JP2021027687A

JP2021027687A - 車両

Info

Publication number: JP2021027687A
Application number: JP2019143612A
Authority: JP
Inventors: 安藤　徹; Toru Ando; 徹安藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2021-02-22

Abstract

【課題】外部充電が停止した旨の報知でユーザが感じる煩わしさを抑制しつつ、その旨をユーザに、最小限、報知すること。【解決手段】電動車両は、蓄電装置と、外部電源から電力を受けて蓄電装置を充電する外部充電を実行する充電装置と、充電に関する情報をユーザに報知するための情報を出力するＤＣＭと、ＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、満充電の場合（Ｓ１２１）および充電異常の場合（Ｓ１２２）など、ユーザの動作に起因せず外部充電を停止するよう充電装置を制御する場合（Ｓ１２３）、かつ、メール送信条件が成立した場合（Ｓ１２４）に、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力するようＤＣＭを制御する（Ｓ１２５）一方、ドアロック装置のアンロック操作の場合（Ｓ１１１）など、ユーザの動作に起因して外部充電を停止するよう充電装置を制御する場合（Ｓ１１４）、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力しない。【選択図】図２

Description

この開示は、車両に関し、特に、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な車両に関する。

従来、ドアロックのアンロックとともに充電コネクタがアンロックされる車両があった（たとえば、特許文献１参照）。このように充電コネクタがアンロックされた場合、高圧電流が流れている状態で充電コネクタが引抜かれないように、充電電流を停止することが考えられる。

また、外部充電中に車両から離れているユーザに対して、バッテリの充電完了時にユーザが車両に戻ることができるように、ユーザが車両に戻ってくるのに要する移動時間と、残充電時間との比較に基づいて、メッセージ通知指令を送信する車両があった（たとえば、特許文献２参照）。さらに、充電完了時に充電が完了した旨をユーザに通知するメールを送信する車両があった（たとえば、特許文献３参照）。

特開２００９−０８１９１７号公報特開２０１３−１８６５１９号公報特開２０１７−０７７１２９号公報

上述したように、ドアロックがアンロックされるたびに外部充電が中断されるような、外部充電が途中で何回も停止し得る仕様の場合、外部充電が停止した旨の通知が何度もユーザの携帯端末に送信されると、ユーザが煩わしく感じる虞がある。

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が停止した旨の報知でユーザが感じる煩わしさを抑制しつつ、外部充電が停止した旨をユーザに、最小限、報知することが可能な車両を提供することである。

この開示に掛かる車両は、蓄電装置と、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された充電装置と、充電装置による充電に関する情報をユーザに報知するための情報を出力する通信装置と、充電装置および通信装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ユーザの動作に起因せず外部充電を停止するよう充電装置を制御する場合、かつ、所定条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力するよう通信装置を制御する一方、ユーザの動作に起因して外部充電を停止するよう充電装置を制御する場合、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力しない。

この開示によれば、ユーザの動作に起因せず外部充電が停止される場合、かつ、所定条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨がユーザに報知される一方、ユーザの動作に起因して外部充電が停止される場合、外部充電が停止した旨がユーザに報知されない。その結果、外部充電が停止した旨の報知でユーザが感じる煩わしさを抑制しつつ、外部充電が停止した旨をユーザに、最小限、報知することが可能な車両を提供できる。

この開示の実施の形態に従う車両の一例として示される電動車両の全体ブロック図である。この実施の形態の充電停止処理の流れを示すフローチャートである。

以下、この開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［電動車両の構成］
図１は、この開示の実施の形態に従う車両の一例として示される電動車両の全体ブロック図である。電動車両は、たとえば、電気自動車やハイブリッド自動車である。

図１を参照して、電動車両１００は、インレット１１０と、コネクタロック装置１１１と、蓄電装置１２０と、充電装置１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０と、ドアロック装置１８０とを備える。

ドアロック装置１８０は、電動車両１００のドア（不図示）を機械的にロックする状態とロックしていないアンロック状態とに切替可能な装置である。

インレット１１０には、充電ケーブル２００の充電コネクタ２１０が接続される。そして、外部電源３００からの電力が、充電コネクタ２１０およびインレット１１０を通じて、電動車両１００に伝達される。

コネクタロック装置１１１は、インレット１１０に接続された充電コネクタ２１０を機械的にロックする状態とロックしていないアンロック状態とに切替可能な装置である。この実施の形態では、ドアロック装置１８０のロック状態およびアンロック状態に連動して、コネクタロック装置１１１のロック状態およびアンロック状態が切替えられる。コネクタロック装置１１１がアンロック状態であるときには、インレット１１０を通じた充電が停止される。

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

充電装置１３０は、インレット１１０と蓄電装置１２０との間に接続される。充電装置１３０は、外部電源３００からインレット１１０を通じて供給される交流電力を蓄電装置１２０の充電電力に変換し、蓄電装置１２０を充電する。この外部電源３００から電動車両１００の蓄電装置１２０への充電を、以下「外部充電」ともいう。

ＰＣＵ１４０は、インバータや、インバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置１２０から供給される電力により電動車両１００の走行駆動力を発生する。

ＤＣＭ１６０は、ユーザの携帯端末５００など、外部と無線通信可能な通信機である。携帯端末５００は、スマートフォンなどのユーザが携帯可能な汎用的な端末である。ＤＣＭ１６０は、たとえば、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に準拠した通信モジュールを含む。なお、図示していないが、ＤＣＭ１６０と携帯端末５００との通信は、ＤＣＭ１６０を用いた通信サービスの事業者のサーバ、ならびに、通信キャリアのサーバ、基地局および通信回線、ならびに、インターネットなどのＷＡＮ（Wide Area Network）、ならびに、施設内の無線ＬＡＮのようなＬＡＮなどの通信ネットワークを介して行われる。

ＥＣＵ１７０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて電動車両１００の各機器（充電装置１３０，ＰＣＵ１４０，ＤＣＭ１６０，コネクタロック装置１１１，ドアロック装置１８０）を制御する。ＥＣＵ１７０は、タイマー充電を含む蓄電装置１２０への外部充電機能などの所定機能を実行する。

次に、タイマー充電について説明する。タイマー充電とは、ユーザにより予め設定された出発予定時刻までに自動的に蓄電装置１２０の外部充電を完了する機能である。ユーザは、たとえば、ナビゲーション装置（不図示）を通じて次回の出発予定時刻を設定する。ＥＣＵ１７０は、時間帯毎の電気料金等を考慮した上で、出発予定時刻までに蓄電装置１２０の外部充電を完了するように充電開始時刻を算出する。算出された充電開始時刻が到来すると、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１２０の外部充電を開始するように充電装置１３０を制御する。これにより、電動車両１００においては、出発予定時刻までに蓄電装置１２０の外部充電を完了することができる。なお、出発予定時刻は、必ずしもユーザにより設定される必要はなく、たとえば、ＥＣＵ１７０がユーザの電動車両１００の使用状況から次回の出発予定時刻を予測するようにしてもよい。また、出発予定時刻の設定は、必ずしもナビゲーション装置を通じて行なわれる必要はなく、たとえば、スマートフォン等の携帯端末５００へのユーザの入力内容をＤＣＭ１６０を通じて受信することにより行われてもよい。

タイマー充電が完了すると、ＥＣＵ１７０は、充電が完了した旨のメッセージ（以下、「外部充電完了通知」とも称する。）をＤＣＭ１６０を通じてユーザの携帯端末５００に送信する。ユーザは、このメッセージを受信することにより、外部充電が完了したことを知ることができる。

［充電停止処理の説明］
上述したように、この実施の形態の電動車両１００においては、外部充電が完了した場合、ＥＣＵ１７０は、外部充電完了通知をＤＣＭ１６０を通じてユーザの携帯端末５００に送信する。また、充電が中断した場合にも、ＥＣＵ１７０は、外部充電が中断した旨のメッセージ（以下、「外部受電中断通知」とも称する。）をＤＣＭ１６０を通じてユーザの携帯端末５００に送信する。

また、この実施の形態の電動車両１００においては、ＥＣＵ１７０は、ドアロック装置１８０をアンロック状態に切替えるとともに、充電コネクタ２１０をアンロックするようコネクタロック装置１１１を制御する。そして、ＥＣＵ１７０は、充電コネクタ２１０がアンロックされると、外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する。

このように、ドアロック装置１８０がアンロック状態に切替えられるたびに外部充電が中断されるような、外部充電が途中で何回も停止し得る仕様の場合、外部充電が停止した旨の通知が何度もユーザの携帯端末５００に送信されると、ユーザが煩わしく感じる虞がある。

そこで、この開示に係る電動車両１００において、ＥＣＵ１７０は、ユーザの動作に起因せず外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する場合、かつ、所定条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力するようＤＣＭ１６０を制御する一方、ユーザの動作に起因して外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する場合、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力しない。

これにより、ユーザの動作に起因せず外部充電が停止される場合、かつ、所定条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨がユーザに報知される一方、ユーザの動作に起因して外部充電が停止される場合、外部充電が停止した旨がユーザに報知されない。その結果、外部充電が停止した旨の報知でユーザが感じる煩わしさを抑制しつつ、外部充電が停止した旨をユーザに、最小限、報知することができる。

以下、この実施の形態での制御について説明する。図２は、この実施の形態の充電停止処理の流れを示すフローチャートである。この充電停止処理は、ＥＣＵ１７０によって所定周期ごとに実行される上位の処理から呼出されて実行される。

図２を参照して、ＥＣＵ１７０は、ドアロック装置１８０のアンロック操作がユーザによって行われたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ドアのアンロック操作が行われた（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、ドアロック装置１８０をアンロック状態とするよう制御し（ステップＳ１１２）、充電コネクタ２１０をアンロック状態とするようコネクタロック装置１１１を制御し（ステップＳ１１３）、外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４の後、および、ドアのアンロック操作が行われていない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１２０が満充電の状態となったか否かを判断する（ステップＳ１２１）。蓄電装置１２０が満充電の状態でない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１２０への外部充電において充電異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１２２）。蓄電装置１２０への外部充電において充電異常が発生していない（ステップＳ１２２でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、実行する処理をこの充電停止処理の呼出元の上位の処理に戻す。

蓄電装置１２０が満充電の状態である（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、および、蓄電装置１２０への外部充電において充電異常が発生している（ステップＳ１２２でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する（ステップＳ１２３）。

そして、ＥＣＵ１７０は、予め定められたメール送信条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。メール送信条件としては、（１）充電停止が、所定時間、継続したとの条件であってもよいし、（２）充電停止が、ユーザ操作が無いと再開できない充電の中断（たとえば、充電異常による中断）であるとの条件であってもよいし、（３）電動車両１００と近接通信可能な所定範囲に存在する場合にドアの開閉が可能となるスマートキーのＥＣＵ１７０による検知状態が、所定範囲内であることを示す状態から所定範囲外であることを示す状態に変化したとの条件であってもよいし、（４）電動車両１００の車載カメラで、電動車両１００の周囲に人がいないことがＥＣＵ１７０によって確認されたとの条件であってもよいし、（５）ユーザの携帯端末５００の位置情報（たとえば、ＧＰＳ（Global positioning system）で得られる位置情報）が電動車両１００に近接していると判断可能な所定範囲であることを示すとの条件であってもよいし、（６）ユーザの自宅の玄関のドアの鍵が解錠されたとの条件であってもよいし、（７）電動車両１００の車載カメラで、電動車両１００の周囲でユーザの顔が認識されないとの条件であってもよいし、（８）ユーザが電動車両１００の車室内にいないとの条件であってもよいし、（９）ユーザが携帯端末５００で電動車両１００の充電経過などの電動車両１００の状態を確認中であるとの条件であってもよいし、（１０）これらのいずれか２つ以上の条件を組合わせた条件であってもよい。

メール送信条件が成立していない（ステップＳ１２４でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、実行する処理をこの充電停止処理の呼出元の上位の処理に戻す。

一方、メール送信条件が成立した（ステップＳ１２４でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ１７０は、充電を停止した旨のメッセージをＤＣＭ１６０を通じてユーザの携帯端末５００に送信するよう制御する（ステップＳ１２５）。その後、ＥＣＵ１７０は、実行する処理をこの充電停止処理の呼出元の上位の処理に戻す。

［変形例］
（１）前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１１１からステップＳ１１４で示したような、ユーザの動作に起因した外部充電の停止の場合には、外部充電が停止した旨がユーザに報知されないようにした。しかし、ユーザの動作は、ステップＳ１１１で示したドアロック装置１８０のアンロック操作に限定されず、ユーザの携帯端末５００からの外部充電を停止させる遠隔操作などの他の操作であってもよい。

（２）前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１２３からステップＳ１２５で示したように、ユーザの動作に起因せず外部充電が停止され、かつ、メール送信条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨がユーザに報知されるようにした。しかし、これに限定されず、ユーザの動作に起因せず外部充電が停止された場合に、メール送信条件が成立したか否かに関わらず、外部充電が停止した旨がユーザに報知されるようにしてもよい。つまり、図２においてステップＳ１２４の処理を含まないようにしてもよい。

（３）前述した実施の形態においては、外部充電が停止した旨が、携帯端末５００によって電子メールでユーザに報知されるようにした。しかし、これに限定されず、携帯端末５００にインストールされた電動車両１００に関する情報を扱うアプリによって外部充電が停止した旨がユーザに報知されるようにしてもよい。また、携帯端末５００のような汎用的な装置ではなく、電動車両１００に対応する専用の装置（たとえば、スマートキーなどの携帯機）で、外部充電が停止した旨がユーザに報知されるようにしてもよい。

［まとめ］
（１）図１で示したように、電動車両１００は、蓄電装置１２０と、外部電源３００から電力を受けて蓄電装置１２０を充電する外部充電を実行するように構成された充電装置１３０と、充電装置１３０による充電に関する情報をユーザに報知するための情報を出力するＤＣＭ１６０と、充電装置１３０およびＤＣＭ１６０を制御するＥＣＵ１７０とを備える。

図２で示したように、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１２１で示した満充電の場合およびステップＳ１２２で示した充電異常の場合など、ステップＳ１２３で、ユーザの動作に起因せず外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する場合、かつ、ステップＳ１２４で示したメール送信条件が成立した場合に、ステップＳ１２５で、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力するようＤＣＭ１６０を制御する一方、ステップＳ１１１で示したドアロック装置１８０のアンロック操作の場合など、ステップＳ１１４で、ユーザの動作に起因して外部充電を停止するよう充電装置１３０を制御する場合、外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力しない。

これにより、ユーザの動作に起因せず外部充電が停止される場合、かつ、メール送信条件が成立した場合に、外部充電が停止した旨がユーザに報知される一方、ユーザの動作に起因して外部充電が停止される場合、外部充電が停止した旨がユーザに報知されない。その結果、外部充電が停止した旨の報知でユーザが感じる煩わしさを抑制しつつ、外部充電が停止した旨をユーザに、最小限、報知することができる。

（２）図２のステップＳ１２４で示したように、メール送信条件は、充電停止が、所定時間、継続したとの条件であってもよいし、充電停止が、ユーザ操作が無いと再開できない充電の中断（たとえば、充電異常による中断）であるとの条件であってもよいし、電動車両１００と近接通信可能な所定範囲に存在する場合にドアの開閉が可能となるスマートキーのＥＣＵ１７０による検知状態が、所定範囲内であることを示す状態から所定範囲外であることを示す状態に変化したとの条件であってもよいし、電動車両１００の車載カメラで、電動車両１００の周囲に人がいないことがＥＣＵ１７０によって確認されたとの条件であってもよいし、ユーザの携帯端末５００の位置情報が電動車両１００に近接していると判断可能な所定範囲であることを示すとの条件であってもよいし、ユーザの自宅の玄関のドアの鍵が解錠されたとの条件であってもよいし、電動車両１００の車載カメラで、電動車両１００の周囲でユーザの顔が認識されないとの条件であってもよいし、ユーザが電動車両１００の車室内にいないとの条件であってもよいし、ユーザが携帯端末５００で電動車両１００の充電経過などの電動車両１００の状態を確認中であるとの条件であってもよいし、これらのいずれか２つ以上の条件を組合わせた条件であってもよい。

今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００電動車両、１１０インレット、１１１コネクタロック装置、１２０蓄電装置、１３０充電装置、１４０ＰＣＵ、１６０ＤＣＭ、１７０ＥＣＵ、１８０ドアロック装置、２００充電ケーブル、２１０充電コネクタ、３００外部電源、５００携帯端末。

Claims

蓄電装置と、
車両外部の電源から電力を受けて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された充電装置と、
前記充電装置による充電に関する情報をユーザに報知するための情報を出力する通信装置と、
前記充電装置および前記通信装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
ユーザの動作に起因せず前記外部充電を停止するよう前記充電装置を制御する場合、かつ、所定条件が成立した場合に、前記外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力するよう前記通信装置を制御する一方、
ユーザの動作に起因して前記外部充電を停止するよう前記充電装置を制御する場合、前記外部充電が停止した旨をユーザに報知するための情報を出力しない、車両。