JP2020122574A - 多部品歯車 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音が低くしかも摩耗が少なく、高い費用効果で製造でき、アクチュエータのために改善された歯車列を供給する歯車を提供する。【解決手段】アクチュエータ（３４）用の多部品歯車（１０）が提供される。歯車（１０）は、係合ヘッド（１６）、および係合ヘッド（１６）から軸方向に伸びる歯車ステム（２２）を有する第１の歯車部分（１２）と、周囲に複数の歯車歯（３２）を含む歯車本体（２６）を有する第２の歯車部分（１４）と、を備え、歯車本体（２６）は、第１の歯車部分（１２）の係合ヘッド（１６）の回りに収容されている。第１の歯車部分（１２）は第１の材料から形成され、第２の歯車部分（１４）は、動的硬度が第１の材料よりも低い第２の材料から形成されている。【選択図】図１

Description

[0002] 本発明は、多部品歯車に関し、特に必須ではないが、自動車の用途で見出されるアクチュエータシステムのようなアクチュエータシステムの使用に関する。発明は、さらにそのような多部品歯車を製造する方法に関する。

[0003] アクチュエータ組立体では、モータからアクチュエータの出力装置、例えば駆動軸に駆動力を伝達するために歯車列が設けられる。互いに噛み合う歯車歯の間の衝撃により音響騒音が発生する。不運にも、より堅牢でしかも摩耗及び損傷に抵抗する歯車はまた、より硬いことが多く、他の歯車と接触して多くの騒音を発生する。そのため、２つの矛盾する要件があり、それらは動作騒音が低いことおよび歯車列が堅牢なことである。

[0004] 騒音要求にとって、アクチュエータ中の第１の歯車段は、最高速度で回転するので最も重要である。同時に、第１の歯車のピニオンは、第１の段から第２の段への減速によってより高いトルクを受ける。それ故に、ピニオンには、ホイールの歯車歯よりも硬い材料が好まれる。

[0005] 現在、従来技術で使用されている２つの選択肢がある。折衷材料、例えば柔かさが中間程度にされたプラスチック材料を選ぶことができる。任意選択的に、歯車が負荷を受けて破損するのを防止するために、そのような材料にガラス繊維を混ぜることができる。そのようなガラス繊維は、しかしながら研磨性であり、結果的に摩耗を増大させる作用があり得る。

[0006] 代替案は、騒音が低いことおよび摩耗が少ないことの両方を満たす、高機能材料を選ぶことである。そのような材料は、比較的高価であるため、アクチュエータの多量製造において使用するのは禁止される。

[0007] 本発明は、騒音が低くしかも摩耗が少ない歯車であって、高い費用効果で製造でき、アクチュエータのために改善された歯車列を供給する歯車を提供しようと努力する。

[0008] 発明の第１の態様によれば、アクチュエータ用の多部品歯車が提供され、多部品歯車は、係合ヘッド、および係合ヘッドから軸方向に伸びる歯車ステムを有する第１の歯車部分と、周囲に複数の歯車歯を備える歯車本体を有し、歯車本体は、第１の歯車部分の係合ヘッドの回りに収容されている第２の歯車部分と、を備え、第１の歯車部分は第１の材料から形成され、第２の歯車部分は、動的硬度が第１の材料よりも低い第２の材料から形成されている。

[0009] ２つの歯車部分の材料構成物を、中心部分の動的硬度が高く、外側部分の動的硬度が比較的低くなるように変更することによって、一般にピニオンが取り付けられる駆動軸の強度を危険にさらすことなく、歯車ホイールの騒音を下げることができる。

[0010] 好ましくは、第１の歯車部分は、歯車ステム上にピニオン歯車を含むことができる。任意選択的に、ピニオン歯車は、歯車ステムと一体に形成することができる。

[0011] ピニオンは、強くしかも摩耗に抵抗する必要があり、その理由は、ピニオンは、歯車ホイールと比べて、低速で回転するが高いトルクを受けるからである。そのため、第１の歯車部分の一部として一体的に形成された中心のピニオン歯車が、多部品歯車の耐摩耗性を著しく改善する。

[0012] 係合ヘッドの周囲界面は、好ましくは非円形にすることができる。

[0013] 歯車の回転時に第１の歯車部分と第２の歯車部分との位相がずれるのを防止するために、それらの間の界面は、円形ではなくその代わりに、好ましくは、回転運動時に第１の歯車部分と第２の歯車部分とがロックされるのを保証する形状にされている。

[0014] 任意選択的に、周囲界面は、第２の歯車部分の歯車本体に係合可能な複数の半径方向伸長部材を備えることができる。

[0015] 半径方向伸長部材は、多部品歯車の全体強度を向上させ、第２の歯車部分の柔かい材料を、第２の歯車部分の騒音減衰能力を妨げることなく補強することができる。

[0016] 周囲界面は、第２の歯車部分の歯車本体に係合可能な少なくとも１つのくぼみを含むことができる。

[0017] 係合ヘッドの不均一面にくぼみが追加でき、くぼみによりオーバーモールド材料は、くぼみを満たして第１の歯車部分に効果的に係合可能になる。

[0018] 周囲界面は、多部品歯車の軸方向に沿って不均一な横断面にすることができる。任意選択的に、周囲界面は、多部品歯車の軸方向に沿ってＶ字形またはＵ字形の横断面にすることができる。

[0019] 周囲界面における突出部分の使用により、第１の歯車部分と第２の歯車部分との間に軸方向のロックが形成可能になる。そのため、強く、任意選択的に非化学的な結合部が、単純な製造工程であるオーバーモールド工程の使用によって部品間に構成できる。これは、さもなければ化学的な結合に適さないことがある材料を使用する場合、特に重要である。

[0020] 好ましくは、第１の材料はプラスチック材料にすることができ、第２の材料は、異なるプラスチック材料にすることができる。

[0021] プラスチック材料の使用により、好ましくはオーバーモールド工程である製造工程が単純化され、アクチュエータの重量が軽減され、さらに製造のための費用効果が例えば金属製の歯車構成部品よりも良くなり得る。

[0022] 第１の材料は、静的ショアＢ硬度が少なくとも６０であることができ、材料の例は、ポリアミドまたはポリオキシメチレンにすることができる。

[0023] 第２の材料は、静的ショアＡ硬度が少なくとも３０でしかも９０未満であることができ、例えば熱可塑性のエラストマー材料にすることができる。

[0024] 第１の歯車部分および第２の歯車部分にとって、動的硬度または反発硬さが重要な材料特性である一方、静的硬度と動的硬度との間には相関性があり、これを利用して多部品歯車のための材料選択に影響を及ぼすことができる。

[0025] １つの実施形態では、係合ヘッドは、第２の歯車部分に係合するための軸方向保持手段および半径方向保持手段の両方を備えることができる。

[0026] 多部品歯車に、軸方向保持手段および半径方向保持手段の両方を設けることにより、使用時に歯車部分の位置ずれによって歯車が故障する可能性が大幅に減少する。

[0027] 任意選択的に、多部品歯車は平歯車にすることができる。

[0028] 線状の歯を有する平歯車は、オーバーモールド手順によって最も容易にしかも高い費用効果で形成できる歯車形式であり、それ故にアクチュエータ用の歯車列の形成に適している。

[0029] 第１の歯車部分の係合ヘッドは、第２の歯車部分に係合可能な少なくとも１つの軸方向部材を備えることができる。

[0030] 第２の歯車部分に係合する軸方向部材により、試験時に問題であることが判明した、動作時における軸方向の分解を防止するのが支援される。

[0031] 少なくとも１つの軸方向部材は、係合ヘッドから突出することができる。

[0032] 突出する軸方向部材の利点は、それらは、内部でオーバーモールドが生じるモールドと干渉できることである。そうする際に、突出する脚または支持体が、都合良くピニオンをモールド内に正確に位置させ、製造品の大きな均一性を保証することができる。脚により、係合ヘッドがモールド内で傾かず、係合ヘッドの頂部および底部の両方の回りに、ポリマー樹脂が流れるための適切な隙間の形成が保証できる。

[0033] これに加えてまたは代えて、少なくとも１つの軸方向部材が、係合ヘッドにくぼみとして形成することができる。

[0034] 係合ヘッドのくぼみは、同様に作用して、第１の歯車部分と第２の歯車部分との間の係合を安定させることができる。

[0035] 任意選択的に、第２の歯車部分は、軸方向において、少なくとも一部が第１の歯車部分と重なることができる。

[0036] 第２の歯車部分が第１の歯車部分の回りにオーバーモールドするサンドイッチ効果により、これらの間に強くしかも安定した係合が形成され、多部品歯車の回転方向および軸方向における分解を潜在的に制限する。

[0037] 発明の第２の態様によれば、モータと、発明の第１の態様による少なくとも１つの多部品歯車を有する歯車列とを備えるアクチュエータが提供される。

[0038] 好ましくは、多部品歯車は、歯車列内においてモータに関して最初の歯車であることができる。

[0039] 歯車は、そのピニオン上に最大のトルクを受け、歯車ホイールは、アクチュエータのモータのピニオンと相互作用して素早く回転する一方、歯車のピニオン自体は、第２の段の歯車と接触すると、遅い速度でしかも高いトルクで回転する。順序が最初の歯車は、歯車列のうち最も速く回転する部分であり、それ故に最大の音響騒音に関与する。順序がより後の歯車は、好ましくはより硬い材料から形成され、その理由は、回転速度が遅ければ音響騒音の発生が減少するからである。

[0040] 発明の第３の態様によれば、アクチュエータ用の歯車を形成する方法が提供され、方法は、ａ）第１の材料から、係合ヘッドを有する第１の歯車部分を形成するステップであって、係合ヘッドは、周囲界面、および係合ヘッドから軸方向に伸びる歯車ステムを有するステップと、ｂ）動的硬度が第１の材料よりも低い第２の材料を使用して第２の歯車部分をオーバーモールドする工程であって、第２の歯車部分は、周囲に複数の歯車歯を備える歯車本体を有し、歯車本体は、第１の歯車部分の係合ヘッドの回りに収容されているステップと、を備える。

[0041] 第１の歯車部分に第２の歯車部分をオーバーモールドすることにより、多部品歯車を容易に形成するやり方が得られ、このやり方によれば、硬い材料の部品および柔かい材料の部品の利点が単一の歯車で混合される。

[0042] 第１の歯車部分の係合ヘッドは、少なくとも１つの軸方向部材を含み、ｂ）ステップ時に、第２の材料は、少なくとも１つの軸方向部材内にまたは軸方向部材の回りにオーバーモールドされて軸方向の分解を禁止する。

[0043] 以下、発明が、添付図面を参照してほんの一例としてより詳しくは記載される。

発明の第１の態様による、多部品歯車の第１の実施形態の透視画法で示す説明図である。 図１の多部品歯車において、第２の歯車部分が除去された第１の歯車部分を透視画法で示す説明図である。 図２の第１の歯車部分の、破線Ｘ−Ｘに沿って取り出した、中心垂直横断面である。 発明の第１の態様による多部品歯車が使用できる、アクチュエータを表示する説明図である。 発明の第１の態様による多部品歯車の、別の実施形態の頂部を透視画法で示す説明図である。 図５ａの多部品歯車の底部を透視画法で示す説明図である。

[0050] 図１を参照して、多部品歯車全体が参照番号１０で表示され、多部品歯車１０は、平歯車として形成されているが、代替の歯車形状または形式を代わりに考慮することができる。

[0051] 多部品歯車１０は、互いに係合した第１の歯車および第２の歯車１２、１４を備え、第２の歯車部分１４が、第１の歯車部分１２にオーバーモールドされている。第１の歯車部分および第２の歯車部分１２、１４は、異なる第１の材料および第２の材料からそれぞれ形成され、第２の材料は、反発硬さとしても既知の動的硬度が第１の材料よりも低い。

[0052] 図２に分離して表示した第１の歯車部分１２は係合ヘッド１６を有し、係合ヘッド１６は、好ましくは中心ハブ２０の回りに離間した複数の半径方向伸長部材１８を有し、中心ハブ２０は、ここでは中心軸を収容するために中空になっている。本実施形態では、半径方向伸長部材１８は分岐する羽根輪郭とされ、羽根輪郭は、係合ヘッド１６の平面内で中心ハブ２０から外方にテーパーし、好ましくは第２の歯車部分１４の半径の少なくとも４分の１の程度にされている。言いかえれば、係合ヘッド１６はプロペラ状の形状にすることができる。歯車ステム２２がさらにあり、中心ハブ２０から軸方向に離れて伸び、好ましくはピニオン歯車２４を取り付けている。歯車ステム２２は、ここでは歯車ホイールを中心軸上に正確に置くためにスペーサーとして作用する。

[0053] 係合ヘッド１６の代替構造が考慮できる。例えば、より大きいまたはより小さい半径方向伸長部材１８が実現可能であり、それにより歯車ホイールの強さが変更できる。代替的に、異なる幾何学的形状を考慮することができ、例えば、半径方向伸長部材の代わりに８角形または６角形の周囲界面を用いることができ、あらゆる適切な非円形界面が実行可能な係合ヘッドを形成できる。例えば、係合ヘッドでは、界面の不均一にくぼみまたはへこみを追加することができる。これにより、第１の歯車部分および第２の歯車部分１２、１４の半径方向ゆがみがさらに防止される。そのような配置の１つの典型例が、以下に概説する第２の実施形態に関して詳述される。

[0054] 第１の歯車部分１２は、好ましくは、一体成形品からまとまった構成部品として形成されている。材料には硬い材料が使用され、それは、ピニオン歯車２４に加わる高いトルク下における摩耗または損傷に抵抗する。そのような材料の例は、ポリアミド（ＰＡ）またはポリオキシメチレン（ＰＯＭ）を含む。

[0055] 第１の歯車部分１２のための適切な材料の選択は、ピニオン歯車２４の強度要件および損傷に対する抵抗に基づき、また多部品歯車１０が使用されるアクチュエータに応じることができる。第１の材料の有用性を表示する１つ量は、そのショアＢ硬度値を参照することによって決定される。適切な材料は、好ましくはショアＢ硬度値が６０よりも高い。

[0056] 第２の歯車部分１４は、中心開口２８を有する好ましくは円筒状または円板状の歯車本体２６を有し、中心開口２８は、係合ヘッド１６の形状に一致し、また係合ヘッド１６の周囲界面３０と対をなすように係合する。第２の歯車部分１４は、それ故に多部品歯車１０の主歯車ホイールを形成する。

[0057] 第２の歯車部分１４の周囲には、多くの歯車歯３２があり、それらは、ここでは多部品歯車１０の回転軸線に対して整列した平歯車歯として形成されている。しかしながら、傘歯車歯のような他の歯車歯が実現可能に使用できることを理解されたい。さらに、第２の歯車部分１４の合計半径と比べて比較的短い歯が示されるが、異なる長さの歯、特により長い歯が考慮できる。

[0058] 歯車本体２６および歯車歯３２は、第２の歯車部分全体が第２の材料から形成されるように、まとめて形成することができる。第２の材料は、多部品歯車１０が回転するとき、その騒音を下げるように選ばれる。これは、動的硬度が第１の材料よりも低い材料として第２の材料を選択することによって達成される。

[0059] 静的硬度と動的硬度との間の関係は複雑であるが、ショアＡ硬度値が３０〜９０である材料は動的硬度が適切であり、それにより複数の歯車歯３２には十分に弾力があって隣接する歯車の歯車歯とかみ合い的に係合できることを保証する一方、十分に柔軟性がありかみ合う歯の間の衝撃によって発生する騒音を下げる、熱可塑性のエラストマー材料は、適切な柔軟性の材料の一例にでき、それは依然として十分に強いままであり歯車歯として作用する。それ故に、複数の歯車歯３２の各々は、第２の材料から単独で形成され、結果的に騒音を増大し得るいかなる硬いコアも含まないことが好ましい。

[0060] 第１の歯車部分および第２の歯車部分１２、１４は、係合ヘッド１６の周囲界面３０で相互に係合している。非円形の周囲界面３０を設けることによって、多部品歯車１０の回転時に、第１の歯車部分および第２の歯車部分１２、１４の位相がずれまたは半径方向に位置がずれる危険はない。

[0061] 係合ヘッド１６の周囲界面３０、すなわちその半径方向の最外側端は、歯車１０の軸方向に沿って不均一なひろがりまたは横断面とすることがさらに好ましい。これは、図３に詳細に見ることができる。本配置において、周囲界面３０は、係合ヘッド１６の上面および下面３１ａ、３１ｂから外方にテーパーしてそれぞれ上端面および下端面３１ｃ、３１ｄを形成し、それによって周囲界面３０の軸方向の広がりに沿ってＶ字形またはＵ字形の輪郭を形成している。言いかえれば、係合ヘッド１６の半径方向の壁は、軸方向に整列する連続的な周囲壁ではなく、多切子面となるように設けられる。

[0062] 周囲界面３０は、係合ヘッド１６の周囲全体の回りに周囲突起として見ることができるが、その代りに個別の突起が設けられ、第１の歯車部分１２と第２の歯車部分１４とを軸方向で保持することができる。

[0063] どのような場合でも、係合ヘッド１６の半径方向伸長部材１８は、多部品歯車１０に半径方向保持手段を設ける一方、周囲界面３０の形状が軸方向保持手段を形成している。第１の歯車部分１２と第２の歯車部分１４との間の係合は、純粋に機械的にすることができ、または使用する第１の材料および第２の材料に応じて化学的結合を備えることもできる。第１の歯車部分１２と第２の歯車部分１４との間の安全な係合を達成するために、例えば超音波接合が利用できる。

[0064] 歯車本体２６の開口２８は、周囲界面３０に対して補完的な形状にされ、内方にテーパーして周囲界面３０と重なるくぼみを有する。これは、オーバーモールド工程によって最も容易に形成される。

[0065] そのような工程は、単一のモールドを多部品歯車１０の形状で形成し、モールド内に挿入体を置いて、モールドのうち第２の歯車部分１４を形成する部分を塞ぐことによって実行できる。そのような挿入体は、それ故に第２の歯車部分１４の形状と一致する形状に形成される。挿入体がモールド内に位置決めされれば、モールドに第１の材料が注入されて、第１の歯車部分１２を形成することができる。

[0066] 第１の歯車部分１２が形成されれば、挿入体は、モールド空洞から取り除きまたは後退させることができ、モールドには、次いで第２の材料を注入することができ、その結果第２の歯車部分１４は、第１の歯車部分１２の係合ヘッド１６上にオーバーモールドされる。

[0067] 多部品歯車１０をアクチュエータ３４の一部として表示する使用が、図４に示される。歯車列３６内の第１の歯車は、アクチュエータ３４内の関連する中心軸４０上に挿入することによって多部品歯車１０と取り替えられ、その結果複数の歯車歯３２は、アクチュエータ３４のモータ４２の駆動軸ピニオン３８に係合する。ピニオン歯車２４は、次いで、歯車列３６の第２の段歯車４４と接触する。ピニオン歯車２４に高いトルクが加わるが、硬い第１の材料は、高いトルクに起因し得る破損に関する問題を緩和する。

[0068] 歯車列３６中の後の段は、歯車列３６中の第１の歯車ほど速く回転せず、それ故に発生する音響騒音が低い。そのため、標準構成の歯車を利用し、例えば各歯車につき単一の硬い材料を使用して、それらの耐摩耗性を改善することができる。これにより、既存の製造工程をアクチュエータに適応させる必要性が小さくできる。

[0069] 多部品歯車の第２の実施形態が図５ａおよび５ｂに例示され、全体が参照番号１１０で参照される。発明の第１の態様に関しては、第２の実施形態の同一または類似の構成品は、同一または類似の参照数字を使用して参照され、さらに詳細な記載は簡潔さのために省略する。

[0070] この配置では、第２の歯車部分１１４は、第１の歯車部分１１２にオーバーモールドされている。第１の歯車部分１１２は、軸方向において少なくとも一部が第２の歯車部分１１４よりも薄く、結果として第２の歯車部分１１４は、少なくとも一部が第１の歯車部分１１２と重なっている。

[0071] 第１の歯車部分１１２は、軸方向において半径方向伸長部材１１８よりもさらに伸びる中心ハブ１２０を有する。そのため、オーバーモールド工程が生じるとき、もしもモールドが正確に形成されれば、半径方向伸長部材１１８は、第２の歯車部分１１４内に入る。

[0072] 第１の歯車部分１１２は、ここでは、適切な幾何学形状とされ、第２の歯車部分１１４に対して位相がずれることを制限する。これは、ここでは丸い半径方向のこぶとして形成された半径方向伸長部材１１８の存在だけでなく、第２の歯車部分１１２の第２の材料が流入可能な１つまたは複数のくぼみ１４６を含むことによって達成される。これにより、第１の歯車部分１１２と第２の歯車部分１１４との間の接続が改善できる。

[0073] 第２の歯車部分１１４が、第１の歯車部分１１２にオーバーモールドされて、半径方向伸長部材１１８と重なる場合、１つまたは複数の軸方向部材が設けられ、多部品歯車１１０が軸方向に分解するのを禁止できる。これらは、第２の歯車部分１１４内に伸びまたはこれを貫通する軸方向突起１４８として形成され安定脚として作用し、またはオーバーモールド時に第２の歯車部分１１４の第２の材料が流入できる井戸状穴またはくぼみ１５０として形成できる。

[0074] 軸方向突起１４８は、第１の歯車部分１１２と第２の歯車部分１１４との間の係合を安定させるだけでなく、さらに製造工程を助けることができる。モールドにおいて、軸方向突起は、モールドの内面に当接的に係合することができ、第１の歯車部分１１２がモールド内に正確に取り付けられることを保証する。これにより傾きが防止され、ポリマー樹脂が係合ヘッド１１６の両側の空間内に均一に注入されることが保証される。第２の歯車部分１１４は、それ故に正確に生産することができる。

[0075] それ故に、第１の歯車部分および第２の歯車部分を有する多部品歯車を設けることが可能であり、それによりピニオンの耐摩耗性が改善できる一方、主歯車ホイールによって発生する騒音がさらに下がる。これは、互いに動的硬さが異なる材料から第１の歯車部分および第２の歯車部分を、好ましくはオーバーモールド工程によって形成することによって達成される。

[0076] 本発明に関連して本明細書で用いる「備える／備えている」という用語及び「有している／含んでいる」という用語は、説明された特徴、整数、工程または構成要素の存在を特定するために使用するが、１つ又は複数の他の特徴、整数、工程、構成部品、あるいはそれらの群の存在または追加を排除しない。

[0077] 本発明の所定の特徴は、明瞭さのために個別の実施形態の文脈に記載されるが、これらは、単一の実施形態に組み合せて設けても良いことを認識されたい。反対に、簡潔さのために単一の実施形態の文脈に記載された本発明の様々な特徴は、別個にまたは任意の適切な副結合で設けることもできる。

[0078] 上述した実施形態は、ほんの一例として提示され、当業者には、添付した請求項によって定まる本発明の範囲から逸脱しない他の様々な修正が明らかである。

１０ 多部品歯車
１２ 第１の歯車部分
１４ 第２の歯車部分
１６ 係合ヘッド
２２ 歯車ステム
２６ 歯車本体
２８ 開口
３２ 歯車歯

Claims (23)

1. アクチュエータ用の多部品歯車であって、
   係合ヘッド、および前記係合ヘッドから軸方向に伸びる歯車ステムを有する第１の歯車部分と、
   周囲に複数の歯車歯を備える歯車本体を有し、前記歯車本体は、前記第１の歯車部分の前記係合ヘッドの回りに収容される第２の歯車部分と、を備え、
   前記第１の歯車部分は第１の材料から形成され、前記第２の歯車部分は、動的硬度が前記第１の材料よりも低い第２の材料から形成されている、多部品歯車。
2. 前記第１の歯車部分は、前記歯車ステム上にピニオン歯車を備える、請求項１に記載の多部品歯車。
3. 前記ピニオン歯車は、前記歯車ステムと一体に形成されている、請求項２に記載の多部品歯車。
4. 前記係合ヘッドの周囲界面は非円形である、請求項１から３の何れか１つに記載の多部品歯車。
5. 前記周囲界面は、前記第２の歯車部分の前記歯車本体に係合可能な複数の半径方向伸長部材を備える、請求項４に記載の多部品歯車。
6. 前記周囲界面は、前記第２の歯車部分の前記歯車本体に係合可能な少なくとも１つのくぼみを備える、請求項４または５に記載の多部品歯車。
7. 前記周囲界面は、前記多部品歯車の軸方向に沿って不均一な横断面とされている、請求項１から６の何れか１つに記載の多部品歯車。
8. 前記周囲界面は、前記多部品歯車の軸方向に沿ってＶ字形またはＵ字形の横断面とされている、請求項６に記載の多部品歯車。
9. 前記第１の材料はプラスチック材料であり、前記第２の材料は異なるプラスチック材料である、請求項１から８の何れか１つに記載の多部品歯車。
10. 前記第１の材料は、静的ショアＢ硬度が少なくとも６０である、請求項１から９の何れか１つに記載の多部品歯車。
11. 前記第１の材料は、ポリアミドまたはポリオキシメチレンである、請求項１から１０の何れか１つに記載の多部品歯車。
12. 前記第２の材料は、静的ショアＡ硬度が少なくとも３０でしかも９０未満である、請求項１から１１の何れか１つに記載の多部品歯車。
13. 前記第２の材料は、熱可塑性のエラストマー材料である、請求項１から１２の何れか１つに記載の多部品歯車。
14. 前記係合ヘッドは、前記第２の歯車部分に係合するための軸方向保持手段および半径方向保持手段の両方を備える、請求項１から１３の何れか１つに記載の多部品歯車。
15. 前記多部品歯車は平歯車である、請求項１から１４の何れか１つに記載の多部品歯車。
16. 前記第１の歯車部分の前記係合ヘッドは、前記第２の歯車部分に係合可能な少なくとも１つの軸方向部材を備える、請求項１から１５の何れか１つに記載の多部品歯車。
17. 前記少なくとも１つの軸方向部材は、前記係合ヘッドから突出している、請求項１６に記載の多部品歯車。
18. 前記少なくとも１つの軸方向部材は、前記係合ヘッドにくぼみとして形成されている、請求項１６に記載の多部品歯車。
19. 前記第２の歯車部分は、軸方向において、少なくとも一部が前記第１の歯車部分と重なっている、請求項１から１８の何れか１つに記載の多部品歯車。
20. モータと、請求項１から１９の何れか１つに記載の少なくとも１つの多部品歯車を有する歯車列とを備える、アクチュエータ。
21. 前記多部品歯車は、前記モータに関して前記歯車列内の最初の歯車である、請求項２０に記載のアクチュエータ。
22. アクチュエータ用の歯車を形成する方法であって、
    ａ） 第１の材料から、係合ヘッドを有する第１の歯車部分を形成するステップであって、前記係合ヘッドは、周囲界面、および前記係合ヘッドから軸方向に伸びる歯車ステムを有するステップと、
    ｂ）動的硬度が前記第１の材料よりも低い第２の材料を使用して第２の歯車部分をオーバーモールドする工程であって、前記第２の歯車部分は、周囲に複数の歯車歯を備える歯車本体を有し、前記歯車本体は、前記第１の歯車部分の前記係合ヘッドの回りに収容されているステップと、を備える方法。
23. 前記第１の歯車部分の前記係合ヘッドは、少なくとも１つの軸方向部材を備え、前記ｂ）ステップ時、前記第２の材料は、前記少なくとも１つの軸方向部材内にまたは前記軸方向部材の回りにオーバーモールドされて軸方向の分解を禁止する、請求項２２に記載の方法。