JP2020148043A - Material transportation system and lift equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】段差を有するトンネル坑内において、資材等の輸送を効率的に行うことを可能とした資材輸送システムおよびリフト装置を提案する。【解決手段】坑口部から切羽近傍まで資材を輸送する搬送装置３と、トンネル軸方向に移動可能な走行式リフト装置５とを備える資材輸送システム１であって、搬送装置３は、トンネル坑内を自走する牽引車３１と、牽引車３１に連結されたセグメント台車３２とを備えており、走行式リフト装置５は、搬送装置３全体を上下動させることを可能としている。【選択図】図１A material transportation system and a lift device are proposed that enable efficient transportation of materials and the like in a tunnel pit having steps. A materials transportation system 1 includes a transportation device 3 that transports materials from a wellhead to the vicinity of a face, and a traveling lift device 5 that can move in a tunnel axial direction, and the transportation device 3 moves through the inside of the tunnel. It is equipped with a self-propelled tractor 31 and a segment carriage 32 connected to the tractor 31, and the traveling lift device 5 enables the entire conveying device 3 to move up and down. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、資材輸送システムおよびリフト装置に関する。 The present invention relates to material transportation systems and lift devices.

シールドトンネルでは、セグメントピースを組み合わせることにより形成されたセグメントリングをシールドマシンの後方に配置することで、覆工を形成する。セグメントピースは、トンネル坑外で製作されたものを切羽まで搬送する。シールドトンネルの施工では、シールドマシンによる施工の進捗に応じて、セグメントピースを含む資材を坑口側から切羽へと搬送するとともに、地山の掘削により発生した土砂（ズリ）を搬出する必要がある。一方、トンネル坑内には、多種多様な設備や装置が配設されているため、輸送手段の走行路が限定されている。
そのため、複数の搬送台車が行きかうトンネル坑内では、例えば、所定の位置に待避所を設けることにより、搬送台車同士がすれ違うことを可能にしている。また、特許文献１では、坑口から切羽近傍までの間において、搬送台車により搬送した資材等を、分岐路上に待機させた坑内台車に移し替えて待機させた後、所望のタイミングで坑内台車を介して切羽に供給する施工方法が開示されている。
ところで、坑口から切羽までの資材等の輸送を１編成で行うことができれば、複数の台車を待避させる場合や、台車同士の間で資材を移し替える場合に比べて、効率的に作業を行うことができる。そのため、特許文献２では、資材の搬入と掘削ズリの搬出を効率的に行うことを目的として、牽引車を挟んで切羽側にセグメント台車を着脱可能に連結するとともに、坑口側にズリ搬出台車を連結した編成の搬送装置を利用している。 In a shield tunnel, a lining is formed by arranging a segment ring formed by combining segment pieces behind the shield machine. The segment piece transports the one manufactured outside the tunnel to the face. In the construction of a shield tunnel, it is necessary to transport the material including the segment piece from the wellhead side to the face according to the progress of the construction by the shield machine, and to carry out the earth and sand (slip) generated by the excavation of the ground. On the other hand, since a wide variety of equipment and devices are arranged in the tunnel mine, the travel path of the transportation means is limited.
Therefore, in the tunnel mine where a plurality of transport carriages come and go, for example, by providing a shelter at a predetermined position, the transport carriages can pass each other. Further, in Patent Document 1, materials and the like transported by the transport carriage are transferred from the wellhead to the vicinity of the face to the underground carriage that has been made to stand by on the branch road and waited, and then the materials and the like are made to stand by via the underground carriage at a desired timing. The construction method to supply to the face is disclosed.
By the way, if it is possible to transport materials, etc. from the wellhead to the face in one train, the work will be more efficient than when multiple trolleys are evacuated or when materials are transferred between trolleys. Can be done. Therefore, in Patent Document 2, for the purpose of efficiently carrying in materials and carrying out excavation scraps, a segment cart is detachably connected to the face side with a tow truck sandwiched between them, and a slip carry-out cart is connected to the wellhead side. A connected knitting transfer device is used.

特開平０９−１７７４９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-177499 特開２００２−００４７９６号公報JP-A-2002-004796

長距離の大断面トンネルでは、シールドマシンによる切羽でのトンネルの掘進に伴い、シールドマシンの後方において床版の施工を同時に行う場合がある。このようなトンネルでは、床版が形成された坑口側と、床版が形成される前の切羽側との間において、段差があり、切羽近傍から坑口部までの区間における資材の輸送を同一の搬送装置により行うのが困難となる。
本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、段差を有するトンネル坑内において、資材等の輸送を効率的に行うことを可能とした資材輸送システムおよびリフト装置を提案することを課題とする。 In a long-distance large-section tunnel, the floor slab may be constructed at the same time behind the shield machine as the tunnel is dug with the face by the shield machine. In such a tunnel, there is a step between the wellhead side where the slab is formed and the face side before the slab is formed, and the transportation of materials in the section from the vicinity of the face to the wellhead is the same. It becomes difficult to carry out by the transport device.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to propose a material transportation system and a lift device capable of efficiently transporting materials and the like in a tunnel having a step. That is the issue.

前記課題を解決するための本発明の資材輸送システムは、坑口部から切羽近傍まで資材を輸送する搬送装置と、トンネル軸方向に移動可能なリフト装置とを備えている。前記搬送装置は、トンネル坑内を自走する牽引車と、前記牽引車に連結された台車とを有している。また、前記リフト装置は、前記搬送装置全体を上下動させることを可能としている。
このような資材輸送システムに用いられるリフト装置は、支持枠と、前記支持枠内に設けられた昇降床と、前記昇降床を上下動させる昇降手段とを備えているのが望ましい。なお、前記昇降床は、牽引車と前記牽引車に連結された複数の台車とからなる搬送装置を上載可能な面積を有しており、前記昇降手段は、前記搬送装置が上載された前記昇降床を上下動させる能力を有している。
かかる資材輸送システムおよびリフト装置によれば、搬送装置を上下動させるため、段差を有しているトンネル内においても、坑口部から切羽近傍までの資材等の輸送を１編成の搬送装置により行うことができる。そのため、トンネル坑内において資材の移し替えなどの手間や時間を省略し、効率的に資材の搬入を行うことができる。なお、前記リフト装置の前記支持枠の脚部に車輪を備えていれば、トンネルの掘進に伴ってリフト装置を移動させる際の手間を低減することができる。 The material transportation system of the present invention for solving the above problems includes a transportation device for transporting materials from the wellhead to the vicinity of the face, and a lift device that can move in the tunnel axial direction. The transport device has a towing vehicle that runs in the tunnel mine and a carriage connected to the towing vehicle. In addition, the lift device makes it possible to move the entire transport device up and down.
It is desirable that the lift device used in such a material transportation system includes a support frame, an elevating floor provided in the support frame, and an elevating means for moving the elevating floor up and down. The elevating floor has an area on which a transport device including a traction vehicle and a plurality of carriages connected to the traction vehicle can be mounted, and the elevating means has the elevating means on which the transport device is mounted. It has the ability to move the floor up and down.
According to such a material transport system and a lift device, in order to move the transport device up and down, the transport of materials, etc. from the wellhead to the vicinity of the face is performed by one train of transport devices even in a tunnel having a step. Can be done. Therefore, it is possible to efficiently carry in the materials without saving the trouble and time of transferring the materials in the tunnel mine. If the legs of the support frame of the lift device are provided with wheels, it is possible to reduce the time and effort required to move the lift device as the tunnel is dug.

前記リフト装置と坑口との間に、前記搬送装置全体を上下動させることを可能とした定置式リフト装置をさらに備えていれば、トンネル坑内での作業状況に応じて、搬送装置を上下動させて、段差を有する搬送装置の走行路に対応することができる。
また、シールドマシンのエレクターに前記資材を順番に供給する資材供給装置と、前記台車から前記資材供給装置に前記資材を搬送する資材積替装置とをさらに備えていれば、セグメントピース等の資材を、効率的にシールドマシンに供給することができる。 If a stationary lift device that enables the entire transfer device to be moved up and down is further provided between the lift device and the wellhead, the transfer device can be moved up and down according to the work situation in the tunnel mine. Therefore, it is possible to correspond to the traveling path of the transport device having a step.
Further, if a material supply device for sequentially supplying the materials to the elector of the shield machine and a material transshipment device for transporting the materials from the carriage to the material supply device are further provided, materials such as segment pieces can be provided. , Can be efficiently supplied to the shield machine.

本発明の資材輸送システムおよびリフト装置によれば、搬送装置全体を上下動させることができるので、段差を有するトンネル坑内においても、１編成の搬送装置を利用して坑口部から切羽近傍まで資材等を効率的に輸送することが可能となる。 According to the material transportation system and the lift device of the present invention, the entire transport device can be moved up and down. Can be transported efficiently.

本発明の実施形態に係る資材輸送システムの概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline of the material transportation system which concerns on embodiment of this invention. 定置式リフト装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the stationary lift device. 走行式リフト装置の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the traveling type lift device.

本実施形態では、大断面かつ長距離の道路トンネル（トンネルＴ）をシールド工法により構築する場合において、坑口からシールドマシン２までセグメントピース２１を輸送するための資材輸送システム１について説明する。資材輸送システム１は、トンネル坑内に配設されており、トンネル坑外から搬入したセグメントピース２１を切羽側へ輸送する。セグメントピース２１は、例えば、トレーラーによりトンネル坑内へと搬入する。セグメントピース２１のトンネル坑内への搬入手段はトレーラーに限定されるものではなく、例えば、クレーン等を利用してもよい。 In the present embodiment, a material transportation system 1 for transporting the segment piece 21 from the wellhead to the shield machine 2 in the case of constructing a road tunnel (tunnel T) having a large cross section and a long distance by the shield method will be described. The material transportation system 1 is arranged inside the tunnel, and transports the segment piece 21 carried in from outside the tunnel to the face side. The segment piece 21 is carried into the tunnel mine by, for example, a trailer. The means for bringing the segment piece 21 into the tunnel mine is not limited to the trailer, and for example, a crane or the like may be used.

本実施形態の資材輸送システム１は、搬送装置３と、定置式リフト装置４と、走行式リフト装置５と、セグメント積替装置（資材積替装置）６と、セグメント供給装置（資材供給装置）７とを備えている。
トンネル坑内に搬入された複数のセグメントピース２１は、搬送装置３を利用してシールドマシン２の近傍まで輸送する。トンネル坑内の一部では、床版ＴＦ上において作業を行っているため、搬送装置３は、坑口から所定の距離を床版ＴＦ上を走行した後、定置式リフト装置４により床版ＴＦの下側に移動させる。そして、床版ＴＦの下を所定の距離走行した後、走行式リフト装置５により上昇させて、再び床版ＴＦ上を走行してセグメント積替装置６までセグメントピース２１を輸送する。その後、セグメントピース２１は、セグメント供給装置７によりシールドマシン２に供給される。 The material transportation system 1 of the present embodiment includes a transport device 3, a stationary lift device 4, a traveling lift device 5, a segment transshipment device (material transshipment device) 6, and a segment supply device (material supply device). It is equipped with 7.
The plurality of segment pieces 21 carried into the tunnel mine are transported to the vicinity of the shield machine 2 by using the transport device 3. Since the work is performed on the plate TF in a part of the tunnel mine, the transport device 3 travels on the plate TF for a predetermined distance from the wellhead and then uses the stationary lift device 4 to perform the work on the plate TF. Move to the lower side of F. Then, after traveling under the floor slab TF for a predetermined distance, the traveling type lift device 5 raises the segment piece 21 and travels on the floor slab TF again to transport the segment piece 21 to the segment transshipment device 6. After that, the segment piece 21 is supplied to the shield machine 2 by the segment supply device 7.

搬送装置３は、坑口部から切羽近傍までセグメントピース２１を輸送する。本実施形態の搬送装置３は、トンネル坑内を自走する牽引車３１と、牽引車３１に連結されたセグメント台車３２とを備えている。牽引車３１には、１リング分のセグメントピース２１を輸送できる台数のセグメント台車３２が連結されている。なお、セグメント台車３２の台数は限定されるものではない。また、搬送装置３は、セグメントピース２１以外の資材や機器設備等を運ぶための台車や、作業員を乗せるための車両等が連結されていてもよい。搬送装置３は、トンネル坑内に敷設されたレール上を走行する。本実施形態では、坑口部から所定の距離においては、既設の床版ＴＦ上にレールが敷設されていて、その後の所定の延長においては床版ＴＦの下にレールが敷設されており、その後、再び床版ＴＦ上にレールが敷設されている。レールの敷設個所が床版ＴＦの上下に切り替えられる箇所においては、それぞれ定置式リフト装置４と走行式リフト装置５が配設されている。なお、床版ＴＦの上下へのレールの切り替え個所および切替回数は限定されるものではなく、適宜決定すればよい。 The transport device 3 transports the segment piece 21 from the wellhead portion to the vicinity of the face. The transport device 3 of the present embodiment includes a towing vehicle 31 that self-propells in the tunnel mine and a segment carriage 32 connected to the towing vehicle 31. A number of segment trolleys 32 capable of transporting one ring of segment pieces 21 are connected to the traction vehicle 31. The number of segment carriages 32 is not limited. Further, the transport device 3 may be connected to a trolley for carrying materials, equipment and facilities other than the segment piece 21, a vehicle for carrying a worker, and the like. The transport device 3 travels on a rail laid in the tunnel mine. In the present embodiment, the rail is laid on the existing slab TF at a predetermined distance from the wellhead, and the rail is laid under the slab TF in the subsequent predetermined extension. After that, rails are laid again on the floor slab TF . A stationary lift device 4 and a traveling lift device 5 are arranged at places where the rail laying points can be switched up and down on the floor slab TF , respectively. The location where the rails are switched up and down and the number of times the rails are switched up and down on the floor slab TF are not limited, and may be determined as appropriate.

トレーラーにより搬入されたセグメントピース２１は、坑口部（荷取り場所）において搬送装置３に積み替える。このとき、セグメントピース２１は、セグメントリングを組み立てる際の順番により、切羽側のセグメント台車３２から順に上載し、最後尾のセグメント台車３２にＫセグメントを上載する。セグメントピース２１の積み替え作業では、まず、荷受装置（例えば、門型クレーン）によりトレーラー上のセグメントピース２１を吊り上げる。次に、荷受装置によりセグメントピース２１をセグメント台車３２の上方に移動させた後、荷受装置によりセグメントピース２１を下降させて、当該セグメントピース２１をセグメント台車３２に上載させる。なお、セグメントピース２１の積み替え方法は限定されるものではなく、例えば、トレーラーから積み下ろしたセグメントピース２１を所定の位置に仮置きしておき、所定のタイミングでセグメントピース２１を搬送装置３に上載してもよい。また、荷受装置の構成は限定されるものではなく、例えば、フォークリフトやクレーン等であってもよい。 The segment piece 21 carried in by the trailer is transloaded to the transport device 3 at the wellhead portion (pick-up location). At this time, the segment piece 21 is mounted in order from the segment carriage 32 on the face side according to the order in which the segment ring is assembled, and the K segment is mounted on the last segment carriage 32. In the transshipment work of the segment piece 21, first, the segment piece 21 on the trailer is lifted by a load receiving device (for example, a portal crane). Next, after the segment piece 21 is moved above the segment carriage 32 by the load receiving device, the segment piece 21 is lowered by the load receiving device so that the segment piece 21 is placed on the segment carriage 32. The method of transloading the segment piece 21 is not limited. For example, the segment piece 21 unloaded from the trailer is temporarily placed at a predetermined position, and the segment piece 21 is placed on the transport device 3 at a predetermined timing. You may. Further, the configuration of the load receiving device is not limited, and may be, for example, a forklift or a crane.

定置式リフト装置４は、搬送装置３全体を上下動させることを可能としている。図１に示すように、定置式リフト装置４は、走行式リフト装置５と坑口との間に配設されている。定置式リフト装置４は、図２に示すように、支持枠４１と、支持枠４１内に設けられた昇降床４２と、昇降床４２を上下動させる昇降手段４３とを備えている。本実施形態の定置式リフト装置４は、３台の支持枠４１を連結することにより形成されている。なお、支持枠４１の台数は限定されるものではなく、搬送装置３の長さ等に応じて適宜決定すればよい。 The stationary lift device 4 makes it possible to move the entire transport device 3 up and down. As shown in FIG. 1, the stationary lift device 4 is arranged between the traveling lift device 5 and the wellhead. As shown in FIG. 2, the stationary lift device 4 includes a support frame 41, an elevating floor 42 provided in the support frame 41, and an elevating means 43 for moving the elevating floor 42 up and down. The stationary lift device 4 of the present embodiment is formed by connecting three support frames 41. The number of support frames 41 is not limited, and may be appropriately determined according to the length of the transport device 3 and the like.

支持枠４１は、鋼材を組み合わせることにより形成されており、箱型状に形成されている。支持枠４１のトンネル軸方向の前後は開口されていて、搬送装置３の出入りが可能となっている。３台の支持枠４１が連結された定置式リフト装置４の全長は、搬送装置３の全長よりも大きい。また、支持枠４１の前後の開口部は、搬送装置３の全幅よりも大きな幅を有しているとともに、搬送装置３の２倍以上の高さを有している。支持枠４１は、トンネル横断方向に並ぶ左右一対の支柱４１ａ，４１ａをトンネル軸方向に複数組備えている。左右に並設された支柱４１ａ同士は、上端に横架された横材４１ｂにより連結されている。また、トンネル軸方向前後に並設された支柱４１ａは、上端に延設された縦材４１ｃにより連結されている。さらに、トンネル軸方向前後に並設された支柱４１ａ同士を斜材により連結してもよい。 The support frame 41 is formed by combining steel materials, and is formed in a box shape. The front and rear of the support frame 41 in the tunnel axial direction are open so that the transport device 3 can enter and exit. The total length of the stationary lift device 4 to which the three support frames 41 are connected is larger than the total length of the transport device 3. Further, the front and rear openings of the support frame 41 have a width larger than the total width of the transport device 3 and a height more than twice that of the transport device 3. The support frame 41 includes a plurality of pairs of left and right columns 41a, 41a arranged in the tunnel crossing direction in the tunnel axial direction. The columns 41a arranged side by side on the left and right are connected to each other by a cross member 41b laid horizontally at the upper end. Further, the columns 41a arranged side by side in the front and rear in the tunnel axial direction are connected by a vertical member 41c extending to the upper end. Further, the columns 41a arranged side by side in the front and rear in the tunnel axial direction may be connected by diagonal members.

昇降床４２は、搬送装置３（牽引車３１および複数のセグメント台車３２）を上載可能な面積を有している。昇降床４２の上面には、レール（図示せず）が敷設されていて、搬送装置３の走行が可能に構成されている。昇降床４２は、昇降手段４３の動力により上下動する。昇降手段４３は、駆動部４４と、吊チェーン４５とスプロケット４６とを備えている。
駆動部４４は、電動機４４ａと、減速機４４ｂと、電磁ブレーキ４４ｃとを備えている。電動機４４ａの動力が減速機４４ｂを介して駆動軸４４ｄに付与される。駆動軸４４ｄには、吊チェーン４５が周設されたスプロケット４６が取り付けられている。吊チェーン４５の一端は昇降床４２に固定されていて、吊チェーン４５の他端にはカウンターウェイト４５ａが取り付けられている。駆動部４４を駆動させると、駆動軸４４ｄを介してスプロケット４６が回転して、吊チェーン４５が上下動することで、昇降床４２が上下動する。なお、昇降手段４３の構成は限定されるものではない。例えば、ワイヤー式であってもよいし、ジャッキ式であってもよい。 The elevating floor 42 has an area on which the transport device 3 (tow vehicle 31 and a plurality of segment carriages 32) can be mounted. A rail (not shown) is laid on the upper surface of the elevating floor 42 so that the transport device 3 can travel. The elevating floor 42 moves up and down by the power of the elevating means 43. The elevating means 43 includes a drive unit 44, a suspension chain 45, and a sprocket 46.
The drive unit 44 includes an electric motor 44a, a speed reducer 44b, and an electromagnetic brake 44c. The power of the electric motor 44a is applied to the drive shaft 44d via the speed reducer 44b. A sprocket 46 around which a suspension chain 45 is provided is attached to the drive shaft 44d. One end of the suspension chain 45 is fixed to the elevating floor 42, and a counterweight 45a is attached to the other end of the suspension chain 45. When the drive unit 44 is driven, the sprocket 46 rotates via the drive shaft 44d, and the suspension chain 45 moves up and down, so that the elevating floor 42 moves up and down. The configuration of the elevating means 43 is not limited. For example, it may be a wire type or a jack type.

走行式リフト装置５は、トンネル軸方向に移動可能で、搬送装置３全体を上下動させることを可能としている。走行式リフト装置５は、図１に示すように、シールドマシン２の坑口側に配設されている。すなわち、走行式リフト装置５は、定置式リフト装置４とシールドマシン２との間に配設されている。走行式リフト装置５は、図３に示すように、支持枠５１と、支持枠５１内に設けられた昇降床５２と、昇降床５２を上下動させる昇降手段５３とを備えている。本実施形態の走行式リフト装置５は、３台の支持枠５１を連結することにより形成されている。なお、支持枠５１の台数は限定されるものではなく、搬送装置３の長さ等に応じて適宜決定すればよい。 The traveling lift device 5 is movable in the direction of the tunnel axis, and the entire transport device 3 can be moved up and down. As shown in FIG. 1, the traveling lift device 5 is arranged on the wellhead side of the shield machine 2. That is, the traveling lift device 5 is arranged between the stationary lift device 4 and the shield machine 2. As shown in FIG. 3, the traveling lift device 5 includes a support frame 51, an elevating floor 52 provided in the support frame 51, and an elevating means 53 for moving the elevating floor 52 up and down. The traveling lift device 5 of the present embodiment is formed by connecting three support frames 51. The number of support frames 51 is not limited, and may be appropriately determined according to the length of the transport device 3 and the like.

支持枠５１は、鋼材を組み合わせることにより形成されており、箱型状に形成されている。支持枠５１のトンネル軸方向の前後は開口されていて、搬送装置３の出入りが可能となっている。３台の支持枠５１が連結された走行式リフト装置５の全長は、搬送装置３の全長よりも大きい。また、支持枠５１の前後の開口部は、搬送装置３の全幅よりも大きな幅を有しているとともに、搬送装置３の２倍以上の高さを有している。支持枠５１は、トンネル横断方向に並ぶ左右一対の支柱５１ａ，５１ａをトンネル軸方向に複数組備えている。左右に並設された支柱５１ａ同士は、上端に横架された横材５１ｂにより連結されている。また、トンネル軸方向前後に並設された支柱５１ａは、上端に延設された縦材５１ｃにより連結されている。さらに、トンネル軸方向前後に並設された支柱５１ａは、斜材により連結してもよい。また、支持枠５１の支柱５１ａの脚部には、車輪５４が設けられている。車輪５４は、走行式リフト５の下に敷設されたリフト用レール上を走行する。 The support frame 51 is formed by combining steel materials, and is formed in a box shape. The front and rear of the support frame 51 in the tunnel axial direction are open so that the transport device 3 can enter and exit. The total length of the traveling lift device 5 to which the three support frames 51 are connected is larger than the total length of the transport device 3. Further, the front and rear openings of the support frame 51 have a width larger than the total width of the transport device 3 and a height more than twice that of the transport device 3. The support frame 51 includes a plurality of pairs of left and right columns 51a, 51a arranged in the tunnel crossing direction in the tunnel axial direction. The columns 51a arranged side by side on the left and right are connected to each other by a cross member 51b laid horizontally at the upper end. Further, the columns 51a arranged side by side in the front and rear in the tunnel axial direction are connected by a vertical member 51c extending to the upper end. Further, the columns 51a arranged side by side in the front and rear of the tunnel axial direction may be connected by diagonal members. Further, wheels 54 are provided on the legs of the columns 51a of the support frame 51. The wheels 54 travel on the lift rails laid under the traveling lift 5.

昇降床５２は、搬送装置３（牽引車３１および複数のセグメント台車３２）を上載可能な面積を有している。昇降床５２の上面には、レールが敷設されていて、搬送装置３の走行が可能に構成されている。昇降床５２は、昇降手段５３の動力により上下動する。昇降手段５３は、駆動部（例えば、ウィンチ）５５とワイヤー５６とプーリー５７とを備えている。ワイヤー５６は、駆動部５５から延設されており、支持枠５１に回転可能に設けられたプーリー５７を介して上下に延設されているとともに、昇降床５２に取り付けられている。駆動部５５は、搬送装置３が上載された昇降床５２を上下動させる能力を有している。すなわち、搬送装置３を上載させた状態で昇降手段５３（駆動部５５）を駆動させることで、昇降床５２とともに搬送装置３が上下動する。なお、昇降手段５３の構成は限定されるものではない。例えば、チェーン式であってもよいし、ジャッキ式であってもよい。 The elevating floor 52 has an area on which the transport device 3 (tow vehicle 31 and a plurality of segment carriages 32) can be mounted. A rail is laid on the upper surface of the elevating floor 52 so that the transport device 3 can travel. The elevating floor 52 moves up and down by the power of the elevating means 53. The elevating means 53 includes a drive unit (for example, a winch) 55, a wire 56, and a pulley 57. The wire 56 extends from the drive unit 55, extends vertically via a pulley 57 rotatably provided on the support frame 51, and is attached to the elevating floor 52. The drive unit 55 has an ability to move the elevating floor 52 on which the transport device 3 is mounted up and down. That is, by driving the elevating means 53 (driving unit 55) with the conveying device 3 mounted, the conveying device 3 moves up and down together with the elevating floor 52. The configuration of the elevating means 53 is not limited. For example, it may be a chain type or a jack type.

セグメント積替装置６は、セグメント台車３２からセグメント供給装置７にセグメントピース２１を積み替えるものである。本実施形態のセグメント積替装置６は、図１に示すように、トンネル軸方向に沿って敷設されたレールと、レールを移動するクレーンとを備えている。セグメント積替装置６は、セグメント台車３２上のセグメントピース２１を、１個ずつ吊り上げて、切羽側に移動させた後、セグメント供給装置７上に載置する。
セグメント供給装置７は、シールドマシン２のエレクター２２にセグメントピース２１を順番に供給する。エレクター２２は、セグメント供給装置７により供給されたセグメントピース２１を所定の位置に移動させて、セグメントリングを組み立てる。 The segment transshipment device 6 transloads the segment piece 21 from the segment carriage 32 to the segment supply device 7. As shown in FIG. 1, the segment transshipment device 6 of the present embodiment includes a rail laid along the tunnel axial direction and a crane that moves the rail. The segment transshipment device 6 lifts the segment pieces 21 on the segment carriage 32 one by one, moves them to the face side, and then places them on the segment supply device 7.
The segment supply device 7 sequentially supplies the segment pieces 21 to the elector 22 of the shield machine 2. The Elector 22 moves the segment piece 21 supplied by the segment supply device 7 to a predetermined position to assemble the segment ring.

以上、本実施形態の資材輸送システム１によれば、定置式リフト装置４および走行式リフト装置５により搬送装置３を上下動させるため、資材の搬送路（搬送装置３の走行路）に段差を有している場合（例えば、坑口部の荷取り場所と走行路との段差や走行路と切羽側の荷渡し場所の段差等）であっても、坑口部からシールドマシン２の近傍までの資材等の輸送を１編成の搬送装置３により行うことができる。そのため、トンネル坑内において資材の移し替えなどの手間や時間を省略し、効率的に資材の搬入を行うことができる。
また、走行式リフト装置５は、脚部に車輪５４を備えているため、トンネルＴの掘進に伴って走行式リフト装置５を前進させる際の手間を低減することができる。なお、走行式リフト装置５をシールドマシン２に連結させておき、シールドマシン２とともに前進するようにしてもよい。 As described above, according to the material transportation system 1 of the present embodiment, in order to move the transport device 3 up and down by the stationary lift device 4 and the traveling lift device 5, a step is formed in the material transport path (travel path of the transport device 3). Materials from the wellhead to the vicinity of the shield machine 2 even if they have (for example, a step between the loading location at the wellhead and the loading path or a step between the running path and the loading location on the face side) Etc. can be carried out by one train of transport devices 3. Therefore, it is possible to efficiently carry in the materials without saving the trouble and time of transferring the materials in the tunnel mine.
Further, since the traveling lift device 5 is provided with wheels 54 on the legs, it is possible to reduce the time and effort required to advance the traveling lift device 5 as the tunnel T is dug. The traveling lift device 5 may be connected to the shield machine 2 so as to move forward together with the shield machine 2.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、定置式リフト装置４と、走行式リフト装置５との２台のリフト装置を使用する場合について説明したが、リフト装置の数および配置は限定されるものではない。例えば、床版ＴＦの先端部（切羽側端部）に走行式リフト装置５を設置するのみとしてもよい。
前記実施形態では、走行式リフト装置５の坑口側に定置式リフト装置４を配設する場合について説明したが、走行式リフト装置５の坑口側に他の走行式リフト装置５を配設してもよい。
走行路の段差は、床版の有無により形成されるものに限定されるものではない。
また、前記実施形態では、セグメント台車３２により輸送したセグメントピース２１を、セグメント積替装置６を介してセグメント供給装置７に直接積み替える場合について説明したが、セグメント台車３２とセグメント供給装置７との間に他の輸送手段を備えていてもよい。例えば、セグメント台車３２からタイヤ式の自走式セグメント台車（図示せず）に積み替えてから、レールを敷設できない路盤上を自走式セグメント台車によりセグメントピース２１をセグメント積替装置６まで輸送してもよい。
また、搬送装置３を直接シールドマシン２内まで進入させることで、セグメントピース２１を積み替えることなく、エレクター２２まで直接輸送してもよい。
また、前記実施形態では、１編成の搬送装置３を使用するものとしたが、複数編成の搬送装置３を使用してもよい。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and each of the above components can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where two lift devices, the stationary lift device 4 and the traveling lift device 5, is used has been described, but the number and arrangement of the lift devices are not limited. For example, the traveling lift device 5 may only be installed at the tip end portion (face side end portion) of the floor slab TF .
In the above embodiment, the case where the stationary lift device 4 is arranged on the wellhead side of the traveling type lift device 5 has been described, but another traveling type lift device 5 is arranged on the wellhead side of the traveling type lift device 5. May be good.
The step on the runway is not limited to that formed by the presence or absence of a floor slab.
Further, in the above-described embodiment, the case where the segment piece 21 transported by the segment carriage 32 is directly transshipped to the segment supply device 7 via the segment transshipment device 6 has been described, but the segment carriage 32 and the segment supply device 7 are used. Other means of transportation may be provided in between. For example, after transloading the segment trolley 32 to a tire-type self-propelled segment trolley (not shown), the segment piece 21 is transported to the segment transshipment device 6 by the self-propelled segment trolley on the roadbed where rails cannot be laid. May be good.
Further, by allowing the transport device 3 to directly enter the shield machine 2, the segment piece 21 may be directly transported to the elector 22 without being transloaded.
Further, in the above-described embodiment, the transport device 3 of one train is used, but the transport device 3 of a plurality of trains may be used.

１ 資材輸送システム
２ シールドマシン
２１ セグメントピース
３ 搬送装置
３１ 牽引車
３２ セグメント台車（台車）
４ 定置式リフト装置
５ 走行式リフト装置
５１ 支持枠
５２ 昇降床
５３ 昇降手段
５４ 車輪
６ セグメント積替装置（資材積替装置）
７ セグメント供給装置（資材供給装置） 1 Material transportation system 2 Shield machine 21 Segment piece 3 Transport device 31 Towing vehicle 32 Segment trolley (trolley)
4 Stationary lift device 5 Traveling lift device 51 Support frame 52 Lifting floor 53 Lifting means 54 Wheels 6 Segment transshipment device (material transshipment device)
7-segment supply device (material supply device)

Claims (5)

坑口部から切羽近傍まで資材を輸送する搬送装置と、
トンネル軸方向に移動可能なリフト装置と、を備える資材輸送システムであって、
前記搬送装置は、トンネル坑内を自走する牽引車と、前記牽引車に連結された台車と、を備えており、
前記リフト装置は、前記搬送装置全体を上下動させることを可能としていることを特徴とする、資材輸送システム。 A transport device that transports materials from the wellhead to the vicinity of the face,
A material transportation system equipped with a lift device that can move in the direction of the tunnel axis.
The transport device includes a towing vehicle that runs in the tunnel mine and a carriage connected to the towing vehicle.
The material transportation system is characterized in that the lift device is capable of moving the entire transfer device up and down. 前記リフト装置と坑口との間に、前記搬送装置全体を上下動させることを可能とした定置式リフト装置をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の資材輸送システム。 The material transportation system according to claim 1, further comprising a stationary lift device capable of moving the entire transport device up and down between the lift device and the wellhead. シールドマシンのエレクターに前記資材を順番に供給する資材供給装置と、
前記台車から前記資材供給装置に前記資材を積み替える資材積替装置と、をさらに備えていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の資材輸送システム。 A material supply device that sequentially supplies the materials to the Elector of the shield machine,
The material transportation system according to claim 1 or 2, further comprising a material transshipment device for transshipping the material from the carriage to the material supply device. 支持枠と、
前記支持枠内に設けられた昇降床と、
前記昇降床を上下動させる昇降手段と、を備えるリフト装置であって、
前記昇降床は、牽引車と前記牽引車に連結された複数の台車とからなる搬送装置を上載可能な面積を有しており、
前記昇降手段は、前記搬送装置が上載された前記昇降床を上下動させる能力を有していることを特徴とする、リフト装置。 Support frame and
The elevating floor provided in the support frame and
A lift device including an elevating means for moving the elevating floor up and down.
The elevating floor has an area on which a transport device including a towing vehicle and a plurality of carriages connected to the towing vehicle can be mounted.
The lifting means is a lift device having an ability to move the lifting floor on which the transport device is mounted up and down. 前記支持枠の脚部に車輪を備えていることを特徴とする、請求項４に記載のリフト装置。 The lift device according to claim 4, wherein the legs of the support frame are provided with wheels.
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