JP2020144533A - 通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラム - Google Patents

通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラム Download PDF

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久稔 笠原
憲宏 藤本
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憲宏 藤本
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Hitoshi Mizuno
等 水野
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Kiyonari Sato
聖也 佐藤
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Abstract

【課題】コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示することが可能な通信システムを提供する。
【解決手段】通信システム１は、ビーコン信号を移動体１０へと送信する複数の送信装置２００と、前記移動体１０に搭載されて、前記送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者Ｕに情報を提示する端末装置１００と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラムに関する。
従来、百貨店などにおいて、ビーコンが取り付けられた商品に、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信機能を備える端末装置を近づけることで、利用者に商品情報などを提示する通信システムが知られている（図１０参照）。
また、工事中の道路を走行する車両に搭載されるカーナビゲーションに、渋滞や交通規制などの交通情報を、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどによって、リアルタイムに表示するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が知られている。また、建物施設内に、端末が相互通信する"フラッド型メッシュネットワーク"を搭載したEXBeaconを配置することで、モノ同士を結ぶネットワークを簡単に構築可能なEXBeaconプラットフォームが知られている（非特許文献１参照）。
株式会社ＷＨＥＲＥ,"EXBeaconプラットフォーム", [online], [2019年3月4日検索], インターネット<URL:https://where123.jp/platform>
しかしながら、従来の通信システムでは、ビーコンと情報とが１：１で対応づけられていたため、利用者に適切な情報を提示できない場合があった。
例えば、図１１に示すように、従来の通信システムでは、上り車線を走行する車両の運転手は、「工事現場が先にあります。注意してください。」、「工事現場です。一方通行です。」、「工事現場が終わりました。」、「ご協力ありがとうございました。」などの情報を正しい順序で受け取れる一方で、下り車線を走行する車両の運転手は、これらの情報を誤った順序で受け取ってしまうという問題があった。利用者に適切な情報を提示するために、システムにおけるビーコンの個数を増やすと、道路幅や車線数などに基づいて、ビーコン毎に電波到達範囲などを設定しなければならず、コストと手間がかかってしまうという問題もあった。
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示する通信システム、通信方法、端末装置、及びプログラムを提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明に係る通信システムは、ビーコン信号を移動体へと送信する複数の送信装置と、前記移動体に搭載されて、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示する端末装置と、を備えることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る通信方法は、複数の送信装置と、移動体に搭載される端末装置と、を備える通信システムの通信方法であって、前記送信装置が、ビーコン信号を前記移動体へと送信するステップと、前記端末装置が、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示するステップと、を含むことを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る端末装置は、複数の送信装置からビーコン信号が送信される移動体に搭載される端末装置であって、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信する受信部と、前記所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する記憶部と、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の前記受信記録に基づいて、情報を決定する制御部と、利用者に前記情報を提示する出力部と、を備えることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、上記端末装置として機能させることを特徴とする。
本発明によれば、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示可能となる。
本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る送信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る通信方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信方法の適用例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る通信システムの適用例を示す図である。 道路標識に取り付けられた送信装置の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る端末装置における処理方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る通信システムを用いた検証結果の一例を示す図である。 従来例に係る通信システムの構成の一例を示す図である。 従来例に係る通信システムの構成の一例を示す図である。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜通信システム１の構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る通信システム１について説明する。図１は、本実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、通信システム１は、移動体に搭載される端末装置１００と、複数の送信装置２００と、を備える。なお、本明細書では、移動体が車両１０である場合を一例に挙げて説明するが、移動体は車両１０に限定されない。
端末装置１００は、利用者Ｕ（例えば、車両１０の運転手）が所持する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、などのスマートデバイスである。端末装置１００は、例えば、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信機能を備え、送信装置２００からビーコン信号を受信する。ビーコン信号とは、例えば、送信元を識別するための送信元識別情報である送信元ＩＤなどを含む無線信号である。
端末装置１００は、一の送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、当該所定強度以上のビーコン信号、及び他の送信装置２００から受信した過去の受信記録に基づいて、利用者Ｕに情報を提示する。所定強度とは、端末装置１００が利用者に情報を提示可能なビーコン信号の電波強度である。受信記録とは、例えば、ビーコン信号の送信元ＩＤ、ビーコン信号の受信位置、ビーコン信号の受信時刻、などを含む記録である。情報とは、例えば、「工事現場が先にあります。注意してください。」、「工事現場です。一方通行です。」、「工事現場が終わりました。」、「ご協力ありがとうございました。」、などの案内情報である。
利用者Ｕは、例えば、ネットワークを介して、所定のアプリケーションを、端末装置１００にインストールする。通信システム１を導入する開発者（例えば、工事現場の管轄会社など）は、所定強度以上のビーコン信号の送信元と案内情報とが対応づけられたプログラムを作成し、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションとして提供している。
送信装置２００は、矩形状であり、ボタン電池などによって電力が供給される。送信装置２００は、例えば、工事看板、道路標識、などに取り付け可能である。送信装置２００は、例えば、Bluetoothなどの近距離無線通信機能を備える端末装置１００と通信可能であり、車両１０に搭載される端末装置１００へとビーコン信号を送信する。送信装置２００は、その形状が特に限定されるものではなく、例えば、円形状、楕円形状、正方形状、など種々の形状であってよい。
なお、図１では、端末装置１００が１個、送信装置２００が４個である場合を一例に挙げて説明したが、これらの個数は、特に限定されない。端末装置１００の個数は、単数であっても複数であってもよい。送信装置２００の個数は、少なくとも複数であればよい。
＜端末装置１００の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る端末装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
端末装置１００は、受信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３と、出力部１０４と、入力部１０５と、を備える。
受信部１０１は、複数の送信装置２００からビーコン信号を受信する。例えば、受信部１０１は、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する場合、当該所定強度以上のビーコン信号の受信信号を、記憶部１０２及び制御部１０３へと出力する。例えば、受信部１０１は、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度より小さい強度のビーコン信号を受信する場合、当該所定強度より小さい強度のビーコン信号の受信信号を、記憶部１０２及び制御部１０３へと出力しない。
記憶部１０２は、各種の情報を記憶する機能を有するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、などであってよい。記憶部１０２は、受信部１０１から入力される受信信号に基づいて、受信記録を記憶する。記憶部１０２は、受信記録の他、例えば、案内情報、所定強度以上のビーコン信号の送信元と案内情報とが対応づけられたプログラム、制御部１０３が各種処理を実行するために必要な各種プログラムや各種の情報、各種アプリケーション、などを記憶する。
制御部１０３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどを含み、端末装置１００が備える各部の動作を制御する。制御部１０３は、メモリに展開された所定のプログラムなどを実行することによって各種の処理を実施する。
制御部１０３は、受信部１０１から入力される受信信号、及び、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録に基づいて、案内情報を決定する。そして、制御部１０３は、案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
具体的には、制御部１０３は、受信部１０１が一の送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、記憶部１０２に記憶される、過去に他の送信装置２００から受信した受信記録の有無を判定する。
制御部１０３は、例えば、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録が無いと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに提示する案内情報（例えば、「工事現場が先にあります。注意してください。」）を決定する。そして、制御部１０３は、当該案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
制御部１０３は、例えば、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録が有ると判定する場合、過去の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元を判定する。
制御部１０３は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接する送信装置２００（例えば、第２の送信装置２００＿２）である、即ち、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接する送信装置２００（例えば、第２の送信装置２００＿２）から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに提示する案内情報（例えば、「ご協力ありがとうございました。」）を決定する。そして、制御部１０３は、当該案内情報に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
制御部１０３は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接しない送信装置２００（例えば、第３の送信装置２００＿３、第４の送信装置２００＿４）である、即ち、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）と隣接しない送信装置２００（例えば、第３の送信装置２００＿３、第４の送信装置２００＿４）から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）に近づく車両１０に搭載される端末装置１００を所持する利用者Ｕに案内情報を提示しないと決定する。そして、制御部１０３は、案内情報を提示しないという決定に基づいて、制御信号を生成し、出力部１０４へと出力する。
なお、制御部１０３は、受信部１０１が所定の送信装置２００（例えば、第１の送信装置２００＿１）から所定強度以上のビーコン信号を受信しない状態が、所定時間（例えば、３分）以上継続した場合には、記憶部１０２に記憶される過去の受信記録を消去する。これにより、記憶部１０２に記憶される不要な過去の受信記録による通信システム１の誤動作を抑制できる。
出力部１０４は、制御部１０３から入力される制御信号に基づいて、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を文字や数字で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、出力部１０４は、案内情報を動画で出力することで、利用者Ｕに案内情報を提示する。
出力部１０４は、利用者Ｕに案内情報を提示することが可能であればどのようなデバイスであってもよく、例えば、スピーカ、ワイヤレスイヤホン、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、などが挙げられる。なお、出力部１０４は、利用者Ｕに案内情報を提示する際に、バイブレーション鳴動や通知音を発するように設定されていてもよい。
入力部１０５は、利用者Ｕによって各種の操作が可能であればどのようなデバイスであってもよく、例えば、タッチパネル、ソフトウェアキーボード、などが挙げられる。入力部１０５が、利用者Ｕによって操作されることで、端末装置１００には、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションがインストールされる。
なお、上述した端末装置１００として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、端末装置１００の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータのデータベースに格納しておき、該コンピュータのＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processor)によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよいし、ネットワークを介して提供されてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
＜送信装置２００の構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る送信装置２００の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る送信装置２００の一例を示すブロック図である。
送信装置２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、送信部２０３と、検出部２０４と、電源部２０５と、を備える。
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、メモリなどを含み、送信装置２００が備える各部の動作を制御する。制御部２０１は、メモリに展開された所定のプログラムなどを実行することによって各種の処理を実施する。
制御部２０１は、送信元ＩＤなどを記憶部２０２から読み出して、ビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。例えば、制御部２０１は、周期的（例えば、数百ミリ秒から数秒）にビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。例えば、制御部２０１は、検出部２０４から入力される検出信号に基づいて、ビーコン信号を端末装置１００へと送信させるための制御信号を、送信部２０３へと出力する。
記憶部２０２は、各種の情報を記憶する機能を有するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、ＤＲＡＭ、ＨＤＤ、などであってよい。記憶部２０２は、例えば、送信元ＩＤ、制御部２０１が各種処理を実行するために必要な各種プログラムや各種の情報、などを記憶する。
送信部２０３は、制御部２０１から入力される制御信号に基づいて、ビーコン信号を端末装置１００へと送信する。例えば、送信部２０３は、周期的にビーコン信号を端末装置１００へと送信する。例えば、送信部２０３は、端末装置１００が送信装置２００に所定距離以上近づいたなどの所定の条件が満たされた場合に、ビーコン信号を端末装置１００へと送信する。
検出部２０４は、例えば、近接センサである。検出部２０４は、車両１０に搭載される端末装置１００の送信装置２００への近接を検出し、検出信号を制御部２０１へと出力する。検出部２０４は、その構成が特に限定されるものではない。
電源部２０５は、例えば、送信装置２００から取り外し可能なボタン電池であり、送信装置２００の各部に電力を供給する。なお、送信装置２００は小型であり、全体として使用する電力は僅かであるため、ボタン電池であっても、送信装置２００の各部に電源を十分に供給することが可能である。
本実施形態に係る通信システム１によれば、端末装置１００が、送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、当該所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に案内情報を提示する。即ち、端末装置１００側で、利用者にとって適切な情報を判定して利用者に提示できるため、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示する通信システム１を実現できる。
＜通信システム１の通信方法＞
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る通信システム１の通信方法について説明する。工事中の道路に設置される送信装置と、工事中の道路を走行する車両の運転手が所持する端末装置と、に通信システム１が適用される場合の通信方法を一例に挙げてについて説明する。
ステップＳ１００１において、送信装置２００は、ビーコン信号を車両１０へと送信する。例えば、第１の送信装置２００＿１は、ビーコン信号を、上り車線６０１を走行する車両１０＿１へと送信する。例えば、第３の送信装置２００＿３は、ビーコン信号を、下り車線６０２を走行する車両１０＿２へと送信する。
ステップＳ１００２において、車両１０に搭載される端末装置１００は、送信装置２００から所定強度以上のビーコン信号を受信する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、第１の送信装置２００＿１から所定強度以上のビーコン信号を受信する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ１００３において、車両１０に搭載される端末装置１００は、所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、送信元が第１の送信装置２００＿１である所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、送信元が第３の送信装置２００＿３である所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する。
ステップＳ１００４において、車両１０に搭載される端末装置１００は、所定の送信装置２００から受信した所定強度以上のビーコン信号、及び、過去の受信記録に基づいて、案内情報を決定する。
例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、第１の送信装置２００＿１から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１は、過去の受信記録が無いと判定する場合、端末装置１００＿１を所持する利用者Ｕ＿１に提示する案内情報を「工事現場が先にあります。注意してください。」と決定する（図５参照）。
例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿２は、過去の受信記録が有ると判定する場合、過去の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元を判定する。端末装置１００＿２は、例えば、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４である、即ち、第３の送信装置２００＿３から所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合、端末装置１００＿２を所持する利用者Ｕ＿２に提示する案内情報を、「工事現場です。一方通行です。」と決定する（図５参照）。
ステップＳ１００５において、車両１０に搭載される端末装置１００は、利用者Ｕに案内情報を提示する。例えば、車両１０＿１に搭載される端末装置１００＿１は、「工事現場が先にあります。注意してください。」という案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕ＿１に当該案内情報を提示する。例えば、車両１０＿２に搭載される端末装置１００＿２は、「工事現場です。一方通行です。」という案内情報を音声で出力することで、利用者Ｕ＿２に当該案内情報を提示する。
本実施形態に係る通信方法によれば、コストと手間をかけずに、利用者に適切な情報を提示することができる。これにより、利用者の不注意や居眠り運転などによって生じる衝突事故、人身事故、などを未然に防ぐことができるため、交通の利便性及び安全性を高めることができる。
＜検証＞
次に、本実施形態に係る通信システム１によって、利用者に適切な情報が提示されるか否かを実際に検証する。
まず、実験者は、送信装置２００を６個用意して、６個の送信装置２００に番号を振る（図６Ａ参照）。例えば、実験者は、１個目の送信装置に第１の送信装置２００＿１Ｘと番号を振り、２個目の送信装置に第２の送信装置２００＿２Ｘと番号を振り、３個目の送信装置に第３の送信装置２００＿３Ｘと番号を振り、４個目の送信装置に第４の送信装置２００＿４Ｘと番号を振り、５個目の送信装置に第５の送信装置２００＿５Ｘと番号を振り、６個目の送信装置に第６の送信装置２００＿６Ｘと番号を振る。
次に、実験者は、工事作業帯Ｘが存在する上り車線６０１Ｘの道路脇に、各工事看板間の最短距離が５０ｍとなるように、６個の工事看板を設置する（図６Ａ参照）。例えば、実験者は、１個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ１に設置し、２個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ２に設置し、３個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ３に設置し、４個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ４に設置し、５個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ５に設置し、６個目の工事看板を、道路脇の位置Ｐ６に設置する。
次に、実験者は、６個の工事看板のそれぞれに、送信装置２００を取り付ける。例えば、実験者は、位置Ｐ１に設置される工事看板に第１の送信装置２００＿１Ｘを取り付け（図６Ｂ参照）、位置Ｐ２に設置される工事看板に、第２の送信装置２００＿２Ｘを取り付け、位置Ｐ３に設置される工事看板に、第３の送信装置２００＿３Ｘを取り付け、位置Ｐ４に設置される工事看板に、第４の送信装置２００＿４Ｘを取り付け、位置Ｐ５に設置される工事看板に、第５の送信装置２００＿５Ｘを取り付け、位置Ｐ６に設置される工事看板に、第６の送信装置２００＿６Ｘを取り付ける。
次に、実験者は、利用者Ｕに案内情報を提示するためのアプリケーションを、端末装置１００にインストールする。なお、所定強度以上のビーコン信号の送信元に対応づけられる案内情報は、単数であっても複数であってもよい。
図７は、端末装置１００が利用者に提示する案内情報の一例を示す図である。案内情報Ａ＿Ｘを、「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」とする。案内情報Ｂ＿Ｘを、「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」とする。案内情報Ｃ＿Ｘを、「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」とする。案内情報Ｄ＿Ｘを、「工事現場です。電話工事中です。」とする。案内情報Ｅ＿Ｘを、「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」とする。案内情報Ｆ＿Ｘを、「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」とする。
例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第１の送信装置２００＿１Ｘ或いは第６の送信装置２００＿６Ｘと、案内情報Ａ＿Ｘ、案内情報Ｆ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第２の送信装置２００＿２Ｘ或いは第５の送信装置２００＿５Ｘと、案内情報Ｂ＿Ｘ、案内情報Ｅ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。例えば、所定強度以上のビーコン信号の送信元である第３の送信装置２００＿３Ｘ或いは第４の送信装置２００＿４Ｘと、案内情報Ｃ＿Ｘ、案内情報Ｄ＿Ｘとが対応づけられて、端末装置１００に記憶されている。
次に、実験者は、利用者Ｕ＿１Ｘに、端末装置１００＿１Ｘが搭載される車両１０＿１Ｘを運転させて、上り車線６０１Ｘを走行させる。また、実験者は、利用者Ｕ＿２Ｘに、端末装置１００＿２Ｘが搭載される車両１０＿２Ｘを運転させて、下り車線６０２Ｘを走行させる。
ここで、図８を参照して、上り車線６０１Ｘを走行する車両１０＿１Ｘに搭載される端末装置１００＿１Ｘ及び下り車線６０２Ｘを走行する車両１０＿２Ｘに搭載される端末装置１００＿２Ｘが行う処理の一例について説明する。
〔端末装置１００が第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ａに示すように、ステップＳ９０１Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ１に設置される第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ａの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ａ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ａの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ａにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ａ＿Ｘを発声する。
ステップＳ９０４Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘである、即ち、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ａ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ａの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ａの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｆ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘ以外の送信装置である、即ち、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０７Ａにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ｂに示すように、ステップＳ９０１Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ２に設置される第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｂの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
ステップＳ９０４Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第１の送信装置２００＿１Ｘである、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｂの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ｂにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｂ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘである、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｂ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｂの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ｂ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｂの処理へと進む。
ステップＳ９０７Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｅ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０８Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第１の送信装置２００＿１Ｘ及び第３の送信装置２００＿３Ｘ以外の送信装置である、即ち、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第１の送信装置２００＿１Ｘ及び第３の送信装置２００＿３Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０９Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ｃに示すように、ステップＳ９０１Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ３に設置される第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｃの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
ステップＳ９０４Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘである、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｃの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ｃにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｃ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘである、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｃ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｃの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ｃ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｃの処理へと進む。
ステップＳ９０７Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｄ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０８Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第２の送信装置２００＿２Ｘ及び第４の送信装置２００＿４Ｘ以外の送信装置である、即ち、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第２の送信装置２００＿２Ｘ及び第４の送信装置２００＿４Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０９Ｃにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ｄに示すように、ステップＳ９０１Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ４に設置される第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｄ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｄの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
ステップＳ９０４Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘである、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｄ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｄの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ｄにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｄ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘである、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｄ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｄの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｄの処理へと進む。
ステップＳ９０７Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｃ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０８Ｂにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第３の送信装置２００＿３Ｘ及び第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置である、即ち、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第３の送信装置２００＿３Ｘ及び第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０９Ｄにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ｅに示すように、ステップＳ９０１Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ５に設置される第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｅ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｅの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
ステップＳ９０４Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘである、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｅ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｅの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ｅにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ｅ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第６の送信装置２００＿６Ｘである、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０６Ｅ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７Ｅの処理へと進む。端末装置１００＿２Ｘは、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０６Ａ→Ｎｏ）、ステップＳ９０８Ｅの処理へと進む。
ステップＳ９０７Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｂ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０８Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第４の送信装置２００＿４Ｘ及び第６の送信装置２００＿６Ｘ以外の送信装置である、即ち、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第４の送信装置２００＿４Ｘ及び第６の送信装置２００＿６Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０９Ｅにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報を出力しない。
〔端末装置１００が第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信した場合の処理〕
図８Ｆに示すように、ステップＳ９０１Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、位置Ｐ６に設置される第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する。
ステップＳ９０２Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録の有無を判定する。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が無いと判定する場合（ステップＳ９０２Ｆ→Ｎｏ）、ステップＳ９０３Ｆの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘ及び端末装置１００＿２Ｘは、過去の受信記録が有ると判定する場合（ステップＳ９０２Ｆ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４Ｆの処理へと進む。
ステップＳ９０３Ｆにおいて、端末装置１００＿２Ｘは、案内情報Ｆ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０４Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘである、即ち、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する。端末装置１００＿１Ｘは、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する場合（ステップＳ９０４Ｆ→Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５Ｆの処理へと進む。端末装置１００＿１Ｘは、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信していないと判定する場合（ステップＳ９０４Ｆ→Ｎｏ）、ステップＳ９０６Ｆの処理へと進む。
ステップＳ９０５Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報Ａ＿Ｘを出力する。
ステップＳ９０６Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、直前の受信記録に含まれる所定強度以上のビーコン信号の送信元が第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置である、即ち、第６の送信装置２００＿６Ｘから所定強度以上のビーコン信号を受信する直前に、第５の送信装置２００＿５Ｘ以外の送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信したと判定する。
ステップＳ９０７Ｆにおいて、端末装置１００＿１Ｘは、案内情報を出力しない。
上述のように、上り車線６０１Ｘを走行する車両１０＿１Ｘに搭載される端末装置１００＿１Ｘ及び下り車線６０２Ｘを走行する車両１０＿２Ｘに搭載される端末装置１００＿２Ｘは、所定の処理を行う。
次に、実験者は、利用者Ｕ＿１Ｘに、端末装置１００＿１Ｘが搭載される車両１０＿１Ｘの運転を終了させる。また、実験者は、利用者Ｕ＿２Ｘに、端末装置１００＿２Ｘが搭載される車両１０＿２Ｘの運転を終了させる。
次に、実験者は、車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、利用者Ｕ＿１Ｘが所持する端末装置１００＿１Ｘが、どのような音声を発声していたのかを検証する。また、実験者は、車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、利用者Ｕ＿２Ｘが所持する端末装置１００＿２Ｘが、どのような音声を発声していたのかを検証する。
図９は、本実施形態に係る通信システム１を用いた検証結果の一例を示す図である。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第１の送信装置２００＿１Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第２の送信装置２００＿２Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第３の送信装置２００＿３Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第４の送信装置２００＿４Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「工事現場です。電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第５の送信装置２００＿５Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿１Ｘが上り車線６０１Ｘを走行中に、第６の送信装置２００＿６Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿１Ｘは、車内で、端末装置１００＿１から音声で出力される「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿１Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
また、車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第１の送信装置２００＿１Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「この先、電話工事があります。この先電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第２の送信装置２００＿２Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事現場が近づいております。電話工事が近くにあります。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第３の送信装置２００＿３Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事現場付近です。電話工事区間、開始です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第４の送信装置２００＿４Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「工事現場です。電話工事中です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第５の送信装置２００＿５Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「工事区間が終わりました。工事区間、終了です。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
車両１０＿２Ｘが下り車線６０２Ｘを走行中に、第６の送信装置２００＿６Ｘからビーコン信号を受信すると、利用者Ｕ＿２Ｘは、車内で、端末装置１００＿２から音声で出力される「電話工事へのご協力、ありがとうございます。ご協力ありがとうございました。」という案内情報を聞いた。従って、実験者は、通信システム１によって利用者Ｕ＿２Ｘに適切な情報が提示されることを検証できた。
実験者は、上述の検証結果から、本実施形態に係る通信システム１によって、利用者に適切な情報が提示されることを検証できた。
＜変形例＞
本実施形態では、工事中の道路に設置される送信装置と、工事中の道路を走行する車両の運転手が所持する端末装置と、に通信システム１が適用される場合を一例に挙げて説明したが、通信システム１の適用例はこれに限定されない。
本実施形態では、「移動体」が車両である場合を一例に挙げて説明したが、「移動体」は、車両に限定されない。本実施形態における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。車両には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本実施形態における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本実施形態における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。
＜その他の変形例＞
開発者は、例えば、道路幅、車線数、道路が分岐する方向、送信装置の個数、送信装置の位置、などに基づいて、様々な種類のプログラムを予め用意しておくことが好ましい。これにより、本実施形態に係る通信システム１を、様々な環境下で適用することが可能になる。
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
１ 通信システム
１０ 車両（移動体）
１００ 端末装置
１０１ 受信部
１０２ 記憶部
１０３ 制御部
１０４ 出力部
１０５ 入力部
２００ 送信装置
２０１ 制御部
２０２ 記憶部
２０３ 送信部
２０４ 検出部
２０５ 電源部
Ｕ 利用者

Claims (8)

  1. ビーコン信号を移動体へと送信する複数の送信装置と、
    前記移動体に搭載されて、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示する端末装置と、
    を備える、通信システム。
  2. 前記端末装置は、
    前記過去の受信記録の有無に基づいて、前記情報を決定する、
    請求項１に記載の通信システム。
  3. 前記端末装置は、
    前記過去の受信記録に含まれる前記所定強度以上のビーコン信号の送信元に基づいて、前記情報を決定する、
    請求項１又は２に記載の通信システム。
  4. 複数の送信装置からビーコン信号が送信される移動体に搭載される端末装置であって、
    前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信する受信部と、
    前記所定強度以上のビーコン信号の受信記録を記憶する記憶部と、
    前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の前記受信記録に基づいて、情報を決定する制御部と、
    利用者に前記情報を提示する出力部と、
    を備える、端末装置。
  5. 複数の送信装置と、移動体に搭載される端末装置と、を備える通信システムの通信方法であって、
    前記送信装置が、ビーコン信号を前記移動体へと送信するステップと、
    前記端末装置が、前記送信装置から所定強度以上のビーコン信号を受信すると、前記所定強度以上のビーコン信号及び過去の受信記録に基づいて、利用者に情報を提示するステップと、
    を含む、通信方法。
  6. 前記過去の受信記録の有無に基づいて、前記情報を決定するステップを更に含む、
    請求項５に記載の通信方法。
  7. 前記過去の受信記録に含まれる前記所定強度以上のビーコン信号の送信元に基づいて、前記情報を決定するステップを更に含む、
    請求項５又は６に記載の通信方法。
  8. コンピュータを、請求項４に記載の端末装置として機能させるプログラム。
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