JP2023078956A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023078956000001
【課題】ロール状に巻かれていた印刷媒体に、汚れを低減しながら印刷することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置、印刷媒体Aがロール状に巻かれたロールから引き出された前記印刷媒体を支持するプラテン11と、前記プラテン上において前記印刷媒体を第1方向に搬送する搬送装置40と、前記第1方向に交差する第2方向において前記プラテンに支持された前記印刷媒体に画像を印刷する20ヘッドと、前記印刷媒体に波形状を付けるコルゲート30と、前記印刷媒体を切断するカッタ60と、を備え、前記コルゲートは、前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向において間隔を空けて配置され且つ前記第2方向において前記プラテンから突出した複数のリブ31と、前記第3方向において互いに隣接する前記リブ間で前記印刷媒体を前記プラテンに向かって押さえる押さえ部33と、を有している。
【選択図】図1

Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来の印刷装置として、例えば、特許文献1の記録装置が知られている。この記録装置は、ロール状の記録紙を裁断するカッタ手段、及び、裁断された記録紙に情報をインクにより記録する印字ヘッドを備えている。
特開平9-71015号公報
上記記録装置では、ロール状に巻かれた記録紙を引き出してカッタ手段で裁断してから、記録紙に印字ヘッドにより印刷している。記録紙はロール状に巻かれていたため、裁断された記録紙はカールしている。このため、記録紙は印字ヘッドに接触し、インクにより汚れるおそれがある。
本発明はこのような事態に鑑み、ロール状に巻かれていた印刷媒体に画像を印刷する際に、この印刷媒体がヘッドに接触することを防止できる印刷装置を提供することを目的としている。
本発明のある態様に係る印刷装置は、印刷媒体がロール状に巻かれたロールから引き出された前記印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテン上において前記印刷媒体を第1方向に搬送する搬送装置と、前記第1方向に交差する第2方向において前記プラテンに支持された前記印刷媒体に画像を印刷するヘッドと、前記印刷媒体に波形状を付けるコルゲートと、前記印刷媒体を切断するカッタと、を備え、前記コルゲートは、前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向において間隔を空けて配置され且つ前記第2方向において前記プラテンから突出した複数のリブと、前記第3方向において互いに隣接する前記リブ間で前記印刷媒体を前記プラテンに向かって押さえる押さえ部と、を有している。
本発明は、ロール状に巻かれていた印刷媒体に、汚れを低減しながら印刷することができる印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本発明の実施の形態に係る印刷装置を右から視た図である。 印刷装置を上から視た図である。 印刷媒体がリブ上を移動するときのコルゲート及び搬送装置を右から視た図である。 印刷媒体が押さえ部とプラテンとの間を移動するときのコルゲート及び搬送装置を右から見た図である。 コルゲート及び下流ローラを上から視た図である。 図6(a)は、コルゲート及びプラテンを前から視た図である。図6(b)は、下流ローラ及び拍車を前から視た図である。 各パスにおける印刷媒体の後端と制限領域との関係を示す図である。 各パスにおけるノズルの使用率及び印刷媒体の搬送距離を示す図である。 変形例1に係る印刷装置のキャリッジ及びカッタを前から視た図である。 図9のキャリッジ及びカッタを右から見た図である。 変形例2に係る印刷装置のキャリッジ及びカッタを右から視た図である。 図11のコルゲート及び下流ローラを上から視た図である。 図13(a)は、図11のリブ及び刃を右から見た図である。図13(b)及び図13(c)は、その他の変形例に係る印刷装置のリブ及び刃を右から視た図である。
(実施の形態)
<印刷装置の構成>
本発明の一実施の形態に係る印刷装置10は、図1及び図2の例では、ヘッド20から吐出したインクにより印刷媒体Aに画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷装置10は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド20、プラテン11、供給トレイ12、排出トレイ13、コルゲート30、搬送装置40、走査装置50、カッタ60及び制御装置70を備えている。
なお、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により搬送する第1方向を前と称し、この反対方向を後と称する。第1方向に交差する方向であって且つヘッド20及びプラテン11が並ぶ第2方向を上下方向と称し、プラテン11よりもヘッド20の方向を上と称し、その反対方向を下と称する。第1方向及び第2方向に交差する第3方向を左右方向と称する。但し、印刷装置10の配置はこれに限定されない。
ヘッド20は、複数のノズル21、ノズル21が開口する吐出面22、及び、複数の駆動素子23を有している。複数のノズル21は、前後方向に間隔を空けながら並んで列を成している。駆動素子23は、例えば、圧電素子であって、ノズル21に応じて設けられ、インクに吐出圧力を付与する。インクは、圧力が付与されてノズル21から吐出し、吐出面22に対向する印刷媒体Aの印刷面に着弾する。これにより、印刷媒体Aにインクによるドットが形成され、複数のドットによる画像が印刷される。
走査装置50は、キャリッジ51、走査レール52、環状ベルト53a及び走査モータ53を有している。走査レール52は左右方向に延びている。キャリッジ51は、ヘッド20を搭載し、走査レール52に沿って左右方向に移動可能に走査レール52に支持されている。環状ベルト53aは走査レール52に沿って左右方向に長く延び、キャリッジ51に取り付けられ、走査モータ53にプーリー53bを介して連結されている。走査モータ53の動力はプーリー53bを介して環状ベルト53aに伝わり、キャリッジ51が走査レール52に沿って移動する。これにより、インクは、走査レール52に沿って移動するヘッド20の吐出面22から印刷媒体Aに吐出され、インクによるドットが左右方向に形成されていく。
プラテン11は、ヘッド20よりも下方に配置され、上下方向において吐出面22に対向する上面を有している。プラテン11は、その上面上に配置された印刷媒体Aを支持し、上下方向における印刷媒体Aと吐出面22との間の距離を規定する。供給トレイ12は、プラテン11よりも下方に配置され、その上面上に印刷媒体Aが配置されている。印刷媒体Aは、例えば、紙及び布等の長尺状のシートであって、左右方向に延びるロール軸14に巻き付けられてロールRを成している。印刷媒体Aは、ロール状に巻かれたロールRから引き出されて、その印刷面が供給トレイ12の上面に対向するように、供給トレイ12上に配置される。
搬送装置40は、例えば、供給ローラ41、ガイド42、上流ローラ43、下流ローラ44及び排出ローラ45を有している。供給ローラ41は、プラテン11よりも下であって、供給トレイ12よりも上において、ロールRよりも後に配置されている。供給ローラ41は、その軸が左右方向に延び、供給モータ41aが設けられており、供給モータ41aによって軸を中心に回転する。供給ローラ41は、ロールRから後へ引き出された供給トレイ12上の印刷媒体Aに接触しながら回転して、印刷媒体Aを後へ搬送する。ガイド42は、供給ローラ41よりも上であって、上流ローラ43よりも下において、供給ローラ41及び上流ローラ43よりも後に配置されている。ガイド42は、その前面が後に窪むようにU字状に湾曲している。供給ローラ41により搬送された印刷媒体Aは、ガイド42の全面に沿って移動し、上に向かいながら後ろから前へ移動方向を変更する。
上流ローラ43は、供給ローラ41よりも上において、プラテン11よりも後に配置されており、駆動上流ローラ43a及び従動上流ローラ43bを有している。駆動上流ローラ43a及び従動上流ローラ43bは、その軸が左右方向に延びており、互いの間に印刷媒体Aを挟むことが可能なように上下方向に並んでいる。駆動上流ローラ43aは、上流モータ43cが設けられており、上流モータ43cにより軸を中心に回転する。従動上流ローラ43bは、駆動上流ローラ43aとの間に印刷媒体Aを挟み、駆動上流ローラ43aの回転に連動して印刷媒体Aに接触しながら軸を中心に回転する。これにより、印刷媒体Aは、上流ローラ43により前へ搬送されて、上流ローラ43の前方に配置されたヘッド20とプラテン11との間において、プラテン11上を前へ移動する。
下流ローラ44は、供給ローラ41よりも上において、プラテン11よりも前に配置されており、駆動下流ローラ44a及び従動下流ローラ44bを有している。駆動下流ローラ44a及び従動下流ローラ44bは、その軸が左右方向に延びており、互いの間に印刷媒体Aを挟むことが可能なように上下方向に並んでいる。駆動下流ローラ44aは、下流モータ44cが設けられており、下流モータ44cにより軸を中心に回転する。従動下流ローラ44bは、駆動下流ローラ44aとの間に印刷媒体Aを挟み、駆動下流ローラ44aの回転に連動して印刷媒体Aに接触しながら軸を中心に回転する。これにより、印刷媒体Aは、下流ローラ44により前へ搬送されて、下流ローラ44の後方に配置されたプラテン11上から前へ移動する。
排出ローラ45は、供給ローラ41よりも上において、下流ローラ44よりも前に配置されており、駆動排出ローラ45a及び従動排出ローラ45bを有している。駆動排出ローラ45a及び従動排出ローラ45bは、その軸が左右方向に延びており、互いの間に印刷媒体Aを挟むことが可能なように上下方向に並んでいる。駆動排出ローラ45aは、排出モータ45cが設けられており、排出モータ45cにより軸を中心に回転する。従動排出ローラ45bは、駆動排出ローラ45aとの間に印刷媒体Aを挟み、駆動排出ローラ45aの回転に連動して印刷媒体Aに接触しながら軸を中心に回転する。これにより、印刷媒体Aは、排出ローラ45により前へ搬送されて、排出ローラ45の前方に配置されたカッタ60へ移動する。
カッタ60は、排出ローラ45よりも前に配置されている。カッタ60は、刃61、ホルダ62、カッタレール63、環状ベルト64a及びカッタモータ64を有している。カッタレール63は、排出ローラ45により搬送された印刷媒体Aよりも上において、左右方向に延びている。ホルダ62は、刃61を保持し、カッタレール63に沿って左右方向に移動可能にカッタレール63に支持されている。環状ベルト64aはカッタレール63に沿って左右方向に長く延び、ホルダ62に取り付け有られ、カッタモータ64にプーリー64bを介して連結されている。カッタモータ64の動力はプーリー64bを介して環状ベルト64aに伝わり、ホルダ62がカッタレール63に沿って移動する。これにより、排出ローラ45により搬送された印刷媒体Aは、カッタレール63に沿って移動する刃61により切断される。カッタ60により切断された印刷媒体Aは、カッタ60よりも前に配置された排出トレイ13へ排出される。
印刷媒体Aは、一枚分の画像の後端よりも後でカッタ60により切断される。このため、切断された印刷媒体Aには、画像が印刷された印刷領域、及び、印刷領域よりも前方において画像が印刷されていない未印刷領域が設けられる。切断された印刷媒体Aを、印刷領域と未印刷領域との間でさらに切断してもよい。この印刷領域の印刷媒体Aを排出トレイ13に排出し、未印刷領域の印刷媒体Aを供給トレイ12と異なる他の供給トレイに排出されてもよい。そして、未印刷領域の印刷媒体Aは他の供給トレイからプラテン11上に搬送装置40により供給されてもよい。また、刃61は、平板形状の刃であってもよく、また、円盤形状の回転刃であってもよい。刃61が回転刃である場合には、刃61がその軸中心に回転するように回転モータがカッタ60に設けられ、回転モータの駆動は制御装置70により制御される。
制御装置70は、CPUなどの回路を含むコンピュータであって、ヘッド20の駆動素子23、走査装置50の走査モータ53、搬送装置40の供給モータ41a、上流モータ43c、下流モータ44c及び排出モータ45c、並びに、カッタ60のカッタモータ64と電気的に接続され、これらの駆動を制御する。制御装置70は、ヘッド20を左又は右に移動させながらヘッド20からにインクを吐出させるパスと、印刷媒体Aを搬送させる搬送動作とを交互に実行して、印刷媒体Aに画像を印刷する印刷処理を実行させる。そして、制御装置70は、印刷された印刷媒体Aを切断する切断処理を実行する。
<コルゲート>
図3~図6に示すように、プラテン11は、印刷媒体Aがロール状に巻かれたロールRから引き出された印刷媒体Aを支持する。コルゲート30は、左右方向において間隔を空けて配置され且つ上下方向においてプラテン11から突出した複数のリブ31と、左右方向において互いに隣接するリブ31間で印刷媒体Aをプラテン11に向かって押さえる押さえ部材32と、を有し、印刷媒体Aに波形状を付ける。搬送装置40は、プラテン11よりも前に拍車46を備えている。
具体的には、プラテン11は、例えば、平板形状であって、左右方向において印刷媒体Aよりも長い。プラテン11の上面は、ヘッド20の吐出面22に対向し、平坦である。プラテン11の上面は、上下方向において、上流ローラ43における駆動上流ローラ43aと従動上流ローラ43bとの間の印刷媒体Aの挟持位置、及び、下流ローラ44における駆動下流ローラ44aと従動下流ローラ44bとの間の印刷媒体Aの挟持位置よりも下に配置されている。
リブ31は、前後方向に長く且つ左右方向に薄い平板形状であって、その下端がプラテン11の上面に接続されており、その上端31eが吐出面22に対向する。リブ31は、前後方向における長さがプラテン11の長さよりも短く、前後方向においてプラテン11の前端よりも後端に近くに配置されている。複数のリブ31は、左右方向に沿って見て重なるように、左右方向において等間隔に並んでいる。例えば、複数のリブ31が互いに同じ形状及びサイズを有している場合には、前後方向において、リブ31の後端は互いに同じ位置にあり、リブ31の前端は互いに同じ位置にある。リブ31の上端31eは、上下方向において、上流ローラ43の挟持位置と同じ位置又は少し下に配置されており、下流ローラ44の挟持位置と同じ位置又は上に配置されている。
押さえ部材32は、その後端が、上流ローラ43よりも後において走査レール52(図1)などに固定されている。押さえ部材32は、上流ローラ43の上方において後端から前に延び、上流ローラ43の前方において下方に延び、さらに、プラテン11の上方において前に延びている。この上流ローラ43の前方において前に延びている部分は、印刷媒体Aをプラテン11に向かって押さえる押さえ部33として機能する。押さえ部33は、左右方向に沿って見てリブ31と重なるように、互いに隣接するリブ31どうしの間隔に配置されている。押さえ部33は、前後方向においてリブ31よりも短く、その前端がリブ31の前端よりも後に配置されている。押さえ部33は、上下方向において、上流ローラ43の挟持位置及び下流ローラ44の挟持位置よりも下に配置されている。押さえ部33は、プラテン11の上面よりも上であって、リブ31の上端31eよりも下に配置されている。
このように、コルゲート30では、左右方向においてリブ31と押さえ部33とが交互に並んでいる。このコルゲート30において、印刷媒体Aは、リブ31により押さえ部33よりも上に押し上げられて山形状となると共に、押さえ部33によりリブ31の上端31eよりも下に押し下げられて谷形状となる。これにより、印刷媒体Aは、左右方向において山形状と谷形状とが交互に並んだ波形状が付けられる。
下流ローラ44は、リブ31と同数、設けられており、複数の下流ローラ44は左右方向において等間隔に並んでいる。下流ローラ44は、プラテン11よりも前方に配置されている。下流ローラ44は、前後方向に沿って見てリブ31に重なるように、左右方向においてリブ31と同じ位置に配置されている。下流ローラ44の挟持位置は、上下方向において、押さえ部33よりも上であって、リブ31の上端31eと同じ位置又は少し下に配置されている。このため、印刷媒体Aのうちリブ31により押し上げられた山形状の部分は、下流ローラ44の駆動下流ローラ44aと従動下流ローラ44bとに挟持されて、山形状を維持したまま前へ搬送される。
複数の拍車46は、下流ローラ44よりも前において、左右方向において等間隔に並んでいる。拍車46は、前後方向に沿って見て押さえ部33に重なるように、左右方向において押さえ部33と同じ位置に配置されている。拍車46は、左右方向において互いに隣接する下流ローラ44どうしの間に配置されている。拍車46の下端は、上下方向において、下流ローラ44の挟持位置及びリブ31の上端31eよりも下であって、押さえ部33と同じ位置又は少し下に配置されている。このため、印刷媒体Aのうち押さえ部33により押し下げられた谷形状の部分は、拍車46により押し下げられるため、谷形状を維持したまま前へ搬送される。これにより、印刷媒体Aは、左右方向において山形状と谷形状とが交互に並んだ波形状が付けられる。
<印刷制御>
続いて、印刷制御について説明する。印刷媒体Aが上流ローラ43及び下流ローラ44により常に両持ち支持されるので、印刷媒体Aに一通りのマルチパス方式で印刷することができる。すなわち、マルチパス方式の印刷では、まず、制御装置70は、印刷する画像の画像データを複数個の部分画像に分割し、各部分画像を複数回(例えば、3回)のパスに割り当てて、各パスに対応する画像データに基づいて印刷を行う。具体的には、1回目のパスに基づきヘッド20から吐出したインクのドットと、2回目のパスに基づきヘッド20から吐出したインクのドットと、3回目のパスに基づきヘッド20から吐出したインクのドットとを印刷媒体A上において重ね、1つの部分画像を完成する。そして、所定個数の部分画像が完成すると、1つの画像になる。1つの画像を印刷する際に、印刷媒体Aの搬送ムラにより隣接する部分画像が離れたり、隣接する部分画像が重なったりすると、濃度ムラとなる。この濃度ムラを低減するために、パス毎にヘッド20におけるノズル21の使用率を調整する。ここで、ノズル21の使用率は、ヘッド20における複数のノズル21のうち、画像を印刷するために使用するノズル21の割合である。
例えば、図8に示すように印刷媒体Aを前に距離L1搬送するパスP1-P7では、図7に示すように、複数のノズル21を前後方向に複数(例えば、3つ)に分割し、前ノズル群21a、中ノズル群21b及び後ノズル群21cとする。各ノズル群は複数のノズル21を含み、前ノズル群21a、中ノズル群21b及び後ノズル群21cはこの順で前から並んでいる。ノズル21の使用率は、前ノズル群21a及び後ノズル群21cよりも中ノズル群21bが大きく、前ノズル群21aでは前方ほど小さくなり、後ノズル群21cでは後方ほど小さくなる。このため、ノズル21の使用率は、中ノズル群21bで大きく、前後方向において中ノズル群21bから離れるほど小さくなるグラデーションとなる。なお、ヘッド20におけるノズル21のうち、前ノズル群21aよりも前、及び、後ノズル群21cよりも後に未使用のノズル21が配置されるように、前ノズル群21a、中ノズル群21b及び後ノズル群21cを設定してもよい。
図8に示すように、印刷処理におけるパスP1-P7では、制御装置70は、ヘッド20を右又は左に移動しながら、グラデーションのノズル21の使用率にてヘッド20からインクを印刷媒体Aに吐出して、印刷媒体AにインクのドットDを形成する。制御装置70は、パスにおいてドットDを形成してから、印刷媒体Aを前に距離L1、搬送する。このパスと搬送動作とを繰り返す。距離L1は、前後方向における前ノズル群21aの長さに等しい。これにより、あるパスP1の後ノズル群21cによるドットDcと、パスP1の次のパスP2の中ノズル群21bによるドットDbと、パスP2の次のパスP3の前ノズル群21aによるドットDaとが、印刷媒体Aにおいて重なり、画像が形成される。このように、印刷媒体Aにおける同じ領域を複数回(例えば、3回)のパスで画像を印刷する。この領域におけるドットDaの数と、ドットDbの数と、ドットDcの数とは、これらのドットにより形成される画像を構成するドット数に等しい。これにより、3回のパスにより画像の印刷が完成する。
<作用、効果>
このように、印刷媒体Aは、ロール状に巻かれたロールRから引き出されているので、カット紙に比べてカールする。これに対して、印刷媒体Aは、コルゲート30により波形状が付けられることにより、カールが抑えられる。よって、印刷媒体Aがヘッド20により接触することが抑制され、ヘッド20のインクによる印刷媒体Aの汚れを低減しながら、ヘッド20によって画像を印刷媒体Aに印刷することができる。
また、カッタ60は、下流ローラ44よりも前に配置されている。これにより、印刷媒体Aは、上流ローラ43と下流ローラ44との間におけるプラテン11上を前に移動しながら、ヘッド20により印刷されてから、下流ローラ44よりも前のカッタ60により切断される。このように、印刷媒体Aの一部がカッタ60により切断された後も、プラテン11とヘッド20との間においては、印刷媒体Aは上流ローラ43及び下流ローラ44により両持ち支持される。これにより、印刷媒体Aがヘッド20により接触することが抑制され、ヘッド20のインクによる印刷媒体Aの汚れを低減しながら、ヘッド20によって画像を印刷媒体Aに印刷することができる。
ここで、本実施の形態ではカッタ60が下流ローラ44よりも前に配置されている。これに対し、仮にカッタ60が上流ローラ43よりも後ろに配置されている場合については、印刷媒体Aがヘッド20に接触するおそれがある。この場合には、印刷媒体Aがヘッド20のインクにより汚れる問題が生じるおそれがある。また、印刷媒体Aの破片及び付着物などのごみがヘッド20の吐出面22に付いて、吐出面22に開口したノズル21と重なると、ノズル21から吐出されるインクの吐出方向を変えたり、インクの吐出を妨げたりするノズル21の吐出不良の問題が生じるおそれがある。
これらの問題には、主に3つの原因が考えられる。1つ目は、印刷媒体Aは、カッタ60によりカットされ、例えば、上流ローラ43と下流ローラ44との間において後端A1を有する。これにより、印刷媒体Aが下流ローラ44により片持ちにより支持される。よって、上流ローラ43と下流ローラ44との間におけるヘッド20に、印刷媒体Aが接触しやすくなる。2つ目は、印刷媒体Aに波形状を付けるためにリブ31が設けられている。これにより、リブ31により印刷媒体Aが持ち上げられてヘッド20の吐出面22に近づき、印刷媒体Aがヘッド20に接触しやすい。3つ目は、印刷媒体Aがロール軸14に巻き付けられてロールRを成しているため、カールを有している。印刷媒体Aは、カールを有するとカット紙と比較して湾曲し、ヘッド20により近づいて、ヘッド20に接触しやすくなる。
このように、印刷媒体Aは、下流ローラ44により片持ちにより支持され、リブ31により持ち上げられ、且つ、カールを有するため、ヘッド20に接触することがある。このような場合における印刷媒体Aの汚れ及びノズル21の吐出不良の問題が生じ得る。そこで、ヘッド20の接触を低減するために、制限領域Bを設けることが考えられる。制限領域Bは、印刷媒体Aの後端A1が進入した後、搬送と印刷を繰り返すと、印刷媒体Aの後端A1がリブ31に支持され、かつ、印刷媒体Aが下流ローラ44により片持ちにより支持された状態で印刷される領域である。
まず、問題が生じない場合、つまり、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入しない場合について説明する。ここで、印刷媒体Aのうち、印刷媒体Aの後端A1に近い領域では、いずれかの印刷媒体Aが下流ローラ44により片持ちにより支持されることがある。この場合、印刷媒体Aの支持が不安定になり、画質にも悪影響がある。これに対し、画質への悪影響が及ぶ画像の面積を減らすために、ヘッド20における複数のノズル21のうち、使用するノズル21の数を減らしていく。
また、制御装置70は、パスP7とその次のパスP8との間に印刷媒体Aを、距離L1よりも短い距離L2で搬送装置40に搬送させる。パスP8では、制御装置70は、パスP7によるドットDaと重なる領域Cに対応するノズル21をヘッド20に使用させない。また、制御装置70は、パスP7によるドットDbと重なるドットDdに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP7によるドットDcと重なるドットDeに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を中ノズル群21bと同じにする。制御装置70は、パスP8によるドットDeよりも後のドットDfに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を後ほど小さくする。
パスP8の後に、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2で搬送装置40に搬送させて、パスP9を実行する。パスP9では、制御装置70は、パスP8によるドットDdと重なる領域Cに対応するノズル21をヘッド20に使用させない。また、制御装置70は、パスP8によるドットDeと重なるドットDgに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP8によるドットDfと重なるドットDhに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を中ノズル群21bと同じにする。制御装置70は、パスP9によるドットDhよりも後のドットDiに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を後ほど小さくする。
パスP9の後に、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2で搬送装置40に搬送させて、パスP10を実行する。パスP10では、制御装置70は、パスP9によるドットDgと重なる領域Cに対応するノズル21をヘッド20に使用させない。また、制御装置70は、パスP9によるドットDhと重なるドットDjに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP9によるドットDiと重なるドットDkに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を中ノズル群21bと同じにする。制御装置70は、パスP10によるドットDkよりも後のドットDlに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を後ほど小さくする。なお、図7に示すように、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入していない。
パスP10の後に、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2よりも長い距離L3で搬送装置40に搬送させて、パスP11を実行する。パスP11では、制御装置70は、パスP10によるドットDkと重なるドットDmに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP10によるドットDlと重なるドットDnに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を中ノズル群21bと同じにする。制御装置70は、パスP11によるドットDnよりも後のドットDoに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を後ほど小さくする。制御装置70は、パスP11によるドットDoよりも後の領域Cに対応するノズル21について、ヘッド20に使用させない。
パスP11の後に、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2で搬送装置40に搬送させて、パスP12を実行する。パスP12では、制御装置70は、パスP11によるドットDnと重なるドットDpに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP11によるドットDoと重なるドットDqに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を中ノズル群21bと同じにする。制御装置70は、パスP12によるドットDqよりも後の領域Cに対応するノズル21について、ヘッド20に使用させない。
パスP12の後に、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2で搬送装置40に搬送させて、パスP13を実行する。パスP13では、制御装置70は、パスP12によるドットDqと重なるドットDrに対応するノズル群について、ノズル21の使用率を前方ほど小さくする。さらに、制御装置70は、パスP13によるドットDrよりも後の領域Cに対応するノズル21について、ヘッド20に使用させない。このようにして、3つのパスによるドットDが重なり、画像が印刷媒体Aに印刷される。このように、図7に示すように、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入せずに、印刷媒体Aのヘッド20への接触を抑制し、印刷媒体Aの汚れを低減することができる。
次に、問題が生じる場合、つまり、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入する場合について説明する。上述の通り、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入しないように、印刷媒体Aの後端A1に近い領域では、例えば、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2で3回、搬送装置40に搬送させた後、距離L3で1回、搬送装置40に搬送させる一定の制御を行っている。しかしながら、カッタ60が印刷媒体Aをカットするので、カットされた印刷媒体Aの前後方向における全長は、一枚一枚異なる。このため、上記搬送の制御であっても、印刷媒体Aによって、後端A1が制限領域Bに進入することがある。
この場合、印刷媒体Aの後端A1が制限領域Bに進入した状態で、制御装置70は、印刷媒体Aを距離L2よりも長い距離L3で搬送装置40に搬送させる。これにより、印刷媒体Aの後端A1がリブ31に支持され、かつ、印刷媒体Aが下流ローラ44により片持ちにより支持された状態で、印刷媒体Aが印刷され、後端A1にインクが着弾する。この場合、リブ31により支持された印刷媒体Aとヘッド20との距離が比較的近くなっている上、着弾したインクにより印刷媒体Aの後端A1が反ると、後端A1がヘッド20に接触する。
このような印刷媒体Aのヘッド20に対する接触を避けるために、距離L3をより距離の長い距離L4、印刷媒体Aを搬送することが考えられる。しかしながら、インターレース制御が成立せずに、画質に悪影響を及ぼすから採用できない。ここで、インターレース制御を成立させるには、部分画像3回のパスに分割して印刷する場合に、距離L2と距離L2と距離L3との和が先頭のノズル21から最後尾のノズル21までの長さを超えないことが条件となる。また、部分画像2回のパスに分割して印刷する場合に、距離L2と距離L3との和が先頭のノズル21から最後尾のノズル21までの長さを超えないことが条件となる。
上述の問題に対しても、カッタ60は下流ローラ44よりも前に配置され、印刷媒体Aは下流ローラ44よりも前で切断されるため、上流ローラ43及び下流ローラ44により両持ち支持される。よって、上述の問題を引き起こすことなく、印刷媒体Aのヘッド20への接触を防止しながら、印刷媒体Aにマルチパス方式で印刷することができる。
<変形例1>
変形例1に係る印刷装置10は、上記実施の形態において、図9及び図10に示すように、ヘッド20を搭載し且つヘッド20を左右方向に移動させるキャリッジ51を備えている。カッタ60は、キャリッジ51に設けられている。ここで、カッタ60は、ヘッド20及びリブ31の両方よりも前に配置されていてもよい。
具体的には、キャリッジ51に、例えば、その下面に開口する収容室54が設けられており、カッタ60が収容室54に収容されている。収容室54及びカッタ60はヘッド20よりも前に配置されている。収容室54を形成するキャリッジ51の内面の前面54aには、2本の第1ピン55が設けられている。2本の第1ピン55は、上下方向に間隔を空けて並び、前面54aから前方に突出している。
カッタ60は取付板65を有し、取付板65の下端に刃61が固定されている。取付板65の後面は、前面54aに対向する。取付板65には、第1長孔65aが設けられている。第1長孔65aは、上下方向に長く、前後方向に取付板65を貫通している。第1長孔65aに2本の第1ピン55を貫通させて、取付板65をキャリッジ51に取り付ける。これにより、カッタ60は上下方向に移動可能に、キャリッジ51に取り付けられる。
キャリッジ51に、レバー66、バネ67及びソレノイド68が設けられている。レバー66は、その右端が取付板65に接続され、その左端がソレノイド68の可動部68aに連結されている。レバー66は、その右端と左端との間に軸66aを有している。軸66aは、前面54aに接続されており、前面54aから前方に突出している。レバー66は、軸66aを中心に回転可能である。ソレノイド68がオフされた状態では、反時計回りの力がバネ67によりレバー66に与えられ、取付板65が上げられ、刃61が印刷媒体Aよりも上の退避位置S1に移動して収容室54に収容される。一方、ソレノイド68がオンされた状態では、ソレノイド68の可動部68aが上昇し、時計回りの力が可動部68aによりレバー66に与えられ、取付板65が下げられ、刃61がキャリッジ51の下端よりも下に突出して印刷媒体Aの搬送路における切断位置S2に移動する。切断位置S2では、刃61の下端は、プラテン11を切断可能な位置であって、プラテン11よりも上に配置される。
印刷処理では、刃61が退避位置S1にある状態において、印刷媒体Aはコルゲート30により波形状が付けられてから、左右方向に移動するヘッド20により印刷される。印刷媒体Aにおいてヘッド20により印刷された一枚分の画像の後端が、刃61よりも前に搬送装置40により搬送されると、制御装置70は、搬送装置40を停止し、オフ状態のソレノイド68をオンにして、キャリッジ51を左右方向に移動させる。これにより、刃61が退避位置S1から切断位置S2に下げられて、左右方向に移動するため、印刷媒体Aが刃61により切断される。そして、制御装置70は、オン状態のソレノイド68をオフにして、刃61を切断位置S2から退避位置S1に移動させて、収容室54に収容する。また、制御装置70は、搬送装置40を駆動し、切断箇所よりも後の印刷媒体Aを上流ローラ43により前へ搬送し、切断箇所よりも前の印刷媒体Aを下流ローラ44により前へ搬送する。
このように、印刷媒体Aは、コルゲート30により波形状が付けられることにより、印刷媒体Aがヘッド20に接触することが防止されつつ、ヘッド20により印刷することができる。また、カッタ60が、キャリッジ51に設けられていることにより、カッタ60を左右方向に移動するための専用の移動装置を印刷装置10に備えなくてよく、部品点数の削減を図ることができる。
さらに、カッタ60がヘッド20よりも前に配置されている。これにより、印刷媒体Aがカッタ60により切断されると、その印刷媒体Aの後端A1及び前端がヘッド20よりも前に形成されるため、印刷媒体Aのヘッド20への接触が抑制される。また、カッタ60がリブ31よりも前に配置されている。これにより、印刷媒体Aの後端A1及び前端がリブ31により持ち上げられないため、印刷媒体Aのヘッド20への接触が抑制される。また、カッタ60がヘッド20及びリブ31よりも前に配置されている。これにより、印刷媒体Aが印刷されている間には上流ローラ43及び下流ローラ44により両持ち支持され得るため、印刷媒体Aのヘッド20への接触を防止できる。このように、印刷媒体Aにマルチパス方式で印刷することができる。
<変形例2>
変形例2に係る印刷装置10は、上記実施の形態において、図9、図11及び図12に示すように、カッタ60は、キャリッジ51に設けられている。ここで、カッタ60は、ヘッド20よりも後に配置されていてもよい。また、カッタ60は、前後方向においてヘッド20と押さえ部33との間に配置されていてもよい。さらに、カッタ60は、前後方向においてリブ31の一端と他端との間に配置されていてもよい。複数のリブ31は、第1リブ31a及び第2リブ31bを含んでいる。第1リブ31aは、上下方向においてプラテン11に向かって窪む第1切欠き34aを有し、第2リブ31bは、上下方向においてプラテン11に向かって窪む第2切欠き34bを有していてもよい。第1切欠き34aの少なくとも一部と第2切欠き34bの少なくとも一部とは、前後方向において同じ位置にあってもよい。カッタ60は、左右方向において第1切欠き34a及び第2切欠き34bを通過可能に配置されていてもよい。
具体的には、カッタ60は、上下方向に移動可能にキャリッジ51に取り付けられており、ヘッド20よりも後に配置されている。カッタ60の刃61は、押さえ部33よりも前であって、ヘッド20よりも後に配置されている。これにより、前後方向における大型化を低減しながら、カッタ60を印刷装置10に配置することができる。また、刃61は、上下方向に沿って見てリブ31に重なるように、前後方向においてリブ31の後端よりも前であってリブ31の前端よりも後においてリブ31上に配置されている。これにより、前後方向におけるカッタ60による大型化が低減される。
カッタ60において、ソレノイド68がオフされた状態では刃61が印刷媒体Aよりも上の退避位置S1において収容室54に収容され、ソレノイド68がオンされた状態では刃61が印刷媒体Aの搬送路における切断位置S2に配置される。この切断位置S2において、刃61は、プラテン11上の印刷媒体Aを印刷可能なように、刃61の下端がリブ31の上端31eよりも下であって、プラテン11よりも上に配置されている。
リブ31は、切欠き34を有している。切欠き34は、押さえ部33よりも前であって、ヘッド20よりも後に配置されている。切欠き34は、リブ31の上端31eから下に窪み、左右方向においてリブ31を貫通する。図13(a)に示すように、切欠き34の後端を形成するリブ31の前面31fは、刃61の後端よりも後に配置されている。切欠き34の前端を形成するリブ31の後面31rは、刃61の前端よりも前に配置されている。切欠き34の下端を形成するリブ31の上面31uは、上下方向において、リブ31の上端31e及び刃61の下端よりも下であって、プラテン11の上面と同じ位置又は上面よりも上に配置されている。つまり、切欠き34の下端は、プラテン11と面一であってもよい。これにより、刃61は、前面31f、後面31r及び上面31uにより囲まれた切欠き34を左右方向に通過可能である。なお、リブ31の上面31uが、上下方向においてプラテン11の上面と同じ位置である場合、プラテン11の上面により形成されてもよい。
図12に示すように、左右方向に並ぶ複数のリブ31において、複数の切欠き34は、互いに同じ形状及び同じサイズを有し、例えば、矩形状である。複数の切欠き34は、前後方向において同じ位置に配置され、左右方向に沿って見て互いに重なり、左右方向に直線状に並ぶ。これにより、図12の一点鎖線61aで示すように、刃61は、複数の切欠き34を通過して、左右方向に直線状に移動可能である。
印刷処理では、制御装置70は、ソレノイド68をオフにして刃61を退避位置S1に配置して、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により前に搬送させる。印刷媒体Aは、プラテン11上においてコルゲート30の押さえ部33及びリブ31により波形状が付けられる。そして、制御装置70は、ヘッド20からインクを吐出させて、インクにより画像を印刷媒体Aに印刷する。1枚分の画像が印刷媒体Aに印刷されると、制御装置70は搬送装置40の搬送及びヘッド20の吐出を停止させる。ヘッド20の吐出を停止させる際には、印刷媒体Aに印刷された画像Aの後端A1とカッタ60の位置との間に画像の印刷されていない余白が存在することとなる。この余白は、画像が印刷されないで廃棄されることとなると、コスト増の原因となる。このため、制御装置70は、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により後に搬送させ、印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせた位置とカッタ60の位置と合わせるようにして搬送を停止する。印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせた位置とカッタ60の位置と合わせた状態でオフ状態のソレノイド68をオンにして、キャリッジ51を左右方向に移動させる。これにより、刃61は、押さえ部33とヘッド20との間において、切断位置S2で左右方向に移動して印刷媒体Aを切断する。そして、切断位置S2よりも後の印刷媒体Aは上流ローラ43により前へ搬送され、切断位置S2よりも前の印刷媒体Aは下流ローラ44により前へ搬送される。印刷媒体Aが切断されると、制御装置70は、ソレノイド68をオフにして、刃61を退避位置S1に移動させて収容室54に収容し、印刷媒体Aを搬送装置40により搬送させる。
このように、印刷媒体Aは、コルゲート30により波形状が付けられることにより、印刷媒体Aがヘッド20に接触することが防止されつつヘッド20により印刷することができる。また、カッタ60が、キャリッジ51に設けられていることにより、カッタ60を左右方向に移動するための専用の移動装置を印刷装置10に備えなくてよく、部品点数の削減を図ることができる。また、カッタ60は、前後方向においてヘッド20よりも前に配置されていることにより、切断された印刷媒体Aにおける未印刷領域を小さく抑えることができる。さらに、カッタ60は、前後方向においてヘッド20と押さえ部33との間に配置されていることにより、コルゲート30により印刷媒体Aのカールが抑えられた状態で印刷媒体Aをカッタ60により容易に切断し易い。
また、印刷媒体Aが上流ローラ43及び下流ローラ44により両持ち支持された状態で1枚分の画像が印刷媒体Aに印刷され得る。この場合には、後端A1が制限領域Bに進入するか否かが問題にならない。また、1枚分の画像が印刷媒体Aに印刷された後、制御装置70は、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により後に搬送させ、印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせた位置とカッタ60の位置と合わせてからカッタ60が印刷媒体Aをカットする。このため、カットされた印刷媒体Aの前後方向における全長が一枚一枚異なっても、印刷媒体Aの無駄を抑えることができる。
なお、変形例2では、図13(a)の例のように、複数の切欠き34は互いに同じ形状及び同じサイズを有していた。この場合、左右方向に沿って見て、第1リブ31aの第1切欠き34aの全体と第2リブ31bの第2切欠き34bの全体とが重なるように、複数の切欠き34は互いに重なっている。但し、左右方向に直線状に移動する刃61が複数の切欠き34を通過可能であれば、切欠き34の形状及びサイズはこれに限定されない。例えば、図13(b)の例では、第2切欠き34bは第1切欠き34aよりも大きく、左右方向に沿って見て、第1切欠き34aの全体と第2切欠き34bの一部とが重なる。この重なった範囲において、刃61が第1切欠き34a及び第2切欠き34bを左右方向に通過可能である。また、図13(c)の例では、第1切欠き34a及び第2切欠き34bは同じ形状及び同じサイズであるが、左右方向にずれて配置されており、左右方向に沿って見て、第1切欠き34aの一部と第2切欠き34bの一部とが重なる。この重なった範囲において、刃61が第1切欠き34a及び第2切欠き34bを左右方向に通過可能である。
なお、変形例2では、カッタ60は、前後方向においてヘッド20と押さえ部33との間において、リブ31よりも前に配置されていてもよい。この場合、印刷媒体Aの後端A1及び前端がリブ31により持ち上げられないため、印刷媒体Aのヘッド20への接触が抑制される。また、上流ローラ43及び下流ローラ44により両持ち支持された状態で1枚分の画像が印刷媒体Aに印刷され得る。この場合には、後端A1が制限領域Bに進入するか否かが問題にならない。また、1枚分の画像が印刷媒体Aに印刷された後、制御装置70は、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により後に搬送させ、印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせた位置とカッタ60の位置と合わせてからカッタ60が印刷媒体Aをカットするので、カットされた印刷媒体Aの前後方向における全長が一枚一枚異なっても、印刷媒体Aの無駄を抑えることができる。
<その他の変形例>
上記実施の形態及び変形例1-2において、制御装置70は、印刷媒体Aに画像をヘッド20により印刷させた後、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により後に搬送させてから、印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせた位置とカッタ60の位置と合わせるようにして搬送を停止してもよい。また、制御装置70は、印刷媒体Aに画像をヘッド20により印刷させた後、プラテン11上において印刷媒体Aを搬送装置40により後に搬送させ、印刷媒体Aに印刷された画像の後端に所定の余白を持たせず、印刷媒体Aに印刷された画像の後端の位置とカッタ60の位置と合わせるようにして搬送を停止させてもよい。いわゆるフチなし印刷が可能となる。
なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。
本発明は、ロール状に巻かれていた印刷媒体に、汚れを低減しながら印刷することができる印刷装置に適用することができる。
10 :印刷装置
11 :プラテン
20 :ヘッド
30 :コルゲート
31 :リブ
31a :第1リブ
31b :第2リブ
33 :押さえ部
34 :切欠き
34a :第1切欠き
34b :第2切欠き
40 :搬送装置
43 :上流ローラ
44 :下流ローラ
51 :キャリッジ
60 :カッタ

Claims (9)

  1. 印刷媒体がロール状に巻かれたロールから引き出された前記印刷媒体を支持するプラテンと、
    前記プラテン上において前記印刷媒体を第1方向に搬送する搬送装置と、
    前記第1方向に交差する第2方向において前記プラテンに支持された前記印刷媒体に画像を印刷するヘッドと、
    前記印刷媒体に波形状を付けるコルゲートと、
    前記印刷媒体を切断するカッタと、を備え、
    前記コルゲートは、
    前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向において間隔を空けて配置され且つ前記第2方向において前記プラテンから突出した複数のリブと、
    前記第3方向において互いに隣接する前記リブ間で前記印刷媒体を前記プラテンに向かって押さえる押さえ部と、を有している、印刷装置。
  2. 前記搬送装置は、前記ヘッドよりも前記第1方向の上流に配置された上流ローラ、及び、前記ヘッドよりも前記第1方向の下流に配置された下流ローラを有し、
    前記カッタは、前記下流ローラよりも前記第1方向の下流に配置されている、請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記ヘッドを搭載し且つ前記ヘッドを前記第3方向に移動させるキャリッジを備え、
    前記カッタは、前記キャリッジに設けられている、請求項1に記載の印刷装置。
  4. 前記カッタは、前記ヘッド及び前記リブの両方よりも前記第1方向の下流に配置されている、請求項3に記載の印刷装置。
  5. 前記カッタは、前記ヘッドよりも前記第1方向の上流に配置されている、請求項3に記載の印刷装置。
  6. 前記カッタは、前記第1方向において前記ヘッドと前記押さえ部との間に配置されている、請求項5に記載の印刷装置。
  7. 前記カッタは、前記第1方向において前記リブの一端と他端との間に配置されている、請求項6に記載の印刷装置。
  8. 複数の前記リブは、第1リブ及び第2リブを含み、
    前記第1リブは、前記第2方向において前記プラテンに向かって窪む第1切欠きを有し、
    前記第2リブは、前記第2方向において前記プラテンに向かって窪む第2切欠きを有し、
    前記第1切欠きの少なくとも一部と前記第2切欠きの少なくとも一部とは、前記第1方向において同じ位置にある、請求項7に記載の印刷装置。
  9. 前記カッタは、前記第3方向において前記第1切欠き及び前記第2切欠きを通過可能に配置されている、請求項8に記載の印刷装置。
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