JP2022072902A - 薬液注入システム - Google Patents

Abstract

【課題】薬液容器の表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成でき、かつ、薬液容器の視認性も確保することができる薬液注入システムを提供する。
【解決手段】
この薬液注入システムは、装造影剤を収容する薬液容器８９０を保持する容器保持部８０１、および、上記薬液容器の表示コード８９５を読み取るデータ読取りデバイス５００を有する容器ホルダ８００と、上記薬液容器内の薬液を、薬液収容体２００内に吸引するとともにその薬液を被検者に向けて送り出す注入ヘッド１１０とを備え、上記データ読取りデバイス５００は、上記表示コードを光学的に読み取るセンサユニット５０１と、上記表示コードからの光路を上記センサユニット側に向けて屈曲させる反射部材５１７と、上記反射部材を支持する支持部材５１１を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、造影剤などの薬液を薬液容器から吸引して注入を行う薬液注入システムに関し、特に、薬液容器の表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成でき、かつ、薬液容器の視認性も確保することができる薬液注入システムに関する。

医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)スキャナ、ＭＲＩ(Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ)装置、ＰＥＴ(Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ)装置、超音波診断装置、血管造影（アンギオグラフィ）撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがある。

薬液は、一般的には、シリンダおよびピストンを有するシリンジに充填されている。シリンジに充填されている薬液を注入するために、薬液注入装置が一般に用いられる。薬液注入装置は、シリンジ保持機構とピストン駆動機構とを有し、シリンジがシリンジ保持機構に保持された状態でピストン駆動機構によりピストンを前進させることによって、シリンジに充填された薬液を被検者に注入する。

薬液注入システムとしては、予め薬液が充填されたいわゆるプレフィルドタイプのシリンジを使用するものと、薬液のボトルなどの薬液容器から空のシリンジ内に薬液を吸引して注入を行うものが挙げられる。例えば特許文献１には、薬液容器（リザーバ）のバーコードを読み取るバーコードリーダを有する注射器システムが開示されている。

特表２００３－５２８６９８号

薬液を薬液容器から吸引して注入を行う薬液注入システムにおいては、適正な薬液容器がセットされているかを確認するため、あるいは、セットされた薬液に応じた所定の動作を行うために、薬液容器の表示コードを読取り可能な構成となっていることが有用である。

一方で、このような機能を実現するため表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成できることが望ましく、また、そのような読取りデバイスを設けたことにより薬液容器の視認性が損なわれないようにすることが望ましい。

そこで、本発明の目的は、薬液容器の表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成でき、かつ、薬液容器の視認性も確保することができる薬液注入システムを提供することにある。

上記課題を達成するため本発明の一形態は以下のとおりである：
造影剤を収容する薬液容器を保持する容器保持部、および、前記薬液容器の表示コードを読み取るデータ読取りデバイスを有する容器ホルダと、
前記薬液容器内の薬液を、薬液収容体内に吸引するとともにその薬液を被検者に向けて送り出す注入ヘッドと、
を備え、
前記データ読取りデバイスは、
前記表示コードを光学的に読み取るセンサユニットと、
前記表示コードからの光路を前記センサユニット側に向けて屈曲させる反射部材と、
前記反射部材を支持する支持部材と、を有する、
薬液注入システム。

（用語の説明）
「二次元コード」とは、第１の方向および第２の方向の二方向に情報を持つコードであり、ＱＲコード（登録商標）などもこれに含まれる。
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「造影剤」の具体例としては、ヨード濃度２４０ｍｇＩ／ｍＬの造影剤（例えば、３７℃において粘度３．３Ｐａ・ｓ、比重１．２６８～１．２９６）、ヨード濃度３００ｍｇＩ／ｍＬの造影剤（例えば、３７℃において粘度６．１ｍＰａ・ｓ、比重１．３３５～１．３７１）、ヨード濃度３５０ｍｇＩ／ｍＬの造影剤（例えば、３７℃において粘度１０．６ｍＰａ・ｓ、比重１．３９２～１．４３３）等がある。造影ＭＲＩ検査用に、ガドリニウムを含む造影剤が用いられてもよい。
「生理食塩水」の具体例としては、生理食塩水２０ｍｌ中に塩化ナトリウム１８０ｍｇを含有した生理食塩水（例えば、２０℃において粘度０．９５９５ｍＰａ・ｓ、比重１．００４～１．００６）等がある。
「制御部」とは、ＣＰＵおよびメモリ等を有し演算処理を行う部分または電気回路により所定の制御を行う部分であり、「コントローラ」、「コントローラユニット」、「制御ユニット」、「コントローラ回路（制御回路）」、「コントローラモジュール（制御モジュール）」等と呼ぶこともできる。「制御部」は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラマブル論理コントローラ、特定応用向け集積回路、他のプログラム可能な回路などを有するものとして構成することができる。本明細書において、「制御部」は、物理的に１つの構成であってもよいが、２つまたは３以上の制御部が機能的に協働して１つの機能部を構成するものであってもよい。

なお、本明細書でいう各種の構成要素（デバイス、装置、部、モジュールなど）は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として構成されていること、一つの構成要素が複数の部材で構成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等であってもよい。各種構成要素は、その機能を実現するように構成されていればよく、ハードウェアにより実現するものでも、コンピュータプログラムにより実現されるものでも何れでも構わない。例えば、ある構成要素が、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより実現された設定装置、これらの組合せ、等として実現することができる。

本発明によれば、薬液容器の表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成でき、かつ、薬液容器の視認性も確保することができる薬液注入システムを提供することができる。

本発明の一形態に係る薬液注入システムおよび撮像システム等を示すブロック図である。 薬液注入回路の模式図である。 薬液ホルダおよびそれに保持される薬液容器を示す斜視図である。 薬液ホルダおよびそれに保持される薬液容器を示す図である。 薬液ホルダを上面側から見た平面図である。 薬液ホルダを示す斜視図である。 データ読取りデバイスを示す斜視図である。 データ読取りデバイスと薬液容器との配置関係を示す図である。 薬液容器を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態の薬液注入装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下の例では、２本のシリンジが搭載される薬液注入装置について説明するが、本発明としては１本のみのシリンジを搭載するものまたは３本以上のシリンジを搭載するものであってもよい。また、シリンジに限らず、薬液バッグや薬液ボトルのような薬液収容体が搭載されるものであってもよい。

本発明の一形態に係る薬液注入装置１００は、図１に模式的に示すように、シリンジ２００Ａ、２００Ｂを保持する注入ヘッド１１０と、その注入ヘッド１１０に接続されたコンソール１５０とを備えている。注入ヘッド１１０とコンソール１５０とは無線方式で接続されていてもよいし、ケーブル等による有線方式の接続であってもよい。以下の説明では、シリンジ２００Ａ、２００Ｂを区別せずに単に「シリンジ２００」ともいう。また、以下の説明では、図面に表された具体的な形態に基づいて説明を行うが、当然ながら各機器および各構造部については適宜変更可能である。

〔シリンジおよび薬液回路〕
シリンジ２００に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水等が挙げられる。例えば、一方のシリンジ２００Ａに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ２００Ｂに生理食塩水が充填されていてもよい。シリンジ２００Ｂには、生理食塩水の代わりに、シリンジ２００Ａの造影剤とは異なる他の造影剤が充填されてもよい。シリンジ２００は、図１に示すように、中空筒状のシリンダ部材２２１と、そのシリンダ部材２２１にスライド自在に挿入されたピストン部材２２２とを有している。シリンダ部材２２１は、その基端部にシリンダフランジ２２１ａが形成されるとともに先端部に導管部２２１ｂが形成されたものであってもよい。ピストン部材２２２をシリンダ部材２２１内に押し込むことにより、シリンジ内の薬液が導管部２２１ｂを介して外部に押し出される。

シリンジ２００の具体的な構造については特に限定されるものではなく、様々なサイズおよび形状のものを利用することができる。シリンダ部材２２１に関し、その断面が略円形状または略楕円形状に形成され、それに対応してピストン部材２２２も略円形状または略楕円形状に形成されたシリンジを用いるようにしてもよい。ピストン部材２２２としては、長尺なロッド状の部材の他にも、いわゆるロッドレスタイプのものを用いてもよい。

本実施形態では、薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂ（詳細下記。これらを区別せず「薬液容器８９０」ともいう）からシリンジ２００Ａ、２００Ｂ内にそれぞれ薬液が吸引される。吸引式の場合、限定されるものではないが図２に示すような薬液回路８８０を用いるものであってもよい。

薬液回路８８０は、一方のシリンジ２００Ａからの薬液が流れる第１の流路８８１ａと、他方のシリンジ２００Ｂからの薬液が流れる第２の流路８８１ｂとを有している。これらの流路はコネクタ８８３のところで合流するようになっている。コネクタ８８３としては、例えば、内部で旋回流を生じさせて２つの薬液を混合する機能を備えたミキシングデバイスまたはスタティックミキサであってもよい。コネクタ８８３からの薬液は、第３の流路８８１ｃを経由して送られ、その末端に接続された留置針８８５（もしくはカテーテル）を通じて被検者の血管内部へと送出される。なお、各流路８８１ａ～８８１ｃは可撓性のあるチューブにより形成されてもよいし、例えば樹脂成形品やマニフォルドに形成された通路として設けられてもよい。流路８８１ｃの途中に配置された開閉バルブ６１６については後述する。

限定されるものではないが、この薬液回路８８０は、複数の被検者に対して共通に複数回使用されるマルチユース部分８８０Ｍと、それに対して取外し自在に接続されるシングルユース部分８８０Ｓとを含むものであってもよい。シングルユース部分８８０Ｓは、一人の被検者に対する使用が終わった後、取り外され廃棄される部分である。

第１の流路８８１ａの途中には、第１の薬液容器８９０Ａからの薬液の吸引時に第１の薬液容器８９０Ａからの薬液が流れる流路８８２ａが接続されている。同様に、第２の流路８８１ｂの途中には、第２の薬液容器８９０Ｂからの薬液の吸引時に第２の薬液容器８９０Ｂからの薬液が流れる流路８８２ｂが接続されている。これらの流路に加えて、幾つかの所定の一方弁（不図示）等が設けられていることで、各シリンジ２００Ａ、２００Ｂのピストン部材２２２を引いたときにそれぞれの薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂから、必要に応じ、所定量の薬液がシリンジ内へと吸引されるようになっている。一方、それぞれのシリンジ２００Ａ、２００Ｂから薬液を被検者側に押し出す際には、流路８８２ａ、８８２ｂへの逆流は防止されるようになっている。

薬液回路８８０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、例えば、薬液容器８９０Ａ、８９０Ｂにつながる流路８８２ａ、８８２ｂの一方または双方に薬液センサやエアセンサ等の検出手段を設け、薬液容器８９０内の薬液が無くなった場合にはそれを検知できる構成とすることも好ましい。なお、薬液回路８８０の流路（流路８８２ａ、８８２ｂの一方または双方）を薬液容器８９０に接続する方式としては特に限定されるものではなく、種々の方式を採用することができる。例えば、流路を構成するチューブ（不図示）にスパイクピン（不図示）が取り付けられており、それを薬液容器８９０のキャップ部分に挿入することで接続が行われるものであってもよい。または、キャップの一部に接続用チューブが設けられたチューブ付きキャップ（不図示）を薬液容器８９０に取り付け、その接続用チューブと薬液回路８８０のチューブとを接続するものであってもよい。

〔注入ヘッド〕
注入ヘッド１１０としては種々のタイプのものを利用可能である。注入ヘッド１１０は一例として前後方向に長く延びるような筐体を有しており、この筐体の前端側にはシリンジ２００Ａ、２００Ｂを保持するシリンジホルダが設けられている。筐体の上面などには、注入ヘッド１１０に様々な動作をさせるための複数のボタンが配置されている。

本実施形態では、注入ヘッド１１０に隣接して、サブディスプレイ１６０および容器ホルダ８００が設けられている。一例として、これら注入ヘッド１１０、サブディスプレイ１６０および容器ホルダ８００は、可動式の支持スタンド（不図示）によって支持されてもよいし、または、天井吊下げ式の支持アームによって支持されてもよい。なお、限定されるものではないが、サブディスプレイ１６０はタッチパネルを備え入力手段として機能するものであってもよい。サブディスプレイ１６０はまた次のように機能するものであってもよい。例えば、薬液容器８９０がセットされると、所定の情報（一例で、造影剤の情報、容量の情報、濃度の情報および残量の情報のうち１つまたは組合せ）が読み取られ、その情報がサブディスプレイ１６０に表示されてもよい。また、それらの情報を利用して薬液容器８９０の照合が行われてもよい。薬液の注入条件の適切な設定のために、被検査者の体重の情報が入力可能となっていることも好ましく、一例で、サブディスプレイ１６０を介して操作者により当該情報が入力されてもよい。追加のまたは他の態様としては、体重計測デバイス（不図示）によって被検者の体重が計測され、その情報が薬液注入装置によって参照されて体重情報が取得される構成としてもよい。上述のように体重情報を取得可能な構成によれば、被検者に対応してより適切に薬液量を設定することができ、薬液の無駄を低減し、被検者に対する負担軽減にも役立つ点で有利である。他にも、例えば病院システムのカルテ情報に登録される体重等から情報を読み込むものであってもよい。ただし、上記のように、体重計測デバイスによって検査時の被検者の体重を直接計測する方式によれば、事前に登録されたカルテ情報の体重の情報を用いる場合と比較して正確な体重の値となることが期待され、より適切な注入条件（例えば造影剤量、注入速度、造影剤濃度等）が設定され、その結果、好適な造影画像に基づいた画像診断が可能となる点で有利である。

容器ホルダ８００の詳細構造については他の図面も参照しながら後述するものとする。

注入ヘッド１１０は、図１に示すように、シリンジ２００のピストン部材２２２を進退移動させる機能を有するピストン駆動機構１３０を有している。ピストン駆動機構１３０は二系統設けられており、それぞれが独立して動作するようになっている。なお、注入ヘッド１１０がシリンジ２００ではなく薬液バッグや薬液ボトルといった薬液収容体を保持するものである場合には、ピストン駆動機構ではなく、他の駆動機構が利用される。この駆動機構としては、一例で、例えばチューブを押しつぶして薬液を送るチューブポンプ等が利用されてもよい。

ピストン駆動機構１３０は、詳細な図示は省略するが、駆動モータ（不図示）と、その駆動モータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構（不図示）と、その運動変換機構に連結され、ピストン部材２２２を前進および／または後退させるシリンジプレッサー（ラム部材）とを有するものであってもよい。このようなピストン駆動機構としては、薬液注入装置で一般に用いられる公知の機構を用いることができる。なお、モータ以外の他のアクチュエータを駆動源としてもよい。典型的なピストン駆動機構の動作としては、薬液注入（ラム部材の前進）のための動作と、薬液吸引（ラム部材の後退）のための動作とが挙げられる。「薬液注入」では、所定の制御信号にしたがってモータ（一例）を動作させラム部材を前進させることにより、設定された注入プロトコル（注入条件）に従った薬液注入を行う。「薬液吸引」では、所定の制御信号にしたがってモータ（一例）を動作させピストン部材を後退させることにより、シリンジ内に薬液を吸引する。

なお、ピストン駆動機構１３０にまたはその周辺部に、ラム部材がピストン部材２２０を押圧する力を検出するためのロードセル（不図示）が設けられていてもよい。ロードセルの検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われる。他にも、ロードセル（不図示）を用いるのではなく、モータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。

シリンジホルダは、シリンジ２００を保持する構造部であり、例えば、それぞれのシリンジ２００のシリンダ部材２２１のシリンダフランジ２２１ａ周辺を保持する構造とすることができる。シリンジ２００は、シリンジホルダに対して直接装着されてもよいし、または、不図示のアダプタを介して装着されてもよい。

注入ヘッド１１０のその他の構造部としては、図１に示すように、ピストン駆動機構１３０等の動作を制御するための制御部１４４や、種々の情報を記憶する記憶部１４６が設けられている。

（薬液容器のデータ読取り手段）
続いて、容器ホルダ８００およびデータ読取りデバイス５００の詳細について、図３～図９も参照しながら説明する。

本実施形態では、２本の薬液容器８９０を保持する容器ホルダ８００が設けられている。容器ホルダ８００は、造影剤の入った第１の薬液容器８９０Ａを保持する第１の容器保持部８０１と、生理食塩水の入った薬液容器８９０Ｂを保持する第２の容器保持部８０１を有している。２つの容器保持部８０１は一例として横方向に隣り合うように配置されている。それぞれの容器保持部８０１およびその周辺構造は、後述するデータ読取りデバイス５００の部分を除き、基本的に両容器で共通の構造となっているので、以下、造影剤の薬液容器８９０Ａ側を例として説明する。

薬液容器８９０自体はどのような形状であっても構わないが、一例として、図９に示すように、有底円筒状の本体部８９１とその上部に設けられた口栓部８９３とを有するボトル型であってもよい。本体部８９１の周壁上部側はテーパ状に形成された肩部８９１ａとなっており、また、限定されるものではないが、本体部８９１の周壁の一部には表示コード８９５が設けられている。

表示コード８９５は、例えば、バーコードや二次元コードのような情報保持媒体であり、具体的には、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（登録商標）を始めとするマトリクス型の二次元コードなどを使用するものであってもよい。表示コード８９５によって保持される情報としては、薬液の種類、製品名、製造会社名、使用期限、容量、濃度、薬液容器のサイズ、材質、製造番号、製造年月日等のうち１つまたは複数の組合せであってもよい。表示コード８９５は具体的には、ＧＳ１規格のコードであってもよく、対象物の製造年月日、梱包番号、品質保証日、発注番号、数量などのうち１つまたは複数の情報を有するものであってもよい。本発明の一形態において、表示コード８９５には、薬価基準収載医薬品コード、個別医薬品コード、レセプト電算処理システム用コード、ＪＡＮコード、基準番号（ＨＯＴコード）、ＡＴＣコード等のうち１つまたは複数の組合せが含まれてもよい。

再び図３、図４等を参照し、容器ホルダ８００に対しては、薬液容器８９０はその口栓部８９３が下向きとなるような向きで装着される。

容器ホルダ８００の容器保持部８０１は、薬液容器８９０を全体的に保持するのではなく、薬液容器８９０の長さ方向（図４の上下方向）の一部分のみ（符号Ｓ１参照）を保持する構造となっている。これにより、容器の装着時には、薬液容器８９１はある程度の範囲（符号Ｓ２参照）にわたって容器保持部８０１に包囲されることなく露出するようになっている。このような構成によれば、容器保持部８０１自体を小型に設けることができ、しかも、装着後においても薬液容器８９０を良好に視認できるという利点がある。また、容器保持部８０１によって保持されていない容器部分を手で掴んで、容器の取外しまたは取付けを行うことができるので、作業が行い易いという利点もある。

一実施形態において、薬液容器８９０の保持されない範囲（符号Ｓ２）は、薬液容器８９０の口栓部８９３を除く容器部分の全長の１／３以上、または、１／２以上としてもよい。

容器保持部８０１の構造についてより詳しく説明すると、容器保持部８０１は図３、図４、図５に示すように、全体としては、円筒体の周壁の一部を切り取ったような形状の略Ｃ字状をしており、周壁の一部に空き部８０１ａが形成されている。また、容器保持部８０１の内側は、薬液容器８９０の本体部８９１をとり囲むようなストレート面８０２ａと、薬液容器８９０の肩部８９１ａに対応するようにテーパ状に形成されたテーパ面８０２ｂとを有する構造となっている（図３では生理食塩水側の構造に符号を付して示している）。

薬液容器８９０の装着は、ボトル保持部８０１に対して薬液容器８９０を上方から下方に向けて差し込むようにセットするだけで簡単に行うことができる。薬液容器８９０に対する薬液回路の接続および／または取外しは、薬液容器８９０を装着した後に行ってもよい。本実施形態のようにボトル保持部８０１が略Ｃ字状に形成されている場合、薬液容器８９０に薬液チューブ８８２ａ′（図６参照）が接続された状態のままでも、薬液容器８９０の着脱を行うことができる点で有利である。

なお、限定されるものではないが、図６に示すように、容器ホルダ８００は支持バー８２２を有し、この支持バー８２２を固定部材８２３に保持させる構成とすることで、容器ホルダ８００の高さ位置を調整できるようにしてもよい。また、容器ホルダ８００は、薬液容器８９０が容器ホルダ８００に装着されたことを検出する容器センサを備えてもよい。

（データ読取りデバイス）
データ読取りデバイス５００は、図７、図８に示すように、センサユニット５０１と、そのセンサユニット５０１付近に設けられた支持部材５１１とを有している。

センサユニット５０１は、表示コード８９５の情報を光学的に読み取るためのユニットであり、ケーシング５０３と、その内部に設けられた受光素子（不図示）を有している。受光素子としては、限定されるものではないが、ＣＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。センサユニット５０１は、さらに、検出対象を照らすための発光素子（不図示）を有していてもよい。発光素子としては、照明用として第１の種類の発光素子と、検出位置を示すための第２の種類の発光素子との一方または両方を有するものであってもよい。限定されるものではないが、第１の種類の発光素子としては白色ＬＥＤであってもよく、第２の種類の発光素子としてはそれとは異なる色のＬＥＤであってもよい。

本実施形態では、センサユニット５０１は、発光素子（不図示）からの光が鉛直上方に出射されるような向きで配置されている。別の言い方をすれば、図８に示すように、センサユニット５０１の発光素子（または受光素子）の光軸が表示コード８９５の法線方向と略直行する向きで、センサユニット５０１が配置されている。

支持部材５１１は、センサユニット５０１からの光を薬液容器８９０に向けて反射させる反射部材５１７を保持するための部材である。反射部材５１７としてはミラーであってもよい。反射部材５１７は、表示コード８９５からの光路をセンサユニット５０１側に向けて屈曲させる部材ということもでき、これにより、表示コード８９５の像がセンサユニット５０１によって受光可能となっている。支持部材５１１としては、基本的にはどのような形状および材質であっても構わないが、本実施形態では一例として、図７の上下方向に長く延びる全体として略細長板状の部材として設けられている。具体的には、支持部材５１１は、薬液容器８９０の周壁と略平行にストレートに上方に向かって延びる第１部分５１１ａと、そこから斜めに折れ曲がって形成された第２部分５１１ｂとを有している。

図８に示すように、センサユニット５０１の発光素子の光はセンサユニット５０１から出射された後、反射部材５１７によって反射され、薬液容器８９０の表示コード８９５に向けて照射される。また、表示コード８９５の像は反射部材５１７を経由してセンサユニット５０１よって受光される。センサユニット５０１はこれにより表示コード８９５の情報を所定の電気的信号に変換して検出することができるようになっている。

センサユニット５０１は所定の制御回路に接続され、この制御回路ではセンサユニット５０１の検出結果に応じて所定の処理を行う。制御回路としては、注入ヘッド１１０の制御部１４４であってもよいし、コンソール１５０の制御部１５５（詳細下記）であってもよいし、その他の制御部であってもよい。

上述したような本実施形態の構成によれば、次のような利点が奏され得る：
すなわち、本実施形態のようなセンサユニット５０１を用いる場合、一つの態様としては、発光素子からの光が表示コード８９５に垂直に照射されるような向きでセンサユニット５０１を配置することが考えられる（図７、図８の例で言えば、センサユニット５０１を縦向きではなく横向きに配置する）。この場合、光学的な検出の都合上、薬液容器８９０からセンサユニット５０１を一定距離だけ水平方向に離す必要があり、データ読取りデバイス５００の小型化に不利となり得る。これに対して、本実施形態のように、反射部材５１７を利用する構成によれば、センサの読取り性能は損なうことなく、コンパクトにデータ読取りデバイス５００（ひいては装置全体）を構成することができる。装置全体の小型化により、一例として、薬液注入装置の使用中に医師または医療従事者が装置に接触する可能性が低減され、より安全な薬液注入が実現可能となる点で好ましい。また、センサユニット５０１は、支持部材５１１に支持された反射部材５１７を介して表示コード８９５の情報を検出するように構成されるので、センサユニット５０１を、薬液容器８９０の視認の妨げにならない位置に配置でき、結果的に、薬液容器８９の視認性を良好に確保できる。

反射部材５１７を支持する支持部材５１１は、少なくとも一部が透光性を有する部材で形成されることが好ましい。こうすることにより、例えば、支持部材５１１の反対側（図３の矢印Ａ参照）から視認する場合であっても、支持部材５１１越しに薬液容器８９０をより良好に視認することが可能であり、したがって、医師および医療従事者による目視の妨げにもなりにくいという利点がある。このような作用効果に鑑みれば、支持部材５１１が全体的に透明材で設けられていることが好ましいが、必ずしもこれに限らず、例えば、３／４以下、１／２以下、または１／３以下の部分のみが透明材で設けられていてもよい。ここで、「透光性を有する部材」の「透光性」とは、その部材を通して薬液容器８９０を視認できる程度の透光性を意味する。「透明材料」も同様、その材料で形成された部材を通して薬液容器８９０を視認できる程度に透明な材料を意味する。

再び図１を参照し、本発明の一形態においては、コンソール１５０および撮像装置３００としては、種々のものを利用可能である。一例として次のようなものであってもよい。
〔コンソール〕
コンソール１５０は、検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。コンソール１５０は、所定の画像を表示するディスプレイ１５１と、その筐体前面に設けられた操作パネル１５９と、筐体内に配置された制御回路などを有している。操作パネル１５９は、１つまたは複数の物理ボタンが配置された部分であり、操作者によって操作される。ディスプレイ１５１は、タッチパネル式表示デバイスであってもよいし、表示機能のみのディスプレイであってもよい。ディスプレイ１５１は、サブディスプレイ１６０と同様に機能するものであってもよい。例えば、薬液容器８９０がセットされると、所定の情報（一例で、造影剤の情報、容量の情報、濃度の情報および残量の情報のうち１つまたは組合せ）が読み取られ、その情報がディスプレイ１５１に表示されてもよい。また、それらの情報を利用して薬液容器８９０の照合が行われてもよい。薬液の注入条件の適切な設定のために、被検査者の体重の情報が入力可能となっていることも好ましく、一例で、ディスプレイ１５１を介して操作者により当該情報が入力されてもよい。

コンソール１５０は、図１では、接続されている各部の動作を制御する制御部１５５と、種々のデータが記憶される記憶部１５４と、所定の外部機器と接続するためのインターフェース等を有している。コンソール１５０は、操作者によって操作される入力装置１５７を有していてもよい。

制御部１５５は注入処理部（不図示）を有していてもよく、この処理部は、注入プロトコルの作成や注入の実行などを制御する部分である。一例として、注入処理部は、設定画面表示機能、注入プロトコル作成機能、注入制御機能、履歴生成機能、および、履歴出力機能を含むものであってもよい。

設定画面表示機能は、注入プロトコルを設定するための情報、具体的には、注入プロトコル設定用のＧＵＩをディスプレイ１５１に表示させる機能に相当するものであってもよい。注入プロトコル設定用のＧＵＩは、薬液注入装置、撮像装置、またはその他のコンピュータの任意の記憶装置内に格納されていてもよい。プロトコル作成機能は、例えば、操作者によるディスプレイ１５１のタッチパネル等への入力操作を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成する機能に相当するものであってもよい。このように操作者によって入力される条件としては、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、患者の身体情報、撮像を行う患者の身体区分、および撮像部位などから選ばれる少なくとも１つであってもよい。注入制御機能は、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構１３０の動作を制御する機能に相当するものであってもよい。注入制御機能は、ピストン駆動機構１３０の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行うものであってもよい。履歴生成機能は、注入履歴データや吸引履歴データを生成する機能に相当するものであってもよい。履歴出力機能は、注入履歴データ等を外部に送信する機能に相当するものであってもよい。

記憶部１５４には、例えば、ディスプレイ１５１に表示される画像やＧＵＩのデータなどが記憶されていてもよい。また、注入条件および／または吸引条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。

〔撮像装置〕
撮像装置３００は、例えばＸ線ＣＴスキャナ、ＭＲＩ装置、またはアンギオグラフィ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置などであり、患者の透視画像を撮像する撮像部３０３ｂと、患者を載せるベッド３０４と、それらの動作を制御する制御部３０３ａとを有するものであってもよい。なお、図１、図２に示している薬液注入装置はこの例では、ＣＴ検査用のものであるが、薬液注入装置としては撮像装置の種別に応じて適宜それに対応したものが使用される。

本発明は以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、下記のようなものであってもよい：
〔薬液回路の保持機構〕
薬液回路８８０を保持する機構としては任意のものを用いることができるが、例えば、アームによって支持された保持機構によって薬液回路の一部を保持する構成としてもよい。

アームは、注入ヘッド１１０から前方に向かって延出した構造を有することができる。

保持機構には、薬液回路の開閉を切り替える開閉バルブ６１６が設けられていてもよい。開閉バルブ６１６は、不図示の制御回路によってその開閉が制御される。開閉バルブ６１６は、図２に模式的に示すように薬液回路８８０の流路８８１ｃを開閉するものであってもよい。なお、開閉バルブ６１６に代えて、回路の開閉を切り替える他の機構（例えばクランプ機構など）を利用することも可能である。

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。なお、括弧内の符号は本発明を限定することを意図するものではない。
１． 造影剤を収容する薬液容器（８９０）を保持する容器保持部（８０１）、および、上記薬液容器の表示コード（８９５）を読み取るデータ読取りデバイス（５００）を有する容器ホルダ（８００）と、
上記薬液容器内の薬液を、薬液収容体（２００）内に吸引するとともにその薬液を被検者に向けて送り出す注入ヘッド（１１０）と、
を備え、
上記データ読取りデバイス（５００）は、
上記表示コードを光学的に読み取るセンサユニット（５０１）と、
上記表示コードからの光路を上記センサユニット側に向けて屈曲させる反射部材（５１７）と、
上記反射部材を支持する支持部材（５１１）と、を有する、
薬液注入システム。

このような構成によれば、薬液容器の表示コードの読取りデバイスを設ける場合であっても装置全体をコンパクトに構成でき、かつ、薬液容器の視認性も確保することができる。

２． 上記支持部材（５１１）は、少なくとも一部が透光性を有する材質で形成されている、上記記載の薬液注入システム。このような構成によれば、薬液容器の視認性をより良好に確保することができる。

３． 上記薬液容器（８９０）が薬液ボトルであり、上記容器保持部（８０１）は、上記薬液ボトルの長さ方向の一部のみを、上記薬液ボトルを略鉛直方向となる向きで保持するように構成されている、上記記載の薬液注入システム。このような構成によれば、薬液ボトルを全体的に保持する構成に比べて、容器ホルダをコンパクトに設けることができる。

４． 上記センサユニット（５０１）は、その光軸が上記表示コードの法線方向と略直行する向きで配置されている、上記記載の薬液注入システム。このような構成によれば、ボトルに対して直接検出光を照射する配置と比較して容器ホルダをコンパクトに設けることができ、好ましい。

５． 上記支持部材は、全体として細長板状の形状であり、ストレートに延びる第１部分（５１１ａ）と、上記第１部分の端部から屈曲して形成された第２部分（５１１ｂ）と、を含むものである、上記記載の薬液注入システム。このような構成によれば、支持部材の形状が比較的シンプルであり、支持部材を形成しやすいという利点がある。例えば、支持部材は１つの板状部材（一例で厚みが一定）を屈曲させて形成したものであってもよい。

６． 上記薬液容器（８９０）が薬液ボトルであり、上記容器保持部（８０１）は、上記薬液ボトルの長さ方向の一部のみを、上記薬液ボトルを略鉛直方向となる向きで保持し、上記薬液ボトルを上記容器保持部（８０１）に保持させた状態で、上記薬液ボトルの口栓部が上記容器保持部（８０１）より下側に突出するように構成されている、上記記載の薬液注入システム。

７． 上記薬液容器が上記薬液ホルダに装着されたことを検出するための容器センサをさらに備える、上記記載の薬液注入システム。

８． 上記表示コードが、バーコードまたは二次元コードである、上記薬液注入システム。

９． 上記第薬液容器が、シリンダ部材およびそのシリンダ部材にスライド可能に挿入されたピストン部材を有する薬液シリンジである、上記記載の薬液注入システム。

１００ 薬液注入装置
１１０ 注入ヘッド
１４４ 制御部
１５０ コンソール
１５５ 制御部
１５１ ディスプレイ
２００Ａ、２００Ｂ（２００） シリンジ
２２１ シリンダ部材
２２１ａ シリンダフランジ
２２１ｂ 導管部
２２２ ピストン部材
５００ データ読取りデバイス
５０１ センサユニット
５０３ ケーシング
５１１ 支持部材
５１１ａ 第１部分
５１１ｂ 第２部分
５１７ 反射部材
６１６ 開閉バルブ
８００ 容器ホルダ
８０１ 容器保持部
８０１ａ 空き部
８０２ａ ストレート面
８０２ｂ テーパ面
８２２ 支持バー
８２３ 固定部材
８８０ 薬液回路
８８０Ｍ マルチユース部
８８０Ｓ シングルユース部
８８１ａ、８８１ｂ、８８１ｃ、８８２ａ、８８２ｂ 流路
８８２ａ′ チューブ
８８３ コネクタ
８８５ 留置針
８９０Ａ、８９０Ｂ（８９０） 薬液容器
８９１ 本体部
８９１ａ 肩部
８９３ 口栓部
８９５ 表示コード

Claims (9)

1. 造影剤を収容する薬液容器を保持する容器保持部、および、前記薬液容器の表示コードを読み取るデータ読取りデバイスを有する容器ホルダと、
   前記薬液容器内の薬液を、薬液収容体内に吸引するとともにその薬液を被検者に向けて送り出す注入ヘッドと、
   を備え、
   前記データ読取りデバイスは、
   前記表示コードを光学的に読み取るセンサユニットと、
   前記表示コードからの光路を前記センサユニット側に向けて屈曲させる反射部材と、
   前記反射部材を支持する支持部材と、
   を有する、
   薬液注入システム。
2. 前記支持部材の少なくとも一部が透光性を有する材質で形成されている、
   請求項１に記載の薬液注入システム。
3. 前記薬液容器が薬液ボトルであり、
   前記容器保持部は、前記薬液ボトルの長さ方向の一部のみを、前記薬液ボトルを略鉛直方向となる向きで保持するように構成されている、
   請求項１または２に記載の薬液注入システム。
4. 前記センサユニットは、その光軸が前記表示コードの法線方向と略直行する向きで配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
5. 前記支持部材は、全体として細長板状の形状であり、
   ストレートに延びる第１部分と、
   前記第１部分の端部から屈曲して形成された第２部分と、
   を含むものである、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
6. 前記薬液容器が薬液ボトルであり、
   前記容器保持部は、前記薬液ボトルの長さ方向の一部のみを、前記薬液ボトルを略鉛直方向となる向きで保持し、
   前記薬液ボトルを前記容器保持部に保持させた状態で、前記薬液ボトルの口栓部が前記容器保持部より下側に突出するように構成されている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
7. 前記薬液容器が前記薬液ホルダに装着されたことを検出するための容器センサをさらに備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
8. 前記表示コードが、バーコードまたは二次元コードである、請求項１から７のいずれか一項に記載の薬液注入システム。
9. 前記第薬液容器が、シリンダ部材およびそのシリンダ部材にスライド可能に挿入されたピストン部材を有する薬液シリンジである、請求項１から８のいずれか一項に記載の薬液注入システム。

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