JP2021069329A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、圃場に入れた乗用型田植機への乗り込みを圃場周囲の畔側から直接車体のステップフロアに乗れるようにすることで、圃場での作業性を良くした乗用型田植機とすることを課題とする。【解決手段】前輪１０，１０と後輪１１，１１で支持する走行車体２の後部に苗植付部４を設け、左右側部に予備苗枠３８を設けた乗用型田植機１において、走行車体２の前側を囲うフロントガードアーム８４を設け、フロントガードアーム８４の左右に前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを設けた乗用型田植機とする。【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に苗を移植する田植機で、作業者が操縦席に座って操縦操作を行う乗用型田植機に関する。

乗用型田植機は、特許第５６７２１０５号公報に記載の如く、走行車体の略中央に操縦席を設け、機体の後部に苗植付装置を搭載し、操縦席の左右側部に予備苗枠を立設している。

特許第５６７２１０５号公報

前記の如く、乗用型田植機での操縦席への乗り込みは、左右側部の予備苗枠の後側から走行車体のステップフロアに乗り上がることになるが、圃場内に在って苗移植作業中の走行車体に乗る際は、一旦圃場に踏み込んで乗り込むことになり、水の張られた軟らかい圃場で予備苗枠を避けながらステップフロアに乗り上がる動作は不安定で困難を伴うことがある。

本発明は、圃場に入れた乗用型田植機への乗り込みを圃場周囲の畔側から直接車体のステップフロアに乗れるようにすることで、圃場での作業性を良くした乗用型田植機とすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、前輪１０，１０と後輪１１，１１で支持する走行車体２の後部に苗植付部４を設け、左右側部に予備苗枠３８を設けた乗用型田植機１において、走行車体２の前側を囲うフロントガードアーム８４を設け、フロントガードアーム８４の左右に前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを設けたことを特徴とする乗用型田植機とする。

請求項２の発明は、前ステップ８５Ｌ、８５Ｒに凹凸を形成した踏み板８６を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機とする。

請求項３の発明は、フロントガードアーム８４より内側でハンドル３４の前に設けるフロントカバー３２を覆うようにＧＰＳ受信器８７を取り付けるパイプ状の通信支柱枠８８を立ち上げて設け、通信支柱枠８８のパイプ柱内にＧＰＳ受信器８７の通信ケーブルを配策したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機とする。

請求項１の発明で、乗用型田植機１で圃場内を走行させて苗の移植を行っている際に移植苗が無くなれば、走行車体２を前進で畝に接近させて停止する。作業者は畝からフロントガードアーム８４の前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを踏んで走行車体２に乗り込んだ状態で、予備苗枠３８に苗箱を積み込む作業を行えるので、圃場内に立ち入ることなく、効率的に作業を行える。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、作業者が前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを踏んだ際に凹凸のある踏み板８６で足の滑りを防いで安全に作業を行える。

請求項３の発明で、自動操縦に使用するＧＰＳ受信器８７を支持する通信支柱枠８８がフロントカバー３２を覆って立設されているので、苗の補修作業を行う作業者が通信支柱枠８８を持って前ステップ８５Ｌ、８５Ｒに立つことで苗箱の補充作業が安全に行え、通信支柱枠８８のパイプ柱に通信ケーブルが内装されているので、通信ケーブルが補充作業の邪魔になることなく、通信ケーブルを損傷することもない。

本発明における実施の形態の乗用型田植機の右側面図である。 本発明における実施の形態の乗用型田植機の平面図である。 本発明における実施の形態のフロントガードアームの前方斜視図である。 本発明における実施の形態の走行車体に通信支柱枠を取り付けた斜視図である。 本発明における実施の形態の乗用型田植機の前側一部を上方から見た斜視図である。

以下、本発明の実施例としての乗用型田植機について説明する。

図１及び図２は粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機１の右側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。以下の説明で、搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

また、走行車体２の前側を囲むようにフロントガードアーム８４をメインフレーム１５に取り付けている。このフロントガードアーム８４の左右に下方へＵ字状に曲げた左右前ステップ８５Ｌ、８５Ｒを設けて前側からフロアステップ３５に乗り上がることが出来るようにしている。前ステップ８５Ｌ、８５Ｒには端縁を凹凸にした踏み板８６を取り付けて足が滑らないようにしている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０と，下リンク４１，４１とは、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧式シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５と，サイドフロート５６，５６とを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５と，サイドフロート５６，５６とが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。センターフロート５５と，サイドフロート５６，５６との各々は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でセンターフロート５５と，サイドフロート５６，５６との左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

図４には、乗用型田植機１を自動操縦するに必要なＧＰＳ受信器８７を支持する通信支柱枠８８を示している。

通信支柱枠８８はパイプで構成した上部枠８８Ａと下部枠８８Ｂでフロントカバー３２の左右にメインフレーム１５から立ち上げ、上部枠８８Ａの上部にＧＰＳ受信器８７を取り付け、下部枠８８Ｂの上部左右中央にモニタ８９を取り付ける。上部枠８８Ａと下部枠８８Ｂのパイプ内に通信ケーブルを配策している。

自動操縦に使用するＧＰＳ受信器８７を支持する通信支柱枠８８がフロントカバー３２を覆って立設されているので、苗の補修作業を行う作業者が通信支柱枠８８を持って前ステップ８５Ｌ、８５Ｒに立つことで苗箱の補充作業が安全に行え、通信支柱枠８８のパイプ柱に通信ケーブルが内装されているので、通信ケーブルが補充作業の邪魔になることなく、通信ケーブルを損傷することもない。

作業者は、前ステップ８５Ｌ、８５Ｒに足を掛けてフロアステップ３５に乗り込む際に通信支柱枠８８を持って安全に移動できる。

図５は、座席３１の上部を覆うサンバイザーの取付支柱９１の補強ステー９２をメインフレーム１５の苗枠ステー９３に取り付けた状態を示し、強固に支持している。

１ 乗用型田植機
２ 走行車体
４ 苗植付部
１０ 前輪
１１ 後輪
３２ フロントカバー
３４ ハンドル
３８ 予備苗枠
８４ フロントガードアーム
８５Ｌ、８５Ｒ 前ステップ
８６ 踏み板
８７ ＧＰＳ受信器
８８ 通信支柱枠

Claims (3)

1. 前輪（１０，１０）と後輪（１１，１１）で支持する走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、左右側部に予備苗枠（３８）を設けた乗用型田植機（１）において、前記走行車体（２）の前側を囲うフロントガードアーム（８４）を設け、該フロントガードアーム（８４）の左右に前ステップ（８５Ｌ、８５Ｒ）を設けたことを特徴とする乗用型田植機。
2. 前記前ステップ（８５Ｌ、８５Ｒ）に凹凸を形成した踏み板（８６）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記フロントガードアーム（８４）より内側でハンドル（３４）の前に設けるフロントカバー（３２）を覆うようにＧＰＳ受信器（８７）を取り付けるパイプ状の通信支柱枠（８８）を立ち上げて設け、該通信支柱枠（８８）のパイプ柱内に前記ＧＰＳ受信器（８７）の通信ケーブルを配策したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
   

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