JP2022532017A - 洗濯機及び洗濯機の不均衡を制御する方法 - Google Patents

Abstract

洗濯機１００のバランシングシステム、及び洗濯機１００のバランシングシステムを操作するための方法が説明され、第１コントローラ１０９は、少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８に接続され、ポンプ１０８を制御するためのものであり、ドラム１０２上に配置され、第２コントローラ１１０は、ドラム１０２が回転しているときのドラム１０２の不均衡を判定し、第１コントローラ１０９を介して少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８のアクティブ化または非アクティブ化を制御するように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯機のバランシングシステムと、洗濯機のバランシングシステムを操作する方法に関するものである。

ドラムを備えた任意の洗濯機に適用可能であるが、本発明は、主に、水平に回転するドラムを備えた洗濯機と関連して説明される。

高速回転するとき、例えば、乾燥サイクル中の洗濯機のバランスの問題は、最も重要な問題の１つである。これは、マシンの性能に影響を与える重要な基準である。洗濯物をバランスよく機械内に分布させることが望ましいが、洗濯物が偶発的にドラム内に分散されるため、これは事実上不可能である。ドラムのバランスが悪いと、洗濯機を動かさなくても強い振動が発生し、騒音も大きくなる。この問題に対する従来の解決策は、主にソフトウェアによる不均衡の推定と、その後の様々な手段によるこの不均衡の修正とに基づいており、比較的多くのトライアンドエラーサイクルを必要とする場合がある。

したがって、比較的短時間でドラムのバランスをとる改良されたバランシングシステムが必要とされている。

上記の問題は、独立請求項の特徴によって解決される。ある請求項カテゴリの独立請求項は、別の請求項カテゴリの従属請求項と同様に形成できることを理解されたい。

洗濯物が配置されるドラムと、
ドラムが動く槽と、
槽を駆動するように構成されたモータと、
液体を貯蔵するのに適し、ドラムの壁上にドラムの中心に対して中心対称に配置された２つのコンパートメントを有する一対のコンパートメント、および一対のコンパートメントを互いに接続するパイプ、一対のコンパートメントの１つのコンパートメントから一対のコンパートメントの第２コンパートメントに、またはその逆に液体をポンプで送るように構成されたポンプ、を有し、ドラムの壁に設けられた、少なくとも１つのコンパートメントシステムと、
少なくとも１つのコンパートメントシステムのポンプに接続され、ポンプを制御し、ドラム上に配置される第１コントローラと、
ドラムが回転しているときのドラムの不均衡を判定し、第１コントローラを介して少なくとも１つのコンパートメントシステムのポンプのアクティブ化または非アクティブ化を制御するように構成された第２コントローラと、を有する洗濯機が開示される。

第２コントローラは、
第１不均衡値を決定し、
第１不均衡値が所定の不均衡値を超えている場合、一対のコンパートメントの１つのコンパートメントから一対のコンパートメントの第２コンパートメントに液体を移送するようにポンプを制御し、
第２不均衡値を決定するように構成されてもよく、
ここで、第２不均衡値が第１不均衡値を下回り、所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、一対のコンパートメントの１つのコンパートメントから一対のコンパートメントの第２コンパートメントに液体を移送し続けるようポンプを制御し、
第２不均衡値が第１不均衡値を超えていると第２コントローラによって判定する場合、一対のコンパートメントの第２コンパートメントから一対のコンパートメントの第１コンパートメントに液体を移送するようにポンプを制御し、
第２コントローラによって、第２不均衡値が所定の不均衡値を下回っていると判定する場合、液体の移送を停止するようポンプを制御する。

洗濯機は、第２コントローラに接続された送信機を含んでもよく、第１コントローラに接続された受信機を含み、第２コントローラは、送信機を介して第１コントローラの受信機に無線で制御信号を伝達するように構成される。

洗濯機は、第１コントローラ、および少なくとも１つのコンパートメントシステムに電気エネルギーを提供するように構成されたドラム上の電源を有してもよく、電源は交換可能および／または無線で再充電可能である。

洗濯機は、少なくとも２つのコンパートメントシステム、好ましくは２つのコンパートメントシステムを含んでもよく、ドラム上のすべてのコンパートメントは、ドラムの壁上で互いに等距離にあり、第１コントローラは、それぞれのコンパートメントシステムの各ポンプに接続されている。

１つのコンパートメントシステムのコンパートメントの各対は、別個のパイプによって接続されてもよく、１つのコンパートメントシステムのコンパートメントの各対は、閉じた液体回路を形成してもよい。

コンパートメントシステムの全てのコンパートメントは、全てのコンパートメントを互いに接続する共有パイプによって接続されてもよく、コンパートメントシステム全体が閉じた液体回路を形成してもよい。

また、上記で定義された洗濯機の不均衡を制御する方法であって、第２コントローラによって、ドラムが回転しているときのドラムの不均衡を判断し、第１コントローラを介して、少なくとも１つのコンパートメントシステムのポンプを制御することを含む方法が開示される。

本方法は、第１不均衡値を決定すること、
第１不均衡値が所定の不均衡値を超えている場合、一対のコンパートメントの１つのコンパートメントから一対のコンパートメントの第２コンパートメントに液体を移送するようポンプを制御すること、
第２不均衡値を決定すること、を含んでもよく、
第２不均衡値が第１不均衡値を下回り、所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、一対のコンパートメントの１つのコンパートメントから一対のコンパートメントの第２コンパートメントに液体を移送し続けるようポンプを制御し、
第２不均衡値が第１不均衡値を超えていることを第２コントローラによって判定する場合、一対のコンパートメントの第２コンパートメントから一対のコンパートメントの第１コンパートメントに液体を移送するようにポンプを制御し、
第２コントローラによって、第２不均衡値が所定の不均衡値を下回っていると判定する場合、液体の移送を停止するようにポンプを制御する。

本発明のさらなる実施形態は、図面を参照して、さらなる下位請求項および以下の説明の対象となる。

本開示の洗濯機１００を示している。 本開示の洗濯機１００のコンパートメントシステム１０５の一部を示している。 本開示のコンパートメントシステム１０５を使用して、洗濯機１００のドラム１０２のバランスをとる方法を示している。

本発明およびその利点をより完全に理解するために、添付の図面と併せて以下の説明を参照する。本発明は、図面の概略図において特定されている例示的な実施形態を使用して、以下でより詳細に説明される。

図において、同様の参照記号は、特に明記しない限り、同様の要素を示す。

ここでは特定の実施形態を本明細書で例示して説明しているが、当業者には、様々な代替および／または同等の実装が存在することが理解されるであろう。例示的な実施形態（exemplary embodiment）または例示的な実施形態（exemplary embodiments）は単なる例であり、いかなる方法でも範囲、適用可能性、または構成を制限することを意図するものではないことを理解されたい。むしろ、前述の要約および詳細な説明は、少なくとも１つの例示的な実施形態を実施するための便利なロードマップを当業者に提供し、添付の請求項に記載されている範囲およびそれらの法的均等物から逸脱することなく、例示的な実施形態に記載された要素の機能および配置に様々な変更を加えることができることを理解されたい。一般に、本願は、ここで論じられる特定の実施形態の任意の適応または変形をカバーすることを意図している。

図１は、本開示の洗濯機１００を概略的に示している。洗濯機１００は、洗濯物が入れられるドラム１０２と、ドラム１０２が回転して動く槽（ｔｕｂ）１０３とを備える。ドラム１０２のハウジング１０１も示されている。この図は、ドラム１０２の回転軸に沿った図である。洗濯機１００は、水平運動ドラム（horizontally moving drum）１０２または垂直運動ドラム（vertically moving drum）１０２を備えた洗濯機１００、好ましくは水平運動ドラム１０２を備えた洗濯機１００であってもよい。ドラム１０２は、円筒形の壁と円盤状の裏側からなり、前面側が開放している。洗濯機１００は、ハウジング１０１の外部から槽１０３を可逆的に密閉または閉鎖する蓋（図示せず）を備えることができる。槽１０３は、液体がハウジング１０１に流入するのを防ぐために、ハウジング１０１の内側から密閉され、従来の管１０３によって水入口および水出口（図示せず）に接続されている。

また、洗濯機１００は、例えば、ドラム１０２の裏側に接続されたホイールと、ドラム１０２をモータ１０４の駆動装置に接続するベルトとによる駆動手段、すなわち駆動装置を介して、ドラム１０２を回転可能に動かすためのモータ１０４を備えることができる。ドラム１０２は、壁に配置された少なくとも１つのバッフル（図示せず）、好ましくは、洗濯物がドラム１０２の壁の内側に付着するのを防ぎ、洗濯物を構成する洗浄液に乱流を発生させるのを助ける３つまたは５つのバッフルを含んでもよく、その結果、洗浄効率を向上させることができる。

洗濯機１００は、図１に示され、また図２でより詳細に示されるように、洗濯機１００のドラム１０２の潜在的な不均衡を低減するためのコンパートメントシステム１０５を備えている。

洗濯機１００は、少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５を備える。コンパートメントシステム１０５は、液体を貯蔵するのに適した一対の、すなわち２つのコンパートメント１０６を含む。一対のコンパートメント１０６の２つのコンパートメント１０６は、ドラム１０２の壁上のドラム１０２の中心に対して中心対称に配置され、すなわち、それらは、ドラム１０２の壁の互いに対向する部分に配置される。コンパートメント１０６は、例えば、溶接、ねじなどの適切な取り付け手段によって、ドラム１０２にしっかりと固定される。コンパートメント１０６は、例えば、金属またはプラスチックのような任意の適切な液密材料で作ることができる。各コンパートメントは同じ寸法を有し、特に同じ体積を収容するように構成されてもよい。

パイプ１０７（またはチューブ）は、２つのコンパートメント１０６を流体的に結合する。パイプ１０７は、ドラム１０２の壁に配置され、適切な取り付け手段、例えば、溶接、ネジなどによって、ドラム１０２にしっかりと固定される。したがって、パイプ１０７は、ドラム１０２の壁上に円周方向に配置される。このようにして、ドラム１０２が高速回転しているときに、パイプ１０７がドラム１０２から外れることが防止される。パイプ１０７は、例えば金属やプラスチックのような、任意の適切な液密材料で作ることができる。

図２では、１つのコンパートメント１０６が２つのパイプ１０７に接続されていることが示されているが、コンパートメント１０６が１つのパイプ１０７のみに接続されている可能性もある。

また、コンパートメントシステム１０５は、１つのコンパートメント１０６とパイプ１０７との間の接続部、またはパイプ１０７の任意の部分に直接配置され得る、少なくとも１つのポンプ１０８を備える。ポンプ１０８は双方向性であり、したがって、一対のコンパートメント１０６のうちの１つのコンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６に、またはその逆に、すなわち、第２コンパートメント１０６から第１コンパートメント１０６に液体をポンプ１０８で送るように構成される。

さらに、コンパートメントシステム１０５は、コンパートメント１０６間の流れを調節するバルブ１１４を備えることができ、これは、１つのコンパートメント１０６とパイプ１０７との間の接続部、またはパイプ１０７の任意の部分に直接配置することができる。好ましくは、バルブ１１４は、コンパートメント１０６とパイプ１０７との間の接続部に配置される。バルブ１１４により、ポンプ１０８は、ポンプ１０８がオフにされたときに流体の流れを妨げず、コンパートメント１０６内の液体の量は、作動されたポンプ１０８がなくても維持することができる。各コンパートメントは、２つのバルブ１１４によってコンパートメントシステムの残りの部分から密閉可能であってもよい。

コンパートメントシステム１０５は、そこに含まれる液体に関して閉回路である。したがって、定期的に、コンパートメントシステム１０５から液体が取り出されたり、追加されたりすることはない。洗濯機１００の動作中に閉じられ、コンパートメントシステム１０５からコンパートメントシステム１０５の外側の空間への接続を提供するメンテナンスバルブ（図示せず）を設けれてもよい。このようにして、洗濯機１００が作動していないときに、必要に応じて液体を交換、除去、または追加することができる。液体は、室温で液体である任意の適切な液体であってもよい。例えば、液体は、水、蒸留水、または／および防腐剤を含む水であってもよい。稼働前に、パイプは液体で完全に満たされていてもよく、コンパートメントシステム１０５のコンパートメント内の液体は、各コンパートメント１０６の体積の最大５０体積／体積（ｖｏｌ／ｖｏｌ）％を占めてもよい。

また、各コンパートメント１０６は、コンパートメントシステム１０５内の液体に対しては不透過性であるが、空気に対しては透過性である気体交換手段１１５、例えば膜窓１１５を含むことができる。気体交換手段１１５により、それぞれのコンパートメント１０６内の液体の量を適応させる際に、コンパートメント１０６内の圧力低下または上昇を生じさせることなく、コンパートメント１０６内の液体の量を変更することが可能である。

気体交換手段１１５は、好ましくは、ドラム１０２の壁に近いコンパートメント１０６の壁の部分に配置される。ドラム１０２の回転中、ドラム１０２の軸中心に近いこの部分は、ドラム１０２によって加えられる遠心力により、液体がないままである。したがって、空気は、気体交換手段１１５を介して、コンパートメント１０６内から外部に、またはその逆に移動することができる。

さらに、第１コントローラ１０９は、ポンプ１０８、および任意で存在するバルブ１１４に動作可能に接続されている。コントローラは、ポンプ１０８をアクティブ化または非アクティブ化することができ、また、ポンプ１０８に、通常モードまたは逆モードで動作していることを示すシグナルを送ることができる。第１コントローラ１０９は、ドラム１０２上に配置される。

また、洗濯機１００は、ドラム１０２が回転しているときに、ドラム１０２の不均衡を判定するように構成された第２コントローラ１１０を含んでもよい。また、第２コントローラ１１０は、第１コントローラ１０９を介して、少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８を制御してもよい。第２コントローラは、通常、ドラムに固定されないが、ハウジング内の別の場所に配置されてもよく、これは可動部分には配置されない。

ドラム１０２の不均衡は、当技術分野の既知のシステムによって判定することができる。例えば、ドラム１０２の回転に伴う不規則性を検出するために、ドラム１０２が回転する回転軸にセンサを取り付けてもよい。代わりに、あるいは追加で、振動センサ（図示せず）、例えば、磁気抵抗センサやロードセルなどを槽１０３に配置してもよい。

第１のコントローラ１０９は、したがって、ドラム１０２が回転しているときにドラム１０２の不均衡を判定するように構成されたセンサに動作可能に接続されることができ、したがって、第１コントローラ１０９は、ドラム１０２の不均衡を判断し、例えば、第１コントローラ１０９に適切な信号を送信し、第１コントローラ１０９がポンプ１０８および任意にバルブ１１４に適切な信号を送信することにより、第１コントローラ１０９を介してコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８のアクティブ化または非アクティブ化を制御するように構成される。第１コントローラ１０９とポンプ１０８および／またはバルブ１１４との接続は、ドラム１０２に固定された、例えばパイプ（複数可）１０７に平行な適切な信号ケーブルによって提供される。

特に、第２コントローラ１１０は、所定の不均衡値、すなわち閾値を含むメモリを含んでいてもよい。不均衡値は、第２コントローラ１１０および上述のセンサによって判断される不均衡の程度の尺度である。不均衡値は、使用される特定の不均衡判定システムによって異なる。例えば、振動センサを使用する場合、振動の程度を判定することができる。所定の不均衡値は、どの不均衡値からドラム１０２が不均衡であると見なされるかを定義する固定の閾値である。不均衡値は、第２コントローラ１１０に接続されたメモリに予め定義されていてもよく、或いは存在してもよく、またはユーザの入力によって適応されてもよい。

ドラム１０２が回転しているとき、第２コントローラ１１０は、決定された不均衡値を所定の不均衡値と比較することによって、不均衡が存在するかどうかを判定することができる。判定は、ドラム１０２の回転が特定の回転閾値、例えば、毎分１０００回転、または洗濯機１００の回転モードを示す任意の回転閾値を超える場合にのみアクティブ化されてもよい。

第２コントローラ１１０は、第１不均衡値が所定の不均衡値を超えているかどうかを判定し、次にポンプ１０８を制御して、一対のコンパートメントの一方のコンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６に液体を移送するように構成されることができる。このステップの後、第２コントローラ１１０は、さらに不均衡の判定を実行し、第２不均衡値を決定することができる。第２不均衡値は、第１不均衡値の決定後の一定期間、例えば、０．５秒、１秒、１．５秒、または最大１０秒後に決定される。不均衡値は、決定された不均衡に比例または反比例してもよい。本開示は、不均衡値が決定された不均衡に比例することを説明するが、不均衡値が決定された不均衡に反比例し、結果として、決定された不均衡値の関係が逆になることも開示した。

決定された不均衡値に応じて、異なる結果が予測される。

第２不均衡値が第１の決定された不均衡値を下回っているが、それでも所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、ポンプ１０８は、一対のコンパートメント１０６の第１コンパートメント１０６から第２コンパートメント１０６への液体の移送を続けるように制御される。

あるいは、第２コントローラ１１０によって、第２不均衡値が第１不均衡値を上回っている、すなわち、ドラム１０２の不均衡がさらに悪化したと判定する場合、第２コントローラ１１０は、ポンプ１０８を制御して、一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第１コンパートメント１０６に、すなわち逆方向に液体を移送する。閉じていて液体の移送を妨げる可能性のある任意のバルブ１１４を開いて、液体の移送を可能にしてもよい。

続いて、さらに（３番目以降の）不均衡値を決定することができ、これにより、上記の結果、または以下の結果になってもよい。

第２コントローラ１１０によって、第２不均衡値が所定の不均衡値を下回っている、すなわち、不均衡が許容範囲内にあると判定する場合、第２コントローラ１１０は、ポンプ１０８を制御して液体の移送を停止する。開いていて液体の移送を可能にし得る任意のバルブ１１４は、さらなる液体の移送を防ぐために閉じられてもよい。

好ましくは、洗濯機１００は、第２コントローラ１１０に接続された送信機１１１、及び第１コントローラ１９０に接続された受信機１１２を含み、第２コントローラ１１０は、送信機１１１を介して第１コントローラ１０９の受信機１１２に制御信号を無線で伝達するように構成される。

洗濯機１００は、第１コントローラ１０９、及び少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５に電気エネルギーを提供するように構成された電源をドラム１０２上にさらに含んでもよい。この電源は、交換可能であってもよく、及び／又は誘導充電などを介して、無線で再充電可能であってもよい。

本開示の好ましい態様では、洗濯機１００は、少なくとも２つのコンパートメントシステム１０５、好ましくは２つのコンパートメントシステム１０５を含む。図１に示されるように、ドラム１０２上の全てのコンパートメント１０６は、ドラム１０２の壁上で互いに等距離であってもよく、第１コントローラ１０９は、コンパートメントシステム１０５の各ポンプ１０８及び／又はバルブ１１４に適切なケーブル配線によって接続されてもよい。あるいは、洗濯機１００は、各コンパートメントシステム１０５に対して１つずつ、さらなる第１コントローラ１０９を備えてもよい。それぞれ２つのコンパートメント１０６からなる２つのコンパートメントシステム１０５を有することの利点は、それらがドラム１０２の壁にドラム１０２の軸に対して互いに正確に９０°に配置されることである。したがって、ドラム１０２の不均衡をより効率的に低減することができる。しかしながら、洗濯機１００は、不均衡制御メカニズムをさらに洗練させるするための２つを上回る、例えば、３～２０の任意の数のコンパートメントシステム１０５を含むことも考えられる。

洗濯機１００が２つを上回るコンパートメントシステム１０５を含む場合、各コンパートメントシステム１０５のポンプ１０８及び／又はバルブ１１４の適切なアクティブ化または非アクティブ化に続く第１及びさらなる不均衡値を決定する手順は、コンパートメントシステム１０５に対して順次であってもよく、第２以降の不均衡値が所定の不均衡値を下回るまで同時であってもよい。それぞれのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８を順次制御するための手順は、各コンパートメントシステム１０５の連続するそれぞれの手順の間に時間遅延なしで手順を実行することによって実行されてもよい。

洗濯機１００が２つを上回るコンパートメントシステム１０５を含む場合、１つのコンパートメントシステム１０５のコンパートメント１０６の各対は、別のパイプ１０７によって接続されてもよく、したがって、１つのコンパートメントシステム１０５のコンパートメント１０６の各対は、閉じた液体回路を形成する。

あるいは、１つのコンパートメントシステム１０５のコンパートメント１０６の全ての対は、全てのコンパートメント１０６を互いに接続する共有パイプ１０７によって接続され、コンパートメントシステム１０５全体が閉じた液体回路を形成する。ポンプ１０８の適切なアクティブ化および非アクティブ化、及び／又は閉回路におけるバルブ１１４の開閉によって、間に位置するコンパートメント１０６へのアクセスを制限する任意に存在するバルブ１１４を開くこと、及び／又は間に位置するコンパートメント１０６に関連付けられたポンプ１０８を作動させて第２コンパートメントシステム１０５に所属させることにより、間に位置するコンパートメント１０６を出入りする液体量を同一にすることによって、間に位置するコンパートメント１０６内の液体量を維持しながら、第１コンパートメントシステム１０５の１つのコンパートメント１０６から、第１コンパートメントシステム１０５の第２コンパートメント１０６の間に位置する第２コンパートメントシステム１０５の別のコンパートメント１０６を介して液体を移送してもよい。

上で定義され、図３に示されるように、洗濯機１００の不均衡を制御するための方法も開示され、この方法は、第２コントローラ１１０による判定の開始Ｓ１、ドラム１０２が回転しているときのドラム１０２の不均衡の判定Ｓ２、第１コントローラ１０９を介して少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８の制御Ｓ４を含む。

本方法は、第１不均衡値を決定しＳ２、第１不均衡値が所定の不均衡値を超える場合Ｓ３、一対のコンパートメント１０６の１つのコンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６に液体を移送するようポンプ１０８を制御しＳ４、第２不均衡値を決定することＳ２をさらに含んでもよく、ここで、第２不均衡値が第１不均衡値を下回りＳ３、所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、一対のコンパートメント１０６の１つのコンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６に液体を移送し続けるようポンプ１０８を制御しＳ４、第２コントローラ１１０によって第２不均衡値が第１不均衡値を超えていると判定する場合Ｓ３、一対のコンパートメント１０６の第２コンパートメント１０６から一対のコンパートメント１０６の第１コンパートメント１０６に液体を移送するようにポンプ１０８を制御しＳ４、第２コントローラ１１０によって第２不均衡値が所定の不均衡値を下回っていると判定する場合Ｓ３、液体の移送を停止するようポンプ１０８を制御するＳ５。

洗濯機１００のバランスシステムと、洗濯機１００のバランスシステムを操作する方法とが提供される。

洗濯機１００のバランシングシステム、及び洗濯機１００のバランシングシステムを操作するための方法が説明され、第１コントローラ１０８は、少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８に接続され、ポンプ１０８を制御するためのものであり、ドラム１０２上に配置され、第２コントローラ１１０は、ドラム１０２が回転しているときのドラム１０２の不均衡を判定し、第１コントローラ１０９を介して少なくとも１つのコンパートメントシステム１０５のポンプ１０８のアクティブ化または非アクティブ化を制御するように構成される。

１００ 洗濯機
１０１ ハウジング
１０２ ドラム
１０３ 槽
１０４ モータ
１０５ コンパートメントシステム
１０６ コンパートメント
１０７ パイプ
１０８ ポンプ
１０９ 第１コンローラ
１１０ 第２コントローラ
１１１ 送信機
１１２ 受信機
１１３ ドライブ
１１４ バルブ
１１５ 気体交換手段
Ｓ１－Ｓ５ 方法手順

Claims (9)

1. 洗濯物が配置されるドラム（１０２）と、
   前記ドラム（１０２）が動く槽（１０３）と、
   前記槽（１０３）を駆動するように構成されたモータ（１０４）と、
   液体を貯蔵するのに適し、前記ドラム（１０２）の壁上に前記ドラム（１０２）の中心に対して中心対称に配置された２つのコンパートメント（１０６）を有する一対のコンパートメント（１０６）と、前記一対のコンパートメント（１０６）を互いに接続するパイプ（１０７）と、前記一対のコンパートメント（１０６）の１つのコンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）に、またはその逆に液体をポンプ（１０８）で送るように構成されたポンプ（１０８）と、を有し、前記ドラム（１０２）の壁に設けられた、少なくとも１つのコンパートメントシステム（１０５）と、
   前記少なくとも１つのコンパートメントシステム（１０５）の前記ポンプ（１０８）に接続され、前記ポンプ（１０８）を制御し、前記ドラム（１０２）上に配置される第１コントローラ（１０９）と、
   前記ドラム（１０２）が回転しているときの前記ドラム（１０２）の不均衡を判定し、前記第１コントローラ（１０９）を介して前記少なくとも１つのコンパートメントシステム（１０５）の前記ポンプ（１０８）のアクティブ化または非アクティブ化を制御するように構成された第２コントローラ（１１０）と、
   を含む、洗濯機（１００）。
2. 前記第２コントローラ（１１０）は、
   第１不均衡値を決定し、
   前記第１不均衡値が所定の不均衡値を超えている場合、前記一対のコンパートメント（１０６）の１つのコンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）に液体を移送するように前記ポンプ（１０８）を制御し、
   第２不均衡値を決定するように構成され、
   前記第２不均衡値が前記第１不均衡値を下回り、前記所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、前記一対のコンパートメント（１０６）の１つのコンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）に液体を移送し続けるようポンプ（１０８）を制御し、
   前記第２不均衡値が前記第１不均衡値を超えていると前記第２コントローラ（１１０）によって判定する場合、前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第１コンパートメント（１０６）に液体を移送するように前記ポンプ（１０８）を制御し、
   前記第２コントローラ（１１０）によって、前記第２不均衡値が前記所定の不均衡値を下回っていると判定する場合、液体の移送を停止するよう前記ポンプ（１０８）を制御する、ように構成される、請求項１に記載の洗濯機（１００）。
3. 前記第２コントローラ（１１０）に接続された送信機（１１１）、及び前記第１コントローラ（１０９）に接続された受信機（１１２）を含み、前記第２コントローラ（１１０）は、前記送信機（１１１）を介して前記第１コントローラ（１０９）の前記受信機（１１２）に無線で制御信号を伝達するように構成される、前記請求項のいずれかに記載の洗濯機（１００）。
4. 前記第１コントローラ（１０９）、および前記少なくとも１つのコンパートメントシステム（１０５）に電気エネルギーを提供するように構成されたドラム（１０２）上の電源をさらに有し、前記電源は交換可能および／または無線で再充電可能である、前記請求項のいずれかに記載の洗濯機（１００）。
5. 少なくとも２つの前記コンパートメントシステム（１０５）、好ましくは２つの前記コンパートメントシステム（１０５）を含んでもよく、ドラム（１０２）上の全てのコンパートメント（１０６）は、ドラム（１０２）の壁上で互いに等距離にあり、前記第１コントローラ（１０９）は、それぞれのコンパートメントシステム（１０５）の各ポンプ（１０８）に接続されている、前記請求項のいずれかに記載の洗濯機（１００）。
6. １つのコンパートメントシステム（１０５）のコンパートメント（１０６）の各対は、別個のパイプ（１０７）によって接続されて、１つのコンパートメントシステム（１０５）のコンパートメント（１０６）の各対は、閉じた液体回路を形成する、請求項７に記載の洗濯機（１００）。
7. 前記コンパートメントシステム（１０５）の全てのコンパートメント（１０６）は、全てのコンパートメント（１０６）を互いに接続する共有パイプ（１０７）によって接続され、前記コンパートメントシステム（１０５）全体が閉じた液体回路を形成する、請求項７に記載の洗濯機（１００）。
8. 請求項１～９に定義された洗濯機（１００）の不均衡を制御する方法であって、
   前記第２コントローラ（１１０）によって、前記ドラム（１０２）が回転しているときの前記ドラム（１０２）の不均衡を判定し（Ｓ２）、前記第１コントローラ（１０９）を介して、少なくとも１つのコンパートメントシステム（１０５）の前記ポンプを制御する（Ｓ６、Ｓ６）こと、
   を含む、方法。
9. 第１不均衡値を決定し（Ｓ２）、
   前記第１不均衡値が所定の不均衡値を超えている場合（Ｓ３）、前記一対のコンパートメント（１０６）の１つのコンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）に液体を移送するよう前記ポンプ（１０８）を制御すること、
   第２不均衡値を決定すること（Ｓ２）、
   をさらに含んでもよく、
   前記第２不均衡値が前記第１不均衡値を下回り（Ｓ３）、前記所定の不均衡値を下回っていないと判定する場合、前記一対のコンパートメント（１０６）の１つのコンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）に液体を移送し続けるよう前記ポンプ（１０８）を制御し（Ｓ４）、
   前記第２不均衡値が前記第１不均衡値を超えていることを前記第２コントローラ（１１０）によって判定する（Ｓ３）場合、前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第２コンパートメント（１０６）から前記一対のコンパートメント（１０６）の前記第１コンパートメント（１０６）に液体を移送するように前記ポンプ（１０８）を制御し（Ｓ４）、
   前記第２コントローラ（１１０）によって、前記第２不均衡値が前記所定の不均衡値を下回っていると判定する（Ｓ３）場合、液体の移送を停止するように前記ポンプを制御する（Ｓ５）こと、
   をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
   

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