JP2020171084A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】エンコーダの防水性を高める。
【解決手段】モータ１００は、モータケース１０と、モータケース１０の両端の開口をそれぞれ覆う第１及び第２のブラケット２０，３０と、モータケース１０の内部に収容され、軸心に回転軸４２を有する回転子４０と、固定子５０と、第１及び第２のブラケット２０，３０にそれぞれ取付けられた第１及び第２の軸受６１，６２と、回転軸４２の回転速度を検出するエンコーダ７０と、を備えている。回転軸４２は、第１及び第２のブラケット２０，３０をそれぞれ貫通してモータケース１０の外部に突出している。エンコーダ７０は、第２のブラケット３０に取付けられてモータケース１０の内部に収容されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転軸の回転速度を検出するエンコーダを備えたモータに関する。

従来、回転軸の回転速度を検出するエンコーダを内部に収容した回転駆動装置において、減速装置とエンコーダとの間のシール機能を確保するために、ハウジングに隔壁部を設け、減速装置とエンコーダとの間を軸方向に分離する構造が提案されている。また、ハウジングには、外周面に開口部を有する収容空間部が形成され、この収容空間部にエンコーダが収容されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３２７８１５号公報

ところで、回転軸の両端をモータケースの外部に突出させる構造のモータが使用されることがある。例えば、回転軸の一端に回転駆動される負荷を連結させる一方、回転軸を中空構造にして、その内部に気体や液体などの流体を通過させ、負荷側に吐出させる場合に、前述のモータが使用されることがある。

このような構造のモータにおいて、モータケースの内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止するために、回転軸両端近傍のそれぞれで防水構造を採用する必要がある。

しかし、エンコーダを取付けてこのような構造のモータを実現しようとする場合、特許文献１に示されるような従来の構成では、収容空間部に開口部があるため、エンコーダの防水が不十分であった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的は、エンコーダを有し、回転軸の両端をモータケースの外部に突出させる構造のモータにおいて、エンコーダの防水性を向上させたモータを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係るモータは、両端が開口された筒状のモータケースと、前記モータケースの両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケットと、前記モータケースの内部に収容され、軸心に回転軸を有する回転子と、前記モータケースの内部に収容され、かつ前記回転子と所定の間隔をあけて設けられた固定子と、前記第１及び第２のブラケットにそれぞれ取付けられ、前記回転軸を回転可能に支持する第１及び第２の軸受と、前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、を少なくとも備え、前記回転軸は、前記第１及び第２のブラケットをそれぞれ貫通して前記モータケースの外部に突出しており、前記エンコーダは、第２のブラケットに取付けられて前記モータケースの内部に収容されていることを特徴とする。

この構成によれば、エンコーダが第２のブラケットに取付けられてモータケースの内部に収容されるため、回転軸の両端がモータケースの外部に突出したモータにおいて、エンコーダの防水性が高められる。

本発明のモータによれば、エンコーダの防水性が高められる。

本発明の実施形態１に係るモータの斜視組立図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線での断面模式図である。 エンコーダが取付けられた第２のブラケットを反出力側から見た平面模式図である。 図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線での断面模式図である。 本発明の実施形態２に係るモータの斜視組立図である。 図４のＶ−Ｖ線での断面模式図である。 本発明の実施形態３に係るモータの断面模式図である。 比較のためのモータの断面模式図である。 変形例に係るモータの断面模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

（実施形態１）
［モータの構成及びエンコーダの取付け構造］
図１は、本実施形態に係るモータの斜視組立図を、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線での断面模式図をそれぞれ示す。なお、図１，２は、モータ１００の構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状や寸法とは異なっている。

モータ１００は、モータケース１０と第１及び第２のブラケット２０，３０と回転子４０と固定子５０と第１及び第２の軸受６１，６２とエンコーダ７０とを備えている。なお、以降の説明において、モータケース１０の半径方向を径方向と、モータケース１０の円周方向を周方向と、回転子４０に設けられた回転軸４２の延びる方向を軸方向と、それぞれ呼ぶことがある。また、軸方向において、第１のブラケット２０が設けられた側を出力側と、第２のブラケット３０が設けられた側を反出力側とそれぞれ呼ぶことがある。また、モータ１００の各部材において、モータケース１０の内部に面した位置にある面を内側面と、モータケース１０の外部に面した位置にある面を外側面とそれぞれ呼ぶことがある。

モータケース１０は、両端が開口された筒状の金属部材であり、内部に回転子４０と固定子５０とエンコーダ７０とが収容されている。なお、モータケース１０における第２のブラケット３０との当接部分は、弾性体で構成された第２のシール材８２が収容可能になっている。

第１及び第２のブラケット２０，３０はモータケース１０の両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた平板状のアルミ製部品である。第１及び第２のブラケット２０，３０の構造、特に第２のブラケット３０の構造や第２のシール材８２の機能については後で述べる。

回転子４０はモータケース１０の内部に収容されており、回転子コア４１の軸心に回転軸４２を有している。また、回転子コア４１には、その外周に沿って図示しない複数の磁石が配置されており、互いに隣り合う磁石は磁極の極性が異なっている。

なお、回転子４０は、回転子コア４１の内部に複数の磁石を有する埋込磁石型ロータを用いることもできる。

回転軸４２は、第１及び第２のブラケット２０，３０をそれぞれ貫通して、モータケース１０の外部に突出するように設けられている。また、回転軸４２は、第１のブラケット２０から突出した部分に回転軸４２の回転に応じて回転駆動される負荷（図示せず）が連結されるように構成されている。また、回転軸４２は両端が開口された中空構造を有する円筒状の金属製部材であり、回転軸４２の内部に外部から供給された流体が流れるように構成されている。

固定子５０は、モータケース１０の内部に収容され、かつ回転子４０の径方向外側に回転子４０と所定の間隔をあけて設けられている。固定子５０は、モータケース１０の内側面に固定されたヨーク５１と、ヨーク５１の周方向に亘って所定の間隔をあけて設けられた複数の突極（図示せず）と、複数の突極のそれぞれに巻回された複数のコイル５２とで構成されている。

第１及び第２の軸受６１，６２は第１及び第２のブラケット２０，３０にそれぞれ取付けられ、回転軸４２を回転可能に支持している。第１のブラケット２０の内側面２０ａに第１の凹部２０ｂが設けられており、第１の凹部２０ｂに第１の軸受６１が配設されている。同様に、第２のブラケット３０の内側面３０ａに第２の凹部３０ｂが設けられており、第２の凹部３０ｂに第２の軸受６２が配設されている。また、第１の軸受６１と第１のブラケット２０との間に、具体的には、第１のブラケット２０の内側面２０ａと相対向する第１の軸受６１の面に位置して、外部からモータケース１０の内部へオイルや水分等の液体が入り込むのを防止するための第１のシール材８１が配設されている。第１のシール材８１はゴム等の弾性体からなる。同様に、第２の軸受６２と第２のブラケット３０との間に、具体的には、第２のブラケット３０の内側面３０ａと相対向する第２の軸受６２の面に位置して、第１のシール材８１が配設されている。なお、本実施形態では、第１及び第２の凹部２０ｂ，３０ｂに第１及び第２の軸受６１，６２をそれぞれ圧入しているが、接着材を介して第１及び第２の凹部２０ｂ，３０ｂに第１及び第２の軸受６１，６２が配設されるようにしてもよい。

エンコーダ７０は、受発光器７１と反射板７２とを有する反射型の光学式エンコーダである。受発光器７１は第２のブラケット３０に取付け固定されて、反射板７２は回転軸４２に回転一体に連結されて、それぞれモータケース１０の内部に収容されている。なお、受発光器７１と反射板７２とは図示しない外容器内に一体的に収容されていてもよい。受発光器７１から出射された光が反射板７２で反射され、この反射光を受発光器７１で受光して発生した電気信号に基づいて、回転軸４２の回転速度及び回転量を検出するように構成されている。当該回転速度及び回転量を算出する集積回路等が受発光器７１に取付けられるようにしてもよい。

図３Ａは、エンコーダが取付けられた第２のブラケットを反出力側から見た平面模式図を示し、図３Ｂは、図３ＢのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線での断面模式図を示す。なお、図３Ｂにおいて、反射板７２の図示を省略している。

第２の軸受６２が配設された第２の凹部３０ｂを覆うように、平板状でアルミ製の支持部材９０が第２のブラケット３０の内側面３０ａに取付けられている。第２のブラケット３０には、軸方向に貫通した複数のねじ孔３０ｄが形成されており、支持部材９０にも複数のねじ孔３０ｄにそれぞれ対応する位置にねじ孔（図示せず）が形成されている。第２のブラケット３０の内側面３０ａに支持部材９０を位置決めして配置した状態で、第２のブラケット３０の外側面３０ｃからねじ孔３０ｄにねじやボルトを挿入して締め込むことで、第２のブラケット３０に支持部材９０が締結固定される。なお、第２のブラケット３０に支持部材９０を安定して固定するためには、ねじ孔３０ｄが周方向に所定の間隔をあけて３箇所以上設けられていることが好ましいが、特にこれに限定されない。ねじ孔３０ｄの個数やその周方向での間隔は、モータ１００のサイズや第２のブラケット３０や支持部材９０の強度、さらにエンコーダ７０のサイズ等に応じて適宜変更されうる。

受発光器７１は、接着材（図示せず）を介して平坦面である支持部材９０の内側面に取付けられている。なお、支持部材９０の内側面に突起または溝を設け、受発光器７１及び反射板７２が収容されたエンコーダ７０の外容器（図示せず）に溝または突起を設けて、これらを嵌合させることで、支持部材９０に対してエンコーダ７０が位置決めされて取付け固定されるようにしてもよい。

次に、図１、図２を用いて、モータケース１０へのエンコーダ７０及び第２のブラケット３０の取付け工程について説明する。

第２の軸受６２と支持部材９０と受発光器７１とが取付けられた第２のブラケット３０と、反射板７２と、回転軸４２を含む回転子４０と固定子５０とが収容され、第１のブラケット２０が取付けられたモータケース１０とを準備する。なお、この時点で、第１の軸受６１は第１のブラケット２０に取付けられ、第１の軸受６１は回転軸４２に挿通されている。

反射板７２が反出力側から回転軸４２に、第２のブラケット３０が反出力側からモータケース１０にそれぞれ圧入されて、モータケース１０の開口が第２のブラケット３０によって封止される。第２のシール材８２は、第２のブラケット３０がモータケース１０に圧入される際に弾性変形して、モータケース１０に対する第２のブラケット３０の位置を調整する機能を有している。また、第２のシール材８２は、モータケース１０と第２のブラケット３０との当接部分を封止し、モータケース１０の内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止する機能を有している。なお、本実施形態では、第２のシール材８２として、ゴム等の弾性体からなるＯリングが用いられているが、特にこれに限定されない。例えば、モータケース１０と第２のブラケット３０との当接部分にモータケース１０の外側から液体パッキンを塗布してもよい。

図１に示すモータ１００は、以下のように動作する。図示しない電源接続部を通じて、互いに電気角で１２０°の位相差を有する３相の電流がそれぞれ複数のコイル５２に供給されて固定子５０が励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界と回転子コア４１に配置された複数の磁石が有する磁力により、回転子４０に回転トルクが発生し、回転軸４２が第１及び第２の軸受６２に支持されて軸方向回りに回転する。併せて、回転軸４２の出力側に連結された負荷（図示せず）も回転駆動される。回転軸４２の回転速度及び回転量がエンコーダ７０で検出され、これらの値と目標とする回転速度及び回転量との差に応じて、モータ１００が駆動制御される。つまり、図１に示すモータ１００は、サーボモータである。

なお、上述した回転速度及び回転量は、回転軸４２の回転位置と読み替えることができる。

［効果等］
以上説明したように、本実施形態に係るモータ１００は、両端が開口された筒状のモータケース１０と、モータケース１０の両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケット２０，３０と、モータケース１０の内部に収容され、軸心に回転軸４２を有する回転子４０と、モータケース１０の内部に収容され、かつ回転子４０と所定の間隔をあけて設けられた固定子５０と、第１及び第２のブラケット２０，３０にそれぞれ取付けられ、回転軸４２を回転可能に支持する第１及び第２の軸受６１，６２と、回転軸４２の回転速度を検出するエンコーダ７０と、を少なくとも備えている。

回転軸４２は、第１及び第２のブラケット２０，３０をそれぞれ貫通してモータケース１０の外部に突出しており、エンコーダ７０は、第２のブラケット３０に取付けられてモータケース１０の内部に収容されている。

また、回転軸４２における第１のブラケット２０から突出した部分に、回転軸４２の回転に応じて回転駆動される負荷が連結されるため、反出力側に位置する第２のブラケット３０の内側面３０ａにエンコーダ７０が取付けられる。

モータ１００をこのように構成することで、回転軸４２の両端がモータケース１０の外部に突出したモータにおいて、エンコーダ７０の防水性を高めることができる。

第２のブラケット３０の内側面３０ａには、第２の軸受６２を収容する第２の凹部３０ｂが設けられ、エンコーダ７０は、第２の凹部３０ｂを覆うように第２のブラケット３０に取付けられた平板状の支持部材９０の内側面に取付けられていてもよい。

このようにすることで、第２の軸受６２を配設するための空間を別途確保する必要がなく、モータ１００が大型化するのを抑制できる。また、支持部材９０が平板状であるため、がたつき等無く安定してエンコーダ７０を支持部材９０、ひいては第２のブラケット３０に取付けられる。また、モータ１００の駆動に伴う振動により、エンコーダ７０の取付け位置が時間経過とともに変動するのを抑制できる。このことにより、回転軸４２の回転速度及び回転量を長期的に安定して検出できる。

第２のブラケット３０の内側面３０ａと相対向する第２の軸受６２の面に位置して、モータケース１０の内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材８１が設けられていることが好ましい。

このようにすることで、モータケース１０の内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止し、モータ１００が故障したり、寿命が短くなったりするのを抑制できる。

また、第２のブラケット３０とモータケース１０とが当接する部分には、弾性体で構成された第２のシール材８２が介在していることが好ましい。

このようにすることで、第２のシール材８２が弾性変形して、モータケース１０に対する第２のブラケット３０の位置を調整することができる。また、モータケース１０の内部に水分等の液体が入り込むのを防止し、モータ１００が故障したり、寿命が短くなったりするのを抑制できる。

また、反射型の光学式エンコーダを用いることで、エンコーダ７０の小型化が図れ、モータ１００の体格が大きくなるのを抑制できる。

回転軸４２は、両端が開口された中空構造であってもよく、回転軸４２をこのように構成することで、回転軸４２の内部を通して出力側に液体を供給することができる。例えば、半導体基板の研磨装置において、半導体基板が載置された研磨定盤の回転駆動用に、本実施形態のモータが使用される場合、回転軸４２を通して研磨定盤に研磨スラリーを含んだ研磨液を供給することで、半導体基板に対して均等に研磨液を供給することができる。このことにより、半導体基板を精度良く研磨できる。また、これ以外に、出力側に連結された負荷に液体や気体等の流体を供給する場合に、回転軸４２の内部を利用することで、流体の供給配管等を減らすことができ、有用である。

また、第１及び第２のブラケット２０，３０は金属製の部品であることが好ましい。

このようにすることで、第１及び第２のブラケット２０，３０の機械強度を確保できる。また、アルミ合金等を用いることにより、同じ厚さの樹脂等と比べて剛性が高められ、熱的に変形しにくい。このことにより、第２のブラケット３０に取付けられたエンコーダ７０の位置が振動等により時間経過とともに変動するのを抑制でき、回転軸４２の回転速度及び回転量を長期的に安定して検出できる。

（実施形態２）
図４は、本実施形態２に係るモータの斜視組立図を、図５は、図４のＶ−Ｖ線での断面模式図をそれぞれ示す。図１，２と同様、図４、５は、モータ１００ａの構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状や寸法とは異なっている。なお、図４，５において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

本実施形態に示す構成は、エンコーダ７０を第２のブラケット３０に取付ける支持部材９０ａの形状が異なる。

図４，５に示すように、具体的には、本実施形態２において、エンコーダ７０（本実施形態では、特に、受発光器７１）は、支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられている。

支持部材９０ａは、例えば、帯状の金属板の両端を折り曲げて、実質的にＵ字状となるよう形成されたものである。支持部材９０ａには、金属材料、例えば、アルミニウムを用いることができる。

図４，５に示すように、受発光器７１は、３つの支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられているが、１つの支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられてもよい。好ましくは、受発光器７１を取り付けるにあたって、２つ以上の支持部材９０ａを用いたほうが、安定して取付け位置の精度を保つことができる。

（実施形態３）
図６は、本実施形態に係るモータの断面模式図を示し、図７は、比較のためのモータの断面模式図を示す。なお、図６，７において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

本実施形態に示す構成は、第２のブラケット３０の外側面３０ｃに接して、第１のシール材８１が設けられている点で実施形態１に示す構成と異なる。

本実施形態によれば、第２のブラケット３０がモータケース１０に取付けられた後から第１のシール材８１で第２のブラケット３０の開口部分を封止することができる。このことにより、第１のシール材８１の取付けが簡便になるとともに、確実に第２のブラケット３０の開口部分を封止することができる。

また、本実施形態によれば、第２のブラケット３０に取付けられた第１のシール材８１が摩耗するのを抑制して、第１のシール材８１の寿命を高めることができる。このことにより、第１のシール材８１の交換周期、ひいてはモータ１００のメンテナンス周期が短くなるのを抑制でき、モータ１００の運転コストを低減できる。図６，７を用いてさらに説明する。

図６に示す構成ではエンコーダ７０がモータケース１０の内部に収容されているのに対し、図７に示す構成ではエンコーダ７０がモータケース１０の外部に設けられている点で異なる。

この場合、第１のシール材８１はエンコーダ７０の外容器７３の外側面に設けられることになるため、軸方向において、第１のシール材８１と第２の軸受６２との距離Ｌ２が図６に示す距離Ｌ１よりも長くなる。

一方、組立公差の関係で回転軸４２が正常な位置から径方向または周方向で傾いて第２のブラケット３０に取付けられていることがある。この場合、回転軸４２の回転に応じて、第２の軸受６２を支点として、回転軸４２の反出力側の先端が径方向を含む平面内で回転するように揺動する。

この揺動に伴って、第１のシール材８１は第２のブラケット３０の外側面と擦れ合うように力を受けるため、第１のシール材８１の摩耗が進行してしまうおそれがあった。

本実施形態によれば、エンコーダ７０がモータケース１０の内部に収容されることで、第１のシール材８１と第２の軸受６２との距離Ｌ１を図７に示す距離Ｌ２よりも短くすることができ、回転軸４２の反出力側の先端が揺動する量を低減できる。このことにより、第１のシール材８１の摩耗を抑制できるため、第１のシール材８１の交換費用を低減でき、また交換周期が短くなるのを抑制できる。また、第１のシール材８１の交換周期が長くなることで、モータ１００のメンテナンス周期が延び、モータ１００の運転コストを低減できる。

＜変形例＞
図８は、本変形例に係るモータの断面模式図を示す。なお、図８において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８に示す構成は、エンコーダ７０が磁気検出式である点で、図２に示す構成と異なる。エンコーダ７０は磁気リング７４とセンサＩＣ７６、具体的にはホールＩＣとを含み、図８に示すように、磁気リング７４が回転軸４２に回転一体に取付けられ、第２のブラケット３０の内側面３０ａに固定台９１が取付けられている。固定台９１は、磁気リング７４の外周面と径方向に所定の間隔をあけて第２のブラケット３０に取付けられ、実装基板７５を介して、磁気リング７４の外周面と対向する固定台９１の側面に磁気検出用のセンサＩＣ７６が取付けられている。

磁気リング７４は、円周方向に異なる極性の磁極が交互に配列された環状の磁石である。磁気リング７４が回転軸４２とともに回転することで、磁気リング７４に相対向して配置されたセンサＩＣ７６で検出される磁気の極性が周期的に変化する。この変化の回数及び速度をセンサＩＣ７６で検出することで、回転軸４２の回転速度及び回転量を検出することができる。

本変形例に示す構成においても、実施形態１に示すのと同様の効果を奏することができる。なお、センサＩＣ７６での検出精度を低下させないように、センサＩＣ７６の周辺に配置される部材は、非磁性体であることが好ましい。例えば、第２のブラケット３０や固定台９１や実装基板７５は非磁性体であることが好ましい。

（その他の実施形態）
なお、変形例を含む実施形態１，２において、回転軸４２が中空構造を有する例を示したが、中実構造であってもよい。また、所定の強度や剛性が確保できれば、第１及び第２のブラケット２０，３０は樹脂製でもよい。同様に、支持部材９０は樹脂製でもよい。

また、第１のブラケット２０とモータケース１０との当接部分に第２のシール材８２を設けてもよい。第１のブラケット２０の外側面に第１のシール材８１が配設されるようにしてもよい。また、第１のシール材８１を液体パッキン等にしてもよい。

また、実施形態１において、エンコーダ７０を反射型の光学式エンコーダとしたが、透過型の光学式エンコーダでもよい。実施形態２において、エンコーダ７０を磁石型の磁気検出式エンコーダとしたが、励磁コイルや固定コイルを用いた電磁誘導型の磁気検出式エンコーダでもよい。

また、実施形態１，２において、支持部材９０を介してエンコーダ７０を第２のブラケット３０の内側面３０ａに取付ける例を示したが、エンコーダ７０の取付け位置精度が確保できれば、第２のブラケット３０にエンコーダ７０を直接取付けるようにしてもよい。また、原点位置の調整に工夫を要するが、バネ等を用いてエンコーダ７０を取付け固定するようにしてもよい。

また、モータケース１０の両端に、周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数のねじ孔を有するフランジを設け、第１及び第２のブラケット２０，３０にもそれぞれ対応する位置にねじ孔を設け、ねじやボルトにより、第１及び第２のブラケット２０，３０をフランジに締結固定するようにしてもよい。この場合、第１及び第２のブラケット２０，３０とフランジとの当接部分に、それぞれ第２のシール材８２を設けることが好ましい。

本発明のモータは、エンコーダの防水性を高められ、回転軸の両端がモータケースの外部に突出した構造のモータに適用する上で有用である。

１０ モータケース
２０ 第１のブラケット
２０ａ 第１のブラケット２０の内側面
２０ｂ 第１の凹部
３０ 第２のブラケット
３０ａ 第２のブラケット３０の内側面
３０ｂ 第２の凹部
３０ｃ 第２のブラケット３０の外側面
３０ｄ ねじ孔
４０ 固定子
４１ 固定子コア
４２ 回転軸
５０ 固定子
５１ ヨーク
５２ コイル
６１ 第１の軸受
６２ 第２の軸受
７０ エンコーダ
７１ 受発光器
７２ 反射板
７３ 外容器
７４ 磁気リング
７５ 実装基板
７６ センサＩＣ
８１ 第１のシール材
８２ 第２のシール材（Ｏリング）
９０、９０ａ 支持部材
９１ 固定台
１００、１００ａ モータ

Claims (10)

1. 両端が開口された筒状のモータケースと、
   前記モータケースの両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケットと、
   前記モータケースの内部に収容され、軸心に回転軸を有する回転子と、
   前記モータケースの内部に収容され、かつ前記回転子と所定の間隔をあけて設けられた固定子と、
   前記第１及び第２のブラケットにそれぞれ取付けられ、前記回転軸を回転可能に支持する第１及び第２の軸受と、
   前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、を少なくとも備え、
   前記回転軸は、前記第１及び第２のブラケットをそれぞれ貫通して前記モータケースの外部に突出しており、
   前記エンコーダは、第２のブラケットに取付けられて前記モータケースの内部に収容されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記エンコーダは、前記第２のブラケットの内側面に取付けられた支持部材を介して取付けられていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第２のブラケットの内側面に前記第２の軸受を収容する凹部が設けられ、
   前記エンコーダは、前記凹部を覆うように前記第２のブラケットに取付けられた平板状の支持部材の内側面に取付けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記第２のブラケットの内側面と相対向する前記第２の軸受の面との間に位置して、前記モータケースの内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材が設けられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記第２のブラケットの外側面に接して、前記モータケースの内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材が設けられていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記第２のブラケットと前記モータケースとが当接する部分には、弾性体で構成された第２のシール材が介在していることを特徴とするモータ。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記エンコーダは、反射型の光学式エンコーダであることを特徴とするモータ。
8. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記エンコーダは、透過型の光学式エンコーダであることを特徴とするモータ。
9. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記エンコーダは、磁気式エンコーダであることを特徴とするモータ。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記回転軸は、両端が開口された中空構造であることを特徴とするモータ。

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