３２ｂには従動コロ３２ｃが設けられており、従動コロ３２ｃが矢印Ａ方向に押されると、各リンク３２ａが連結軸Ｓ１，Ｓ２を中心にクリップ部３１及び中央リンク３２ｂに対して旋回し、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態へ変化する。このようにして、周回方向Ｄ３におけるクリップ部３１のピッチ（以下、「クリップ間ピッチ」という）を最大ピッチＬ１と最小ピッチＬ２の間で変化させることができ、クリップ間ピッチの変化量はシート状物Ｓの収縮率に応じて任意に設定される。

図１及び図２を参照して、案内機構５は、案内レール６と、第１スクリュ７と、第２スクリュ８と、スプロケット９と、を備える。

案内レール６は無端チェーン３（より具体的には、チェーンユニット３２）の収縮及び伸張を選択的に行うものであって、第１レール６１と、相互に平行に配置された一対の第２レール６２,６２と、を有する。第１レール６１は、無端チェーン３のクリップ部３１を案内し、また一対の第２レール６２,６２は無端チェーン３の中間リンク３２ｂを案内する。より具体的に、図２を参照して、第１レール６１は無端チェーン３の周回経路に沿って配置された環状レールであって（図２においては第１レール６１を一部省略して示す）、クリップ部３１は第１レール６１に案内されながら周回方向Ｄ３に移動する。一方、第２レール６２,６２は有端状であって、周回方向Ｄ３における上流側スプロケット４１の下流側から下流側スプロケット４２の下方位置まで次の様に延びている。即ち、一対の第２レール６２,６２は、第１移送域Ｒ１において第１レール６１と平行に延び、変速域Ｒ２において移送方向Ｄ２下流側に向かうに従い移送経路に近づく方向に第１レール６１に対して傾斜し、第２移送域Ｒ３においては第１移送域Ｒ１のときよりも移送経路寄りの位置で第１レール６１と平行に延びる。その後、第２レール６２,６２は搬送経路から遠ざかる方向に第１レール６１に対して傾斜して延びた後に、再び第１レール６１と平行に延びる。

そして、無端チェーン３はチェーンユニット３２が伸びきった状態で上流側スプロケット４１により移動され、この状態を維持したまま第１移送域Ｒ１を通過する。そして、チェーンユニット３２が第１移送域Ｒ１から変速域Ｒ２に近づくと、中間リンク３２ｂに設けられた従動コロ３２ｃが一対の第２レール６２,６２の間に進入し、第２レール６２,６２に沿って移動する。よって、変速域Ｒ２において第２レール６２,６２が移送経路に近づくに従い従動コロ３２ｃも移送経路に近づく方向（図３（ａ）における矢印Ａ方向）に押され、クリップ間ピッチが漸減する。第２移送域Ｒ３においてはクリップ間ピッチが減少した状態に維持され、その後、第２レール６２,６２が移送経路から遠ざかるに従い従動コロ３２ｃも移送経路から遠ざかる方向に押され、クリップ間ピッチが漸増する。このように、本実施形態においては、第１レール６１に対する第２レール６２,６２の相対位置を第１移送域Ｒ１と第２移送域Ｒ２で相違させることによりチェーンユニット３２を収縮させて、クリップ間ピッチを変更している。

図１及び図２を参照して、第１スクリュ７は、一対の第２レール６２,６２の上流端（始端）の近傍に設けられ、駆動モータＭ３により回転駆動される。第２スクリュ８は第１スクリュ７よりも移送方向Ｄ２下流側であって第１スクリュ７の近傍に設けられ、駆動モータＭ４により回転駆動される。無端チェーン３のクリップ部３１には従動コロ（被案内部材）３１ａが設けられており、第１スクリュ７の周面には従動コロ３１ａを案内するための螺旋状の突出部７ａ（第１突出部）が設けられ、同様に第２スクリュ８の周面にも従動コロ３１ａを案内するための螺旋状の突出部８ａ（第２突出部）が設けられている。突出部７ａ及び突出部８ａの何れのピッチも、その全域において一定とされている。駆動モータＭ３は突出部７ａが所定の第１速度で移送方向Ｄ２（周回方向Ｄ３）へ移動するように第１スクリュ７を回転させ、また駆動モータＭ４は突出部８ａが第１速度とは異なる所定の第２速度（本実施形態では第１速度よりも遅い第２速度）で移動するように第２スクリュ８を回転させる。

かかる構成において、クリップ部３１は上流側スプロケット４１により第１速度で送り出され、第１速度を保ったまま第１移送域Ｒ１を通過する。クリップ部３１が変速域Ｒ２に達すると、従動コロ３１ａが第１スクリュ７の突出部７ａにより案内されることにより、クリップ部３１は第１速度を維持したまま第２スクリュ８へ安定的に送り出される。その後、従動コロ３１ａが第２スクリュ８の突出部８ａにより案内されることにより、クリップ部３１は第２速度で送りだされ、これによりクリップ部３１の移動速度が減速される。また、このようにクリップ部３１の移動速度が減速されることによって、クリップ間ピッチを減縮させる方向に力が働き、チェーンユニット３２は長手方向に収縮する。即ち、変速域Ｒ２におけるチェーンユニット３２の収縮は、第１レール６１と第２レール６２の位置関係と、第２スクリュ８によるクリップ部３１の速度調整によって達成される。

スプロケット９は、クリップアウト位置Ｐ２よりも周回方向Ｄ３下流側に配置されて無端チェーンと噛み合わされている。スプロケット９が駆動モータＭ５により回転駆動されることにより、クリップ部３１は下流側スプロケット４２へ送られる。なお、スプロケット９の周速度は第２速度と同一であってもよく、第２速度と異なる速度であっても良い。

このように構成されたシート状物加工装置１では、各移送装置２が備えるクリップ部３１は、クリップ位置Ｐ１においてシート状物Ｓの側縁を挟持し、第１移送域Ｒ１を第１速度で周回方向Ｄ３に移動し、変速域Ｒ２においてクリップ間ピッチが漸減されて第２速度まで減速する。これにより、シート状物Ｓの移送速度は第１速度から第２速度へ減速し、シート状物Ｓは縦方向（移送方向Ｄ２）に収縮される。その後、クリップ部３１は第２移送域Ｒ３を第２速度で移動し、クリップアウト位置Ｐ２においてシート状物Ｓの側縁を解放する。そして、スプロケット９と下流側スプロケット４２を経て上流側スプロケット４１まで戻り、このようにして上流側スプロケット４１へ戻るまでの間に図３（ａ）に示す様に伸びきった状態に戻される。一方、クリップ部３１から解放されたシート状物Ｓは、収縮された状態を維持したまま移送方向Ｄ２下流側へ排出される。

なお、クリップ部３１のクリップ手段によってシート状物Ｓを挟持（クリップ）および解放（クリップアウト）するための構成は公知であるので詳細な説明は省略する。また、シート状物Ｓは、クリップ位置Ｐ１からクリップアウト位置Ｐ２に到達するまでの間にわたって加熱手段（図示せず）により加熱される。

ここで、第１レール６１に対する第２レール６２の相対位置は可変とされており、シート状物Ｓの収縮率を変更する場合には、目的の収縮率に応じて第１レール６１に対する第２レール６２の相対位置を調整すると共に、第２スクリュ８の回転速度（より具体的には第２スクリュ８の突出部８ａの移動速度）を変更すればよい。即ち、本実施形態によれば、溝ピッチが漸減するスクリュに代えて、各々独立して回転駆動される一対のスクリュ７，８を用いるので、目的の収縮率に応じて第２スクリュ８の回転速度を変更すればよく、スクリュ自体を付け替える必要がない。

なお、本実施形態においては、駆動モータＭ３〜Ｍ５により駆動手段が構成され、スクリュ７及び８により案内部材が構成される。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るシート状物加工装置について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態のシート状物加工装置１と実質同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明は省略する。

図４を参照して、本実施形態のシート状物加工装置１０１は、一対の移送装置（シート状物移送装置）１０２，１０２を備え、各移送装置１０２にはスプロケット９に代えて第３スクリュ（案内スクリュ）１０９が設けられている。第３スクリュ１０９の周面には従動コロ３１ａ（図２）を案内するための螺旋状の突出部１０９ａが設けられており、駆動モータＭ１０５により回転駆動され、突出部１０９ａのピッチはその全域において一定とされている。

かかる構成において、第１実施形態と同様に変速域Ｒ２において第１速度から第２速度へ減速されたクリップ部３１は、クリップアウト位置Ｐ２においてシート状物Ｓを解放したのちに第３スクリュ１０９により第１速度まで加速される。即ち、無端チェーン３はクリップ間ピッチが図４に示す様に最大ピッチＬ１に戻された状態で下流側スプロケット４２に到達する。

このように、本実施形態では第３スクリュ１０９を備えるので、シート状物Ｓの収縮率（変速域Ｒ２におけるクリップ間ピッチの縮小率）が変更されても、第３スクリュ１０９の回転速度を変更すれば良く、利便性が良い。

即ち、スプロケット９を用いる第１実施形態においては、シート状物Ｓの収縮率を変更した場合には、これに応じてスプロケット９を交換すると共に、スプロケット９と下流側スプロケット４２の回転速度を調整する必要があった。これに対して本実施形態においては、第３スクリュ１０９の回転速度を変更すれば、第３スクリュ１０９の交換や下流側スプロケット４２の回転速度の調整が不要となる。よって、上流側スクリュ４１及び下流側スクリュ４２の回転速度を同一とし、下流側スクリュ４２によるクリップ部３１の送り出し速度を第１速度とすれば良い。

なお、第３スクリュ１０９として第１スクリュ７と同一の形状及び大きさを有するスクリュを用いるのがより好ましく、このようなスクリュを用いることにより第３スクリュ１０９の回転速度の変更も不要にできる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るシート状物加工装置について説明する。図５を参照して、本実施形態のシート状物加工装置１０１Ａは、左右一対の移送装置１０２Ａ，１０２Ａを備える。各移送装置１０２Ａは、第２実施形態の移送装置１０２と略同一の構成を有するが、一対のスクリュ７，８に代えてスクリュ１０７を備える点において異なる。スクリュ１０７の周面には従動コロ３１ａ（図２）を案内して送り出すための螺旋状の突出部１０７ａが設けられ、突出部１０７ａのピッチは移送方向Ｄ２下流側に向かうに漸減し、駆動モータＭ１０３により回転駆動される。これにより、無端チェーン３の各クリップ部３１の移動速度は、第１スクリュ１０７により第１速度から第２速度へ漸減され、第３スクリュ（案内スクリュ）１０９により第１速度まで戻されて下流側スプロケット４２へ送られる。

かかる構成においても、シート状物Ｓの収縮率を変更した場合でも、第３スクリュ１０９の交換や下流側スプロケット４２の回転速度の調整が不要となり、第３スクリュ１０９の回転速度を変更すれば足りる。なお、本実施形態においてはスクリュ１０７が案内部材として機能する。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係るシート状物加工装置について説明する。図６を参照して、本実施形態のシート状物加工装置２０１は、左右一対の移送装置２０２，２０２を備える。各移送装置２０２は、第２実施形態の移送装置１０２と略同一の構成を有するが、各移送装置２０２が備える案内機構２０５は、第１スクリュ７及び第２スクリュ８に代えて第１スクリュ２０７（上流側案内部材）及び第２スクリュ２０８（下流側案内部材）を備える点において異なる。

第１スクリュ２０７の周面にはクリップ部３１の従動コロ３１ａ（図２）を案内して送り出すための螺旋状の突出部２０７ａが設けられ、突出部２０７ａのピッチは移送方向Ｄ２下流側に向かうに従い漸減し、駆動モータＭ２０３により回転駆動される。第２スクリュ２０８の周面にはクリップ部３１の従動コロ３１ａを案内して送り出すための螺旋状の突出部２０８ａが設けられ、突出部２０８ａのピッチは移送方向Ｄ２下流側に向かうに従い僅かに漸増し、駆動モータＭ２０４により第１スクリュ２０７とは独立して回転駆動される。これにより、無端チェーン３の各クリップ部３１の移動速度は、第１スクリュ２０７により第１速度から第２速度へ漸減され、第２スクリュ２０８により第３速度（第１速度と第２速度の間の速度）へ僅かに漸増され、第３スクリュ１０９により第１速度まで戻されて下流側スプロケット４２へ送られる。

かかる構成を有するシート状物加工装置２０１においては、シート状物Ｓは第１移送域Ｒ１を第１速度で移送された後に変速域Ｒ２において第２速度まで減速され、これにより縦方向（移送方向Ｄ２）へ目的の収縮率よりも僅かに大きな収縮率で収縮される。そして、第２移送域Ｒ３を第２速度で移送され、第２変速域Ｒ４において目的の収縮率となる様に僅かに延伸されて、クリップアウト位置Ｐ２においてクリップ部３１から解放される。

このように、本実施形態においては、第１スクリュ２０７により目的の収縮率よりも大きな収縮率となるようにシート状物Ｓを収縮させた後に第２スクリュ２０８により目的の収縮率となる様にシート状物Ｓを僅かに延伸させるので、シート状物加工装置２０１から排出された加工後のシート状物Ｓが経時変化によって延伸してしまうのを抑制でき、加工後のシート状物Ｓの品質を安定させることができる。

また、本実施形態では、第１スクリュ２０７を用いてシート状物Ｓを収縮させ、第２クリュ２０８を用いてシート状物Ｓを延伸させるので、シート状物Ｓの収縮と延伸（例えば、収縮や延伸にかける時間長さ等）を別個に調整することができ、種々の収縮加工／延伸加工に柔軟に対応できる。

なお、本実施形態においては、第１及び第２スクリュ２０７，２０８が案内部材として機能する。また、本実施形態では、第１スクリュ２０７に代えて図１に示す第１及び第２スクリュ７，８を用いることもでき、この場合は第１及び第２スクリュ７，８が上流側案内部材を構成する。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係るシート状物加工装置について説明する。図７及び図８を参照して、本実施形態のシート状物加工装置３０１は、左右一対の移送装置３０２，３０２を備え、各移送装置３０２は主移送装置３０２Ａと副移送装置３０２Ｂと、を備える。主移送装置３０２Ａは、上述の移送装置２と実質同一であるが、中間スプロケット４３を更に備える点において異なる。中間スプロケット４３は第１スクリュ７よりも移送方向Ｄ２上流側に配置されており、無端チェーン３と噛み合い、駆動モータＭ６により上流側スプロケット４１と同一の速度で回転駆動されて無端チェーン３を第１速度で移動させる。

副移送装置３０２Ｂは主移送装置３０２Ａの上方に設けられ、無端チェーン（副無端チェーン）３Ｂと、無端チェーン３Ｂを周回させる副周回手段４Ｂと、を備え、副周回手段４Ｂは一対のスプロケット４１Ｂ，４３Ｂを備える。無端チェーン３Ｂは一対のスプロケット４１Ｂ，４３Ｂに掛け渡されており、スプロケット４１Ｂ，４３Ｂが駆動モータＭ７，Ｍ８により回転駆動されることにより、主移送装置３０２Ａの無端チェーン３と同一の速度で周回する。無端チェーン３Ｂは無端チェーン３とほぼ同一の構成を有し、シート状物Ｓの側縁を保持するためのクリップ手段（図示せず：他のクリップ手段）を備えた複数個の副クリップ部３１Ｂが複数個のチェーンリンク（図示せず）により連結されて構成されている。なお、本実施形態において副移送装置３０２Ｂは主移送装置３０２Ａの上方に設けられているが、副移送装置３０２Ｂを主移送装置３０２Ａの下方に設けてもよい。

かかる構成を有する副移送装置３０２Ｂでは、無端チェーン３Ｂは、所定のクリップ位置Ｐ１においてシート状物Ｓの側縁を挟持し、第１移送域Ｒ１を第１速度で周回方向Ｄ３に移動する。このとき、主移送装置３０２Ａのクリップ部３１と副移送装置３０２Ｂの副クリップ部３１Ｂとが移送方向Ｄ２に沿って交互に並ぶ。即ち、各クリップ部３１Ｂは隣り合う一対のクリップ部３１の間の位置においてシート状物Ｓの側縁を挟持する。

そして、移送経路における上流側の所定領域においては、シート状物Ｓの側縁はクリップ部３１と副クリップ部３１Ｂの双方により挟持されて移送される。よって、主移送装置３０２Ａのみを用いた場合と比較して、当該所定領域におけるクリップ間ピッチ（クリップ部３１と副クリップ部３１Ｂの間のピッチ）を小さくでき、シート状物Ｓをより安定して移送できる。

以上、本発明の実施形態に係るシート状物加工装置について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。

例えば、上記本実施形態においては、案内レール６と第１及び第２スクリュ７，８を用いることでクリップ間ピッチを変更する構成としたが、案内レール６のうち第２レール６２，６２を省略することもでき、或いは第２スクリュ８を省略することもできる。何れの場合であっても、目的の収縮率を達成できると共に、収縮率を変更する際にスクリュを交換する必要がない。

上記第５実施形態においては、主移送装置３０２Ａを移送装置２と略同一の構成を有するものとしたが、これに代えて移送装置１０２，１０２Ａ又は２０２と略同一の構成を有するものとしても良い。即ち、主移送装置３０２Ａをスプロケット９に代えてスクリュ１０９を有するものとしても良く、また第１及び第２スクリュ７，８に代えて第１スクリュ１０７又は第１及び第２スクリュ２０７，２０８を有するものとしても良い。

上記各実施形態においては、シート状物Ｓを縦方向（移送方向Ｄ２）に収縮させる場合について説明したが、シート状物Ｓを縦方向に延伸させる場合にも同様に適用できる。この場合、第１速度よりも第２速度の方が速くなる様に第１レール６１と第２レール６２,６２の位置関係を調整すると共に、次の様に調整すればよい。即ち、第１実施形態等においては、第２スクリュ８の突出部８ａの移動速度である第２速度が、第１スクリュ７の突出部７ａの移動速度である第１速度よりも速くなるように第２スクリュ８を回転させる。また、第３実施形態や第４実施形態等においては、突出部１０７ａ，２０７ａのピッチを周回方向Ｄ３下流側に向かうに従い漸増させ、第２スクリュ２０８によりシート状物Ｓを僅かに収縮させる。更に、第５実施形態の場合には、移送経路における上流側に代えて下流側の所定領域においてシート状物Ｓの側縁をクリップ部３１と副クリップ部３１Ｂの双方で挟持して移送させる。即ち、副移送装置３０２Ｂを主移送装置３０２Ａの下流側部位の上方又は下方に配置させればよい。

上記実施形態においては縦方向のみにシート状物Ｓを収縮（又は延伸）させる場合について説明したが、幅方向Ｄ１への収縮又は延伸をも行うように構成してもよい。

１，１０１，１０１Ａ，２０１，３０１シート状物加工装置
２，１０２，１０２Ａ，２０２，３０２シート状物移送装置
３無端チェーン
４周回手段
６案内レール
７第１スクリュ
８第２スクリュ
７ａ突出部（第１突出部）
８ａ突出部（第２突出部）
３１クリップ部
３２チェーンユニット
１０９第３スクリュ（案内スクリュ）
Ｓシート状物

Claims

長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、
前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、
前記無端チェーンを案内する第１スクリュと、
前記第１スクリュよりも前記周回方向下流側であって、前記第１スクリュの近傍に配置された第２スクリュと、
前記第１スクリュ及び前記第２スクリュを個別に回転駆動するための駆動手段と、を備え、
前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、
前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、
前記第１スクリュには前記クリップ部を案内して前記周回方向へ送り出すための螺旋状の第１突出部が設けられ、
前記第２スクリュには前記クリップ部を案内して前記周回方向へ送り出すための螺旋状の第２突出部が設けられ、
前記第１スクリュは前記クリップ部を第１速度で送り出し、
前記第２スクリュは前記クリップ部を前記第１速度とは異なる第２速度で送り出すことを特徴とするシート状物移送装置。
前記周回手段は、前記クリップ部を前記第１速度で送り出すスプロケットを有し、前記スプロケットは前記第１スクリュよりも前記周回方向上流側に位置し、
前記螺旋状の第１突出部のピッチは一定であることを特徴とする請求項１に記載のシート状物移送装置。
長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、
前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、
前記無端チェーンを案内する上流側案内部材と、
前記上流側案内部材よりも前記周回方向下流側に配置されて前記無端チェーンを案内する下流側案内部材と、を備え、
前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、
前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、
前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出すスプロケットを有し、
前記上流側案内部材は、前記スプロケットよりも前記周回方向下流側に配置され、前記クリップ部を案内して前記第１速度とは異なる第２速度で送り出し、
前記下流側案内部材は、前記クリップアウト位置よりも前記周回方向上流側に配置され、
前記クリップ部を第３速度で送り出し、前記第３速度は、前記第１速度と前記第２速度の間の速度であることを特徴とするシート状物移送装置。
前記上流側案内部材及び前記下流側案内部材を回転駆動させる駆動手段を更に備え、
前記上流側案内部材は、周面に螺旋状の突出部が形成されたスクリュであり、前記突出部のピッチは前記周回方向下流側に向かうに従い漸増又は漸減し、
前記下流側案内部材は、周面に螺旋状の他の突出部が形成されたスクリュであり、前記他の突出部のピッチは前記周回方向下流側に向かうに従い漸減又は漸増し、
前記駆動手段は前記上流側案内部材と前記下流側案内部材とを個別に回転駆動させることを特徴とする請求項３に記載のシート状物移送装置。
前記上流側案内部材及び前記下流側案内部材を回転駆動させる駆動手段を更に備え、
前記上流側案内部材は、周面に螺旋状の第１突出部が同一ピッチで形成された第１スクリュと、周面に螺旋状の第２突出部が同一ピッチで形成された第２スクリュと、を備え、
前記駆動手段は、前記第１突出部が前記第１速度で移動するように前記第１スクリュを回転させ、前記第２突出部が前記第２速度で移動するように前記第２スクリュを回転させることを特徴とする請求項３に記載のシート状物移送装置。
長手方向に収縮可能に構成された無端チェーンと、
前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、
前記無端チェーンを選択的に収縮及び伸張させながら案内するための案内レールと、
スクリュと、
駆動手段と、を備え、
前記無端チェーンは、多数のクリップ部と多数のチェーンユニットとが交互に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、前記チェーンユニットは選択的に収縮及び伸張可能に構成され、
前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出すスプロケットを備え、前記スプロケットは前記スクリュよりも前記周回方向上流側に位置し、
前記案内レールは、環状の第１レールと、有端状の第２レールと、を有し、前記第２レールの始端は前記スクリュの近傍に位置し、
前記スクリュには前記クリップ部を案内して送り出すための螺旋状の突出部が設けられ、
前記突出部のピッチは、その全域において同一であることを特徴とするシート状物移送装置。
前記クリップアウト位置よりも前記周回方向下流側に配置された案内スクリュを更に備え、
前記案内スクリュには前記クリップ部を案内して送り出すための螺旋状の突出部が設けられ、
前記案内スクリュは、前記クリップ部を前記第１速度で送り出すことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート状物移送装置。
長手方向に選択的に収縮及び伸張可能に構成された無端チェーンと、
前記無端チェーンを所定の周回方向に周回させる周回手段と、
前記無端チェーンを案内する案内部材と、
前記案内部材よりも前記周回方向下流側に配置されて前記無端チェーンを案内する案内スクリュと、を備え、
前記無端チェーンは、複数個のクリップ部が無端状に連結されて構成され、各クリップ部はシート状物の側縁を把持するためのクリップ手段を有し、
前記クリップ手段は、所定のクリップ位置において前記シート状物の側縁を把持し、所定のクリップアウト位置において前記シート状物を解放し、
前記周回手段は、前記クリップ部を第１速度で送り出す上流側スプロケット及び下流側スプロケットを有し、
前記案内部材は、前記上流側スプロケットよりも前記周回方向下流側に配置され、前記クリップ部を案内して前記第１速度とは異なる第２速度で送り出し、
前記案内スクリュは、前記クリップアウト位置と前記下流側スプロケットの間に配置され、前記クリップ部を前記第１速度で送り出すことを特徴とするシート状物移送装置。
主移送装置と、
前記主移送装置の上方又は下方に設けられた副移送装置と、を備え、
前記主移送装置は、請求項１〜８の何れかに記載のシート状物移送装置であって、
前記副移送装置は、副無端チェーンと、前記副無端チェーンを周回移動させるための副周回手段と、を備え、
前記副無端チェーンは、前記シート状物の側縁を把持するための多数の他のクリップ手段を有することを特徴とするシート状物移送装置。
請求項１〜９の何れかに記載のシート状物移送装置を備えることを特徴とするシート状物加工装置。