JP2021069463A - ダーツシステム、情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することが可能なダーツシステムを提供する。【解決手段】ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部、ダーツ映像の映像データを解析し、リリースポイントを特定する特定部、プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部、リリースポイント情報、及びビット位置情報を、プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部、ダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部を有するダーツシステム。【選択図】図２

Description

本発明はダーツシステム及び情報処理装置に関する。

ダーツを投げるプレーヤのフォームには、スタンス、体重のかけ方、腰の向き、上体の左右への傾きなど様々な要素がある。また、ダーツの握り（グリップ）も、２フィンガー、３フィンガー、４フィンガーといった様々な種類がある。更には、プレーヤ毎の肉体的な要因（骨格、筋肉の付き方、腱の張り方等）により、ダーツを投げ易いフォームがあるともいわれている。

従って、あるプレーヤが、自分に適したフォームとグリップを独自に見つけることは困難である。

ここで、特許文献１には、ダーツを投げる時のフォームをチェックすることができる技術が開示されている。また、特許文献２には、ダーツゲーム装置でダーツを投げる動作に係るレッスンモードを提供することができる技術が開示されている。

特開２００８−２３７４１１号公報 特表２０１８−５３５７０５号公報

ところで、プレーヤがダーツをリリースした後のダーツ重心の動きは、ほぼ放物線軌道を描く。

すなわち、プレーヤがダーツボードの所定のエリアを狙ってダーツを投げた場合に、ダーツが実際にどのエリアに命中するかは、プレーヤがダーツを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツの重心の位置（以下、スタートポイントという）から、プレーヤの指からダーツが離れたタイミングにおけるダーツの重心の位置（以下、リリースポイントという）までの軌道に依存する。よって、プレーヤがダーツの重心の位置を把握することは、フォームやグリップを修正する際に有効である。

一方、特許文献１及び特許文献２に記載の技術は、プレーヤのフォーム自体に着目したものである。

本発明の目的は、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することが可能なダーツシステム及び情報処理装置を提供することにある。

上記目的を達成するための一の発明は、ダーツと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードと、情報処理装置とを含むダーツシステムであって、前記情報処理装置は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、前記ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、を有するダーツシステムである。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。

第１実施形態に係るダーツシステムを示す図である。 第１実施形態に係る情報処理装置を示す図である。 第１実施形態におけるダーツ履歴を示した図である。 第１実施形態におけるダーツ履歴を示した図である。 第１実施形態に係るダーツシステムの処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るダーツを示す図である。 第２実施形態に係るダーツシステムの処理を示すフローチャートである。 変形例３に係る情報処理装置を示す図である。

＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、本実施形態に係るダーツシステムについて説明する。

＝＝ダーツシステム＝＝
ダーツシステム１は、プレーヤＰがダーツゲームを行う際に利用するシステムである。図１に示すように、ダーツシステム１は、ダーツＤ、ダーツボードＤＢ、及び情報処理装置Ｅを含む。プレーヤＰは、ダーツボードＤＢに向かってダーツＤを投げることでダーツゲームを行うことができる。なお、情報処理装置Ｅは、ダーツボードＤＢに内蔵されていてもよい（すなわち、ダーツボードＤＢと情報処理装置Ｅは一体型の装置であってもよい）。

ダーツＤは、一般に、チップｄ１、バレルｄ２、シャフトｄ３、及びフライトｄ４から構成されている。チップｄ１は、ダーツＤの先端である。バレルｄ２は、ダーツＤ中央の金属部分である。一般的なグリップの場合、プレーヤＰは、バレルｄ２にあるダーツＤの重心Ｇを親指と人差し指で把持する。シャフトｄ３は、ダーツＤの後部を構成する細径の部分ある。フライトｄ４は、シャフトｄ３の最後尾に取り付けられる矢羽である。

ダーツボードＤＢは、ダーツゲームで使用される装置である。ダーツボードＤＢは、ゲーム店舗やバー等の壁や床に設置されている。ダーツボードＤＢには複数のエリアが設けられている。各エリアには所定の点数が設定されている。ダーツボードＤＢは、既存の装置を用いることができる。なお、以下では、ダーツボードＤＢを正面（ダーツＤが命中するエリアが設けられている面）から見た場合に、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向として説明する（図１参照）。

図１に示した通り、円形のダーツボードＤＢの中心にはブルと呼ばれるエリアが設けられている。ブルは二重となっており、内側は５０点のエリア（所謂「インナーブル」）であり、外側は２５点のエリア（所謂「アウターブル」）である。また、ブルを中心に４つの同心円が設けられ、２０本の放射状の線（所謂「スパイダー」）により等分されている。同心円と放射状の線により区画された各エリア（所謂「外側シングル」、「内側シングル」）には１点から２０点のエリア、及びそれぞれの点数が２倍となるエリア（所謂「ダブルリング」）と、３倍となるエリア（所謂「トリプルリング」）が存在する。この場合、ダーツボードＤＢには、合計８２のエリアが存在する。

また各エリアには、複数のビットが設けられている。ビットは、ダーツボードＤＢに設けられた孔であり、ダーツＤのチップｄ１が受容される部分である。各ビットは、ＸＺの平面座標における座標値で特定することができる。

更に、情報処理装置Ｅには、撮影手段Ｃが接続されている。撮影手段Ｃは、ダーツシステム１が設置されているゲーム店舗等に配置されるカメラである。撮影手段Ｃは、プレーヤＰが投げるダーツＤやダーツボードＤＢを撮影する。ダーツＤを撮影するための撮影手段と、ダーツボードＤＢを撮影するための撮影手段は、同じものでもよいし、それぞれ専用の撮影手段であってもよい。

たとえば、プレーヤＰがダーツＤを投げる際、撮影手段Ｃは、ダーツＤを撮影し、ダーツ映像を取得する。撮影手段Ｃは、取得したダーツ映像を映像データとして情報処理装置Ｅに出力する。

また、プレーヤＰがダーツＤを投げた結果、ダーツＤがあるビットに受容された場合、撮影手段Ｃは、ダーツボードＤＢを撮影し、取得したボード映像を映像データとして情報処理装置Ｅに出力する。情報処理装置Ｅは、撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したあるビットの位置を座標値で取得する（後述）。ダーツボードＤＢを撮影する撮影手段Ｃとしては、たとえば、特開２０１９−０９７７７９号公報に記載のターゲットカメラを用いることができる。

なお、ダーツボードＤＢが、特開２０１９−０２４７１７号公報に記載の光センサ等の位置検出センサを用いて、エリア内におけるより正確なビットの位置を特定し、特定した位置の情報を情報処理装置Ｅに出力してもよい。

＝＝情報処理装置＝＝
図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置Ｅは、記憶手段１０、通信手段２０、入力手段３０、表示手段４０、及び制御手段５０を備える。各構成はインターフェース（図示なし）を介してバスＢに接続されている。

［記憶手段］
記憶手段１０は、各種のデータを記憶する大容量の記憶装置であり、たとえばハードディスクドライブなどである。記憶手段１０は、プレーヤのダーツ履歴（後述）を記憶する。

［通信手段・入力手段・表示手段］
通信手段２０は、撮影手段Ｃとの通信を行うためのインターフェースを提供する。入力手段３０は、プレーヤが各種の指示入力を行うための構成である。表示手段４０は、各種情報を表示するための表示画面を有する。表示手段４０は、たとえばダーツ履歴（後述）を表示する。

［制御手段］
制御手段５０は、情報処理装置Ｅにおける各種の制御を行う。制御手段５０は、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示無し）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。本実施形態においてはＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御手段５０は、ログイン処理部１００、特定部２００、取得部３００、記憶制御部４００、及び表示制御部５００として機能する。

（ログイン処理部）
ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う。プレーヤ識別情報は、プレーヤＩＤのような、各プレーヤに固有の情報である。プレーヤは、初めてダーツシステム１を利用する際に任意のプレーヤＩＤを設定することができる。

たとえば、プレーヤＰがダーツシステム１を利用するとする。この場合、プレーヤＰは、入力手段３０を介して、自己のプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を入力する。ログイン処理部１００は、プレーヤＰのプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を記憶手段１０に一時的に記憶させることでダーツシステム１に対するプレーヤＰのログインを完了する。なお、撮影手段Ｃは、プレーヤＰがダーツシステム１にログインした後、撮影を開始する。

（特定部）
特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、リリースポイントを特定する。また、本実施形態において、特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、スタートポイントを特定する。

上述の通り、スタートポイントは、プレーヤがダーツを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツの重心の位置である。リリースポイントは、プレーヤがダーツをリリースしたタイミングにおけるダーツの重心の位置である。スタートポイント及びリリースポイントは、たとえばダーツボードＤＢが設置されている位置を基準とした２次元または３次元の座標値として示すことができる。

たとえばログインしたプレーヤＰが３フィンガーのグリップでダーツＤを投げたとする。

撮影手段Ｃは、少なくともプレーヤＰがダーツＤを投げる動作を開始した時点から、プレーヤＰがダーツＤをリリースするまでの間、撮影を行い、ダーツ映像を取得する。撮影手段Ｃは、情報処理装置Ｅにダーツ映像の映像データを出力する。なお、この例では、撮影手段Ｃは、ダーツＤをＸ軸方向から撮影したものとする。すなわち、撮影されたダーツ映像は、ＹＺ平面の２次元映像となる。

特定部２００は、ダーツ映像データを解析し、プレーヤＰがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおけるバレルｄ２の位置（座標値（Ｙｓ１，Ｚｓ１））をスタートポイントＳＰ１として特定する。同様に、特定部２００は、ダーツ映像データを解析し、プレーヤＰがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるバレルｄ２の位置（座標値（Ｙｒ１，Ｚｒ１））をリリースポイントＲＰ１として特定する。ダーツ映像データを解析する手法は公知の技術を利用することができる。

特定部２００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、スタートポイント及びリリースポイントの特定を行う。特定部２００は、特定したスタートポイントＳＰｎ（ｎは自然数）及びリリースポイントＲＰｎ（ｎは自然数）について、それぞれスタートポイント情報ＳＰＩｎ（ｎは自然数）及びリリースポイント情報ＲＰＩｎ（ｎは自然数）として記憶制御部４００に出力する。

（取得部）
取得部３００は、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する。

具体的に、取得部３００は、撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したあるビットの位置を座標値で特定する。たとえばインナーブルの中心を原点（Ｘ＝０，Ｚ＝０）とし、ダーツボードＤＢの上端を（Ｘ＝０，Ｚ＝２００）とし、下端を（Ｘ＝０，Ｚ＝−２００）とし、左端を（Ｘ＝−２００，Ｚ＝０）とし、右端を（Ｘ＝２００，Ｚ＝０）として座標を定義した場合、ビットの座標値は、原点を中心とした半径２００の円の内側における一のＸの値及び一のＺの値として取得することができる。

たとえば、プレーヤＰがダーツＤを投げた結果、ダーツＤがダーツボードＤＢのビットＢ１に受容されたとする。この場合、取得部３００は、撮影手段Ｃにより撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したビットＢ１の座標値（Ｘｈ１，Ｚｈ１）を特定し、ビット位置情報ＢＰＩ１として取得する。

取得部３００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、撮影手段Ｃにより撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したビットの座標値をビット位置情報ＢＰＩｎ（ｎは自然数）として取得する。取得部３００は、取得したビット位置情報ＢＰＩｎを記憶制御部４００に出力する。

なお、取得部３００は、ダーツＤを受容したビットの位置を、ある位置（たとえば、インナーブルの中心）を原点としたベクトルとして取得してもよい。

（記憶制御部）
記憶制御部４００は、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。本実施形態において、記憶制御部４００は、特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報を、ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。スタートポイント情報、リリースポイント情報、及びビット位置情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。

たとえば、記憶制御部４００は、特定部２００が特定したスタートポイントＳＰ１（Ｙｓ１，Ｚｓ１）を示すスタートポイント情報ＳＰＩ１、特定したリリースポイントＲＰ１（Ｙｒ１，Ｚｒ１）を示すリリースポイント情報ＲＰＩ１、及び取得したビット位置情報ＢＰＩ１（ダーツＤが受容されたビットＢ１の座標値（Ｘｈ１，Ｚｈ１）を示す情報）に対し、プレーヤＰのプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を紐付けて、ダーツ履歴とする。記憶制御部４００は、ダーツ履歴を記憶手段１０に記憶させる。なお、記憶制御部４００は、ダーツＤを投げた日時の情報をダーツ履歴に含めてもよい。

記憶制御部４００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、ダーツ履歴の更新を行う。図３は、プレーヤＰのダーツ履歴の一例を示したものである。図３のダーツ履歴では、ビット位置情報としてＸＺの座標値及び当該座標値がどのエリアに含まれるのかを示す情報も記憶されている。座標値とエリアの関係は、情報処理装置Ｅが予め記憶していてもよい。或いは、ダーツボードＤＢが、エリアの情報を出力することでもよい。

（表示制御部）
表示制御部５００は、ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる。

たとえば、プレーヤＰは、複数回、ダーツＤを投げた後、ダーツゲームを一旦中止し、入力手段３０を介してダーツ履歴の閲覧を要求する。

表示制御部５００は、プレーヤＰの要求に応じて、記憶手段１０からプレーヤＰのダーツ履歴を読み出し、表示手段４０に表示させる。

ダーツ履歴の表示は様々な方法で行うことができる。

たとえば、プレーヤＰがダーツゲームを行った結果、図３に示すダーツ履歴が記憶手段１０に記憶されている場合、表示制御部５００は、図３に示すダーツ履歴をそのまま表示手段４０に表示させることができる。

プレーヤＰは、たとえば、表示されたダーツ履歴のうち履歴Ｎｏ．１を確認することで、インナーブルのビットＢ１にダーツＤが受容された際のスタートポイント、及びリリースポイントを把握することができる。また、プレーヤＰは、インナーブルのビットＢ１にダーツＤが受容された履歴Ｎｏ．１と、ダーツＤがインナーブルから外れて内側シングルのビットＢ２、Ｂ４、Ｂ５に受容された履歴Ｎｏ．２、４、５とを比較することで、ダーツＤをインナーブルに命中させるために、スタートポイントからリリースポイントまで重心Ｇの位置をどのように移動させるべきかを確認できる。プレーヤＰは、確認した結果に基づいて、フォームやグリップの修正を行うことができる。

或いは、表示制御部５００は、スタートポイント及びリリースポイントを画像上で表示することでもよい。

たとえば、プレーヤＰが、入力手段３０を介し、図３に示すダーツ履歴の中からダーツ履歴Ｎｏ．１を選択したとする。この場合、表示制御部５００は、ビットＢ１と、スタートポイントＳＰ１及びリリースポイントＲＰ１との位置関係が分かるような模式的な画像を表示させてもよい（図４参照）。なお、図４における破線は、投げられたダーツＤの軌道を示している。また、表示制御部５００は、図４に示したような画像中に、複数の履歴Ｎｏ．に対応するスタートポイント及びリリースポイントを重ねて表示させることも可能である。

＝＝情報処理装置が行う処理について＝＝
次に、図５を参照して本実施形態に係るダーツシステム１の情報処理装置Ｅが行う処理の具体例について述べる。図５は、情報処理装置Ｅが行う処理例を示すフローチャートである。

ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う（プレーヤのログイン。ステップ１０）。

ダーツシステム１にログインしたプレーヤは、ダーツボードＤＢに向けてダーツＤを投げる。撮影手段Ｃは、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影して得られたダーツ映像の映像データを情報処理装置Ｅに出力する。特定部２００は、ダーツ映像の映像データを取得する（ダーツ映像の映像データを取得。ステップ１１）。

特定部２００は、ステップ１１で取得した映像データを解析し、プレーヤがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおける重心Ｇの位置であるスタートポイント、及び当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおける重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する（スタートポイント及びリリースポイントを特定。ステップ１２）。

また、プレーヤがダーツＤを投げた結果、ダーツボードＤＢのあるビットに受容されたとする。この場合、取得部３００は、あるビットの座標値をビット位置情報として取得する（ビット位置情報を取得。ステップ１３）。

記憶制御部４００は、ステップ１２で特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報、ステップ１２で特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及びステップ１３で取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる（ダーツ履歴を記憶。ステップ１４）。

表示制御部５００は、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる（ダーツ履歴を表示。ステップ１５）。

以上から明らかなように、本実施形態に係るダーツシステム１は、ダーツＤと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードＤＢと、情報処理装置Ｅとを含む。情報処理装置Ｅは、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行うログイン処理部１００と、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する特定部２００と、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部３００と、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる記憶制御部４００と、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる表示制御部５００と、を有する。

また、本実施形態において、特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるスタートポイントを特定する。記憶制御部４００は、特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。

このようなダーツシステム１によれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。たとえば、プレーヤは、スタートポイントとリリースポイントの位置を確認することにより、スタートポイントからリリースポイントまでのダーツの重心の動きを把握することができる。またダーツ履歴に含まれる複数のスタートポイント及びリリースポイントを対比することにより、高得点を得るためにはどのようなスタートポイント及びリリースポイントとすべきかを確認できる。なお、本発明に係るダーツシステムは、少なくともリリースポイントを特定できればよい。

また、本実施形態に係る情報処理装置Ｅは、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行うログイン処理部１００と、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する特定部２００と、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部３００と、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる記憶制御部４００と、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる表示制御部５００と、を有する。このような情報処理装置Ｅによれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係るダーツシステムについて説明する。

プレーヤが、４フィンガーや特殊なグリップでダーツＤを投げた場合、ダーツ映像のみからでは、スタートポイントやリリースポイントを特定し難い可能性がある。そこで、本実施形態では、ダーツの加速度を用いてスタートポイント及びリリースポイントを特定する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

＝＝ダーツ＝＝
図６は、本実施形態におけるダーツＤを示した図である。本実施形態に係るダーツＤは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により情報処理装置Ｅと通信可能となっている。

ダーツＤは、内部に検出器ＡＳ及び送信処理部Ｄ１を有する。検出器ＡＳは、たとえば加速度センサのような、ダーツＤの加速度を検出するための装置である。送信処理部Ｄ１は、検出器ＡＳが検出した加速度の値を加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する。なお、検出器ＡＳ及び送信処理部Ｄ１は、重心Ｇの位置が第１実施形態と略同一となるようダーツＤのバレルｄ２内部に配設されるものとする。

＝＝情報処理装置＝＝
（特定部）
本実施形態に係る特定部２００は、ダーツ映像の映像データ及び受信した加速度データに基づいて、スタートポイント及びリリースポイントを特定する。

具体的に、特定部２００は、ダーツＤから送信される加速度データを監視し、ダーツボードＤＢ方向（図１におけるＹ軸方向）の成分が０でなくなったタイミングＴ１を特定する。特定部２００は、タイミングＴ１に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をスタートポイントとして特定する。

また、特定部２００は、引き続きダーツＤから送信される加速度データを監視し、タイミングＴ１の後、ダーツボードＤＢ方向（図１におけるＹ軸方向）の成分が０になったタイミングＴ２を特定する。特定部２００は、タイミングＴ２に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をリリースポイントとして特定する。

＝＝情報処理装置が行う処理について＝＝
次に、図７を参照して本実施形態に係るダーツシステム１の情報処理装置Ｅが行う処理の具体例について述べる。図７は、情報処理装置Ｅが行う処理例を示すフローチャートである。

ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う（プレーヤのログイン。ステップ２０）。

ダーツシステム１にログインしたプレーヤは、ダーツボードＤＢに向けてダーツＤを投げる。撮影手段Ｃは、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影して得られたダーツ映像の映像データを情報処理装置Ｅに出力する。特定部２００は、ダーツ映像の映像データを取得する（ダーツ映像の映像データを取得。ステップ２１）。

また、ダーツＤの送信処理部Ｄ１は、検出器ＡＳが検出したダーツＤの加速度の値を、加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する。特定部２００は、加速度データを取得する（加速度データを取得。ステップ２２）。なお、加速度データは、ダーツＤが少なくともプレーヤの指から離れるまで（すなわち、ダーツＤの検出器ＡＳが検出するダーツボードＤＢ方向の加速度の値が一旦、０となるまで）、連続して検出される。

特定部２００は、ステップ２２で取得した加速度データにおけるダーツボードＤＢ方向の成分が０でなくなったタイミングＴ１を特定する。特定部２００は、タイミングＴ１に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をスタートポイントとして特定する（スタートポイントを特定。ステップ２３）。

また、特定部２００は、タイミングＴ１の後、取得した加速度データにおけるダーツボードＤＢ方向の成分が０になったタイミングＴ２を特定する。特定部２００は、タイミングＴ２に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をリリースポイントとして特定する（リリースポイントを特定。ステップ２４）。

また、プレーヤがダーツＤを投げた結果、ダーツボードＤＢのあるビットに受容されたとする。この場合、取得部３００は、あるビットの座標値をビット位置情報として取得する（ビット位置情報を取得。ステップ２５）。

記憶制御部４００は、ステップ２３で特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報、ステップ２４で特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及びステップ２５で取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる（ダーツ履歴を記憶。ステップ２６）。

表示制御部５００は、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる（ダーツ履歴を表示。ステップ２７）。

以上から明らかなように、本実施形態に係るダーツシステム１において、ダーツＤは、検出器ＡＳが検出した加速度の値を加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する送信処理部Ｄ１を有する。情報処理装置Ｅの特定部２００は、ダーツ映像の映像データ及び受信した加速度データに基づいて、スタートポイント及びリリースポイントを特定する。このような構成によれば、ダーツ映像のみからでは、スタートポイントやリリースポイントを特定し難い場合であっても、情報処理装置Ｅは、スタートポイントやリリースポイントを特定することができる。なお、本発明に係るダーツシステムは、少なくともリリースポイントを特定できればよい。

＜変形例１＞
第１実施形態において、特定部２００は、ダーツ映像の映像データを解析し、リリースポイントにおけるダーツの速度を特定してもよい。映像データの解析は、公知の手法を用いることができる。特定部２００は、特定した速度の値を記憶制御部４００に出力する。この場合、記憶制御部４００は、特定した速度を示す速度情報を、プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶する。速度情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。

このようにダーツ履歴にリリースポイントにおけるダーツの速度を含めることにより、プレーヤは、ダーツの動きをより把握しやすくなる。

＜変形例２＞
第２実施形態において、特定部２００は、ダーツＤから受信した加速度データに基づいて、リリースポイントにおけるダーツの速度を特定することができる。

たとえば、特定部２００は、スタートポイントのタイミングＴ１及びリリースポイントのタイミングＴ２を特定したとする。この場合、特定部２００は、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間を加速時間Δｔとして算出する。特定部２００は、受信した加速度データが示す加速度α（一定とする）、及び加速時間Δｔに基づいてダーツＤの速度を特定する。たとえば、加速度α＝３２．５（ｍ／ｓ²）、加速時間Δｔ＝０．２０（ｓｅｃ）であったとする。この場合、特定部２００は、リリースポイントＲＰ１における速度Ｖｒ＝６．５（ｍ／ｓｅｃ）を特定する。特定部２００は、特定したダーツＤの速度を記憶制御部４００に出力する。

記憶制御部４００は、特定した速度を示す速度情報を、プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶する。速度情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。

このようにダーツ履歴にリリースポイントにおけるダーツの速度を含めることにより、プレーヤは、ダーツの動きをより把握しやすくなる。

＜変形例３＞
上記実施形態のダーツシステム１によれば、プレーヤがダーツ履歴を確認し、フォームやグリップの修正を自ら行う。一方、ダーツシステム１がダーツ履歴に基づいてプレーヤに対してアドバイス情報を提示することでもよい。

図８は、本変形例における情報処理装置Ｅを示した図である。本実施形態においてはＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御手段５０は、ログイン処理部１００、特定部２００、取得部３００、記憶制御部４００、表示制御部５００、及び生成部６００として機能する。

生成部６００は、ダーツ履歴に基づいて、プレーヤが指定したダーツボードのエリアにダーツを命中させるためのアドバイス情報を生成する。

たとえば、プレーヤがインナーブルを狙ったにもかかわらず、ダーツＤが下に外れて３点の内側シングルのエリアに命中したとする。

この場合、記憶手段１０には、ダーツＤを受容した３点の内側シングルのエリアのビットの位置を示すビット位置情報を含む履歴が記憶されている。

プレーヤは、入力手段３０を介して当該履歴を選択すると共に、狙ったエリアであるインナーブルの情報を入力する。

生成部６００は、ダーツ履歴を読み出し、インナーブルに命中させるためのスタートポイントやリリースポイントの修正に関するアドバイス情報を生成する。アドバイス情報は、たとえば「下に外れた原因として、リリースポイントが遅いことが考えられる」といった文章である。

表示制御部５００は、生成されたアドバイス情報を表示手段４０に表示させる。なお、ダーツシステム１がスピーカのような放音手段を有する場合、ダーツシステム１は、放音手段を介して、生成されたアドバイス情報を音声で提示してもよい。

＜その他＞
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ダーツシステム
１００ ログイン処理部
２００ 特定部
３００ 取得部
４００ 記憶制御部
５００ 表示制御部
Ｄ ダーツ
ＤＢ ダーツボード
Ｅ 情報処理装置

Claims (5)

1. ダーツと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードと、情報処理装置とを含むダーツシステムであって、
   前記情報処理装置は、
   プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、前記ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、
   ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、
   前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、
   特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、
   前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、
   を有するダーツシステム。
2. 前記特定部は、ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツを投げる動作を開始したタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるスタートポイントを特定し、
   前記記憶制御部は、特定した前記スタートポイントを示すスタートポイント情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載のダーツシステム。
3. 前記ダーツは、検出器が検出した加速度の値を加速度データとして前記情報処理装置に送信する送信処理部を有し、
   前記特定部は、前記ダーツ映像の映像データ及び受信した前記加速度データに基づいて、前記リリースポイントを特定することを特徴とする請求項１または２に記載のダーツシステム。
4. 前記特定部は、前記ダーツから受信した前記加速度データに基づいて、前記リリースポイントにおけるダーツの速度を特定し、
   前記記憶制御部は、特定した前記速度を示す速度情報を、前記プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶することを特徴とする請求項３記載のダーツシステム。
5. プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、
   ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、
   前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、
   特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、
   前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、
   を有する情報処理装置。

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