JP2022017706A

JP2022017706A - ウエアラブル端末、ジェスチャ方法表示システム及びジェスチャ方法の表示方法

Info

Publication number: JP2022017706A
Application number: JP2020120409A
Authority: JP
Inventors: 亮橋本; Akira Hashimoto
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2022-01-26

Abstract

【課題】操作者の負担を軽減することができるウエアラブル端末、ジェスチャ方法表示システム及びジェスチャ方法の表示方法を提供する。【解決手段】ジェスチャ方法表示システム４は、操作者が指定する操作対象５を判別し、判別した操作対象５の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法画像１４０を送信するジェスチャ方法送信装置３と、ウエアラブル端末１と、を備えて概略構成されている。このウエアラブル端末１は、ジェスチャ方法画像１４０を表示する表示部１４を備えて概略構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ウエアラブル端末、ジェスチャ方法表示システム及びジェスチャ方法の表示方法に関する。

従来の技術として、車両の内装部材に設けられて乗員による操作の対象となる操作画像を表示する表示部と、操作画像に対する操作入力として乗員のジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、操作画像に対する操作入力に応じて所定の制御を行う制御部と、を備える車両用操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この車両用操作装置は、車両の内装部材としての助手席側のダッシュボードに操作画像を表示するように構成されている。従って車両用操作装置は、操作画像の表示領域を広く確保することができるので、ジェスチャ操作でも誤操作が生じ難い。

特開２０１７－１１１７１１号公報

しかし従来の車両用操作装置は、ジェスチャによって操作可能となる操作対象が増えると操作者が覚えなければならないジェスチャの数も増えていくので、操作者にとって負担となる。

従って本発明の目的は、操作者の負担を軽減することができるウエアラブル端末、ジェスチャ方法表示システム及びジェスチャ方法の表示方法を提供することにある。

本発明の一態様は、操作者が指定する操作対象の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法の画像を表示する表示部を備えたウエアラブル端末を提供する。

本発明によれば、操作者の負担を軽減することができる。

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るウエアラブル端末の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、操作対象が配置された車両内部の一例を示す図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るウエアラブル端末の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、ジェスチャ方法表示システムの一例を示すブロック図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るウエアラブル端末の一例を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ウエアラブル端末の装着後の上部を判定する方法の一例を説明するための図であり、図３（ｃ）は、上部を判定するために発光した発光領域の一例を示す図である。図４（ａ）は、音楽再生装置の音量をジェスチャで上げ下げする場合のジェスチャ方法画像を一例として、示し、図４（ｂ）は、空調装置の風量をジェスチャで大きくしたり小さくしたりする場合のジェスチャ方法画像の一例を示し、図４（ｃ）は、現在の画面から前の画面に戻ったり、前の処理に戻ったりする場合のジェスチャ方法画像の一例を示している。図５は、第１の実施の形態のジェスチャ方法表示システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。図６は、第２の実施の形態に係るウエアラブル端末の一例を示すブロック図である。図７（ａ）は、第３の実施の形態に係る腕時計型のウエアラブル端末の一例を示し、図７（ｂ）は、リストバンド型のウエアラブル端末の一例を示している。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るウエアラブル端末は、操作者が指定する操作対象の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法の画像を表示する表示部を備えて概略構成されている。

このウエアラブル端末は、操作対象を操作するためのジェスチャのジェスチャ方法を表示することができるので、操作対象のジェスチャのジェスチャ方法を操作者が記憶する場合と比べて、全ての操作対象のジェスチャ方法を覚える必要がなく、操作者の負担を軽減することができる。

[第１の実施の形態]
（ウエアラブル端末１の概要）
図１（ａ）は、操作対象の判別の一例を説明するための図であり、図１（ｂ）は、操作対象が配置された車両内部の一例を示す図である。図２（ａ）は、ウエアラブル端末の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、ジェスチャ方法表示システムの一例を示すブロック図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）及び図２（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

以下では、撮像された画像から操作対象を判別し、判別された操作対象に対応するジェスチャのジェスチャ方法の画像をジェスチャ方法の画像を複数含むジェスチャ情報から選択し、選択されたジェスチャ方法の画像を表示する、ジェスチャ方法の表示方法について説明する。本実施の形態では、ジェスチャ方法表示システム４によってこのジェスチャ方法の表示方法が実行される。

図１（ａ）に示すジェスチャ方法表示システム４は、操作者が指定する操作対象５を判別し、判別した操作対象５の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法の画像（＝ジェスチャ方法画像１４０）を送信するジェスチャ方法送信装置３と、ウエアラブル端末１と、を備えて概略構成されている。

このウエアラブル端末１は、操作者が指定する操作対象５の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法画像１４０を表示する表示部１４を備えて概略構成されている。

ウエアラブル端末１は、操作者が身に着ける端末である。ウエアラブル端末１は、図２（ａ）に示すように、さらにバッテリ１５と、充電部１６と、通信部１７と、制御部１８と、を備えて概略構成されている。

ジェスチャ方法送信装置３は、図２（ｂ）に示すように、撮像部３０と、判別部３１と、記憶部３２と、第１の通信部３３と、第２の通信部３４と、装置側制御部３５と、を備えて概略構成されている。

操作対象５とは、車載装置８５の機能を切り替えたり、設定値を変更したりすることが可能なノブ、ダイヤル、スイッチ、スライダーなどである。また操作対象５は、物理的に操作可能な部材に限定されず、表示装置８３などに表示されたアイコンであっても良い。車載装置８５は、例えば、ナビゲーション装置、音楽及び映像再生装置、空調装置、車両制御装置などである。なお図１（ａ）では、一例として、複数の操作対象５が一列に並んでいるが平面内に並んでも良いし、凹凸がある場所などのように立体的に並んでいても良い。

ナビゲーション装置は、現在地や目的地の地図画像、目的地までのルートの案内などを行うものであり、地図の縮尺や地図画像のスクロールなどを行うことができる操作対象５を有している。

音楽及び映像再生装置は、音楽の再生や映像の再生を行うものであり、出力される音の大小などを行うことができる操作対象５を有している。

空調装置は、車両８内の温度を調整するものであり、温度の設定、風量の設定、吹出口の選択、冷房、暖房、オートなどの動作モードの切り替えなどを行うことができる操作対象５を有している。

車両制御装置は、車両８を総合的に制御するものであり、シートの設定、クルーズコントロールの速度の設定などを行うことができる操作対象５を有している。

（ウエアラブル端末１の構成）
図３（ａ）は、ウエアラブル端末の一例を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ウエアラブル端末の装着後の上部を判定する方法の一例を説明するための図であり、図３（ｃ）は、上部を判定するために発光した発光領域の一例を示す図である。

ウエアラブル端末１は、図３（ａ）に示すように、基部１０と、筒部１２と、を備えている。この基部１０には、バッテリ１５、充電部１６、通信部１７及び制御部１８が配置されている。

基部１０は、一例として、筒部１２よりも少し大きい円筒形状を有し、筒部１２が基部１０に挿入されて一体となっている。従って表示部１４は、筒形状を有し、操作者の操作指９０に装着される。操作指９０は、筒部１２の挿入孔１２０に挿入される。なお基部１０は、筒部１２と同じ大きさでも小さくても良く、形状などが限定されない。

また基部１０は、筒部１２の端部に取り付けられても良い。また図１（ａ）は、ウエアラブル端末１が操作者の人差指に装着されるが他の指でも良い。さらに表示部１４は、円筒形状であるが操作指９０が挿入可能であれば円筒以外の形状であっても良い。

この表示部１４は、一例として、有機ＥＬ（＝Electro Luminescence）ディスプレイである。

バッテリ１５は、ウエアラブル端末１を駆動する電力を供給する。このバッテリ１５は、充電部１６を介して充電可能な充電池であるがこれに限定されない。

充電部１６は、バッテリ１５の充電を行うと共に過充電などを制御している。充電部１６は、外部のケーブルを接続可能に構成され、ケーブルを介して供給される電流を用いてバッテリ１５を充電する。

通信部１７は、ジェスチャ方法送信装置３と通信を行うように構成されている。表示部１４は、図２（ａ）に示すように、通信部１７を介して取得したジェスチャ方法画像１４０を表示する。

制御部１８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

ウエアラブル端末１は、操作者の操作指９０に装着されるが表示部１４が円筒形状を有しているため、操作者から見えない領域にジェスチャ方法画像１４０が表示される可能性がある。そこで制御部１８は、操作者に装着された表示部１４の上下の判定結果に基づいてジェスチャ方法画像１４０を表示部１４の上側に表示させる。なお上とは、車両８の天井側であり、下とは、車両８の床側である。

表示部１４の上下の判定は、ジェスチャ方法送信装置３によって行われる。その判定方法は、一例として、図３（ｂ）に示すように、表示部１４を長手方向に複数の短冊状の表示領域に分け、この表示領域を順番に発光させて判定する。なお変形例として判定方法は、例えば、表示領域１４ａと表示領域１４ｅのように、対向する表示領域を同時に、また順番に発光させることにより、上部を判定しても良い。

本実施の形態では、一例として、表示部１４を８つの表示領域１４ａ～表示領域１４ｈに分けている。この表示領域は、図３（ｂ）に示すように、操作指９０の先端が突出する側を正面とすると、上部から時計回りに表示領域１４ａ～表示領域１４ｈと定められる。

ウエアラブル端末１の制御部１８は、一例として、ジェスチャ方法送信装置３から周期的に送信される発光指示信号Ｓ_１に基づいて表示領域１４ａ～表示領域１４ｈを順番に発光させる。

ジェスチャ方法送信装置３は、撮像部３０で撮像した画像と、発光指示信号Ｓ_１の送信のタイミングと、に基づいて発光している表示領域を判定する。図３（ｃ）では、表示領域１４ｄが発光して発光領域１４１となっている場合を示している。

ジェスチャ方法送信装置３は、表示領域１４ｄが上側であると判定すると、判定結果を示す判定情報Ｓ_２を生成してウエアラブル端末１に送信する。ウエアラブル端末１は、取得した判定情報Ｓ_２に基づいて表示領域１４ｄが上側であると判定し、ジェスチャ方法画像１４０を表示させる。

なお表示領域の大きさやジェスチャ方法画像１４０の大きさによっては、判定した上側の表示領域に隣接する表示領域と合わせた表示領域にジェスチャ方法画像１４０を表示させても良いし、発光領域１４１に基づいて表示部１４を上下に分けて上側にジェスチャ方法画像１４０を表示させても良い。

ここで変形例としてウエアラブル端末１は、撮像によって上下が分かる凸部のような少なくとも１つの外形状の特徴を基部１０に有しても良い。さらに変形例としてウエアラブル端末１は、装着時に上下が操作者に分かるような外形状の特徴を有していても良いし、挿入孔１２０が操作指９０に応じた楕円形状を有して上下が分かり易いようにされても良い。さらに変形例としてウエアラブル端末１は、３軸加速度センサなどによって基部１０の傾きから表示部１４の上側を判定するようにされても良い。

また表示部１４は、ジェスチャが受け付けられたことを示す画像を表示する。ジェスチャ方法送信装置３は、ジェスチャが受けつけられたことを示す受付信号Ｓ_３を、操作対象を有する車載装置８５から取得すると、ウエアラブル端末１に送信する。ウエアラブル端末１の制御部１８は、受付信号Ｓ_３を、通信部１７を介して受信すると、ジェスチャが受け付けられたことを示す画像を表示部１４に表示させる。ジェスチャを受け付けた画像は、図３（ｃ）に示すように、上側の表示領域を発光させることで生成されても良いし、ジェスチャ方法画像１４０とジェスチャ方法画像１４０を反転させた画像とを交互に表示することで表示される画像であっても良いし、受け付けたことを示すマークを有する画像であっても良く、これらに限定されない。

図４（ａ）は、一例として、音楽再生装置の音量をジェスチャで上げ下げする場合のジェスチャ方法画像１４０を示している。図４（ｂ）は、一例として、空調装置の風量をジェスチャで大きくしたり小さくしたりする場合のジェスチャ方法画像１４０を示している。図４（ｃ）は、現在の画面から前の画面に戻ったり、前の処理に戻ったりする場合のジェスチャ方法画像１４０を示している。

図４（ａ）に示すジェスチャ方法画像１４０は、一例として、車載装置名画像１４０ａ、ジェスチャ案内画像１４０ｂ、操作部画像１４０ｃ及び操作対象画像１４０ｄを備えて構成されている。

車載装置名画像１４０ａは、操作対象となっている車載装置８５の名称の画像である。図４（ａ）の車載装置名画像１４０ａは、「Ａｕｄｉｏ」、つまり音楽再生装置である。図４（ｂ）の車載装置名画像１４０ａは、「エアコン」、つまり空調装置である。なお図４（ａ）の車載装置名画像１４０ａは、車両８の全体の音量の制御を示すものであっても良い。

ジェスチャ案内画像１４０ｂは、ジェスチャの方法を示している。図４（ａ）のジェスチャ案内画像１４０ｂは、音量を上げる場合、右向きの矢印に従って左から右に操作指９０を移動させるジェスチャを行えば良いことを示し、音量を下げる場合、左向きの矢印に従って右から左に操作指９０を移動させるジェスチャを行えば良いことを示している。なお図４（ａ）の「Ｕ」が音量を上げることを示す「ＵＰ」を略したものであり、「Ｄ」が音量を下げることを示す「Ｄｏｗｎ」を略したものである。

図４（ｂ）のジェスチャ案内画像１４０ｂは、風量を大きくする場合、時計回りの矢印に従って時計回りに操作指９０を回転させるジェスチャを行えば良いことを示し、風量を小さくする場合、反時計回りの矢印に従って反時計回りに操作指９０を回転させるジェスチャを行えば良いことを示している。

図４（ｃ）のジェスチャ案内画像１４０ｂは、戻る場合、左から右に操作指９０を移動させ、続けて右から左に操作指９０を移動させるジェスチャを行えば良いことを示している。

操作部画像１４０ｃは、車載装置８５に配置されているダイヤルなどを模した画像である。音量が上がったり、下がったりすると、操作部画像１４０ｃとして示されたダイヤルの画像が回転する。

操作対象画像１４０ｄは、ジェスチャによって実行させる機能名を示している。図４（ａ）の操作対象画像１４０ｄは、「Ｖｏ」であり、音量を示す「Ｖｏｌｕｍｅ」を略した文字画像である。図４（ｂ）の操作対象画像１４０ｄは、風量を示すアイコンである。図４（ｃ）の操作対象画像１４０ｄは、機能そのものを示す「戻る」の文字画像である。

図４（ａ）～図４（ｃ）は、車載装置名画像１４０ａなどが紙面の縦方向に並んで表示されたがこれに限定されない。各画像の配置は、自由である。例えば、図１（ａ）では、ジェスチャ案内画像１４０ｂと操作部画像１４０ｃが並んで表示部１４に表示されている。

（ジェスチャ方法送信装置３の構成）
ジェスチャ方法送信装置３は、図２（ｂ）に示すように、撮像により画像を形成する撮像部３０と、撮像された画像から操作者が指定する操作対象５を判別する判別部３１と、ジェスチャ方法画像１４０を複数含むジェスチャ情報３２０を記憶する記憶部３２と、判別部３１によって判別された操作対象５に対応するジェスチャ方法画像１４０を記憶部３２に記憶されたジェスチャ情報３２０から選択する選択部としての装置側制御部３５と、を備えて概略構成されている。

またジェスチャ方法送信装置３は、ウエアラブル端末１の通信部１７と通信を行う第１の通信部３３と、車両ＬＡＮ（Local Area Network）８６を介して車載装置８５と通信を行う第２の通信部３４と、を備えている。

撮像部３０は、図１（ｂ）に示すように、センターコンソール８０に配置された２つのカメラを備えて構成されている。２つのカメラは、操作指の向きや本数を検出可能な３Ｄカメラである。撮像部３０は、図１（ｂ）に点線で示す撮像領域３００を撮像した画像の情報である画像情報Ｓ_１１を判別部３１に出力する。

判別部３１は、画像情報Ｓ_１１に基づいて撮像された画像から操作者の操作指の向きなどから操作者が指定する操作対象５を判別する。判別部３１は、判別した操作対象５の情報である判別情報Ｓ_１２を生成して出力する。

この判別部３１は、一意的に操作対象５が判別される場合、判別された１つの操作対象５に関する判別情報Ｓ_１２を出力するがこれに限定されない。判別部３１は、例えば、指定された操作対象５の候補が複数ある場合、複数の候補の情報を含む判別情報Ｓ_１２を出力するように構成されても良い。例えば、複数の候補があった場合、ウエアラブル端末１は、候補の操作対象５の名前などと共に対応するジェスチャの方法を一定の間隔で順番に表示する。

記憶部３２は、例えば、半導体メモリである。記憶されたジェスチャ情報３２０は、操作対象５に対応したジェスチャ方法画像１４０に関する情報を含んで構成されている。

第１の通信部３３は、ウエアラブル端末１と無線によって通信を行う。この無線通信は、一例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて行われる。なおウエアラブル端末１との通信は、これに限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）や赤外線通信などによって行われても良い。

第２の通信部３４は、車載装置８５と車両ＬＡＮ８６を介して通信を行う。この車両ＬＡＮ８６は、例えば、有線及び無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。

装置側制御部３５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。装置側制御部３５は、判別部３１が判別した操作対象５の候補に関する判別情報Ｓ_１２に基づいて対応するジェスチャの方法を記憶部３２に記憶されたジェスチャ情報３２０から選択する。そして装置側制御部３５は、選択したジェスチャのジェスチャ方法の画像であるジェスチャ方法画像１４０を第１の通信部３３を介してウエアラブル端末１に送信する。

以下に本実施の形態のジェスチャ方法表示システム４の動作について図５のタイミングチャートに従って説明する。

（動作）
ジェスチャ方法送信装置３の撮像部３０は、撮像領域３００を撮像する（Ｓｔｅｐ１）。撮像部３０は、画像情報Ｓ_１１を判別部３１に出力する。

判別部３１は、取得した画像情報Ｓ_１１に基づいて撮像された画像から操作対象を判別する（Ｓｔｅｐ２）。判別部３１は、判別した結果を示す判別情報Ｓ_１２を装置側制御部３５に出力する。

装置側制御部３５は、取得した判別情報Ｓ_１２に基づいて判別された操作対象５に対応するジェスチャのジェスチャ方法画像１４０を、ジェスチャ方法画像１４０を複数含むジェスチャ情報３２０から選択する（Ｓｔｅｐ３）。

装置側制御部３５は、選択したジェスチャ方法画像１４０を第１の通信部３３を介してウエアラブル端末１に送信する（Ｓｔｅｐ４）。

ウエアラブル端末１の制御部１８は、通信部１７を介してジェスチャ方法画像１４０を受信する（Ｓｔｅｐ５）。

制御部１８は、取得した選択されたジェスチャ方法画像１４０を表示部１４に表示する（Ｓｔｅｐ６）。

なおジェスチャ方法送信装置３の装置側制御部３５は、ウエアラブル端末１の上部を判定する場合、少なくともステップ４のジェスチャ方法画像１４０の送信までの間に判定を行うことが好ましい。

またジェスチャ方法送信装置３は、ステップ６の後、ジェスチャが受け付けられたことを示す画像をウエアラブル端末１に表示させても良い。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るウエアラブル端末１は、操作者の負担を軽減することができる。具体的には、ウエアラブル端末１は、操作対象５を操作するためのジェスチャのジェスチャ方法画像１４０を表示することができるので、操作対象のジェスチャのジェスチャ方法を操作者が記憶する場合と比べて、全ての操作対象５のジェスチャ方法を覚える必要がなく、操作者の負担を軽減することができる。

ウエアラブル端末１は、表示部１４が筒形状を有しているので、筒状の部材に表示部を設ける場合と比べて、小型化が容易であると共に小型でありながら表示領域を広くとれる。

ウエアラブル端末１は、ジェスチャが受け付けられたことを示す画像を表示するので、この構成を採用しない場合と比べて、受け付けられたことを操作者が分かり易く、また受け付けられたことが分からず、繰り返しジェスチャを行うようなことが抑制され、操作性が向上する。

ジェスチャ方法表示システム４は、操作者が見やすい表示部１４の上部にジェスチャ方法画像１４０を表示するので、上部を判定せずに表示する場合と比べて、視認性が良く、ジェスチャの方法が分かり易い。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ジェスチャ方法送信装置３の機能をウエアラブル端末１が有する点で他の実施の形態と異なっている。

図６は、ウエアラブル端末の一例を示すブロック図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

本実施の形態のウエアラブル端末１は、図６に示すように、さらに、撮像により画像を形成する撮像部３０と、撮像された画像から操作者が指定する操作対象５を判別する判別部３１と、ジェスチャ方法画像１４０を複数含むジェスチャ情報３２０を記憶する記憶部３２と、判別部３１によって判別された操作対象５に対応するジェスチャ方法画像１４０を記憶部３２に記憶されたジェスチャ情報３２０から選択する選択部と、を備えて概略構成されている。本実施の形態の選択部は、制御部１８である。

バッテリ１５、充電部１６、通信部１７、制御部１８、撮像部３０、判別部３１及び記憶部３２は、基部１０に配置されている。

本実施の形態では、判別部３１は、撮像領域３００に含まれた操作指９０と操作対象５とに基づいて操作対象５を判別する。

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態のウエアラブル端末１によれば、車両８側に撮像部３０などを配置しなくても良いので、配置する場合と比べて、コストを抑制することができる。

[第３の実施の形態]
第３の実施の形態は、ウエアラブル端末１を指ではなく手首に装着する点で他の実施の形態と異なっている。

図７（ａ）は、腕時計型のウエアラブル端末の一例を示し、図７（ｂ）は、リストバンド型のウエアラブル端末の一例を示している。

図７（ａ）に示すウエアラブル端末１は、操作者の手９の手首９１に装着される腕時計型であり、矩形の表示部１４にジェスチャ方法画像１４０が表示される。この場合、表示部１４には上下が存在しないので表示部１４の向きに関係なくジェスチャ方法画像１４０が表示される。

図７（ｂ）に示すウエアラブル端末１は、第１の実施の形態と同様に、表示部１４が円筒状となっているので、上側を判定してジェスチャ方法画像１４０が表示される。

腕時計型のウエアラブル端末１は、多機能腕時計であるスマートウオッチにアプリケーションを追加することでジェスチャ方法を表示させることが可能となり、専用の端末を用意しなくても良く、コストが抑制される。またスマートウオッチが車両８の電子キーとして使用可能となった場合、電子キーの機能とジェスチャ方法を表示する機能とを備えることになるので、利便性が高い。さらに腕時計型のウエアラブル端末１は、指に装着する場合と比べて、表示領域が大きいので、ジェスチャ方法画像１４０を大きく表示することができる。

リストバンド型のウエアラブル端末１は、手首９１に装着され、指に装着する場合と比べて、表示領域を広く取れるので、ジェスチャ方法画像１４０を大きく表示することができ、視認性が高くなる。またこのウエアラブル端末１は、表示領域を広く取れるので、複数のジェスチャの方法やジェスチャの方法以外の情報を表示して情報量を増やすことができる。図７（ｂ）では、二種類のジェスチャ方法が表示部１４に表示されている。

以上述べた少なくとも１つの実施の形態によれば、操作者の負担を軽減することが可能となる。

上述の実施の形態及び変形例に係るウエアラブル端末１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ウエアラブル端末、３…ジェスチャ方法送信装置、４…ジェスチャ方法表示システム、５…操作対象、１４…表示部、１８…制御部、３０…撮像部、３１…判別部、３２…記憶部、３５…装置側制御部、１４０…ジェスチャ方法画像、３２０…ジェスチャ情報

Claims

操作者が指定する操作対象の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法の画像を表示する表示部を備えたウエアラブル端末。
前記表示部は、筒形状を有し、前記操作者の手首、又は指に装着される、
請求項１に記載のウエアラブル端末。
前記操作者に装着された前記表示部の上下の判定結果に基づいて前記ジェスチャ方法の画像を前記表示部の上側に表示する制御部を備えた、
請求項２に記載のウエアラブル端末。
前記表示部は、前記ジェスチャが受け付けられたことを示す画像を表示する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のウエアラブル端末。
さらに、撮像により画像を形成する撮像部と、
撮像された前記画像から前記操作者が指定する前記操作対象を判別する判別部と、
前記ジェスチャ方法の画像を複数含むジェスチャ情報を記憶する記憶部と、
前記判別部によって判別された前記操作対象に対応する前記ジェスチャ方法の画像を前記記憶部に記憶された前記ジェスチャ情報から選択する選択部と、
を備え、
前記表示部は、選択された前記ジェスチャ方法の画像を表示する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のウエアラブル端末。
操作者が指定する操作対象を判別し、判別した前記操作対象の操作を可能とするジェスチャのジェスチャ方法の画像を送信するジェスチャ方法送信装置と、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のウエアラブル端末と、
を備えたジェスチャ方法表示システム。
撮像された画像から操作対象を判別し、
判別された前記操作対象に対応するジェスチャのジェスチャ方法の画像を前記ジェスチャ方法の画像を複数含むジェスチャ情報から選択し、
選択された前記ジェスチャ方法の画像を表示する、
ジェスチャ方法の表示方法。