JP2020121815A - メディア搬送機構、および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メディアを挟持して搬送する駆動ローラーと従動ローラーの挟持力を調整する調整作業が行い易い印刷装置を提供する。【解決手段】搬送部２０は、ロール紙１を搬送する駆動ローラー２１と、ロール紙１を駆動ローラー２１に押圧する従動ローラー２２と、従動ローラー２２を支持する従動ローラー支持部材２６に連結され、従動ローラー２２に押圧力を付与するコイルばね２７と、コイルばね２７の複数の長さの中から１つの長さの状態を選択することにより、選択された１つの長さの状態に対応する押圧力を設定する押圧力設定部２５と、コイルばね２７の選択された１つの長さを調整することにより、設定された押圧力を調整する押圧力調整部２８とを備え、従動ローラー２２と、押圧力設定部２５における設定操作位置と、押圧力調整部２８における調整操作位置とが、所定の方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、メディア搬送機構、および該メディア搬送機構を備える印刷装置に関する。

従来、例えば、特許文献１に記載されているように、対を成すローラーで媒体（メディア）を挟持して搬送する搬送装置を備えた印刷装置が知られている。
特許文献１に記載されている搬送装置は、媒体を搬送方向に搬送可能な駆動ローラーと、駆動ローラーに媒体を押し付ける従動ローラーと、従動ローラーの押付力を変更する変更部とを備えている。また、変更部は、従動ローラーの押付力を調整できように構成されている。これにより、媒体を押圧する従動ローラーの押付力が媒体の幅方向にばらついても、調整によって所定の範囲内にばらつきを抑えることができる。

特開２０１６−１７５７６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置は、従動ローラーの押付力を調整する調整箇所が、印刷装置の内部に奥まったアクセスし難い位置に配置されているため、調整作業を行い難いという課題があった。

本願のメディア搬送機構は、メディアを搬送する駆動ローラーと、前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与する弾性部材と、前記弾性部材の複数の状態の中から１つの状態を選択することにより、選択された前記１つの状態に対応する押圧力を設定する押圧力設定部と、前記弾性部材の選択された前記１つの状態を調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、前記従動ローラーと、前記押圧力設定部において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、前記押圧力調整部において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記設定操作位置、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とする。

本願のメディア搬送機構は、メディアを搬送する駆動ローラーと、前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与するコイルばねと、前記コイルばねの複数の長さの状態の中から１つの長さの状態を選択することにより、選択された前記１つの長さの状態に対応する押圧力を設定するカムを有する押圧力設定部と、前記コイルばねの前記１つの長さを調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、前記従動ローラーと、前記カムと、前記押圧力調整部において前記１つの長さを調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記カム、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とする。

上記のメディア搬送機構は、前記カムの回動により、前記コイルばねの一方の端部の位置が選択的に設定され、前記押圧力調整部の調整により、前記コイルばねの他方の端部が前記支持部に連結される連結位置が調整されることが好ましい。

上記のメディア搬送機構において、前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、前記押圧力調整部は、前記支持部に支持される第２の軸と、前記第２の軸を回動軸として回動可能な回動部材と、を有し、前記回動部材の端部に前記コイルばねの他方の端部が連結され、前記回動部材は、前記支持部に対して複数の回動位置で嵌合し固定される嵌合部を有することが好ましい。

上記のメディア搬送機構において、前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、前記押圧力調整部は、前記支持部が回動する平面と平行な面内に、前記コイルばねの他方の端部を係止する複数の係止箇所を有することが好ましい。

本願の印刷装置は、上記に記載のメディア搬送機構と、メディアに印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。

実施形態１に係る印刷装置としてのプリンターの概略側面図である。 実施形態１に係る印刷装置としてのプリンターのブロック図である。 メディア搬送機構としての搬送部の構成を示す側面図である。 メディア搬送機構としての搬送部およびその周辺部の平面図である。 実施形態２に係る印刷装置としてのプリンターが備えるメディア搬送機構としての搬送部の構成を示す側面図である。 変形例１に係るメディア搬送機構としての搬送部の構成を示す側面図である。 変形例２に係るメディア搬送機構としての搬送部の構成を示す側面図である。

以下に本願の発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本願の発明の一実施形態であって、本願の発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向または正面背面方向、＋Ｙ方向が前方向または正面方向、Ｘ軸方向が左右方向または側面方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
また、本願で言う平行とは、厳密な意味での平行に限定するものではなく、平行になるように配置された状態、つまり製造精度ばらつきによる誤差を含んだ状態を含んでいる。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置としてのプリンター１００の概略側面図である。また、図２は、プリンター１００のブロック図である。
プリンター１００は、長尺状のメディアとしてのロール状に巻かれた状態で供給されるロール紙１に画像を印刷するインクジェット式プリンターである。
プリンター１００は、印刷部１０、メディア搬送機構としての搬送部２０、巻出部３０、巻取部４０、搬送支持部６０、制御部７０などを備えている。
ロール紙１としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、また、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

印刷部１０は、印刷ヘッド１１、キャリッジ１２、ガイド軸１３などから構成されている。印刷ヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドである。ガイド軸１３は、ロール紙１が搬送される搬送方向Ａに対して交差するロール紙１の幅方向に延在している。搬送方向Ａは、ロール紙１が巻出部３０から印刷部１０が印刷を行う印刷領域を経て巻取部４０まで搬送される搬送経路を移動する方向である。以降の説明では、ロール紙１の幅方向がＸ軸方向であり、印刷部１０が印刷を行う印刷領域においてロール紙１が搬送される方向がＹ軸方向である。
キャリッジ１２は印刷ヘッド１１を搭載し、制御部７０によって駆動制御されるキャリッジモーター１４（図２参照）によりガイド軸１３に沿って往復移動する。
制御部７０は、キャリッジ１２をＸ軸方向に移動させながら印刷ヘッド１１からインク滴を吐出する吐出動作と、搬送部２０によりロール紙１を搬送方向Ａに移動させる搬送動作とを交互に繰り返すことにより、ロール紙１に所望の画像を印刷する。

なお、印刷部１０は、上記のようにＸ軸方向に往復移動するシリアルヘッドによる構成となっているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向に、ロール紙１の幅に亘って並べたラインヘッドによる構成であってもよい。更に、上記のような所謂インクジェット式の印刷ヘッド以外の印刷部を有する印刷装置であってもよい。

搬送部２０は、ロール紙１に搬送力を付与し、ロール紙１を搬送する搬送機構であり、搬送方向Ａにおいて印刷部１０が印刷を行う印刷領域の上流側に設けられている。搬送部２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、搬送モーター２３、支持台２４、押圧力設定部２５、ロータリーエンコーダー（図示省略）などを備えている。

駆動ローラー２１は、従動ローラー２２との間にロール紙１を挟んだ状態で駆動することにより、ロール紙１に搬送力を付与し、ロール紙１を搬送する。また、搬送部２０は、ロール紙１をバックフィードするために、搬送モーター２３、つまりは、駆動ローラー２１を逆に駆動することによって、ロール紙１を搬送方向Ａとは逆の方向に移動させることができる。
押圧力設定部２５は、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とがロール紙１を挟持する際に必要な従動ローラー２２の押付力を設定する。
なお、本願における搬送部２０の特徴については後述する。

巻出部３０は、印刷が行われる前のロール紙１を収容する収容部であり、搬送方向Ａにおいて、印刷部１０、搬送部２０の上流側に位置し、巻出リール３１などを備えている。
巻出リール３１は、制御部７０によって駆動制御される巻出モーター３２（図２参照）により回転して、ロール紙１を巻出部３０の下流側に配置される搬送部２０、印刷部１０に向けて巻き出す。
また、巻出部３０は、巻出リール３１を逆に駆動することによって、バックフィードされたロール紙１を巻き取ることができる。

巻取部４０は、印刷部１０から搬送されたロール紙１を巻き取り、ロール状に巻かれた状態で収納する収納部であり、ロール紙１の搬送方向Ａにおいて印刷部１０の下流側に位置し、巻取リール４１などを備えている。
巻取リール４１は、制御部７０によって駆動制御される巻取モーター４２（図２参照）により回転する回転軸を有し、回転軸を軸心として印刷部１０の印刷領域を経て送られてきたロール紙１を巻き取る。回転軸には、ロータリーエンコーダー（図示省略）が設けられている。
また、巻取部４０は、巻取リール４１を逆に駆動することによって、バックフィードされるロール紙１を巻き出すことができる。

搬送支持部６０は、印刷部１０の印刷領域においてロール紙１を吸着支持するプラテン６１や、ロール紙１を、巻出部３０から、印刷部１０を経由して巻取部４０まで搬送する、あるいは、逆の経路でバックフィードする搬送経路を構成する媒体支持部６２などから構成されている。
ロール紙１は、巻出部３０から供給され、印刷動作に伴い搬送支持部６０によって印刷部１０を経由し、巻取部４０に収納される。

制御部７０は、図２に示すように、入出力部７１、ＣＰＵ７２、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６、システムバス７７などを備え、プリンター１００全体の集中制御を行う。
入出力部７１は、例えば、パーソナルコンピューターなどの外部機器ＰＣとプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ７２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス７７を介して、入出力部７１、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６と接続されている。
メモリー７３は、ＣＰＵ７２が動作するプログラムを格納したり、必要な情報を記憶したりする領域であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどの記憶素子で構成される。
ＣＰＵ７２は、メモリー７３に格納されているプログラムや外部機器から受信する印刷指示に従って、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６を制御する。

制御部７０は、搬送部２０に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、駆動ローラー２１の回転速度、搬送部２０におけるロール紙１の移動量、搬送速度などを認識することができる。
また、制御部７０は、巻取リール４１に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、巻取部４０におけるロール紙１の移動量、巻き取り速度などを認識することができる。

図３は、搬送部２０の構成を示す側面図、図４は、搬送部２０およびその周辺部の平面図である。なお、図３および図４では、搬送部２０の構成の一部の図示を省略している。
搬送部２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、支持部としての従動ローラー支持部材２６、コイルばね２７、押圧力設定部２５、押圧力調整部２８を備えている。

駆動ローラー２１は、図４に示すように、プリンター１００が対象とする最大幅のロール紙１の幅と略同じ長さを有する１本のローラーである。駆動ローラー２１は、支持台２４（図１参照）に支持されたＸ軸方向に延在する回転軸２１１を有し、制御部７０（図１参照）によって駆動制御される搬送モーター２３（図１参照）により駆動する。

複数の従動ローラー２２は、駆動ローラー２１との間にロール紙１を挟持するように、Ｘ軸方向に並んで設けられている。従動ローラー２２は、従動ローラー支持部材２６に支持されたＸ軸方向に延在する回転軸２２１を有し、ロール紙１を駆動ローラー２１に押圧し、ロール紙１の移動に伴って回転する。なお、ロール紙１を搬送できるのであれば、従動ローラー２２は１つだけでも良い。

図４に示すように、複数の従動ローラー支持部材２６は、ロール紙１の搬送経路の外側に設けられた支持フレーム５０に架設された第１の軸としての支持部材回転軸２６１に支持される態様で、Ｘ軸方向に並んで設けられ、１つの従動ローラー支持部材２６が２つの従動ローラー２２を回転自在に支持する。従動ローラー支持部材２６は、Ｘ軸方向に延在する支持部材回転軸２６１を軸としてＹ−Ｚ面で回動可能である。
なお、搬送支持部６０、支持台２４、支持フレーム５０は、装置として固定支持されている。なお、従動ローラー２２を支持できるのであれば、従動ローラー支持部材２６は１つだけでも良い。

従動ローラー支持部材２６は、＋Ｙ方向の端部において、従動ローラー２２の回転軸２２１を支持している。また、回転軸２２１との間に支持部材回転軸２６１を挟んだ個々の従動ローラー支持部材２６の−Ｙ方向の端部には、押圧力調整部２８が設けられている。
従動ローラー支持部材２６が支持する従動ローラー２２の回転軸２２１は、それぞれの従動ローラー支持部材２６に独立して設けられている。図４に示す例では、２つの従動ローラー２２が、１つの従動ローラー支持部材２６に支持される構成としているが、１つの従動ローラー２２が１つの従動ローラー支持部材２６に支持される構成であっても良い。

コイルばね２７は、従動ローラー２２がロール紙１を介して駆動ローラー２１を押圧する際、従動ローラー２２に付与する押圧力を発生させる弾性部材であり、個々の従動ローラー支持部材２６毎に設けられている。コイルばね２７は、一方の端部２７ａが押圧力設定部２５に連結され、他方の端部２７ｂが、押圧力調整部２８を介して従動ローラー支持部材２６に連結されている。
コイルばね２７は、引張りばねを用いることが好ましく、さらに、無荷重の状態でもコイルの巻線同士が密着する方向の力を持つようにした引張りコイルばねを用いることが好ましい。

押圧力設定部２５は、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とがロール紙１を挟持する際の従動ローラー２２の押圧力を選択的に設定する機構であり、個々の従動ローラー支持部材２６毎に設けられている。押圧力設定部２５は、コイルばね２７の複数の状態の中から１つの状態を選択することにより、押圧力を設定する。具体的には、押圧力設定部２５は、コイルばね２７の複数の長さの状態の中から１つの長さの状態を選択的に設定することにより、押圧力を設定するためのカム構造である。カム構造は、カム２５１、カムバー２５２などを有している。

カム２５１は、駆動ローラー２１と平行してロール紙１の幅方向に亘って設けられたカム回転軸２５３によりＹ−Ｚ面で回動し、カム回転軸２５３からの距離が連続的に変化するカム外周面２５１ａがカムバー２５２の下面に当接するように構成されている。カム回転軸２５３は、支持部材回転軸２６１より＋Ｚ方向且つ−Ｙ方向に位置し、支持フレーム５０によって回転可能に支持されている。個々の押圧力設定部２５に設けられたそれぞれカム２５１は、カム回転軸２５３の回転に合わせて同相で回転するようにカム回転軸２５３に取り付けられている。カム回転軸２５３は、制御部７０が制御するカムモーター（図示省略）によってその回転角度が制御される。

カムバー２５２は、カムバー２５２の＋Ｙ方向の端部に設けられたカムバー回転軸２５４を軸としてＹ−Ｚ面で回動する構材であり、カム２５１の上方においてカム外周面２５１ａに当接する当接面２５２ａを有する。当接面２５２ａは、カムバー２５２の下面と同義である。カムバー回転軸２５４は、支持部材回転軸２６１より＋Ｚ方向の位置において、支持フレーム５０によって回動可能に支持されている。カムバー２５２の−Ｙ方向の端部には、コイルばね２７の一方の端部２７ａが連結されている。カムバー２５２は、カムバー回転軸２５４とコイルばね２７の連結部との間にカム２５１からの押圧力を受け、カムバー回転軸２５４を軸として回動することにより、カムバー２５２の−Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２７を伸縮させる。

例えば、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とがロール紙１を挟持するとき、カムバー２５２がカム２５１の押圧力を受けてコイルばね２７を伸長させることにより、従動ローラー支持部材２６の先端部分に支持された従動ローラー２２がその下方にある駆動ローラー２１にロール紙１を押し付ける押付力が発生する。このように、コイルばね２７が伸長したときの付勢力が従動ローラー２２の押付力となるので、コイルばね２７の伸長長さが長くなるにつれて、従動ローラー２２の押付力が強くなる。つまり、カム２５１の回動により、コイルばね２７の一方の端部２７ａの位置が選択的に設定され、カム２５１の回動位置に対応した押圧力が設定される。
押圧力は、ロール紙１の厚みや材質に応じて、また、ロール紙１の搬送やレリースなど、プリンター１００の動作モードに応じて、予め設定された値となるように、制御部７０の制御によって、カム回転軸２５３の回動角が制御されることにより選択される。つまり、本実施形態において、カム２５１の位置、より具体的には、カム回転軸２５３の位置は、押圧力設定部２５において、コイルばね２７の１つの状態を選択し、押圧力を設定する操作を行う設定操作位置に該当する。

押圧力調整部２８は、コイルばね２７の選択された１つの長さを調整することにより、設定された押圧力を調整する機構であり、個々の従動ローラー支持部材２６毎に設けられている。押圧力の調整は、個々の従動ローラー２２同士の押圧力のばらつきを所定の許容範囲内に調整したり、１つの従動ローラー２２が作用する押圧力が所定の押圧力となるように調整したりする場合に行われる。

押圧力調整部２８は、回動部材としての押圧力調整板２８１と、第２の軸としての調整板回転軸２８２とを有している。
調整板回転軸２８２は、従動ローラー支持部材２６の−Ｙ方向の端部の領域において、Ｘ軸方向に延在するように設けられ、従動ローラー支持部材２６に支持されている。
押圧力調整板２８１は、調整板回転軸２８２を回転軸として、従動ローラー支持部材２６の−Ｙ方向の端部の領域の−Ｘ方向に重なる位置において、Ｙ−Ｚ面で回動可能に設けられた構材であり、押圧力調整板２８１の−Ｙ方向の端部には、コイルばね２７の他方の端部２７ｂが連結されている。

押圧力調整板２８１は、従動ローラー支持部材２６に対して複数の回転位置で嵌合し固定される嵌合部２８３を有している。嵌合部２８３は、押圧力調整板２８１の＋Ｙ側の周辺部に設けられた複数の嵌合孔２８３ａから構成されている。複数の嵌合孔２８３ａは、調整板回転軸２８２から略等しい距離の位置において互いに一定のピッチで設けられている。従動ローラー支持部材２６の嵌合部２８３に対向する領域には、嵌合孔２８３ａに嵌合する１つ、または、複数の突起（図示省略）が設けられている。複数の突起が設けられている場合は、複数の突起の互いの間隔が嵌合孔２８３ａのピッチに対応するように構成する。嵌合孔２８３ａに嵌合する突起は、弾性変形する樹脂で構成されている。従動ローラー支持部材２６に対して押圧力調整板２８１を回動させた場合、押圧力調整板２８１は、従動ローラー支持部材２６に設けられた突起が、嵌合孔２８３ａに嵌合する複数の回動位置で嵌合し固定される。従動ローラー支持部材２６に設けられた突起が弾性変形するので、特定の嵌合位置から他の嵌合位置へと、複数の嵌合孔２８３ａのピッチで嵌合位置を変更することができる。複数の嵌合孔２８３ａのピッチによって決まる押圧力調整板２８１の回動の最低角度が押圧力調整部２８における押圧力の調整分解能となる。
なお、嵌合部２８３の構成は、上述した孔と突起による嵌合に限定するものではない。例えば、対向するように設けられた、従動ローラー支持部材２６から突出する突起と、押圧力調整板２８１から突出する突起とが、嵌合する構成であっても良い。

このような押圧力調整部２８の構成において、例えば、図３に実線で示す押圧力調整板２８１の回動位置から、破線で示す押圧力調整板２８１の回動位置に押圧力調整板２８１を回動させた場合には、押圧力調整板２８１の−Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２７の他方の端部２７ｂが略下方向に引かれ、カムバー２５２の−Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２７の一方の端部２７ａに対してコイルばね２７が伸長する。その結果、従動ローラー２２が駆動ローラー２１にロール紙１を押し付ける押付力が増す。つまり。押圧力調整部２８の調整により、コイルばね２７の他方の端部２７ｂが従動ローラー支持部材２６に連結される連結位置が調整され、従動ローラー２２が駆動ローラー２１にロール紙１を押し付ける押圧力が所定の押付力Ｆとなるように調整される。

図３では、分かり易くするために、複数の回動位置で嵌合する複数の嵌合孔２８３ａのピッチ、つまりは調整分解能を荒く描いており、実線から破線への回動角を大きく示しているが、押圧力設定部２５が設定する押圧力に対して、微調整できるように、嵌合部２８３の調整分解能をより細かく構成することが好ましい。例えば、嵌合部２８３を調整板回転軸２８２から＋Ｙ方向により離れた位置に設けるように押圧力調整板２８１をより長く構成することによって、複数の嵌合孔２８３ａのピッチに対応する回動角度によって決定される嵌合部２８３の調整分解能をより細かくすることができる。

押圧力調整部２８において、コイルばね２７の選択された１つの長さを調整し、押圧力を調整する調整操作位置は、押圧力調整板２８１の回動角度を調整する位置である。図４に示すように、複数の従動ローラー支持部材２６は、Ｘ軸方向に並べられているため、押圧力調整板２８１には、よりアクセスのし易い−Ｙ方向からアクセスして調整操作を行う。つまり、本実施形態において、調整操作位置は、押圧力調整板２８１の−Ｙ方向の端部である。
すなわち、従動ローラー２２と、押圧力設定部２５において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、押圧力調整部２８において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向としての−Ｙ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。

以上述べたように、本実施形態に係るメディア搬送機構によれば、以下の効果を得ることができる。
従動ローラー２２と、押圧力設定部２５において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、押圧力調整部２８において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。調整操作位置が、従動ローラー２２と設定操作位置との間に配置されていないため、プリンター１００は、調整操作位置にアクセスし易く構成される。その結果、従動ローラー２２の押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。

より具体的には、従動ローラー２２と、押圧力設定部２５が有するカム２５１と、押圧力調整部２８において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、従動ローラー２２、カム２５１、調整操作位置の順に配置されている。調整操作位置が、従動ローラー２２とカム２５１との間に配置されていないため、プリンター１００は、調整操作位置にアクセスし易く構成される。また、従動ローラー支持部材２６は、Ｘ軸方向に複数並べられているため、押圧力調整板２８１には、よりアクセスのし易い−Ｙ方向からアクセスして調整操作を行うことができる。

また、押圧力設定部２５が有するカム２５１の回動により、コイルばね２７の一方の端部２７ａの位置が選択的に設定され、押圧力調整部２８の調整により、コイルばね２７の他方の端部２７ｂが連結される連結位置が調整される。つまり、従動ローラー２２に付与する押圧力を設定する押圧力設定部２５が作用する位置と、押圧力を調整する押圧力調整部２８が作用する位置とを、コイルばね２７の両端部に分けて構成することができるため、搬送部２０を、より簡単な構造で構成することができる。

また、従動ローラー２２を支持する従動ローラー支持部材２６に支持される調整板回転軸２８２を回動軸として回動可能な押圧力調整板２８１の端部にコイルばね２７の他方の端部２７ｂが連結され、押圧力調整板２８１は、従動ローラー支持部材２６に対して複数の回動位置で嵌合し固定される嵌合部２８３を有している。そのため、押圧力調整板２８１を回動させることで、コイルばね２７の他方の端部２７ｂを押圧力調整板２８１の端部に連結したまま、従動ローラー支持部材２６に連結される連結位置を調整することができる。また、この連結位置の調整は、押圧力調整板２８１が従動ローラー支持部材２６に対して嵌合し固定される複数の回動位置から選択することで行うことができる。

（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る印刷装置としてのプリンター１００Ａが備えるメディア搬送機構としての搬送部３２０の構成を示す側面図である。
プリンター１００Ａは、搬送部２０に代わり搬送部３２０を備える点以外は、プリンター１００と同じであるため図示を省略する。また、以下の説明において、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

搬送部３２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、従動ローラー支持部材３２６、コイルばね２７、押圧力設定部３２５、押圧力調整部３２８を備えている。
従動ローラー支持部材３２６は、ロール紙１の搬送経路の外側に設けられた支持フレーム５０に架設された支持部材回転軸２６１に支持される態様で、Ｘ軸方向に複数設けられ、１つの従動ローラー支持部材３２６が２つ従動ローラー２２を回動自在に支持する。従動ローラー支持部材３２６は、Ｘ軸方向に延在する支持部材回転軸２６１を軸としてＹ−Ｚ面で回動可能である。

従動ローラー支持部材３２６は、＋Ｙ方向の端部において、従動ローラー２２の回転軸２２１を支持している。また、回転軸２２１との間に支持部材回転軸２６１を挟んだ個々の従動ローラー支持部材３２６の−Ｙ方向の端部には、コイルばね２７の一方の端部２７ｃが連結されている。
コイルばね２７は、個々の従動ローラー支持部材３２６毎に設けられている。コイルばね２７は、一方の端部２７ｃが従動ローラー支持部材３２６に連結され、他方の端部２７ｄが、押圧力設定部３２５に連結されている。

押圧力設定部３２５は、従動ローラー２２が駆動ローラー２１との間にロール紙１を挟持する際の従動ローラー２２の押圧力を選択的に設定する機構であり、個々の従動ローラー支持部材３２６毎に設けられている。押圧力設定部３２５は、コイルばね２７の複数の状態の中から１つの状態を選択することにより、押圧力を設定する。具体的には、押圧力設定部３２５は、コイルばね２７の複数の長さの状態の中から１つの長さの状態を選択的に設定することにより、押圧力を設定するためのカム構造である。カム構造は、カム２５１、カムバー３２５２などを有している。

カム２５１は、駆動ローラー２１と平行してロール紙１の幅方向に亘って設けられたカム回転軸２５３によりＹ−Ｚ面で回動し、カム回転軸２５３からの距離が連続的に変化するカム外周面２５１ａがカムバー３２５２の下面に当接するように構成されている。個々の押圧力設定部３２５に設けられたそれぞれカム２５１は、カム回転軸２５３の回動に合わせて同相で回動するようにカム回転軸２５３に取り付けられている。

カムバー３２５２は、カムバー３２５２の−Ｙ方向の端部に設けられ、押圧力調整部３２８に支持されたカムバー回転軸３２８１を軸としてＹ−Ｚ面で回動する構材であり、カム２５１の上方においてカム外周面２５１ａに当接する当接面３２５２ａを有する。当接面３２５２ａは、カムバー３２５２の下面と同義である。カムバー３２５２の＋Ｙ方向の端部には、コイルばね２７の他方の端部２７ｄが連結されており、カムバー３２５２は、カムバー回転軸３２８１とコイルばね２７の連結部との間にカム２５１からの押圧力を受け、カムバー回転軸３２８１を軸として回動することにより、カムバー３２５２の＋Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２７を伸縮させる。

例えば、従動ローラー２２と駆動ローラー２１とがロール紙１を挟持するとき、カムバー３２５２がカム２５１の押圧力を受けてコイルばね２７を伸長させることにより、従動ローラー支持部材３２６の先端部分に支持された従動ローラー２２がその下方にある駆動ローラー２１にロール紙１を押し付ける押付力が発生する。
本実施形態においても、カム２５１の位置、より具体的には、カム回転軸２５３の位置は、押圧力設定部３２５において、コイルばね２７の１つの状態を選択し、押圧力を設定する操作を行う設定操作位置に該当する。

押圧力調整部３２８は、コイルばね２７の１つの状態、つまり、選択された１つの長さを調整することにより、設定された押圧力を調整する機構であり、個々の従動ローラー支持部材３２６毎に設けられている。
押圧力調整部３２８は、カムバー回転軸３２８１を支持する軸支持部３２８２と、軸支持部３２８２をＺ軸方向に上下させるねじ機構３２８３とを有している。
ねじ機構３２８３は、軸支持部３２８２の上部に突出するように形成された雄ねじと、この雄ねじを嵌合させて回転可能な雌ねじを有している。ねじ機構３２８３が有する雌ねじは、搬送支持部６０、支持台２４、支持フレーム５０と共に、その位置が回転可能な状態で固定支持されており、押圧力調整部３２８は、この雌ねじが回転することにより、この雌ねじに嵌合する軸支持部３２８２がＺ軸方向に移動するように構成されている。

例えば、図５に示す状態において、押圧力調整部３２８のねじ機構３２８３によって軸支持部３２８２の位置を−Ｚ方向に移動させると、カムバー３２５２の＋Ｙ方向の端部に連結されたコイルばね２７が伸長する。その結果、従動ローラー２２が駆動ローラー２１にロール紙１を押し付ける所定の押付力Ｆが増す。

押圧力調整部３２８において、コイルばね２７の選択された１つの長さを調整し、押圧力を調整する調整操作位置は、ねじ機構３２８３が有する雌ねじを回転させる位置である。つまり、本実施形態において、調整操作位置は、搬送部３２０の−Ｙ方向の端部である。
すなわち、従動ローラー２２と、押圧力設定部２５において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、押圧力調整部２８において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向としての−Ｙ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。調整操作位置が、従動ローラー２２と設定操作位置との間に配置されていないため、搬送部３２０を備えるプリンター１００Ａは、調整操作位置にアクセスし易く構成される。その結果、従動ローラー２２の押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。また、本実施形態の構成の場合、＋Ｚ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されているため、＋Ｚ方向からも調整操作位置にアクセスし易く構成される。

なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）
図６は、変形例１に係るメディア搬送機構としての搬送部４２０の構成を示す側面図である。
搬送部４２０について、図６を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

搬送部４２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、従動ローラー支持部材４２６、コイルばね２７、押圧力設定部２５、押圧力調整部４２８を備えている。
搬送部４２０は、従動ローラー支持部材４２６の−Ｙ方向の端部に、押圧力調整部２８に代わり押圧力調整部４２８を備えている。この点を除き、搬送部４２０は、搬送部２０と同じである。

押圧力調整部４２８は、コイルばね２７の他方の端部２７ｂを係止する複数の係止箇所としての複数の係止孔４２８１によって構成されている。複数の係止孔４２８１は、フック状に構成されたコイルばね２７の他方の端部２７ｂを係止するための孔である。また、複数の係止孔４２８１は、回転軸２２１との間に支持部材回転軸２６１を挟んだ従動ローラー支持部材４２６の−Ｙ方向の端部に、Ｚ軸方向に沿って、所定の間隔で設けられている。
本変形例において、コイルばね２７の他方の端部２７ｂを係止する係止位置を変更する操作は、コイルばね２７の１つの状態、つまり選択された１つの長さを調整し、押圧力を調整する調整操作に該当する。また、複数の係止孔４２８１の互いの間隔は、押圧力調整部４２８における押圧力の調整分解能になる。すなわち、従動ローラー２２と、押圧力設定部２５において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、押圧力調整部４２８において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向としての−Ｙ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。

すなわち、従動ローラー支持部材４２６は、従動ローラー支持部材４２６を支持する支持部材回転軸２６１を回動軸として回動可能であり、押圧力調整部４２８は、従動ローラー支持部材４２６が回動するＹ−Ｚ面と平行な面内に、コイルばね２７の他方の端部２７ｂを係止する複数の係止箇所としての係止孔４２８１を有している。

本変形例に係るメディア搬送機構としての搬送部４２０によれば、調整操作位置が、従動ローラー２２と設定操作位置との間に配置されていないため、従動ローラー２２の押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。また、コイルばね２７の伸縮方向、および伸縮長の調整方向を、従動ローラー２２を支持する従動ローラー支持部材４２６が回動する平面と平行な面内となるように構成することができる。その結果、コイルばね２７によって、従動ローラー２２を支持する従動ローラー支持部材４２６にねじれなどを発生させることがなく、駆動ローラー２１に対して、所定の方向から押圧させることができる。
なお、図６に示す例では、複数の係止孔４２８１は、Ｚ軸方向に沿って１列設けられているが、列毎にＺ軸方向の位置が異なる複数の列で構成しても良い。

（変形例２）
上述した実施形態および変形例では、それぞれの従動ローラー支持部材において、作用点としての従動ローラー２２の回転軸２２１と、コイルばね２７が発生する弾性力が働く力点との間に、支点としての支持部材回転軸を設ける第１種のてこの構成で説明したが、所定の方向としての−Ｙ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置される構成であれば、第１種のてこの構成に限定するものではない。従動ローラー支持部材は、第２種のてこの構成や第３種のてこの構成であっても良い。

図７は、変形例２に係るメディア搬送機構としての搬送部５２０の構成を示す側面図である。
搬送部５２０は、従動ローラー支持部材５２６を第３種のてこの構成とした場合のメディア搬送機構の例である。
搬送部５２０は、駆動ローラー２１、従動ローラー２２、従動ローラー支持部材５２６、コイルばね５２７、押圧力設定部５２５、押圧力調整部５２８を備えている。
従動ローラー支持部材５２６は、Ｘ軸方向に延在する支持部材回転軸５２６１を軸としてＹ−Ｚ面で回動可能である。
コイルばね５２７は、支点としての支持部材回転軸５２６１と、作用点としての従動ローラー２２の回転軸２２１との間に、押圧力が働くように配置されている。なお、コイルばね５２７は、コイルばね２７が引張りばねであったのに対して、押しばねを用いている。

押圧力設定部５２５は、従動ローラー２２の押圧力を選択的に設定する機構であり、カム２５１の位置、より具体的には、カム回転軸２５３の位置は、押圧力設定部において押圧力を設定する操作を行う設定操作位置に該当する。
押圧力調整部５２８は、コイルばね５２７の１つの状態、つまり選択された１つの長さを調整することにより、設定された押圧力を調整する機構であり、押圧力調整部３２８と同様の構成である。従って、押圧力調整部５２８が有する雌ねじを回転させる位置は、調整操作位置である。

図７に示す第３種のてこの構成や、あるいは、これと異なる第２種のてこの構成であっても、所定の方向としての−Ｙ方向において、従動ローラー２２、設定操作位置、調整操作位置の順に配置される構成であれば、従動ローラー２２の押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。

（その他の変形例）
上述した実施形態や変形例では、弾性部材としてコイルばねを用いているが、駆動ローラー２１に対して従動ローラー２２に付与する押圧力を発生させる弾性部材であれば、弾性部材は、コイルばねに限定するものではない。例えば、弾性部材は、板ばねやゴムなどであっても良い。
また、上述した実施形態や変形例では、押圧力設定部がカム２５１を有する構成を例に説明したが、押圧力設定部は、従動ローラー２２の押圧力を選択的に設定できる機構であれば、必ずしも、カム２５１を有する構成である必要はない。例えば、カム２５１の位置に、高さを選択的に変更できるスペーサーを設ける構成であっても良い。
また、上述した実施形態や変形例は、個々の従動ローラー２２同士の押圧力のばらつきを所定の許容範囲内に調整する場合だけでなく、１つの従動ローラー２２が作用する押圧力が所定の押圧力となるように調整する場合にも用いることができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願のメディア搬送機構は、メディアを搬送する駆動ローラーと、前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与する弾性部材と、前記弾性部材の複数の状態の中から１つの状態を選択することにより、選択された前記１つの状態に対応する押圧力を設定する押圧力設定部と、前記弾性部材の選択された前記１つの状態を調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、前記従動ローラーと、前記押圧力設定部において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、前記押圧力調整部において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記設定操作位置、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とする。

このメディア搬送機構の構成によれば、従動ローラーと、押圧力設定部において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、押圧力調整部において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、従動ローラー、設定操作位置、調整操作位置の順に配置されている。調整操作位置が、従動ローラーと押圧力設定部との間に配置されていないため、このメディア搬送機構を、例えば、印刷装置においてメディアを搬送させるための機構として組み込んだ場合に、印刷装置の外側から調整操作位置にアクセスし易く印刷装置を構成することができる。その結果、従動ローラーの押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。

本願のメディア搬送機構は、メディアを搬送する駆動ローラーと、前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与するコイルばねと、前記コイルばねの複数の長さの状態の中から１つの長さの状態を選択することにより、選択された前記１つの長さの状態に対応する押圧力を設定するカムを有する押圧力設定部と、前記コイルばねの前記１つの長さを調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、前記従動ローラーと、前記カムと、前記押圧力調整部において前記１つの長さを調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記カム、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とする。

このメディア搬送機構の構成によれば、従動ローラーと、押圧力設定部が有するカムと、押圧力調整部において選択された１つの長さを調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、従動ローラー、カム、調整操作位置の順に配置されている。調整操作位置が、従動ローラーとカムとの間に配置されていないため、このメディア搬送機構を、例えば、印刷装置においてメディアを搬送させるための機構として組み込んだ場合に、印刷装置の外側から調整操作位置にアクセスし易く印刷装置を構成することができる。その結果、従動ローラーの押付力を調整する調整作業を行い易くすることができる。

上記のメディア搬送機構は、前記カムの回動により、前記コイルばねの一方の端部の位置が選択的に設定され、前記押圧力調整部の調整により、前記コイルばねの他方の端部が前記支持部に連結される連結位置が調整されることが好ましい。

この構成によれば、押圧力設定部が有するカムの回動により、コイルばねの一方の端部の位置が選択的に設定され、押圧力調整部の調整により、コイルばねの他方の端部が連結される連結位置が調整される。つまり、従動ローラーに付与する押圧力を設定する押圧力設定部が作用する位置と、押圧力を調整する押圧力調整部が作用する位置とを、コイルばねの両端部に分けて構成することができるため、メディア搬送機構を、より簡単な構造で構成することができる。

上記のメディア搬送機構において、前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、前記押圧力調整部は、前記支持部に支持される第２の軸と、前記第２の軸を回動軸として回動可能な回動部材と、を有し、前記回動部材の端部に前記コイルばねの他方の端部が連結され、前記回動部材は、前記支持部に対して複数の回動位置で嵌合し固定される嵌合部を有することが好ましい。

この構成によれば、従動ローラーを支持する支持部に支持される第２の軸を回動軸として回動可能な回動部材の端部にコイルばねの他方の端部が連結され、回動部材は、支持部に対して複数の回動位置で嵌合し固定される嵌合部を有している。そのため、回動部材を回動させることで、コイルばねの他方の端部を回動部材の端部に連結したまま、支持部に連結される連結位置を調整することができる。また、この連結位置の調整は、回動部材が支持部に対して嵌合し固定される複数の回動位置から選択することで行うことができる。

上記のメディア搬送機構において、前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、前記押圧力調整部は、前記支持部が回動する平面と平行な面内に、前記コイルばねの他方の端部を係止する複数の係止箇所を有することが好ましい。

この構成によれば、従動ローラーを支持する支持部が回動する平面と平行な面内に、コイルばねの他方の端部を係止する複数の係止箇所を有する。そのため、コイルばねの伸縮方向、および伸縮長の調整方向を、従動ローラーを支持する支持部が回動する平面と平行な面内となるように構成することができる。その結果、コイルばねによって、従動ローラーを支持する支持部にねじれなどを発生させることがなく、駆動ローラーに対して、所定の方向から押圧させることができる。

本願の印刷装置は、上記に記載のメディア搬送機構と、メディアに印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、メディアを挟持して搬送する駆動ローラーと従動ローラーの挟持力を調整する調整作業が行い易い印刷装置を提供することができる。

１…ロール紙、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…キャリッジ、１３…ガイド軸、１４…キャリッジモーター、２０…搬送部、２１…駆動ローラー、２２…従動ローラー、２３…搬送モーター、２４…支持台、２５…押圧力設定部、２６…従動ローラー支持部材、２８…押圧力調整部、３０…巻出部、３１…巻出リール、３２…巻出モーター、４０…巻取部、４１…巻取リール、４２…巻取モーター、５０…支持フレーム、６０…搬送支持部、６１…プラテン、６２…媒体支持部、７０…制御部、７１…入出力部、７２…ＣＰＵ、７３…メモリー、７５…ヘッド駆動部、７６…モーター駆動部、７７…システムバス、１００…プリンター、２１１…回転軸、２２１…回転軸、２５１…カム、２５１ａ…カム外周面、２５２…カムバー、２５２ａ…当接面、２５３…カム回転軸、２５４…カムバー回転軸、２６１…支持部材回転軸、２８１…押圧力調整板、２８２…調整板回転軸、２８３…嵌合部、２８３ａ…嵌合孔、３２０…搬送部、３２５…押圧力設定部、３２６…従動ローラー支持部材、３２８…押圧力調整部、４２０…搬送部、４２６…従動ローラー支持部材、４２８…押圧力調整部、５２０…搬送部、５２５…押圧力設定部、５２６…従動ローラー支持部材、５２８…押圧力調整部、３２５２…カムバー、３２５２ａ…当接面、３２８１…カムバー回転軸、３２８２…軸支持部、３２８３…ねじ機構、４２８１…係止孔、５２６１…支持部材回転軸。

Claims (6)

1. メディアを搬送する駆動ローラーと、
   前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、
   前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与する弾性部材と、
   前記弾性部材の複数の状態の中から１つの状態を選択することにより、選択された前記１つの状態に対応する押圧力を設定する押圧力設定部と、
   前記弾性部材の選択された前記１つの状態を調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、
   前記従動ローラーと、前記押圧力設定部において前記１つの状態を選択する設定操作を行う設定操作位置と、前記押圧力調整部において前記１つの状態を調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記設定操作位置、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とするメディア搬送機構。
2. メディアを搬送する駆動ローラーと、
   前記メディアを前記駆動ローラーに押圧する従動ローラーと、
   前記従動ローラーを支持する支持部に連結され、前記従動ローラーに押圧力を付与するコイルばねと、
   前記コイルばねの複数の長さの状態の中から１つの長さの状態を選択することにより、選択された前記１つの長さの状態に対応する押圧力を設定するカムを有する押圧力設定部と、
   前記コイルばねの前記１つの長さを調整することにより、設定された前記押圧力を調整する押圧力調整部と、を備え、
   前記従動ローラーと、前記カムと、前記押圧力調整部において前記１つの長さを調整する調整操作を行う調整操作位置とが、所定の方向において、前記従動ローラー、前記カム、前記調整操作位置の順に配置されていることを特徴とするメディア搬送機構。
3. 前記カムの回動により、前記コイルばねの一方の端部の位置が選択的に設定され、
   前記押圧力調整部の調整により、前記コイルばねの他方の端部が前記支持部に連結される連結位置が調整されることを特徴とする請求項２に記載のメディア搬送機構。
4. 前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、
   前記押圧力調整部は、前記支持部に支持される第２の軸と、前記第２の軸を回動軸として回動可能な回動部材と、を有し、
   前記回動部材の端部に前記コイルばねの他方の端部が連結され、
   前記回動部材は、前記支持部に対して複数の回動位置で嵌合し固定される嵌合部を有することを特徴とする請求項３に記載のメディア搬送機構。
5. 前記支持部は、当該支持部を支持する第１の軸を回動軸として回動可能であり、
   前記押圧力調整部は、前記支持部が回動する平面と平行な面内に、前記コイルばねの他方の端部を係止する複数の係止箇所を有することを特徴とする請求項３に記載のメディア搬送機構。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のメディア搬送機構と、メディアに印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする印刷装置。

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