JP2020007136A

JP2020007136A - シート体の切断方法及びその切断装置

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Publication number: JP2020007136A
Application number: JP2018132027A
Authority: JP
Inventors: 和樹松永; Kazuki Matsunaga; 大悟向笠; Daigo Mukasa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: CN110712239B; US20200017329A1; CN110712239A; US11292688B2; JP7022022B2

Abstract

【課題】シート体を送り出して切断する切断装置において、シート体が破断する懸念を払拭し得るシート体の切断方法及びその切断装置を提供する。
【解決手段】シート体であるカーボンペーパー１２は、把持搬送部である下側グリップフィード２４、上側グリップフィード２６で把持（拘束）され、下側グリップフィード２４、上側グリップフィード２６が変位することで搬送される。カーボンペーパー１２は、この搬送と同時に、送り出し部である下側ニップローラ３０、上側ニップローラ３２で挟持されるとともに、下側ニップローラ３０、上側ニップローラ３２によって所定量が送り出される。その後、切断用型であるトリム下型１４、トリム上型１６により、カーボンペーパー１２が所定寸法及び形状に切断される。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート体を所定の寸法及び形状に切断して切断片を得るシート体の切断方法及びその切断装置に関する。

シート体は、通常、巻回されてロール体とされ、所定長さの切断片を得るときには、切断装置によってロール体から一部が送り出され、前記切断装置を構成する切断型にて切断がなされる。このような送り出しを行う装置として、特許文献１に記載された送り装置が例示される。この送り装置は打抜き装置に付設され、位置決め固定された固定クランプと、リニアモータの作用下に移動する移動クランプと、巻き取りロールとを上流側からこの順序で有する。

この送り装置では、打抜き中には固定クランプがシート体を挟持して拘束状態に維持し、その後、移動クランプがシート体を挟持して拘束状態となるとともに固定クランプがシート体を拘束から解放した解放状態となる。さらに、打抜きが終了して次回の打抜きに移るまでの間、移動クランプが移動する。この移動量に対応する分のシート体が下流側に送り出され、回転する１対の巻き取りロールの間を通過してリールに巻き取られる。

特開２０００−２８８８６３号公報

特許文献１に記載されるように移動クランプが移動する際に巻き取りロールが回転する構成では、例えば、移動クランプの移動速度が巻き取りロールの回転速度に比して大きい場合、シート体の、移動クランプと巻き取りロールの間の部位に皺（うねり）が形成される。この状態で次の切断加工を行った後に送り出しを行うと、皺を起点としてシート体が破断する懸念がある。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、送り出し精度が良好であることから皺が形成され難く、このためにシート体が破断する懸念を払拭し得るシート体の切断方法及びその切断装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一態様によれば、シート体切断装置の切断用型にてシート体を切断するシート体の切断方法であって、
前記切断用型の上流側に配設されて挟持手段を構成する挟持部を互いに相対的に離間させて前記挟持部から前記シート体を解放状態とするとともに、把持搬送手段を構成する把持搬送部を、前記シート体を把持した拘束状態として前記切断用型の上流側から前記切断用型に向かって変位させる一方で、前記切断用型の下流側に配設されて送り出し手段を構成する送り出し部を互いに相対的に接近させて前記シート体を挟持した拘束状態とし且つ前記シート体の一部を前記送り出し手段の下流側に送り出すことで、前記シート体を前記切断用型に位置させる同期送り出し工程と、
前記挟持部を互いに相対的に接近させて前記シート体を拘束状態とするとともに、前記送り出し部による前記シート体への挟持状態を維持し、且つ、前記把持搬送部を、互いに相対的に離間する方向に変位して前記シート体を拘束から解放した解放状態として、前記切断用型に位置したシート体を前記切断用型で切断する切断工程と、
を有する、シート体の切断方法が提供される。

また、本発明の別の一態様によれば、シート体を切断する切断用型を備えるシート体切断装置であって、
前記切断用型の上流側に配設されるとともに、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を挟持する挟持手段と、
前記挟持手段よりも下流に配置され、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を把持して前記切断用型に搬送する把持搬送部を有する把持搬送手段と、
前記切断用型の下流側に配設されるとともに、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を挟持して前記切断用型から該切断用型の下流側に送り出す送り出し部を有する送り出し手段と、
前記挟持手段、前記把持搬送手段、前記送り出し手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記把持搬送手段が前記シート体を把持して搬送する際、前記挟持手段の挟持部を相対的に離間させて前記シート体を解放した状態とし、且つ前記送り出し手段が前記シート体を挟持して該シート体の一部を前記送り出し手段の下流側に送り出す制御を行うことで、前記シート体を前記切断用型に位置させる、シート体切断装置が提供される。

本発明によれば、シート体の、切断用型の上流側に位置する部位を把持搬送手段で把持（拘束）して搬送すると同時に、切断用型の下流側に位置する部位を送り出し手段で送り出すようにしている。この同期送り出しによりシート体の搬送精度が良好となるので、シート体に皺が発生することを抑制することができる。従って、該シート体が破損する懸念が払拭される。

本発明の実施の形態に係るシート体切断装置の要部概略平面図である。図１の切断装置の要部概略側面図である。本発明の実施の形態に係るシート体の切断方法の概略フローである。図１から、把持搬送部が切断用型側に変位してシート体に皺が形成された状態を示す要部概略側面図である。図４から、送り出し部がシート体を解放して該シート体の皺が消失した状態を示す要部概略側面図である。把持搬送部がシート体を解放する一方、挟持部と送り出し部がシート体を拘束するとともに、切断用型がシート体を所定寸法及び形状に切断している状態を示す要部概略側面図である。

以下、本発明に係るシート体の切断方法につき、それを実施するシート体切断装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以降では、シート体切断装置を単に「切断装置」とも表記する。

図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係る切断装置１０の要部概略平面図、要部概略側面図である。この切断装置１０は、シート体であるカーボンペーパー１２を所定の寸法及び形状に切り出すためのものであり、切断用型であるトリム下型１４、トリム上型１６を備える。また、切断装置１０は、挟持手段を構成する下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２（挟持部）、把持搬送手段を構成する下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６（把持搬送部）、送り出し手段を構成する下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２（送り出し部）を２組ずつ有する。

カーボンペーパー１２は、巻回されることでロール体４０として構成されている。このロール体４０から所定長さのカーボンペーパー１２が引き出され、切断装置１０にて所定寸法及び所定形状に切断される。

トリム下型１４及びトリム上型１６は、下側固定チャック２０、上側固定チャック２２と、下側ニップローラ３０、上側ニップローラ３２との間に配設される。トリム下型１４は、図示しない第１下側昇降用アクチュエータによって上昇又は下降することが可能であり、一方、トリム上型１６は、図示しない第１上側昇降用アクチュエータによって下降又は上昇することが可能である。なお、トリム上型１６は、トリム下型１４が上昇する際には下降し、下降する際には上昇する。換言すれば、トリム下型１４とトリム上型１６は、互いに接近又は離間するように変位し、互いに接近したときにカーボンペーパー１２を切断する。なお、トリム下型１４又はトリム上型１６の一方を位置決め固定された固定型、他方を変位可能な可動型とし、可動型を固定型に対して近接させることでカーボンペーパー１２を切断するようにしてもよい。

下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、上記したようにトリム下型１４、トリム上型１６の上流側に配設される。これら下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、それぞれ、位置決め固定された図示しない第２下側昇降用アクチュエータ、第２上側昇降用アクチュエータによって下降又は上昇することが可能である。なお、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、互いに接近又は離間するように下降又は上昇し、互いに接近したときにカーボンペーパー１２を挟持して拘束状態とする。これとは逆に、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２が互いに離間したときには、カーボンペーパー１２は、挟持から解放された解放状態となる。

第２下側昇降用アクチュエータ、第２上側昇降用アクチュエータが位置決め固定されているので、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、上昇及び下降することのみ可能である。すなわち、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、カーボンペーパー１２の紙面方向に沿って変位することはない。

下側グリップフィード２４は下側水平変位用アクチュエータの作用下に水平方向に変位することが可能であり、また、第３下側昇降用アクチュエータの作用下に上昇又は下降することが可能である。上側グリップフィード２６も同様に、上側水平変位用アクチュエータの作用下に水平方向に変位することが可能であり、且つ第３上側昇降用アクチュエータの作用下に上昇又は下降することが可能である。下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６は、水平変位に伴ってトリム下型１４、トリム上型１６の上流側からトリム下型１４、トリム上型１６の下流側まで変位するとともに、昇降に伴ってカーボンペーパー１２に接近又は離間するように変位する。このように、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６が、トリム下型１４、トリム上型１６を挟んで上流側から下流側まで変位するので、切断装置１０をコンパクトに構成することができる。

下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６は、互いに接近したときにカーボンペーパー１２を把持して拘束し、この拘束状態で水平変位することによってカーボンペーパー１２を搬送する。その一方で、互いに離間したときにはカーボンペーパー１２を拘束から解放する。すなわち、カーボンペーパー１２が解放状態となる。

下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は、トリム下型１４、トリム上型１６の下流側に配設される。下側ニップローラ３０の回転軸５０、及び上側ニップローラ３２の回転軸５２には、それぞれ、位置決め固定された図示しない第４下側昇降用アクチュエータ、第４上側昇降用アクチュエータが連結される。下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は、第４下側昇降用アクチュエータ及び第４上側昇降用アクチュエータの作用下に下降又は上昇することが可能である。下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は、互いに接近したときにカーボンペーパー１２を挟持して拘束状態とする一方、互いに離間したときにカーボンペーパー１２を挟持から解放して解放状態とする。

第４下側昇降用アクチュエータ及び第４上側昇降用アクチュエータは、位置決め固定されている。このため、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は上昇及び下降することのみ可能であり、カーボンペーパー１２の紙面方向に沿って変位することはない。

下側ニップローラ３０の回転軸５０、及び上側ニップローラ３２の回転軸５２は、図示しないモータ等の回転駆動源に連結されている。すなわち、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は、回転駆動源が付勢されることに伴って回転軸５０、５２が回転することに伴い、互いに同期して回転する。

図２に示すように、１組の下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は、カーボンペーパー１２の送り出し方向に直交する幅方向の左端近傍に位置する。また、残余の１組は、カーボンペーパー１２の幅方向の右端近傍に位置する。すなわち、カーボンペーパー１２は、幅方向の左端及び右端が押さえ付けられる。

以上の構成において、前記第１下側昇降用アクチュエータ〜第４下側昇降用アクチュエータ、前記第１上側昇降用アクチュエータ〜前記第４上側昇降用アクチュエータ、前記下側水平変位用アクチュエータ、前記上側水平変位用アクチュエータ及び前記回転駆動源は、制御手段としての制御部５４に電気的に接続されている。すなわち、これらのアクチュエータの動作は、制御部５４の作用下に制御される。

本実施の形態に係る切断装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係るシート体の切断方法との関係で説明する。なお、以下の工程は、制御部５４によるシーケンス制御に則って実施される。

図３は、本実施の形態に係る切断方法の概略フローである。この切断方法は、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６と、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２とが同期してカーボンペーパー１２を送り出す同期送り出し工程Ｓ１と、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２による拘束からカーボンペーパー１２を解放するニップローラ解放工程Ｓ２と、送り出しによってトリム下型１４、トリム上型１６に位置したカーボンペーパー１２を切断する切断工程Ｓ３とを有する。

先ず、同期送り出し工程Ｓ１を行うべく、制御部５４は、第３下側昇降用アクチュエータ及び第３上側昇降用アクチュエータを付勢し、２組の下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６を互いに接近させる。これにより、カーボンペーパー１２の、トリム下型１４、トリム上型１６型よりも上流側の幅方向左端及び右端が下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６でそれぞれ把持される。換言すれば、カーボンペーパー１２の、トリム下型１４、トリム上型１６よりも上流側が下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６によって拘束された拘束状態となる。

これと同時、又はその前後に、制御部５４は、第４下側昇降用アクチュエータ、第４上側昇降用アクチュエータを付勢し、２組の下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を互いに接近させる。これにより、カーボンペーパー１２の、トリム下型１４、トリム上型１６よりも下流側の幅方向左端及び右端が下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２でそれぞれ挟持される。すなわち、カーボンペーパー１２の、トリム下型１４、トリム上型１６よりも下流側が下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２によって拘束された拘束状態となる。

この時点では、第１下側昇降用アクチュエータ、第１上側昇降用アクチュエータ、第２下側昇降用アクチュエータ及び第２上側昇降用アクチュエータは滅勢状態に保たれる。従って、カーボンペーパー１２が切断されることはなく、また、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２によって挟持されることもない。このように、同期送り出し工程Ｓ１時には、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は、カーボンペーパー１２を拘束から解放した解放状態である。

制御部５４は、次に、下側水平変位用アクチュエータ及び上側水平変位用アクチュエータを付勢し、カーボンペーパー１２を把持した２組の下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６を、トリム下型１４、トリム上型１６の上流側からトリム下型１４、トリム上型１６ないしはその下流に向かって変位させる。制御部５４は、略同時に、回転駆動源を付勢し、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を回転させる。以上の変位及び回転により、カーボンペーパー１２がトリム下型１４、トリム上型１６の上流側からトリム下型１４、トリム上型１６に向かって搬送される。

下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６が変位しながら下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２が回転するので、カーボンペーパー１２の所定量が精度よく送り出される。すなわち、搬送精度が良好となる。このため、カーボンペーパー１２に皺６０（図４参照）が発生することを抑制することができる。

下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２の回転速度は、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６の変位速度に見合うように設定される。しかしながら、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は回転運動であり、一方、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６は直線運動であることから、両者は運動方向が相違する。また、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６は、カーボンペーパー１２を把持して搬送し始めるときには加速し、トリム下型１４、トリム上型１６の所定位置まで到達する直前に減速する。

このような場合、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６の変位速度と、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２の回転速度とが若干相違することがあり得る。その結果、搬送精度が良好であるにも関わらず、図４に示すように、カーボンペーパー１２の、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６で把持された部位と、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２で挟持された部位との間に撓みないし弛み、すなわち、皺６０が形成される可能性がある。この状態で送り出しを継続すると、皺６０に応力が蓄積されてカーボンペーパー１２に傷が発生したり、破断したりする不具合が惹起される。

そこで、皺６０を消失するべくニップローラ解放工程Ｓ２が実施される。具体的には、制御部５４は、第４下側昇降用アクチュエータ、第４上側昇降用アクチュエータを再付勢し、２組の下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を互いに離間させる。すなわち、図５に示すように、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を、カーボンペーパー１２を拘束から解放した解放状態とする。その一方で、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６によるカーボンペーパー１２の把持（拘束状態）を維持する。

カーボンペーパー１２が弾性体であるため、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６がカーボンペーパー１２を拘束した状態で下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２がカーボンペーパー１２を解放すると、カーボンペーパー１２が弾性作用によって自発的に伸長する。この伸長に伴い、皺６０が消失する。制御部５４は、その後、第４下側昇降用アクチュエータ、第４上側昇降用アクチュエータを再付勢し、２組の下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を互いに接近させてカーボンペーパー１２を挟持させる。すなわち、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を再度拘束状態とする。この状態で、変位する下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６と、回転する下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２とにより、カーボンペーパー１２がさらに送り出される。

下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２の拘束解放から再拘束に戻るまでの時間は数秒で十分であり、場合によっては１秒程度に設定することもできる。

カーボンペーパー１２の所定量が送り出され、切り出しが行われる部位がトリム下型１４とトリム上型１６の間に位置する直前、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６の変位を停止させるべく下側水平変位用アクチュエータ、上側水平変位用アクチュエータが滅勢される。これに伴い、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６が減速する。

この際、カーボンペーパー１２を下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２で拘束する必要は特にない。そこで、第４下側昇降用アクチュエータ、第４上側昇降用アクチュエータを付勢し、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２を互いに離間させるようにしてもよい。この場合、カーボンペーパー１２が下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２から拘束を受けない分、カーボンペーパー１２の送り出しを高速化することができる。

カーボンペーパー１２の所定量が送り出され、切り出しが行われる部位がトリム下型１４とトリム上型１６の間に位置するのに合わせ、回転駆動源が滅勢される。すなわち、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６の変位と、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２の回転の双方が停止する。制御部５４は、第３下側昇降用アクチュエータ、第３上側昇降用アクチュエータを付勢して下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６を互いに離間させ、カーボンペーパー１２に対する拘束を解放した解放状態とする。

さらに、下側水平変位用アクチュエータ及び上側水平変位用アクチュエータが再付勢され、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６がトリム下型１４、トリム上型１６からこれらの上流側に戻るように変位する。すなわち、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６が元の位置に復帰する。

下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６の解放状態への移行と同時、又はその前後に、制御部５４は、第２下側昇降用アクチュエータ、第２上側昇降用アクチュエータを付勢して下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２を互いに接近させ、カーボンペーパー１２を挟持によって拘束した拘束状態とする。すなわち、この時点で、カーボンペーパー１２は、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２で挟持されるとともに下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２で挟持され、且つ下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６から解放されている。

下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２は位置決め固定されて変位することはなく、また、下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２は回転が停止されている。従って、この時点でカーボンペーパー１２が送り出されることはない。すなわち、カーボンペーパー１２は、下側固定チャック２０及び上側固定チャック２２で挟持されると同時に下側ニップローラ３０及び上側ニップローラ３２で挟持されることで位置決め固定されている。

次に、切断工程Ｓ３がなされる。すなわち、制御部５４は、第１下側昇降用アクチュエータ及び第１上側昇降用アクチュエータを付勢し、図６に示すように、トリム下型１４とトリム上型１６を互いに接近させる。その結果、カーボンペーパー１２の、トリム下型１４及びトリム上型１６に位置する部位から、所定寸法及び形状の切出片が切断される。

次回の送り出し及び切断がなされるときには、上記の同期送り出し工程Ｓ１、ニップローラ解放工程Ｓ２、切断工程Ｓ３が再実施される。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、この実施の形態では、下側固定チャック２０、下側グリップフィード２４及び下側ニップローラ３０と、上側固定チャック２２、上側グリップフィード２６及び上側ニップローラ３２との双方を昇降可能としているが、これらは、カーボンペーパー１２を挟んで対向するもの同士が相対的に接近又は離間可能であればよい。すなわち、例えば、上側固定チャック２２、上側グリップフィード２６及び上側ニップローラ３２のみを昇降可能とし、下側固定チャック２０、下側グリップフィード２４及び下側ニップローラ３０の各々に対して離間することが可能となるようにしてもよい。

さらに、この実施の形態においては、下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６がトリム下型１４及びトリム上型１６の上流から下流に向かって水平変位するように構成されているが、トリム下型１４及びトリム上型１６の下流側のみ、又は上流側のみで水平変位するように構成してもよい。このように構成することにより、トリム下型１４及びトリム上型１６が駆動してカーボンペーパー１２を切断している間、互いに離間して解放状態にある下側グリップフィード２４及び上側グリップフィード２６を元の位置に復帰させることが可能となる。この分、同期送り出し工程Ｓ１から切断工程Ｓ３の時間の短縮を図ることができる。

また、シート体がカーボンペーパー１２に特に限定されるものではないことは勿論である。

１０…切断装置１２…カーボンペーパー
１４、１６…トリム型（切断用型）２０、２２…固定チャック（挟持部）
２４、２６…グリップフィード（把持搬送部）
３０、３２…ニップローラ（送り出し部）
４０…ロール体５４…制御部（制御手段）
６０…皺

Claims

シート体切断装置の切断用型にてシート体を切断するシート体の切断方法であって、
前記切断用型の上流側に配設されて挟持手段を構成する挟持部を互いに相対的に離間させて前記挟持部から前記シート体を解放状態とするとともに、把持搬送手段を構成する把持搬送部を、前記シート体を把持した拘束状態として前記切断用型の上流側から前記切断用型に向かって変位させる一方で、前記切断用型の下流側に配設されて送り出し手段を構成する送り出し部を互いに相対的に接近させて前記シート体を挟持した拘束状態とし且つ前記シート体の一部を前記送り出し手段の下流側に送り出すことで、前記シート体を前記切断用型に位置させる同期送り出し工程と、
前記挟持部を互いに相対的に接近させて前記シート体を拘束状態とするとともに、前記送り出し部による前記シート体への挟持状態を維持し、且つ、前記把持搬送部を、互いに相対的に離間する方向に変位して前記シート体を拘束から解放した解放状態として、前記切断用型に位置したシート体を前記切断用型で切断する切断工程と、
を有する、シート体の切断方法。
請求項１記載の切断方法において、前記同期送り出し工程の際に前記送り出し部を互いに相対的に離間させて前記シート体を前記送り出し部による拘束から一時的に解放する、シート体の切断方法。
請求項１又は２記載の切断方法において、前記把持搬送部が上流側の元の位置に戻るとき、前記挟持部、前記把持搬送部、前記送り出し部は、それぞれ、前記シート体を拘束状態、解放状態、解放状態とする、シート体の切断方法。
シート体を切断する切断用型を備えるシート体切断装置であって、
前記切断用型の上流側に配設されるとともに、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を挟持する挟持手段と、
前記挟持手段よりも下流に配置され、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を把持して前記切断用型に搬送する把持搬送部を有する把持搬送手段と、
前記切断用型の下流側に配設されるとともに、互いに相対的に接近又は離間する方向に変位可能であり、互いに接近することで前記シート体を挟持して前記切断用型から該切断用型の下流側に送り出す送り出し部を有する送り出し手段と、
前記挟持手段、前記把持搬送手段、前記送り出し手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記把持搬送手段が前記シート体を把持して搬送する際、前記挟持手段の挟持部を相対的に離間させて前記シート体を解放した状態とし、且つ前記送り出し手段が前記シート体を挟持して該シート体の一部を前記送り出し手段の下流側に送り出す制御を行うことで、前記シート体を前記切断用型に位置させる、シート体切断装置。
請求項４記載の切断装置において、前記制御手段は、前記把持搬送手段が前記シート体を把持して搬送する際、前記送り出し部を互いに相対的に離間させて該送り出し部による前記シート体への拘束を一時的に解放する制御を行う、シート体切断装置。
請求項４又は５記載の切断装置において、前記制御手段は、前記把持搬送部が上流側の元の位置に戻るとき、前記挟持部、前記把持搬送部、前記送り出し部を、それぞれ、前記シート体を拘束状態、解放状態、解放状態とする制御を行う、シート体切断装置。