JP2022179357A - ヘッドアップ表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１画像光束及び第２画像光束を目標素子に投影するヘッドアップ表示装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップ表示装置は表示ユニット、第１光学モジュール及び第２光学モジュールを含む。第１光学モジュールは表示ユニットからの第１画像光束及び第２画像光束を受け、かつ、第１画像光束及び第２画像光束を第２光学モジュールまで伝達する。第１画像光束及び第２画像光束はそれぞれ第２光学モジュールによってヘッドアップ表示器の外まで反射され、さらに目標素子まで伝達されて、第１虚像及び第２虚像を形成する。第１光学モジュールによって、第１画像光束が表示ユニットからその形成した第１虚像の位置までの光路は、第２画像光束が表示ユニットからその形成した第２虚像の位置までの光路より大きい。本発明のヘッドアップ表示装置はシステム体積を削減し、消費電力を低減し、さらにコストを削減することができる。【選択図】図１A

Description

本発明は表示装置に関し、特にヘッドアップ表示装置に関する。

車用の拡張現実ヘッドアップ表示装置は、一般的に２種類の異なるコンテンツ画像を表示可能に設計されている。１種類の画像は所定の走行情報、例えば、車速、燃油量、マイル数、制限速度等を表示する。もう１種類の画像は道路状況に応じた走行情報、例えば、左折右折標識、地点案内、注意標識等を表示する。第１種の走行情報を有する画像は奥行の浅い（手前の）位置、例えば２メートル先に表示されることが望ましく、第２種の走行情報を有する画像は奥行の深い（奥の）位置、例えば８メートル先に表示される。

現在の拡張現実ヘッドアップ表示装置の構造において、通常は異なる位置に設置された２つの画像生成ユニット（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ，ＰＧＵ）を用いて、異なる奥行の像距離を有する画像を生成する。しかし、２つの画像生成ユニットが設置されるため、構造全体の体積が大きく、消費電力が大きく、コストが高い等の欠点が存在する。

「背景技術」部分は発明内容の理解を促すことのみを目的とし、「背景技術」が開示した内容に当業者が既知の従来技術以外の一部構成が含まれている可能性がある。「背景技術」が開示した内容は、当該内容または本発明の１つ若しくは複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に把握または認識されていたことを意味するものではない。

本発明はシステム体積を削減し、消費電力を低減し、かつコストをさらに低減できるヘッドアップ表示装置を提供する。

本発明のその他の目的と利点について、本発明が開示する技術特徴からさらに理解を深めることができる。

前記一つ、一部若しくはすべての目的、またはその他の目的を実現するために、本発明の一実施例は第１画像光束及び第２画像光束を目標素子に投影するヘッドアップ表示装置を提供する。ヘッドアップ表示装置は表示ユニット、第１光学モジュール及び第２光学モジュールを含む。表示ユニットは第１画像光束及び第２画像光束を提供する。第１光学モジュールは表示ユニットからの第１画像光束及び第２画像光束を受け、かつ第１画像光束及び第２画像光束を第２光学モジュールまで伝達する。第２光学モジュールは自由曲面反射鏡を含む。自由曲面反射鏡は第１光学モジュールからの第１画像光束及び第２画像光束を受ける。第１画像光束及び第２画像光束はそれぞれ第２光学モジュールによってヘッドアップ表示装置の外まで反射され、さらに目標素子まで伝達されて、第１虚像及び第２虚像を形成する。第１光学モジュールを経由して、第１画像光束が表示ユニットからその形成した第１虚像の位置までの光路は、第２画像光束が表示ユニットからその形成した第２虚像の位置までの光路より大きい。

以上により、本発明の一実施例において、ヘッドアップ表示装置は単一の表示ユニットにより第１画像光束及び第２画像光束を生成するように設計されている。従って、ヘッドアップ表示装置の全体構造は体積がより小さく、消費電力がより少なく、コストがより低い等の利点を有する。

本発明の前記特徴と利点をより明確に、分かりやすく示すために、以下は実施例を挙げて、かつ図面を参照しながら詳しく説明する。

本発明の第１実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図。 本発明の第１実施例に基づくヘッドアップ表示装置で形成された２つの虚像の概略図。 本発明の第２実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図。 本発明の第３実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図。 本発明の第４実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図。 本発明の第５実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図。 本発明の第６実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図。 本発明の第７実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図。

本発明の前記及びその他の技術内容、特徴及び効果を明確に示すべく、以下は図面を参照しながら好ましい実施例を詳しく説明する。以下の実施例で言及される方向用語（例えば上、下、左、右、前または後等）は図面を参照する方向のみである。従って、これらの方向用語は説明目的に用いられたものであり、本発明を制限するものではない。

図１Ａは本発明の第１実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図である。図１Ｂは本発明の第１実施例に基づくヘッドアップ表示装置によって形成された２つの虚像の概略図である。図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本発明の一実施例は第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を目標素子Ｔに投影するためのヘッドアップ表示装置１００を提供する。本実施例において、ヘッドアップ表示装置１００は例えば自動車等の交通手段に応用される。目標素子Ｔは例えば自動車のフロントガラスである。第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２は目標素子Ｔによって観測者（例えば、交通手段を運転者）の目Ｅまで反射されると、観測者は目標物Ｔの前方において異なる結像距離及び異なる走行情報を有する第１虚像ＶＭ１及び第２虚像ＶＭ２を見ることができる。

本実施例において、ヘッドアップ表示装置１００は表示ユニット１１０、第１光学モジュール１２０及び第２光学モジュール１３０を含む。表示ユニット１１０は第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を提供する。詳しく言うと、表示ユニット１１０は隣接して配置された第１有効結像領域Ｒ１及び第２有効結像領域Ｒ２を有する。第１有効結像領域Ｒ１及び第２有効結像領域Ｒ２はそれぞれ第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を生成し、かつ、ヘッドアップ表示装置１００の外に形成された第１虚像及び第２虚像は異なる画像コンテンツ（例えば、走行情報）を示す。第１光学モジュール１２０は表示ユニット１１０からの第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を受け、かつ第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を第２光学モジュール１３０まで伝達する。

本実施例において、第１光学モジュール１２０は隣接して設置された第１反射面１２０Ｒ１、第２反射面１２０Ｒ２及び第３反射面１２０Ｒ３を含む。表示ユニット１１０の第１有効結像領域Ｒ１からの第１画像光束Ｂ１は、第１光学モジュール１２０の第２反射面１２０Ｒ２及び第３反射面１２０Ｒ３に順に反射されて、第２光学モジュール１３０に到達する。表示ユニット１１０の第２有効結像領域Ｒ２からの第２画像光束Ｂ２は第１光学モジュール１２０の第１反射面１２０Ｒ１に反射されて、第２光学モジュール１３０に到達する。なお、第２画像光束Ｂ２は第１光学モジュール１２０の第２反射面１２０Ｒ２及び第３反射面１２０Ｒ３を経由せず、かつ、第１画像光束Ｂ１は第１光学モジュール１２０の第１反射面１２０Ｒ１を経由しない。

本実施例において、第１反射面１２０Ｒ１と第２反射面１２０Ｒ２との間に鈍角θ１を有し、かつ、第２反射面１２０Ｒ２と第３反射面１２０Ｒ３との間に鋭角θ２を有する。第１反射面１２０Ｒ１と第３反射面１２０Ｒ３が直接接続していないが、第１反射面１２０Ｒ１は第２反射面１２０Ｒ２を介して第３反射面１２０Ｒ３に接続される。本実施例において、第１反射面１２０Ｒ１の一端が第２反射面１２０Ｒ２の一端に接続され、第２反射面１２０Ｒ２の別の端である反対端が第３反射面１２０Ｒ３の一端に接続され、かつ、第２反射面１２０Ｒ２及び第３反射面１２０Ｒ３によって形成される鋭角θ２が表示ユニット１１０に向いている。

本実施例において、第１光学モジュール１２０からの第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２は異なる角度で第２光学モジュール１３０に入射される。第２光学モジュール１３０は自由曲面反射鏡（ｆｒｅｅ－ｆｏｒｍ ｍｉｒｒｏｒ）１３２を含む。自由曲面反射鏡１３２は第１光学モジュール１２０からの第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を受ける。第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２はそれぞれ第２光学モジュール１３０によってヘッドアップ表示装置１００の外まで反射され、さらに目標素子Ｔまで伝達されて、第１虚像ＶＭ１及び第２虚像ＶＭ２を形成する。第１光学モジュール１２０によって、第１画像光束Ｂ１が表示ユニット１１０からその形成した第１虚像ＶＭ１の位置までの光路は、第２画像光束Ｂ２が表示ユニット１１０からその形成した第２虚像ＶＭ２の位置までの光路より大きい。

本実施例において、ヘッドアップ表示装置１００はさらにセンサ１４０及びコントローラ１５０を含む。センサ１４０はユーザ（運転者）の目Ｅの位置を検出する。コントローラ１５０は例えばマイクロコントローラユニット（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ，ＭＣＵ）、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、プログラマブルコントローラ、プログラマブルロジックデバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ，ＰＬＤ）またはその他の類似する装置、またはこれらの装置の組み合わせを含むが、本発明はこれについて制限しない。また、一部の実施例において、コントローラ１５０の各機能を複数のプログラムコードとして実現することができる。これらのプログラムコードはメモリーに記憶され、コントローラ１５０がこれらのプログラムコードを実行する。または、一実施例において、コントローラ１５０の各機能を一つまたは複数の電気回路として実現してもよい。本発明はソフトウエアまたはハードウエアの方式でコントローラ１５０の各機能を実現することについて制限しない。

本実施例において、コントローラ１５０はセンサ１４０に電気的に接続され、かつ、第２光学モジュール１３０にカップリングされ、第２光学モジュール１３０は例えば自由曲面反射鏡１３２を駆動するドライブ（図示せず）を有する。コントローラ１５０はセンサ１４０からの信号を受け、かつ、目Ｅの位置の変化に応じてドライブを制御し、自由曲面反射鏡１３２の偏揺れ角度（ｙａｗ ａｎｇｌｅ）を調整して、第１虚像ＶＭ１及び第２虚像ＶＭ２を明確に示す。

以上によれば、本発明の一実施例において、ヘッドアップ表示装置１００は表示ユニット１１０により第１画像光束Ｂ１及び第２画像光束Ｂ２を生成するように設計されている。ヘッドアップ表示装置１００の光路は、第１画像光束Ｂ１が第１光学モジュール１２０に少なくとも２回反射され、かつ、第２画像光束Ｂ２が第１光学モジュール１２０に１回反射されて、第１画像光束Ｂ１が表示ユニット１１０から第１虚像ＶＭ１の位置までの光路は第２画像光束Ｂ２が表示ユニット１１０から第２虚像ＶＭ２の位置までの光路より大きくなるように設計されている。従って、ヘッドアップ表示装置１００の全体構造は体積がより小さく、消費電力がより少なく、コストがより低い等の利点を有する。

図２は本発明の第２実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図である。図２を参照すると、図２の第１光学モジュール１２０Ａは図１Ａの第１光学モジュール１２０に類似するが、その主な差異が以下の通りである。本実施例において、第１光学モジュール１２０Ａが多角形透光体であり、かつ、透光体の材質が例えばガラスである。第１反射面１２０Ｒ１、第２反射面１２０Ｒ２及び第３反射面１２０Ｒ３は多角形透光体のうちの３つの表面に設置されている。本発明の第２実施例のヘッドアップ表示装置の利点が図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、ここで省略する。

図３は本発明の第３実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図である。図３を参照すると、図３の第１光学モジュール１２０Ｂは図１Ａの第１光学モジュール１２０に類似するが、その主な差異は以下の通りである。本実施例において、第１光学モジュール１２０Ｂはさらに多角形透光体１２２Ｂを含み、かつ、透光体の材質が例えばガラスである。第１反射面１２０Ｒ１及び第２反射面１２０Ｒ２は多角形透光体１２２Ｂのうちの２つの表面に設置されている。第３反射面１２０Ｒ３は平面鏡である。また、第１反射面１２０Ｒ１と第２反射面１２０Ｒ２は接続し、第１反射面１２０Ｒ１と第３反射面１２０Ｒ３は接続せず、かつ、第２反射面１２０Ｒ２と第３反射面１２０Ｒ３は接続しない。本発明の第３実施例のヘッドアップ表示装置の利点は図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、ここで省略する。

図４は本発明の第４実施例に基づくヘッドアップ表示装置における第１光学モジュールの概略図である。図４を参照すると、図４の第１光学モジュール１２０Ｃは図１Ａの第１光学モジュール１２０に類似するが、その主な差異は以下の通りである。本実施例において、第１光学モジュール１２０Ｃは複数の平面鏡であり、かつ、これらの平面鏡が互いに分離している。つまり、第１反射面１２０Ｒ１、第２反射面１２０Ｒ２と第３反射面１２０Ｒ３は互いに接続しない。しかし、別の実施例において、これらの平面鏡が互いに接続してもよい。本発明の第四実施例のヘッドアップ表示装置の利点は図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、ここで省略する。

図５は本発明の第５実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図である。図５を参照すると、図５のヘッドアップ表示装置１００Ｄは図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、図５のヘッドアップ表示装置１００Ｄが形成する虚像の相対位置が図１Ｂの２つの虚像に類似し、その主な差異は以下の通りである。本実施例において、第１光学モジュール１２０Ｄは曲面鏡１２４及び凸レンズ１２６を含み、曲面鏡１２４が例えば凹面が表示ユニット１１０に向くように配置されている。曲面鏡１２４は自由曲面反射鏡であってもよい。

詳しく言うと、本実施例において、表示ユニット１１０の第１有効結像領域Ｒ１からの第１画像光束Ｂ１は曲面鏡１２４によって第２光学モジュール１３０まで反射される。表示ユニット１１０の第２有効結像領域Ｒ２からの第２画像光束Ｂ２は、先に凸レンズ１２６を通ってから、曲面鏡１２４によって第２光学モジュール１３０まで反射される。凸レンズ１２６は第１画像光束Ｂ１の伝達経路上に設置されていない。

本実施例において、第１画像光束Ｂ１が表示ユニット１１０から曲面鏡１２４までの光路は、第２画像光束Ｂ２が表示ユニット１１０から曲面鏡１２４までの光路より大きい。

本実施例において、曲面鏡１２４と表示ユニット１１０が平行ではない。曲面鏡１２４と第２光学モジュール１３０が平行ではない。

以上によれば、本発明の第５実施例において、ヘッドアップ表示装置１００Ｄは凸レンズ１２６を設置することで、第２画像光束Ｂ２の光路を小さくして、第１画像光束Ｂ１の光路を第２画像光束Ｂ２の光路より大きくしている。従って、ヘッドアップ表示装置１００Ｄはより少ない光学素子を使用し、かつ、光路がより簡潔になっている。ヘッドアップ表示装置１００Ｄのその他の利点が図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、ここで省略する。

図６は本発明の第６実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図である。第６実施例のヘッドアップ表示装置は第１実施例及び第５実施例の変化例である。図６を参照すると、図６のヘッドアップ表示装置１００Ｅは図１Ａのヘッドアップ表示装置１００と図５のヘッドアップ表示装置１００Ｄに類似し、図６のヘッドアップ表示装置１００Ｅが形成する虚像の相対位置も図１Ｂに類似し、その主な差異は以下の通りである。図５のヘッドアップ表示装置１００Ｄの第１光学モジュール１２０Ｄが単一の曲面鏡１２４を含むに対し、本実施例において、第１光学モジュール１２０Ｅは隣接して設置された第１反射鏡及び第２反射鏡を含み、図６の実施例における第２反射鏡及び第１反射鏡がそれぞれ曲面鏡１２４及び平面鏡１２８である。なお、曲面鏡１２４は球面反射鏡、非球面反射鏡または自由曲面反射鏡であってもよい。表示ユニット１１０からの第１画像光束Ｂ１は平面鏡１２８によって第２光学モジュール１３０まで反射されて、像距離が比較的に遠い第１虚像を形成する。表示ユニット１１０からの第２画像光束Ｂ２は曲面鏡１２４によって第２光学モジュール１３０まで反射されて、像距離が比較的に近い第２虚像を形成する。曲面鏡１２４を設置することで、第２画像光束Ｂ２の光路が縮小され、さらに、第１画像光束Ｂ１が表示ユニット１１０から第２光学モジュール１３０までの光路は第２画像光束Ｂ２が表示ユニット１１０から第２光学モジュール１３０までの光路より大きくなる。

本実施例において、曲面鏡１２４と第２光学モジュール１３０は平行ではない。曲面鏡１２４は自由曲面反射鏡である。ヘッドアップ表示装置１００Ｅの利点は図１Ａのヘッドアップ表示装置１００に類似し、ここで省略する。

図７は本発明の第７実施例に基づくヘッドアップ表示装置の概略図である。第７実施例のヘッドアップ表示装置は第６実施例の変化例である。図７を参照すると、図７のヘッドアップ表示装置１００Ｆは図６のヘッドアップ表示装置１００Ｅに類似し、図７で形成された虚像の相対位置は図１Ｂに類似し、その図６のヘッドアップ表示装置１００Ｅとの主な差異は以下の通りである。本実施例において、第１光学モジュール１２０Ｆは隣接して設置された第１反射鏡及び第２反射鏡を含み、図７の実施例における第２反射鏡及び第１反射鏡がそれぞれ曲面鏡１２４及び曲面鏡１２９であり、曲面鏡１２４の曲率が曲面鏡１２９の曲率と異なる。表示ユニット１１０の第１有効結像領域Ｒ１からの第１画像光束Ｂ１は曲面鏡１２９によって第２光学モジュール１３０まで反射され、像距離が比較的に遠い第１虚像を形成する。表示ユニット１１０の第２有効結像領域Ｒ２からの第２画像光束Ｂ２は曲面鏡１２４によって第２光学モジュール１３０まで反射され、像距離が比較的に近い第２虚像を形成する。曲面鏡１２４及び曲面鏡１２９の曲率が異なる配置により、第２画像光束Ｂ２の光路が減り、さらに第１画像光束Ｂ１が表示ユニット１１０から第２光学モジュール１３０までの光路は第２画像光束Ｂ２が表示ユニット１１０から第２光学モジュール１３０までの光路より大きくなる。

本実施例において、曲面鏡１２４と第２光学モジュール１３０は平行ではない。かつ、曲面鏡１２９と曲面鏡１２４は何れも自由曲面反射鏡である。ヘッドアップ表示装置１００Ｆの利点は図１Ａのヘッドアップ表示装置１００及び図６のヘッドアップ表示装置１００Ｅに類似し、ここで省略する。

以上を纏めると、本発明の一実施例において、ヘッドアップ表示装置は、表示ユニットによって第１画像光束及び第２画像光束が生成されるように設計され、かつ、第１光学モジュールの設計により、第１画像光束が表示ユニットから第１虚像の位置までの光路を第２画像光束が表示ユニットから第２虚像の位置までの光路より大きくする。従って、ヘッドアップ表示装置の全体構造は、体積がより小さく、消費電力がより少なく、コストより低い等の利点を有する。

以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、これを以って本発明の実施範囲を制限すべきではない。即ち、本発明の請求の範囲及び発明の内容を基に行った簡単かつ等価な変更と修正はすべて本発明の範囲内に属する。また、本発明の任意の実施例または請求項は必ずしも本発明で開示されたすべての目的または利点または特徴を備えるとは限らない。また、要約書と発明の名称は特許文献検索に利用されるものであり、本発明の権利範囲を制限するものではない。また、明細書または請求の範囲で言及される「第１」、「第２」等の用語は素子（ｅｌｅｍｅｎｔ）の名称を示し、または異なる実施例や範囲を区別するものであり、素子の数の上限または下限を制限するものではない。

１００、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ ヘッドアップ表示装置
１１０ 表示ユニット
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ、１２０Ｆ 第１光学モジュール
１２０Ｒ１ 第１反射面
１２０Ｒ２ 第２反射面
１２０Ｒ３ 第３反射面
１２２Ｂ 多角形透光体
１２４、１２９ 曲面鏡
１２６ 凸レンズ
１２８ 平面鏡
１３０ 第２光学モジュール
１３２ 自由曲面反射鏡
１４０ センサ
１５０ コントローラ
Ｂ１ 第１画像光束
Ｂ２ 第２画像光束
Ｅ 目
Ｒ１ 第１有効結像領域
Ｒ２ 第２有効結像領域
Ｔ 目標素子
ＶＭ１ 第１虚像
ＶＭ２ 第２虚像
θ１ 鈍角
θ２ 鋭角

Claims (23)

1. ヘッドアップ表示装置であって、
   前記ヘッドアップ表示装置は第１画像光束及び第２画像光束を目標素子に投影し、
   前記ヘッドアップ表示装置は表示ユニット、第１光学モジュール及び第２光学モジュールを含み、
   前記表示ユニットは前記第１画像光束及び前記第２画像光束を提供し、
   前記第１光学モジュールは前記表示ユニットからの前記第１画像光束及び前記第２画像光束を受けて、かつ、前記第１画像光束及び前記第２画像光束を前記第２光学モジュールまで伝達し、
   前記第２光学モジュールは自由曲面反射鏡を含み、前記第１光学モジュールからの前記第１画像光束及び前記第２画像光束を受け、
   前記第１画像光束及び前記第２画像光束がそれぞれ前記第２光学モジュールによって前記ヘッドアップ表示装置の外まで反射され、さらに前記目標素子まで伝達されて、第１虚像及び第２虚像を形成し、
   前記第１光学モジュールを経由して、前記第１画像光束が前記表示ユニットからその形成した前記第１虚像の位置までの光路は、前記第２画像光束が前記表示ユニットからその形成した前記第２虚像の位置までの光路より大きいことを特徴とする、ヘッドアップ表示装置。
2. 前記ヘッドアップ表示装置はさらにセンサ及びコントローラを含み、
   前記センサは目の位置を検出し、
   前記コントローラは前記センサに電気的に接続され、かつ、前記第２光学モジュールにカップリングされ、
   前記コントローラは前記センサからの信号を受け、かつ、前記目の位置の変化に応じて前記自由曲面反射鏡の偏揺れ角度を調整して、前記第１虚像及び前記第２虚像を明確に示すことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップ表示装置。
3. 前記第１光学モジュールからの前記第１画像光束及び前記第２画像光束は異なる角度で前記第２光学モジュールに入射することを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップ表示装置。
4. 前記表示ユニットは隣接して配置された第１有効結像領域及び第２有効結像領域を有し、前記第１画像光束及び前記第２画像光束をそれぞれ生成し、かつ、前記ヘッドアップ表示装置の外に形成された前記第１虚像及び前記第２虚像が異なる画像コンテンツを示すことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップ表示装置。
5. 前記第１光学モジュールは隣接して設置された第１反射面、第２反射面及び第３反射面を含むことを特徴とする、請求項４に記載のヘッドアップ表示装置。
6. 前記表示ユニットからの前記第１画像光束は前記第２反射面及び前記第３反射面に順に反射されて前記第２光学モジュールに到達し、
   前記表示ユニットからの前記第２画像光束は前記第１反射面に反射されて前記第２光学モジュールに到達することを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
7. 前記第１反射面と前記第２反射面との間に鈍角を有し、かつ、前記第２反射面と前記第３反射面との間に鋭角を有することを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
8. 前記第１反射面と前記第３反射面が直接接続されないことを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
9. 前記第１光学モジュールは多角形透光体であり、
   前記第１反射面、前記第２反射面及び前記第３反射面が前記多角形透光体のうちの３つの表面に設置されていることを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
10. 前記第１光学モジュールはさらに多角形透光体を含み、
    前記第１反射面及び前記第２反射面が前記多角形透光体のうちの２つの表面に設置され、前記第３反射面が平面鏡であることを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
11. 前記第１光学モジュールは複数の平面鏡であることを特徴とする、請求項５に記載のヘッドアップ表示装置。
12. 前記第１光学モジュールは曲面鏡及び凸レンズを含むことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップ表示装置。
13. 前記表示ユニットからの前記第１画像光束は前記曲面鏡によって前記第２光学モジュールまで反射され、前記表示ユニットからの前記第２画像光束は先に前記凸レンズを通った後、前記曲面鏡によって前記第２光学モジュールまで反射され、
    前記凸レンズは前記第１画像光束の伝達経路上に設置されていないことを特徴とする、請求項１２に記載のヘッドアップ表示装置。
14. 前記曲面鏡は自由曲面反射鏡であることを特徴とする、請求項１２に記載のヘッドアップ表示装置。
15. 前記第１画像光束が前記表示ユニットから前記曲面鏡までの光路は、前記第２画像光束が前記表示ユニットから前記曲面鏡までの光路より大きいことを特徴とする、請求項１２に記載のヘッドアップ表示装置。
16. 前記曲面鏡と前記表示ユニットが平行ではなく、前記曲面鏡と前記第２光学モジュールが平行ではないことを特徴とする、請求項１２に記載のヘッドアップ表示装置。
17. 前記第１光学モジュールは隣接して設置された第１反射鏡及び第２反射鏡を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップ表示装置。
18. 前記表示ユニットからの前記第１画像光束は前記第１反射鏡によって前記第２光学モジュールまで反射され、前記表示ユニットからの前記第２画像光束は前記第２反射鏡によって前記第２光学モジュールまで反射されることを特徴とする、請求項１７に記載のヘッドアップ表示装置。
19. 前記第１画像光束が前記表示ユニットから前記第２光学モジュールまでの光路は、前記第２画像光束が前記表示ユニットから前記第２光学モジュールまでの光路より大きいことを特徴とする、請求項１８に記載のヘッドアップ表示装置。
20. 前記第２反射鏡と前記第２光学モジュールは平行ではなく、前記第２反射鏡は曲面鏡であることを特徴とする、請求項１７に記載のヘッドアップ表示装置。
21. 前記第１反射鏡は平面鏡であることを特徴とする、請求項２０に記載のヘッドアップ表示装置。
22. 前記第２反射鏡は自由曲面反射鏡であることを特徴とする、請求項２１に記載のヘッドアップ表示装置。
23. 前記第１反射鏡は自由曲面反射鏡であり、前記第２反射鏡は自由曲面反射鏡であることを特徴とする、請求項２０に記載のヘッドアップ表示装置。

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