JP2023044843A - ブームスプレーヤ - Google Patents

Abstract

【課題】メインフレーム、サポートフレームにより囲まれる安全領域を充分に確保する。
【解決手段】車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム２５の強度を、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が運転席６より後方の車両１側に連結されたサポートフレーム２６の強度より高くし、車両１の前輪１２を支点とした前方回転転倒時に、メインフレーム２５が衝突物に衝突しても、メインフレーム２５の変形を抑えると共に、メインフレーム２５が衝突物に衝突するまでの距離を短くし、メインフレーム２５に作用するモーメントを小さくし、メインフレーム２５の変形を抑える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブームスプレーヤに関する。

従来、車両前部に設けられているセンターブームと一直線になるように、車両両側のサイドブームを広げ、運転手の運転により自走しながら、センターブーム及びサイドブームに設けられている多数の噴霧ノズルから、薬液を散布するブームスプレーヤが知られている。

このブームスプレーヤでは、例えば圃場等への進入時に、前輪を支点として前方へ回転してしまう前方回転転倒を起こす虞がある。このため、ブームスプレーヤには、前輪を支点とした前方回転転倒時に運転手を保護するための安全領域が、安全フレームにより確保されている。

例えば、以下の特許文献１では、車体フレーム（機体フレーム）上で運転席の後側に、薬液タンクを車両左右方向から跨ぐように主柱となる門形のメインフレームが立設され、運転席の前方にも、車体フレームに連結されるようにして門形の前部フレームが立設され、メインフレームの車両左右方向両側の上部と、前部フレームの車両左右方向両側の上部とが、各々の上部フレームにより連結されることによって、安全フレームが構成されている。そして、この安全フレームで囲まれた領域が、安全領域と称されている。

特開２００４－０７４０９４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のブームスプレーヤにあっては、車両の前輪を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形の前部フレームが例えば地面等の衝突物に衝突すると、門形の前部フレームは、特許文献１の図１～図３から見て取ると、細い丸棒か丸パイプから成るため、変形する可能性が高く、安全領域が侵される虞がある。

加えて、前側の前部フレームが変形し衝突物が後側のメインフレームに衝突すると、後側のメインフレームが衝突物に衝突するまでの距離が、前側の前部フレームが衝突物に衝突するまでの距離に比して長いため、後側のメインフレームに作用するモーメントが大きくなり、後側のメインフレームも変形してしまい、安全領域が狭くなる虞がある。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、安全領域が充分に確保できるブームスプレーヤを提供することを目的とする。

本発明によるブームスプレーヤ（１００）は、車体フレーム（３）上に、車両前後方向前側から、運転席（６）、薬液タンク（１１）、エンジンルーム（１０）が配置され自走可能な車両（１）と、運転席（６）の前方に配置され車両左右方向に延びるセンターブーム（２０）と、その端部が、センターブーム（２０）の端部に回動可能に連結され、センターブーム（２０）と直線状に並ぶ開位置とセンターブーム（２０）に対して回動され車体フレーム（３）の側方に折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、センターブーム（２０）及びサイドブーム（２１）に複数が設けられ薬液を散布する噴霧ノズル（２３）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）において、車体フレーム（３）において運転席（６）の前方で車両左右方向の両側に、運転席（６）の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム（２５）と、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム（２５）の上部に連結されると共に、他端が運転席（６）より後方の車両（１）側に連結されたサポートフレーム（２６,４１）と、を有する安全フレーム（２４）を備え、メインフレーム（２５）の強度は、サポートフレーム（２６,４１）の強度より高いことを特徴としている。

このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、車体フレーム（３）において運転席（６）の前方で車両左右方向の両側に、運転席（６）の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム（２５）の強度が、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム（２５）の上部に連結されると共に、他端が運転席（６）より後方の車両（１）側に連結されたサポートフレーム（２６，４１）の強度より高いため、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム（２５）が例えば地面等の衝突物に衝突しても、前側の門形のメインフレーム（２５）の変形を概ね抑えることが可能となる。加えて、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側のメインフレーム（２５）が衝突物に衝突するまでの距離は短く、メインフレーム（２５）に作用するモーメントは小さいため、前側の門形のメインフレーム（２５）の変形を概ね抑えることが可能となる。その結果、メインフレーム（２５）及びサポートフレーム（２６，４１）により囲まれる安全領域を充分に確保することができる。

ここで、車体フレーム（３）は、その前部に、車両左右方向に延びる車体フレーム角パイプ（１７）を備え、メインフレーム（２５）を構成し上下方向に延びる上下フレーム（２７）は、その下部に、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ（３０）を備え、差込角パイプ（３０）は、車体フレーム角パイプ（１７）に内挿又は外挿により差し込まれているのが好ましい。このような構成を採用した場合、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム（２５）が例えば地面等の衝突物に衝突し、メインフレーム（２５）の差込角パイプ（３０）が回転しようとした場合、差込角パイプ（３０）が車体フレーム角パイプ（１７）に差し込まれているため、角パイプ（１７，３０）同士により差込角パイプ（３０）の車体フレーム角パイプ（１７）に対する回転が抑制され、メインフレーム（２５）が車体フレーム（３）と一体となって、メインフレーム（２５）の変形を抑えることができる。

また、車体フレーム角パイプ（１７）は、センターブーム（２０）を上下動するブーム装置（２）の４節リンク機構（１５）の後側リンク（１６）を支持しているのが好ましい。このような構成を採用した場合、ブーム装置（２）の４節リンク機構（１５）の後側リンク（１６）を支持している車体フレーム角パイプ（１７）に、メインフレーム（２５）の差込角パイプ（３０）が支持されるため、メインフレーム（２５）は、車体フレーム（３）に強固に支持される。

また、サポートフレーム（２６）の他端は、薬液タンク（１１）の後端部まで延びて連結されていると、運転席の真横後ろに、安全フレームを構成する後側の主柱が立設されていた先行技術（特開２００４－０７４０９４号公報）に比して、より後方位置に、安全フレーム（２４）を構成する後側のサポートフレーム（２６）の他端が連結されるため、安全領域を後方へ広げることができると共に、運転席（６）への乗降が容易となる。

また、車体フレーム（３）の後部の車両左右方向両側から立設された一対の起立部（４２）と、車両左右方向に延びて起立部（４２）に掛け渡され、サイドブーム（２１）を受けるためのブーム受け（４３）と、を備え、ブーム受け（４３）に、サポートフレーム（４１）の他端が連結されているのが好ましい。このような構成を採用した場合、安全フレーム（２４）を構成する後側のサポートフレーム（４１）の他端が、車体フレーム（３）の後部側のブーム受け（４３）に連結されるため、安全領域を後方へ大きく広げることができると共に、ブーム受け（４３）が兼用とされ部品点数を低減できる。

このように本発明によれば、安全領域を充分に確保したブームスプレーヤを提供できる。

本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。 図１から、日除け、ハンドル、操作機器部、操作部、薬液ホース、電動油圧シリンダ、油圧ホース等を取り外した斜視図である。 図１及び図２中の車体フレーム角パイプとメインフレームの差込角パイプとの連結部分を拡大して示す斜視図である。 図１及び図２中の安全フレームを示す斜視図である。 車体フレーム角パイプにメインフレームの差込角パイプを連結する前の斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るブームスプレーヤのサポートフレームを示す斜視図である。

以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、図１から、日除け、運転席前の運転操作を行うハンドルや薬液散布操作を行うための操作機器部、運転席前横に配置されサイドブームの開閉操作を行うための開閉レバー等を備えた操作部、噴霧ノズルへ薬液を送るための薬液ホース、センターブームを昇降させるための電動油圧シリンダ、電動油圧シリンダに対する油圧ホース等を取り外した斜視図、図３は、図１及び図２中の車体フレーム角パイプとメインフレームの差込角パイプとの連結部分を拡大して示す斜視図、図４は、図１及び図２中の安全フレームを示す斜視図、図５は、車体フレーム角パイプにメインフレームの差込角パイプを連結する前の斜視図であり、本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に薬液を散布するものである。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。

図１及び図２に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、走行可能な車両１と、車両１から薬液を散布するためのブーム装置２と、を備えている。

車両１は、車両前後方向に長い略矩形状の車体フレーム３を備えている。車体フレーム３の前部上には、図１に示すように、作業者が着座する空間を形成しハンドル４による運転操作や、操作機器部５による薬液散布操作等を行うための運転席６が設けられている。運転席６の前横には、後述のサイドブーム２１の開閉操作を行うための開閉レバー７等を備えた操作部８が配置されている。運転席６の上方には、日除け９が配置されている。日除け９は、後述の安全フレーム２４上に設置されている。

図１及び図２に示すように、車体フレーム３の後部上には、エンジンや薬液圧送ポンプ等を収容するエンジンルーム１０が設けられている。車体フレーム３上で運転席６とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される薬液を収容する薬液タンク１１が搭載されている。

車体フレーム３の車両左右方向両側下方で前後には、一対の前輪１２及び一対の後輪１３がそれぞれ設けられている。前輪１２、後輪１３は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１２及び後輪１３が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。なお、車体フレーム３の後端部には、車体フレーム３上に対して上り下りするためのステップ１４が設けられている。

車体フレーム３において運転席６より前方には、車両左右方向に対をなすブームリフトとしての４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車体フレーム３に支持されている。

具体的には、４節リンク機構１５は、図１～図３に示すように、上下方向に延びる後側リンク１６が、車体フレーム３の前部で車両左右方向に延びる剛性の高い車体フレーム角パイプ１７に、支持部材１８を介して固定されている（図３参照）。この４節リンク機構１５が、図１に示すように、電動油圧シリンダ（アクチュエータ）４４の伸縮動作により作動することによって、４節リンク機構１５の前側リンクに連結された水平制御装置１９が昇降（上下動）する。

ブーム装置２は、図１及び図２に示すように、４節リンク機構１５の上下方向に延びる前側リンクに連結された水平制御装置１９と、水平制御装置１９に揺動可能に連結され、車両左右方向に延びるセンターブーム２０と、センターブーム２０の両端に回動可能に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている。センターブーム２０は、水平制御装置１９により、重力により水平となるように車両左右方向に振り子状に揺動可能に支持されている。すなわち、センターブーム２０は、水平制御装置１９に従い、重力により水平となる。なお、水平制御装置１９には、センターブーム２０の水平制御を任意に停止させるためのロック装置が付設されている。

センターブーム２０及びサイドブーム２１には、これらに沿ってそれぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、薬液散布用の噴霧ノズル２３が、長手方向に沿って複数設けられている。サイドブーム２１は、薬液散布を行うときには、図示の閉位置から回動移動しセンターブーム２０に対して一直線状となる開位置に広げられる。このように、センターブーム２０及びサイドブーム２１並びに水平制御装置１９を備えるブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して、車体フレーム角パイプ１７に支持されているため、車体フレーム角パイプ１７の強度は非常に高くなっている。

そして、エンジンの駆動により自走しながら薬液圧送ポンプが駆動され、薬液タンク１１の薬液は、センターブーム２０及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介して噴霧ノズル２３から下方へ散布される。サイドブーム２１は、薬液散布を行わないときには図示の閉位置に回動移動して折り畳まれ、車体フレーム３の側方において斜め後ろ上がりの状態で格納されている。

ブームスプレーヤ１００には、運転手を保護するための安全フレーム２４が設けられている。安全フレーム２４は、前側のメインフレーム２５と、後側のサポートフレーム２６と、を備え、このメインフレーム２５及びサポートフレーム２６上に上記日除け９が設置されている。

メインフレーム２５は、図１、図２及び図４に示すように、門形に形成され、図１及び図２に示すように、車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設されている。

サポートフレーム２６は、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が薬液タンク１１の後端部上に連結されている。

メインフレーム２５は、ここでは、角パイプで構成され、図４に示すように、車両左右方向に離間し上下方向に延びる上下フレーム２７を、曲りフレーム２８を介して、車両左右方向に延びる連結フレーム２９で連結したものであり、連結フレーム２９は、組立上のため、ここでは、２分割にされている。

上下フレーム２７の下部には、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ３０が、車体フレーム角パイプ１７（図３及び図５参照）に差し込まれるものとして設けられている。この差込角パイプ３０の上下フレーム２７寄りの位置には、差込角パイプ３０を支持部材１８（図３及び図５参照）に取り付けるための取付部材３１が例えば溶接等により固定されている。取付部材３１の内側には、車体フレーム角パイプ１７において支持部材１８より車両左右方向外側に突出する部分３２（図５参照）を収容するための凹部３３が凹設されている。なお、図３及び図５においては、一部のボルト、ナット等は省略されている。

そして、上下フレーム２７の差込角パイプ３０の取付部材３１の凹部３３（図４参照）に、車体フレーム角パイプ１７の支持部材１８より車両左右方向外側に突出する部分３２（図５参照）が収容されるようにして、図３に示すように、差込角パイプ３０を車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込みながら、取付部材３１を支持部材１８に突き当て、当該取付部材３１を例えばボルト・ナット等の締結手段により、支持部材１８に固定する。

この状態で、車体フレーム角パイプ１７と、当該車体フレーム角パイプ１７に内挿された差込角パイプ３０の対面する面同士は、ほぼ接触した状態にある。

次いで、図４に示すように、上下フレーム２７の上部同士を、曲りフレーム２８、連結フレーム２９を介して結合部３４により連結することにより、図２に示すように、車体フレーム角パイプ１７に連結された門形のメインフレーム２５が得られる。

サポートフレーム２６は、ここでは、丸パイプで構成され、図４に示すように、車両左右方向に離間し車両前後方向に延びる前後フレーム３５に、後方下方へ傾斜する傾斜フレーム３６、曲りフレーム３７を介して、下方へ延びる下方フレーム３８を連結したものであり、前後フレーム３５同士は、車両左右方向に延びる補強フレーム３９により連結され補強されている。

そして、サポートフレーム２６の前後フレーム３５を、門形のメインフレーム２５の上部に連結すると共に、サポートフレーム２６の下方フレーム３８を、図２に示すように、例えばボルト・ナット等の締結手段により、薬液タンク１１の後端部上に固定することにより、運転席６の周囲に安全領域を確保する安全フレーム２４が得られる。

ここで、特に本実施形態では、メインフレーム２５の強度は、サポートフレーム２６の強度より高くなっている。

具体的には、メインフレーム２５を構成する角パイプは、ここでは、材質ＳＴＫＲ４００（角形鋼管）が用いられ、引張強さ４００Ｎ／ｍｍ^２、肉厚３．２ｍｍ、部品寸法５０ｍｍ×５０ｍｍ、断面係数８７８７．８３６９２８が用いられている。

一方、サポートフレーム２６を構成する丸パイプは、ここでは、材質ＳＧＰ（配管用炭素鋼管）が用いられ、引張強さ２９０Ｎ／ｍｍ^２、肉厚２．３ｍｍ、部品寸法直径３１．８ｍｍ、断面係数１４６７．１９７５９２が用いられている。

このように、引張強さで単純比較してみても、メインフレーム２５の方が余裕をもってサポートフレーム２６より強度が高くなっている。

因みに、メインフレーム２５の構成は門形のため、上下フレーム２７のみの場合（連結フレーム２９がない場合）に比して、車両左右方向からの荷重に対して十分な強度が確保されている。

このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、例えば圃場等への進入時に、前輪１２を支点として前方へ回転してしまう前方回転転倒を起こした場合、車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム２５の強度が、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が運転席６より後方の車両１側である薬液タンク１１の後端部上に連結されたサポートフレーム２６の強度より高いため、前側の門形のメインフレーム２５が例えば地面等の衝突物に衝突しても、前側の門形のメインフレーム２５の変形を概ね抑えることができる。加えて、前輪１２を支点とした前方回転転倒を起こした場合、前側のメインフレーム２５が衝突物に衝突するまでの距離は短く、メインフレーム２５に作用するモーメントは小さいため、前側の門形のメインフレーム２５の変形を概ね抑えることができる。その結果、メインフレーム２５及びサポートフレーム２６により囲まれる安全領域を充分に確保することができる。

また、本実施形態によれば、車体フレーム３は、その前部に、車両左右方向に延びる車体フレーム角パイプ１７を備え、メインフレーム２５を構成し上下方向に延びる上下フレーム２７は、その下部に、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ３０を備え、差込角パイプ３０は、車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込まれているため、前輪１２を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム２５が例えば地面等の衝突物に衝突し、メインフレーム２５の差込角パイプ３０が回転しようとしても、角パイプ１７，３０同士により差込角パイプ３０の車体フレーム角パイプ１７に対する回転が抑制され、メインフレーム２５が車体フレーム３と一体となって、メインフレーム２５の変形を抑えることができる。

また、ブーム装置２の４節リンク機構１５の後側リンク１６を支持している車体フレーム角パイプ１７に、メインフレーム２５の差込角パイプ３０が支持されているため、メインフレーム２５は、車体フレーム３に強固に支持されている。

また、運転席の真横後ろに、安全フレームを構成する後側の主柱が立設されていた先行技術（特開２００４－０７４０９４号公報）に比して、より後方位置である薬液タンク１１の後端部上に、安全フレーム２４を構成する後側のサポートフレーム２６の他端が連結されるため、安全領域を後方へ広げることができると共に、運転席６への乗降が容易となっている。

図６は、本発明の他の実施形態に係るブームスプレーヤのサポートフレームを示す斜視図である。

この実施形態が、先の実施形態と違う点は、サポートフレーム２６の傾斜フレーム３６及び曲りフレーム３７並びに下方フレーム３８（図４参照）に代えて、より後方へ延びる傾斜フレーム４０を備えたサポートフレーム４１を用いた点である。

ここで、車体フレーム３の後部である後端部の車両左右方向両側からは、一対の起立部４２が立設されており、一対の起立部４２上に対して、車両左右方向に延び、サイドブーム２１を受けるためのブーム受け４３が掛け渡され連結されている。

そして、このブーム受け４３に対して、サポートフレーム４１の他端である傾斜フレーム４０の後端が、例えばＵボルト、ナット等の締結手段を介して連結されている。

このような構成によれば、安全フレームを構成する後側のサポートフレーム４１の他端が、車体フレーム３の後部側のブーム受け４３に連結されるため、安全領域を後方へ大きく広げることができると共に、ブーム受け４３が兼用とされ部品点数を低減できる。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、差込角パイプ３０を、車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込むようにしているが、外挿により差し込むようにしても良い。

また、上記実施形態においては、４節リンク機構１５を用いているが、４節リンク機構１５以外の他のブームリフトを用いても良い。

また、上記実施形態においては、車体フレーム角パイプ１７及び差込角パイプ３０を用いているが、例えば丸パイプであっても良い。但し、この場合には、互いに回らないように溶接等により固定することが必要となる。

また、サポートフレーム２６，４１の補強フレーム３９は無くても良い。また、サポートフレームは、その他端が、門形を成し車両１側へ連結される構成であっても良い。

また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、メインフレーム２５に角パイプを用いているが、前述したＳＴＫＲ４００と同等の強度の鋼材としてＳＳ４００（一般構造用圧延鋼材）を用いても良く、この場合には、例えばブラケット等を介して、車体フレーム３上又は横に、例えばボルト、ナット等の締結手段や溶接により連結する構成が挙げられる。

また、メインフレーム２５、サポートフレーム２６，４１に用いる部材、材質は、上記に限定されるものではなく、要は、メインフレーム２５の強度が、サポートフレーム２６，４１の強度より高ければ良い。

また、上記実施形態においては、サイドブーム２１がセンターブーム２０の両端部に連結されているが、センターブーム２０の一方の端部のみに連結されているブームスプレーヤにも適用できる。

また、車両を構成する車体フレームに回転可能に設けられ、前後方向に離間して配置された駆動輪と遊動輪との間に、クローラが掛け回されて成るクローラ式のブームスプレーヤに対しても適用可能である。

１…車両、２…ブーム装置、３…車体フレーム、６…運転席、１０…エンジンルーム、１１…薬液タンク、１５…４節リンク機構、１６…後側リンク、１７…車体フレーム角パイプ、２０…センターブーム、２１…サイドブーム、２３…噴霧ノズル、２４…安全フレーム、２５…メインフレーム、２６，４１…サポートフレーム、２７…上下フレーム、３０…差込角パイプ、４２…起立部、４３…ブーム受け、１００…ブームスプレーヤ。

Claims (5)

1. 車体フレーム（３）上に、車両前後方向前側から、運転席（６）、薬液タンク（１１）、エンジンルーム（１０）が配置され自走可能な車両（１）と、前記運転席（６）の前方に配置され車両左右方向に延びるセンターブーム（２０）と、その端部が、前記センターブーム（２０）の端部に回動可能に連結され、前記センターブーム（２０）と直線状に並ぶ開位置と前記センターブーム（２０）に対して回動され前記車体フレーム（３）の側方に折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、前記センターブーム（２０）及び前記サイドブーム（２１）に複数が設けられ薬液を散布する噴霧ノズル（２３）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）において、
   前記車体フレーム（３）において前記運転席（６）の前方で車両左右方向の両側に、前記運転席（６）の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム（２５）と、
   車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端が前記メインフレーム（２５）の上部に連結されると共に、他端が前記運転席（６）より後方の車両（１）側に連結されたサポートフレーム（２６，４１）と、を有する安全フレーム（２４）を備え、
   前記メインフレーム（２５）の強度は、前記サポートフレーム（２６，４１）の強度より高いことを特徴とするブームスプレーヤ（１００）。
2. 前記車体フレーム（３）は、その前部に、車両左右方向に延びる車体フレーム角パイプ（１７）を備え、
   前記メインフレーム（２５）を構成し上下方向に延びる上下フレーム（２７）は、その下部に、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ（３０）を備え、
   前記差込角パイプ（３０）は、前記車体フレーム角パイプ（１７）に内挿又は外挿により差し込まれていることを特徴とする請求項１記載のブームスプレーヤ（１００）。
3. 前記車体フレーム角パイプ（１７）は、前記センターブーム（２０）を上下動するブーム装置（２）の４節リンク機構（１５）の後側リンク（１６）を支持していることを特徴とする請求項２記載のブームスプレーヤ（１００）。
4. 前記サポートフレーム（２６）の前記他端は、前記薬液タンク（１１）の後端部まで延びて連結されていることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のブームスプレーヤ（１００）。
5. 前記車体フレーム（３）の後部の車両左右方向両側から立設された一対の起立部（４２）と、
   車両左右方向に延びて前記起立部（４２）に掛け渡され、前記サイドブーム（２１）を受けるためのブーム受け（４３）と、を備え、
   前記ブーム受け（４３）に、前記サポートフレーム（４１）の前記他端が連結されていることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のブームスプレーヤ（１００）。

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