JP2023129902A - 液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ミストの発生を抑制する。
【解決手段】駆動素子の動信号は、圧力室の容積を収縮させるように電位が第１電位から第２電位に変化する第１収縮波形を含む第１駆動波形と、圧力室の容積を収縮させるように電位が第１電位から第２電位に変化する第２収縮波形を含む第２駆動波形とを含み、第１収縮波形は、電位が第１電位から第１中間電位に変化する第１部分波形と電位が第１中間電位に維持される第２部分波形と電位が第１中間電位から第２電位に変化する第３部分波形とを含み、第２収縮波形は、電位が第１電位から第２中間電位に変化する第４部分波形と電位が第２中間電位に維持される第５部分波形と電位が第２中間電位から第２電位に変化する第６部分波形とを含み、駆動素子は、第１駆動波形に応じてノズルから第１の液滴を吐出し、第２駆動波形に応じてノズルから第２の液滴を、第１の液滴が媒体に着弾する前に第１の液滴に合体するように、吐出する。
【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの制御方法に関する。

圧電素子を用いて複数のノズルからインク等の液体を吐出することにより画像を印刷する液体吐出装置が知られている。この種の液体吐出装置では、例えば、圧電素子は、ノズルからインクを吐出させるパルスを含む駆動信号に応じて、ノズルに連通する圧力室を収縮することにより、圧力室内のインクをノズルから吐出する。また、液体吐出装置の制御方法として、複数のパルスを圧電素子に供給し、各ノズルから吐出される複数の液滴を印刷媒体に着弾するまでに合体させる方法が知られている。例えば、特許文献１には、ノズルから印刷媒体の所定位置に液滴を吐出させる吐出ヘッドと、複数の液滴をノズルから印刷媒体までの距離の１／２以下の距離で合体させることが可能な駆動波形を吐出ヘッドに出力する制御部とを備える印刷装置が開示されている。

特開２０１７－１４０７６１号公報

ところで、粘度の高いインクは、粘度の低いインクに比べて、ノズルから吐出されたインクに連なる尾引が長くなりミストが発生し易い。なお、ミストは、微小な霧状のインクの液滴である。ミストが発生した場合、ミストが発生しない場合に比べて、印刷される画像の質が低下する。従って、液体吐出装置では、ミストの発生を抑制することが望まれている。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドと、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する制御部と、を備え、前記駆動信号は、第１駆動波形と、前記第１駆動波形よりも後の第２駆動波形と、を含み、前記第１駆動波形は、前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が第１電位に変化する第１膨張波形と、前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から第２電位に変化する第１収縮波形と、含み、前記第２駆動波形は、前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位に変化する第２膨張波形と、前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第２電位に変化する第２収縮波形と、を含み、前記第１収縮波形は、前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第１中間電位に変化する第１部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第１中間電位に維持される第２部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第１中間電位から前記第２電位に変化する第３部分波形と、を含み、前記第２収縮波形は、前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第２中間電位に変化する第４部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第２中間電位に維持される第５部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第２中間電位から前記第２電位に変化する第６部分波形と、を含み、前記駆動素子は、前記駆動信号が供給されることにより、前記第１駆動波形に応じて、前記ノズルから第１の液滴を吐出し、前記第２駆動波形に応じて、前記ノズルから第２の液滴を、前記第１の液滴が媒体に着弾する前に前記第１の液滴に合体するように、吐出する。

また、本発明に係る液体吐出ヘッドの制御方法は、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動信号は、第１駆動波形、及び、前記第１駆動波形よりも後の第２駆動波形を含み、前記第１駆動波形は、前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が第１電位に変化する第１膨張波形と、前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から第２電位に変化する第１収縮波形と、含み、前記第２駆動波形は、前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位に変化する第２膨張波形と、前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第２電位に変化する第２収縮波形と、を含み、前記第１収縮波形は、前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第１中間電位に変化する第１部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第１中間電位に維持される第２部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第１中間電位から前記第２電位に変化する第３部分波形と、を含み、前記第２収縮波形は、前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第２中間電位に変化する第４部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第２中間電位に維持される第５部分波形と、前記駆動信号の電位が前記第２中間電位から前記第２電位に変化する第６部分波形と、を含み、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御し、前記駆動素子は、前記駆動信号が供給されることにより、前記第１駆動波形に応じて、前記ノズルから第１の液滴を吐出し、前記第２駆動波形に応じて、前記ノズルから第２の液滴を、前記第１の液滴が媒体に着弾する前に前記第１の液滴に合体するように、吐出する。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。 インクジェットプリンターの概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。 吐出部の構造の一例を説明するための断面図である。 ヘッドユニットにおけるノズルの配置の一例を示す平面図である。 ヘッドユニットの構成の一例を示すブロック図である。 ヘッドユニットに供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。 図６に示した駆動信号がヘッドユニットに供給された場合の作用を説明するための説明図である。 サテライト滴の長さを測定した実験結果を示す説明図である。 第１変形例における駆動信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

［１．実施形態］
本実施形態では、記録用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクは「液体」の例であり、記録用紙は「媒体」の例である。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。

インクジェットプリンター１には、例えば、パーソナルコンピューター又はデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧの示す画像を媒体に形成する印刷処理を実行する。本実施形態では、媒体として、後述する図２に示す記録用紙Ｐを想定する。

インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成ユニット４とを有する。さらに、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、ヘッドユニット３に設けられた吐出部Ｄをメンテナンスするメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニット８とを有する。

なお、本実施形態では、ヘッドユニット３と駆動信号生成ユニット４とが互いに対応する場合を想定する。例えば、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット３と、複数のヘッドユニット３と１対１に対応する複数の駆動信号生成ユニット４とを有してもよい。あるいは、インクジェットプリンター１は、１個のヘッドユニット３と、１個のヘッドユニット３に対応する１個の駆動信号生成ユニット４とを有してもよい。本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４とを有する場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に例示するように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する場合がある。なお、ヘッドユニット３は、「液体吐出ヘッド」の一例である。

制御ユニット２は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。なお、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んで構成されてもよい。また、制御ユニット２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、又は、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方又は両方を含んで構成される。

詳細は後述するが、制御ユニット２は、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄＣＯＭ等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。ここで、波形指定信号ｄＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。なお、制御ユニット２は、「制御部」の一例である。

駆動信号生成ユニット４は、例えば、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）を含み、制御ユニット２から供給される波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。例えば、駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形を含む駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成ユニット４は、波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて生成した駆動信号ＣＯＭを、ヘッドユニット３に含まれる供給回路３１に出力する。

ヘッドユニット３は、供給回路３１及び記録ヘッド３２を有する。

記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを有する。なお、値Ｍは、１以上の自然数である。以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｍ］と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素又は信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ［ｍ］に対応する場合は、当該構成要素又は信号等を表すための符号に、添え字［ｍ］を付すことがある。

供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを吐出部Ｄ［ｍ］に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、後述する図５等に示すように、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される駆動信号ＣＯＭを、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］と称する場合がある。

上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、印刷データＩＭＧに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄＣＯＭ等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整する。このように、制御ユニット２は、印刷データＩＭＧに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

また、上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、メンテナンス処理を実行する。例えば、メンテナンス処理は、吐出部Ｄからインクを排出するフラッシング処理と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理と、吐出部Ｄ内のインクをチューブポンプ等により吸引するポンピング処理とを含む。ノズルＮについては、図３において後述する。

メンテナンスユニット８は、フラッシング処理において吐出部Ｄ内のインクが排出される場合に当該排出されたインクを受けるための排出インク受領部８０と、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着したインク等の異物を拭き取るためのワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプとを有する。なお、排出インク受領部８０については、図２において後述する。また、ワイパー及びチューブポンプについては、図示を省略する。次に、図２を参照しつつ、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造について説明する。

図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。

図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ［ｍ］からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩＭＧに応じたドットを形成する。

以下では、説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する３軸の直交座標系を適宜導入する。また、以下では、Ｘ軸の矢印の指す方向は＋Ｘ方向と称され、＋Ｘ方向の反対方向は－Ｘ方向と称される。Ｙ軸の矢印の指す方向は＋Ｙ方向と称され、＋Ｙ方向の反対方向は－Ｙ方向と称される。そして、Ｚ軸の矢印の指す方向は＋Ｚ方向と称され、＋Ｚ方向の反対方向は－Ｚ方向と称される。また、以下では、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を、特に区別することなく、Ｘ方向と称し、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を特に区別することなく、Ｙ方向と称する場合がある。また、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向を、特に区別することなく、Ｚ方向と称する場合がある。また、本実施形態では、＋Ｘ方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。また、本実施形態では、図２に例示するように、－Ｚ方向を、吐出部Ｄ［ｍ］からのインクの吐出方向とする。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ方向に往復動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０とを有する。

本実施形態では、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を有する場合を想定する。各吐出部Ｄ［ｍ］は、当該吐出部Ｄ［ｍ］が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ［ｍ］は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、図１において説明したように、搬送ユニット７を有する。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＹ方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６とを有する。さらに、搬送ユニット７は、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０に対して－Ｚ方向に設けられたプラテン７５とを有する。例えば、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１は、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０とともにキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ方向に往復動させ、媒体搬送機構７３は、プラテン７５上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する。従って、搬送ユニット７は、印刷処理において、キャリッジ搬送機構７１及び媒体搬送機構７３に上述の動作を実行させることにより、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。なお、本実施形態では、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体する複数のインク滴がノズルＮから吐出される場合を想定する。インク滴は、例えば、インクの粒である。なお、インク滴は、「液滴」の一例である。

次に、図３を参照しつつ、記録ヘッド３２の概略的な構造について説明する。

図３は、吐出部Ｄの構造の一例を説明するための断面図である。なお、図３では、吐出部Ｄ［ｍ］を含むように記録ヘッド３２を切断した場合の記録ヘッド３２の一部の断面が模式的に示されている。

吐出部Ｄ［ｍ］は、圧電素子ＰＺ［ｍ］と、内部にインクが充填されたキャビティーＣＶと、キャビティーＣＶに連通するノズルＮと、振動板３２１とを有する。吐出部Ｄ［ｍ］は、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されることにより、キャビティーＣＶ内のインクをノズルＮから吐出させる。なお、キャビティーＣＶは、「圧力室」の一例であり、圧電素子ＰＺは、「駆動素子」の一例である。

キャビティーＣＶは、キャビティープレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティーＣＶは、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ［ｍ］に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。

圧電素子ＰＺ［ｍ］は、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］に応じてキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える。例えば、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］と、下部電極Ｚｄ［ｍ］と、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に設けられた圧電体Ｚｂ［ｍ］とを有する。上部電極Ｚｕ［ｍ］は、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給される配線Ｌｉと電気的に接続される。下部電極Ｚｄ［ｍ］は、バイアス電圧信号ＶＢＳが供給される配線Ｌｄと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚｕ［ｍ］に個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］が供給されることにより、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に電圧が印加される。圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて、＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位する。

このように、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、上部電極Ｚｕ［ｍ］及び下部電極Ｚｄ［ｍ］の間に印加された電圧に応じて振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚｄ［ｍ］が接合されている。このため、圧電素子ＰＺ［ｍ］が個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］により駆動されて振動することにより、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティーＣＶの容積及びキャビティーＣＶ内の圧力が変化し、キャビティーＣＶ内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。

本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺが－Ｚ方向に変位する場合を想定する。すなわち、本実施形態では、吐出部Ｄ［ｍ］に供給される個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ［ｍ］の備えるキャビティーＣＶの容積が小さくなる場合を想定する。また、本実施形態では、ノズルプレート３２３の面のうち、インクの吐出方向である－Ｚ方向の面は、ノズル面ＮＳＦとも称される。

次に、図４を参照しつつ、ノズルＮの配置の一例について説明する。

図４は、ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。なお、図４では、－Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ１１０に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例が示されている。

キャリッジ１１０に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮＬが設けられる。ここで、ノズル列ＮＬとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮＬが、Ｘ方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。

次に、図５及び図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の概要について説明する。

図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。

ヘッドユニット３は、図１において説明したように、供給回路３１及び記録ヘッド３２を有する。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号ＣＯＭが供給される配線Ｌａと、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］を吐出部Ｄ［ｍ］に供給する配線Ｌｉ［ｍ］とを有する。

供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個のスイッチＷａ［１］～Ｗａ［Ｍ］と、接続状態指定回路３１０とを有する。接続状態指定回路３１０は、Ｍ個のスイッチＷａの各々の接続状態を指定する。例えば、接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳＩ、及び、ラッチ信号ＬＡＴの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷａ［ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。

スイッチＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。すなわち、スイッチＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］に基づいて、配線Ｌａと、上部電極Ｚｕ［ｍ］に接続された配線Ｌｉ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷａ［ｍ］がオンする場合、配線Ｌａに供給される駆動信号ＣＯＭが、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として、吐出部Ｄ［ｍ］の上部電極Ｚｕ［ｍ］に配線Ｌｉ［ｍ］を介して供給される。

次に、図６を参照しつつ、ヘッドユニット３の動作について説明する。

本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１又は複数の単位期間ＴＰが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴＰにおいて、印刷処理又はフラッシング処理のために各吐出部Ｄ［ｍ］を駆動することができる。

図６は、ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

制御ユニット２は、パルスＰＬＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰＬＬの立ち上がりから次のパルスＰＬＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴＰを規定する。単位期間ＴＰは、例えば、各ノズルＮに対応する１つのドットを記録用紙Ｐに形成するための期間である。本実施形態では、同一の単位期間ＴＰに２つのインク滴がノズルＮから吐出され、当該２つのインク滴が記録用紙Ｐに着弾する前に合体することにより、１つのドットが記録用紙Ｐに形成される場合を想定する。単位期間ＴＰは、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの駆動周期である。本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの１周期が単位期間ＴＰである場合を想定する。

本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［Ｍ］と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む。個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、インクジェットプリンター１が印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合に、各単位期間ＴＰにおける吐出部Ｄ［ｍ］の駆動の態様を指定する。例えば、制御ユニット２は、各単位期間ＴＰに先立って、Ｍ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｍ］を生成する。このように、制御ユニット２は、Ｍ個の個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを接続状態指定回路３１０に供給することにより、Ｍ個の圧電素子ＰＺの各々への駆動信号ＣＯＭの供給を制御する。

例えば、吐出部Ｄ［ｍ］は、印刷処理が実行される単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］により、ドットを形成する吐出部Ｄ、及び、ドットを形成しない吐出部Ｄのいずれかに指定される。

駆動信号ＣＯＭは、時系列に並ぶ波形ＰＤ１及びＰＤ２を有する。図６に示す例では、波形ＰＤ２は、波形ＰＤ１よりも後の波形である。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、波形ＰＤ１、及び、波形ＰＤ１よりも後の波形ＰＤ２を有する。さらに、駆動信号ＣＯＭは、波形ＰＤ１の開始前に波形ＰＤ１の開始時の電位Ｖ０に駆動信号ＣＯＭの電位が維持される波形ＰＷ１と、波形ＰＤ１と波形ＰＤ２とを接続し、波形ＰＤ２の開始時の電位Ｖ０に駆動信号ＣＯＭの電位が維持される波形ＰＷ２とを含む。このように、駆動信号ＣＯＭは、例えば、単位期間ＴＰに設けられた波形ＰＤ１のパルス及び波形ＰＤ２のパルスを有する。

波形ＰＤ１及びＰＤ２は、「複数の駆動波形」の一例である。従って、波形ＰＤ１は、「最後から２番目の駆動波形」の一例であり、波形ＰＤ２は、「最後の駆動波形」の一例である。すなわち、波形ＰＤ１は、「第１駆動波形」の一例であり、波形ＰＤ２は、「第２駆動波形」の一例である。また、波形ＰＷ１は、「第１待機波形」の一例であり、波形ＰＷ２は、「第２待機波形」の一例である。以下では、波形ＰＤ１及びＰＤ２は、特に区別することなく、波形ＰＤとも称される。同様に、波形ＰＷ１及びＰＷ２は、波形ＰＷとも称される。

詳細は後述するが、波形ＰＤ１及びＰＤ２は、ノズルＮからインク滴を吐出させるための波形である。例えば、同一の単位期間ＴＰにおいて、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出された第１のインク滴と、波形ＰＤ２によりノズルＮから吐出された第２のインク滴とが、記録用紙Ｐに着弾するまでに合体する。第１のインク滴は、「第１の液滴」の一例であり、第２のインク滴は、「第２の液滴」の一例である。以下では、第１のインク滴は、１つ目のインク滴とも称され、第２のインク滴は、２つ目のインク滴とも称される。先ず、波形ＰＤ１について説明する。

波形ＰＤ１は、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位ＶＬ、電位Ｖ１及び電位ＶＨを経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位Ｖ０は、例えば、基準電位である。電位ＶＬは、電位Ｖ０よりも低い電位であり、波形ＰＤ１の最低電位である。電位ＶＨは、電位Ｖ０よりも高い電位であり、波形ＰＤ１の最高電位である。また、電位Ｖ１は、電位Ｖ０と電位ＶＬとの間の電位である。なお、電位ＶＬは、「第１電位」の一例であり、電位ＶＨは、「第２電位」の一例であり、電位Ｖ１は、「第１中間電位」の一例である。電位ＶＬ、電位ＶＨ、電位Ｖ１、電位Ｖ０、及び、後述する電位Ｖ２の各々は、例えば、吐出部Ｄによるインクの吐出特性等に基づいて定められる。インクの吐出特性としては、例えば、インク滴として吐出されるインクの量、及び、吐出されるインク滴の速度等が該当する。

以下では、波形ＰＤ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ０から電位ＶＬに変化する部分は、波形Ｐｅｐ１とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに維持される部分は、波形Ｐｅｈ１とも称される。また、波形ＰＤ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＨに変化する部分は、波形Ｐｃｎ１とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨに維持される部分は、波形Ｐｃｈ１とも称される。また、波形ＰＤ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨから電位Ｖ０に変化する部分は、波形Ｐｄｍ１とも称される。すなわち、波形ＰＤ１は、波形Ｐｅｐ１、Ｐｅｈ１、Ｐｃｎ１、Ｐｃｈ１及びＰｄｍ１を含む。

波形Ｐｅｐ１は、圧電素子ＰＺを＋Ｚ方向に変位させるための波形である。すなわち、波形Ｐｅｐ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように変化する波形である。従って、波形Ｐｅｐ１は、波形ＰＤ１のパルスを構成する複数の要素のうち、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を変化させる膨張要素に該当する。キャビティーＣＶの容積が膨張した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向の反対方向である＋Ｚ方向に引き込まれる。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向の反対方向に引き込むことを、プルと称する場合がある。なお、波形Ｐｅｐ１は、「第１膨張波形」の一例である。

波形Ｐｅｈ１は、圧電素子ＰＺのＺ方向の位置を維持するための波形である。例えば、波形Ｐｅｈ１は、波形ＰＤ１のパルスを構成する複数の要素のうち、波形Ｐｅｐ１により膨張したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を維持する膨張維持要素に該当する。図６に示す例では、波形Ｐｅｈ１は、波形Ｐｅｐ１と波形Ｐｃｎ１とを接続し、駆動信号ＣＯＭの電位が波形Ｐｅｐ１の終了時の電位ＶＬに維持される波形である。なお、波形Ｐｅｈ１は、「第１膨張維持波形」の一例である。

波形Ｐｃｎ１は、圧電素子ＰＺを－Ｚ方向に変位させるための波形である。すなわち、波形Ｐｃｎ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように変化する波形である。従って、波形Ｐｃｎ１は、波形ＰＤ１のパルスを構成する複数の要素のうち、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を変化させる収縮要素に該当する。キャビティーＣＶの容積が収縮した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向である－Ｚ方向に押し出される。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向に押し出すことを、プッシュと称する場合がある。

また、波形Ｐｃｎ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位Ｖ１に変化する波形ＰｃｎＦ１と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ１に維持される波形ＰｃｎＳ１と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ１から電位ＶＨに変化する波形ＰｃｎＴ１とを含む。このため、波形Ｐｃｎ１では、キャビティーＣＶの容積の収縮が２段階に分けて行われる。なお、波形Ｐｃｎ１は、「第１収縮波形」の一例である。また、波形ＰｃｎＦ１は、「第１部分波形」の一例であり、波形ＰｃｎＳ１は、「第２部分波形」の一例であり、波形ＰｃｎＴ１は、「第３部分波形」の一例である。

また、本実施形態では、図３において説明したように、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ［ｍ］の備えるキャビティーＣＶの容積が小さくなる場合を想定している。このため、駆動信号ＣＯＭが個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として吐出部Ｄ［ｍ］に供給された場合、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化する波形Ｐｃｎ１により、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクが１つ目のインク滴としてノズルＮから吐出される。

なお、本実施形態では、上述したように、波形Ｐｃｎ１により、キャビティーＣＶの容積の収縮が２段階に分けて行われる。以下では、収縮要素に該当する波形のうち、キャビティーＣＶの容積の収縮が２段階に分けて行われる波形は、２段プッシュ波形とも称される。また、以下では、収縮要素に該当する波形のうち、キャビティーＣＶの容積の収縮が複数段階に分かれずに１段階で行われる波形を、２段プッシュ波形との対比において、単純プッシュ波形と称する場合がある。

本実施形態では、波形Ｐｃｎ１が２段プッシュ波形であるため、波形ＰｃｎＦ１による１段目のプッシュで吐出されるインク滴の量は、単純プッシュ波形により吐出されるインク滴の量よりも少ない。このため、本実施形態では、インク滴のうち、ドットを形成するメイン滴の速度は、単純プッシュ波形により吐出されるインク滴の速度よりも遅くなる。また、本実施形態では、波形ＰｃｎＳ１により駆動信号ＣＯＭの電位が波形ＰｃｎＦ１の終了時の電位に維持されるため、インク滴のうちのメイン滴に後行するサテライト滴に、くびれが生じる。そして、サテライト滴は、例えば、波形ＰｃｎＴ１による２段目のプッシュにより、ノズルＮ内のインクと分離する。また、２段目のプッシュによりサテライト滴の速度は上昇する。これにより、サテライト滴がメイン滴に合体しやすくなり、サテライト滴の一部がメイン滴に吸収される。この結果、本実施形態では、メイン滴を大きくしつつ、サテライト滴の大きさを減少させることができる。

波形Ｐｃｈ１は、圧電素子ＰＺのＺ方向の位置を維持するための波形である。例えば、波形Ｐｃｈ１は、波形ＰＤ１のパルスを構成する複数の要素のうち、波形Ｐｃｎ１により収縮したキャビティーＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を維持する収縮維持要素に該当する。図６に示す例では、波形Ｐｃｈ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が波形Ｐｃｈ１の終了時の電位ＶＨに維持される波形である。なお、波形Ｐｃｈ１は、「第１収縮維持波形」の一例である。

波形Ｐｄｍ１は、圧電素子ＰＺを＋Ｚ方向に変位させるための波形である。例えば、波形Ｐｄｍ１は、波形Ｐｃｎ１により収縮したキャビティーＣＶの容積を膨張させてキャビティーＣＶ内のインクの残留振動を減衰させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する波形である。すなわち、波形Ｐｄｍ１は、波形Ｐｃｈ１により維持されたキャビティーＣＶの容積を膨張させてキャビティーＣＶ内のインクの残留振動を減衰させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨから電位Ｖ０に変化する波形である。従って、波形Ｐｄｍ１は、波形ＰＤ１のパルスを構成する複数の要素のうち、キャビティーＣＶの容積を膨張させてキャビティーＣＶ内のインクの残留振動を減衰させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を変化させる制振要素に該当する。なお、波形Ｐｄｍ１は、「第１制振波形」の一例である。

例えば、波形Ｐｃｎ１までに発生しているキャビティーＣＶ内のインクの振動は、波形Ｐｃｈ１の長さに応じたタイミングで、波形Ｐｄｍ１により発生する振動と合成される。すなわち、圧電素子ＰＺ［ｍ］は、波形Ｐｄｍ１の電位変化に応じて、キャビティーＣＶの容積を膨張させ、キャビティーＣＶ内のインクの振動を減衰させる。このように、波形ＰＤ１は、所謂プル・プッシュ・プル波形である。

次に、波形ＰＤ２について説明する。波形ＰＤ２も、波形ＰＤ１と同様なプル・プッシュ・プル波形である。波形ＰＤ１と同様な要素については、詳細な説明を省略する。

波形ＰＤ２は、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位ＶＬ、電位Ｖ２及び電位ＶＨを経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位Ｖ２は、電位Ｖ０と電位ＶＬとの間の電位である。例えば、電位Ｖ１及びＶ２は、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出された第１のインク滴の速度よりも、波形ＰＤ２によりノズルＮから吐出された第２のインク滴の速度が速くなるように、定められる。なお、電位Ｖ２は、「第２中間電位」の一例である。

以下では、波形ＰＤ２のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ０から電位ＶＬに変化する部分は、波形Ｐｅｐ２とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに維持される部分は、波形Ｐｅｈ２とも称される。また、波形ＰＤ２のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＨに変化する部分は、波形Ｐｃｎ２とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨに維持される部分は、波形Ｐｃｈ２とも称される。また、波形ＰＤ２のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨから電位Ｖ０に変化する部分は、波形Ｐｄｍ２とも称される。すなわち、波形ＰＤ２は、波形Ｐｅｐ２、Ｐｅｈ２、Ｐｃｎ２、Ｐｃｈ２及びＰｄｍ２を含む。また、波形Ｐｃｎ２は、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位Ｖ２に変化する波形ＰｃｎＦ２と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ２に維持される波形ＰｃｎＳ２と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ２から電位ＶＨに変化する波形ＰｃｎＴ２とを含む。

波形ＰＤ２は、波形ＰｃｎＦ２の電位変化量等を除いて、波形ＰＤ１と同様な波形である。例えば、波形Ｐｃｎ２は、波形Ｐｅｐ２により膨張したキャビティーＣＶの容積を収縮させてノズルＮからインク滴を吐出させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する波形であり、波形Ｐｃｎ１と同様の収縮要素に該当する。従って、駆動信号ＣＯＭが個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として吐出部Ｄ［ｍ］に供給された場合、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化する波形Ｐｃｎ２により、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクが２つ目のインク滴としてノズルＮから吐出される。

なお、波形Ｐｅｐ２は、波形Ｐｅｐ１と同様の膨張要素に該当し、波形Ｐｅｈ２は、波形Ｐｅｈ１と同様の膨張維持要素に該当する。また、波形Ｐｃｈ２は、波形Ｐｃｈ１と同様の収縮維持要素に該当し、波形Ｐｄｍ２は、波形Ｐｄｍ１と同様の制振要素に該当する。ここで、波形Ｐｅｐ２は、「第２膨張波形」の一例であり、波形Ｐｅｈ２は、「第２膨張維持波形」の一例であり、波形Ｐｃｎ２は、「第２収縮波形」の一例である。また、波形ＰｃｎＦ２は、「第４部分波形」の一例であり、波形ＰｃｎＳ２は、「第５部分波形」の一例であり、波形ＰｃｎＴ２は、「第６部分波形」の一例である。また、波形Ｐｃｈ２は、「第２収縮維持波形」の一例であり、波形Ｐｄｍ２は、「第２制振波形」の一例である。

以下では、波形Ｐｅｐ１及びＰｅｐ２は、特に区別することなく、波形Ｐｅｐとも称される。同様に、波形Ｐｅｈ１及びＰｅｈ２は、波形Ｐｅｈとも称され、波形Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２は、波形Ｐｃｎとも称される。また、波形Ｐｃｈ１及びＰｃｈ２は、波形Ｐｃｈとも称され、波形Ｐｄｍ１及びＰｄｍ２は、波形Ｐｄｍとも称される。また、波形ＰｃｎＦ１及びＰｃｎＦ２は、波形ＰｃｎＦとも称され、波形ＰｃｎＳ１及びＰｃｎＳ２は、波形ＰｃｎＳとも称され、波形ＰｃｎＴ１及びＰｃｎＴ２は、波形ＰｃｎＴとも称される。

ここで、本実施形態では、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度が、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くなるように、波形ＰＤ１及びＰＤ２の各要素が定められる。これにより、本実施形態では、２つ目のインク滴を、記録用紙Ｐに着弾するまでに、波形Ｐｃｎ１による１つ目のインク滴と合体させることができる。以下では、波形ＰＤ１及びＰＤ２の各要素の設定及び波形ＰＷの設定のうち、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度を、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くする設定条件を中心に説明する。

第１の設定条件は、波形ＰｃｎＦ２の電位変化量が、波形ＰｃｎＦ１の電位変化量よりも大きいことである。例えば、波形ＰｃｎＦ２の終了時の電位Ｖ２は、波形ＰｃｎＦ２の終了時の電位Ｖ１よりも高い。このように、第１の設定条件では、２段階に分けて行われるキャビティーＣＶの容積の収縮のうち、１段階目の収縮を行う波形ＰｃｎＦ、すなわち、インク滴がノズルＮから吐出される際の波形ＰｃｎＦの電位変化量が調整される。インク滴をノズルＮから吐出させる波形ＰｃｎＦの電位変化量が大きい場合、波形ＰｃｎＦの電位変化量が小さい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、第１の設定条件により、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度が、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くなる。

第２の設定条件は、波形ＰｃｎＴ１の単位時間当たりの電位変化量は、波形ＰｃｎＴ２の単位時間当たりの電位変化量よりも小さいことである。このように、第２の設定条件では、２段階に分けて行われるキャビティーＣＶの容積の収縮のうち、２段階目の収縮を行う波形ＰｃｎＴ、すなわち、インク滴をノズルＮ内のインクと分離させる波形ＰｃｎＴの単位時間当たりの電位変化量が調整される。インク滴をノズルＮ内のインクと分離させる波形ＰｃｎＴの単位時間当たりの電位変化量が小さい場合、波形ＰｃｎＴの単位時間当たりの電位変化量が大きい場合に比べて、インク滴の吐出速度が遅くなる。従って、第２の設定条件により、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度が、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くなる。

第３の設定条件は、波形ＰＤ１におけるインクの吐出前の期間Ｔｓｍ１と吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差は、波形ＰＤ２におけるインクの吐出前の期間Ｔｓｍ２と吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差よりも大きいことである。例えば、期間Ｔｓｍ１は、波形Ｐｅｐ１の開始から波形Ｐｃｎ１の開始までの期間であり、波形Ｐｅｐ１の期間Ｔｅｐ１と波形Ｐｅｈ１の期間Ｔｅｈ１とを合わせた期間である。また、期間Ｔｓｍ２は、波形Ｐｅｐ２の開始から波形Ｐｃｎ２の開始までの期間であり、波形Ｐｅｐ２の期間Ｔｅｐ２と波形Ｐｅｈ２の期間Ｔｅｈ２とを合わせた期間である。このように、第１の設定条件では、波形Ｐｅｐ１の期間Ｔｅｐ１と波形Ｐｅｈ１の期間Ｔｅｈ１とを合わせた期間Ｔｓｍ１と、波形Ｐｅｐ２の期間Ｔｅｐ２と波形Ｐｅｈ２の期間Ｔｅｈ２とを合わせた期間Ｔｓｍ２と、吐出部Ｄの固有振動周期との関係が調整される。以下では、期間Ｔｓｍ１及びＴｓｍ２は、特に区別することなく、期間Ｔｓｍとも称される。

ここで、吐出部Ｄの固有振動周期は、例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期である。例えば、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期は、Ｍ個の吐出部Ｄのうちの一の吐出部Ｄの固有振動周期であってもよい。あるいは、Ｍ個の吐出部Ｄの固有振動周期を代表する固有振動周期は、Ｎ個の吐出部Ｄの固有振動周期の平均値であってもよいし、Ｎ個の吐出部Ｄの固有振動周期のうちの最大値又は最小値であってもよい。なお、値Ｎは、「２≦Ｎ≦Ｍ」を満たす自然数である。

波形Ｐｅｐの開始から波形Ｐｃｎの開始までの期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差が小さい場合、期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差が大きい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、第３の設定条件により、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度が、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くなる。

なお、図６に示す例では、波形Ｐｅｈ１の期間Ｔｅｈ１を波形Ｐｅｈ２の期間Ｔｅｈ２よりも短くすることにより、期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差を、波形ＰＤ２よりも波形ＰＤ１の方が大きくなるようにしている。

第４の設定条件は、波形ＰＷ２の期間Ｔｐｗ２が波形ＰＷ１の期間Ｔｐｗ１よりも短いことである。また、第５の設定条件は、波形ＰＷ２の期間Ｔｐｗ２が吐出部Ｄの固有振動周期の６分の１以上５分の１以下の長さであることである。２つ目のインク滴の速度は、例えば、波形ＰＷ２の期間Ｔｐｗ２を調整することにより、調整される。従って、第４の設定条件及び第５の設定条件の一方又は両方により、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度を波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くすることができる。

第６の設定条件は、波形Ｐｅｐ２の単位時間当たりの電位変化量が波形Ｐｅｐ１の単位時間当たりの電位変化量よりも大きいことである。膨張要素に該当する波形Ｐｅｐの単位時間当たりの電位変化量が大きい場合、波形Ｐｅｐの単位時間当たりの電位変化量が小さい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、第７の設定条件により、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度が、波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くなる。

なお、波形ＰＤ２による２つ目のインク滴の速度を波形ＰＤ１による１つ目のインク滴の速度よりも速くする設定条件は、上述の第１の設定条件から第６の設定条件に限定されない。例えば、上述の設定条件以外の設定条件としては、波形Ｐｅｐ２の電位変化量が波形Ｐｅｐ１の電位変化量よりも大きいことであってもよい。具体的には、波形Ｐｅｐ２の開始時の電位が波形Ｐｅｐ１の開始時の電位よりも高くてもよい。また、本実施形態では、上述の複数の設定条件のうち、全ての設定条件が採用されてもよいし、複数の設定条件の一部が採用されてもよい。

さらに、本実施形態では、波形Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の波形ＰｃｎＦ、ＰｃｎＳ及びＰｃｎＴは、サテライト滴の長さが短くなるように設定される。例えば、波形ＰｃｎＳ１の期間ＴｃｎＳ１及び波形ＰｃｎＳ２の期間ＴｃｎＳ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の５分の１以上４分の１以下の長さであってもよい。本実施形態では、期間ＴｃｎＳ１及びＴｃｎＳ２の長さを調整することにより、１段目のプッシュが行われてから２段目のプッシュが行われるまでの間隔を調整することができる。すなわち、本実施形態では、期間ＴｃｎＳ１及びＴｃｎＳ２の長さを調整することにより、サテライト滴の長さが短くなるタイミングで、２段目のプッシュを行うことができる。

あるいは、波形ＰｃｎＦ１の電位変化量及び波形ＰｃｎＦ２の電位変化量は、電位ＶＬから電位ＶＨまでの電位変化量の３分の１以下であってもよい。例えば、単純プッシュ波形において、電位変化量が大きい場合、電位変化量が小さい場合に比べて、インク滴の速度は速くなるが、インクに連なる尾引が長くなるため、サテライト滴の長さが長くなる。従って、本実施形態では、１段目のプッシュ波形に対応する波形ＰｃｎＦの電位変化量を小さくすることにより、サテライト滴の長さを短くすることができる。なお、本実施形態では、波形Ｐｃｎが２段プッシュ波形であるため、２段目のプッシュ波形に対応する波形ＰｃｎＴを調整することにより、インク滴の速度を所望の速度に調整することができる。

このように、本実施形態では、サテライト滴の長さを短くすることができるため、ミストの発生を抑制することができる。この結果、本実施形態では、印刷される画像の質が低下することを抑制することができる。

次に、図７を参照しつつ、図６に示した駆動信号ＣＯＭがヘッドユニット３に供給された場合の作用について説明する。

図７は、図６に示した駆動信号ＣＯＭがヘッドユニット３に供給された場合の作用を説明するための説明図である。なお、図７では、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出される第１のインク滴Ｉｄｐ１と、波形ＰＤ２によりノズルＮから吐出される第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体する過程が模式的に示されている。また、図の破線の矢印は、インク滴Ｉｄｐ１、Ｉｄｐ２及びＩｄｐ１２等に加わる力を示す。なお、インク滴Ｉｄｐ１２は、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴である。

以下では、インク滴Ｉｄｐ１、Ｉｄｐ２及びＩｄｐ１２等のインク滴は、特に区別することなく、インク滴Ｉｄｐとも称される。また、以下では、インク滴Ｉｄｐの縁部のうち、吐出方向である－Ｚ方向の部分は、インク滴Ｉｄｐの先端とも称され、吐出方向の反対方向である＋Ｚ方向の部分は、インク滴Ｉｄｐの後端とも称される。

例えば、時刻Ｔ１０において、圧電素子ＰＺに対して波形ＰｃｎＦ１の印加が開始される。これにより、第１のインク滴Ｉｄｐ１がノズルＮから吐出し始める。時刻Ｔ２０では、第１のインク滴Ｉｄｐ１の先端は、時刻Ｔ１０における第１のインク滴Ｉｄｐ１の先端よりも、－Ｚ方向に移動する。なお、時刻Ｔ２０では、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、ノズルＮ内のインクと分離していない。

時刻Ｔ３０において、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、ノズルＮ内のインクと分離する。すなわち、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体する前に、ノズルＮ内のインクと分離する。このため、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１が後続の第２のインク滴Ｉｄｐ２の吐出量に与える影響を、低減することができる。この結果、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の量を所望の量に容易に調整することができる。これにより、例えば、本実施形態では、所望の量の第２のインク滴Ｉｄｐ２を吐出する波形ＰＤ２の設定が煩雑になることを抑制することができる。

時刻Ｔ４０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端は、ノズル面ＮＳＦよりも－Ｚ方向に位置し、第１のインク滴Ｉｄｐ１の後端よりも＋Ｚ方向に位置する。すなわち、時刻Ｔ４０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体していない。また、時刻Ｔ４０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズルＮ内のインクと分離していない。

時刻Ｔ５０において、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端は、第１のインク滴Ｉｄｐ１の後端と合体する。これにより、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２が形成される。なお、時刻Ｔ５０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズルＮ内のインクと分離していない。すなわち、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズルＮ内のインクと分離する前に、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体する。

また、時刻Ｔ５０では、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、メイン滴とサテライト滴とに分離していない。すなわち、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、メイン滴とサテライト滴とに分離することなく、第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体する。ここで、例えば、第１のインク滴Ｉｄｐ１がメイン滴とサテライト滴とに分離した後に第２のインク滴Ｉｄｐ２が第１のインク滴Ｉｄｐ１のサテライト滴と合体した場合、第１のインク滴Ｉｄｐ１のサテライト滴と合体した第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度が低下する。この場合、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、記録用紙Ｐに着弾するまでに第１のインク滴Ｉｄｐ１のメイン滴に追いつかず、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体しないおそれがある。これに対し、本実施形態では、上述したように、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、メイン滴とサテライト滴とに分離することなく、第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体する。これにより、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度が低下することを抑制でき、第２のインク滴Ｉｄｐ２を記録用紙Ｐに着弾するまでに第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体させることができる。

また、時刻Ｔ５０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、メイン滴とサテライト滴とに分離していない。すなわち、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、メイン滴とサテライト滴とに分離する前に第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体する。

例えば、時刻Ｔ５０では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端が第１のインク滴Ｉｄｐ１と接触したことにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端部分の速度が上がる。第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端部分の速度が上がることにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端部分と第２のインク滴Ｉｄｐ２の後端部分である尾引部分との間に反力が発生する。第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端部分と後端部分との間に発生した反力により、第２のインク滴Ｉｄｐ２の尾引部分の速度が低下する。これにより、尾引部分の長さが長くなることが抑制される。

ここで、インク滴Ｉｄｐの先端の位置に着目した場合、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズル面ＮＳＦから、距離Ｚ１０の２倍の距離までに、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体する。距離Ｚ１０は、第１のインク滴Ｉｄｐ１がノズルＮ内のインクから分離した際のノズル面ＮＳＦから第１のインク滴Ｉｄｐ１の先端までの距離である。なお、距離Ｚ１０の２倍の距離は、「第１の距離」の一例である。図７に示す例では、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体した際のノズル面ＮＳＦから第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端までの距離Ｚ２０は、距離Ｚ１０よりも短い。すなわち、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズル面ＮＳＦから距離Ｚ１０までに、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体してもよい。

時刻Ｔ６０において、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズルＮ内のインクと分離する。すなわち、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２が、ノズルＮ内のインクと分離する。なお、インク滴Ｉｄｐ１２の後端部分である尾引部分のうち、インク滴Ｉｄｐ１２の先端部分に近い部分には、時刻Ｔ５０において発生した反力により、＋Ｚ方向の力が加わっている。

また、本実施形態では、上述したように、第２のインク滴Ｉｄｐ２がノズルＮ内のインクとつながっている状態で、第２のインク滴Ｉｄｐ２の先端が第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体する。このため、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２がノズルＮ内のインクと分離する際に、インク滴Ｉｄｐ１２のうち、ノズルＮ内のインクとの切断部分は、－Ｚ方向に引っ張られる。これにより、インク滴Ｉｄｐ１２の尾引部分のうち、ノズル面ＮＳＦに近い部分には、－Ｚ方向の力が加わる。この結果、インク滴Ｉｄｐ１２の尾引部分のうちの後端部分の速度が上がる。

時刻Ｔ７０では、インク滴Ｉｄｐ１２は、メイン滴Ｍｄｐ１２と、メイン滴Ｍｄｐ１２に後行するサテライト滴Ｓｄｐ１２とに、分離する。すなわち、第２のインク滴Ｉｄｐ２が第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体した後、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２が、メイン滴Ｍｄｐ１２とサテライト滴Ｓｄｐ１２とに分離する。サテライト滴Ｓｄｐ１２の先端部分には、メイン滴Ｍｄｐ１２とサテライト滴Ｓｄｐ１２との間に発生した反力により＋Ｚ方向の力が加わっているため、サテライト滴Ｓｄｐ１２の速度は低下する。このため、例えば、時刻Ｔ８０に示すように、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることが抑制される。

また、インク滴Ｉｄｐの先端の位置に着目した場合、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２は、ノズル面ＮＳＦから所定の距離までに、メイン滴Ｍｄｐ１２とサテライト滴Ｓｄｐ１２とに分離してもよい。図７に示す例では、インク滴Ｉｄｐ１２がメイン滴Ｍｄｐ１２とサテライト滴Ｓｄｐ１２とに分離した際のノズル面ＮＳＦからインク滴Ｉｄｐ１２の先端までの距離Ｚ３０は、距離Ｚ１０の２倍の距離よりも短い。すなわち、所定の距離は、距離Ｚ１０の２倍の距離であってもよい。

このように、本実施形態では、圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭが供給されることにより、波形ＰＤ１に応じてノズルＮから第１のインク滴Ｉｄｐ１を吐出する。また、圧電素子ＰＺは、波形ＰＤ２に応じて、ノズルＮから第２のインク滴Ｉｄｐ２を、第１のインク滴Ｉｄｐ１が記録用紙Ｐに着弾する前に第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体するように、吐出する。なお、図７に示す例では、圧電素子ＰＺは、波形ＰＤ２に応じて、ノズルＮから第２のインク滴Ｉｄｐ２を、第２のインク滴Ｉｄｐ２がメイン滴とメイン滴に後行するサテライト滴とに分離する前に第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体するように、吐出する。

本実施形態では、２段プッシュ波形を含む２つの波形ＰＤ１及びＰＤ２を含む駆動信号ＣＯＭを圧電素子ＰＺに供給することにより、所望の量のメイン滴Ｍｄｐ１２を形成しつつ、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、波形ＰＤ１が圧電素子ＰＺに供給されてから、第１のインク滴Ｉｄｐ１がノズルＮ内のインクと分離する時刻Ｔ３０までに、波形ＰＤ２のうちの膨張要素に該当する波形Ｐｅｐ２の圧電素子ＰＺへの供給が開始されてもよい。この場合においても、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。

次に、図８を参照しつつ、サテライト滴の長さを測定した実験結果について説明する。

図８は、サテライト滴の長さを測定した実験結果を示す説明図である。なお、図８は、せん断速度２００［１／秒］で測定したノズルＮ内のインクの粘度が１００ミリパスカル秒以上である場合のインクの吐出実験の結果を示す。図８の縦軸は、サテライト滴の長さを示し、図８の横軸は、単位期間ＴＰにおけるインクの吐出回数を示す。また、図の白抜きの丸は、２段プッシュ波形を含む波形ＰＤにより圧電素子ＰＺを駆動した場合のサテライト滴の長さを示し、図の黒塗りの丸は、２段プッシュ波形と対比される単純プッシュ波形により圧電素子ＰＺを駆動した場合のサテライト滴の長さを示す。なお、単純プッシュ波形は、図６において説明したように、キャビティーＣＶの容積の収縮が複数段階に分かれずに１段階で行われる波形である。

単純プッシュ波形で粘度の高いインクを吐出する場合、単純プッシュ波形で粘度の低いインクを吐出する場合に比べて、所定の速度でインクを吐出させるための波形Ｐｃｎの電位変化量を大きくする必要がある。波形Ｐｃｎの電位変化量が大きい場合、波形Ｐｃｎの電位変化量が小さい場合に比べて、インクの尾引が長くなり、サテライト滴の長さが長くなる。例えば、図８に示すように、単位期間ＴＰにインクが１回吐出されるように、単純プッシュ波形により圧電素子ＰＺを駆動した場合、サテライト滴の長さは、約１１００［μｍ］である。

これに対し、単位期間ＴＰにインクが１回吐出されるように、２段プッシュ波形を含む波形ＰＤにより圧電素子ＰＺを駆動した場合、サテライト滴の長さは、約３００［μｍ］である。すなわち、２段プッシュ波形を用いることにより、単純プッシュ波形が用いられた場合よりも、サテライト滴の長さを約８００［μｍ］短くすることができる。

また、単位期間ＴＰにインクが２回吐出されるように、２段プッシュ波形を含む波形ＰＤにより圧電素子ＰＺを駆動した場合、サテライト滴の長さは、約２００［μｍ］である。また、単位期間ＴＰにインクが３回吐出されるように、２段プッシュ波形を含む波形ＰＤにより圧電素子ＰＺを駆動した場合においても、サテライト滴の長さは、約２００［μｍ］である。このように、本実施形態では、単位期間ＴＰにおけるインクの吐出回数を増加させた場合においても、２段プッシュ波形を含む波形ＰＤにより圧電素子ＰＺを駆動することにより、サテライト滴の長さが長くなることを抑制することができる。

このように、本実施形態では、ノズルＮ内のインクの粘度が高い場合、例えば、インクの粘度が１０ミリパスカル秒以上である場合においても、サテライト滴の長さが長くなることを抑制することができる。なお、図８は、上述したように、１００ミリパスカル秒以上の粘度のインクを吐出した場合のサテライト滴の長さの測定結果を示す。すなわち、本実施形態では、ノズルＮ内のインクの粘度が１００ミリパスカル秒以上である場合においても、サテライト滴の長さが長くなることを抑制することができる。

以上、本実施形態では、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３及び制御ユニット２を有する。ヘッドユニット３は、インクを吐出するノズルＮ、ノズルＮに連通するキャビティーＣＶ、及び、駆動信号ＣＯＭに応じてキャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える圧電素子ＰＺを含む吐出部Ｄを有する。制御ユニット２は、駆動信号ＣＯＭの圧電素子ＰＺへの供給を制御する。駆動信号ＣＯＭは、波形ＰＤ１、及び、波形ＰＤ１よりも後の波形ＰＤ２を含む。

本実施形態では、圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭが供給されることにより、波形ＰＤ１に応じて、ノズルＮから第１のインク滴Ｉｄｐ１を吐出する。また、圧電素子ＰＺは、波形ＰＤ２に応じて、ノズルＮから第２のインク滴Ｉｄｐ２を、第１のインク滴Ｉｄｐ１が記録用紙Ｐに着弾する前に第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体するように、吐出する。例えば、本実施形態では、圧電素子ＰＺは、波形ＰＤ２に応じて、ノズルＮから第２のインク滴Ｉｄｐ２を、ノズルＮから第２のインク滴Ｉｄｐ２がメイン滴とメイン滴に後行するサテライト滴とに分離する前に第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体するように、吐出する。そして、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２が第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体した後、第２のインク滴Ｉｄｐ２と第１のインク滴Ｉｄｐ１とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２が、メイン滴Ｍｄｐ１２とサテライト滴Ｓｄｐ１２とに分離する。

このように、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、メイン滴とサテライト滴とに分離する前に、第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体する。このため、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２が第１のインク滴Ｉｄｐ１に接触したことにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の互いに分離する前のメイン滴とサテライト滴との間に発生する反力が、サテライト滴に加わる。サテライト滴に反力が加わることにより、サテライト滴の長さが短くなる。すなわち、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２のメイン滴Ｍｄｐ１２から分離したサテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。このため、本実施形態では、ミストの発生を抑制することができる。この結果、本実施形態では、印刷される画像の質が低下することを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体する前に、ノズルＮ内のインクと分離してもよい。この場合、第１のインク滴Ｉｄｐ１が後続の第２のインク滴Ｉｄｐ２の吐出量に与える影響を、低減することができる。この結果、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の量を所望の量に容易に調整することができる。これにより、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２の吐出において、所望の吐出量を確保することができる。

また、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１は、メイン滴とサテライト滴とに分離することなく、第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体してもよい。例えば、第１のインク滴Ｉｄｐ１のメイン滴から分離したサテライト滴と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体した場合、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度が低下する。この場合、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、記録用紙Ｐに着弾するまでに第１のインク滴Ｉｄｐ１のメイン滴に追いつかず、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体しないおそれがある。このため、本実施形態では、例えば、圧電素子ＰＺは、第１のインク滴Ｉｄｐ１がメイン滴とサテライト滴とに分離することなく第２のインク滴Ｉｄｐ２と合体するように、第１のインク滴Ｉｄｐ１及び第２のインク滴Ｉｄｐ２をノズルＮから吐出してもよい。この場合、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度が低下することを抑制でき、第２のインク滴Ｉｄｐ２が記録用紙Ｐに着弾するまでに第１のインク滴Ｉｄｐ１に合体しないことを抑制することができる。

また、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズルＮ内のインクと分離する前に、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体してもよい。この場合、例えば、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２とが合体したインク滴Ｉｄｐ１２がノズルＮ内のインクと分離する際に、インク滴Ｉｄｐ１２のうち、ノズルＮ内のインクとの切断部分は、吐出方向である－Ｚ方向に引っ張られる。これにより、インク滴Ｉｄｐ１２の尾引部分のうち、ノズル面ＮＳＦに近い部分には、－Ｚ方向の力が加わる。この結果、インク滴Ｉｄｐ１２の尾引部分のうちの後端部分の速度が上がる。この場合、インク滴Ｉｄｐ１２の尾引部分の長さが長くなることを抑制することができ、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２は、ノズル面ＮＳＦから第１の距離までに、第１のインク滴Ｉｄｐ１と合体してもよい。第１の距離は、第１のインク滴Ｉｄｐ１がノズルＮ内のインクから分離した際のノズル面ＮＳＦから第１のインク滴Ｉｄｐ１の先端までの距離Ｚ１０の２倍の距離である。この場合においても、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、波形ＰＤ１は、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに変化する波形Ｐｅｐ１と、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＨに変化する波形Ｐｃｎ１と含む。波形ＰＤ２は、キャビティーＣＶの容積を膨張させるように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに変化する波形Ｐｅｐ２と、キャビティーＣＶの容積を収縮させるように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＨに変化する波形Ｐｃｎ２と含む。波形Ｐｃｎ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＬと電位ＶＨとの間の電位Ｖ１に変化する波形ＰｃｎＦ１と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ１に維持される波形ＰｃｎＳ１と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ１から電位ＶＨに変化する波形ＰｃｎＴ１とを含む。波形Ｐｃｎ２は、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＬと電位ＶＨとの間の電位Ｖ２に変化する波形ＰｃｎＦ２と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ２に維持される波形ＰｃｎＳ２と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ２から電位ＶＨに変化する波形ＰｃｎＴ２とを含む。

このように、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭに含まれる波形ＰＤ１及びＰＤ２の各々の波形Ｐｃｎは、キャビティーＣＶの容積の収縮が２段階に分けて行われる２段プッシュ波形である。すなわち、本実施形態では、２段プッシュ波形を含む２つの波形ＰＤ１及びＰＤ２を含む駆動信号ＣＯＭにより圧電素子ＰＺを駆動する。これにより、本実施形態では、所望の量のメイン滴Ｍｄｐ１２を形成しつつ、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さが長くなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、波形ＰｃｎＳ１の期間ＴｃｎＳ１及び波形ＰｃｎＳ２の期間ＴｃｎＳ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の５分の１以上４分の１以下の長さであってもよい。この場合においても、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さを短くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰｃｎＦ１の電位変化量及び波形ＰｃｎＦ２の電位変化量は、電位ＶＬから電位ＶＨまでの電位変化量の３分の１以下であってもよい。この場合においても、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さを短くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰｃｎＦ２の電位変化量は、波形ＰｃｎＦ１の電位変化量よりも大きくてもよい。インク滴をノズルＮから吐出させる波形ＰｃｎＦの電位変化量が大きい場合、波形ＰｃｎＦの電位変化量が小さい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、本実施形態では、波形ＰｃｎＦ２の電位変化量を波形ＰｃｎＦ１の電位変化量よりも大きくすることにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰｃｎＴ１の単位時間当たりの電位変化量は、波形ＰｃｎＴ２の単位時間当たりの電位変化量よりも小さくてもよい。インク滴をノズルＮ内のインクと分離させる波形ＰｃｎＴの単位時間当たりの電位変化量が小さい場合、波形ＰｃｎＴの単位時間当たりの電位変化量が大きい場合に比べて、インク滴の吐出速度が遅くなる。従って、本実施形態では、波形ＰｃｎＴ１の単位時間当たりの電位変化量を波形ＰｃｎＴ２の単位時間当たりの電位変化量よりも小さくすることにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰＤ１は、波形Ｐｅｐ１と波形Ｐｃｎ１とを接続し、キャビティーＣＶの容積を維持するように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに維持される波形Ｐｅｈ１をさらに含む。波形ＰＤ２は、波形Ｐｅｐ２と波形Ｐｃｎ２とを接続し、キャビティーＣＶの容積を維持するように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに維持される波形Ｐｅｈ２をさらに含む。波形Ｐｅｐ１の期間Ｔｅｐ１と波形Ｐｅｈ１の期間Ｔｅｈ１とを合わせた期間Ｔｓｍ１と吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差は、波形Ｐｅｐ２の期間Ｔｅｐ２と波形Ｐｅｈ２の期間Ｔｅｈ２とを合わせた期間Ｔｓｍ２と吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差よりも大きくてもよい。波形Ｐｅｐの開始から波形Ｐｃｎの開始までの期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差が小さい場合、期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差が大きい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、本実施形態では、期間Ｔｓｍと吐出部Ｄの固有振動周期の２分の１の期間との差を波形ＰＤ２よりも波形ＰＤ１の方を大きくすることにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰＤ１は、波形Ｐｃｎ１により収縮したキャビティーＣＶの容積を維持するように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨに維持される波形Ｐｃｈ１と、波形Ｐｃｈ１により維持されたキャビティーＣＶの容積を膨張させるように駆動信号ＣＯＭの電位が変化する波形Ｐｄｍ１とをさらに含む。波形ＰＤ２は、波形Ｐｃｎ２により収縮したキャビティーＣＶの容積を維持するように駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨに維持される波形Ｐｃｈ２と、波形Ｐｃｈ２により維持されたキャビティーＣＶの容積を膨張させるように駆動信号ＣＯＭの電位が変化する波形Ｐｄｍ２とをさらに含む。駆動信号ＣＯＭは、波形Ｐｅｐ１の開始前に波形Ｐｅｐ１の開始時の電位Ｖ０に駆動信号ＣＯＭの電位が維持される波形ＰＷ１と、波形Ｐｄｍ１と波形Ｐｅｐ２とを接続し、波形Ｐｅｐ２の開始時の電位Ｖ０に駆動信号ＣＯＭの電位が維持される波形ＰＷ２とをさらに含む。波形ＰＷ２の期間Ｔｐｗ２は、波形ＰＷ１の期間Ｔｐｗ１よりも短くてもよい。この場合においても、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形ＰＷ２の期間Ｔｐｗ２は、吐出部Ｄの固有振動周期の６分の１以上５分の１以下の長さであってもよい。この場合においても、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形Ｐｅｐ２の電位変化量は、波形Ｐｅｐ１の電位変化量よりも大きくてもよい。この場合においても、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

また、本実施形態では、波形Ｐｅｐ２の単位時間当たりの電位変化量は、波形Ｐｅｐ１の単位時間当たりの電位変化量よりも大きくてもよい。膨張要素に該当する波形Ｐｅｐの単位時間当たりの電位変化量が大きい場合、波形Ｐｅｐの単位時間当たりの電位変化量が小さい場合に比べて、インク滴の吐出速度が速くなる。従って、本実施形態では、波形Ｐｅｐ２の単位時間当たりの電位変化量を波形Ｐｅｐ１の単位時間当たりの電位変化量よりも大きくすることにより、第２のインク滴Ｉｄｐ２の速度を第１のインク滴Ｉｄｐ１の速度よりも速くすることができる。

このように、本実施形態では、第２のインク滴Ｉｄｐ２のノズルＮからの吐出速度は、第１のインク滴Ｉｄｐ１のノズルＮからの吐出速度よりも速い。これにより、本実施形態では、第１のインク滴Ｉｄｐ１が記録用紙Ｐに着弾する前に、第１のインク滴Ｉｄｐ１と第２のインク滴Ｉｄｐ２を合体させることができる。

また、本実施形態では、ノズルＮ内のインクの粘度は、１０ミリパスカル秒以上であってもよい。本実施形態では、ノズルＮ内のインクの粘度が高い場合においても、サテライト滴Ｓｄｐ１２の長さを短くすることができる。

［２．変形例］
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

［第１変形例］
上述した実施形態では、駆動信号ＣＯＭが、単位期間ＴＰに設けられた２つの波形ＰＤを含む場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、駆動信号ＣＯＭは、単位期間ＴＰに設けられた３つ以上の波形ＰＤを含んでもよい。

図９は、第１変形例における駆動信号ＣＯＭの一例を説明するためのタイミングチャートである。図１から図８において説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。なお、図９に示す例では、同一の単位期間ＴＰに３つのインク滴がノズルＮから吐出され、当該３つのインク滴が記録用紙Ｐに着弾するまでに合体することにより、１つのドットが記録用紙Ｐに形成される。３つのインク滴は、「複数の液滴」の一例である。

図９に示す駆動信号ＣＯＭは、波形ＰＤ３及び波形ＰＷ３が図６に示した駆動信号ＣＯＭに追加されたことを除いて、図６に示した駆動信号ＣＯＭと同様である。例えば、駆動信号ＣＯＭは、キャビティーＣＶ内のインクに圧力変動を与える波形ＰＤ１、ＰＤ２及びＰＤ３と、波形ＰＤ３及びＰＤ１を接続する波形ＰＷ１と、波形ＰＤ１及びＰＤ２を接続する波形ＰＷ２と、波形ＰＷ３とを有する。例えば、波形ＰＤ３は、波形ＰＤ１よりも前の波形である。また、波形ＰＷ３は、波形ＰＤ３の開始前に波形ＰＤ３の開始時の電位Ｖ０に駆動信号ＣＯＭの電位が維持される波形である。

なお、波形ＰＤ１、ＰＤ２及びＰＤ３は、「複数の駆動波形」の一例である。以下では、波形ＰＤ１、ＰＤ２及びＰＤ３は、特に区別することなく、波形ＰＤとも称される。

波形ＰＤ３は、波形ＰＤ１と同様なプル・プッシュ・プル波形である。波形ＰＤ１と同様な要素については、詳細な説明を省略する。

波形ＰＤ３は、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位ＶＬ、電位Ｖ３及び電位ＶＨを経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位Ｖ３は、電位Ｖ０と電位ＶＬとの間の電位である。例えば、電位Ｖ１及びＶ３は、波形ＰＤ３によりノズルＮから吐出されたインク滴Ｉｄｐの速度よりも、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出されたインク滴Ｉｄｐの速度が速くなるように、定められる。例えば、電位Ｖ３は、電位Ｖ１よりも低い電位である。

以下では、波形ＰＤ３のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ０から電位ＶＬに変化する部分は、波形Ｐｅｐ３とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬに維持される部分は、波形Ｐｅｈ３とも称される。また、波形ＰＤ３のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位ＶＨに変化する部分は、波形Ｐｃｎ３とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨに維持される部分は、波形Ｐｃｈ３とも称される。また、波形ＰＤ３のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨから電位Ｖ０に変化する部分は、波形Ｐｄｍ３とも称される。すなわち、波形ＰＤ３は、波形Ｐｅｐ３、Ｐｅｈ３、Ｐｃｎ３、Ｐｃｈ３及びＰｄｍ３を含む。また、波形Ｐｃｎ３は、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬから電位Ｖ３に変化する波形ＰｃｎＦ３と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ３に維持される波形ＰｃｎＳ３と、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ３から電位ＶＨに変化する波形ＰｃｎＴ３とを含む。

波形ＰＤ３は、波形ＰｃｎＦ３の電位変化量等を除いて、波形ＰＤ１と同様な波形である。例えば、波形Ｐｃｎ３は、波形Ｐｅｐ３により膨張したキャビティーＣＶの容積を収縮させてノズルＮからインク滴Ｉｄｐを吐出させるように、駆動信号ＣＯＭの電位が変化する波形であり、波形Ｐｃｎ１と同様の収縮要素に該当する。従って、駆動信号ＣＯＭが個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として吐出部Ｄ［ｍ］に供給された場合、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化する波形Ｐｃｎ３により、吐出部Ｄ［ｍ］内のインクが１つ目のインク滴ＩｄｐとしてノズルＮから吐出される。図９に示す例では、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出されるインク滴Ｉｄｐは、２つ目のインク滴Ｉｄｐであり、波形ＰＤ２によりノズルＮから吐出されるインク滴Ｉｄｐは、３つ目のインク滴Ｉｄｐである。

なお、波形Ｐｅｐ３は、波形Ｐｅｐ１と同様の膨張要素に該当し、波形Ｐｅｈ３は、波形Ｐｅｈ１と同様の膨張維持要素に該当する。また、波形Ｐｃｈ３は、波形Ｐｃｈ１と同様の収縮維持要素に該当し、波形Ｐｄｍ３は、波形Ｐｄｍ１と同様の制振要素に該当する。ここで、波形Ｐｅｐ１、Ｐｅｐ２及びＰｅｐ３は、「膨張波形」の一例であり、波形Ｐｅｈ１、Ｐｅｈ２及びＰｅｈ３は、「膨張維持波形」の一例であり、波形Ｐｃｎ１、Ｐｃｎ２及びＰｃｎ３は、「収縮波形」の一例である。また、波形ＰｃｎＦ１、ＰｃｎＦ２及びＰｃｎＦ３は、「第１波形」の一例であり、波形ＰｃｎＳ１、ＰｃｎＳ２及びＰｃｎＳ３は、「第２波形」の一例であり、波形ＰｃｎＴ１、ＰｃｎＴ２及びＰｃｎＴ３は、「第３波形」の一例である。

ここで、本変形例においても、波形ＰＤ２による３つ目のインク滴Ｉｄｐの速度が、波形ＰＤ１による２つ目のインク滴Ｉｄｐの速度よりも速くなるように、波形ＰＤ１及びＰＤ２の各要素が定められる。同様に、波形ＰＤ１による２つ目のインク滴Ｉｄｐの速度が、波形ＰＤ３による１つ目のインク滴Ｉｄｐの速度よりも速くなるように、波形ＰＤ１及びＰＤ３の各要素が定められる。なお、波形ＰＤ１による２つ目のインク滴Ｉｄｐの速度を、波形ＰＤ３による１つ目のインク滴Ｉｄｐの速度よりも速くする設定条件は、図６において説明した第１の設定条件から第６の設定条件と同様である。例えば、第１の設定条件から第６の設定条件の説明において、波形ＰＤ１の要素及び波形ＰＤ２の要素を、波形ＰＤ３の要素及び波形ＰＤ１の要素にそれぞれ読み替えることにより、説明される。

また、本変形例においても、波形Ｐｃｎ３に含まれる波形ＰｃｎＦ３、ＰｃｎＦ３及びＰｃｎＴ３は、波形Ｐｃｎ１及びＰｃｎ２の各々の波形ＰｃｎＦ、ＰｃｎＳ及びＰｃｎＴと同様に、サテライト滴の長さが短くなるように設定される。

以上、本変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、本変形例では、複数のインク滴Ｉｄｐが記録用紙Ｐに着弾するまでに合体するように、当該複数のインク滴Ｉｄｐを同一の単位期間ＴＰにノズルＮから吐出することができる。また、本変形例においても、複数のインク滴Ｉｄｐが合体したインク滴Ｉｄｐから分離するサテライト滴の長さが長くなることを抑制することができる。従って、本変形例においても、ミストの発生を抑制することができ、印刷される画像の質が低下することを抑制することができる。

［第２変形例］
上述した実施形態、及び、変形例において、第２のインク滴Ｉｄｐ２の量は、第１のインク滴Ｉｄｐ１の量以上であってもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

［第３変形例］
上述した実施形態及び変形例では、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が低電位から高電位に変化することにより、圧電素子ＰＺが－Ｚ方向に変位する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、個別駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］の電位が高電位から低電位に変化することにより、－Ｚ方向に変位する圧電素子ＰＺが用いられてもよい。この場合、例えば、駆動信号ＣＯＭの電位は、膨張要素に該当する部分において低電位から高電位に変化し、収縮要素に該当する部分において高電位から低電位に変化する。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

［第４変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、各ヘッドユニット３が１本のノズル列ＮＬを有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、各ヘッドユニット３は、複数のノズル列ＮＬを有してもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

［第５変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニット３を有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、１個以上３個以下のヘッドユニット３を有してもよいし、５個以上のヘッドユニット３を有してもよい。

［第６変形例］
上述した実施形態、及び、変形例において、波形ＰＤ１の膨張要素に該当する波形Ｐｅｐ１の開始時の電位を、波形ＰＤ２の膨張要素に該当する波形Ｐｅｐ２の開始時の電位よりも低くしてもよい。この場合においても、波形ＰＤ２によりノズルＮから吐出されるインク滴Ｉｄｐの速度が、波形ＰＤ１によりノズルＮから吐出されるインク滴Ｉｄｐの速度よりも速くなる。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

［第９変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

［第１０変形例］
上述した実施形態、及び、変形例では、駆動信号ＣＯＭが１つの場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、駆動信号ＣＯＭは、図６に示した駆動信号ＣＯＭの他に、駆動信号ＣＯＭの波形ＰＤ１及びＰＤ２とは異なる波形を有する駆動信号を含んでもよい。本変形例においても、上述した実施形態及び変形例と同様の効果を得ることができる。

１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、７…搬送ユニット、８…メンテナンスユニット、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル。

Claims (16)

1. 液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドと、
   前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する制御部と、
   を備え、
   前記駆動信号は、
   第１駆動波形と、
   前記第１駆動波形よりも後の第２駆動波形と、
   を含み、
   前記第１駆動波形は、
   前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が第１電位に変化する第１膨張波形と、
   前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から第２電位に変化する第１収縮波形と、
   含み、
   前記第２駆動波形は、
   前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位に変化する第２膨張波形と、
   前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第２電位に変化する第２収縮波形と、
   を含み、
   前記第１収縮波形は、
   前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第１中間電位に変化する第１部分波形と、
   前記駆動信号の電位が前記第１中間電位に維持される第２部分波形と、
   前記駆動信号の電位が前記第１中間電位から前記第２電位に変化する第３部分波形と、
   を含み、
   前記第２収縮波形は、
   前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第２中間電位に変化する第４部分波形と、
   前記駆動信号の電位が前記第２中間電位に維持される第５部分波形と、
   前記駆動信号の電位が前記第２中間電位から前記第２電位に変化する第６部分波形と、
   を含み、
   前記駆動素子は、
   前記駆動信号が供給されることにより、
   前記第１駆動波形に応じて、前記ノズルから第１の液滴を吐出し、
   前記第２駆動波形に応じて、前記ノズルから第２の液滴を、前記第１の液滴が媒体に着弾する前に前記第１の液滴に合体するように、吐出する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２部分波形の期間及び前記第５部分波形の期間は、前記吐出部の固有振動周期の５分の１以上４分の１以下の長さである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１部分波形の電位変化量及び前記第４部分波形の電位変化量は、前記第１電位から前記第２電位までの電位変化量の３分の１以下である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第４部分波形の電位変化量は、前記第１部分波形の電位変化量よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第３部分波形の単位時間当たりの電位変化量は、前記第６部分波形の単位時間当たりの電位変化量よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１駆動波形は、
   前記第１膨張波形と前記第１収縮波形とを接続し、前記圧力室の容積を維持するように前記駆動信号の電位が前記第１電位に維持される第１膨張維持波形を、
   さらに含み、
   前記第２駆動波形は、
   前記第２膨張波形と前記第２収縮波形とを接続し、前記圧力室の容積を維持するように前記駆動信号の電位が前記第１電位に維持される第２膨張維持波形を、
   さらに含み、
   前記第１膨張波形の期間と前記第１膨張維持波形の期間とを合わせた期間と前記吐出部の固有振動周期の２分の１の期間との差は、前記第２膨張波形の期間と前記第２膨張維持波形の期間とを合わせた期間と前記吐出部の固有振動周期の２分の１の期間との差よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１駆動波形は、
   前記第１収縮波形により収縮した前記圧力室の容積を維持するように前記駆動信号の電位が前記第２電位に維持される第１収縮維持波形と、
   前記第１収縮維持波形により維持された前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が変化する第１制振波形と、
   をさらに含み、
   前記第２駆動波形は、
   前記第２収縮波形により収縮した前記圧力室の容積を維持するように前記駆動信号の電位が前記第２電位に維持される第２収縮維持波形と、
   前記第２収縮維持波形により維持された前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が変化する第２制振波形と、
   をさらに含み、
   前記駆動信号は、
   前記第１膨張波形の開始前に前記第１膨張波形の開始時の電位に前記駆動信号の電位が維持される第１待機波形と、
   前記第１制振波形と前記第２膨張波形とを接続し、前記第２膨張波形の開始時の電位に前記駆動信号の電位が維持される第２待機波形と、
   をさらに含み、
   前記第２待機波形の期間は、前記第１待機波形の期間よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第２待機波形の期間は、前記吐出部の固有振動周期の６分の１以上５分の１以下の長さである、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第２膨張波形の電位変化量は、前記第１膨張波形の電位変化量よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第２膨張波形の単位時間当たりの電位変化量は、前記第１膨張波形の単位時間当たりの電位変化量よりも大きい、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記第２の液滴の前記ノズルからの吐出速度は、前記第１の液滴の前記ノズルからの吐出速度よりも速い、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第２の液滴の量は、前記第１の液滴の量以上である、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記駆動信号は、１周期内に、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形を含む複数の駆動波形を有し、
    前記複数の駆動波形に応じて前記ノズルから吐出される複数の液滴は、媒体に着弾するまでに合体し、
    前記第１駆動波形は、前記複数の駆動波形のうちの最後から２番目の駆動波形であり、
    前記第２駆動波形は、前記複数の駆動波形のうちの最後の駆動波形である、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 複数の駆動波形の各々は、
    前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位に変化する膨張波形と、
    前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第２電位に変化する収縮波形と、
    を含み、
    前記収縮波形は、
    前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の電位に変化する第１波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第１波形の終了時の電位に維持される第２波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第１波形の終了時の電位から前記第２電位に変化する第３波形と、
    を含み、
    前記最後から２番目の駆動波形において、前記膨張波形は前記第１膨張波形であり、前記収縮波形は前記第１収縮波形であり、前記第１波形は前記第１部分波形であり、前記第２波形は前記第２部分波形であり、前記第３波形は前記第３部分波形であり、
    前記最後の駆動波形において、前記膨張波形は前記第２膨張波形であり、前記収縮波形は前記第２収縮波形であり、前記第１波形は前記第４部分波形であり、前記第２波形は前記第５部分波形であり、前記第３波形は前記第６部分波形である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記ノズル内の液体の粘度は、１０ミリパスカル秒以上である、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
16. 液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、駆動信号に応じて前記圧力室内の液体に圧力変動を与える駆動素子を含む吐出部を有する液体吐出ヘッドの制御方法であって、
    前記駆動信号は、第１駆動波形、及び、前記第１駆動波形よりも後の第２駆動波形を含み、
    前記第１駆動波形は、
    前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が第１電位に変化する第１膨張波形と、
    前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から第２電位に変化する第１収縮波形と、
    含み、
    前記第２駆動波形は、
    前記圧力室の容積を膨張させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位に変化する第２膨張波形と、
    前記圧力室の容積を収縮させるように前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第２電位に変化する第２収縮波形と、
    を含み、
    前記第１収縮波形は、
    前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第１中間電位に変化する第１部分波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第１中間電位に維持される第２部分波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第１中間電位から前記第２電位に変化する第３部分波形と、
    を含み、
    前記第２収縮波形は、
    前記駆動信号の電位が前記第１電位から前記第１電位と前記第２電位との間の第２中間電位に変化する第４部分波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第２中間電位に維持される第５部分波形と、
    前記駆動信号の電位が前記第２中間電位から前記第２電位に変化する第６部分波形と、
    を含み、
    前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御し、
    前記駆動素子は、
    前記駆動信号が供給されることにより、
    前記第１駆動波形に応じて、前記ノズルから第１の液滴を吐出し、
    前記第２駆動波形に応じて、前記ノズルから第２の液滴を、前記第１の液滴が媒体に着弾する前に前記第１の液滴に合体するように、吐出する、
    ことを特徴とする液体吐出ヘッドの制御方法。

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