JP2020078956A - 船舶推進機の冷却水路のフラッシングを行うためのシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、船舶推進機において短時間で十分なフラッシングを行うことを目的とする。【解決手段】システムは、水源からの水によって船舶推進機の冷却水路のフラッシングを行うためのシステムであって、水制御装置とコントローラとを備える。水制御装置は、水源と船舶推進機の冷却水路とに接続される。コントローラは、水制御装置を制御して、フラッシングのために水源からの水を冷却水路に供給する。コントローラは、冷却水路での水圧と、水の流量と、水の塩分濃度との少なくとも１つを含む船舶推進機データを取得する。コントローラは、船舶推進機データに基づいて水制御装置による水の供給を停止するかを判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、水源からの水によって船舶推進機の冷却水路のフラッシングを行うためのシステムに関する。

船舶推進機を海水中で使用した後には、船舶推進機のエンジンの冷却水路に真水を流して海水を洗い流すフラッシングという作業が必要になる。エンジンには、冷却水路への接続口が設けられており、水道、或いはタンクなどの水源からのホースを接続口に接続することで、フラッシングが行われる。

特許文献１では、自動的にフラッシングを行うためのシステムが開示されている。特許文献1のシステムは、タイマーコントロールユニットと、スタートスイッチと、複数の電磁弁とを備えている。スタートスイッチが押されると、タイマーコントロールユニットは、複数の電磁弁を一定の時間間隔で順次開閉する。それにより、船舶推進機のフラッシングが行われる。

米国特許第９，５１７，４９５号

フラッシングの時間が短く、十分なフラッシングが行われない場合には、海水の塩分がエンジン内に残留することで、エンジンの寿命を縮めてしまう。しかし、フラッシングの適切な時間は、水源の水圧、或いは船舶推進機の状態などの要因に応じて異なるため、ユーザーが適切な時間を把握することは困難である。そのため、例えば、低い水圧でも十分なフラッシングが行われるように、過度に長い時間、フラッシングが行われているのが実情である。

本発明は、船舶推進機において短時間で十分なフラッシングを行うことを目的とする。

本態様に係るシステムは、水源からの水によって船舶推進機の冷却水路のフラッシングを行うためのシステムであって、水制御装置とコントローラとを備える。水制御装置は、水源と船舶推進機の冷却水路とに接続される。コントローラは、水制御装置を制御する。コントローラは、水制御装置を制御して、フラッシングのために水源からの水を冷却水路に供給する。コントローラは、推進機データを取得する。推進機データは、冷却水路での水圧と、水の流量と、水の塩分濃度との少なくとも１つを含む。コントローラは、推進機データに基づいて水制御装置による水の供給を停止するかを判定する。

本態様に係るシステムでは、コントローラは、水制御装置を制御してフラッシングを開始した後、推進機データに基づいて水制御装置による水の供給を停止するかを判定する。推進機データは、冷却水路での水圧と、水の流量と、水の塩分濃度との少なくとも１つを含む。そのため、コントローラは、推進機データに基づいて水制御装置による水の供給を停止する適切なタイミングを判定することができる。それにより、短時間で十分なフラッシングを行うことができる。

本発明によれば、船舶推進機において短時間で十分なフラッシングを行うことができる。

実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 第１実施形態に係る船舶推進機の側面図である。 第１実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 必要時間データの一例を示す図である。 第３実施形態に係る船舶推進機の側面図である。 第３実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。 ディスプレイの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るシステム１００を示す模式図である。システム１００は、水源からの水によって船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路のフラッシングを行うためのシステムである。本実施形態において、船舶推進機１ａ−１ｃは、船外機である。なお、本実施形態では、システム１００は、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのフラッシングを自動的に行う。複数の船舶推進機１ａ−１ｃは、第１の船舶推進機１ａと、第２の船舶推進機１ｂと、第３の船舶推進機１ｃとを含む。ただし、システム１００は、３つより少ない、或いは３つより多い船舶推進機のフラッシングを行うものであってもよい。システム１００は、１つの船舶推進機のフラッシングを行うものであってもよい。

図２は、第１の船舶推進機１ａの側面図である。図２に示すように、第１の船舶推進機１ａは、エンジン１０と、駆動軸１１と、プロペラ軸１２と、シフト機構１３とを含む。エンジン１０は、船舶を推進させる推進力を発生させる。エンジン１０は、クランク軸１４を含む。クランク軸１４は、鉛直方向に延びている。駆動軸１１は、クランク軸１４に接続されている。駆動軸１１は、鉛直方向に延びている。駆動軸１１は、エンジン１０から下方へ延びている。

プロペラ軸１２は、第１の船舶推進機１ａの前後方向に延びている。プロペラ軸１２は、シフト機構１３を介して、駆動軸１１に接続されている。プロペラ軸１２には、プロペラ１７が接続される。シフト機構１３は、駆動軸１１からプロペラ軸１２へ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１３は、例えば、複数のギアと、ギアの噛み合いを変更するクラッチと、を含む。

第１の船舶推進機１ａは、カウル１５とハウジング１６とを含む。カウル１５は、エンジン１０を収容している。ハウジング１６は、カウル１５の下方に配置されている。ハウジング１６は、駆動軸１１とプロペラ軸１２とを収容している。第１の船舶推進機１ａは、ブラケット１８を含む。第１の船舶推進機１ａは、ブラケット１８を介して、船舶に取り付けられる。ブラケット１８は、トリム・チルト軸１９を含む。トリム・チルト軸１９は、左右方向に延びている。ブラケット１８は、トリム・チルト軸１９回りに回転可能に、第１の船舶推進機１ａを支持する。ブラケット１８には、角度センサ２１が設けられている。角度センサ２１は、第１の船舶推進機１ａのチルト角度を検出する。角度センサ２１は、チルト角度を示す信号を出力する。

第１の船舶推進機１ａは、供給水路３１と、冷却水路３２と、排水路３３と、ウォーターポンプ３４とを含む。なお、図２においては、各水路３１−３３が模式的に示されている。供給水路３１は、ハウジング１６内に配置されている。供給水路３１は、ハウジング１６に設けられたインレット３５に接続されている。ウォーターポンプ３４は、供給水路３１に接続されている。ウォーターポンプ３４は、インレット３５から水を吸い込ませて、供給水路３１に供給する。

冷却水路３２は、エンジン１０内に設けられている。冷却水路３２は、排気管、或いはオイルクーラー等のエンジン１０の周囲の部材に設けられてもよい。冷却水路３２は、供給水路３１に接続されている。水が冷却水路３２を流れることで、エンジン１０が冷却される。排水路３３は、ハウジング１６内に配置されている。排水路３３は、ハウジング１６に設けられたアウトレット（図示せず）に接続されている。水は、冷却水路３２から排水路３３を通って、第１の船舶推進機１ａの外部に排出される。また、第１の船舶推進機１ａは、フラッシングの接続口３６を含む。接続口３６は、冷却水路３２に接続されている。

第１の船舶推進機１ａは、水圧センサ２２と水温センサ２３とを含む。水圧センサ２２は、冷却水路３２の水圧を検出する。水圧センサ２２は、冷却水路３２の水圧を示す信号を出力する。水温センサ２３は、冷却水路３２の水温を検出する。水温センサ２３は、冷却水路３２の水温を示す信号を出力する。

第１の船舶推進機１ａは、ＥＣＵ（Engin Control Unit）を含む。ＥＣＵ２４は、エンジン１０を電気的に制御する。ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリとを含む。ＥＣＵ２４は、上述した角度センサ２１、水圧センサ２２、及び水温センサ２３を含む複数のセンサと通信する。ＥＣＵ２４は、センサからの信号を受信する。他の船舶推進機１ｂ，１ｃの構成は、第１の船舶推進機１ａと概ね同様である。

図１に示すように、システム１００は、水制御装置２と、コントローラ３と、ディスプレイ４と、入力装置５とを含む。水制御装置２は、水源としてのタンク６に接続される。タンク６には、真水が貯留されている。水制御装置２は、ポンプ７及びアキュムレータ８を介してタンク６に接続される。水制御装置２は、複数の船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路に接続される。水制御装置２は、インレット４１と、複数のアウトレット４２ａ−４２ｃと、複数の弁４３ａ−４３ｃとを含む。インレット４１には、タンク６からのホース５１が接続される。複数のアウトレット４２ａ−４２ｃには、複数の船舶推進機１ａ−１ｃからのホース５２ａ−５２ｃがそれぞれ接続される。ホース５２ａ−５２ｃは、各船舶推進機１ａ−１ｃの接続口に接続されている。

本実施形態では、複数のアウトレット４２ａ−４２ｃは、第１アウトレット４２ａと、第２アウトレット４２ｂと、第３アウトレット４２ｃとを含む。なお、アウトレットの数は、３つより少なくてもよく、或いは３つより多くてもよい。複数の弁４３ａ−４３ｃは、複数のアウトレット４２ａ−４２ｃに対応して設けられている。複数の弁４３ａ−４３ｃは、アウトレット４２ａ−４２ｃを介して、複数の船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路に接続される。

複数の弁４３ａ−４３ｃは、電磁弁であり、コントローラ３からの指令信号に応じて開閉される。本実施形態では、複数の弁４３ａ−４３ｃは、第１の弁４３ａと、第２の弁４３ｂと、第３の弁４３ｃとを含む。なお、弁の数は、アウトレットの数と同様に、３つより少なくてもよく、或いは３つより多くてもよい。水制御装置２は、水圧センサ４４を含む。水圧センサ４４は、インレット４１に供給される水圧を検出する。水圧センサ４４は、インレット４１に供給される水圧を示す信号を出力する。

第１の弁４３ａが開いており、第２、第３の弁４３ｂ，４３ｃが閉じているときには、タンク６からの水は、インレット４１及び第１アウトレット４２ａを介して、第１の船舶推進機１ａの冷却水路に供給される。第２の弁４３ｂが開いており、第１、第３の弁４３ａ，４３ｃが閉じているときには、タンク６からの水は、インレット４１及び第２アウトレット４２ｂを介して、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路に供給される。第３の弁４３ｃが開いており、第１、第２の弁４２ａ，４３ｂが閉じているときには、タンク６からの水は、インレット４１及び第３アウトレット４２ｃを介して、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路に供給される。

コントローラ３は、取得したデータに基づいて水制御装置２を制御するようにプログラムされている。コントローラ３は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ２７と、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ２８とを含む。コントローラ３は、船舶推進機１ａ−１ｃ、及び、水制御装置２と通信する。コントローラ３は、船舶推進機１ａ−１ｃ及び水制御装置２と通信線９１，９２を介して接続されている。コントローラ３は、船舶推進機１ａ−１ｃ、及び／又は、弁４３ａ−４３ｃと、無線により通信を行ってもよい。詳細には、コントローラ３は、各船舶推進機１ａ−１ｃのＥＣＵに接続されている。コントローラ３は、各船舶推進機１ａ−１ｃのＥＣＵから、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのそれぞれの推進機データを取得する。

推進機データは、冷却水路の水圧、水温、及び、チルト角を含む。推進機データは、船舶推進機の識別番号を含む。識別番号は、例えばエンジンの型番である。また、推進機データは、エンジンが停止しているか否かを示す情報を含む。エンジンが停止しているか否かを示す情報は、例えばエンジン回転速度である。コントローラ３は、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのそれぞれの推進機データに基づいて、複数の弁４３ａ−４３ｃを順次、開閉する。それにより、各船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路のフラッシングが自動的に行われる。

ディスプレイ４と入力装置５とは、コントローラ３と通信する。ディスプレイ４と入力装置５とは、コントローラ３と通信線９３，９４を介して接続されている。ディスプレイ４と入力装置５とは、コントローラ３と、無線により通信を行ってもよい。ディスプレイ４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。ただし、ディスプレイ４は、有機ＥＬディスプレイ等の他のディスプレイ装置であってもよい。ディスプレイ４は、コントローラ３からの指令信号に応じて、フラッシングの状況を示す情報を表示する。

入力装置５は、ユーザーによる入力を受け付ける。入力装置５は、ユーザーによる入力を示す信号を出力する。コントローラ３は、ユーザーによる入力を示す信号を受信する。入力装置５は、例えばタッチパネルである。ただし、入力装置５は、ハードウェアキーを有する装置であってもよい。コントローラ３は、入力装置５において所定の操作が行われたときに、自動フラッシングを開始する。

以下、コントローラ３によって実行される自動フラッシングの処理について説明する。図３及び図４は、第１実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ１０１では、コントローラ３は、推進機データを取得する。コントローラ３は、第１〜第３の船舶推進機１ａ−１ｃのそれぞれから、推進機データを取得する。

コントローラ３は、以下の説明で用いられる時間及び閾値などのパラメータを、推進機データに含まれる船舶推進機の識別番号に応じて決定する。例えば、コントローラ３は、識別番号とパラメータの値との関係を示すデータを記憶している。コントローラ３は、各船舶推進機１ａ−１ｃの推進機データから識別番号を取得し、当該データを参照して識別番号からパラメータの値を決定する。ただし、パラメータは一定値であってもよい。或いは、パラメータは、入力装置５によって変更可能であってもよい。

ステップＳ１０２では、コントローラ３は、エンジン停止から時間Ｔ１が経過したかを判定する。ここでは、コントローラ３は、第１〜第３の船舶推進機１ａ−１ｃの全てのエンジンの停止から時間Ｔ１が経過したかを判定する。コントローラ３は、エンジン停止から時間Ｔ１が経過するまでは、第１〜第３の弁４３ａ−４３ｃを開かない。また、コントローラ３は、エンジンが運転中であるときにも、第１〜第３の弁４３ａ−４３ｃを開かない。エンジン停止から時間Ｔ１が経過したときには、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、コントローラ３は、水制御装置２のインレット４１での水圧Ｐ０が閾値Ｔｈ０より大きいかを判定する。ここでは、コントローラ３は、フラッシングを行うために必要な水圧が得られているかを判定する。水圧Ｐ０が閾値Ｔｈ０より大きいときには、処理は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、コントローラ３は、フラッシング回数が閾値Ｎ以下であるかを判定する。フラッシング回数が閾値Ｎ以下であるときには、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、コントローラ３は、第１の弁４３ａを閉じてから時間Ｔ２が経過したかを判定する。ここでは、コントローラ３は、前回のフラッシング後に冷却水路から水が十分に排出されたかを判定する。第１の弁４３ａを閉じてから時間Ｔ２が経過したときには、処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、コントローラ３は、第１の弁４３ａを開く。それにより、タンク６からの水が、第１の船舶推進機１ａの冷却水路に供給される。第１の船舶推進機１ａの冷却水路からは水が常時、排水される。第１の弁４３ａが開かれると、冷却水路に供給される水量が、冷却水路から排出される水量よりも多くなることで、冷却水路における水量が増大して、冷却水路が水で満たされる。そして、ステップＳ１０７では、コントローラ３は、第１の船舶推進機１ａの冷却水路の水圧Ｐ１が閾値Ｔｈ１より大きいかを判定する。ここでは、コントローラ３は、第１の船舶推進機１ａの冷却水路がタンク６からの水で十分に満たされているかを判定する。水圧Ｐ１が閾値Ｔｈ１より大きいときには、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、コントローラ３は、時間Ｔ３が経過するのを待ってから、第１の弁４３ａを閉じる。第１の弁４３ａが閉じられると、冷却水路に供給される水量が０になることで、第１の船舶推進機１ａの冷却水路から水が排出される。

図４に示すように、ステップＳ１０９では、コントローラ３は、第２の弁４３ｂを閉じてから時間Ｔ４が経過したかを判定する。第２の弁４３ｂを閉じてから時間Ｔ４が経過したときには、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、コントローラ３は、第２の弁４３ｂを開く。それにより、タンク６からの水が、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路に供給される。そして、ステップＳ１１１では、コントローラ３は、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路の水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいかを判定する。ここでは、コントローラ３は、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路がタンク６からの水で十分に満たされているかを判定する。水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいときには、処理はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、コントローラ３は、時間Ｔ５が経過するのを待ってから、第２の弁４３ｂを閉じる。第２の弁４３ｂが閉じられると、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路から水が排出される。

ステップＳ１１３では、コントローラ３は、第３の弁４３ｃを閉じてから時間Ｔ６が経過したかを判定する。第３の弁４３ｃを閉じてから時間Ｔ６が経過したときには、処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、コントローラ３は、第３の弁４３ｃを開く。それにより、タンク６からの水が、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路に供給される。そして、ステップＳ１１５では、コントローラ３は、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路の水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいかを判定する。ここでは、コントローラ３は、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路がタンク６からの水で十分に満たされているかを判定する。水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいときには、処理はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、コントローラ３は、フラッシング回数に１を加算する。ステップＳ１１７では、コントローラ３は、時間Ｔ７が経過するのを待ってから、第３の弁４３ｃを閉じる。第３の弁４３ｃが閉じられると、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路から水が排出される。

そして、処理はステップＳ１０４に戻り、フラッシング回数がＮ回を超えるまで、ステップＳ１０４からステップＳ１１７の処理が繰り返される。フラッシング回数がＮ回を超えてＮ＋１回に到達すると、コントローラ３は、自動フラッシングの処理を終了する。

以上説明した本実施形態に係るシステム１００では、コントローラ３は、第１の弁４３ａを開いて第１の船舶推進機１ａのフラッシングを開始した後、第１の船舶推進機１ａの推進機データに基づいて第１の弁４３ａを閉じるかを判定する。推進機データは、第１の船舶推進機１ａの冷却水路での水圧を含む。そのため、コントローラ３は、推進機データに基づいて第１の弁４３ａを閉じる適切なタイミングを判定することができる。それにより、短時間、且つ、少ない水量で十分なフラッシングを行うことができる。

また、コントローラ３は、第１の弁４３ａを閉じた後、第２の弁４３ｂを開いて第２の船舶推進機１ｂのフラッシングを開始する。コントローラ３は、第２の弁４３ｂを閉じた後、第３の弁４３ｃを開いて第３の船舶推進機１ｃのフラッシングを開始する。そのため、タンク６からのホースを付け替えることなく、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのフラッシングを順次、自動的に行うことができる。

さらに、コントローラ３は、第２の船舶推進機１ｂ及び第３の船舶推進機１ｃに対しても、各船舶推進機１ｂ，１ｃの推進機データに基づいて、第２、第３の弁４３ｂ，４３ｃを閉じるかを判定する。そのため、コントローラ３は、第２、第３の弁４３ｂ，４３ｃを閉じる適切なタイミングを判定することができる。

次に、第２実施形態に係る自動フラッシングの処理について説明する。図５及び図６は、第２実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０７とそれぞれ同じである。コントローラ３は、ステップＳ２０５で第１の船舶推進機１ａの冷却水路の水圧Ｐ１が閾値Ｔｈ１より大きいと判定すると、ステップＳ２０６で第１フラッシング時間ＴＦ１のカウントを開始する。第１フラッシング時間ＴＦ１は、第１の船舶推進機１ａのフラッシングの継続時間である。

ステップＳ２０７では、コントローラ３は、第１フラッシング時間ＴＦ１が第１必要時間Ｔ１１を越えたかを判定する。第１必要時間Ｔ１１は、第１の船舶推進機１ａのフラッシングの目標時間である。コントローラ３は、図７に示す必要時間データを記憶している。必要時間データは、必要時間と、船舶推進機のチルト角度と、冷却水路の水圧との関係を規定している。必要時間データは、図７に示すようなテーブルの形式であってもよく、或いは式などの他の形式であってもよい。コントローラ３は、船舶推進機の識別番号に応じた複数の必要時間データを記憶していてもよい。

必要時間データでは、冷却水路の水圧の増大に対して、必要時間が減少する。必要時間データでは、チルト角度の増大に対して、必要時間が減少する。なお、チルト角度が大きいほど、船舶推進機の姿勢は水平に近づくものとする。コントローラ３は、必要時間データを参照して、第１の船舶推進機１ａのチルト角度と、冷却水路の水圧とから、第１必要時間Ｔ１１を決定する。なお、図７に示す数値は例示であって、これらの数値に限定されるものではない。

第１フラッシング時間ＴＦ１が第１必要時間Ｔ１１を越えたときには、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、コントローラ３は、時間Ｔ８が経過するのを待ってから、第１の弁４３ａを閉じると共に、第２の弁４３ｂを開く。

ステップＳ２０９では、コントローラ３は、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路の水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいかを判定する。水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいときには、処理はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、コントローラ３は、第２フラッシング時間ＴＦ２のカウントを開始する。第２フラッシング時間ＴＦ２は、第２の船舶推進機１ｂのフラッシングの継続時間である。

ステップＳ２１１では、コントローラ３は、第２フラッシング時間ＴＦ２が第２必要時間Ｔ１２を越えたかを判定する。第２必要時間Ｔ１２は、第２の船舶推進機１ｂのフラッシングの目標時間である。コントローラ３は、必要時間データを参照して、第２の船舶推進機１ｂのチルト角度と、冷却水路の水圧とから、第２必要時間Ｔ１２を決定する。第２フラッシング時間ＴＦ２が第２必要時間Ｔ１２を越えたときには、処理はステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では、コントローラ３は、時間Ｔ９が経過するのを待ってから、第２の弁４３ｂを閉じると共に、第３の弁４３ｃを開く。

ステップＳ２１３では、コントローラ３は、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路の水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいかを判定する。水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいときには、処理はステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４では、コントローラ３は、第３フラッシング時間ＴＦ３のカウントを開始する。第３フラッシング時間ＴＦ２は、第３の船舶推進機１ｃのフラッシングの継続時間である。

ステップＳ２１５では、コントローラ３は、第３フラッシング時間ＴＦ３が第３必要時間Ｔ１３を越えたかを判定する。第３必要時間Ｔ１３は、第３の船舶推進機１ｃのフラッシングの目標時間である。コントローラ３は、必要時間データを参照して、第３の船舶推進機１ｃのチルト角度と、冷却水路の水圧とから、第３必要時間Ｔ１３を決定する。第３フラッシング時間ＴＦ３が第３必要時間Ｔ１３を越えたときには、ステップＳ２１６で、コントローラ３は、第３の弁４３ｃを閉じ、自動フラッシングの処理を終了する。

以上説明した第２実施形態に係る自動フラッシングの処理によっても、短時間、且つ、少ない水量で十分なフラッシングを行うことができる。また、タンク６からのホースを付け替えることなく、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのフラッシングを順次、自動的に行うことができる。さらに、第２実施形態に係る自動フラッシングの処理では、各船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路の水圧、及び、チルト角度から、フラッシングの必要時間が決定される。そのため、フラッシングの終了のタイミングを適切に決定することができる。

次に、第３実施形態に係る自動フラッシングの処理について説明する。図８に示すように、第１の船舶推進機１ａは、塩分濃度センサ２５を含んでもよい。塩分濃度センサ２５は、冷却水路３２の水の塩分濃度を検出する。塩分濃度センサ２５は、冷却水路３２の水の塩分濃度を示す信号を出力する。塩分濃度センサ２５は、例えば電気伝導率センサである。ただし、塩分濃度センサ２５は、他の方式のセンサであってもよい。他の船舶推進機１ｂ，１ｃについても、第１の船舶推進機１ａと同様の構成である。

コントローラ３は、推進機データとして、各船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路の水の塩分濃度を取得する。第３実施形態に係る自動フラッシングの処理では、コントローラ３は、各船舶推進機１ａ−１ｃの水の塩分濃度に基づいて、弁４３ａ−４３ｃを閉じるかを判定する。図９及び図１０は、第３実施形態に係る自動フラッシングの処理を示すフローチャートである。

図９に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０５は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０５とそれぞれ同じである。コントローラ３は、ステップＳ３０５で第１の船舶推進機１ａの冷却水路の水圧Ｐ１が閾値Ｔｈ１より大きいと判定すると、ステップＳ３０６で、第１塩分濃度Ｃ１が閾値ａ１より小さいかを判定する。第１塩分濃度Ｃ１は、第１の船舶推進機１ａの冷却水路の水の塩分濃度である。第１塩分濃度Ｃ１が閾値ａ１より小さいときには、処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、コントローラ３は、時間Ｔ８が経過するのを待ってから、第１の弁４３ａを閉じると共に、第２の弁４３ｂを開く。

ステップＳ３０８では、コントローラ３は、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路の水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいかを判定する。水圧Ｐ２が閾値Ｔｈ２より大きいときには、処理はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では、第２塩分濃度Ｃ２が閾値ａ２より小さいかを判定する。第２塩分濃度Ｃ２は、第２の船舶推進機１ｂの冷却水路の水の塩分濃度である。第２塩分濃度Ｃ２が閾値ａ２より小さいときには、処理はステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、コントローラ３は、時間Ｔ９が経過するのを待ってから、第２の弁４３ｂを閉じると共に、第３の弁４３ｃを開く。

ステップＳ３１１では、コントローラ３は、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路の水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいかを判定する。水圧Ｐ３が閾値Ｔｈ３より大きいときには、処理はステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２では、第３塩分濃度Ｃ３が閾値ａ３より小さいかを判定する。第３塩分濃度Ｃ３は、第３の船舶推進機１ｃの冷却水路の水の塩分濃度である。第３塩分濃度Ｃ３が閾値ａ３より小さいときには、ステップＳ３１３で、コントローラ３は、第３の弁４３ｃを閉じ、自動フラッシングの処理を終了する。

以上説明した第３実施形態に係る自動フラッシングの処理によっても、短時間、且つ、少ない水量で十分なフラッシングを行うことができる。また、タンク６からのホースを付け替えることなく、複数の船舶推進機１ａ−１ｃのフラッシングを順次、自動的に行うことができる。さらに、第３実施形態に係る自動フラッシングの処理では、各船舶推進機１ａ−１ｃの冷却水路の水の塩分濃度に基づいて、弁４３ａ−４３ｃを閉めるタイミングが決定される。そのため、フラッシングの終了のタイミングを適切に決定することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

船舶推進機は、船外機に限らず、船内機などの他の種類の船舶推進機であってもよい。船舶推進機の構成は、上記の実施形態のものに限らず変更されてもよい。フラッシングのシステムの構成は、上記の実施形態のものに限らず変更されてもよい。例えば、上記の実施形態では、水源としてタンク６が用いられている。しかし、水源はタンク６に限らず、水道であってもよい。その場合、ポンプ７は省略されてもよい。

コントローラ３の構成は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。コントローラ３は、水制御装置２と一体であってもよい。コントローラ３は、ディスプレイ４、及び／又は、入力装置５と一体であってもよい。コントローラ３は、ＥＣＵ２４であってもよい。すなわち、ＥＣＵ２４が上述コントローラ３による自動フラッシングの処理を実行してもよい。

コントローラ３は、自動フラッシングの処理を終了すると判定したときには、システム１００をシャットダウンしてもよい。例えば、コントローラ３は、コントローラ３の電源を自動的にオフにしてもよい。コントローラ３は、水制御装置２の電源を自動的にオフにしてもよい。

コントローラ３は、ポンプ７と通信を行い、ポンプ７を制御してもよい。例えば、コントローラ３は、弁４３ａ−４３ｃの開閉に応じて、ポンプ７の駆動と停止とを切り換えてもよい。コントローラ３は、フラッシングの開始時にポンプ７を始動してもよい。コントローラ３は、フラッシングの終了時にポンプ７を停止させてもよい。コントローラ３は、フラッシング中に船舶推進機のエンジンのクランキングを禁止するように、各船舶推進機のＥＣＵに指令信号を出力してもよい。

水制御装置は、弁に限らず、他の装置を含んでもよい。例えば、水制御装置は、船舶推進装置に対応したポンプを含んでもよい。コントローラ３は、ポンプを制御することで、船舶推進機の冷却水路への水の供給を制御してもよい。その場合、上述した第１〜第３の弁４３ａ−４３ｃは省略されてもよい。

コントローラ３は、推進機データを船舶推進機以外の装置から取得してもよい。例えば、船舶推進機の冷却水路に接続されたホースに、流量計が設置されてもよい。コントローラ３は、流量計と通信することで、推進機データを取得してもよい。

上記の実施形態では、コントローラ３は、船舶推進機の冷却水路の水圧が閾値よりも大きいかを判定している。しかし、コントローラ３は、船舶推進機の冷却水路の水量が閾値よりも大きいかを判定してもよい。冷却水路の水量は、単位時間当たりに冷却水路を流れる水の量である。コントローラ３は、冷却水路の水圧から冷却水路の水量を算出してもよい。或いは、冷却水路に水量センサが設けられ、コントローラ３は、水量センサが検出した水量を推進機データとして取得してもよい。コントローラ３は、船舶推進機の冷却水路の水量に基づいて、弁を閉じるタイミングを決定してもよい。或いは、コントローラ３は、冷却水路での水圧と、水の流量と、水の塩分濃度との少なくとも２つを組み合わせて、弁を閉じるタイミングを決定してもよい。

必要時間データは、冷却水路の水量と必要時間との関係を規定してもよい。例えば、必要時間データでは、冷却水路の水量の増大に対して、必要時間が減少してもよい。コントローラ３は、船舶推進機の冷却水路の水量から、船舶推進機のフラッシングの必要時間を決定してもよい。必要時間データは、冷却水路の水温と必要時間との関係を規定してもよい。例えば、必要時間データでは、冷却水路の水温の上昇に対して、必要時間が減少してもよい。コントローラ３は、船舶推進機の冷却水路の水温から、船舶推進機のフラッシングの必要時間を決定してもよい。

コントローラ３は、フラッシングの状況を示す情報をディスプレイ４に表示させてもよい。図１１は、ディスプレイ４の一例を示す図である。図１１に示すように、コントローラ３は、フラッシングの終了までの残り時間をディスプレイ４に表示させてもよい。コントローラ３は、フラッシングの終了までの必要水量をディスプレイ４に表示させてもよい。コントローラ３は、冷却水路の水圧から、フラッシングの終了までの残り時間及び必要水量を算出してもよい。

コントローラ３は、フラッシングの手順説明をディスプレイ４に表示させてもよい。フラッシングの手順説明は、例えばエンジン停止、チルトアップ、水の補給等の説明を含んでもよい。コントローラ３は、フラッシングの失敗等のエラー表示をディスプレイ４に表示させてもよい。コントローラ３は、上述したステップＳ１０３，Ｓ２０３，Ｓ３０３において、水制御装置２のインレット４１での水圧Ｐ０が閾値Ｔｈ０以下であるときには、ディスプレイ４に警告を表示してもよい。

本発明によれば、船舶推進機において短時間で十分なフラッシングを行うことができる。

１ａ−１ｃ 船舶推進機
２ 水制御装置
３ コントローラ
４ ディスプレイ
４３ａ−４３ｃ 弁

Claims (11)

1. 水源からの水によって船舶推進機の冷却水路のフラッシングを行うためのシステムであって、
   前記水源と前記船舶推進機の冷却水路とに接続され、前記水源からの水の前記冷却水路への供給を制御する水制御装置と、
   前記水制御装置を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記水制御装置を制御して、前記フラッシングのために前記水源からの水を前記冷却水路に供給し、
   前記冷却水路での水圧と、水の流量と、水の塩分濃度との少なくとも１つを含む推進機データを取得し、
   前記推進機データに基づいて前記水制御装置による水の供給を停止するかを判定する、
   システム。
2. 前記推進機データは、前記冷却水路での水圧、又は、水の流量を含み、
   前記コントローラは、前記冷却水路での水圧、又は、水の流量が所定の閾値より大きくなった時点から、所定時間経過後に、前記水制御装置による水の供給を停止する、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記コントローラは、前記冷却水路での水圧、又は、水の流量に基づいて、前記所定時間を決定する、
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記船舶推進機は、船舶にチルト動作可能に取り付けられ、
   前記推進機データは、前記船舶推進機のチルト角度を含み、
   前記コントローラは、前記チルト角度に基づいて、前記所定時間を決定する、
   請求項２に記載のシステム。
5. 前記推進機データは、前記船舶推進機のエンジン温度を含み、
   前記コントローラは、前記エンジン温度に基づいて、前記所定時間を決定する、
   請求項２に記載のシステム。
6. 前記推進機データは、前記水の塩分濃度を含み、
   前記コントローラは、前記水の塩分濃度が所定の閾値より小さくなったときに、前記水制御装置による水の供給を停止する、
   請求項１に記載のシステム。
7. 前記推進機データは、前記船舶推進機のエンジンが運転中か停止中であるかを示す情報を含み、
   前記コントローラは、前記エンジンが運転中であるときには、前記水制御装置による水の供給を開始しない、
   請求項１に記載のシステム。
8. 前記コントローラと通信するディスプレイをさらに備え、
   前記コントローラは、前記フラッシングの状況を示す情報を前記ディスプレイに表示させる、
   請求項１に記載のシステム。
9. 前記コントローラは、
   前記推進機データに基づいて前記フラッシングを終了するか判定し、
   前記フラッシングを終了すると判定したときには、前記システムをシャットダウンする、
   請求項１に記載のシステム。
10. 前記水制御装置は、複数の船舶推進機の冷却水路にそれぞれ接続される複数の弁を含み、
    前記コントローラは、
    前記複数の船舶推進機のそれぞれの前記推進機データを取得し、
    前記複数の船舶推進機のそれぞれの前記推進機データに基づいて、前記複数の弁を順次開閉する、
    請求項１に記載のシステム。
11. 前記複数の船舶推進機は、第１の船舶推進機と第２の船舶推進機とを含み、
    前記複数の弁は、
    前記第１の船舶推進機の冷却水路に接続される第１の弁と、
    前記第２の船舶推進機の冷却水路に接続される第２の弁と、
    を含み、
    前記コントローラは、
    前記第１の弁を開いて前記水源からの水を前記第１の船舶推進機の冷却水路に供給し、
    前記第１の船舶推進機の推進機データを取得し、
    前記第１の船舶推進機の推進機データに基づいて、前記第１の弁を閉じるかを判定し、
    前記第１の弁を閉じた後に、前記第２の弁を開いて前記水源からの水を前記第２の船舶推進機の冷却水路に供給し、
    前記第２の船舶推進機の推進機データを取得し、
    前記第２の船舶推進機の推進機データに基づいて、前記第２の弁を閉じるかを判定する、
    請求項１０に記載のシステム。
    

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