JP2022014308A

JP2022014308A - 撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラム

Info

Publication number: JP2022014308A
Application number: JP2020116577A
Authority: JP
Inventors: 和道杉山; Kazumichi Sugiyama
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2022-01-19

Abstract

【課題】通信量を抑制することが可能であるとともに、自由度が高い合焦可能範囲の設定を実現することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】フォーカスレンズ（１０４）を有するレンズ装置（１０）を着脱可能な撮像装置（２０）であって、撮像素子（２０４）と、デフォーカス量を算出する算出手段（２０５ａ）と、オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を設定する設定手段（２０５ｂ）と、レンズ装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する第一通信手段（２０７）とを有し、第一通信手段は、合焦可能範囲をレンズ装置へ送信し、合焦可能範囲に基づくフォーカスレンズのステータス情報をレンズ装置から受信し、ステータス情報とデフォーカス量とに基づいて、フォーカスレンズの制御信号をレンズ装置へ送信する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、相互に通信を行う撮像装置およびレンズ装置に関する。

従来、カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムとして、交換レンズがカメラ本体からの制御命令に従ってフォーカス駆動を行うカメラシステムが知られている。

特許文献１には、カメラ本体でフォーカスの範囲を設定し、設定されたフォーカス範囲の外では非合焦と判定することで、ユーザが設定したフォーカス範囲外の被写体にピントが合わないように制御する方法が開示されている。特許文献２には、フォーカスリミットを設定可能なレンズ装置を装着した場合に、レンズ装置のフォーカスリミットスイッチの状態にかかわらずカメラ本体からフォーカス範囲を設定する方法が開示されている。特許文献３には、フォーカスリミットを設定可能なレンズ装置からフォーカスレンズの合焦可能範囲を取得し、駆動目標位置までのレンズ駆動量が合焦可能範囲内であるかを判定する方法が開示されている。

特開２０１８－８４７０１号公報国際公開第２０１５／１３７４５８号特許第６４６４５５１号公報

近年、撮像制御の高度化や高フレームレート化により、カメラ本体と交換レンズとの間の通信が増加している。また、交換レンズの小型化、軽量化、低コスト化が求められているとともに、より自由度の高いフォーカスリミットの設定が要求される。しかしながら、特許文献１～３に開示された方法では、通信量の抑制や、自由度が高いフォーカスリミット設定（合焦可能範囲の設定）を実現することができない。

そこで本発明は、通信量を抑制することが可能であるとともに、自由度が高い合焦可能範囲の設定を実現することが可能な撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、フォーカスレンズを有するレンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、撮像素子と、デフォーカス量を算出する算出手段と、オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を設定する設定手段と、前記レンズ装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する第一通信手段とを有し、前記第一通信手段は、前記合焦可能範囲を前記レンズ装置へ送信し、前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記レンズ装置から受信し、前記ステータス情報と前記デフォーカス量とに基づいて、前記フォーカスレンズの制御信号を前記レンズ装置へ送信する。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置であって、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを制御する制御手段と、前記撮像装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する第一通信手段とを有し、前記第一通信手段は、前記フォーカスレンズの制御信号を前記撮像装置から受信し、オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を前記撮像装置から受信し、前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記撮像装置へ送信する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、通信量を抑制することが可能であるとともに、自由度が高い合焦可能範囲の設定を実現することが可能な撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

各実施例におけるカメラシステムのブロック図である。各実施例における第一通信の説明図である。各実施例における通信モードＭ１での通信波形図である。各実施例における通信モードＭ２での通信波形図である。各実施例における通信モードＭ３での通信波形図である。各実施例におけるアクセサリ装置および撮像装置において通信フォーマットを決定するフローチャートである。各実施例における通信モードＭ２でのデータ通信のフローチャートである。各実施例における第二通信の説明図である。各実施例における第二通信（カメラ本体を起点とするブロードキャスト通信）の通信波形図である。各実施例における第二通信（交換レンズを起点とするブロードキャスト通信）の通信波形図である。各実施例における第二通信（Ｐ２Ｐ通信）の通信波形図である。各実施例における第二通信での通信モードの切替え処理および通信相手の指定処理の説明図である。各実施例におけるカメラマイコンの第二通信（ブロードキャスト通信）によるデータ通信のフローチャートである。各実施例におけるレンズマイコンおよびアダプタマイコンの第二通信（ブロードキャスト通信）によるデータ通信のフローチャートである。各実施例におけるレンズマイコンの第二通信（Ｐ２Ｐ通信）によるデータ通信のフローチャートである。各実施例におけるアダプタマイコンの第二通信（Ｐ２Ｐ通信）によるデータ通信のフローチャートである。実施例１におけるカメラ本体および交換レンズによるフォーカスリミット設定処理のフローチャートである。実施例１における交換レンズによるフォーカスリミット情報による初期設定のフローチャートである。実施例１におけるカメラ本体によるオートフォーカス制御のフローチャートである。実施例１における交換レンズによるオートフォーカス制御のフローチャートである。実施例２における複数のフォーカスリミット設定の説明図である。実施例４における撮像装置に表示される撮影距離バーおよびフォーカスリミットの設定方法の説明図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各実施例において、アクセサリは、交換レンズ（レンズ装置）または中間アクセサリであるが、これらに限定されるものではない。

まず、図１を参照して、本発明の実施例１におけるカメラシステム（撮像システム）について説明する。図１は、カメラシステム１のブロック図である。カメラシステム１は、交換レンズ（レンズ装置）１０、カメラ本体（撮像装置）２０、および、中間アクセサリ３０、４０を備えて構成される。交換レンズ１０は、中間アクセサリ３０、４０を介して、または直接、カメラ本体２０に着脱可能に取り付けられる。

カメラシステム１は、カメラ本体２０から交換レンズ１０への制御命令伝達のため、並びに、交換レンズ１０からカメラ本体２０への操作情報および光学情報伝達のための通信経路である第一通信経路を有する。またカメラシステム１は、カメラ本体２０と複数の中間アクセサリ３０、４０との操作情報および光学情報伝達のための通信経路である第二通信経路を有する。以後、第一通信経路により行う通信を第一通信、第二通信経路により行う通信を第二通信とも称する。さらに、第三通信として、交換レンズ１０がカメラ本体２０へ情報を送信する一方向通信を設けてもよい。第一通信は、後述のようにＣＬＫまたはＲＴＳに対応するタイミングで通信を行うが、第三通信はそれに制約されず、例えば第一通信によって指定された周期でデータを送信する。例えば、一定の周期でレンズのステータス情報を送信するようにすることで第一通信を開放でき、より細かい操作情報の送信が可能となる。

第一通信経路は、カメラ側第一通信部２０７とレンズ側第一通信部１１４との間で相互に行う通信を、後述の第一通信接点群２０２、３０５、３０３、４０５、４０３、１０２を介して行う経路である。なお、カメラ側第一通信部２０７とレンズ側第一通信部１１４はそれぞれ、通信制御手段（第一通信手段）の一例である。このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる１つのユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対一の通信とも称する。

第二通信経路は、カメラ側第二通信部２０８が各アクセサリの通信部と通信する経路である。その際、カメラ側第二通信部２０８から第二通信接点群２０３、３０６を介して行われるとともに、第二通信接点群３０４、４０６、４０４、１０３の少なくとも一部を介して、通信が実施される。カメラ側第二通信部２０８は、第二通信経路により、例えば、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８との間で通信を行う。なお、カメラ側第二通信部２０８、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ側第二通信部３０８、および中間アクセサリ側の４０８はそれぞれ、通信制御手段（第二通信手段）の一例である。このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる複数のユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対多の通信とも称する。

図１において、交換レンズ１０は、撮影に関する可動光学部材を制御するレンズ装置である。カメラ本体２０は、映像を撮影するカメラ本体である。中間アクセサリ３０、４０は、交換レンズ１０とカメラ本体２０との間に装着されたエクステンダー等の中間アクセサリである。

交換レンズ１０、中間アクセサリ４０、中間アクセサリ３０、およびカメラ本体２０は、マウント１０１と４０１、４０２と３０１、および、３０２と２０１がそれぞれ取り外し可能に取り付けられる。マウント１０１は交換レンズ１０に設けられ、マウント４０１、４０２は中間アクセサリ４０に設けられ、マウント３０１、３０２は中間アクセサリ３０に設けられ、マウント２０１はカメラ本体２０に設けられている。

マウント１０１、４０１、４０２、３０１、３０２、２０１にはそれぞれ、第一通信を行うための１つ以上の接点を持つ接点端子群である第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２が設けられている。ここで、第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２は、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０、カメラ本体２０が接続されたときに導通する構成となっている。本実施例において、第一通信は、交換レンズ１０の光学部材をカメラ本体２０が制御するためにも用いられる。

更に、マウント１０１、４０１、４０２、３０１、３０２、２０１にはそれぞれ、第二通信を行うための１つ以上の接点を持つ接点端子群である第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３が設けられている。ここで、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３は、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０、カメラ本体２０が接続されたときに導通する構成となっている。本実施例において、第二通信は、カメラ本体２０が中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０と、交換レンズ１０とに対して一対多の通信を行うことが可能であるように構成されている。

このように、カメラ本体２０と交換レンズ１０の一対一の通信である第一通信と、カメラ本体２０と複数のアクセサリ３０、４０との一対多の通信を行う第二通信とのそれぞれに対応して、異なる第一通信経路と第二通信経路が設けられている。これにより、同一の通信経路を用いて通信を行う場合と比較して、例えば第一通信ではより意図したタイミングで交換レンズ１０に交換レンズ制御命令を伝達することができる。交換レンズ制御命令をカメラ本体２０が意図したタイミングで直ぐに交換レンズ１０に伝達できるため、交換レンズ１０に実装された複数の光学部材を高速かつ高精度で制御することができる。

交換レンズ１０は、フォーカスレンズ１０４、ズームレンズ１０５、アイリス１０６、ぶれ補正レンズ１０７と、各光学部材を制御する制御部（１０８～１１１）、およびレンズ全体を制御するレンズマイコン（レンズ制御部、制御手段）１１３を備える。フォーカスレンズ１０４、ズームレンズ１０５、アイリス１０６、および、ぶれ補正レンズ１０７により光学系（撮像光学系）が構成される。また交換レンズ１０は、第一通信を行うレンズ側第一通信部１１４、第二通信を行うレンズ側第二通信部１１５、ぶれ量を検出するぶれ量検出部１１２、交換レンズに設けられた操作部材であるレンズ操作部材１１６を備える。各構成について説明をする。

フォーカスレンズ１０４は、撮影映像のピント状態を変化させるためのものである。ズームレンズ１０５は、撮影映像のズームを行うためのものである。アイリス（絞り）１０６は、撮影映像の光量調整を行うためのものである。ぶれ補正レンズ１０７は、被写体像の像ぶれを補正するためのぶれ補正レンズである。

フォーカスレンズ制御部１０８は、フォーカスレンズ１０４の位置検出および駆動制御を行う。ズームレンズ制御部１０９は、ズームレンズ１０５の位置検出および駆動制御を行う。アイリス制御部１１０は、アイリス１０６の位置検出および駆動制御を行う。ぶれ補正制御部１１１は、ぶれ補正レンズ１０７の位置検出および駆動制御を行うためのぶれ補正制御部である。フォーカスレンズ制御部１０８、ズームレンズ制御部１０９、アイリス制御部１１０、ぶれ補正制御部１１１は、それぞれ例えば絶対値エンコーダ等の位置センサと、超音波モータやステッピングモータ等の駆動モータにより構成される。ぶれ量検出部１１２は、交換レンズ１０の振動量を検出するためのものであり、例えばジャイロセンサで構成される。

レンズマイコン１１３は、レンズを制御するためのものであり、不図示のメモリを有している。レンズマイコン１１３は、通信制御部の一例である。レンズ側第一通信部１１４は、交換レンズ１０にて第一通信を行うためのものである。レンズ側第二通信部１１５は、交換レンズ１０にて第二通信を行うためのものである。

レンズマイコン１１３が備えるメモリは、書き換え可能な不揮発メモリで構成され、ＣＰＵが実行する制御ソフトウエア（ファームウエア）、交換レンズ１０に関する固有情報や状態情報を記憶する。固有情報は、例えば機種名（識別情報）、光学特性、補正情報などである。状態情報は、例えば動作状態（正常／セーフモード）、ズームレンズ１０５の位置情報（または倍率）、フォーカスレンズ１０４の位置情報、アイリス１０６のＦ値、ぶれ補正レンズ１０７の位置情報、ファームウエアのバージョンや更新状態などである。ただし本実施例は、これらに限定されるものではない。また、メモリには、後述するセーフモードで交換レンズ１０を動作させる際に実行するプログラムも記憶されている。

レンズマイコン１１３は、ＣＰＵなどのプログラマブルプロセッサを有し、メモリからプログラムを読みだして実行することにより、後述する交換レンズ１０の動作などの各種の動作を実現する。例えばレンズマイコン１１３は、後述する第一通信でカメラマイコン２０５から受信した命令に応じた動作を実行する。命令に応じた動作とは、例えばフォーカスレンズ制御部１０８、ズームレンズ制御部１０９、アイリス制御部１１０、ぶれ補正制御部１１１の制御や、メモリに記憶されたファームウエアの更新を実行する。

レンズマイコン１１３は、メモリに記憶されている古いファームウエアを、例えばカメラ本体２０から第一通信で受信した新しいファームウエアで上書きすることによってファームウエアを更新する。また、レンズマイコン１１３は、ファームウエアの更新処理の状態を表すデータ（更新状態データ）をメモリに記録することで、更新処理を管理する。例えばレンズマイコン１１３はファームウエアの上書きを行う前に、更新状態データを「未完了」を示す値にし、ファームウエアの上書きが完了すると更新状態データを「完了」を示す値にする。なお、「完了」を示す値は「正常完了」を示す値と「異常完了」を示す値とで異なっていてもよい。また「異常完了」を示す値は、異常の原因に応じて異なる値であってよい。

例えば、ファームウエアの更新中に交換レンズ１０が外された場合、交換レンズ１０への電源供給が絶たれるため、更新状態データが「未完了」を示す値のまま更新処理が中断される。例えばレンズマイコン１１３は、電源が再び供給された際に更新状態データを確認し、未完了状態を示す値であった場合には、ファームウエアの更新が中断された状態であるため、動作が制限されたモード（セーフモード）に移行する。また、メモリが記憶している交換レンズ１０の動作状態を、セーフモードに書き換える。セーフモードでは、ファームウエアの更新を行うために必要な処理を含む、制限された機能だけが実行可能である。ファームウエアの更新を行うために必要な処理とは、具体的には、交換レンズ１０の識別情報と動作状態情報（あるいはファームウェア更新の要求）をカメラ本体２０に送信する処理である。また、カメラ本体２０から受信したファームウエアでメモリに記録しているファームウエアを更新する処理も、ファームウエアの更新を行うために必要な処理である。なお、それ以外の処理、例えばフォーカスレンズ制御部１０８の制御などを行うことはできない。

通常、メモリの容量はファームウエア全体を二重化して記憶できるほど大きくない。そのため、セーフモード用のプログラム記憶に利用できる容量は制限される。したがってセーフモードでは、交換レンズ１０の動作状態の送信やファームウエアの更新といった必要最低限の機能を含む、限られた機能だけが提供される。レンズマイコン１１３は、セーフモード中に第一通信で、セーフモードでは実行できない処理の要求、例えばフォーカスレンズ１０４の駆動要求などを受信した場合、要求を無視する。レンズ操作部材１１６は、交換レンズ１０に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチ又は電子リングである。レンズ操作部材１１６が操作されると、操作信号がレンズマイコン１１３へ出力される。

次に、カメラ本体２０の構成の説明をする。カメラ本体２０は、撮像素子２０４、カメラ本体を制御するカメラマイコン（カメラ制御部）２０５、カメラ本体２０が撮影した映像などを表示する映像表示部２０６、カメラ本体２０に設けられた操作部材であるカメラ操作部材２０９を備える。さらに、カメラ本体２０は、第一通信及び第二通信を制御するカメラ側第一通信部２０７、カメラ側第二通信部２０８を備える。各構成について説明をする。

撮像素子２０４は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサであり、交換レンズ（撮像光学系）１０を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換する光電変換素子である。カメラマイコン２０５は、カメラ本体２０を制御するためのものであり、不図示のメモリを有する。カメラマイコン２０５は、通信制御部の一例である。またカメラマイコン２０５は、算出手段２０５ａ、設定手段２０５ｂ、および、判定手段２０５ｃを有する。算出手段２０５ａは、デフォーカス量を算出する。設定手段２０５ｂは、オートフォーカスにおけるフォーカスレンズ１０４の合焦可能範囲（フォーカスリミット範囲）を設定する。判定手段２０５ｃは、算出手段２０５ａにより算出されたデフォーカス量が合焦可能範囲にある被写体であるか否かを判定する。

カメラ側第一通信部２０７は、カメラ本体２０にて第一通信を行うためのものである。カメラ側第二通信部２０８は、カメラ本体２０にて第二通信を行うためのものである。カメラマイコン２０５、カメラ側第一通信部２０７、カメラ側第二通信部２０８は例えばカメラ本体２０内のＣＰＵを用いて構成されている。

映像表示部２０６は、例えば液晶モニタであり、カメラ本体２０が撮影した映像や、記録媒体２１１に記録された画像データ、ＧＵＩなどの表示に用いられる。このとき映像表示部２０６は、交換レンズ１０もしくは中間アクセサリ３０、４０のファームウエア更新をユーザが指示するためのメニュー表示にも用いられる。また、カメラマイコン２０５は、装着されている交換レンズ１０や中間アクセサリ３０、４０がセーフモードであることを検知すると、ファームウエアの更新が必要であることをメッセージ表示などによってユーザに報知することができる。

カメラ操作部材２０９は、撮影条件を設定するためのものであり、例えばダイアルリングやスイッチである。カメラ操作部材２０９が操作されると、操作信号がカメラマイコン２０５へ出力される。

メディアＩＦ２１０は、例えば着脱可能なメモリーカードである記録媒体２１１に対してデータの記録や読み出しを行うためのインターフェースである。記録媒体２１１は、カメラ本体２０での撮影によって得られた画像データや音声データの記録先として用いられる。また、記録媒体２１１は、カメラ本体２０、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、４０のファームウエア更新時には新しいファームウエアの供給元としても用いられる。

中間アクセサリ３０、４０はそれぞれ、中間アクセサリ光学部材３０７、４０７と、第二通信を行う中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８と、中間アクセサリの制御を行うアダプタマイコン（中間アクセサリ制御部）３０９、４０９を備える。また中間アクセサリ３０、４０はそれぞれ、中間アクセサリ３０、４０に設けられた操作部材である中間アクセサリ操作部材３１０、４１０を備える。各構成について説明をする。

本実施例の中間アクセサリ光学部材３０７、４０７は一例として、撮影映像に対して光学特性の変化をもたらす光学部材であり、例えば変倍レンズやＮＤフィルタである。中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８はそれぞれ、中間アクセサリ３０、４０にて第二通信を行うための通信部である。アダプタマイコン３０９、４０９はそれぞれ、中間アクセサリ３０、４０を制御するための制御部であり、不図示のメモリを有している。アダプタマイコン３０９、４０９は、各々が通信制御部の一例である。アダプタマイコン３０９、４０９、中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８は、中間アクセサリのＣＰＵを用いて構成されている。

アダプタマイコン３０９、４０９が有するメモリは、書き換え可能な不揮発メモリで構成され、ＣＰＵが実行する制御ソフトウエア（ファームウエア）、中間アクセサリ３０、４０に関する固有情報や状態情報を記憶する。固有情報は例えば機種名（識別情報）、光学特性、補正情報などである。状態情報は、例えば動作状態（正常／セーフモード）、中間アクセサリ操作部材３１０、４１０の操作情報（位置や速度）、ファームウエアのバージョンや更新状態などである。ただし本実施例は、これらに限定されるものではない。また、メモリには、後述するセーフモードで中間アクセサリ３０、４０を動作させる際に実行するプログラムも記憶されている。

また、アダプタマイコン３０９、４０９は、ＣＰＵなどのプログラマブルプロセッサを有し、メモリからプログラムを読み出して実行することにより、後述する中間アクセサリ３０、４０の動作などの各種の動作を実現する。例えばアダプタマイコン３０９、４０９は、後述する第二通信でカメラマイコン２０５から受信した命令に応じた動作、例えば中間アクセサリ操作部材３１０、４１０の操作情報の送信、メモリに記憶されたファームウエアの更新を実行する。

アダプタマイコン３０９、４０９は、メモリに記憶されている古いファームウエアを、例えばカメラ本体２０から第一通信で受信した新しいファームウエアで上書きすることによってファームウエアを更新する。また、アダプタマイコン３０９、４０９は、ファームウエアの更新処理の状態を表すデータ（更新状態データ）をメモリに記録することで、更新処理を管理する。例えばアダプタマイコン３０９、４０９はファームウエアの上書きを行う前に、更新状態データを「未完了」を示す値にし、ファームウエアの上書きが完了すると更新状態データを「完了」を示す値にする。なお、「完了」を示す値は「正常完了」を示す値と「異常完了」を示す値とで異なっていてもよい。また「異常完了」を示す値は、異常の原因に応じて異なる値であってよい。

例えば、ファームウエアの更新中に中間アクセサリ３０、４０が外された場合、中間アクセサリ３０、４０への電源供給が絶たれるため、更新状態データが「未完了」を示す値のまま更新処理が中断される。例えばアダプタマイコン３０９、４０９は、電源が再び供給された際に更新状態データを確認し、未完了状態を示す値であった場合には、動作が制限されたモード（セーフモード）に移行する。また、メモリが記憶している中間アクセサリ３０、４０の動作状態を、セーフモードに書き換える。

セーフモードでは、ファームウエアの更新を行うために必要な処理を含む、制限された機能だけが実行可能である。ファームウエアの更新を行うために必要な処理とは、具体的には、中間アクセサリ３０、４０の識別情報とセーフモードであることを示す情報（あるいはファームウェア更新の要求）などの認証情報をカメラ本体２０に送信する処理である。また、カメラ本体２０から受信したファームウエアでメモリに記録されているファームウエアを更新する処理もファームウエアの更新を行うために必要な処理である。それ以外の処理、例えば中間アクセサリ操作部材３１０、４１０の操作情報の送信などを行うことはできない。

通常、メモリの容量はファームウエア全体を二重化して記憶できるほど大きくない。そのため、セーフモード用のプログラム記憶に利用できる容量は制限される。したがってセーフモードでは、中間アクセサリ３０、４０の動作状態の送信やファームウエアの更新といった必要最低限の機能を含む、限られた機能だけが提供される。アダプタマイコン３０９、４０９は、セーフモード中に第二通信で、セーフモードでは実行できない処理の要求、例えば中間アクセサリ操作部材３１０、４１０の操作情報の送信受信した場合、要求を無視する。

中間アクセサリ操作部材３１０、４１０はそれぞれ、中間アクセサリ３０、４０に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチまたは電子リングである。中間アクセサリ操作部材３１０、４１０が操作されると、操作信号がアダプタマイコン３０９、４０９へ出力される。

第二通信接続スイッチ３１１、４１１はそれぞれ、中間アクセサリ３０、４０の第二通信線上、かつ、中間アクセサリ側第二通信部よりレンズ側に備え付けられたスイッチである。第二通信接続スイッチ３１１、４１１はそれぞれ、アダプタマイコン３０９、４０９により短絡・開放を制御できる。これらを設けることにより、自身よりレンズ側の第二通信を遮断することが可能となる。つまり、これらのスイッチの短絡・解放を制御することで、第二通信の通信状態を変更することが可能である。

本実施例において、交換レンズ１０に入射した光が、映像として出力されるまでの流れは以下の通りである。交換レンズ１０に入射した光は、フォーカスレンズ１０４、ズームレンズ１０５、アイリス１０６、ぶれ補正レンズ１０７、中間アクセサリ光学部材４０７、３０７を通り撮像素子２０４で結像し、電気信号に変換される。撮像素子２０４から出力された電気信号は、カメラマイコン２０５にて映像信号に変化され、映像表示部２０６に出力される。また、入射した光は、デフォーカス量の検出にも用いられる。デフォーカス量の検出には、位相差検出方式やコントラスト検出方式などがあるが、本実施例はデフォーカス量の検出方式に限定されるものではない。位相差検出方式を用いる場合には、撮像素子に位相差検出用の画素を設けてもよいし、位相差検出用のユニットへ入射させて、そのユニットによりデフォーカス量を検出してもよい。

次に、第一通信について説明する。図２（Ａ）は、第一通信を行う構成を示している。本実施例の第一通信はクロック同期通信を行う場合を例示するが、調歩同期式通信を行っても良い。調歩同期式通信については変形例として後述する。第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２にはそれぞれ、カメラ側第一通信部２０７から出力されるクロックラインＬＣＬＫの端子である第一通信ＬＣＬＫ端子１０２ａ、４０３ａ、４０５ａ、３０３ａ、３０５ａ、２０２ａが含まれている。本実施例ではまた、同様にクロック同期通信のカメラ側第一通信部２０７から出力されるデータラインＤＣＬの端子である第一通信ＤＣＬ端子１０２ｂ、４０３ｂ、４０５ｂ、３０３ｂ、３０５ｂ、２０２ｂが含まれている。なお、第一通信ＤＣＬ端子１０２ｂ、４０３ｂ、４０５ｂ、３０３ｂ、３０５ｂ、２０２ｂの各々が、第一通信端子の一例である。また、同様にクロック同期通信のレンズ側第一通信部１１４から出力されるデータラインＤＬＣの端子である第一通信ＤＬＣ端子１０２ｃ、４０３ｃ、４０５ｃ、３０３ｃ、３０５ｃ、２０２ｃが含まれている。ばお、第一通信ＤＬＣ端子１０２ｃ、４０３ｃ、４０５ｃ、３０３ｃ、３０５ｃ、２０２ｃの各々が、第三通信端子の一例である。

図２（Ａ）に示されるように、クロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬは、交換レンズ１０内でプルアップされている。またクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＬＣは、カメラ本体２０内でプルアップされている。中間アクセサリ３０、４０内のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣはそれぞれ第一通信接点４０３と４０５および３０３と３０５の間で短絡されている。

次に、図２（Ｂ）を参照して、カメラ本体２０と交換レンズ１０との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信制御である第一通信について説明する。なお図２（Ｂ）では、中間アクセサリを省略している。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３との間での通信フォーマットを管理する機能と、レンズマイコン１１３に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。またレンズマイコン１１３は、レンズデータを生成する機能と該レンズデータを送信する機能とを有する。

本実施例では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は、３つのチャネルを用いた３線式の通信方式Ａ及び通信方式Ｂによるシリアル通信を行う。上記３つのチャネルのうちの１つは、通信方式Ａではクロックチャネルとなり、通信方式Ｂでは送信要求チャネルとなる通知チャネルである。他の２つのチャネルのうち１つは、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５へのレンズデータ送信に用いられる第一データ通信チャネルである。他の１つのチャネルは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３へのカメラデータ送信に用いられる第二データ通信チャネルである。第一データ通信チャネルでレンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５に信号として送信されるレンズデータを、レンズデータ信号ＤＬＣという。また、第二データ通信チャネルでカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３に信号として送信されるカメラデータを、カメラデータ信号ＤＣＬという。

まず、通信方式Ａでの通信について説明する。通信方式Ａでは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１３にクロック信号ＬＣＬＫがクロックチャネルを介して出力される。カメラデータ信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。一方、レンズデータ信号ＤＬＣは、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信可能である。

図３（Ａ）、（Ｂ）は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間でやり取りされる信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。

図３（Ａ）は、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、８周期のクロックパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力するとともに、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１３に対してカメラデータ信号ＤＣＬを送信する。これと同時に、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１３から出力されたレンズデータ信号ＤＬＣを受信する。

このようにして、レンズマイコン１１３とカメラマイコン２０５との間で１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。この１バイトのデータの送受信後に、レンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する信号（以下、ＢＵＳＹ信号という）を送信し、これにより通信待機期間が挿入される。この通信待機期間をＢＵＳＹフレームと呼び、ＢＵＳＹフレームを受信している間、カメラマイコン２０５は通信待機状態となる。そして、データフレーム期間とＢＵＳＹフレーム期間とを１組とする通信単位が１フレームとなる。なお、通信状況により、ＢＵＳＹフレームが付加されない場合もあるが、この場合はデータフレーム期間のみで１フレームが構成される。

図３（Ｂ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１３に要求コマンドＣＭＤ１を送信し、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１（ＤＴ１ａ、ＤＴ１ｂ）をレンズマイコン１１３から受信するときの信号波形を示している。図３（Ｂ）では、「通信ＣＭＤ１」に応じてデータ通信が実行される例を示している。

カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間では、予め複数種類のコマンドＣＭＤのそれぞれに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。通信マスタであるカメラマイコン２０５が、特定のコマンドＣＭＤをレンズマイコン１１３に送信すると、レンズマイコン１１３は該コマンドＣＭＤに対応するレンズデータバイト数の情報に基づいて必要なクロック数をカメラマイコン２０５に送信する。また、コマンドＣＭＤ１に対するレンズマイコン１１３の処理には、各フレームのクロック信号ＬＣＬＫにＢＵＳＹ信号を重畳することが含まれており、データフレーム間には上述したＢＵＳＹフレームが挿入される。

通信ＣＭＤ１では、カメラマイコン２０５はクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１３に送信し、さらにレンズデータＤＴ１の送信を要求する要求コマンドＣＭＤ１をカメラデータ信号ＤＣＬとしてレンズマイコン１１３に送信する。このフレームでのレンズデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。

続いて、カメラマイコン２０５は、クロックチャネルでクロック信号ＬＣＬＫを８周期だけ出力した後にカメラマイコン側（カメラ本体側）のクロックチャネルを出力設定から入力設定に切り替える。レンズマイコン１１３は、カメラマイコン側のクロックチャネルの切り替えが完了すると、レンズマイコン１１３側（交換レンズ側）のクロックチャネルを入力設定から出力設定に切り替える。そして、レンズマイコン１１３は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知するために、クロックチャネルの電圧レベルをＬｏｗにする。これにより、クロックチャネルにＢＵＳＹ信号を重畳する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間はクロックチャネルの入力設定を維持し、レンズマイコン１１３への通信を停止する。

レンズマイコン１１３は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に送信要求コマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１を生成する。そして、レンズデータＤＴ１を次のフレームのレンズデータ信号ＤＬＣとして送信する準備が完了すると、レンズマイコン側のクロックチャネルの信号レベルをＨｉｇｈに切り替え、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。

カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１３に送信することでレンズマイコン１１３からレンズデータＤＴ１ａを受信する。次のフレームでカメラマイコン２０５がクロック信号ＬＣＬＫを再び８周期だけ出力したカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３が上記と同様の動作を繰り返すことで、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１３からレンズデータＤＴ１ｂを受信する。

次に、通信方式Ｂでの通信について説明する。ここでは通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ１により通信を行う通信モードＭ２についても併せて説明する。図４は、通信モードＭ２でのカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。前述のように、フォーマットＦ１では、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームが選択的に付加される。

通信方式Ｂにおいて、送信要求チャネルは、通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１３へのレンズデータの送信要求等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第一レベル）とＬｏｗ（第二レベル）との間で切り替えることで行う。以下の説明では、通信方式Ｂにおいて送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。

第一データ通信チャネルは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５への各種データを含むレンズデータ信号ＤＬＣの送信に用いられる。第二データ通信チャネルも、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３への制御コマンドや送信要求コマンド等を含むカメラデータ信号ＤＣＬの送信に用いられる。

通信方式Ｂでは、通信方式Ａと異なり、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は、共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、予め通信速度を設定し、この設定に基づいた通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）で表される。なお、本実施例では、通信方式Ｂにおいても、通信方式Ａと同様に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は相互に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図４は、最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。１フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号ＤＣＬとレンズデータ信号ＤＬＣでは一部異なる部分がある。

まず、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットについて説明する。１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣは、前半のデータフレームとこれに続くＢＵＳＹフレームとにより構成されている。レンズデータ信号ＤＬＣは、データ送信を行っていない状態では信号レベルはＨｉｇｈに維持されている。

レンズマイコン１１３は、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラマイコン２０５に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルを１ビット期間の間ＬＯＷとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。続いて、レンズマイコン１１３は、スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。

データのビット配列はＭＳＢ（ＭｏｓｔＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｔＢｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、レンズマイコン１１３は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、レンズデータ信号ＤＬＣの電圧レベルをＨＩＧＨとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されても良い。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしても良い。

続いて、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示されるように、レンズマイコン１１３は、ストップビットＳＰの後にＢＵＳＹフレームを付加する。ＢＵＳＹフレームは、通信方式Ａと同様に、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５に通知する通信待機要求ＢＵＳＹの期間を表す。レンズマイコン１１３は、通信待機要求ＢＵＳＹを解除するまでレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＬｏｗに保持する。

一方、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹの通知が不要な場合がある。この場合のために、図中の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示すように、ＢＵＳＹフレーム（以下、ＢＵＳＹ通知ともいう）を付加せずに１フレームを構成するデータフォーマットも設けられている。つまり、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットとしては、レンズマイコン側の処理状況に応じてＢＵＳＹ通知を付加したものと付加しないものとを選択することができる。

カメラマイコン２０５が行うＢＵＳＹ通知の有無の識別方法について説明する。図４の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ無）」に示す信号波形および図４の「ＤＬＣ（ＢＵＳＹ有）」に示す信号波形には、Ｂ１とＢ２というビット位置が含まれている。カメラマイコン２０５は、これらＢ１とＢ２のいずれかのビット位置をＢＵＳＹ通知の有無を識別するＢＵＳＹ識別位置Ｐとして選択する。このように本実施例では、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置から選択するデータフォーマットを採用する。これにより、レンズマイコン１１３の処理性能によってレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレーム送信後にＢＵＳＹ通知（ＤＬＣのＬｏｗ）が確定するまでの処理時間が異なる課題に対処することができる。

ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１のビット位置とするかＢ２のビット位置とするかは、通信方式Ｂでの通信を行う前にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間で通信により決定する。なお、ＢＵＳＹ識別位置ＰをＢ１とＢ２のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３の処理能力に応じて変更してもよい。なお、ＢＵＳＹ識別位置Ｐは、Ｂ１やＢ２に限らず、ストップビットＳＰよりも後の所定位置に設定することができる。

ここで、通信方式Ａにおいてクロック信号ＬＣＬＫに付加されたＢＵＳＹフレームが、通信方式Ｂではレンズデータ信号ＤＬＣに付加されるデータフォーマットとした理由について説明する。

通信方式Ａでは、通信マスタであるカメラマイコン２０５が出力するクロック信号ＬＣＬＫと通信スレーブであるレンズマイコン１１３が出力するＢＵＳＹ信号とを同一のクロックチャネルでやり取りする必要がある。このため、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の出力同士の衝突を時分割方式で防止している。つまり、クロックチャネルにおけるカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の出力可能期間を適宜割り当てることで出力同士の衝突を防ぐことができる。

ただしこのとき、分割方式では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の出力同士の衝突を確実に防ぐ必要がある。このため、カメラマイコン２０５が８パルスのクロック信号ＬＣＬＫの出力を完了した時点からレンズマイコン１１３がＢＵＳＹ信号の出力を許容される時点までの間に、両マイコンの出力が禁止される一定の出力禁止期間が挿入される。この出力禁止期間はカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３が通信できない通信無効期間となるため、実効的な通信速度を低下させる原因となる。

このような課題を解決するために、通信方式Ｂでは、レンズマイコン１１３の専用出力チャネルである第一データ通信チャネルでのレンズデータ信号ＤＬＣにレンズマイコン１１３からのＢＵＳＹフレームを付加するデータフォーマットを採用している。

次に、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフォーマットについて説明する。１フレームのデータフレームの仕様はレンズデータ信号ＤＬＣと共通である。ただし、カメラデータ信号ＤＣＬは、レンズデータ信号ＤＬＣとは異なり、ＢＵＳＹフレームの付加が禁止されている。

次に、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間での通信方式Ｂでの通信の手順について説明する。まず、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＬｏｗにする（以下、送信要求信号ＲＴＳをアサートするという）ことで、レンズマイコン１１３に対して通信要求を通知する。

レンズマイコン１１３は、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗに変化したことにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第一データ通信チャネルを介して１フレームのレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。ここで、レンズマイコン１１３は、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点から、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始する。

すなわち、通信方式Ｂでは、通信要求信号ＲＴＳの電圧レベルがＬｏｗとなった時点からレンズデータ信号ＤＬＣの送信が開始されるまでの間に、送信するレンズデータを確定させればよい。通信方式Ａのように、最初のクロックパルスが入力される時点までに送信するレンズデータを確定させておく必要があるといった厳しい制約がないため、レンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。

次に、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３から受信したレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの先頭に付加されたスタートビットＳＴの検出に応じて、送信要求信号ＲＴＳの電圧レベルをＨｉｇｈに戻す。以下、送信要求信号ＲＴＳをネゲートするという。これにより、送信要求を解除するとともに第二通信チャネルでのカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。なお、送信要求信号ＲＴＳのネゲートとカメラデータ信号ＤＣＬの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。

レンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１３は、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がある場合には、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知の有無を監視しており、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが禁止される。

レンズマイコン１１３は、通信待機要求ＢＵＳＹによりカメラマイコン２０５からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求ＢＵＳＹを解除する。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが解除され、かつカメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号ＲＴＳをアサートすることが許可される。

このように本実施例では、カメラマイコン２０５での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号ＲＴＳがアサートされたことに応じて、レンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５にレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのスタートビットＳＴを検出することに応じて、カメラデータ信号ＤＣＬのデータフレームのレンズマイコン１１３への送信を開始する。

ここでレンズマイコン１１３は、必要に応じて通信待機要求ＢＵＳＹのためにレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームの後にＢＵＳＹフレームを付加し、その後、通信待機要求ＢＵＳＹを解除することで１フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間で相互に１バイトの通信データが送受信される。

次に、通信方式Ｂを用いてフォーマットＦ２により通信を行う通信モードＭ３について説明する。図５（Ａ）は、通信モードＭ３においてカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。図５（Ａ）では、連続的に３フレームのデータを送信するときにおける通信信号の波形を示している。前述のように、フォーマットＦ２では、レンズデータ信号ＤＬＣに通信待機要求ＢＵＳＹを付加することは禁止される。

通信モードＭ３におけるレンズデータ信号ＤＬＣのデータフォーマットでは、データフレームのみで１フレームが構成され、ＢＵＳＹフレームは存在しない。このため、通信モードＭ３では、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５への通信待機要求ＢＵＳＹを通知することができない。このようなフォーマットＦ２は、比較的大きな容量のデータをカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間で転送する際に、フレーム間の間隔を短くした連続通信を行う用途に用いられる。すなわち、フォーマットＦ２により、大容量データの高速通信が可能となる。

次に、本実施例におけるカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間の通信制御処理について説明する。図５（Ｂ）は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３がそれぞれ、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬおよびレンズデータ信号ＤＬＣを連続的に送受信するときにおける通信信号の波形を示している。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号ＲＴＳをアサートする。フォーマットＦ２では、フォーマットＦ１と異なり、カメラマイコン２０５は送信要求信号ＲＴＳを１フレームごとにネゲートする必要はない。そのため、連続的にデータ送受信が可能な状態である間は、送信要求信号ＲＴＳのアサート状態を維持する。

レンズマイコン１１３は、送信要求信号ＲＴＳのアサートにより通信要求を検出すると、カメラマイコン２０５に送信するレンズデータ信号ＤＬＣの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号ＤＬＣの送信準備が整うと、第一データ通信チャネルでの１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１）の送信を開始する。

１フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣのデータフレームを送信したレンズマイコン１１３は、再び送信要求信号ＲＴＳを確認する。このとき、送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であった場合には、レンズマイコン１１３は送信が完了した１フレーム目に続けて次の２フレーム目のレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ２）をカメラマイコン２０５に送信する。このようにして送信要求信号ＲＴＳのアサート状態が維持されている間はレンズマイコン１１３からのレンズデータ信号ＤＬＣ（ＤＬ１～ＤＬｎ）がカメラマイコン２０５に連続的に送信される。そして、予め決められたフレーム数ｎの送信が完了すると、レンズデータ信号ＤＬＣの送信が停止される。

カメラマイコン２０５からは、レンズマイコン１１３からのレンズデータ信号ＤＣＬのフレームごとのスタートビットＳＴを検出することに応じて、ｎフレームのカメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１～ＤＣｎ）の第二通信チャネルでの送信が開始される。

図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）で示した連続データ送受信の通信中にカメラマイコン２０５から又はレンズマイコン１１３から一時的な通信待機が指示された場合の通信信号の波形を示している。ここでも、カメラマイコン２０５から通信要求信号ＲＴＳがアサートされることでレンズマイコン１１３がレンズデータ信号ＤＬＣの送信を開始し、そのスタートビットＳＴの検出に応じてカメラマイコン２０５がカメラデータ信号ＤＣＬの送信を開始する。

Ｔ２ｗ１は、カメラマイコン２０５から通信待機が指示された期間である通信待機期間を示し、該指示は送信要求信号ＲＴＳを一時的にネゲートすることでレンズマイコン１１３に通知される。レンズマイコン１１３は、送信要求信号ＲＴＳがネゲートされたことを検出すると、その検出時点で送信途中のレンズデータ信号ＤＬＣのフレーム（図ではＤＬ６：以下、休止フレームという）の送信を完了した後、送信を休止する。

レンズデータ信号ＤＬＣの送信休止を受けて、カメラマイコン２０５も、カメラデータ信号ＤＣＬのうち上記休止フレームに対応するフレーム（ＤＣ６）を送信した後にカメラデータ信号ＤＣＬの送信を休止する。このような通信制御により、連続データ送受信の通信中に通信待機指示が発生した場合でもレンズデータ信号ＤＬＣとカメラデータ信号ＤＣＬの送信済みフレーム数を同数にするように管理することができる。

カメラマイコン２０５は、通信待機の要求イベントがなくなると、送信要求信号ＲＴＳを再びアサートすることでレンズマイコン１１３に対して通信再開を指示することができる。通信再開指示に応じて、レンズマイコン１１３は休止フレームの次のフレーム（ＤＬ７：以下、再開フレームという）からレンズデータ信号ＤＬＣの送信を再開する。そして、再開フレームのスタートビットＳＴの検出に応じて、カメラマイコン２０５はカメラデータ信号ＤＣＬの上記再開フレームに対応するフレーム（ＤＣ７）からの送信を再開する。

一方、Ｔ２ｗ２はレンズマイコン１１３から通信待機が指示された期間である通信待機期間を表している。図では、通信待機期間Ｔ２ｗ１の終了後はカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３とも通信待機を指示しておらず、上述した再開フレームＤＬ７、ＤＣ７およびそれに続くフレームＤＬ８、ＤＣ８～ＤＬ９、ＤＣ９の順で連続データ送受信を行っている。そして、レンズマイコン１１３内でフレームＤＬ９の送信（カメラマイコン２０５でのフレームＤＣ９の受信）が完了したときに通信待機要求イベントが発生することで、レンズマイコン１１３はカメラマイコン２０５に対して通信待機指示を通知する。

送信要求信号ＲＴＳがアサート状態であるときに、レンズマイコン１１３がレンズデータ信号ＤＬＣを送信しないことで、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５へ通信を休止することが通知される。

カメラマイコン２０５は、レンズデータ信号ＤＬＣのフレームごとのスタートビットＳＴを常時監視しており、スタートビットＳＴを検出しない場合には、次のカメラデータ信号ＤＣＬのフレームの送信を停止するよう取り決めている。カメラマイコン２０５は、送信要求信号ＲＴＳをアサートしていてもレンズマイコン１１３からのレンズデータ信号ＤＬＣ（図ではＤＬ１０）を受信しない場合は、カメラデータ信号ＤＣＬ（ＤＣ１０）を送信することなく通信を休止する。なお、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３からの指示による通信待機期間Ｔ２ｗ２中は送信要求信号ＲＴＳをアサート状態に維持する。

その後、レンズマイコン１１３内で通信待機要求イベントがなくなってレンズマイコン１１３がレンズデータ信号ＤＬＣの再開フレームＤＬ１０の送信を再開する。カメラマイコン２０５は、該再開フレームＤＬ１０のスタートビットＳＴを検出することに応じてカメラデータ信号ＤＣＬにおける対応フレームＤＣ１０の送信を再開する。

次に、図６を参照して、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の間で行われる通信フォーマットの決定手順について説明する。カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図６および図７のフローチャートに示される通信制御を行う。なお図６および図７において「Ｓ」はステップを意味する。

まず、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、ステップＳ１００、ステップＳ２００において、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、通信フォーマットを、通信の成立が保障された初期通信フォーマットに設定する。ここで、初期通信フォーマットは、本実施例で開示した通信方式とデータフォーマットの組み合わせでもよいし、それ以外の通信フォーマットでもよい。なお、初期通信フォーマットとして調歩同期式の通信フォーマットが選択されるときには、どのようなカメラと交換レンズが組み合わされても通信が実行できるようにＢＵＳＹ識別位置Ｐを設定することが好ましい。

続いてステップＳ１０１において、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００において対応可能な通信フォーマットを表すカメラ識別情報をレンズマイコン１１３に送信する。また、ステップＳ２０２において、レンズマイコン１１３は、交換レンズ１００において対応可能な通信フォーマットを表すレンズ識別情報をカメラマイコン２０５に送信する。ここで、「識別情報」には、クロック同期式と調歩同期式のいずれの通信方式に対応しているのかを示す情報や、対応可能な通信ビットレートの範囲を示す情報が含まれる。ＢＵＳＹ識別位置Ｐを示す情報も識別情報に含まれる。

カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０２においてレンズ識別情報を受信する。レンズマイコン１１３は、ステップＳ２０１においてカメラ識別情報を受信する。ここで、図６のフローチャートでは、カメラ識別情報が送信された後にレンズ識別情報が送信されているが、カメラ識別情報の送信とレンズ識別情報の送信は同時であってもよい。また、レンズ識別情報が送信された後にカメラ識別情報が送信されるようにしてもよい。

続いてステップＳ１０３およびステップＳ２０３において、以降の通信における通信フォーマットの設定が行われる。具体的には、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は、互いに対応可能な通信ビットレートのうち最速レートを通信ビットレートとして決定する。また、互いに対応可能なＢＵＳＹ識別位置のうちストップビットＳＰから最も近い位置をＢＵＳＹ識別位置に設定する。以上の通信制御を経て、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３は、通信モードＭ２の状態に移行する。

次に、図７を参照して、調歩同期式の通信方式におけるデータ通信フローについて説明する。図７では、ＢＵＳＹ信号の付加が許可されたデータフォーマットにおける通信フローについて説明する。

カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３との通信を開始する通信イベントが発生したか否かを監視しており、ステップＳ１１０において通信イベントが発生したときにステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、前述のように、通信要求信号ＲＴＳをアサートすることで、レンズマイコン１１３に対して通信要求を行う。

レンズマイコン１１３は、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かを監視しており、ステップＳ２１０において通信要求信号ＲＴＳがアサートされたことを認識するとステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、レンズマイコン１１３は、第一データ通信チャネルを介してレンズデータ信号ＤＬＣをカメラマイコン２０５に送信する。

カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３からレンズデータ信号ＤＬＣを受信すると（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進み、通信要求信号ＲＴＳをネゲートする。そして、ステップＳ１１４に進み、第二データ通信チャネルを介してカメラデータ信号ＤＣＬをレンズマイコン１１３に送信する。

レンズマイコン１１３は、ステップＳ２１２でカメラデータ信号ＤＣＬの受信開始を検出すると、ステップＳ２１３に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信処理を行う。ステップＳ２１３の処理と並行してステップＳ２１４において、カメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるか否かの判定を行う。通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要がない場合は、ステップＳ２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。

一方、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５に対して通信待機要求ＢＵＳＹを通知する必要があるときは、ステップＳ２１５に進み、レンズデータ信号ＤＬＣにＢＵＳＹフレームを付加する。レンズマイコン１１３は、通信待機要求ＢＵＳＹを通知している間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に（ステップＳ２１６のＹｅｓ）、通信待機要求ＢＵＳＹを解除する（ステップＳ２１７）。通信待機要求ＢＵＳＹを解除した後は、ステップＳ２１８に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了するまで待機する。カメラデータ信号ＤＣＬの受信が完了すると（ステップＳ２１８のＹｅｓ）、ステップＳ２１０に戻り、通信要求信号ＲＴＳがアサートされたか否かの監視を継続する。

カメラマイコン２０５は、ステップＳ１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けると、通信待機要求ＢＵＳＹが解除されるまで待機する。通信待機要求ＢＵＳＹが解除される（ステップＳ１１６のＹＥＳ）と、ステップＳ１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。また、ステップＳ１１５において通信待機要求ＢＵＳＹの通知を受けていないときにもステップＳ１１７に進み、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１１７において、カメラデータ信号ＤＣＬの送信が完了したと判定されると、ステップＳ１１０に戻り、通信イベントが発生したか否かの監視を継続する。

以上説明したように、本実施例は、３つのチャネルから構成される調歩同期式（通信方式Ｂ）の通信における通信制御に関するものである。レンズマイコン１１３の専用出力チャネルである第一データ通信チャネルを介して、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５に通信待機要求ＢＵＳＹが送信される。一方、カメラマイコン２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２０５の専用出力チャネルとしての通知チャネルを介して、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３へ送信される。

このように、レンズマイコン１１３からの通信待機要求ＢＵＳＹは、レンズマイコン１１３の専用出力チャネルを介して送受信し、カメラマイコン２０５からの送信要求信号ＲＴＳは、カメラマイコン２０５の専用出力チャネルを介して送受信される。これにより、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の間の通信無効期間を短縮することができ、結果として実行的な通信速度を高速化させることができる。

また、通信の開始タイミングに関しては、レンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５へのデータ送信が先に開始される。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３から送信されるデータフレームのスタートビットＳＴを検出することに応じてデータ送信を開始する。通信の開始タイミングをこのように設定することで、送信要求信号ＲＴＳを受けたレンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５に対してのデータ送信を開始するタイミングに自由度を持たせることができる。例えば、レンズマイコン１１３の情報処理能力に応じてデータ送信の開始タイミングを変化させることができる。これにより、通信の破綻を招くことなく、カメラ本体２００と交換レンズ１００の間の通信速度を向上させることができる。

次に、図８を参照して、カメラ本体２０と交換レンズ１０と中間アクセサリ３０と中間アクセサリ４０との間に構成される「１対多」の通信が可能な通信回路である第二通信について説明する。なお、通信回路は「１対多」の通信が可能であれば、これに限定されるものではない。さらに、複数の通信回路を持つ場合は、他の通信回路についてはクロック同期式のシリアル通信やＵＡＲＴ通信のような「１対１」の通信でも構わない。

カメラ側第二通信部２０８、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８は、第一通信と同様に接点部を介して接続される。より具体的には、前述の第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３を介して接続される。本実施例において、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３は各々ＣＳ信号端子１０３ａ、４０４ａ、４０６ａ、３０４ａ、３０６ａ、２０３ａとＤＡＴＡ信号端子１０３ｂ、４０４ｂ、４０６ｂ、３０４ｂ、３０６ｂ、２０３ｂを有する。カメラ側第二通信部２０８、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ側第二通信部３０８は、ＣＳ信号端子を介して接続されたＣＳ信号線、ＤＡＴＡ信号端子を介して接続されたＤＡＴＡ信号線を用いて通信を行う。なお、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３が各々有するＤＡＴＡ信号端子は、第二通信端子の一例である。

カメラ通信回路は、接地スイッチ２２１と入出力切り換えスイッチ２２２によって構成されている。レンズ通信回路は、接地スイッチ１２１と入出力切り換えスイッチ１２２によって構成されている。中間アクセサリ通信回路は、接地スイッチ３２１、４２１と入出力切り換えスイッチ３２２、４２２によって構成されている。

信号線は、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬するためのＣＳ信号線（第一信号線）と、送受信するデータを伝搬するためのＤＡＴＡ信号線（第二信号線）の２本で構成される。

ＣＳ信号線は、カメラ側第二通信部２０８と中間アクセサリ側第二通信部３０８、およびレンズ側第二通信部１１５に接続されており、信号線の状態（Ｈｉ／Ｌｏｗ）を検出可能な構成としている。またＣＳ信号線はカメラ本体内で不図示の電源にプルアップ接続されている。ＣＳ信号線は交換レンズ１０の接地スイッチ１２１、カメラ本体２０の接地スイッチ２２１、中間アダプタの接地スイッチ３２１、４２１を介してＧＮＤと接続可能な構成としている（オープンドレイン接続）。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０、４０はそれぞれ接地スイッチをオン（接続）することによりＣＳ信号線の状態をＬｏｗにすることが可能である。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０、４０の全てが各々の接続スイッチをオフ（遮断）することで、ＣＳ信号線の状態をＨｉとすることができる。ＣＳ信号線は、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ（ピア・ツー・ピア）通信を区別するため、もしくはＰ２Ｐ通信における通信方向の切り替えなどに用いられる。

ＤＡＴＡ信号線は、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線である。ＤＡＴＡ信号線は、交換レンズ１０の入出力切り換えスイッチ１２２を介してレンズ側第二通信部１１５と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号線は、カメラ本体２０の入出力切り換えスイッチ２２２を介してカメラ側第二通信部２０８と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号線は、中間アクセサリ３０、４０の入出力切り換えスイッチ３２２、４２２を介して中間アクセサリ側第二通信部３０８、４０８とそれぞれ接続可能である。それぞれのマイコンにはデータを送信するためのデータ出力部（ＣＭＯＳ方式）とデータを受信するためのデータ入力部（ＣＭＯＳ方式）が備えられている。入出力切り換えスイッチを操作することでＤＡＴＡ信号線をデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０、４０は自分がデータを送信する場合にはＤＡＴＡ信号線をデータ出力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ送信が可能となる。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０、４０は自分がデータを受信する場合にはＤＡＴＡ信号線をデータ入力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ受信が可能となる。

ここで、ＣＳ信号とデータ信号により行われるブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信について述べる。

図９Ａおよび図９Ｂを参照して、第二通信で実行されるブロードキャスト通信について説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、カメラ本体２０と交換レンズ１０との間に中間アクセサリ３０が装着された場合の通信を表している。以後、中間アクセサリ３０をアダプタともいう。ブロードキャスト通信は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９のうちの１つが他の２つに対して同時にデータを送信する（すなわち一斉送信）を行う一対多通信である。このブロードキャスト通信は、信号線ＣＳおよび信号線ＤＡＴＡを用いて行われる。また、ブロードキャスト通信が行われる通信モードをブロードキャスト通信モードともいう。ブロードキャスト通信モードは、第一通信モードの一例である。

図９Ａは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間で行われるブロードキャスト通信での信号波形を示している。ここでは例として、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９へのブロードキャスト通信に応答して、アダプタマイコン３０９がカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３にブロードキャスト通信を行う場合について説明する。

まず通信マスタであるカメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始することをそれぞれ通信スレーブであるレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９０１）。次にカメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する（９０２）。

一方、レンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９０３、９０４）。この時点ではすでにカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

その後、カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９０５）。レンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡから入力されたデータをそのストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に、レンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９は信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９０６、９０７）。前述した通り、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の全てが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することでＨｉとなる。したがって、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、各々が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除した後に信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することができる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９はそれぞれ、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなったことを確認することで、今回の通信処理を終了し、次の通信を行うための準備が整ったと判定することができる。

次に、アダプタマイコン３０９は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認すると、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９１１）。

続いてアダプタマイコン３０９は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する（９１２）。またカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９１３、９１４）。この時点ではすでにアダプタマイコン３０９が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳに伝搬される信号レベルは変化しない。その後、アダプタマイコン３０９は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９１５）。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。そして、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９１６、９１７）。

なお、カメラマイコン２０５のレンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９へのブロードキャスト通信に応答して、レンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９にブロードキャスト通信を行う場合も同様である。すなわち、レンズマイコン１１３は信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始し、信号線ＤＡＴＡに送信するデータを出力すると、レンズマイコン１１３は信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０９が、レンズマイコン１１３によって出力されたデータを信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することで、次の通信が可能な状態へと戻る。

図９Ｂも、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間で行われるブロードキャスト通信での信号波形を示している。ここでは、レンズマイコン１１３からブロードキャスト通信の開始をカメラマイコン２０５に通知する例を示す。この例では、カメラマイコン２０５からのレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９へのブロードキャスト通信に応答する形でアダプタマイコン３０９がカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３にブロードキャスト通信を行う。

まずレンズマイコン１１３は、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０９に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９２１）。すなわち、レンズマイコン１１３は信号線ＣＳの信号レベルを変化させることにより、カメラマイコン２０５に通信要求を通知する。信号線ＣＳの信号レベルがＨｉ（第一信号レベルとも称する）からＬｏｗ（第二信号レベルとも称する）になったことを検出したカメラマイコン２０５は、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９２２）。この時点ではすでにレンズマイコン１１３が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

次に、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳによって通知された通信要求に対応して送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する（９２３）。アダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９２４）。この時点ではすでにカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているため、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９２５）。一方、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。そして、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９２６、９２７）。前述した通り、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の全てが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することでＨｉとなる。したがって、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、それぞれが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除した後、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することができる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９はそれぞれ、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することで、今回の通信処理を終了し、次の通信を行うための準備が整ったと判定することができる。

次に、アダプタマイコン３０９は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認すると、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３に通知するために信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９３１）。すなわち、レンズマイコン１１３は信号線ＣＳの信号レベルを変化させることにより、カメラマイコン２０５に通信要求を通知する。

次に、アダプタマイコン３０９は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する（９３２）。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（９３３、９３４）。この時点ではすでにアダプタマイコン３０９が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

その後、アダプタマイコン３０９は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９３５）。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。そして、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１３は、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（９３６、９３７）。

図９Ｂの例では、通信スレーブであるレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９からブロードキャスト通信が開始する。この場合、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力が開始された時点（９２１）では、レンズマイコン１１３とアダプタマイコン３０９のどちらが信号線ＣＳをＬｏｗにしたのかを判別することができない。このため、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の両方に対してブロードキャスト通信を開始したか（通信リクエストしたか）を確認する通信を行う必要がある。

また、カメラマイコン２０５がブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳにＬｏｗを出力したタイミングで、レンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９がブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳにＬｏｗを出力する場合がある。この場合、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９が信号線ＣＳにＬｏｗを出力したことを検出することができない。この場合、レンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９に対して、ブロードキャスト通信を開始したか（通信リクエストしたか）を確認する通信が行われない。このため、所定時間が経過しても通信リクエストの確認通信が行われなかった場合は、信号線ＣＳを再度Ｌｏｗ出力して、カメラマイコン２０５に対して通信リクエストを行う。

以上のように、ブロードキャスト通信において信号線ＣＳで伝達される信号は、ブロードキャスト通信の開始（実行）および実行中を示す信号として機能する。なお、図９Ａおよび図９Ｂではブロードキャスト通信の例を示したが、他のブロードキャスト通信を行ってもよい。例えば、１回のブロードキャスト通信で送信するデータは、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように１バイトのデータでもよいが、２バイトや３バイトのデータであってもよい。また、ブロードキャスト通信を通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブであるレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９への一方向通信としてもよい。

次に、第二通信においてカメラ本体２０、交換レンズ１０およびアダプタ３０の間で行われるＰ２Ｐ通信について説明する。Ｐ２Ｐ通信は、通信マスタであるカメラ本体２０が、通信スレーブである交換レンズ１０とアダプタ３０から通信する相手（特定アクセサリ装置）を１つ指定し、その指定した通信スレーブとの間のみでデータを送受信する一対一通信（個別通信）である。Ｐ２Ｐ通信は、信号線ＤＡＴＡと信号線ＣＳを用いて行われる。また、Ｐ２Ｐ通信が行われる通信モードをＰ２Ｐ通信モードともいう。Ｐ２Ｐ通信モードは第二通信モードの一例である。

図１０は、例として、カメラマイコン２０５と通信相手として指定されたレンズマイコン１１３との間でやり取りされるＰ２Ｐ通信の信号波形を示している。カメラマイコン２０５からの１バイトのデータ送信に応答して、レンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信を行う。通信モード（ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モード）の切替え処理およびＰ２Ｐ通信での通信相手の指定処理については後述する。

まず、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する（１００１）。カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（１００２）。その後、カメラマイコン２０５は、次のデータの受信準備が整った後に、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（１００３）。一方、レンズマイコン１１３は、信号線ＣＳから入力されたＬｏｗ信号を検出した後、信号線ＤＡＴＡから入力された受信データの解析および該受信データに関連付けられた内部処理を行う。その後、レンズマイコン１１３は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、送信すべきデータを２バイト分連続で信号線ＤＡＴＡに出力する（１００４）。レンズマイコン１１３は、２バイト目のストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する（１００５）。そしてレンズマイコン１１３は、次のデータの受信準備が整った後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する（１００６）。

Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン３０９は、信号線ＣＳおよび信号線ＤＡＴＡに信号を出力しない。つまり、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン３０９は、カメラマイコン２０５と通信を行わない。

以上のように、Ｐ２Ｐ通信において信号線ＣＳで伝達される信号は、データ送信の終了と次のデータ送信の待機要求を示す通知信号として機能する。なお、図１０ではＰ２Ｐ通信の例を示したが、他のＰ２Ｐ通信を行ってもよく、例えば信号線ＤＡＴＡにてデータを１バイトずつ送信してもよいし、３バイト以上のデータを送信してもよい。

次に、図１１を参照して、通信モードの切替え処理とＰ２Ｐ通信での通信相手の指定処理について説明する。図１１は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間でやり取りされる通信モード切替えおよび通信相手指定時の信号波形を示している。Ｐ２Ｐ通信の通信相手の指定は、ブロードキャスト通信により行われる。ここでは例として、カメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０９が指定され、カメラマイコン２０５からの１バイトデータのＰ２Ｐ通信とアダプタマイコン３０９からの１バイトデータのＰ２Ｐ通信が実行される場合を説明する。また、その後にカメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１３が指定され、カメラマイコン２０５からの２バイトデータのＰ２Ｐ通信とレンズマイコン１１３からの３バイトデータのＰ２Ｐ通信が実行される。

まず、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、図９Ａで説明した手順でブロードキャスト通信を実行する（１１０１）。このブロードキャスト通信で通知するのは、次のＰ２Ｐ通信でカメラマイコン２０５と通信を行う相手を指定するスレーブ指定データである。ステーブ指定データとして、例えば指定するスレーブの識別情報を用いることができる。通信スレーブであるレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、ブロードキャスト通信で受信したスレーブ指定データを基づいて、自身がＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。この判定結果によって、カメラマイコン２０５と指定された通信スレーブとの通信モードがブロードキャスト通信モードからＰ２Ｐ通信モードに切り替わる（１１０２）。ここでは通信相手としてアダプタマイコン３０９が指定されているため、次のＰ２Ｐ通信では図１０で説明した手順に従ってカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９との間でデータの送受信が行われる（１１０３）。ここではカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０９に１バイトデータを送信し、その後、アダプタマイコン３０９からカメラマイコン２０５へ１バイトデータを送信する。

カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９とのＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５は再びブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信で通信する通信相手を指定することができる。ここでは次のＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１３を指定するために、スレーブ指定データとしてレンズマイコン１１３を設定して図９Ａで説明した手順でブロードキャスト通信を実行する（１１０４）。このブロードキャスト通信に応じてアダプタマイコン３０９はＰ２Ｐ通信を終了し、これと同時にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３の通信モードがＰ２Ｐ通信モードに切り替えられる（１１０５）。なお、ここでブロードキャスト通信を実行しない場合は、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９とのＰ２Ｐ通信が継続される。

次のＰ２Ｐ通信では、図１０で説明した手順に従ってカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１３との間でデータの送受信が行われる。ここではカメラマイコン２０５がレンズマイコン１１３に２バイトデータを送信し、その後、レンズマイコン１１３がカメラマイコン２０５に３バイトデータを送信する（１１０６）。以上のように、ブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信の通信相手を指定することが可能であり、同時にブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の切替えを行うことができる。

次に、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間で行われる通信制御処理について説明する。まず、図１２Ａおよび図１２Ｂのフローチャートを用いて、ブロードキャスト通信モードでの処理について説明する。図１２Ａはカメラマイコン２０５が行うブロードキャスト送信処理を示し、図１２Ｂはレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９が行うブロードキャスト受信処理を示している。ここでは例として、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９に対してブロードキャスト通信を行う場合の処理を示している。それぞれコンピュータであるカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って本処理および後述する他の処理を実行する。

ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン２０５は、図１２ＡのステップＳ１２００において、接地スイッチ２２１をオン（接続）して信号線ＣＳをＬｏｗにする。これにより、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９に対してブロードキャスト通信の開始が通知される。イベントとは、例えば、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１３やアダプタマイコン３０９に対してデータ送信を要求したことである。また、レンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９がブロードキャスト通信の開始を要求するために信号線ＣＳにＬｏｗを出力したこともイベントの１つである。レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、このブロードキャスト通信の開始通知を受けることで、図１２Ｂで説明するブロードキャスト受信処理を開始する。

続いてステップＳ１２０１において、カメラマイコン２０５は、入出力切換えスイッチ２２２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続する。次にステップＳ１２０２では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡを用いてデータ送信を行い、全データの送信が完了するとステップＳ１２０３に進む。なお、ここで送受信するデータのバイト数に制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９間で認識が一致していればよい。

ステップＳ１２０３において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１２０２で送信したデータがレンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。カメラマイコン２０５は、双方向コマンドでない場合はステップＳ１２０４に進み、双方向コマンドである場合はステップＳ１２０５に進む。ステップＳ１２０４において、カメラマイコン２０５は、通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ２２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そして、ステップＳ１２１５に進む。ステップＳ１２０５において、カメラマイコン２０５は、入出力切換えスイッチ２２２を動作させることで信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。そして、ステップＳ１２０６において、カメラマイコン２０５は、通信処理が終了したことを示すために、接地スイッチ２２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

続いてステップＳ１２０７において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９のデータ受信が完了するまで、すなわち信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになるとステップＳ１２０８に進む。ステップＳ１２０８において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９からのデータ送信が行われるまで、すなわち信号線ＣＳがＬｏｗになるまで待機する。信号線ＣＳがＬｏｗになるとＳ１２０９に進む。ステップＳ１２０９において、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。続いてステップＳ１２１０において、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡのスタートビットを検出するまで待機する。スタートビットを検出すると、ステップＳ１２１１に進む。

ステップＳ１２１１において、カメラマイコン２０５は、通信処理中であることを示すために接地スイッチ２２１をオン（接続）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。続いてステップＳ１２１２において、カメラマイコン２０５は、全データを受信するまで待機する。そして全データの受信が完了するとステップＳ１２１３に進む。なお、ここで送受信するデータのバイト数にも制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９間で認識が一致していればよい。

ステップＳ１２１３において、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。続いてステップＳ１２１４において、カメラマイコン２０５は、通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ２２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そしてステップＳ１２１５において、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９のデータ受信が完了するまで、すなわち信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになると、ステップＳ１２１６に進む。

ステップＳ１２１６において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１２０２でのデータ送信によりレンズマイコン１１３またはアダプタマイコン３０９をＰ２Ｐ通信の通信相手として指定したか否かを判定する。カメラマイコン２０５は、通信相手として指定していた場合にはステップＳ７１７に進み、そうでなければブロードキャスト通信モードのままブロードキャスト通信の送信処理を終了する。ステップＳ１２１７において、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信モードに移行してブロードキャスト送信処理を終了する。

図１２Ｂにおいて、ブロードキャスト通信モードまたはＰ２Ｐ通信モードにおいて通信待機中に信号線ＣＳがＬｏｗレベルになると、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、これをブロードキャスト通信の開始通知と認識する。そしてブロードキャスト受信処理を開始する。

まずステップＳ１２２０において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。次にステップＳ１２２１では、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡのスタートビットを受信したか否かを判定し、受信していなければステップＳ１２２２に進み、受信していればステップＳ１２２４に進む。このとき、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、自身の通信モードがＰ２Ｐ通信モードであった場合はブロードキャスト通信モードに移行する。

ステップＳ１２２２において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＣＳがＨｉか否かを判定し、Ｈｉであればブロードキャスト通信の受信処理を終了するためにステップＳ１２２３に進む。Ｈｉでなければ、スタートビット受信を引き続き待つためにステップＳ１２２１に戻る。ステップＳ１２２３において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止し、ブロードキャスト受信処理を終了する。

一方、ステップＳ１２２４において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、自身の通信モードがＰ２Ｐ通信モードである場合はブロードキャスト通信モードに移行する。そしてステップＳ１２２５において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、通信処理中であることを示すために接地スイッチ１１２１、３２１をオン（接続）することで、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

続いてステップＳ１２２６において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、全データを受信するまで待機する。全データの受信が完了すると、ステップＳ１２２７に進む。ここで受信するデータのバイト数にも制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間で認識が一致していればよい。

続いてステップＳ１２２７において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。そして、ステップＳ１２２８において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ１２１、３２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

続いてステップＳ１２２９において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、ステップＳ１２２５で受信したデータが自身からの送信を意味する双方向コマンドであるか否かを判定する。レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、自身からの送信を意味する双方向コマンドであった場合にはステップＳ１２３０に進み、そうでなければステップＳ１２３５に進む。ステップＳ１２３０において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、他のマイコンがデータ受信を完了するまで、すなわち信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになるとＳ１２３１に進む。

ステップＳ１２３１において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、ブロードキャスト通信の開始を通知するために接地スイッチ１２１、３２１をオン（接続）して信号線ＣＳをＬｏｗにする。そしてステップＳ１２３２において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、入出力切換えスイッチ１２２、３２２を動作させることで信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続する。

続いてステップＳ１２３３において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡを用いてデータ送信を行う。全データの送信が終了するとステップＳ１２３４に進む。ここで受信するデータのバイト数にも制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９の間で認識が一致していればよい。ステップＳ１２３４において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、自身のデータ送信処理が終了したことを示すために、接地スイッチ１２１、３２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

続いてステップＳ１２３５において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、他のマイコンのデータ受信が完了するまで、すなわち信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになるとステップＳ１２３６に進む。ステップＳ１２３６において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、ステップＳ１２２６でカメラマイコン２０５から受信したデータによりＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、指定されていればステップＳ１２３７に進み、そうでければブロードキャスト通信モードのままブロードキャスト受信処理を終了する。

ステップＳ１２３７において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。続いてステップＳ１２３８において、レンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９は、Ｐ２Ｐ通信モードに移行してブロードキャスト受信処理を終了する。

以上のブロードキャスト送信および受信処理により、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１３およびアダプタマイコン３０９へのブロードキャスト通信を用いたデータ通信を実現することができる。

次に、図１３Ａおよび図１３Ｂのフローチャートを参照して、Ｐ２Ｐ通信モードでの処理について説明する。図１３Ａは、カメラマイコン２０５が行うＰ２Ｐ送信処理を示すフローチャートである。図１３Ｂは、例としてカメラマイコン２０５によりＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたアダプタマイコン３０９が行うＰ２Ｐ受信処理のフローチャートである。Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されたのがレンズマイコン１１３である場合も、図１３Ｂと同様のＰ２Ｐ受信処理を行う。

Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１３００において入出力切替えスイッチ２２２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続し、ステップＳ１３０１でデータ送信を行う。全データの送信が完了すると、カメラマイコン２０５はステップＳ１３０２に進む。ここで送信するデータのバイト数には制限は無く、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９との間で認識が一致していればよい。

ステップＳ１３０２において、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２２１をオン（接続）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始して、Ｐ２Ｐ通信によるデータ送信の完了をアダプタマイコン３０９に通知する。アダプタマイコン３０９は、この通知を受けることで、図１３Ｂで説明するＰ２Ｐ受信処理を開始する。

続いてステップＳ１３０３において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１３０２で送信したデータがアダプタマイコン３０９からのデータ送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。カメラマイコン２０５は、双方向コマンドでなければＳ１３０４に進み、双方向コマンドであればステップＳ１３０５に進む。

ステップＳ１３０４において、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０９がデータ受信を完了したことを検出するために、接地スイッチ２２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そしてステップＳ１３０９に進む。

ステップＳ１３０５において、カメラマイコン２０５は、入出力切換えスイッチ２２２を動作させることで信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。そしてステップＳ１３０６に進む。ステップＳ１３０６において、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０９からのデータ送信が完了したことを検出するために、接地スイッチ２２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そしてステップＳ１３０７に進む。

ステップＳ１３０７において、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０９からのデータ送信が完了するまで、すなわち信号線ＣＳのＬｏｗになるまで待機する。信号線ＣＳがＬｏｗになると、カメラマイコン２０５はアダプタマイコン３０９からのデータ送信が完了したと判定してステップＳ１３０８に進む。ここで受信するデータのバイト数にも制限は無く、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９の間で認識が一致していればよい。

ステップＳ１３０８において、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。次にステップＳ１３０９では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。そして信号線ＣＳがＨｉになると、カメラマイコン２０５は今回のＰ２Ｐ通信が完了したと判定してステップＳ１３１０に進む。ステップＳ１３１０において、カメラマイコン２０５は、次の通信でブロードキャスト通信を開始するか否かを判定し、ブロードキャスト通信を開始する場合はステップＳ１３１１に進む。引き続きＰ２Ｐ通信を行う場合は、Ｐ２Ｐ通信モードのままＰ２Ｐ送信処理を終了する。ステップＳ１３１１において、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信モードに移行してＰ２Ｐ送信処理を終了する。

図１３ＢのステップＳ１３２０において、アダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。続いてステップＳ１３２１において、アダプタマイコン３０９は、信号線ＣＳがＨｉになるまで、すなわちステップＳ１３０４もしくはステップＳ１３０６の処理が完了するまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになると、ステップＳ１３２２に進む。

ステップＳ１３２２において、アダプタマイコン３０９は、ステップＳ１３２０で解析した受信データが、アダプタマイコン３０９からのデータ送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。アダプタマイコン３０９は、双方向コマンドでなければステップＳ１３２３に進み、双方向コマンドであればステップＳ１３２４に進む。

ステップＳ１３２３において、アダプタマイコン３０９は、カメラマイコン２０５にデータ受信を完了したことを通知するために、接地スイッチ３２１をオン（接続）することで、ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。この後、ステップＳ１３２８に進む。

一方、ステップＳ１３２４において、アダプタマイコン３０９は、入出力切換えスイッチ３２２を動作させることで信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続する。続いてステップＳ１３２５において、アダプタマイコン３０９は、信号線ＤＡＴＡを用いてデータ送信を行い、全データの送信が完了するとステップＳ１３２６に進む。ここで送信するデータのバイト数には制限は無く、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０９の間で認識が一致していればよい。ステップＳ１３２６において、アダプタマイコン３０９は、接地スイッチ３２１をオン（接続）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。これにより、Ｐ２Ｐ通信によるデータ送信完了をカメラマイコン２０５へ通知する。

続いてステップＳ１３２７において、アダプタマイコン３０９は、入出力切換えスイッチ３２２を動作させることで信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。そしてステップＳ１３２８に進む。ステップＳ１３２８において、アダプタマイコン３０９は、カメラマイコン２０５にＰ２Ｐ通信が完了したことを通知するために、接地スイッチ３２１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。続いてステップＳ１３２９において、アダプタマイコン３０９は、カメラマイコン２０５がＰ２Ｐ通信を完了したことを検出するために信号線ＣＳがＨｉになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉになると、アダプタマイコン３０９はＰ２Ｐ受信処理を終了する。

以上の処理により、通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブであるアダプタマイコン３０９へのＰ２Ｐ通信を用いたデータ送信を行うことができる。

次に、図１４を参照して、カメラ本体２０から交換レンズ１０へフォーカスリミット範囲（合焦可能範囲）の情報を送信し、フォーカスレンズ１０４の駆動範囲を設定する流れについて説明する。図１４は、カメラ本体２０および交換レンズ１０によるフォーカスリミット設定処理のフローチャートである。

ステップＳ１４０１においてカメラ本体２０が起動すると、ステップＳ１４０２へ遷移する。ステップＳ１４０２において、カメラ本体２０は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ１０へ電源を供給する。続いてステップＳ１４０３において、カメラ本体２０は、第一通信にて交換レンズ１０と初期通信を行う。当該初期通信では、カメラ本体２０がどのような機能に対応しているかを交換レンズ１０へ送信し、逆に交換レンズ１０が対応している機能をカメラ本体２０へ送信する。交換レンズ１０の機能情報を取得する。より具体的にはたとえば交換レンズ１０が防振機能を備えるか否か、あるいは図４、図５にて説明した通信モードＭ２、通信モードＭ３に対応するか否かなどの情報である。カメラ本体２０および交換レンズ１０の双方が通信モードＭ２および通信モードＭ３に対応していることが認識できた場合、初期通信中もしくは初期通信完了後、カメラ本体２０および交換レンズ１０は、より効率の良い通信モードへ移行する。初期通信終了後、ステップＳ１４０４へ遷移する。

ステップＳ１４０４において、ステップＳ１４０３で取得した交換レンズ１０の機能情報を参照し、交換レンズ１０がフォーカスリミット設定の機能を有するか否かを判定する。交換レンズ１０がフォーカスリミット設定の機能を有する場合には、ステップＳ１４０５へ遷移し、交換レンズ１０がフォーカスリミット設定の機能を有さない場合には、ステップＳ１４０６へ遷移する。

ステップＳ１４０５において、カメラ本体２０は、フォーカスリミット設定ＵＩを表示する。フォーカスリミット設定ＵＩとしてはメニュー一覧に表示されるフォーカスリミット設定メニューでもよいし、ライブビュー上にメニュー遷移用の専用ＵＩを表示してもよい。もしくは、実施例４に後述するようにライブビュー上に表示される距離表示をタッチしてフォーカスリミット範囲を変更するようなＵＩでもよい。ステップＳ１４０６において、カメラ本体２０は、フォーカスリミット設定ＵＩを表示しない。なお、フォーカスリミット設定ＵＩが表示されている場合、カメラ本体２０はそれを非表示とする。

ステップＳ１４０５またはステップＳ１４０６にてフォーカスリミット設定ＵＩ表示の処理が終了すると、カメラシステム１は、定常動作状態へ遷移する。定常動作状態とは、ステップＳ１４０７、Ｓ１４１１、Ｓ１４０７のサイクルであるユーザ操作受付状態、もしくはステップＳ１４１１においてフォーカス釦が押下されるなどしてステップＳ１４１２へ遷移し、オートフォーカス制御を行う状態である。また、非図示の防振処理および測光処理などのカメラ動作、さらにフォーカス釦が押下された際に行われるフォーカスレンズ駆動を伴うオートフォーカス制御に備えた現在位置におけるフォーカス検出動作も行われている。さらに、カメラ本体２０は交換レンズ１０から一定周期で交換レンズ１０のステータス情報を取得している。交換レンズ１０のステータス情報とは、フォーカスレンズ１０４、絞り、および防振機能の駆動状態、レンズ位置に伴う情報、交換レンズ１０のスイッチ情報などであるが、これらに限定されるものではない。

ステップＳ１４０７においてユーザ操作によりフォーカスリミットが設定されたことを検知した場合、ステップＳ１４０８へ遷移する。ステップＳ１４０８において、カメラ本体２０は交換レンズ１０へユーザによって設定されたフォーカスリミットの情報を送信する。フォーカスリミットの情報は、フォーカスレンズの駆動範囲であって、被写体までの距離を通知してもよいし、ＵＩ表示にのっとった情報でもよい。フォーカスリミットの情報を交換レンズ１０が受信すると、ステップＳ１４０９へ遷移する。

ステップＳ１４０９において、交換レンズ１０は、受信したフォーカスリミット情報に伴う初期設定を行う。なお、フォーカスリミット情報に伴う初期設定を行うサブプロセスステップＳ１４０９の流れについては、図１５を参照して後述する。交換レンズ１０は初期設定が完了すると、カメラ本体２０へ初期設定が終了したことを通知する。カメラ本体２０がフォーカスリミット情報に伴う初期設定が完了したことを受信すると、ステップＳ１４１０へ遷移する。

ステップＳ１４１０において、カメラ本体２０は、交換レンズ１０から「交換レンズのステータス情報」を取得する。このときに取得される交換レンズのステータス情報は、ステップＳ１４０８で通知したフォーカスリミット情報を反映したものである。フォーカスリミット情報のステータス情報への反映についてはサブプロセスステップＳ１４１２の説明内で述べる。ステップＳ１４１０で交換レンズのステータス情報を取得すると、ステップＳ１４１１へ遷移し、前述の定常状態に入る。定常状態においては前述のとおり、一定周期で交換レンズのステータス情報を取得し続ける。

ステップＳ１４１１において、フォーカスボタンが押下されるとステップＳ１４１２へ遷移する。ステップＳ１４１２において、カメラ本体２０から交換レンズ１０へフォーカスレンズ駆動命令を送信と前述の交換レンズステータス情報の取得を繰り返すことでフォーカスレンズの駆動制御を行う。なお、フォーカスレンズ１０４の駆動制御行うサブプロセスステップＳ１４１２の流れについては、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して後述する。

図１５は、本実施例のカメラシステム１において、交換レンズ１０がカメラ本体２０からフォーカスリミット情報を受信した際に、交換レンズ１０が初期設定を行うサブプロセスステップＳ１４０９の流れを説明する図である。当該初期設定では、交換レンズ１０がカメラ本体２０から通知されたフォーカスリミット情報に基づき、フォーカスレンズ駆動端情報を更新し、フォーカスレンズ駆動端情報に基づきフォーカス制御およびフォーカスレンズステータスの変更を行う。

ステップＳ１５０１にてサブプロセスが開始されると、ステップＳ１５０２に遷移する。ステップＳ１５０２において、カメラ本体２０から通知されたフォーカスリミットを交換レンズ１０が設定可能かを判定する。通知されたフォーカスリミットが設定できない場合としては、フォーカスリミットの幅が狭い場合や、第一通信のエラーなどによって無限側の設定値と至近側の設定値の関係が逆転している場合などが考えられる。そのような場合にはフォーカスリミットを設定しなくてもよいし、フォーカスリミットの幅が狭い場合はフォーカスをリミット位置に固定してもよい。フォーカスをリミット位置に固定するためには、指定されたリミット位置にフォーカスを駆動し、フォーカスリミットを再設定されるまではフォーカス駆動命令を受け付けないといった制御を行う。その際、レンズステータスを常にリミット端にいる状態としてカメラ本体２０へ送信する。

ステップＳ１５０２において通知されたフォーカスリミットが設定できないと判定した場合、ステップＳ１５０６へ遷移する。ステップＳ１５０６において、カメラ本体２０へフォーカスリミットの設定ができない旨通知し、ステップＳ１５０７へ遷移する。これにより、本サブプロセスステップＳ１４１０は終了する。

ステップＳ１５０２において、通知されたフォーカスリミットが設定可能と判定した場合には、ステップＳ１５０３へ遷移する。ステップＳ１５０３において、交換レンズ１０は、フォーカスリミットの無限端および至近端の設定を行う。設定された無限端および至近端の情報は、カメラ本体２０からフォーカスの駆動命令を受けた時に停止する位置の判定や、カメラ本体２０へ送信するステータス情報を生成する際の判定、現在のレンズ位置から端位置までの最大デフォーカス量の算出に用いられる。なお、これらの情報の詳細は、後述のサブプロセスステップＳ１４１２の説明内で述べる。

無限端および至近端の設定がなされると、ステップＳ１５０４へ遷移する。ステップＳ１５０４において、現在のフォーカスレンズ位置がフォーカスリミット内かリミット外かを判定する。この判定は、ステップＳ１５０３で設定した無限端および至近端の設定値に基づいて行われる。ステップＳ１５０４で現在のフォーカスレンズ位置がフォーカスリミット外であった場合、ステップＳ１５０５へ遷移し、フォーカスリミット内へフォーカスレンズを駆動させる。レンズの駆動先としては、フォーカスリミットの中央でもよいし、無限側にはずれていたらフォーカスリミットの無限端、至近側にはずれていたらフォーカスリミットの至近端でもよい。現在のフォーカスレンズ位置がフォーカスリミットの範囲外であっても問題ない場合には、レンズ駆動しなくてもよい。

ステップＳ１５０５においてフォーカスレンズの駆動が終了すると、フォーカスリミットによる初期設定は完了となる。このためステップＳ１５０６へ遷移し、カメラ本体２０へフォーカスリミットの変更に伴うレンズの初期設定が終了した旨通知する。通知が完了した場合、ステップＳ１５０７へ遷移し、本サブプロセスステップＳ１４０９は終了する。

図１６Ａおよび図１６Ｂは、ユーザによってカメラ本体２０のオートフォーカス釦が押下されたときのカメラ本体２０および交換レンズ１０のオートフォーカス制御であるサブプロセスステップＳ１４１２の流れの説明図である。当該オートフォーカス制御では、交換レンズ１０は、サブプロセスステップＳ１４０９で設定したフォーカスリミット端設定に基づきカメラ本体２０へ送信する情報を変更する。これによりカメラ本体２０は、現在設定されているフォーカスリミットを考慮せずにオートフォーカス制御を行うことが可能となる。

ステップＳ１６０１においてサブプロセスが開始されると、ステップＳ１６０２へ遷移する。ステップＳ１６０２において、カメラ本体２０から至近端もしくは無限端に向けてフォーカスレンズ１０４を駆動させる。一方向へフォーカスレンズ１０４を駆動させながら、一定周期で焦点検出処理を行う。検出された位相差信号から被写体を捕捉するまで一定駆動を行う。このようなフォーカスレンズ１０４の駆動量を指定せずに、フォーカス端までフォーカスレンズ１０４を駆動するレンズ動作をサーチ駆動と呼ぶ。ステップＳ１６０２において、カメラ本体２０は、交換レンズ１０へサーチ駆動命令を送る。

ステップＳ１６０３においてサーチ駆動命令を受信した交換レンズ１０はステップＳ１６０４へ遷移し、カメラ本体２０から指定された方向へフォーカスレンズをサーチ駆動させる。ステップＳ１６０２において交換レンズ１０へフォーカスサーチ命令を送信したカメラ本体２０は、ステップＳ１６０５へ遷移する。交換レンズ１０がフォーカスレンズ１０４をサーチ駆動させている中で、カメラ本体２０は焦点検出処理を行う。

焦点検出処理が終了すると、ステップＳ１６０６へ遷移し、位相差検出画素への入力信号より、算出手段２０５ａはデフォーカス量を算出する。算出手段２０５ａがデフォーカス量を算出すると、ステップＳ１６０７へ遷移する。ステップＳ１６０７において、カメラマイコン２０５は、被写体を捕捉したか否かを判定する。被写体が捕捉したか否かの判定は、例えばステップＳ１６０６でデフォーカス量が算出できたか否か、もしくはデフォーカスの算出に用いた信号から算出したデフォーカス量の信頼性により判定する。ステップＳ１６０７において被写体が捕捉できなかった場合、ステップＳ１６０８へ遷移する。

一方、フォーカスレンズ１０４のサーチ駆動中の交換レンズ１０は、逐次レンズステータスの更新を行っている。レンズステータスには防振機構や絞り機構のアクチュエータ駆動状態などが含まれるが、本実施例ではフォーカスレンズ駆動に関するステータスに着目する。フォーカス駆動に関するステータスとしては、レンズの駆動状態（駆動中／停止中）はもとより、現在のレンズ位置からフォーカスリミット端までのデフォーカス量、端到達情報が挙げられる。レンズの駆動状態には、駆動方向（無限方向／至近方向）を含んでもよい。

現在のレンズ位置からフォーカスリミット端までのデフォーカス量とは、現在のレンズ位置から無限端までのデフォーカス量と現在のレンズ位置から至近端までのデフォーカス量から成る。ステップＳ１６０９で更新する。その後、ステップＳ１６１０へ遷移する。

端到達情報は、現在のレンズ位置がフォーカスリミット端か否かを表す情報である。サーチ駆動命令を受けた交換レンズ１０は命令に従いフォーカスレンズのサーチ駆動を行う。ステップＳ１６１０でフォーカスリミット端に到達していない場合はステップＳ１６０９へ遷移し、フォーカスリミット端へ到達するかカメラ本体２０からフォーカスレンズ停止命令を受けるまでステップＳ１６０９、Ｓ１６１０のループを回る。ステップＳ１６１０において、フォーカスリミット端へ到達するとステップＳ１６１１へ遷移する。フォーカスリミット端における停止位置としては、ユーザが設定した位置の通り停止位置を設定してもよいし、コントラストＡＦを採用している場合などにはユーザが設定した位置よりも少し外側に停止位置を設定してもよい。

ステップＳ１６１１において、レンズ駆動を停止し、それに伴いレンズの駆動状態を表すステータスを停止状態として、前記端到達情報を「端到達」に更新する。「端到達」状態としては、端に到達した状態を「真」、端に到達していない状態を「偽」のように２値で表現してもよいし、「無限端に到達」、「至近端に到達」、「端に到達していない」のようにどちらの端に到達したかも表現できるような定義を用いてもよい。

ここで、カメラ本体２０の説明に戻る。ステップＳ１６０８へ遷移したカメラ本体２０は、交換レンズ１０へレンズステータス送信要求を送信し、交換レンズ１０から送信されるレンズステータスを受信する。レンズステータスを取得したらステップＳ１６１２へ遷移する。

ステップＳ１６１１において、ステップＳ１６０７で取得したレンズステータスを確認して、フォーカスレンズがフォーカスリミット端に到達したか否かを判定する。フォーカスリミット端に到達していない場合、フォーカスレンズ１０４はサーチ駆動中である。このため、ステップＳ１６０５へ遷移して再度焦点検出処理を行う。フォーカスレンズ１０４がフォーカスリミット端に到達するかカメラ本体２０が被写体を捕捉するまで、ステップＳ１６０５、Ｓ１６０６、Ｓ１６１１のループを回る。ステップＳ１６１１においてフォーカスレンズ１０４がフォーカスリミット端に達している場合、ステップＳ１６１２へ遷移する。

ステップＳ１６１２において、行ったサーチ回数を確認し、サーチ回数が所定数を超えていなかった場合、ステップＳ１６１３へ遷移する。ステップＳ１６１３において、カメラ本体２０は現在のサーチ方向と逆方向へのサーチ命令を交換レンズ１０へ送信する。現在のサーチ方向の判定は、交換レンズ１０へ送信したサーチ命令を記憶しておいたものを用いてもよいし、前述のレンズステータス情報に含まれる駆動方向により判定してもよい。または、レンズステータス情報の「端到達情報」にどちらの端に到達したかを表現する情報が含まれているのであれば、それを用いて判定してもよい。ステップＳ１６１３にてサーチ命令を送信すると、ステップＳ１６１４へ遷移する。

ステップＳ１６１４において、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１６１２の判定で用いるサーチ回数をインクリメントして、ステップＳ１６０５へ遷移する。ステップＳ１６０５において、カメラマイコン２０５は、再び焦点検出処理を行う。以後、逆方向のサーチ動作に対して、フォーカスレンズ１０４がフォーカスリミット端に到達するかカメラ本体２０が被写体を捕捉するまで、ステップＳ１６０５、Ｓ１６０６、Ｓ１６１１のループを回る。

ステップＳ１６１２にて所定の回数を超えていた場合、ステップＳ１６１５へ遷移しサーチ回数をクリアする。その後、ステップＳ１６１６へ遷移し、今回のオートフォーカス制御の結果を「非合焦」として、本サブプロセスステップＳ１４１２を終了する。

ステップＳ１６０７において被写体を捕捉したと判定した場合、ステップＳ１６１８へ遷移する。被写体を捕捉したと判定した場合、カメラ本体２０は、交換レンズ１０へサーチ停止命令を送ってもよいし、交換レンズ１０のサーチ駆動を継続したままでもよい。サーチ駆動を継続する場合、以後のデフォーカス量及びレンズ駆動量の計算にサーチ駆動量を考慮する。

ステップＳ１６１８において、カメラ本体２０は、交換レンズ１０へ現在レンズ位置からフォーカスリミット端までのデフォーカス量（第一デフォーカス量および第二デフォーカス量）を要求する命令を送る。現在レンズ位置からフォーカスリミット端までのデフォーカス量は、交換レンズ１０がステップＳ１６０９で算出した値である。交換レンズ１０からリミット端までのデフォーカス量を取得すると、ステップＳ１６１９へ遷移する。

ステップＳ１６１９において、カメラ本体２０はステップＳ１６０６で算出した被写体位置までのデフォーカス量とステップＳ１６１８で取得したリミット端までのデフォーカス量とを比較する。被写体位置までのデフォーカス量がリミット端までのデフォーカス量より小さい場合には被写体がフォーカスリミット範囲内であると判定し、ステップＳ１６２０へ遷移する。被写体位置までのデフォーカス量がリミット端までのデフォーカス量より大きい場合、被写体がフォーカスリミット範囲外であると判定し、ステップＳ１６０５へ遷移する。ステップＳ１６０５において、カメラマイコン２０５は、再度サーチ動作を行う。ステップＳ１６１９でフォーカスリミット外と判定した被写体をステップＳ１６０７における被写体補足の判定から除外してもよいし、再度被写体を捕捉したと判定して、ステップＳ１６１８、Ｓ１６１９、Ｓ１６０５のループでサーチを継続してもよい。

ステップＳ１６２０において、カメラ本体２０はステップＳ１６０６で算出したデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ１０４を駆動量させる。フォーカスレンズ駆動を終えるとステップＳ１６２１へ遷移し、今回のオートフォーカス制御の結果を「合焦」として、本サブプロセスステップＳ１４１２を終了する。以上のように、ユーザから設定されたフォーカスリミットに基づいたフォーカス駆動制御が可能となる。

本実施例の構成によれば、メカ的なフォーカスリミット機構を持たない交換レンズ１０に対して、フォーカスリミットを所望の箇所に設定することができる。またカメラ本体２０は、フォーカスレンズ１０４の位置およびフォーカスリミット位置を監視することなく、フォーカスリミットが設定されていない状態と同様の制御によりユーザが設定したフォーカスリミットに基づくフォーカス駆動制御が可能となる。なお本実施例の制御は、交換レンズ式の撮像装置に限定されるものではなく、一体的に構成されたレンズ鏡筒を有するコンパクトカメラにも適用可能である。

次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、フォーカスリミットとして無限端および至近端を設定し、その範囲内をフォーカスレンズの駆動可能範囲かつ合焦可能範囲とする制御について説明した。本実施例では、複数のフォーカスリミットが設定された場合の制御について説明する。このようなフォーカスリミットの設定は、ユーザから一定距離に目標被写体以外の固定物が存在する場合などに有効である。

図１７を参照して、実施例１および実施例２におけるフォーカスリミットの設定について説明する。図１７（Ａ）は、実施例１のフォーカスリミットの設定の概略図である。ユーザによってフォーカスリミット範囲（合焦可能範囲）が設定されると、それがカメラ本体２０から交換レンズ１０へ通知され、図１５のステップＳ１５０３によりリミット端として無限端と至近端が設定される。図１６のステップＳ１６１０にてフォーカスレンズ１０４は、設定されたリミット端へ到達すると、停止する。さらに、現在のレンズ位置からリミット端までのデフォーカス量（第一デフォーカス量および第二デフォーカス量）は、このリミット端を用いて算出される。交換レンズ１０で算出されたリミット端までのデフォーカス量を用いて、カメラ本体２０はステップＳ１６１９において合焦判定を行う。

次に、１７（Ｂ）を参照して、本実施例における複数のフォーカスリミット（合焦可能範囲としての複数の範囲）が設定された場合について説明する。図１７（Ｂ）は、２つのフォーカスリミット（フォーカスリミット範囲１、フォーカスリミット範囲２）が設定された場合の概略図である。

まず、サーチ駆動においてはフォーカスリミット範囲１、フォーカスリミット範囲２ともにその駆動範囲とする必要がある。すなわち、至近側のフォーカスリミット範囲１の無限側、もしくは無限側のフォーカスリミット範囲２の至近側で駆動を停止してはならない。したがって、フォーカスレンズ１０４の駆動範囲を制限する駆動端に関して、駆動至近端はカメラ本体２０から通知された最も至近端側のフォーカスリミット範囲の至近端に設定され、駆動無限端は最も無限端側のフォーカスリミット範囲の無限端に設定する。

一方、現在のレンズ位置からリミット端までのデフォーカス量の算出に用いるリミット端はそれぞれのフォーカスリミット範囲に忠実に設定する必要がある。本実施例において、フォーカスレンズ駆動用のリミット端は、複数のフォーカスリミット範囲を包含するような１つのフォーカス駆動範囲を規定する範囲を設定している。これは、算出用のリミット端も同様に設定すると、フォーカスリミット範囲１とフォーカスリミット範囲２の間の被写体も合焦と判定してしまうためである。

デフォーカス量の算出の一例として、デフォーカス量算出用のリミット端として現在のレンズ位置が含まれるフォーカスリミット範囲に対応するフォーカスリミット端を設定する方法が考えられる。図１７（Ｂ）の状態では、現在のレンズ位置はフォーカスリミット範囲１にある。このため、デフォーカス量算出用フォーカスリミット端を算出用至近端１と算出用無限端１に設定する。サーチ駆動などによりフォーカスレンズがフォーカスリミット範囲２へ移動した場合、算出用リミット端を算出用至近端２と算出用無限端２に設定する。

前述のとおり、フォーカスレンズ駆動範囲を設定された複数のフォーカスリミット範囲が包含される１つの範囲に設定している。このため、フォーカスレンズ１０４がフォーカスリミット範囲に含まれない位置にある場合も考えられる。その場合、カメラ本体２０がフォーカスリミット外であると判定する値を送ればよい。すなわち、至近側デフォーカス量、無限側デフォーカス量ともに「０」もしくは無効値と定義された大きな値を通知する。この値を受信したカメラ本体２０は、カメラ本体２０で検出したデフォーカス量がどのような値であってもステップＳ１６１９においてフォーカスリミット範囲外であると判定する。

ここで、カメラ本体２０が算出したデフォーカス量が現在のレンズ位置が含まれるフォーカスリミット範囲ではないフォーカスリミット範囲に含まれている場合を考える。すなわち図１７（Ｂ）においては、現在のレンズ位置がフォーカスリミット範囲１である場合に被写体がフォーカスリミット範囲２にいる場合に相当する。前述の方法では、被写体をユーザが設定したフォーカスリミット外であると判定される。ただし、サーチ駆動によりフォーカスリミット範囲２へフォーカスレンズ１０４が移動した際に合焦範囲だと判定されるため、問題ない。

フォーカスリミット端までのデフォーカス量および、カメラ側で算出したデフォーカス量に符号付の値を用いる場合には、以下に挙げる方法を用いてもよい。以下、図１７（Ｃ）を参照して説明する。

フォーカスレンズ１０４がどの位置にいるかに関わらず、交換レンズ１０はカメラ本体２０へ全てのフォーカスリミット範囲について至近側デフォーカス量および無限側デフォーカス量を送信する。このとき、現在のフォーカスレンズ位置を基準に端位置が至近側だったら負数を、無限側だったら正数を返す。図１７（Ｃ）の状態であれば、算出用至近端１は現在のフォーカスレンズ位置より至近側にあるので、至近側デフォーカス量１は負数となる。一方、算出用無限端１、算出用至近端２、算出用無限端２はフォーカスレンズ位置より無限側にあるので、無限側デフォーカス量１、至近側デフォーカス量２、および無限側デフォーカス量２は正数となる。カメラ本体２０がステップＳ１６０６で算出するデフォーカス量も至近側を負数、無限側を正数とする。すると、算出したデフォーカス量がそれぞれのフォーカスリミット範囲に対応したデフォーカス量の範囲に含まれているかを判定できる。

３つ以上のフォーカスリミット範囲が設定された場合であっても同様の制御を行うことで、複数のフォーカスリミット範囲に従ったフォーカスレンズ駆動および合焦判定を実現できる。このようにして、複数のフォーカスリミット範囲が設定された場合であっても、実施例１と同様の動作を実現することができる。

次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例では、交換レンズ１０とカメラ本体２０との間に被写体距離を変更する中間アクセサリが装着された場合の処理について説明する。このような中間アクセサリとしては、近接撮影用の中間アクセサリなどが挙げられる。

カメラ本体２０は、起動時もしくは交換レンズ装着時に交換レンズ１０の情報を第一通信で取得するとともに中間アクセサリの情報を第二通信で取得する。第二通信で取得した情報から、中間アクセサリが光学部材を有すると判定した場合、その光学部材の情報を交換レンズ１０へ送信する。交換レンズ１０は、カメラ本体２０から取得した中間アクセサリの光学情報をレンズマイコン１１３に保持する。

カメラ本体２０からフォーカスリミット（合焦可能範囲）の設定情報を受信した際にステップＳ１４０９において初期設定を行うが、その初期設定を行う際に中間アクセサリの光学情報を加味する。具体的には、無限端および至近端の設定の際、カメラ本体２０から送信されたフォーカスリミット端位置を中間アクセサリの光学情報により交換レンズ単体のフォーカスリミット情報へ逆変換しその値をリミット端として内部制御に用いる。

定常動作時のステップＳ１６０９における現在のレンズ位置からフォーカスリミット端までのデフォーカス量の算出に関しても同様に、中間アクセサリの光学情報を用いて演算を行う。このようにして、光学部材を有する中間アクセサリを装着した場合でもフォーカスリミット範囲に基づく制御が可能となる。

次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例では、図１８を参照して、実施例１のステップＳ１４０５で表示されるフォーカスリミット設定用のＵＩの一例について説明する。図１８は、カメラ本体２０に表示される撮影距離バーおよびフォーカスリミットの設定方法の説明図である。本実施例のＵＩを用いることで、ユーザは映像表示部２０６に表示する撮影距離バーをタッチ、もしくはバー上のリミット表示部をスワイプすることにより、フォーカスリミット距離を変更することができる。

図１８において、１８０１は、映像表示部２０６に表示されるライブビュー表示画面を示す。１８０２は、カメラのメニューで設定されるカメラの撮影モード情報を示すアイコンであり、この例ではシャッター速度優先モードとなっている。１８０３は、現在の撮影条件における各種設定情報としてシャッター速度や絞り値、露出補正設定値、ＩＳＯ感度など、撮影に関わる情報表示を示す。１８０４は、撮影時の被写体を示しており、ピントが合っている状態であればフォーカスレンズの位置情報が被写体距離情報としてレンズマイコン１１３からカメラマイコン２０５へ通信される。１８０５は、交換レンズ１０のスペックとして撮影可能な距離領域としてフォーカス至近側からフォーカス無限側までを表現する距離バーを示している。

１８０６は、現在の被写体距離情報を視認しやすくするための距離情報の代表指標値であり、例えば「０．４５ｍ」や「１．５ｍ」「５ｍ」などの表現となっている。なお、この代表指標値の表示位置、代表指標値の表示個数、代表指標値の表示間隔は交換レンズ１０のスペック（広角レンズ、望遠レンズなど）によって変更することで最適な表示品質を得ることができる。

１８０７は、撮影距離が無限遠であることを示すフォーカス無限位置アイコンである。交換レンズ１０は一般的に、遠景にピントが合うフォーカスレンズ位置を、フォーカスレンズの物理的な可動範囲の無限側の端にせず、その先に遊びを持たせるように設計される。またこの遊びの量は交換レンズ１０の光学設計によって異なる。この遊びのことを本実施例ではオーバー無限と表現する。この無限遠アイコンの表示位置から右、８０５のバーの右端までの領域はオーバー無限であることを表す。さらに上述のようにオーバー無限の量は交換レンズ１００の機種によって異なるため、無限遠アイコンの表示位置は、装着する交換レンズ１００の機種に応じて変えるようにする。

１８０８は、現在表示している被写体距離情報の単位系を示しており、例えば「ｍ」はメートルを示し、「ｆｔ」はフィートを表現する。１８０９は、現在のフォーカスレンズ１０４の位置情報、ピントが合っている状態であれば被写体距離情報を表示している。図１８では「１．５ｍ」の指標位置の近辺に現在のフォーカスレンズの位置が存在する事から撮影距離はおおよそ１．５ｍであることが視認できる。

１８１０、１８１１は、フォーカスレンズ１０４の駆動方向を示すアイコンであり、フォーカスを無限方向へ駆動している場合には１８１０が表示され、１８１１は非表示である。フォーカスを至近方向へ駆動している場合には１８１０が非表示となり、１８１１は表示される。フォーカスレンズが駆動していない場合には、１８１０、１８１１とも非表示となる。１８１２は、無限側のフォーカス駆動が制限されている領域を示しており、１８１３は、至近側のフォーカス駆動が制限されている領域を示している。図１８では、フォーカスリミット範囲が「０．８ｍ～３ｍ」に設定されている。

１８１４は、フォーカスリミット設定用のＵＩの一例である。この領域をユーザがタッチするとフォーカスリミット設定モードに遷移し、距離バーをタッチするかスワイプ操作を行うことでフォーカスリミットを設定できる。具体的には無限側のフォーカスリミットを設定するには無限側リミット領域１８１２の至近側（図１８では３ｍあたり）を左右にスワイプする。無限側のフォーカスリミットが設定されておらず１８１２が表示されていない場合には１８０５の無限端を至近側にスワイプすればよい。

至近側のフォーカスリミットを設定する場合も同様に至近側リミット領域１８１３の無限側（図１８では０．８ｍあたり）を左右にスワイプする。至近側のフォーカスリミットが設定されておらず１８１３が表示されていない場合には１８０５の至近端を無限側にスワイプすればよい。

また、フォーカスリミットの有効／無効を切り替える１８１５のようなＵＩを設けてもよい。フォーカスリミットが無効になったときに１８１３、１８１４を非表示にしてもよいし、設定が視認可能な状態を維持するために無効とわかる表示に切り替えてもよい。

距離情報の代表指標値１８０６を交換レンズ１０のスペックによって変更するには、代表指標の表示位置をバー表示部のどこに表示するかを交換レンズ１０から取得する形態が好ましい。表示位置のフォーマットとしては、例えばバー全体を１００として、表示位置を百分率で表現すればよい。図１８の例では、０％の位置に０．４５、１５％の位置に０．６、３０％の位置に０．８、４８％の位置に１、６６％の位置に１．５、７７％の位置に３、８７％の位置に５、１００％の位置に∞というように通知される。上記距離バーを利用してフォーカスリミットを設定する場合には、ステップＳ１４０８のカメラからレンズへのフォーカスリミットの通知は、本フォーマットに則って百分率で行う。この通知を受信した交換レンズ２０はステップＳ１５０３で距離バーにおける百分率を距離へ変換し直し、実際のフォーカスリミットの設定を行う。

実施例２のように複数のフォーカスリミットが設定可能である場合には、１８１４に類似の複数設定用のＵＩを用意してもよいし、前述のように別メニューで設定してもよい。このようにして、ライブビュー上に表示している撮影距離バーにより無限側及び至近側のフォーカスリミットを直感的に設定できる。

以上のように、各実施例の撮像装置（カメラ本体２０）は、フォーカスレンズ１０４を有するレンズ装置（交換レンズ１０）を着脱可能であり、撮像素子２０４、算出手段２０５ａ、設定手段２０５ｂ、および、第一通信手段（カメラ側第一通信部２０７）を有する。算出手段は、デフォーカスを算出する。設定手段は、オートフォーカスにおけるフォーカスレンズの合焦可能範囲を設定する。第一通信手段は、レンズ装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する。また第一通信手段は、合焦可能範囲をレンズ装置へ送信し、合焦可能範囲に基づくフォーカスレンズのステータス情報をレンズ装置から受信する。そして第一通信手段は、ステータス情報とデフォーカス量とに基づいて、フォーカスレンズの制御信号（駆動命令）をレンズ装置へ送信する。

好ましくは、ステータス情報は、フォーカスレンズの現在位置から合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを含む。より好ましくは、判定手段２０５ｃは、第一デフォーカス量と第二デフォーカス量とに基づいて、算出手段により算出されたデフォーカス量が合焦可能範囲にある被写体であるか否かを判定する。

好ましくは、ステータス情報は、フォーカスレンズが合焦可能範囲に基づく駆動範囲の端に到達したか否かを示す情報を含む。より好ましくは、第一通信手段は、フォーカスレンズの制御信号を送信した後、その駆動範囲の端に到達したことを示す情報を受信した場合、制御信号により指示された駆動方向とは逆の方向にフォーカスレンズを駆動するための制御信号をレンズ装置へ送信する。また好ましくは、設定手段は、合焦可能範囲として複数の範囲（複数のフォーカスリミット範囲）を設定し、第一通信手段は、複数の範囲をレンズ装置へ送信する。

好ましくは、撮像装置は、撮像装置とレンズ装置との間に装着される中間アクセサリ３０、４０を着脱可能である。より好ましくは、撮像装置は、中間アクセサリとの第二通信経路を介した第二通信を制御する第二通信手段（カメラ側第二通信部２０８）を有する。第二通信手段は、中間アクセサリの光学情報を中間アクセサリから受信する。第一通信手段は、中間アクセサリの光学情報をレンズ装置へ送信する。

各実施例のレンズ装置（カメラ本体２０）は、撮像装置に対して着脱可能であり、フォーカスレンズ１０４、制御手段（レンズマイコン１１３）、および、第一通信手段（レンズ側第一通信部１１４）を有する。制御手段は、フォーカスレンズを制御する。第一通信手段は、撮像装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する。また第一通信手段は、フォーカスレンズの制御信号を撮像装置から受信し、オートフォーカスにおけるフォーカスレンズの合焦可能範囲を撮像装置から受信し、合焦可能範囲に基づくフォーカスレンズのステータス情報を撮像装置へ送信する。

好ましくは、制御手段は、第一通信手段により受信した制御信号に基づいてフォーカスレンズを制御し、第一通信手段により受信した合焦可能範囲に基づいてフォーカスレンズの駆動範囲を設定する。そして制御手段は、駆動範囲に基づいてフォーカスレンズのステータス情報を変更する。また好ましくは、制御手段は、ステータス情報として、フォーカスレンズの現在位置から合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを算出する。また好ましくは、制御手段は、フォーカスレンズがフォーカスレンズの駆動範囲の端に到達した場合、フォーカスレンズの駆動を停止する。また好ましくは、ステータス情報は、フォーカスレンズが合焦可能範囲に基づく駆動範囲の端に到達したか否かを示す情報を含む。制御手段は、フォーカスレンズが駆動範囲の端に到達した場合、情報を更新する。また好ましくは、制御手段は、フォーカスレンズの駆動範囲を設定した際にフォーカスレンズが駆動範囲の外に位置している場合、フォーカスレンズを駆動範囲の位置へ移動させる。

好ましくは、第一通信手段は、合焦可能範囲として複数の範囲（複数のフォーカスリミット範囲）を撮像装置から受信し、複数の範囲に基づくステータス情報を撮像装置へ送信する。より好ましくは、制御手段は、複数の範囲に基づいてフォーカスレンズの駆動範囲を設定し、フォーカスレンズの駆動範囲は、複数の範囲を包含する。

好ましくは、制御手段は、複数の範囲のうちフォーカスレンズの現在位置が含まれる合焦可能範囲に基づいて、第一デフォーカス量および第二デフォーカス量を設定する。フォーカスレンズの現在位置が合焦可能範囲に含まれない場合、撮像装置が無効であると判定するデフォーカス量を設定する。また好ましくは、制御手段は、複数の範囲のそれぞれに対して、第一デフォーカス量および第二デフォーカス量を設定し、第一通信手段は、複数の範囲のそれぞれに対して設定された第一デフォーカス量および第二デフォーカス量を撮像装置へ送信する。また好ましくは、レンズ装置は、撮像装置とレンズ装置との間に装着される中間アクセサリを着脱可能であり、第一通信手段は中間アクセサリの光学情報を受信し、制御手段は光学情報に基づいてステータス情報を変更する。

＜その他の実施例＞
本発明は上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み取り実行する処理でも実現できる。更に、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

各実施例によれば、フォーカスリミット機構を持たない交換レンズに対してもフォーカスリミットを所望の箇所に設定できる。また、撮像装置は、交換レンズのフォーカスレンズの位置及びフォーカスリミット位置を監視することなく、フォーカスリミットが設定されていない状態と同様の制御によりユーザが設定したフォーカスリミットに基づく動作をすることが可能となる。これにより、撮像装置はフォーカスリミットに伴う制御負荷を軽減でき、撮像装置と交換レンズ間の通信量を低減できる。このため各実施例によれば、通信量を抑制することが可能であるとともに、自由度が高い合焦可能範囲の設定を実現することが可能な撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２０カメラ本体（撮像装置）
２０４撮像素子
２０５ａ算出手段
２０５ｂ設定手段
２０７カメラ側第一通信部（第一通信手段）

Claims

フォーカスレンズを有するレンズ装置を着脱可能な撮像装置であって、
撮像素子と、
デフォーカス量を算出する算出手段と、
オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を設定する設定手段と、
前記レンズ装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する第一通信手段と、を有し、
前記第一通信手段は、
前記合焦可能範囲を前記レンズ装置へ送信し、
前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記レンズ装置から受信し、
前記ステータス情報と前記デフォーカス量とに基づいて、前記フォーカスレンズの制御信号を前記レンズ装置へ送信する、ことを特徴とする撮像装置。
前記ステータス情報は、前記フォーカスレンズの現在位置から前記合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と前記合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第一デフォーカス量と前記第二デフォーカス量とに基づいて、前記算出手段により算出された前記デフォーカス量が前記合焦可能範囲にある被写体であるか否かを判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記ステータス情報は、前記フォーカスレンズが前記合焦可能範囲に基づく駆動範囲の端に到達したか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記第一通信手段は、前記フォーカスレンズの前記制御信号を送信した後、前記フォーカスレンズが前記駆動範囲の端に到達したことを示す情報を受信した場合、前記制御信号により指示された駆動方向とは逆の方向に前記フォーカスレンズを駆動するための制御信号を前記レンズ装置へ送信することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
前記設定手段は、前記合焦可能範囲として複数の範囲を設定し、
前記第一通信手段は、前記複数の範囲を前記レンズ装置へ送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像装置は、前記撮像装置と前記レンズ装置との間に装着される中間アクセサリを着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記中間アクセサリとの第二通信経路を介した第二通信を制御する第二通信手段を更に有し、
前記第二通信手段は、前記中間アクセサリの光学情報を前記中間アクセサリから受信し、
前記第一通信手段は、前記中間アクセサリの前記光学情報を前記レンズ装置へ送信することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを制御する制御手段と、
前記撮像装置との第一通信経路を介した第一通信を制御する第一通信手段と、を有し、
前記第一通信手段は、
前記フォーカスレンズの制御信号を前記撮像装置から受信し、
オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を前記撮像装置から受信し、
前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記撮像装置へ送信することを特徴とするレンズ装置。
前記制御手段は、
前記第一通信手段により受信した前記制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズを制御し、
前記第一通信手段により受信した前記合焦可能範囲に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動範囲を設定し、
前記駆動範囲に基づいて、前記フォーカスレンズのステータス情報を変更することを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。
前記制御手段は、前記ステータス情報として、前記フォーカスレンズの現在位置から前記合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と前記合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを算出することを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズ装置。
前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記フォーカスレンズの駆動範囲の端に到達した場合、前記フォーカスレンズの駆動を停止することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記ステータス情報は、前記フォーカスレンズが前記合焦可能範囲に基づく駆動範囲の端に到達したか否かを示す情報を含み、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記駆動範囲の端に到達した場合、前記情報を更新することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの駆動範囲を設定した際に前記フォーカスレンズが前記駆動範囲の外に位置している場合、前記フォーカスレンズを前記駆動範囲の位置へ移動させることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記第一通信手段は、
前記合焦可能範囲として複数の範囲を前記撮像装置から受信し、
前記複数の範囲に基づく前記ステータス情報を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記制御手段は、前記複数の範囲に基づいて前記フォーカスレンズの駆動範囲を設定し、
前記フォーカスレンズの前記駆動範囲は、前記複数の範囲を包含することを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
前記ステータス情報は、前記フォーカスレンズの現在位置から前記合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と前記合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを含み、
前記制御手段は、
前記複数の範囲のうち前記フォーカスレンズの現在位置が含まれる前記合焦可能範囲に基づいて、前記第一デフォーカス量および前記第二デフォーカス量を設定し、
前記フォーカスレンズの前記現在位置が前記合焦可能範囲に含まれない場合、前記撮像装置が無効であると判定するデフォーカス量を設定することを特徴とする請求項１５または１６に記載のレンズ装置。
前記ステータス情報は、前記フォーカスレンズの現在位置から前記合焦可能範囲の至近側の端までの第一デフォーカス量と前記合焦可能範囲の無限側の端までの第二デフォーカス量とを含み、
前記制御手段は、前記複数の範囲のそれぞれに対して、前記第一デフォーカス量および前記第二デフォーカス量を設定し、
前記第一通信手段は、前記複数の範囲のそれぞれに対して設定された前記第一デフォーカス量および前記第二デフォーカス量を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１５または１６に記載のレンズ装置。
前記レンズ装置は、前記撮像装置と前記レンズ装置との間に装着される中間アクセサリを着脱可能であり、
前記第一通信手段は、前記中間アクセサリの光学情報を受信し、
前記制御手段は、前記光学情報に基づいて前記フォーカスレンズの前記ステータス情報を変更することを特徴とする請求項９乃至１８のいずれか一項に記載のレンズ装置。
オートフォーカスにおけるフォーカスレンズの合焦可能範囲をレンズ装置へ送信するステップと、
前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記レンズ装置から受信するステップと、
前記ステータス情報とデフォーカス量とに基づいて、前記フォーカスレンズの制御信号を前記レンズ装置へ送信する、ことを特徴とする制御方法。
フォーカスレンズの制御信号を撮像装置から受信するステップと、
オートフォーカスにおける前記フォーカスレンズの合焦可能範囲を前記撮像装置から受信するステップと、
前記合焦可能範囲に基づく前記フォーカスレンズのステータス情報を前記撮像装置へ送信するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
請求項２０または２１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。