JP2021069295A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】ポット苗の植え付け精度を向上させる苗移植機を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る苗移植機は、走行車体と、走行車体の後部に設けられ、ポット苗が収容された苗トレイを搬送する苗トレイ搬送部と、苗トレイ搬送部の中途に設けられて苗トレイからポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部を有する植付装置と、ポット苗の植え付け間隔を変更する変更レバーと、植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体の車速を所定車速以下に規制する車速規制部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１８−１９１５２６号公報

上記する苗移植機において、株間の距離を短くして植え付ける密植を行うことが考えられる。しかしながら、上記したような苗移植機では、苗移植機の車速が大きい状態で密植が行われると、ポット苗の姿勢が乱れ、圃場への植え付け精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ポット苗の植え付け精度を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る苗移植機（１）は、走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に設けられ、ポット苗が収容された苗トレイ（５０）を搬送する苗トレイ搬送部（２１０）と、苗トレイ搬送部（２１０）の中途に設けられて苗トレイ（５０）からポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部（２２０）を有する植付装置（２００）と、ポット苗の植え付け間隔を変更する変更レバー（７０）と、植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体（２）の車速を所定車速以下に規制する車速規制部（Ｃ）とを備える。

実施形態の一態様によれば、ポット苗の植え付け精度を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。 図３は、バッテリボックス付近を示す拡大図である。 図４は、空状態の苗トレイが積載された予備苗枠を示す図である。 図５Ａは、植え付け間隔操作レバーの構成図（その１）である。 図５Ｂは、植え付け間隔操作レバーの構成図（その２）である。 図６は、コントローラを中心とする機能構成ブロック図である。 図７は、実施形態に係る車速規制処理を説明するフローチャートである。 図８は、変形例に係るバッテリボックスの平面図である。 図９Ａは、変形例に係るバッテリボックスの側面図である。 図９Ｂは、変形例に係るバッテリボックスを後方から見た図である。 図１０は、変形例に係るバッテリボックスを前方から見た図である。 図１１は、変形例に係るリアサイドステップ付近を示す側面図である。 図１２は、変形例に係る苗トレイ回収部を後方から見た概略図である。 図１３Ａは、変形例に係る苗トレイ回収部の側面図である。 図１３Ｂは、図１３Ａの矢視Ａ図である。 図１４Ａは、変形例に係る苗回収トレイ部の側面図である。 図１４Ｂは、変形例に係る苗回収トレイ部を後方から見た図である。 図１４Ｃは、図１４Ａの矢視Ａ図である。 図１５は、変形例に係る苗移植機のパネルフードを示す図である。 図１６は、変形例に係る苗移植機のポンプ断続作動タイマーダイヤルを示す図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１の平面図である。

図１に示すように、苗移植機１は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備え、四輪駆動が可能である走行車体２と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して昇降可能に連結された植付装置２００とを備える。また、走行車体２の後部上側には、施肥装置４０の本体部分と、施肥装置４０の前方であって走行車体２の左右両側には水タンク４１が配設されている。

また、走行車体２を支持する車体フレーム６の上にエンジンが搭載されており、エンジンの回転動力が、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式無段階変速機等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。

ＨＳＴは、ＨＳＴレバーの操作に応じて運転モードが、前進モード、後進モード、および停止モードに切り替えられる。また、副変速機構は、副変速レバーの操作に応じて走行モードが、路上走行時など用いられる高速モード（走行モード）と、苗の植え付け時に用いられる低速モード（植え付けモード）とに切り替えられる。

トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される。

走行動力は、一部が左右の前輪ファイナルケースに伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９に伝達されて後輪４を駆動する。

エンジンの上部はエンジンカバーで覆われており、エンジンカバーの上に操縦席１０が設置される。操縦席１０の前方には、前輪３を操作するステアリングハンドル１１が設けられ、ステアリングハンドル１１の前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー及びフロントカバー１２の下端の左右両側には水平状のフロアステップ１４が設けられている。また、フロアステップ１４よりも後方であり、かつ上方には、リアサイドステップ１３が設けられる。リアサイドステップ１３の下方には、バッテリボックス６０が設けられる。具体的には、バッテリボックス６０は、右側のリアサイドステップ１３の下方に設けられる。

バッテリボックス６０は、図３に示すように、バッテリ６１、ヒューズボックス６２およびハーネス６３を収容する。図３は、バッテリボックス６０付近を示す拡大図である。ヒューズボックス６２をバッテリボックス６０に収容することによって、ヒューズボックス６２を保護することができる。

バッテリボックス６０の後端面６０ａは、前方から後方となるにつれて、高さが高くなる。すなわち、後端面６０ａは、後ろ上がりとなるように傾斜する。後端面６０ａは、後輪４の前方に位置し、フェンダーとして機能する。

また、バッテリボックス６０の右側面６０ｂは、リアサイドステップ１３との間に隙間が生じるように形成される。隙間は、例えば、バッテリ液が見えるように形成される。これにより、バッテリ液の残量を容易に確認することができ、メンテナンスが容易となる。

バッテリボックス６０は、バッテリ６１、およびヒューズボックス６２の上方を覆うように防水用のターポリン６４が配置される。ターポリン６４は、バッテリボックス６０の前端面６０ｃに設けられたフック６５ａ、およびバッテリボックス６０の後端面６０ａに設けられたフック６５ｂに取り付けられる。各フック６５ａ、６５ｂは、前端面６０ｃ、および後端面６０ａの一部を折り返すことによって形成される。各フック６５ａ、６５ｂは、バッテリ６１とは反対側に向けて曲がるように形成される。これにより、各フック６５ａ、６５ｂがバッテリ６１に接触することが抑制され、バッテリ６１の破損を抑制することができる。

ターポリン６４が設けられることによって、苗移植機１は、バッテリ６１や、ヒューズに泥や水がかかることを抑制し、バッテリ６１や、ヒューズの不具合の発生を抑制することができる。なお、ターポリン６４は、バッテリ６１、およびヒューズボックス６２の上方に加えて、バッテリ６１の側方を覆うように配置されてもよい。これにより、バッテリ６１の不具合をさらに抑制することができる。

ハーネス６３は、バッテリ６１の後方に配置される。これにより、ハーネス６３の配索が容易となる。

リアサイドステップ１３は、取り外し可能である。リアサイドステップ１３は、例えば、ラッチ、およびストライクによって、取り外し可能となるように設けられる。リアサイドステップ１３を取り外すことによって、バッテリボックス６０に収容されたバッテリ６１などに容易にアクセス可能となり、バッテリ６１の交換などのメンテナンスが容易となる。また、リアサイドステップ１３の取り外しが容易となる。

なお、バッテリ６１は、バッテリボックス６０に対する搭載方向を前後に反転させて搭載することができる。

また、ステアリングハンドル１１及びフロントカバー１２の左右両側には、たとえば４枚程度の複数枚の苗トレイ５０（図４参照）を多段に積載しておくことができる予備苗枠１５が配置される。したがって、かかる予備苗枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の苗トレイ搬送部２１０へ運び、搬送路２０１の始端部から順次補給することができる。なお、苗トレイ５０には、予めポット内で育苗されたポット苗がマトリックス状に収納されている。

また、予備苗枠１５には、図４に示すように、後述する苗トレイ回収部３００に回収された空状態の苗トレイ５０を重ねて載置することができる。図４は、空状態の苗トレイ５０が載置された予備苗枠１５を示す図である。予備苗枠１５には、空状態の苗トレイ５０が落下することを抑制するゴムバンド１５ａが設けられる。ゴムバンド１５ａは、予備苗枠１５のパイプ１５ｂを上下方向に挟んだ状態で固定ねじ１５ｄによって固定されるプレート１５ｃに取り付けられる。プレート１５ｃは、固定ねじ１５ｄを調整することによって、予備苗枠１５のパイプ１５ｂに対しスライド可能である。そのため、予備苗枠１５内における空状態の苗トレイ５０の位置を変更することができる。

図１に戻り、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えが行える構成である。そのため、八条植え用の苗移植機１では、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられる（図２参照）。

植付装置２００は、苗トレイ搬送部２１０と、苗植付部２２０と、空状態の苗トレイ５０を順次回収する苗トレイ回収部３００とを備える。苗トレイ搬送部２１０は、順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する。苗植付部２２０は、苗トレイ搬送部２１０の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける。

苗トレイ回収部３００は、苗植付部２２０でポット苗が取り出され、苗トレイ搬送部２１０の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０をバケット部３５０に順次回収する。

なお、苗植付部２２０によるポット苗の植付けは、以下のようにして行われる。すなわち、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポットに対して、底部側から各押し出しピンを同時に挿入して各ポット苗を押し出す。押し出された横１列分のポット苗は、左右の苗送りベルトにより、右方向と左方向とに半々に搬送され、苗送りベルトの左右両側の下方にそれぞれ回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける。

苗植付部２２０は、後述する株数変更レバー７０の操作位置に応じて、予め設定された所定面積におけるポット苗の株数を変更可能である。すなわち、苗植付部２２０は、株数変更レバー７０の操作位置に応じて、ポット苗の植え付け間隔を変更可能である。苗植付部２２０は、カム機構や、ギヤ機構を有しており、株数変更レバー７０の操作位置に応じて、カム機構や、ギヤ機構を用いて、苗送りベルトの搬送速度、および植付爪２２１の回動数（回動速度）を変更することによって、ポット苗の植え付け間隔を変更する。

株数変更レバー７０は、ポット苗の植え付け間隔を変更するレバーである。株数変更レバー７０は、図５Ａ、および図５Ｂに示すように、２段階の調整が可能な第１操作レバー７０ａと、４段階の調整が可能な第２操作レバー７０ｂとを備える。図５Ａは、株数変更レバー７０の構成図（その１）である。図５Ｂは、株数変更レバー７０の構成図（その２）である。各操作レバー７０ａ、７０ｂは、下方に設けられた軸を中心に回動可能である。

苗植付部２２０は、各操作レバー７０ａ、７０ｂの操作位置に応じた植え付け間隔によってポット苗を植え付けることができる。すなわち、苗植付部２２０は、８段階の植え付け間隔によってポット苗を植え付けることができる。なお、植え付け間隔は、上記した８段階に限られることはない。株数変更レバー７０は、例えば、フロアステップ１４から突出するように設けられる。

また、株数変更レバー７０の操作位置を検出する検出部である第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂが設けられる。第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂは、株数変更レバー７０を回動自在となるように支持するステー７２に設けられる。

第１スイッチ７１ａは、第１操作レバー７０ａが、２段階の植え付け間隔のうち、植え付け間隔が短くなる位置に操作された場合に、「ＯＮ」となる。また、第１スイッチ７１ａは、第１操作レバー７０ａが、２段階の植え付け間隔のうち、植え付け間隔が長くなる位置に操作された場合に、「ＯＦＦ」となる。

第１操作レバー７０ａには、屈曲した第１板部７３ａが設けられ、第１操作レバー７０ａが回動することによって、第１板部７３ａが第１スイッチ７１ａに接触し、または第１スイッチ７１ａから離間する。これにより、第１操作レバー７０ａの回動位置に応じて、第１スイッチ７１ａが「ＯＮ」または「ＯＦＦ」に切り替えられる。

第２スイッチ７１ｂは、第２操作レバー７０ｂが、４段階の植え付け間隔のうち、植え付け間隔が最も短い間隔、およびその次に短い間隔となる位置に操作された場合に「ＯＮ」となる。また、第２スイッチ７１ｂは、第２操作レバー７０ｂが、４段階の植え付け間隔のうち、植え付け間隔が最も長い間隔、およびその次に長い間隔となる位置に操作された場合に「ＯＦＦ」となる。

第２操作レバー７０ｂには、例えば、波状の第２板部７３ｂが設けられ、第２操作レバー７０ｂが回動することによって、上方に湾曲する第２板部７３ｂの２つの頂部７３ｃが、第２スイッチ７１ｂに接触する。これにより、第２スイッチ７１ｂが「ＯＮ」になる。また、第２板部７３ｂの２つの頂部７３ｃが、第２スイッチ７１ｂに当接しない場合には、第２スイッチ７１ｂが「ＯＦＦ」になる。

なお、株数変更レバー７０の操作位置を検出する検出部として、各操作レバー７０ａ、７０ｂの回動角を検出するポテンショメータが設けられてもよい。

また、図１および図２に示すように、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられる。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１によりポット苗が植え付けられる。

また、苗移植機１は、図６に示すように、制御部であるコントローラＣを備える。図６は、コントローラＣを中心とする機能構成ブロック図である。

コントローラＣは、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有するとともに、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置とを備え、記憶装置には、走行制御用などのコンピュータプログラムが格納されている。

コントローラＣには、トレイ搬送用モータ４０１、マーカ用ソレノイド４０２、施肥用モータ４０３、水ポンプ４０４、作業部リフト装置４０５、株数設定モータ４０６が接続される。なお、コントローラＣには、植付クラッチを作動させる植付クラッチモータなどの各種アクチュエータ４００が接続される。

また、コントローラＣには、空トレイセンサ５０１、トレイセンサ５０２、肥料センサ５０３、水量センサ５０４などのセンサ、さらには、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂが電気的に接続される。

また、コントローラＣには、エンジンの吸気量を調節するスロットルモータ１６が接続される。

トレイ搬送用モータ４０１は、前述したように、苗トレイ搬送部２１０に設けられた繰出フック２１１を作動させる。マーカ用ソレノイド４０２は、線引きマーカを動作位置と収納位置との間で揺動させる。

施肥用モータ４０３は、施肥装置４０のホッパに設けられた肥料繰出部を駆動する。水ポンプ４０４は、たとえば苗トレイ５０を洗浄するための清浄装置へ水タンク４１から水を送給する。作業部リフト装置４０５は、植付装置２００を昇降させる昇降リンク装置３０を駆動する油圧装置を備える。株数設定モータ４０６は、苗植付部２２０のカム機構や、ギヤ機構を駆動し、ポット苗の植え付け間隔を変更させる。

肥料センサ５０３は、施肥装置４０のホッパに設けられ、収納した肥料の残量を検出する。トレイセンサ５０２は、苗トレイ搬送部２１０の上手側搬送路２０１ａに設けられ、苗トレイ５０が搬送されていることを検出する。空トレイセンサ５０１は、バケット部３５０の後部側に設けられており、空状態の苗トレイ５０の収容枚数を検出する。水量センサ５０４は、水タンク４１に設けられ、この水タンク４１内の水の残量を検出する。

スロットルモータ１６は、スロットルバルブ（不図示）を駆動してエンジンの吸気量を調節する。

コントローラＣは、株数変更レバー７０の操作位置の検出結果に基づいて、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体２の車速を所定車速以下に規制する。所定間隔は、予め設定された間隔であり、例えば、８段階の間隔のうち、２つ目に短い間隔である。具体的には、コントローラＣは、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂがともに「ＯＮ」である場合に、走行車体２の車速を所定車速に規制する。

所定車速は、予め設定された車速であり、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、苗の植え付け精度が低下することを抑制する車速である。

ポット苗の植え付け間隔が短く、かつ車速が大きい場合には、植付爪２２１によって圃場に植え付けられたポット苗の植付姿勢が乱れることがある。また、苗の植え付け間隔が短く、かつ車速が大きい場合には、苗送りベルトに搬送されるポット苗の姿勢が乱れ、圃場に植え付けられたポット苗の植付姿勢が乱れることがある。

所定車速は、このようなポット苗の植付姿勢の乱れを抑制し、ポット苗の植え付け精度が低下することを抑制する車速である。例えば、所定車速は、走行モードが低速モードである場合の上限車速に対し、８０％となる車速である。

コントローラＣは、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、スロットルモータ１６を制御し、また、ＨＳＴを制御することによって、走行車体２の車速を所定車速以下に規制する。このように、コントローラＣは、走行車体２の車速を規制する車速規制部として機能する。

次に、実施形態に係る車速規制処理について図７のフローチャートを用いて説明する。図７は、実施形態に係る車速規制処理を説明するフローチャートである。

コントローラＣは、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下であるか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、コントローラＣは、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂが「ＯＮ」であるか否かを判定する。

コントローラＣは、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合には（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、走行車体２の車速を所定車速以下に規制する（Ｓ１０１）。具体的には、コントローラＣは、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂが「ＯＮ」である場合には、走行車体２の車速を所定車速以下に規制する。

コントローラＣは、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔よりも大きい場合には（Ｓ１００：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。具体的には、コントローラＣは、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂの少なくともいずれか一つが「ＯＦＦ」である場合には、今回の処理を終了する。

苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部に設けられ、ポット苗が収容された苗トレイ５０を搬送する苗トレイ搬送部２１０と、苗トレイ搬送部２１０の中途に設けられて苗トレイ５０からポット苗を取り出し、取り出したポット苗を圃場に植え付ける苗植付部２２０を有する植付装置２００と、ポット苗の植え付け間隔を変更する株数変更レバー７０と、植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体２の車速を所定車速以下に規制するコントローラＣとを備える。

これにより、苗移植機１は、ポット苗の植え付け姿勢が乱れることを抑制し、ポット苗の植え付け精度を向上させることができる。

また、苗移植機１は、株数変更レバー７０の操作位置を検出する第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂを備え、コントローラＣは、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂにおける操作位置の検出結果に基づいて、走行車体２の車速を所定車速以下に規制する。

これにより、苗移植機１は、第１スイッチ７１ａ、および第２スイッチ７１ｂの「ＯＮ」、および「ＯＦＦ」に基づいてポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下であるか否かを判定することができる。そのため、苗移植機１は、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下であるか否かの判定を簡易な構成によって正確に行うことができる。

＜変形例＞
変形例に係る苗移植機１のコントローラＣは、苗植付部２２０によって圃場にポット苗を植え付ける状態となっており、かつポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体２の車速を所定車速以下に規制してもよい。例えば、コントローラＣは、植付クラッチが接続状態となっており、かつ苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体２の車速を所定車速以下に規制してもよい。

これにより、苗移植機１は、ポット苗を圃場に植え付ける状態ではない場合には、走行車体２の車速を規制しない。そのため、苗移植機１は、ポット苗を圃場に植え付ける状態ではない場合には、例えば、圃場内を素早く移動することができる。

変形例に係る苗移植機１のコントローラＣは、副変速機構の走行モードが高速モードである場合であっても、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、走行車体２の車速を所定車速以下に規制してもよい。すなわち、コントローラＣは、走行モードが低速モードであるか、高速モードであるかに関わらず、ポット苗の植え付け間隔が所定間隔以下である場合には、走行車体２の車速を所定車速以下に規制してもよい。

これにより、苗移植機１は、例えば、作業者が走行モードを低速モードにすることを忘れて、ポット苗の植え付け間隔を所定間隔以下にした状態でポット苗の植え付けを開始した場合であっても、苗の植え付け姿勢が乱れることを抑制し、植え付け精度を向上させることができる。

変形例に係る苗移植機１では、リアサイドステップ１３の後方側に設けた回動軸を中心に、リアサイドステップ１３が回動可能となるように設けられてもよい。また、リアサイドステップ１３は、右外側、または左右方向の内側に設けた回動軸を中心に回動可能であってもよい。

これにより、作業者は、リアサイドステップ１３を回動することによって、バッテリボックス６０に収容されたバッテリ６１などに容易にアクセス可能となり、バッテリ６１の交換などのメンテナンスが容易となる。

また、バッテリボックス６０の後端面６０ａに設けられるフック６５ｂは、バッテリボックス６０の後端面６０ａとは別の部材によって形成され、バッテリボックス６０の後端面６０ａに取り付けられてもよい。

これにより、バッテリボックス６０の後端面６０ａに孔が形成されない。そのため、苗移植機１は、泥や、水がバッテリボックス６０内に入ることを抑制することができ、バッテリ６１に不具合が生じることを抑制することができる。

また、ヒューズボックス６２は、バッテリ６１よりも、内側（左右方向の中心寄り）に設けられてもよい。これにより、苗移植機１は、ヒューズに泥や、水がかかることを抑制することができる。

また、ヒューズボックス６２は、バッテリ６１よりも、外側（右側）に設けられてもよい。これにより、作業者は、ヒューズの交換が容易となる。

また、バッテリボックス６０は、水タンク４１が支持されるステーとは、別の部材によって構成されてもよい。これにより、配置変更や、形状変更が容易となる。

また、バッテリボックス６０は、水タンク４１が支持されるステーと、例えば、溶接によって一体的に設けられてもよい。これにより、苗移植機１では部品点数が少なくなる。そのため、苗移植機１は、組み立て性を向上させることができる。

また、バッテリボックス６０には、図８に示すように、底面６０ｅに孔６０ｆが設けられてもよい。図８は、変形例に係るバッテリボックス６０の平面図である。

これにより、苗移植機１は、バッテリボックス６０内に入った泥などを孔６０ｆから排出することができ、メンテナンスが容易となる。

また、バッテリボックス６０の前端面６０ｃに設けられたフック６５ａ、およびバッテリボックス６０の後端面６０ａに設けられたフック６５ｂに、バッテリ６１を固定するためのゴムバンドがかけられてもよい。

これにより、苗移植機１は、例えば、バッテリボックス６０の底面６０ｅにゴムバンドをかける場合よりも、ゴムバンドの伸びを抑制し、ゴムバンドの劣化を抑制することができる。

また、バッテリボックス６０は、図９Ａに示すように、後端面６０ａの下方側が、例えば、前端面６０ｃと平行となるように形成されてもよい。図９Ａは、変形例に係るバッテリボックス６０の側面図である。これにより、苗移植機１は、バッテリ６１が後方に倒れることを抑制することができる。

また、バッテリボックス６０は、後端面６０ａに孔を形成し、図９Ａ、および図９Ｂに示すように、孔にゴムバンドや、ターポリン６４をかけるフック６６を挿入し、外部から溶接することによって、フック６６を後端面６０ａに取り付けてもよい。図９Ｂは、変形例に係るバッテリボックス６０を後方から見た図である。

これにより、苗移植機１は、ゴムバンドなどをかけるフック６６の位置精度を向上させることができる。また、苗移植機１は、バッテリボックス６０の組み立て性を向上させることができる。

また、バッテリボックス６０は、バッテリ６１の横ずれを防止するストッパー６７を設けてもよい。ストッパー６７は、底面６０ｅの一部を折り曲げることによって形成される。

また、バッテリボックス６０では、後端面６０ａが別部材によって構成されてもよい。これにより、バッテリボックス６０を製造する際に、曲げ箇所を少なくし、製造が容易になる。

また、バッテリボックス６０の前端面６０ｃに、図１０に示すように、孔６０ｇが形成されてもよい。図１０は、変形例に係るバッテリボックス６０を前方から見た図である。孔６０ｇは、バッテリ液が見えるように形成される。これにより、バッテリ液の残量を容易に確認することができ、メンテナンスが容易となる。

また、バッテリボックス６０は、手すりのステーよりも内側（左右方向の中心寄り）に設けられてもよい。これにより、作業者は、バッテリ６１の取り外しを容易に行うことができる。そのため、苗移植機１は、メンテナンス性を向上させることができる。

また、バッテリボックス６０は、後端面６０ａにフラットボタンを溶接し、後方から差し込んで取り付けられてもよい。これにより、苗移植機１は、バッテリボックス６０の組み立て性を向上させ、メンテナンス性を向上させることができる。

また、バッテリボックス６０は、バッテリ６１、ヒューズボックス６２の上方、およびバッテリ６１の側方を覆うようにターポリン６４を配置してもよい。

また、バッテリボックス６０では、ターポリン６４の後端を複数箇所、例えば、４箇所においてクリップで留めてもよい。これにより、作業者は、ターポリン６４の取り外しを容易に行うことができる。そのため、苗移植機１は、メンテナンス性を向上させることができる。

また、バッテリボックス６０は、ターポリン６４の前端を固定せず、後端を固定してもよい。これにより、作業者は、ターポリン６４の取り外しを容易に行うことができる。そのため、苗移植機１は、メンテナンス性を向上させることができる。

また、苗移植機１は、図１１に示すように、リアサイドステップ１３に施肥装置４０のダクト４０ａを保護するためのプレート１３ａを設けてもよい。図１１は、変形例に係るリアサイドステップ１３付近を示す側面図である。これにより、苗移植機１は、ダクト４０ａが作業者によって踏まれることを抑制し、ダクト４０ａが外れることを抑制することができる。

また、苗トレイ回収部３００は、図１２に示すように、レール入り口部３０１が斜めに広がる形状であってもよい。図１２は、変形例に係る苗トレイ回収部３００を後方から見た概略図である。これにより、苗移植機１は、例えば、空状態の苗トレイ５０の端部が破損している場合であっても、レール入り口部３０１によってガイドしつつ空状態の苗トレイ５０を回収することができ、空状態の苗トレイ５０が詰まることを抑制することができる。なお、苗トレイ回収部３００では、レールの回動支点部に座金が設けられており、泥詰まりを抑制することができる。

また、苗トレイ回収部３００は、図１３Ａ、および図１３Ｂに示すように、左右方向に延びるロッド３０２によってレール入り口部３０１付近の左右のレールステー３０３を連結してもよい。図１３Ａは、変形例に係る苗トレイ回収部３００の側面図である。図１３Ｂは、図１３Ａの矢視Ａ図である。ロッド３０２は、ヘアピンなどによって取り付けられる。これにより、苗トレイ回収部３００は、レール入り口部３０１が空状態の苗トレイ５０の形状に合わせて変形するため、空状態の苗トレイ５０が詰まることを抑制することができる。

なお、ロッド３０２に、例えば、ターンバックルを設け、ロッド３０２の左右方向の長さを調整可能としてもよい。これにより、苗トレイ５０の種類が異なる場合であっても、ロッド３０２の長さが調整されることによって、苗移植機１は、空状態の苗トレイ５０を苗トレイ回収部３００によって回収することができる。

また、苗トレイ回収部３００は、図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、空状態の苗トレイ５０が積層されるバケット部３５０を金属製の板、例えば、鉄板によって構成してもよい。図１４Ａは、変形例に係る苗トレイ回収部３００の側面図である。図１４Ｂは、変形例に係る苗トレイ回収部３００を後方から見た図である。図１４Ｃは、図１４Ａの矢視Ａ図である。

これにより、苗トレイ回収部３００は、例えば、アクリル板や、丸棒などによって構成されている場合と比較して、部品点数を少なくすることができる。そのため、苗トレイ回収部３００は、組み立て性を向上させることができる。また、苗トレイ回収部３００は、剛性を大きくすることができる。

また、苗トレイ回収部３００には、バケット部３５０の下面３５０ａや、後面３５０ｂに泥抜き用の孔３５１ａ、３５１ｂが形成されてもよい。また、苗トレイ回収部３００には、バケット部３５０の下方の角部に泥抜き用の孔３５１ｃが形成されてもよい。

なお、バケット部３５０の側面３５０ｃには、孔が形成されない。そのため、バケット部３５０に回収された空状態の苗トレイ５０が風によって乱れることを抑制することができる。

金属製のバケット部３５０が取り付けられる取付部は、孔が形成された丸棒によって構成される。バケット部３５０は、ヘアピンによって留められる。これにより、バケット部３５０の取り外しが容易となる。

また、苗移植機１は、図１５に示すように、パネルフード６００にＨＳＴレバーの作動範囲確認用の凹凸６０１を設けてもよい。図１５は、変形例に係る苗移植機１のパネルフード６００を示す図である。これにより、作業者は、ＨＳＴレバーの位置を容易に確認することができ、適正な車速でポット苗の植え付け作業を容易に行うことができる。

また、苗移植機１は、図１６に示すように、水タンク洗浄装置のポンプ断続作動タイマーダイヤル６１０に点検位置を設けてもよい。図１６は、変形例に係る苗移植機１のポンプ断続作動タイマーダイヤル６１０を示す図である。副変速レバーがＰＴＯ位置である場合に、ダイヤル６１０が点検位置になると、水ポンプ４０４は連続運転となる。また、副変速レバーがＰＴＯ位置以外である場合に、ダイヤル６１０が点検位置になると、苗植付部２２０は、植え付け入りの状態にはならない。

これにより、作業者は、一人での作業時に、噴霧状態の確認を容易に行うことができる。また、副変速レバーがＰＴＯ位置である場合にのみ水ポンプ４０４は連続運転となるため、植え付け作業時でのダイヤル６１０の戻し忘れを防止することができる。

また、苗移植機１は、ＨＳＴレバーの操作位置に対するアクセル開度を設定可能としてもよい。例えば、設定位置の固定、および解除は、ＨＳＴレバーのボタンスイッチで操作することができる。また、停車ペダルが停止位置、およびエンジンキーがＯＦＦになった場合には、解除される。

これにより、苗移植機１は、ＨＳＴレバーのボタンスイッチによってアクセル開度の固定、解除を行うことができ、アクセルダイヤル装置が不要となる。また、作業者は、ＨＳＴレバーの位置に合わせたアクセル開度の設定を容易に行うことができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
１３ リアサイドステップ
１４ フロアステップ
５０ 苗トレイ
６０ バッテリボックス
６１ バッテリ
７０ 株数変更レバー（変更レバー）
７０ａ 第１操作レバー
７０ｂ 第２操作レバー
７１ａ 第１スイッチ（検出部）
７１ｂ 第２スイッチ（検出部）
２００ 植付装置
２１０ 苗トレイ搬送部
２２０ 苗植付部
Ｃ コントローラ（車速規制部）

Claims (5)

1. 走行車体と、
   前記走行車体の後部に設けられ、ポット苗が収容された苗トレイを搬送する苗トレイ搬送部と、
   前記苗トレイ搬送部の中途に設けられて前記苗トレイから前記ポット苗を取り出し、取り出した前記ポット苗を圃場に植え付ける苗植付部を有する植付装置と、
   前記ポット苗の植え付け間隔を変更する変更レバーと、
   前記植え付け間隔が所定間隔以下である場合に、前記走行車体の車速を所定車速以下に規制する車速規制部と
   を備えることを特徴とする苗移植機。
2. 前記変更レバーの操作位置を検出する検出部
   を備え、
   前記車速規制部は、前記検出部における前記操作位置の検出結果に基づいて、前記走行車体の車速を前記所定車速以下に規制する
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記車速規制部は、前記走行車体の走行モードが、前記ポット苗を植え付ける際に用いられる植え付けモード、および前記植え付けモードよりも車速が大きい走行モードであるか否かに関わらず、前記走行車体の車速を規制する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記車速規制部は、前記植付装置が前記ポット苗を前記圃場に植え付ける状態になっている場合に、前記走行車体の車速を前記所定車速以下に規制する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の苗移植機。
5. 前記走行車体に取り付けられるフロアステップと、
   前記フロアステップよりも後方であり、かつ前記フロアステップよりも上方に設けられたリアサイドステップと、
   前記リアサイドステップの下方に設けられたバッテリと
   を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の苗移植機。

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