JP2020007906A - 駐車装置および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、利用者が無人確認をしたことを確認することで、該無人確認を形骸化させない駐車装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数のパレットと、前記複数のパレットにそれぞれ対応して配置されたゲートと、前記ゲートから見て前記パレット側の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、前記ゲートから見て前記パレットと反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートの閉鎖を可能とする制御部と、を備える駐車装置。【選択図】図１

Description

本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。本発明は、特に、装置内の無人状態を確認させることのできる駐車装置の構造に関する。

駐車装置としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された機械式駐車装置がある。機械式駐車装置においては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている。

このような駐車装置は、パレットの操作を入出庫口付近に設けられた操作盤によって行われている。パレットを操作する操作盤には、駐車装置の電源を投入する電源スイッチ、目的とするパレットを番号で選択するパレット番号入力部、入力された番号を表示するパレット番号表示部、該当するパレットの移動を開始するスタートボタンなどが設けられている。駐車装置の利用者は操作盤で電源を投入し、パレット番号入力部に目的のパレット番号を入力し、スタートボタンを押すことでそのパレットを入出庫口まで移動させる。パレットに載置された状態で入出庫口まで搬送された車両は、入出庫口の安全ゲートを開いて駐車装置から外へ移動するものとなっている。

ここで、機械式駐車装置においては、パレットは機械式で移動するものであることから、移動時に装置内に障害物（たとえば人）がいないことが前提である。そして、このような機械式駐車装置では、乗降室の外で同乗者や荷物を車外に降ろした後に、車両の利用者のみが車両と共に乗降室に進入し、パレットに車両を載置するのが正しい運用法である。

しかし、装置内に無断で人が侵入してしまう場合、車両に乗っていた同乗者が装置内で降車してしまう場合、乗降室の外にいた人が乗降室に入ってきてしまう場合、利用者以外の人が機械式駐車装置の動作指令を出す場合など、無人でないことに気づかないままパレットを操作してしまう可能性が存在する。

そこで、安全性を高める観点から、駐車装置の利用者は、装置内に障害物（たとえば人）がないことを確認して駐車装置を操作することが必要である。なお、本明細書において、利用者が装置内に障害物のないことを確認する行為を、「無人確認」として表記する。

ここで、特許文献１には、乗降室内における安全確認の実施位置の近辺に人による安全確認の実施状態が入力される１以上の入力手段を設けて、入力手段への入力後パレットを搬送するという発明が記載されている。しかし、特許文献１は、タワー式駐車装置に関するものであるし、安全確認の実施位置の近辺において安全確認を行わせるもので、検知部と連動していないために、人による確認のみでしか無人確認をすることができない。

また、特許文献２には、操作盤からの死角領域に到着する度に異なる表示を行う表示装置を設け、表示内容に対応する入力手段が操作されれば搬器の運転が可能となる無人確認装置が記載されているが、特許文献２は、タワー式駐車装置に関するものであるし、検知部と連動していないために、人による確認のみでしか無人確認をすることができない。

また、現在までに二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式において、無人確認を実装した駐車装置は市販されていない。

特開２０１５―０４８５９５号公報 特開平０７―０６２９１８号公報

装置内に障害物（たとえば人）がないことを確認して運転することが、安全の観点から必要である。もっとも、単純に無人確認をしたかどうかだけを利用者に入力させる入力部などを備えた駐車装置としたところで、利用者が該入力のみを行い、無人確認をきちんと行わない可能性がある。そうすると、利用者が無人確認をしたことを確認するということが必要である。そこで、本発明では、利用者が無人確認をしたことを確認することで、該無人確認を形骸化させない駐車装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態によれば、複数のパレットと、前記複数のパレットにそれぞれ対応して配置されたゲートと、前記ゲートから見て前記パレット側の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、前記ゲートから見て前記パレットと反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートの閉鎖を可能とする制御部と、を備える駐車装置が提供される。

本発明の一実施形態によれば、複数のパレットと、所定の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、前記所定の位置とパレットを介して反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記パレットの搬送を可能とする制御部と、を備える駐車装置が提供される。

前記表示部は、前記複数のパレットの間に配置されていてもよい。

前記駐車装置は前記パレットの間に障害物があることを検知する検知部をさらに有していてもよい。

前記検知した場合に、前記表示部に所定の情報を表示してもよい。

前記検知部と前記表示部とが対応する位置に配置されていてもよい。

前記検知した場合に所定の報知を行う報知部をさらに有してもよい。

前記検知部と前記表示部と前記報知部とが対応する位置に配置されていてもよい。

前記所定の情報は、文字、数字、又は色であってもよい。

前記所定の条件は、前記解除コードと前記所定の情報が一致することであってもよい。

複数のパレットと、前記複数のパレットにそれぞれ対応して配置されたゲートと、前記ゲートから見て前記パレット側の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、前記ゲートから見て前記パレットと反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、を備える駐車装置を制御する制御装置であって、前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートの閉鎖を可能とする制御装置が提供される。

本発明によれば、利用者が無人確認をしたことを確認することで、該無人確認を形骸化させない駐車装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図（立体図）である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図（平面図）である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の操作盤の模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の入力部１３０の模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の概略構造図（平面図）である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の表示部１１６の模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の表示部１１６Ａの模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置のインターロック操作盤１１０Ａの模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の遮蔽板１４６の模式図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置における遮蔽板１４６の位置を表す模式図である。

以下、本発明の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

［第１実施形態］
［駐車装置１００の構成］
図１に本発明の一態様に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。図１は駐車装置を側面（入出庫口がある面を正面とする場合）から見た概略図である。

駐車装置１００は支柱１０２によって主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

駐車装置１００は駐車装置操作盤１０８によって操作される。駐車装置操作盤１０８は駐車装置１００の外側に設けられている。たとえば、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に駐車装置操作盤１０８及びインターロック操作盤１１０が取り付けられている。駐車装置操作盤１０８とインターロック操作盤１１０とが一体の筐体に収められ、一つの操作盤として構成されていてもよい。

利用者は駐車装置１００の外側から駐車装置操作盤１０８を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。また、利用者はインターロック操作盤１１０を操作して後述するインターロックを作動させたり解除したりすることができる。

駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２（以下、単にゲートと称す）は駐車装置操作盤１０８により開閉を行うことができる。ゲート１１２は車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１１２は閉じた状態になっている。ゲート１１２が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。駐車装置操作盤１０８から出力される信号は制御部１１４に送られ、制御部１１４はパレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力する。駆動装置には、パレット１０４を移動させるための昇降機１０６等の装置、及びゲート１１２を開閉するための装置が含まれる。

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、たとえば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられている態様を示している。また駐車空間Ｐ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間Ｐ５（図示略）が、さらにその横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間Ｐ９が、設けられている。このとき上段にある駐車空間Ｐ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには下段の駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間Ｐ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車空間Ｐ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

図２は、駐車装置の駐車空間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９を上面から見た平面図である。図２は、車両Ｖが各パレット１０４上に１台ずつ駐車されている状況を示している。インターロック操作盤１１０は図２においてはゲート側の支柱１０２に配置されているが、これに限定されず、パレット１０４間であって、ゲート１１２から見てパレット１０４と反対側に配置されてもよい。所定の情報を表示する表示部１１６は、ゲート１１２から見てパレット１０４側の一番奥の支柱１０２に配置されているが、これに限定されず、ゲート１１２から見てパレット１０４側に配置されてもよい。

［検知部１１８］
検知部１１８は、センシング箇所１５０を障害物によって遮断された場合を、赤外線センサが反応して検知する。センシング箇所１５０を物体が通過すると、赤外線センサが物体の通過を検知する。本実施形態においては、検知部１１８は、赤外線センサであり、赤外線を発光する発光部１８２と、赤外線を受光する受光部１８４とを有する。発光部１８２と受光部１８４との間がセンシング箇所１５０である（図２）。もっとも、検知部は赤外線センサに限定されず、重量センサを採用して、パレット１０４間の重量移動を検知することで、駐車装置内部でパレット１０４間を人が移動したことを検知するような仕組みであっても、マイクロ波ドップラー・センサを採用することによってパレット１０４上での人の動きを検知する仕組みであってもよい。

［駐車装置操作盤１０８］
図３は、駐車装置操作盤１０８の一例である。駐車装置操作盤１０８は、ゲート１１２の開閉を指示するためのゲート開閉指示部及びパレット１０４を移動する指示をするためのパレット指示部を備え、駐車装置操作盤１０８を用いて駐車装置１００の基本的な操作を行うことができる。駐車装置操作盤１０８には操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、パレット番号入力部１２６、パレット番号表示部１２４、非常停止ボタン１２８が設けられている。

操作部１２２の「安全確認ボタン」は、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認してから利用者によって押されるボタンである。ゲート１１２が閉鎖中であれば、このボタンを押すことによりパレット呼び出しを可能な状態に移行させるボタンとなる。ゲート１１２が開放されている状態では、パレットの移動はされないようになっている。

利用者が駐車装置操作盤１０８を操作することで、ゲート１１２の開閉、パレット１０４を移動するといった指示をすることができるが、この際に利用者が、装置内が無人でないことに気づかないまま操作してしまうと危険である。

［インターロック操作盤１１０］
図４は、インターロック操作盤１１０の一例である。無人確認前に利用者が操作キーを操作してゲート１１２を開門若しくは閉鎖又はパレット移動操作をしてしまわないように、本実施の形態に係る駐車装置１００にはインターロック機能が付加されている。インターロック機能は、検知部１１８が障害物を検知した場合において、駐車装置１００のゲート１１２を開門若しくは閉鎖又はパレット移動操作といった操作を無効化する機能、すなわち制御部１１４による駆動装置の制御を無効化する機能を有している。

［インターロック操作盤１１０］
図４にインターロック操作盤１１０の一例を示す。インターロック操作盤１１０には、利用者からの解除コードの入力を受け付ける入力部１３０が設けられている。図面では入力部１３０は、数字入力キー（テンキー）となっており、数字を入力できるようになっている。

解除コードは、表示部１１６で表示される所定の情報と同一の数字、文字（記号を含む）、色、又はその組み合わせであってもよいが、所定の情報に関連する情報であってもよい。たとえば、所定の情報が「２」「３」「４」「＋」である場合には、解除コードは、２と３と４とを足し合わせた「９」であってもよい。所定の情報と解除コードは、あらかじめ制御部１１４内の解除コード記憶部に記憶された一定のコード群から制御部がランダムに選択するようにしてもよい。

インターロック操作盤１１０には、インターロックが作動している（制御部１１４による駆動装置の制御が無効化されている）ことを利用者等に知らせるロック状況表示部１３２が設けられている。図４で示すロック状況表示部１３２は、文字によるメッセージが表示されるようになっている。ロック状況表示部１３２はインターロックが作動していることを確認するためのものでもある。もちろん、ロック状況表示部１３２は文字によるメッセージを表示する形態に限定されず、たとえば注意を喚起するためのランプが点灯するものであってもよいし、警報音等の音声を出力するようにしてもよいし、機械的な動きによるものであってもよいし、あるいはこれらを組み合わせてもよい。すなわち、利用者に対してインターロックが作動していること、あるいはインターロックが作動していないことを利用者に報知するロック状況表示部１３２により、駆動装置の制御が無効化されていることを認識させるようになっていればよい。

また、図４ではインターロック操作盤１１０に入力部１３０とロック状況表示部１３２を設ける構成を示しているが、ロック状況表示部１３２を分離して駐車装置１００の他の場所（利用者の目に付きやすい場所、たとえば駐車装置操作盤１０８など）に設けるようにしてもよい。

［報知部１３４］
本実施形態では、ロック状況表示部１３２とは別に、障害物を検知した箇所を利用者に報知する機能を有する報知部１３４を検知部１１８に対応する位置に配置することもできる（図５）。たとえば、報知部１３４は「障害物が検知されました」「内部に人あり」「ロック中」等のメッセージを表示してもよい。これを設けた場合には、利用者はどの箇所に障害物が検知されたかを確認して、同箇所について無人確認を行えばよいため、利便性を向上させることができる。

報知部１３４を検知部１１８に対応する位置に配置するとは、センシング箇所１５０Ａを視認することができる位置に配置することを意味する。たとえば、報知部１３４Ａを受光部１８４Ａ近傍に設けてもよい。また、発光部１８２Ａと受光部１８４Ａとを結ぶ線の延長線上に設けてもよい。

また、報知部１３４は、駐車装置操作盤１０８又はインターロック操作盤１１０と一体型となっていてもよい。また、警告音を鳴らすようにしてもよい。また、警告灯を点灯するようにしてもよい。メッセージの表示、警告音を鳴らすこと、警告灯の点灯は、組み合わせて採用してもよい。

［表示部１１６］
表示部１１６は、所定の情報を表示する（図６）。図６では所定の情報として、数字「２」「３」「４」と足し算を意味する記号「＋」を示しているが、これに限定されず、たとえば数字、文字（記号を含む）、色、及びそれらの組み合わせであり、典型的には４桁の数字等が含まれる。

表示部１１６をゲート近傍に設置してしまうと、利用者は駐車場内部方向すなわちパレット方向を視認せずに表示部１１６の所定の情報だけ視認してしまう可能性がある。そこで、表示部１１６は駐車装置１００におけるゲート１１２からみてパレット１０４側に設置されることが望ましい。このようにすることで無人確認の視線方向に表示部１１６が設置されることになり、検知部１１８が障害物等を検知した箇所近傍についての視認を利用者に強制させることができる。

［システムブロック］
図７を用いて、本駐車装置のシステムブロックについて説明する。

図７のシステムブロックチャートを参照すると、駐車装置操作盤１０８と制御部１１４とが接続されており、駐車装置操作盤１０８の情報が制御部１１４に送信される。また、制御部１１４には、検知部１１８から障害物の検知状況が送信される。制御部１１４は、障害物が検知されている場合には、表示部１１６に所定の情報を表示させる。また、制御部１１４は、所定の情報に関連する解除コードの入力を入力部１３０から受け付ける。そして、制御部１１４は、入力部へ入力された解除コードと所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、駆動装置２００にゲートを閉鎖させる。

ここで、所定の条件を満たす場合とは、所定の情報と解除コードとが一致する場合が挙げられるが、これに限定されず、所定の情報に四則演算をしたものが解除コードであってもよい。たとえば、所定の情報が数字「２」「３」「４」と足し算を意味する記号「＋」である場合には２と３と４とを足し合わせた９が解除コードであってもよい。また、所定の情報が「１」である場合に、これに１を足した「２」が解除コードであってもよい。

また、発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａの間で障害物を検知した場合に、表示部１１６Ａに所定の情報を表示させるようにしてもよい。さらに、発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａの間で障害物を検知した場合に、表示部１１６Ａに所定の情報を表示させ、解除コードは１１０Ａから入力させるようにしてもよい。このように、発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａ、表示部１１６Ａ、インターロック操作盤１１０Ａのように図２で同一のアルファベットが符合に付されているもの同士を対応させることによって、利用者が障害物が検知された箇所を実際に視認しなければならないという強制力が高まるため、さらに安全な駐車装置とすることができる。

さらに、報知部１３４を設けた場合には、発光部１８２Ａと受光部１８４Ａとの間のセンシング箇所１５０Ａで障害物が検知された場合には、報知部１３４Ａが報知をする、というようにしてもよい。このようにすることで、利用者は、障害物が検知された箇所を早期に発見することができる。したがって、視認を強制させて安全性を高めつつ、利便性も向上させることができる。

［動作］
図８、９を用いて、本駐車装置の動作について説明する。

図８のフローチャートは本発明の一実施形態に係る駐車装置の操作方法を示したものである。利用者がゲートを開ける操作をすると、以下に示すフローが開始する。ステップ１０１（Ｓ１０１）は、検知部１１８が障害物を検知したかどうかを制御部１１４が判定するステップである。また、ステップ１０２（Ｓ１０２）は、ゲートを閉める操作がなされたかを制御部１１４が判定するステップである。検知部１１８によって障害物が検知されず（Ｓ１０１；ＮＯ）、かつゲート１１２を閉める操作がなされない場合（Ｓ１０２；ＮＯ）には、Ｓ１０１のＮＯとＳ１０２のＮＯを通って、ループし続ける。他方、検知部１１８によって障害物が検知されず（Ｓ１０１；ＮＯ）、かつゲート１１２を閉める操作がなされた場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）には、ゲート１１２は閉まる（Ｓ１１３）。ゲート１１２が閉まると（Ｓ１１３）このフローは終わる。

ステップ１０３（Ｓ１０３）は制御部がゲートをロックするステップである。ステップ１０５（Ｓ１０５）は、表示部に所定の情報を表示させるステップである。ステップ１０７（Ｓ１０７）は、制御部が解除コードを受け付けるステップである。ステップ１０９（Ｓ１０９）は、解除コードが正しいか否かを判定するステップである。ステップ１１５（Ｓ１１５）は、解除コードが正しくない場合のエラーを表示させるステップである。

検知部１１８によって障害物が検知された場合（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１４はゲート１１２をロックし（Ｓ１０３）、制御部１１４が表示部１１６に対して所定の情報を表示させる（Ｓ１０５）。表示部１１６の所定の情報を視認した利用者によって入力部１３０に解除コードの入力操作がなされると、制御部１１４がこれを受け付けて（Ｓ１０７）、解除コードが正しいものである場合（Ｓ１０９；ＹＥＳ）、ゲート１１２のロックを解除する。

他方、解除コードが正しくない場合（Ｓ１０９；ＮＯ）は、エラー表示を表示させる（Ｓ１１５）。この場合にはゲート１１２はロックされたままである。

このように、本実施形態に係る駐車装置では、利用者に所定の情報を視認させ、これに基づいた解除コードの入力がなければゲートが閉鎖されず、ゲートを閉鎖しなければ駐車装置を操作することができない駐車装置となっている。したがって、本実施形態において、利用者が無人確認をしたことを確認することで、該無人確認を形骸化させない駐車装置を提供することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態とはインターロックの作動時期が異なるものの、駐車装置１００の物理的な構成は第１実施形態で述べたことと同一であるから記載を省略する。システムブロックの説明は、解除コードが所定の条件を満たす場合に、ゲート１１２を閉鎖させるのではなく、パレット１０４の移動を再開する点が異なる以外は同一であるから記載を省略する。

本実施形態は、検知部１１８が移動中に障害物を検知した場合、人がいるにもかかわらずパレット１０４が移動してしまっているという可能性があることからパレット１０４の移動を緊急停止するというものである。このようなことが起きる場合として、たとえば、ゲート１１２の閉鎖時点においては、内部の人が動かなかったために、検知部１１８は検知できなかった。しかし、ゲート１１２が閉鎖されたことから、又は、パレット１０４が動き始めたために、慌てて人が動いた、という場合が考えられる。そのような場合に、さらに安全性を高めるために、単にインターロック機能がゲート１１２を閉鎖するときだけ作用するのではなく、パレット１０４移動中の緊急停止装置とするのが本実施形態である。

図９は第２実施形態、すなわち、パレット１０４移動時に障害物を検知した場合の緊急停止を行う場合のフローチャートを示したものである。パレット１０４に対して利用者による移動操作がなされ、移動操作信号を制御部１１４が受信した場合を引き金としてこのフローチャートが開始する。

ステップ２０１（Ｓ２０１）は、検知部１１８が障害物を検知するステップである。ステップ２１１（Ｓ２１１）は、パレット１０４の移動が続行するステップである。ステップＳ２１５は、パレットの移動が終了しているかを判別するステップである。まず、検知部１１８が障害物を検知しない場合（Ｓ２０１；ＮＯ）、パレット１０４の移動は続行され（Ｓ２１１）、パレットの移動が終了したと判断された場合（Ｓ２１５；ＹＥＳ）、フローは終了する。移動が終了していない場合（Ｓ２１５；ＮＯ）には、検知部１１８が障害物を検知するステップ（Ｓ２０１）に戻る。

ステップ２０３（Ｓ２０３）は制御部１１４がパレット１０４を緊急ロックするステップである。検知部１１８が障害物を検知した場合（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、制御部１１４が障害物を検知したことを受信して、制御部１１４がパレット１０４を緊急ロックする（Ｓ２０３）。

ステップ２０５（Ｓ２０５）はパレット１０４を緊急ロックした場合に所定の情報を表示部１１６に表示させるステップである。制御部１１４は、パレット１０４を緊急ロックした場合に、所定の情報を表示部１１６に表示させる（Ｓ２０５）。

ステップ２０７（Ｓ２０７）では、解除コードが入力部１３０に入力されるステップであり、ステップ２０９（Ｓ２０９）は入力された解除コードが正しい解除コードかどうかを判定するステップである。表示部１１６の所定の情報を視認した利用者によって解除コードが入力部１３０に入力されると制御部１１４が解除コードを受信し（Ｓ２０７）、解除コードが正しければ（Ｓ２０９）、パレット１０４の移動を続行させる（Ｓ２１１）。パレットの移動が終了したと判断された場合（Ｓ２１５；ＹＥＳ）、フローは終了する。移動が終了していない場合（Ｓ２１５；ＮＯ）には、ステップ２０１に戻る。

ステップ２１３（Ｓ２１３）は制御部１１４が表示部１１６又はロック状況表示部１３２にエラー表示をさせるステップである。ステップ（Ｓ２０７）の後、受信した解除コードが正しくない場合（Ｓ２０９；ＮＯ）には、制御部１１４が表示部１１６又はロック状況表示部１３２にエラー表示をさせる（Ｓ２１３）。この場合、パレットはロックされたままであるから、解除コード入力が入力されるステップ（Ｓ２０７）に戻る。

［変形例］
図１０、１１、１２、１３を用いて、本実施形態に係る駐車装置の変形例について説明する。

［変形例 表示部１１６Ａ、入力部１３０Ａ、所定の情報］ 表示部１１６Ａは、所定の情報として色を表示してもよい。たとえば信号機のような方法で色を表示する表示部とすることが考えられる（図１０）。その場合、入力部１３０Ａは、色を塗ったり、色を示す文字をボタンに印字したりして、当該色のボタンを押すことができるようになっていてもよい（図１１）。さらなる変形例として、表示部の表示する所定の情報が文字であり、入力部１３０Ａでは文字入力が可能になっていてもよい。

［変形例 遮蔽板１４６］
利用者が所定の情報を正面からではなく、斜めから視認してしまうと、パレット長手方向の無人確認を怠っても解除コードを入力部に入力することができてしまい、無人確認の実効性が乏しくなることから、表示部１１６に遮蔽板１４６を設置してもよい（図１２、１３）。図１２は遮蔽板１４６が表示部１１６を囲む様子を示す模式図であり、図１３は遮蔽板１４６の位置を示す模式図である。遮蔽板１４６を設置することによって、斜め方向から所定の情報を視認することができなくなり、無人確認の実効性を向上させることができる。図１２では、視線１６０と視線１６２は斜め方向からの視線なので、所定の情報を視認できない。他方、視線１６４は、正面方向からの視線なので所定の情報を視認できる。遮蔽板１４６は図１２、１３で示すように表示部１１６を囲むように配置されるが、１１６の両側だけではなく、上下も囲むよう配置されてもよい。

［変形例 検知部１１８］
検知部１１８が物体の移動速度も検知するようにしてもよい。パレットが移動する場合に検知部がパレットが移動したこと自体を検知してしまわないよう、検知部１１８が物体の移動速度も検知するようにすることで、制御部１１４が移動中のパレットの移動速度と異なる移動速度の物体を検知し、障害物であると判定してパレットの移動を緊急停止するように構成することができる。

以上の通り、本発明によれば、無人確認において視認を強制する駐車装置を提供することができる。また、本発明によれば、無人確認が不十分であることによって発生する事故を未然に防ぐことで安全な駐車装置を提供することができる。

１００…駐車装置、１０２…支柱、１０４…パレット、１０６…昇降機、１０８…駐車装置操作盤、１１０…インターロック操作盤、１１２…ゲート、１１４…制御部、１１６…表示部、１２０…操作電源スイッチ、１２２…操作部、１２４…パレット番号表示部、１２６…パレット番号入力部、１２８…非常停止ボタン、１３０…入力部、１３１…メモリ、１３２…ロック状況表示部、１３４…報知部、１４６…遮蔽板、１５０…センシング箇所、１６０…視線１、１６２…視線２、１６４…視線３、１１８…検知部、１８２…発光部、１８４…受光部、２００…駆動装置

Claims (11)

1. 複数のパレットと、
   前記複数のパレットにそれぞれ対応して配置されたゲートと、
   前記ゲートから見て前記パレット側の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、
   前記ゲートから見て前記パレットと反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、
   前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートの開放を可能とする制御部と、を備え、
   前記表示部は、入出庫口から前記パレットを見たときに前記複数のパレットの間に配置される駐車装置。
2. 前記制御部は、前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートが閉鎖されているときに前記ゲートを開放し、前記ゲートが開いているときに前記ゲートを閉鎖する請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記入力部と、前記表示部とは、対向して配置される、
   請求項１または２に記載の駐車装置。
4. 前記駐車装置は前記パレットの間に障害物があることを検知する検知部をさらに有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置。
5. 前記検知した場合に、前記表示部に所定の情報を表示する請求項４に記載の駐車装置。
6. 前記検知部と前記表示部とが対応する位置に配置される請求項５に記載の駐車装置。
7. 前記検知した場合に所定の報知を行う報知部をさらに有する請求項４に記載の駐車装置。
8. 前記検知部と前記表示部と前記報知部とが対応する位置に配置される請求項７に記載の駐車装置。
9. 前記所定の情報は、文字、数字、又は色であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駐車装置。
10. 前記所定の条件とは、前記解除コードと前記所定の情報とが一致することである請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駐車装置。
11. 複数のパレットと、前記複数のパレットにそれぞれ対応して配置されたゲートと、前記ゲートから見て前記パレット側の位置に配置され所定の情報を表示する表示部と、前記ゲートから見て前記パレットと反対側の位置に配置され解除コードが入力される入力部と、を備え、前記表示部は、入出庫口から前記パレットを見たときに前記複数のパレットの間に配置される駐車装置を制御する制御装置であって、
    前記入力部へ入力された前記解除コードと前記所定の情報との関係が所定の条件を満たす場合に、前記ゲートの開放を可能とする制御装置。

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