JP2022014235A - 段差乗り越え装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手押し車に取り付けが可能であり、手押し車の操作者が任意に前輪を持ち上げることが可能な段差乗り越え装置を提供すること。
【解決手段】 ベビーカー２に固定可能なギヤボックス２６と、ギヤボックス２６に上下方向に移動可能に設けられ、下方に移動した際に地面に接触可能な第２ラックギヤ３４と、ワイヤ２４の上端が固定され、ベビーカー２に固定可能なレバー５１と、ギヤボックス２６に設けられ、ワイヤ２４の下端が連結され、レバー５１の操作によりワイヤ２４が上方へ引き上げられる運動を第２ラックギヤ３４が下方へ移動する運動に変換する変換機構と、を備え、第２ラックギヤ３４が地面を押す力の反作用によってギヤボックス２６が地面に対して上昇することにより、前輪１５を地面から上昇させる段差乗り越え装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、べビーカー等の手押し車の段差乗り越え装置に関する。

例えばベビーカーを押して歩行中にベビーカーが路面の段差や障害物（以下、段差等という）を乗り越える必要があるとき、ベビーカーを押している人は、ベビーカーのハンドルを両手で下方に押し下げ、後輪を支点としてベビーカーを後方に傾けることによりベビーカーの前輪を持ち上げる。そして後輪のみが接地した状態のままベビーカーを前進させることにより前輪が段差等に乗り上がり、これに続いて後輪が段差等に乗り上がる。一般的に、ベビーカーを押している人がこのような作業を行うことにより、ベビーカーは段差等を乗り越えることができる。従来、このような段差等を容易に乗り越えるための段差乗り越え機構を備えたベビーカーが提案されている（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１の段差乗り越え機構は、ベビーカーの前輪の車輪ホルダに、前輪よりも前方側に配置され、圧縮コイルばねによって弾性的に支持された補助輪を備えている。特許文献１のベビーカーは、前輪よりも先に補助輪が段差の立ち上がり壁面に接触すると、圧縮コイルばねがその衝撃を吸収するとともに補助輪が先に段差に乗り上がり、補助輪に続いて前輪が段差に乗り上がるため、前輪が段差に乗り上がり易い構成となっている。

特開２０１７－０７１３２７号公報

しかしながら特許文献１の段差乗り越え機構は、当該段差乗り越え機構が組み込まれたベビーカーを購入等する必要があり、ベビーカー購入等の際のベビーカーの選択の自由度が狭くなってしまう。また、補助輪が段差の立ち上がり壁面等に接触しない場合、例えば電車に乗る際にベビーカーが駅のホームと電車との隙間を越える必要がある場合には、ベビーカーを押す人が従来と同様にハンドルを押し下げて前輪を持ち上げる必要がある。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ベビーカー等の手押し車に取り付けが可能であり、手押し車の操作者が任意に前輪を持ち上げることが可能な段差乗り越え装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る段差乗り越え装置は、
前輪および後輪を有する手押し車に固定可能な固定部と、
前記固定部に上下方向に移動可能に設けられ、下方に移動した際に地面に接触可能な移動部と、
ワイヤの上端が固定され、前記手押し車に固定可能な操作部と、
前記固定部に設けられ、前記ワイヤの下端が連結され、前記操作部の操作により前記ワイヤが上方へ引き上げられる運動を前記移動部が下方へ移動する運動に変換する変換機構と、を備え、
前記移動部が地面を押す力の反作用によって前記固定部が地面に対して上昇することにより、前記前輪を地面から上昇させることを特徴とする。

本発明によれば、ベビーカー等の手押し車に取り付けが可能であり、手押し車の操作者が任意に前輪を持ち上げることが可能な段差乗り越え装置を提供することができる。

図１は手押し車の一例であるベビーカーを模式的に示す外観図であり、図１（ａ）は前方から見た状態を示し、図１（ｂ）は側方から見た状態を示している。 図２は第１実施形態に係る段差乗り越え装置のリフト機構部の構造を示す模式図である。 図３は操作部の構造を示す平面図である。 図４は第１実施形態の段差乗り越え装置の状態を示す模式図であり、図４（ａ）は非作動状態を示し、図４（ｂ）は作動状態を示している。 図５は第２実施形態に係る段差乗り越え装置のリフト機構部の構造を示す模式図である。 図６は第２実施形態の段差乗り越え装置の状態を示す模式図であり、図６（ａ）は非作動状態を示し、図６（ｂ）は作動状態を示している。

以下、本発明の実施形態に係る段差乗り越え装置を、図面を参照しつつ説明する。
以下に説明する第１および第２実施形態は、本発明を手押し車の一例であるベビーカーに適用した例である。本発明の段差乗り越え装置は、簡易且つ軽量な構造を有し、既存の様々なタイプの手押し車に取り付けて用いることができる。ここで本明細書における「手押し車」とは、前輪および後輪を有し、歩行者がハンドルを後ろから手で押して移動させることができるタイプの車を含む。したがって手押し車は、ベビーカー、手押し台車、車いす、シルバーカー、保育園等で園児の移動等に用いる所謂「お散歩カー」等を含む概念である。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る段差乗り越え装置１が取り付けられた手押し車の一例であるベビーカー２を模式的に示す外観図であり、図１（ａ）は前方から見た状態を示し、図１（ｂ）は側方から見た状態を示している。また図１（ａ）、図１（ｂ）は、ベビーカー２の使用状態を示している。

ベビーカー２の基本的な構成は公知のものであり、左右一対の前脚３と、左右一対の後脚５と、水平バー状のハンドル７とが形成されたフレーム構造の車体に、乳幼児が乗せられるシート９と、フロントガード１１と、ステップ１３とが組付けられている。一対の前脚３の下端にはそれぞれ前輪１５が取り付けられ、一対の後脚５の下端にはそれぞれ後輪１７が取り付けられている。また、ベビーカー２は公知の折り畳み機構を備え、持ち運び或いは保管の際は、図１各図に示す使用状態からコンパクトに折り畳むことができる。

図２は、本実施形態に係る段差乗り越え装置１のリフト機構部２０の構造を示す模式図である。
図３は、操作部２２の構造を示す平面図である。
本実施形態に係る段差乗り越え装置１は、ベビーカー２の前輪１５を持ち上げるためのリフト機構部２０と、操作部２２と、リフト機構部２０と操作部２２とを連結する可撓性のワイヤ２４とを備えている。リフト機構部２０は、ギヤボックス２６と、ギヤボックス２６に収容された後述するギヤ機構とからなる。ギヤボックス２６は、ベビーカー２の前輪１５の近傍、例えば図１（ａ）、図１（ｂ）の１８で示す部分のように、一対の前脚３の何れか一方の前輪１５の近傍部に固定される。操作部２２はハンドル７に固定される。ワイヤ２４はガイドチューブ２８に挿通され、操作部２２とギヤボックス２６との間の車体に沿って配置される。

ギヤボックス２６は所定の強度を有する樹脂部材によって略直方体状に形成されている。ギヤボックス２６は、４つの側面が地面に対して垂直となるように車体に固定されている。図２に示すように、ギヤボックス２６には、１つのピニオンギヤ３０と、ピニオンギヤ３０に関して対向して配置され、それぞれピニオンギヤ３０と噛み合う第１ラックギヤ３２および第２ラックギヤ３４とからなるギヤ機構が収容されている。ピニオンギヤ３０、第１ラックギヤ３２、および第２ラックギヤ３４は所定の強度を有する樹脂部材によって構成されている。

ギヤボックス２６の１つの側面３５の中央部には、側面３５に対して垂直に固定された軸部材３６が固定されている。ピニオンギヤ３０は、軸部材３６を中心として回転可能に取り付けられている。なお軸部材３６は、ギヤボックス２６の対向する２つの側面に挟持される構成としても良い。

第１ラックギヤ３２は上下方向に延在し、上下方向に移動可能に配置されている。第１ラックギヤ３２の上側部分は、ギヤボックス２６の上面を上下方向に貫通する貫通孔３７を貫通してギヤボックス２６の上方に突出している。第１ラックギヤ３２の下端には、下方に向けて延在するガイドシャフト３８が第１ラックギヤ３２と一体に設けられている。ガイドシャフト３８は、ギヤボックス２６の下面を上下方向に貫通する貫通孔３９を貫通してギヤボックス２６の下方に突出している。このように、ギヤボックス２６の上面の貫通孔３７と下面の貫通孔３９は、第１ラックギヤ３２の上下方向への移動のためのガイドを構成している。

ギヤボックス２６の上面には、貫通孔３７を覆い、上方に向けて延在する筒状のラック収容部４０が固定されている。ギヤボックス２６の上面の貫通孔３７よりも上方に突出している第１ラックギヤ３２の上側部分は、ラック収容部４０に収容されている。ラック収容部４０の天井部４１の上面には、ワイヤ２４が挿通されたガイドチューブ２８の下端が固定されている。ワイヤ２４はラック収容部４０の天井部４１を貫通して配置され、ワイヤ２４の下端は第１ラックギヤ３２の上端に固定されている。ワイヤ２４の上端は後述する操作部２２のレバー５１に固定されている。

第１ラックギヤ３２の上端とラック収容部４０の天井部４１との間には、第１ラックギヤ３２の上端とラック収容部４０の天井部４１の下面とに接触して圧縮コイルばね４２が介装されている。圧縮コイルばね４２は第１ラックギヤ３２が上昇すると圧縮し、弾性復帰する弾性力によって第１ラックギヤ３２を下方に向けて付勢する。

第２ラックギヤ３４は上下方向に延在し、上下方向に移動可能に配置されている。第２ラックギヤ３４の下側部分は、ギヤボックス２６の下面を上下方向に貫通する貫通孔４３を貫通してギヤボックス２６の下方に突出している。第２ラックギヤ３４の上端には、上方に向けて延在するガイドシャフト４４が第２ラックギヤ３４と一体に設けられている。ガイドシャフト４４は、ギヤボックス２６の上面を上下方向に貫通する貫通孔４５を貫通してギヤボックス２６の上方に突出している。このように、ギヤボックス２６の下面の貫通孔４３と上面の貫通孔４５は、第２ラックギヤ３４の上下方向への移動のためのガイドを構成している。

第２ラックギヤ３４の下端部には、第２ラックギヤ３４を水平方向に貫通する貫通孔４６が設けられている。貫通孔４６には補助輪４７が回転可能に支持されている。具体的には、貫通孔４６には軸部材４８が回転可能に挿通され、軸部材４８の両端にはそれぞれ車輪４９が取り付けられている。補助輪４７はベビーカー２の前進方向および後進方向の何れの方向にも回転可能である。補助輪４７は、第２ラックギヤ３４が下方に移動すると接地するようになっている。なお、第２ラックギヤ３４の下端部に、補助輪４７として自在に向きが変わるキャスターを取り付けても良い。

ギヤボックス２６は、図２に示すように、第１ラックギヤ３２および第２ラックギヤ３４が上下方向に延在する向きでベビーカー２に固定される。本実施形態においては、ギヤボックス２６は、上述したように、一対の前脚３の何れか一方の前輪１５の近傍（図１の１８の部分）に固定される。なお、ギヤボックス２６は、左右の前脚３の間に配置されるように、前記一方の前脚３の内側に固定することが好ましい。或いは、ステップ１３の下方に一対の前脚３を水平方向に連結するフレーム１９がある場合は、当該フレーム１９に固定しても良い。

前脚３へのギヤボックス２６の固定は、例えば、公知のＵ字ボルト、コ字ボルト、またはサドルバンドを用いることができる。具体的には、ギヤボックス２６の側面３５とベビーカー２の前脚３とを接触させた状態で、前脚３側から複数のＵ字ボルト等をギヤボックスの側面３５にボルト止めまたはねじ止めする。この場合、ギヤボックス２６の側面３５にＵ字ボルト等を貫通させるための穴、或いはサドルバンドをねじ止めするための穴を設ける必要があるが、ギヤボックス２６は樹脂部材で構成されているので電動或いは手動の工具で比較的容易に穴を設けることができる。或いは、ギヤボックス２６の複数の側面に、予めねじ止め用の複数の穴を設けておいても良い。なお、ギヤボックス２６の車体への固定方法は限定されない。

図３は、操作部２２の構造を示す平面図である。
図３に示すように、本実施形態に係る段差乗り越え装置１の操作部２２は、一般的な自転車のブレーキレバーと同様の構成を有している。すなわち、ハンドル７に固定されたブラケット５０と、ブラケット５０に回動可能に支持され、ハンドル７と略並行に配置された棒状のレバー５１とを備えている。ブラケット５０は、ハンドル７を挟持する公知の挟持構造部５５によりハンドル７に固定されている。レバー５１は、ブラケット５０のレバー支持軸５２を中心に、図３の矢印で示すように、先端部がハンドル７から離れる方向とハンドル７に近づく方向とに所定角度範囲で回動可能に支持されている。すなわちレバー５１は、操作者がハンドル７を握った状態で指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せずにレバー５１がハンドル７から離れている位置（図３の実線で示す位置）と、この状態から指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せた位置（図３の破線で示す位置）との間で回動可能となっている。なお、ブラケット５０には、レバー５１がハンドル７から離れている位置（図３の実線で示す位置）においてレバー５１の回動を規制するストッパ５３が設けられている。このように、操作部２２は一般的な自転車のブレーキレバーと同様の構成となっているので、市販の自転車用ブレーキレバーを用いて実施形態に係る段差乗り越え装置１の操作部２２を構成することもできる。

ブラケット５０のストッパ５３にはガイドチューブ２８の上端が固定され、レバー５１のブラケット５０側端部には、ワイヤ２４の上端が固定されている。したがってレバー５１の先端部がハンドル７に近づく方向にレバー５１を回動させると、ワイヤ２４は上方に引っ張られる。

ワイヤ２４が挿通されたガイドチューブ２８は、公知の面ファスナー、ナイロン製の結束バンド等を用いて車体に固定することができる。なお、車体へのガイドチューブ２８の固定方法は限定されない。

本実施形態の段差乗り越え装置１は、操作部２２のレバー５１がハンドル７から最も離れた状態、すなわち操作者が指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せていない状態において、ラック収容部４０の圧縮コイルばね４２は少し圧縮された状態で配置されている。この圧縮コイルばね４２によって第１ラックギヤ３２は下方に付勢され、移動可能範囲の最も下方の位置に保持されている。また、第１ラックギヤ３２が下方に向けて付勢されていることによりワイヤ２４が下方に引っ張られ、これによりレバー５１は先端部がハンドル７から離れる方向に付勢されている。また、この状態において、補助輪４７は地面に接触していない。

次に本実施形態の段差乗り越え装置１の作動について説明する。
図４は本実施形態の段差乗り越え装置１の状態を示す模式図であり、図４（ａ）は非作動状態を示し、図４（ｂ）は作動状態を示している。
ベビーカーの通常の使用状態においては、操作者はレバー５１は握らずにハンドル７のみを握ってベビーカー２を押す。このとき操作部のレバー５１は、圧縮コイルばね４２およびワイヤ２４によってハンドル７から最も離れた位置に保持されており、段差乗り越え装置１の状態は、図４（ａ）に示す非作動状態である。この状態において補助輪４７は接地しておらず、地面から少し離れた位置に保持されている。本実施形態の段差乗り越え装置１は、操作者が指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せることにより作動する。

ベビーカー２が段差等を乗り越える際、操作者が指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せてハンドル７とともにレバー５１を握ると、レバー５１はブラケット５０のレバー支持軸５２を中心に先端部がハンドル７に近づく方向に回動し、レバー７の回動に従って、図４（ｂ）の矢印Ａで示すように、ワイヤ２４が上方に引っ張られる。ワイヤ２４が上方に引っ張られると、ワイヤ２４の張力によって第１ラックギヤ３２が図４（ｂ）の矢印Ｂに示すように圧縮コイルばね４２を圧縮しつつ上方に移動し、第１ラックギヤ３２と噛み合っているピニオンギヤ３０が図４（ｂ）の矢印Ｃの方向に回転する。ピニオンギヤ３０がこのように回転すると、ピニオンギヤ３０と噛み合っている第２ラックギヤ３４が図４（ｂ）の矢印Ｄに示すように下方に移動し、第２ラックギヤ３４の下端部の補助輪４７が接地する。このように、第１ラックギヤ３２とピニオンギヤ３０と第２ラックギヤ３４とは、ワイヤ２４が上方へ向かう運動を、第２ラックギヤ３４が下方へ向かう運動に変換している。

この状態から操作者が握っているレバー５１をハンドル側にさらに引き寄せると、ワイヤ２４がさらに上昇して第２ラックギヤ３４はさらに下方に移動しようとする。しかし補助輪４７が接地しているため第２ラックギヤ３４はそれ以上下方には移動せず、第２ラックギヤ３４および補助輪４７が地面を押す。すると、第２ラックギヤ３４および補助輪４７が地面を押す下向きの力の反作用力が、ピニオンギヤ３０を介してピニオンギヤ３０の回転軸である軸部材３６に伝達され、ピニオンギヤ３０は第２ラックギヤ３４と噛み合いつつ地面に対して上方に移動する。これに伴いピニオンギヤ３０の回転軸である軸部材３６が固定されているギヤボックス２６が図４（ｂ）の矢印Ｅに示すように上昇し、同時にギヤボックス２６が固定されているベビーカーの前脚３が上昇する。

このように、第２ラックギヤ３４および補助輪４７が地面を押す下向きの力の反作用力がピニオンギヤ３０およびピニオンギヤ３０の軸部材３６を介して車体に固定されたギヤボックス２６に伝達されることにより、ギヤボックス２６およびベビーカー２の前脚３が上昇する。こうしてベビーカー２は、補助輪４７が接地した状態で前輪１５が持ち上がる。すなわち操作者は、レバー５１をハンドル７に引き寄せるように握ることにより、ベビーカー２の前輪１５を持ち上げることができる。

ここで、本実施形態の段差乗り越え装置１は、ベビーカー２の前輪１５を最大で地面から１０センチメートル程度上昇させることができる。言い換えると、本実施形態の段差乗り越え装置１は、ベビーカー２の前輪が１０センチメートル程度上昇するように、第１ラックギヤ３２、第２ラックギヤ３４、圧縮コイルバネ４２、およびワイヤ２４の各長さが設定されている。或いは、ベビーカー２の前輪１５が１０センチメートル程度上昇するように、ピニオンギヤ３０に対する第１ラックギヤ３２および第２ラックギヤ３４の噛み合い位置を調節している。或いは、第２ラックギヤ３４が最も下方に位置している状態でベビーカー２の前輪１５が１０センチメートル程度上昇するような高さ位置に、ギヤボックス２６を固定している。なお前輪１５が高く上昇しすぎると、ベビーカー２が後方に転倒しやすくなるので好ましくない。また、前輪１５があまり上昇しないと、段差等を乗り越えにくくなるので好ましくない。

ベビーカー２の前輪１５が持ち上がったら、操作者はベビーカー２をそのまま前進させ、これにより前輪１５が段差等に乗り上がる。この時、補助輪４７が接地しているので、操作者はベビーカー２を容易に前進させることができる。また、段差等の高さが高く、これを乗り越えるためにさらにベビーカー２の前輪１５を高く持ち上げる必要がある場合でも、ベビーカー２はすでに後輪１７を支点として後方に所定角度傾いているので、操作者は小さな力でハンドル７を下方に押し下げるだけでベビーカー２をさらに後方に傾け、前輪１５をさらに高く持ち上げることができる。このように本実施形態の段差乗り越え装置１によれば、ベビーカー２の前輪１５を持ち上げる際、操作者が前輪１５を持ち上げるために必要な作業を従来よりも軽減することができる。

ベビーカー２の前輪１５が段差等に乗り上がったら、操作者はレバー５１から指を離す。すると、ベビーカー２は補助輪４７が接地した状態のまま自重によって降下し、同時にギヤボックス２６も降下する。ベビーカー２の前輪１５が接地すると、圧縮コイルばね４２の弾性復帰力により、第１ラックギヤ３２が下方に付勢され、第１ラックギヤ３２は下降する。これに伴いピニオンギヤ３０を介して第２ラックギヤ３４が上昇し、補助輪４７が地面から離れて上昇する。また、操作部のレバー５１はハンドル７から最も離れた状態に保持される。その後操作者は、後輪１７を段差等に乗り上げさせる。こうしてベビーカー２は段差を容易に乗り越えることができる。

このように本実施形態の段差乗り越え装置１は、既存のベビーカーに取り付けることができるので汎用性が高く、ベビーカー購入等の際のベビーカーの選択の自由度を狭くしてしまうことがない。また、操作者が任意に前輪１５を持ち上げることができるので、段差等を乗り越えるだけでなく、例えば駅のホームと電車との隙間も容易に越えることができる。なお、本実施形態の段差乗り越え装置１は、既存のベビーカーに後付けすることもできるが、ベビーカーに最初から備えても良い。

なお、本実施形態の段差乗り越え装置１は、全体の重量が２キログラム以下であることが望ましい。このような重量とすることにより、重量増によるベビーカー２の操作性の低下を抑制している。また、本実施形態の段差乗り越え装置１は、５キログラム程度の重量を垂直方向に上昇させることができる性能と、このような重量を上昇させてもガタつかない強度を有している。このような性能および強度を確保するために、例えば第１ラックギヤ３２と第２ラックギヤ３４とピニオンギヤ３０を金属で構成しても良いし、さらにギヤボックス２６を金属製としても良い。

また、本実施形態の段差乗り越え装置１は、部品点数も少なく簡易且つ軽量な構成であり、低コストで実現できる。また、本実施形態の段差乗り越え装置１の操作方法は、一般的な自転車のブレーキレバーの操作方法と同様の操作方法を採用しているため、複雑な操作は必要とせず、瞬時に確実に操作することができる。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態に係る段差乗り越え装置ついて説明する。
第２実施形態に係る段差乗り越え装置は、第１実施形態とはリフト機構部の構成が異なっている。他の構成すなわち操作部２２およびワイヤ２４は第１実施形態と同様である。第２実施形態は、第１実施形態における図１および図３を援用し、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同一の符号を用いて、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

図５は、第２実施形態に係る段差乗り越え装置１０１のリフト機構部１２０の構造を示す模式図である。なお、説明の便宜上、図５において紙面に向かって右方側をベビーカー２の前方側とし、左方側をベビーカー２の後方側とし、紙面の手前側と奥側とを結ぶ方向をベビーカー２の幅方向とする。

本実施形態に係る段差乗り越え装置１０１のリフト機構部１２０は、ベビーカー２の車体に固定される固定部６１と、固定部６１に回動可能に取り付けられた回動部６３とを備えた回転機構である。固定部６１と回動部６３とは、所定の強度を有する樹脂部材で構成されている。固定部６１は前後方向および幅方向に所定の寸法を有し、ベビーカー２の前輪１５の近傍部に固定される。例えば図１のベビーカー２において、ステップ１３の下方で一対の前脚３を連結する幅方向に延在するフレーム１９に固定することができる。固定部６１は、操作部２２のブラケット５０（図３参照）と同様の挟持構造部５５を有し、該挟持構造部５５によりベビーカー２のフレーム１９に固定される。なお、固定部６１の車体への固定方法は限定されない。

固定部６１の中央部には、下方に向けて突出し、前後方向に所定の幅を有する突出部６５が形成されている。突出部６５は下方側部分が前方に向けて湾曲し、幅方向から見て、前方側が開放している略Ｃ字形状或いは円弧状に形成されている。突出部６５の後方側の湾曲部には、ワイヤ２４をガイドするためのプーリ６７が回転可能に支持されている。

突出部６５の下端部には、回動部６３の回動中心となる軸部材６９が固定されている。軸部材６９は幅方向一方側（図５において手前側）に突出して設けられ、幅方向一方側端部には回動部６３の幅方向への抜けを防止するフランジ７１が形成されている。

回動部６３は、図５に示すように、前後方向に延在する部材であり、幅方向から見て、下方側が開放している略Ｃ字形状或いは円弧状に形成された部材である。回動部６３は、後方側端部近傍において突出部６５の軸部材６９に回動可能に支持されている。したがって回動部６３は、軸部材６９を中心にして回動すると、前方側端部が上下方向に移動する。回動部６３の前方側端部には、第１実施形態と同様の補助輪７３が回動可能に支持されている。補助輪７３は、回動部６３の前方側端部が下方に移動すると接地するようになっている。なお、回動部６３の前方側端部に、補助輪７３として自在に向きが変わるキャスターを取り付けても良い。

円弧状の回動部６３の後方側端部、すなわち軸部材６９よりも後方側の回動部６３の部分には、ワイヤ２４の下方端が固定されている。ワイヤ２４は、回動部６３の後方側端部の上側面から下側面まで貫通して配置され、回動部６３の下側面に設けられた止め部７５に固定されている。止め部７５は、突出部６５に設けられたプーリ６７よりも下方且つ前方に位置している。したがってワイヤ２４は、図５において後方の上方側から前方の下方側を結ぶ斜め方向に、回動部６３の後方側端部を貫通している。ワイヤ２４は、回動部６３の後方側端部からプーリ６７までは上述したように斜め方向に配置され、プーリ６７を介して上方に向きを変更され、固定部６１の後方側部分を上下方向に貫通して配置されている。固定部６１の上面には、ガイドチューブ２８の下端が固定されている。ワイヤ２４の上端は、第１実施形態と同様に、操作部２２のレバー５１（図３参照）に固定されている。

突出部６５の軸部材６９には、トーションばね７７が介装されている。突出部６５の幅方向一方側（図５において手前側）の面にはばね止め７９が設けられている。また回動部６３の後方側端部、すなわち軸部材６９よりも後方側の回動部６３の部分にも、ばね止め８１が設けられている。トーションばね７７は、巻き込む方向に荷重を掛けた状態で、一方のアーム８３が突出部６５側のばね止め７９に係止され、他方のアーム８５が回動部６３側のばね止め８１に係止されている。このように介装されたトーションばね７７は、弾性復帰する弾性力によって、回動部６３側のばね止め８１を介して回動部６３の後方側端部を下方に向けて付勢している。言い換えると、トーションばね７７は、図５において回動部６３が軸部材６９を中心にして反時計方向に回動する方向に、回動部６３を付勢している。この状態においてワイヤ２４は下方に引っ張られ、これにより操作部２２のレバー５１は先端部がハンドル７から離れる方向に付勢されている。また、この状態において、補助輪７３は地面に接触していない。

次に本実施形態の段差乗り越え装置１０１の作動について説明する。
図６は本実施形態の段差乗り越え装置１０１の状態を示す模式図であり、図６（ａ）は非作動状態を示し、図６（ｂ）は作動状態を示している。

ベビーカー２の通常の使用状態においては、操作部２２のレバー５１は、トーションばね７７およびワイヤ２４によってハンドル７から最も離れた位置に保持されており、段差乗り越え装置１０１の状態は、図６（ａ）に示す非作動状態である。図６（ａ）に示すように、この状態において、回動部６３の前方側端部の補助輪７３は接地しておらず、補助輪７３は回動部６３の回動中心である軸部材６９と略水平となる高さ位置に配置されている。また、補助輪７３は、地面から補助輪７３の中心までの高さＨが、回動部６３の回動中心から補助輪７３の中心までの距離Ｌよりも小さくなる位置に配置されている。

ベビーカー２が段差等を乗り越える際、操作者が指でレバー５１をハンドル７側に引き寄せてハンドル７とともにレバー５１を握ると、レバー５１の回動に従って、図６（ａ）の矢印Ａで示すように、ワイヤ２４が上方に引っ張られる。ワイヤ２４が上方に引っ張られると、ワイヤ２４の張力によって回動部６３の後方側端部が上方に引っ張られ、これにより回動部６３は、トーションばね７７（図５参照）に巻き込む方向の荷重を掛けつつ、図６（ｂ）の矢印Ｂで示すように軸部材６９を中心にして時計方向に回動する。回動部６３が時計方向に回動すると、回動部６３の前方側端部が図６（ｂ）の矢印Ｃで示すように下方に移動し、補助輪７３が接地する。このように、固定部６３の軸部材６９に支持された回動部６３は、ワイヤ２４が上方へ向かう運動を、回動部６３の前方側端部が下方へ向かう運動に変換している。

この状態から操作者が握っているレバー５１をハンドル７側にさらに引き寄せると、ワイヤ２４がさらに上昇して回動部６３はさらに回動しようとし、回動部６３の前方側端部はさらに下方に移動しようとする。しかし補助輪７３が接地しているため、回動部６３は軸部材６９を中心にしてそれ以上回動せず、したがって回動部６３の前方側端部はそれ以上下方には移動せずに、回動部６３の前方側端部および補助輪７３が地面を押す。すると回動部６３の前方側端部および補助輪７３が地面を押す下向きの力の反作用力（図６（ｂ）の矢印Ｄ）により、回動部６３は前方側端部すなわち補助輪７３を中心にして時計方向に回動する。補助輪７３を中心とする回動部６３のこの時計方向の回動により、回動部６３の後方側端部は時計方向に移動しつつ地面に対して上方に移動する。これに伴い回動部６３の回転軸である軸部材６９が固定されている固定部６１が図６（ｂ）の矢印Ｅに示すように上昇し、同時に固定部６１が固定されているベビーカー２のフレーム１９が上昇する。このように回動部６３の前方側端部および補助輪７３が地面を押す下向きの力の反作用力が回動部６３の回転軸である軸部材６９を介して車体に固定された固定部６１に伝達されることにより、固定部６１およびベビーカー２のフレーム１９が上昇する。こうしてベビーカー２は、補助輪７３が接地した状態で前輪１５が持ち上がる。

本実施形態の段差乗り越え装置１０１も、第１実施形態と同様に、ベビーカー１の前輪１５を最大で地面から１０センチメートル程度上昇させることができる。すなわち、本実施形態の段差乗り越え装置１０１は、ベビーカー２の前輪１５が１０センチメートル程度上昇するように、回動部６３の回動中心から補助輪７３の中心までの距離Ｌ、およびベビーカー２への固定部６１の取り付け位置が設定されている。

ベビーカー２の前輪１５が段差等に乗り上がった後、操作者がレバー５１から指を離すと、ベビーカー２は補助輪７３が接地した状態のまま自重によって降下し、同時に固定部６１も降下する。ベビーカー２の前輪１５が接地すると、トーションばね７７の弾性復帰力により、回動部６３が軸部材６９を中心に反時計方向に回動する。これにより補助輪７３が地面から離れて上昇する。また、操作部２２のレバー５１はハンドル７から最も離れた状態に保持される。この後の段差等を乗り越えるためのベビーカー２の操作は、第１実施形態と同様である。

このように本実施形態の段差乗り越え装置１０１も第１実施形態と同様に、操作者が簡単な操作で任意に前輪１５を持ち上げることができ、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。

なお、本実施形態の段差乗り越え装置１０１は、図５において紙面に向かって右方側をベビーカー２の前方側とし、左方側をベビーカー２の後方側として説明したが、図５において紙面に向かって左方側をベビーカー２の前方側とし、右方側をベビーカー２の後方側となるようにベビーカー２に取り付けることもできる。また、本実施形態の段差乗り越え装置１０１は、既存のベビーカーに後付けすることもできるが、ベビーカーに最初から備えても良い。

以上説明した本願発明の段差乗り越え装置は、ベビーカーだけでなく既存の様々なタイプの手押し車に取り付けることが可能であり、高い汎用性を有している。また、操作者が簡単な操作で任意に前輪を持ち上げることができるので、段差等を乗り越えるだけでなく、例えば駅のホームと電車との隙間や、路面の凹部等も容易に越えることができ、手押し車の操作性を向上させることができる。なお、本願発明の段差乗り越え装置は、既存の手押し車に後付けすることもできるが、手押し車に最初から備えても良い。

１、１０１ 段差乗り越え装置
２ ベビーカー
３ 前脚
５ 後脚
７ ハンドル
１５ 前輪
１７ 後輪
２０、１２０ リフト機構部
２２ 操作部
２４ ワイヤ
２６ ギヤボックス
３０ ピニオンギヤ
３２ 第１ラックギヤ
３４ 第２ラックギヤ
３６ 軸部材
４２ 圧縮コイルばね
４７、７３ 補助輪
５１ レバー
６１ 固定部
６３ 回動部
６５ 突出部
６９ 軸部材
７７ トーションばね

上記課題を解決するために、本発明に係る段差乗り越え装置は、
前輪および後輪を有する手押し車の前記前輪近傍に固定可能な固定部と、
ワイヤの上端が固定され、前記手押し車に固定可能な操作部と、を備え、
前記固定部には、上下方向に延在し、前記ワイヤの下端に連結され、上下方向に直線状に移動可能な第１のラックギヤと、前記固定部に固定された軸部材に回転可能に設けられ、前記第１のラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに関して前記第１のラックギヤと対向し、前記ピニオンギヤと噛み合い、上下方向に直線状に移動可能な第２のラックギヤと、前記第１のラックギヤを下方位置に付勢している弾性部材と、が設けられ、
前記第２のラックギヤの下端には補助輪が回転自在に設けてあり、通常時は前記第２のラックギヤは上昇位置にあって前記補助輪を地面と非接触位置におき、
前記操作部の操作により前記ワイヤが上方へ引き上げられると、前記第２のラックギヤは下方に移動して前記補助輪が地面に接触し、前記第２のラックギヤが前記補助輪を介して地面を押す力の反作用によって前記固定部が地面に対して上昇することにより、前記前輪を地面から上昇させることを特徴とする。
また、本発明に係る段差乗り越え装置は、
前輪および後輪を有する手押し車の前記前輪の近傍に固定可能な固定部と、
ワイヤの上端が固定され、前記手押し車に固定可能な操作部と、を備え、
前記固定部には、前後方向に延在し、前後方向の一方側端部近傍に車輪軸方向に回動中心を有し、前記回動中心よりも一方側に伸びる一方側部分と、前記回動中心よりも他方側に伸び前記一方側部分よりも長尺の他方側部分とを有し、前記一方側部分が前記ワイヤの下端に連結され、前記一方側部分と前記他方側部分と一体で前記他方側部分の端部が上下方向に移動するように回動可能な回動部材と、
前記一方側部分を下方位置に付勢している弾性部材と、
前記固定部を前記手押し車に取り付けると共に、前記ワイヤをガイドするためのガイド部を一体に形成した取り付け部と、が設けられ、
前記他方側部分の端部には補助輪が回転自在に設けてあり、通常時は前記他方側部分の端部は上昇位置にあって前記補助輪を地面と非接触位置におき、
前記操作部の操作により前記ワイヤが上方へ引き上げられると、前記回動部材は前記他方側部分の端部が下方に移動するように回動して前記補助輪が地面に接触し、前記他方側部分の端部が前記補助輪を介して地面を押す力の反作用によって前記固定部が地面に対して上昇することにより、前記前輪を地面から上昇させることを特徴とする。

Claims (7)

1. 前輪および後輪を有する手押し車に固定可能な固定部と、
   前記固定部に上下方向に移動可能に設けられ、下方に移動した際に地面に接触可能な移動部と、
   ワイヤの上端が固定され、前記手押し車に固定可能な操作部と、
   前記固定部に設けられ、前記ワイヤの下端が連結され、前記操作部の操作により前記ワイヤが上方へ引き上げられる運動を前記移動部が下方へ移動する運動に変換する変換機構と、を備え、
   前記移動部が地面を押す力の反作用によって前記固定部が地面に対して上昇することにより、前記前輪を地面から上昇させることを特徴とする段差乗り越え装置。
2. 前記変換機構は、前記ワイヤの下端に連結され、上下方向に移動可能な第１のラックギヤと、
   前記固定部に固定された軸部材に回転可能に設けられ、前記第１のラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤに関して前記第１のラックギヤと対向し、前記ピニオンギヤと噛み合う第２のラックギヤとを含むことを特徴とする請求項１に記載の段差乗り越え装置。
3. 前記移動部は、前記第２のラックギヤであることを特徴とする請求項２に記載の段差乗り越え装置。
4. 前記変換機構は、前記固定部に回動可能に設けられた回動部材であり、
   前記回動部材は、前後方向の一方側端部近傍に回動中心を有し、前記回動中心よりも一方側の部分が前記ワイヤの下端に連結され、前後方向の他方側端部が上下方向に移動するように回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の段差乗り越え装置。
5. 前記移動部は、前記回動部材の前記他方側端部であることを特徴とする請求項４に記載の段差乗り越え装置。
6. 前記移動部を上方に付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の段差乗り越え装置。
7. 前記移動部の下端に補助輪を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の段差乗り越え装置。

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