JP2024007744A - 紡績機、パッケージの形成方法及びパッケージ - Google Patents

Abstract

【課題】ほどけにくいバンチ巻きを形成することができる紡績機、パッケージの形成方法及びパッケージを提供する。【解決手段】紡績機１は、空気紡績装置７と、単独駆動の巻取ドラム２２と、単独駆動のトラバースガイド２３とを有するバンチ巻き形成手段１００と、巻取ドラム２２によりボビンＢを回転させながら、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させることにより、パッケージ形成領域Ａ２よりも外側に位置するボビンＢの端部領域Ｂａに糸Ｙを巻き付けて端部領域Ｂａにバンチ巻きＸを形成するように制御するバンチ巻き制御装置９１と、バンチ巻き形成中に糸Ｙが弛むのを防止する弛み防止手段と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、紡績機、パッケージの形成方法及びパッケージに関する。

空のボビンに糸を巻き付けてパッケージを形成する際、巻き始めにおいてバンチ巻きが形成される。巻き始めにおける糸の巻き付け技術に関して、例えば特許文献１に記載されるように、糸ガイドで糸をトラバースしてバンチ巻きを形成する技術が知られている。この方法では、本巻き方向に糸を巻き付けるときには糸ガイドを速く移動させ、逆本巻き方向に糸を巻き付けるときには糸ガイドをゆっくり移動させる点が開示されている。

米国特許第６３０８９０６号明細書

パッケージのバンチ巻きは、後工程においてそのパッケージを次のパッケージに繋ぐために重要な部分である。しかし、糸巻取機においてパッケージが満巻きになるまでの間にバンチ巻きがほどけたり消失したりする等の不具合により、不良パッケージを生じる場合がある。その原因としては、例えば、パッケージの巻取り中に発生するパッケージの振動又は糸継時にバンチ巻きの一部がサクションマウスに吸引されること等が挙げられる。

本発明は、ほどけにくいバンチ巻きを形成することができる紡績機、パッケージの形成方法及びパッケージを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る紡績機は、繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、単独駆動のドラムと、単独駆動の糸ガイド部材と、を有するバンチ巻き形成手段と、ドラムによりボビンを回転させながら、ボビンの軸方向に糸ガイド部材を移動させることにより、パッケージ形成領域よりも外側に位置するボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成するように制御する制御装置と、バンチ巻き形成中に糸が弛むのを防止する弛み防止手段と、を備える。

この紡績機によれば、制御装置によって、ボビンの軸方向に糸ガイド部材を移動させることによりバンチ巻きが形成される。よって、従来のような糸の位置制御を伴わない巻き付け状態（棒巻き等）に比較して、糸と糸がより確実に重なり合う。弛み防止手段によって、糸が弛むのが防止されるので、ボビンに糸が確実に巻き付けられる。これにより、ほどけにくいバンチ巻きが形成される。

紡績機は、弛み防止手段として、紡績装置からの糸を外周面に巻き付けることにより貯留する糸貯留ローラを備えてもよい。糸貯留ローラによって、糸が弛むのを確実に防止できる。

バンチ巻きは、糸貯留ローラに予め貯留されている糸を利用して形成されてもよい。例えば、作業者が手動でボビンを取り付けた場合等において、容易にバンチ巻きを形成することができる。

紡績機は、弛み防止手段として、紡績装置におけるバンチ巻き形成中の紡績速度を通常の紡績時の紡績速度よりも低くする紡績速度調整部を備えてもよい。近年、紡績機における紡績速度が増大する傾向にある。そのような場合でも、バンチ巻き形成のための時間を十分に確保できる。その結果として、バンチ巻きにおいて、糸の重ね巻きが確実に実現される。

紡績機は、弛み防止手段として、バンチ巻き形成中の巻取速度を本巻き形成中の巻取速度よりも高くする巻取速度調整部を備えてもよい。近年、紡績機における紡績速度が増大する傾向にある。そのような場合でも、バンチ巻き形成のための時間を十分に確保できる。その結果として、糸の重ね巻きが確実に実現される。本巻き形成中の巻取速度は、ボビンの回転方向の速度成分に加え、ボビンの軸方向の速度成分（トラバース速度）を含むが、バンチ巻き形成中は軸方向の速度成分が小さいため、バンチ巻き形成中の巻取速度を高くすることで、バンチ巻き形成中に糸の弛みは生じない。

制御装置は、糸貯留ローラにおける糸の残量が所定量になるまで、糸貯留ローラに予め貯留されている糸を利用してバンチ巻きを形成するように制御してもよい。この場合、糸貯留ローラとパッケージの間で糸がつながった状態でバンチ巻き形成を終了させることができる。その結果、例えば、パッケージから糸を引き出す動作を行うことなく糸継を行い、糸の巻き取りを速やかに開始できる。

紡績機は、複数の紡績ユニットを備え、複数の紡績ユニットのそれぞれは、紡績装置と、バンチ巻き形成手段に含まれる、ドラムと、ドラムを独立して駆動するドラム駆動部と、糸ガイド部材であるトラバースガイドと、トラバースガイドを独立して駆動するトラバース駆動部と、を有してもよい。この場合、各紡績ユニットにおいて、ほどけにくいバンチ巻きが形成される。また、バンチ巻き形成のための専用の装置を紡績機に設けることを省略できる。

紡績機は、大径側端部と小径側端部を有する円錐形状のボビンを保持可能なクレードルアームを備え、制御装置は、糸貯留ローラからの糸をボビンの大径側端部とクレードルアームの間に挟んだ状態において、ボビンの大径側端部に隣接する端部領域にバンチ巻きが形成ように制御してもよい。この場合、円錐形状のボビンに対して、ほどけにくいバンチ巻きが形成される。

制御装置は、バンチ巻き形成前又はバンチ巻き形成中にボビンの端部領域の外側端からパッケージ形成領域に近い位置に糸ガイド部材を移動させ、その後、バンチ巻き形成中に端部領域の外側端に向けて糸ガイド部材を移動させてもよい。この場合、バンチ巻きにおいて、より強固な糸の重ね巻きが実現される。

制御装置は、バンチ巻き形成中に、ボビンの端部領域の外側に近い位置と当該位置よりもパッケージ形成領域に近い位置との間で、少なくとも１回は糸ガイド部材の移動方向を変更してもよい。この場合、バンチ巻きにおいて、糸の重ね巻きが確実に実現される。

本発明の別の態様に係る紡績機は、繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、単独駆動のドラムと、単独駆動の糸ガイド部材とを有するバンチ巻き形成手段と、ドラムによりボビンを回転させながら、ボビンの軸方向に糸ガイド部材を移動させることにより、パッケージ形成領域よりも外側に位置するボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成し、バンチ巻き形成中に少なくとも１回はパッケージ形成領域内に糸を案内するように制御する制御装置と、を備える。この紡績機によれば、バンチ巻きの糸の少なくとも一部が、パッケージの糸層の下に配置される。よって、バンチ巻きがほどけそうになった場合でも、バンチ巻きが完全にほどけてしまう（消失する）ことはない。

本発明の更に別の態様は、紡績装置が繊維束を紡績することにより生成した糸を巻き取るパッケージの形成方法であってもよい。このパッケージの形成方法は、単独駆動のドラムによりボビンを回転させながらパッケージ形成領域に糸を巻き付けてパッケージを形成するパッケージ形成工程と、パッケージ形成工程よりも前に行われるバンチ巻き形成工程であって、ドラムによりボビンを回転させながら、ボビンの軸方向に単独駆動の糸ガイド部材を移動させることによりパッケージ形成領域よりも外側に位置するボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成するバンチ巻き形成工程と、を備える。バンチ巻き形成工程では、バンチ巻き形成中に糸が弛むのを防止する。このパッケージの形成方法によっても、ほどけにくいバンチ巻きが形成される。

本発明の更に別の態様は、大径側端部と小径側端部を有する円錐形状のボビン上に形成されるパッケージであってもよい。このパッケージは、パッケージ形成領域と大径側端部との間に位置する所定幅を有する端部領域に、糸が綾振りされることにより形成されたバンチ巻きを有する。

本発明のいくつかの態様によれば、ほどけにくいバンチ巻きを形成することができる。

図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図２は、図１に示す紡績ユニット及び玉揚台車の側面図である。 図３は、図１に示す紡績機の機能構成を示すブロック図である。 図４は、糸貯留装置を示す側面図である。 図５は、トラバース装置を示す図である。 図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、バンチ巻きの形成における糸の巻き付け順序の一例を示す図である。 図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、バンチ巻きの形成における糸の巻き付け順序の他の例を示す図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）及び図８（ｄ）は、バンチ巻きの形成における糸の巻き付け順序の更に他の例を示す図である。 図９は、図１に示す玉揚台車によるバンチ巻き動作を説明する側面図である。 図１０は、玉揚台車のバンチ巻きローラと糸ガイド部材を有するバンチ巻き形成手段を示す図である。

以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。

図１及び図２に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、第１エンドフレーム５Ａと、第２エンドフレーム５Ｂと、ボビンストッカ５０と、パッケージコンベア８０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一方向（図１の左右方向、紡績機１の長手方向）に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成し、当該糸ＹをボビンＢに巻き取る巻取り動作を行ってパッケージＰを形成する。

第１エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２において発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第１エンドフレーム５Ａは、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部に配置されている。第２エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部が収容されている。第２エンドフレーム５Ｂには、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されていてもよい。第２エンドフレーム５Ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部に配置されている。

第２エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置５Ｃと、表示画面５Ｄと、入力キー５Ｅと、が設けられている。機台制御装置５Ｃは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５Ｄは、紡績ユニット２の設定内容に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５Ｅを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置（紡績装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、トラバース装置２６と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数（一又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６によりスライバＳをドラフトすることによって生成された繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及びテンションセンサ９の少なくとも何れかの検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、外周面に糸Ｙが巻かれることにより糸Ｙを貯留する糸貯留ローラ６０（図４参照）を備えている。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

図４を参照して、糸貯留装置１１について詳細に説明する。図４に示されるように、糸貯留装置１１は、糸貯留ローラ６０と、糸掛け部材６１と、上流側ガイド６２と、下流側ガイド６３と、糸貯留量センサ６４と、電動モータ６５と、を備えている。

糸貯留ローラ６０は、その外周面に糸Ｙを一定量巻き付けて貯留する。糸貯留ローラ６０は、電動モータ６５によって回転駆動される。電動モータ６５の動作は、ユニットコントローラ１０によって制御される。糸貯留ローラ６０の外周面に巻き付けられた糸Ｙは、糸貯留ローラ６０が回転することにより当該糸貯留ローラ６０を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１１よりも上流側の糸Ｙを引っ張る。すなわち、外周面に糸Ｙを巻き付けた状態の糸貯留ローラ６０を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１１は、糸Ｙに所定のテンションを与えて空気紡績装置７から糸Ｙを所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に送出する。

糸掛け部材６１は、糸Ｙに係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されている。糸掛け部材６１は、糸Ｙに係合した状態で糸貯留ローラ６０と一体的に回転することにより、当該糸貯留ローラ６０の外周面に糸Ｙを巻き付ける。糸掛け部材６１は、糸貯留ローラ６０の下流側端部に設けられており、糸貯留ローラ６０に対して相対的に回転可能である。糸掛け部材６１には、糸貯留ローラ６０に対して相対的回転するのに抗する磁力が作用している。したがって、糸Ｙに所定以上のテンションが生じていない状態では、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ６０と一体的に回転し、糸貯留ローラ６０に糸Ｙが巻き付けられる（貯留される）。糸Ｙに所定以上のテンションが生じている状態では、糸掛け部材６１が糸貯留ローラ６０に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ６０から糸Ｙが解舒される。

上流側ガイド６２は、糸貯留ローラ６０よりも上流側に配置される。上流側ガイド６２は、糸貯留ローラ６０の外周面に対して糸Ｙを適切に案内する案内部材であると共に、空気紡績装置７から伝播してくる糸Ｙの撚りが当該上流側ガイド６２よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。下流側ガイド６３は、糸貯留ローラ６０よりも下流側に配置される。下流側ガイド６３は、糸貯留ローラ６０から解舒された糸Ｙを巻取装置１４へ案内する案内部材である。

糸貯留量センサ６４は、糸貯留ローラ６０上に貯留されている糸Ｙの貯留量（状態）を非接触式で検出する。本実施形態では、糸貯留量センサ６４は、糸貯留ローラ６０の一部の領域における糸Ｙの貯留量を検出する。糸貯留量センサ６４は、ＯＮ／ＯＦＦの２値（信号）を出力する。糸貯留量センサ６４は、糸貯留ローラ６０上において糸Ｙを検出している場合にはＯＮ信号を出力し、糸Ｙを検出していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。糸貯留量センサ６４は、検出結果をユニットコントローラ１０（図１参照）に送信する。

図１及び図２に示されるように、ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

図５を参照して、トラバース装置２６について詳細に説明する。図５に示されるように、トラバース装置２６は、回転する巻取ボビンＢ又はパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅でトラバースする。トラバース装置２６は、一つのパッケージＰに巻き取る糸Ｙをトラバースする。トラバース装置２６は、例えばベルト式トラバース装置である。トラバース装置２６は、トラバース駆動部２６ａと、駆動プーリ２６ｂと、従動プーリ２６ｃ,２６ｄと、駆動ベルト２６ｅと、トラバースガイド（糸ガイド部材）２３と、を備えている。

トラバース駆動部２６ａは、例えば、ステッピングモータ又はサーボモータである。トラバース駆動部２６ａは、駆動プーリ２６ｂを回転駆動させる。トラバース駆動部２６ａの動作は、ユニットコントローラ１０によって制御される。駆動プーリ２６ｂは、トラバース駆動部２６ａによって、正逆方向に回転駆動される。従動プーリ２６ｃ，２６ｄは、トラバース範囲の両側方に設けられている。駆動ベルト２６ｅは、駆動プーリ２６ｂ及び従動プーリ２６ｃ，２６ｄに掛け渡されている。トラバースガイド２３は、糸Ｙを案内可能であり、駆動ベルト２６ｅに固定されている。トラバースガイド２３は、駆動ベルト２６ｅの移動に応じて、糸Ｙをトラバースする。

トラバース装置２６では、トラバース駆動部２６ａの駆動によって駆動プーリ２６ｂが正逆方向に回転することによって、駆動ベルト２６ｅに固定されたトラバースガイド２３が巻取ドラム２２の軸方向に往復駆動される。これにより、回転する巻取ボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。トラバース装置２６では、トラバース駆動部２６ａの回転速度を変化させることにより、トラバース速度（トラバースガイド２３の移動速度）を変化させる。

図１及び図２に戻り、巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。以下の説明では、糸Ｙが巻き取られていない（巻き付けられていない）空のボビンＢを、「空ボビンＢ０」と記載する場合がある。本実施形態では、空ボビンＢ０は、筒体として構成されている。空ボビンＢ０を正面視した場合、軸方向において一端から他端に向けて広がる末広がり状に形成されている。

巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、ボビンホルダ２８と、巻取ドラム（ドラム）２２と、を有している。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面（外周面）又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。ボビンホルダ２８は、クレードルアーム２１に設けられており、ボビンＢの両端部を保持可能である。ボビンホルダ２８には、ボビンＢが回転可能に取り付けられる。巻取ドラム２２は、ボビンホルダ２８に取り付けられたボビンＢの表面又はパッケージＰの表面に接触してボビンＢ又はパッケージＰを回転させる。

巻取ドラム２２は、ドラム駆動部２７（図５参照）によって回転駆動される。ドラム駆動部２７は、例えば、ブラシレスモータである。ドラム駆動部２７は、一つの巻取ドラム２２を駆動させる。すなわち、ドラム駆動部２７は、一つのパッケージＰを回転させる。これにより、各紡績ユニット２において、巻取ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に独立して回転させられる。ドラム駆動部２７の動作は、ユニットコントローラ１０によって制御される。各紡績ユニット２では、個別にドラム駆動部２７を備えることにより、紡績ユニット２ごとに巻取ドラム２２の回転駆動を制御することができる。

図５に示されるように、紡績ユニット２は、ドラム駆動部２７の単位時間当たりの回転数（以下、単に「回転数」と称する。）、すなわち巻取ドラム２２（パッケージＰ）の単位時間当たりの回転数（以下、単に「回転数」と称する。）を検出する回転センサ２５を備えている。回転センサ２５は、検出結果をユニットコントローラ１０（図１参照）に送信する。

図１に戻り、紡績ユニット２（具体的にはユニットコントローラ１０）は、パッケージＰが満巻になった場合に要求信号を出力する。紡績ユニット２は、規定量（規定長さ）の糸ＹがボビンＢに巻き取られた場合に、パッケージＰが満巻になったと判断して、要求信号を出力する。なお、紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になる所定時間前に要求信号を出力してもよい。

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由により糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２に対して糸継動作を行う。糸継台車３は、走行路Ｒ１上を走行する。走行路Ｒ１は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備えている。サクションパイプ３１は、回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継を行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に通すピーサー、又は、糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。

糸継台車３が糸継動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。あるいは、糸継台車３の逆回転用ローラを省略し、各紡績ユニット２の巻取ドラム２２によりパッケージＰを逆回転させてもよい。

玉揚台車４は、複数の紡績ユニット２に対して移動可能に設けられた作業台車である。玉揚台車４は、紡績ユニット２において取付け済みのボビンＢ又はパッケージＰを当該紡績ユニット２から排出する排出処理と、空ボビンＢ０が取り付けられていない紡績ユニット２（ボビンホルダ２８が空の紡績ユニット２）に対して後述のマガジン４１から空ボビンＢ０を供給して糸Ｙを巻き始めるボビンセット処理を実施する（詳しくは、後述）。

例えば玉揚台車４は、一の紡績ユニット２においてパッケージＰが満巻きになると、機台制御装置５Ｃからの制御信号により、走行路Ｒ２上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、排出処理及びボビンセット処理を行う。走行路Ｒ２は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って（走行路Ｒ１と平行に）延在している。

ボビンストッカ５０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第１エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている。ボビンストッカ５０は、複数の空ボビンＢ０を保管すると共に、保管している空ボビンＢ０の一部を取り出して送出機構７０により玉揚台車４に供給する。ボビンストッカ５０の正面側には、ボビンストッカ５０から玉揚台車４がボビンＢの供給を受ける供給位置ＳＰが設けられている。玉揚台車４は、マガジン４１に格納されている空ボビンＢ０の数が満数ではない場合の適宜のタイミングで、走行路Ｒ２上を走行して、供給位置ＳＰにて停止することができる。玉揚台車４は、供給位置ＳＰにてボビンＢの供給を受けた後、ボビンＢを要求する紡績ユニット２まで移動する。ボビンＢを要求する紡績ユニット２が存在しない場合、玉揚台車４は適宜の位置で待機する。

玉揚台車４は、筐体４０と、マガジン４１と、ボビン装着機構４２と、クレードル操作アーム４３と、サクションパイプ４４と、制御部４６と、を備えている。マガジン４１、ボビン装着機構４２、クレードル操作アーム４３、サクションパイプ４４及び制御部４６は、筐体４０に収容されている。

マガジン４１は、ボビンストッカ５０から供給されたボビンＢを格納する。マガジン４１は、複数のボビンＢを格納する。マガジン４１の下端部には、空ボビンＢ０をボビン装着機構４２に供給する供給機構４７が設けられている。供給機構４７は、シャッターとエアシリンダ等を含んで構成されている。供給機構４７は、ボビン装着機構４２に対して、空ボビンＢ０を一本ずつ供給する。供給機構４７の動作は、制御部４６によって制御される。

ボビン装着機構４２は、空ボビンＢ０を把持して移動させる装置である。ボビン装着機構４２は、揺動軸１１１を中心として揺動可能に構成されると共に、ボビン把持部５２によって空ボビンＢ０を把持可能に構成されている。ボビン装着機構４２は、供給機構４７からボビンホルダ２８間の位置に空ボビンＢ０を移動可能である。ボビン装着機構４２は、空ボビンＢ０をボビンホルダ２８へ移動させた後、原点位置まで戻る。ボビン装着機構４２は、ボビンホルダ２８間の位置から所定位置（例えば、ボビン装着機構４２の原点位置）に空ボビンＢ０を移動できるように構成されていてもよい。

ボビン装着機構４２は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている（図９参照）。なお、ボビン装着機構４２がバンチ巻きローラ５３を備えずに、バンチ巻きを行うときに、紡績ユニット２の巻取ドラム２２により空ボビンＢ０を回転させてもよい。

図５に示されるように、ボビンＢは、例えば円錐形状を有する。ボビンＢは、軸方向の両端において、大径側端部Ｂｃと小径側端部Ｂｂとを含む。本実施形態では、大径側端部Ｂｃに近い大径側の端部領域Ｂａにバンチ巻き領域Ａ１が設定されており、バンチ巻き領域Ａ１と小径側端部Ｂｂの間にパッケージ形成領域Ａ２が設定されている。バンチ巻き領域Ａ１は、軸方向に所定幅を有する。バンチ巻きとは、パッケージ形成領域Ａ２（図５参照）の外側において空ボビンＢ０（具体的にはバンチ巻き領域Ａ１）の周囲に対して糸Ｙを数周（例えば５周程度）巻き付けることをいう。バンチ巻きＸは、パッケージＰとは離れた領域に形成され、通常は、１本の糸Ｙのみで接続されている。バンチ巻きを形成することにより、後工程において糸Ｙの巻き始めを完成後のパッケージＰからも引き出せるようになる。紡績ユニット２の巻取装置１３によりバンチ巻きを形成する場合、バンチ巻き領域Ａ１にトラバースガイド２３を位置させた状態で、巻取ドラム２２により空ボビンＢ０を回転させる。

クレードル操作アーム４３は、クレードルアーム２１を操作するアームである。クレードル操作アーム４３は、パッケージＰ又は空ボビンＢ０を巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を操作して、ボビンホルダ２８を開く（一方のボビンホルダ２８から他方のボビンホルダ２８を離間させる）。クレードル操作アーム４３は、空ボビンＢ０をボビンホルダ２８の間に装着するためにクレードルアーム２１を操作して、ボビンホルダ２８を閉じる（一方のボビンホルダ２８に他方のボビンホルダ２８を接近させる）。サクションパイプ４４は、糸Ｙを捕捉して案内する装置である。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを吸引部にて吸引することにより捕捉して、補捉した糸Ｙを空ボビンＢ０まで案内する。

パッケージコンベア８０は、玉揚台車４により紡績ユニット２から排出されたパッケージＰを搬送する搬送装置である。パッケージコンベア８０は、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に設けられている。玉揚台車４にパッケージＰの通過空間を設け、紡績ユニット２とパッケージコンベア８０の間に玉揚台車４の走行路Ｒ２が設けられていてもよい。パッケージコンベア８０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。パッケージコンベア８０によるパッケージＰの搬送方向は、紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向と交差（直交）している。パッケージコンベア８０は、図示しない駆動ローラによって無端ベルトが駆動されるコンベアベルトである。

続いて、紡績機１の各紡績ユニット２において実施される紡績方法について説明する。紡績方法は、ボビンＢにおけるバンチ巻きの形成を含む。以下に説明する例では、紡績ユニット２の巻取ドラム２２によってバンチ巻きが形成される。図３に示されるように、紡績機１は、空気紡績装置７と、単独駆動の巻取ドラム２２と単独駆動のトラバースガイド２３とを有するバンチ巻き形成手段１００と、巻取ドラム２２によりボビンＢを回転させながら、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させることにより、パッケージ形成領域Ａ２（図５参照）よりも外側に位置するボビンＢの端部領域Ｂａ（本実施形態では、大径側の端部領域Ｂａ）に糸Ｙを巻き付けて当該端部領域Ｂａにバンチ巻きＸを形成するように制御するバンチ巻き制御装置（制御装置）９１と、バンチ巻き形成中に糸Ｙが弛むのを防止する弛み防止手段と、を備える。本実施形態において「単独駆動」とは、１つの駆動部が１つの対象物のみを駆動することを言う。また、本実施形態では、トラバースガイド２３は、１ｍｍ以上５ｍｍ以下のバンチ巻き領域Ａ１内で移動する。

紡績機１は、円錐形状のボビンＢを保持するクレードルアーム２１を備える。紡績機１では、糸貯留ローラ６０からの糸Ｙを大径側端部Ｂｃとクレードルアーム２１の間に挟んだ状態において、ボビンＢの大径側の端部領域Ｂａにバンチ巻きＸが形成される。糸Ｙは、ボビンＢの大径側端部Ｂｃと、クレードルアーム２１に設けられたボビンホルダ２８との間に挟まれている。

図３に示されるように、各紡績ユニット２は、バンチ巻き形成手段１００を備える。バンチ巻き形成手段１００は、例えば、巻取ドラム２２と、巻取ドラム２２を独立して駆動するドラム駆動部２７と、糸ガイド部材であるトラバースガイド２３と、トラバースガイド２３を独立して駆動するトラバース駆動部２６ａと、を有する。

従来、紡績機では、バンチ巻き形成は、玉揚台車４に設けられた、ボビンＢの軸方向に対する位置が変化しない糸ガイド部材を用いて行われていた。本実施形態では、紡績機１の各紡績ユニット２では、バンチ巻き形成中に、トラバースガイド２３の位置がボビンＢの軸方向に移動する。これにより、大径側の端部領域Ｂａに巻き付けられた糸Ｙと糸Ｙが１箇所又は複数箇所（すなわち少なくとも複数箇所）で重なり合う重ね巻きが実現される。紡績機１の各紡績ユニット２では、バンチ巻きを形成するための時間を確保するために、バンチ巻き形成時の巻取速度をパッケージＰの巻取時の巻取速度より低くなるよう、ユニットコントローラ１０による制御が行われる。

各紡績ユニット２は、弛み防止手段として、例えば糸貯留ローラ６０を備える。例えば、バンチ巻き形成時のボビンＢの回転速度を、本巻き時のボビンＢの回転速度よりも低くした場合、空気紡績装置７が糸Ｙを連続して生成し続ける状態では、空気紡績装置７とボビンＢの間で糸Ｙが弛んでしまうおそれがある。しかし、バンチ巻き形成時に糸貯留ローラ６０が糸Ｙを貯留して糸Ｙの弛みを防止することにより、糸Ｙに弛みが生じていない状態でバンチ巻きを形成できる。その結果、バンチ巻きの品質を向上できる。

各紡績ユニット２は、弛み防止手段として、空気紡績装置７におけるバンチ巻き形成中の紡績速度を通常の紡績時（パッケージＰの巻取り時）の紡績速度よりも低くする紡績速度調整部９２を備えてもよい。紡績速度調整部９２は、例えば、ドラフト装置６が有する各ローラ対を回転させる図示しない駆動モータを制御して、これらの回転速度を変化させることにより、紡績速度を調整する。具体的には、紡績速度調整部９２は、ドラフト装置６が備える糸走行方向における最下流のローラ対であるフロントローラ対の回転速度が通常の紡績時よりも低くなるように制御する。また、紡績速度調整部９２は、空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す引出装置の動作速度を制御してもよい。具体的には、紡績速度調整部９２は、糸貯留ローラ６０の回転速度を通常の紡績時よりも低くなるように制御してもよい。紡績機１が糸貯留ローラ６０ではなく、公知のデリベリローラ対により糸Ｙを空気紡績装置７から糸Ｙを引き出し場合は、紡績速度調整部９２は、デリベリローラ対の回転速度を通常の紡績時よりも低くなるように制御してもよい。

各紡績ユニット２は、弛み防止手段として、バンチ巻き形成中の巻取速度を本巻き形成中の巻取速度よりも少し高くする巻取速度調整部９３を備えてもよい。本巻きとは、バンチ巻き形成後に実施される巻き取りであって、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ることによりパッケージＰを形成するための動作である。巻取速度調整部９３は、例えばドラム駆動部２７を制御して巻取ドラム２２の回転速度を変化させることにより、巻取速度を調整する。
なお、「巻取速度を少し高くする」とは、本巻き形成中の巻取速度よりも巻取速度を１０％程度高くすることを意味する。

バンチ巻き制御装置９１、紡績速度調整部９２、及び巻取速度調整部９３は、図３に示されるようにユニットコントローラ１０に含まれてもよいし、これらの何れか少なくとも１つが、ユニットコントローラ１０とは別に設けられてもよい。

続いて、紡績ユニット２におけるバンチ巻きの形成工程（バンチ巻き形成方法，糸Ｙの巻き付け順序）について説明する。玉揚台車４によって空ボビンＢ０が巻取装置１３に案内される。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを空ボビンＢ０に対して案内する。巻取装置１３に対して空ボビンＢ０が先に案内されてもよいし、空ボビンＢ０と糸Ｙとが同時に案内されてもよい。その後、大径側端部Ｂｃとボビンホルダ２８との間に糸Ｙが挟まれる。バンチ巻き制御装置９１は、巻取ドラム２２により空ボビンＢ０を回転させながら、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させる。このとき、トラバースガイド２３は、大径側の端部領域Ｂａに対応する軸方向の範囲（バンチ巻き領域Ａ１）を往復動してもよいが、往復動せず、上記した糸Ｙと糸Ｙの重なり合いが生じるように、バンチ巻き形成中、移動方向を少なくとも１回変更してもよい。バンチ巻きは、糸Ｙが綾振りされることにより形成される。

図６～図８を参照して、バンチ巻きの形成工程をより具体的に説明する。図６（ａ）に示されるように、バンチ巻き制御装置９１は、例えばバンチ巻き形成前にボビンＢの大径側端部Ｂｃからパッケージ形成領域Ａ２に近い位置に糸Ｙが配置されるように、トラバースガイド２３を移動させる。続いて図６（ｂ）に示されるように、バンチ巻き制御装置９１は、バンチ巻き形成を開始し、バンチ巻き形成中に大径側端部Ｂｃに向けて（図６（ｂ）の矢印の方向に）トラバースガイド２３を移動させる。その後、図６（ｃ）に示されるように、巻き付け状態がバンチ巻きから本巻きへと移行する。図６（ａ）から図６（ｃ）の状態において、ボビンＢは巻取ドラム２２により巻取方向に回転駆動されている。このようなバンチ巻きの形成工程により、より強固な糸Ｙの重ね巻きが実現される。

別の例として、図７（ａ）～図７（ｃ）に示されるように、バンチ巻き制御装置９１は、例えばバンチ巻き形成中に、ボビンＢの大径側の端部領域Ｂａの位置ｐ１とその端部領域Ｂａよりもパッケージ形成領域Ａ２に近い位置ｐ２との間で、少なくとも１回、トラバースガイド２３の移動方向を変更してもよい。図７（ｂ）に示されるバンチ巻き形成の途中の例では、ボビンホルダ２８からパッケージ形成領域Ａ２へと近づく方向（本巻き方向という）にトラバースガイド２３が移動させられ、本巻き方向に２～３周糸Ｙが巻き付けられているが、３～４周目には、トラバースガイド２３はパッケージ形成領域Ａ２から遠ざかる方向（逆本巻き方向という）に移動させられ、糸Ｙがボビンホルダ２８寄りに戻っている。その後、図７（ｃ）に示されるように、巻き付け状態がバンチ巻きから本巻きへと移行する。図７（ａ）から図７（ｃ）の状態において、ボビンＢは巻取ドラム２２により巻取方向に回転駆動されている。このようなバンチ巻きの形成工程によっても、糸Ｙの重ね巻きが確実に実現される。

また別の例として、図８（ａ）～図８（ｄ）に示される巻き付け順序が挙げられる。バンチ巻き制御装置９１は、巻取ドラム２２によりボビンＢを回転させながら、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させることにより、パッケージ形成領域Ａ２よりも外側に位置するボビンＢの大径側の端部領域Ｂａに糸Ｙを巻き付けてその端部領域Ｂａにバンチ巻きＸを形成し（図８（ａ）参照）、バンチ巻き形成中に少なくとも１回、パッケージ形成領域Ａ２内に糸Ｙが案内されるようにトラバースガイド２３を制御する（図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）。ユニットコントローラ１０は、巻取ドラム２２によりボビンＢを回転させながら、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させることにより、パッケージ形成領域Ａ２に糸Ｙを巻き付けてパッケージＰを形成する（パッケージ形成工程）。この紡績機１によれば、バンチ巻きの糸Ｙの少なくとも一部Ｙｐが、パッケージＰの糸層の下に配置される。言い換えれば、バンチ巻きＸの一部である越境部Ｘｐ（上記一部Ｙｐからなる部分）が、パッケージＰの糸層の下に配置される。よって、バンチ巻きＸがほどけそうになった場合でも、バンチ巻きＸが完全にほどけてしまう（消失する）ことはない。なお、この紡績機１では、弛み防止手段が省略されてもよい。

上記したバンチ巻きの形成工程の各例では、バンチ巻き領域Ａ１の範囲を基準として、ボビンＢが１回転する間にトラバースガイド２３が軸方向に何往復するかを示す指標である「ボビン１回転あたりの往復数」が重要である。「ボビン１回転あたりの往復数」は、糸ガイド部材の移動速度と言うこともできる。本実施形態において、糸ガイド部材の移動速度は、例えば、０．０５往復／回転～２．０往復／回転の範囲内であってもよいし、０．１往復／回転～１往復／回転の範囲内であってもよい。

本実施形態の紡績機１によれば、バンチ巻き制御装置９１によって、ボビンＢの軸方向にトラバースガイド２３を移動させることによりバンチ巻きＸが形成される。バンチ巻きＸは、糸Ｙが綾振りされることにより形成される。よって、従来のような糸の位置制御を伴わない巻き付け状態（棒巻き等）に比較して、糸Ｙと糸Ｙがより確実に重なり合う。弛み防止手段によって、バンチ巻き形成中に糸Ｙが弛むのが防止されるので、ボビンＢに糸Ｙが確実に巻き付けられる。これにより、ほどけにくいバンチ巻きＸが形成される。

弛み防止手段としての糸貯留ローラ６０によって、バンチ巻き形成中に空気紡績装置７から糸Ｙが連続的に供給される場合であっても、空気紡績装置７とボビンＢとの間で糸Ｙが弛むのを確実に防止できる。

弛み防止手段としての紡績速度調整部９２によっても、バンチ巻きＸのための時間を十分に確保できる。その結果として、バンチ巻きにおいて、糸Ｙの重ね巻きが確実に実現される。

また近年、紡績機における紡績速度が増大する傾向にある。そのような場合でも、弛み防止手段としての巻取速度調整部９３によれば、バンチ巻き形成のための時間を十分に確保できる。その結果として、糸Ｙの重ね巻きが確実に実現される。本巻き形成中の巻取速度は、ボビンＢの回転方向の速度成分に加え、ボビンＢの軸方向の速度成分（トラバースガイド２３のトラバース速度）を含むが、バンチ巻き形成中は軸方向の速度成分が小さいため、バンチ巻き形成中の巻取速度を少し高くすることで、バンチ巻き形成中に糸Ｙの弛みは生じない。

バンチ巻き形成手段１００が、巻取ドラム２２と、巻取ドラム２２を独立して駆動するドラム駆動部２７と、糸ガイド部材であるトラバースガイド２３と、トラバースガイド２３を独立して駆動するトラバース駆動部２６ａと、を有する。これにより、各紡績ユニット２において、ほどけにくいバンチ巻きＸが形成される。また、各紡績ユニット２は、従来のように、玉揚台車４の到着を待たずにバンチ巻きＸを形成することもできる。

ボビンＢの大径側端部Ｂｃとクレードルアーム２１の間に糸Ｙを挟んだ状態において、ボビンＢの大径側端部Ｂｃに隣接する端部領域Ｂａにバンチ巻きＸが形成される。これにより、円錐形状のボビンＢに対して、ほどけにくいバンチ巻きＸが形成される。

以上、実施形態について説明してきたが、本発明の一態様は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

例えば、図９に示されるように、玉揚台車４によって、バンチ巻きローラ５３を用いてバンチ巻きの形成工程が行われてもよい。例えば、玉揚台車４は、ある紡績ユニット２において、排出処理によりパッケージＰを排出し、ボビンホルダ２８間に空ボビンＢ０が取り付けられていない場合、ボビンセット処理を実行する。まず、サクションパイプ４４を上方に延伸させる。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から排出される糸Ｙの糸端を、吸い込むことにより補捉する。

次に糸Ｙを吸い込むことにより捕捉している状態のまま、サクションパイプ４４を下方へ移動させる。このとき、ユニットコントローラ１０は、サクションパイプ４４が吸引している糸Ｙが糸貯留装置１１に巻き付くように、糸貯留装置１１の制御を行う。サクションパイプ４４の吸引力は小さく、糸貯留装置１１の抵抗トルクに打ち勝つことがないため、糸Ｙは糸貯留装置１１に貯留されていく。サクションパイプ４４を下方へ移動させた後に、サクションパイプ４４を待機位置において待機させ続ける。この結果、糸Ｙは、サクションパイプ４４の先端と糸貯留装置１１との間で、所定の糸道を形成するように案内される。

サクションパイプ４４の移動の前又は後において、クレードルアーム２１をクレードル操作アーム４３により操作して、一方のボビンホルダ２８を他方のボビンホルダ２８から離間させておく。マガジン４１にストックされている空ボビンＢ０を供給機構４７に払い出し、供給機構４７の位置（ボビン装着機構４２の原点位置）において空ボビンＢ０をボビン装着機構４２のボビン把持部５２により把持する。

続いて図９に示されるように、玉揚台車４側からボビン装着機構４２を進出させ、ボビンホルダ２８に空ボビンＢ０を供給する。すなわち、一対のボビンホルダ２８間の位置に、空ボビンＢ０及び糸Ｙが同時に供給される。ただし、一対のボビンホルダ２８間の位置に対して、空ボビンＢ０を先に供給してもよいし、糸Ｙを先に供給してもよい。この状態では、空ボビンＢ０の端部領域Ｂａにおいて、空ボビンＢ０を横切るように糸Ｙが配置されている。したがって、この状態で、一方のボビンホルダ２８を他方のボビンホルダ２８に近づけるようにクレードル操作アーム４３によりクレードルアーム２１を操作することで、ボビンホルダ２８に空ボビンＢ０を取り付けると共に、糸Ｙを空ボビンＢ０の端部領域Ｂａとボビンホルダ２８との間に挟んで固定する。

そして、ボビン装着機構４２が備えているカッタ（不図示）により、空ボビンＢ０とサクションパイプ４４との間の位置で糸Ｙを切断する。ボビン把持部５２による空ボビンＢ０の把持を解除する。バンチ巻きローラ５３を空ボビンＢ０に接触させ、バンチ巻きローラ５３により空ボビンＢ０を巻取方向に回転させる。これにより、空ボビンＢ０の端部領域Ｂａにバンチ巻きＸが形成される。その後、ボビン装着機構４２が玉揚台車４側へ退避し、ボビンセット処理を完了する。ボビンセット処理の完了とともに、ユニットコントローラ１０は、空ボビンＢ０が巻取ドラム２２に接触するようにクレードルアーム２１を回動させる。これにより、糸Ｙに巻取張力が付与され、糸貯留装置１１から徐々に糸Ｙが解舒されて、ボビンセット処理の完了後に中断することなく直ちに、当該紡績ユニット２においてパッケージＰの巻取り動作が開始される。

図１０に示されるように、バンチ巻きローラ５３を保持するアーム部材５３ａの先端に、適宜のブラケット５３ｂを介してエアシリンダ９６及び糸ガイド部材９５が取り付けられている。糸ガイド部材９５の先端には切り欠き９５ａが形成されており、糸ガイド部材９５は、切り欠き９５ａにより糸Ｙを案内することができるように構成されている。エアシリンダ９６は、図示しないエア源（駆動源）により、アーム部材５３ａをボビンＢの軸方向に移動させることができる。これにより、バンチ巻き形成中に、バンチ巻きローラ５３によりボビンＢを回転させつつ、糸ガイド部材９５により糸ＹをボビンＢの軸方向に移動させることができる。この変形例では、単独駆動のバンチ巻きローラ（ドラム）５３と、単独駆動の糸ガイド部材９５と、エアシリンダ９６とによって、バンチ巻き形成手段２００が構成されている。バンチ巻き形成手段２００を備えた玉揚台車４によっても、上記実施形態と同様、ほどけにくいバンチ巻きＸを形成することができる。この場合、紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、パッケージ形成領域Ａ２内のみを移動可能に構成されていてもよい。

玉揚台車４がバンチ巻き形成手段２００を備える場合であっても、各紡績ユニット２もバンチ巻き形成手段２００を備えていてもよい。紡績機１のそのときの状況に応じて、何れのバンチ巻き形成手段２００でバンチ巻きを形成するかが決定されてもよい。

また更に他の変形例として、糸ガイド部材と、糸ガイド部材をボビンＢの軸方向に移動させることができる駆動部（エアシリンダ等）を備えた別の装置（玉揚台車４とは異なる装置）と、各紡績ユニット２の巻取ドラム２２とを備えた紡績機が採用されてもよい。

バンチ巻きＸは、糸貯留ローラ６０に予め貯留されている糸Ｙを利用して形成されてもよい。例えば、作業者が手動でボビンＢをクレードルアーム２１に取り付けた場合等において、容易にバンチ巻きＸを形成することができる。より具体的には、例えば、作業者は、満巻きのパッケージＰがクレードルアーム２１に付いている場合には、パッケージＰをクレードルアーム２１から取り外し、適宜の場所（例えばパッケージコンベア８０）にパッケージＰを置く。そして、作業者は、ボビンＢをクレードルアーム２１に取り付け、糸貯留ローラ６０から糸Ｙを引き出して、ボビンＢとクレードルアーム２１（より具体的にはボビンホルダ２８）との間に糸Ｙを挟む。その後、紡績ユニット２の適宜の操作ボタンを操作することにより、巻取ドラム２２とトラバースガイド２３が動作を開始し、ボビンＢにバンチ巻きＸが形成される。このようにして、取付け済みの空ボビンＢ０に糸Ｙを巻き始める巻始め処理が実施される。

その場合に、糸貯留ローラ６０における糸Ｙの残量が所定量になるまで、糸貯留ローラ６０に予め貯留されている糸Ｙを利用してバンチ巻きＸが形成されてもよい。この場合、糸貯留ローラ６０とパッケージＰの間で糸Ｙがつながった状態でバンチ巻きＸを終了することができる。その結果、例えばパッケージＰから糸Ｙを引き出す動作を行うことなく、糸継装置３２によって糸継を行い、糸Ｙの巻き取りを速やかに開始できる。したがって、紡績ユニット２は玉揚台車４を必要としないため、紡績ユニット２において玉揚台車４を待つ時間が発生しない。その結果、紡績機１において効率良くパッケージＰの巻き取りを行うことができる。

バンチ巻き形成手段が、ドラム駆動部２７に代えて、ボビンを独立して駆動するボビン駆動部を有してもよい。

上記実施形態では、トラバース装置２６は、ベルト式トラバース装置であった。トラバース装置として、ベルト式以外のトラバース装置（例えばアーム式のトラバース装置）が用いられてもよい。

上記実施形態では、ドラフト装置６が、複数のローラ対を備える形態を一例に説明した。しかし、フロントローラ対（繊維束Ｆの搬送経路において空気紡績装置７に最も近い位置に配置されるローラ対）は、他の装置の一部として構成されていてもよい。例えば、紡績ユニット２は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆを空気紡績装置７に供給する供給装置を備え、フロントローラ対は、供給装置の一部に含まれていてもよい。フロントローラ対は、スライバＳをドラフトするドラフト装置６又は繊維束Ｆを空気紡績装置７に供給する供給装置に含まれていてもよいし、他の装置に含まれずに単独で設けられていてもよい。

ドラフト装置６の代わりに、コーミングローラを設け、空気紡績装置７は、コーミングローラから供給される繊維束に撚りを与えて糸Ｙを生成してもよい。

空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。

紡績ユニット２では、ドラフト装置６と空気紡績装置７の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）を設けてもよい。オープンエンド紡績装置とは、コーミングローラ又は空気流によってスライバＳの繊維を分離し、分離繊維を高速回転しているロータ内に空気流によって搬送し、ロータの内壁で繊維を収束させる装置である。収束された繊維がオープンエンド紡績装置から引き出されることにより、糸Ｙが生成される。

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。この場合、スラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等が、弛み防止手段に相当する。

紡績ユニット２では、糸継装置３２により２つの糸端を接続する構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に挿入し、ドラフト装置６のドラフト動作と空気紡績装置７の紡績動作を開始することにより、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰの糸Ｙとを接続（ピーシング）してもよい。

紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つが、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

玉揚台車４の糸ガイド部材９５を用いてバンチ巻きＸを形成する場合、紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２共通で駆動されてもよい。

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、１つの紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合には、ワキシング装置１２を省略せずに、ワキシング装置１２からワックスのみを取り外してもよい。

図１では、紡績機１は、円錐形状（コーン形状）のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、円筒形状（チーズ形状）のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

１…紡績機、２…紡績ユニット、４…玉揚台車、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置（紡績装置）、２２…巻取ドラム（ドラム）、２３…トラバースガイド（糸ガイド部材）、２６ａ…トラバース駆動部、２７…ドラム駆動部、６０…糸貯留ローラ（弛み防止手段）、９１…バンチ巻き制御装置（制御装置）、９２…紡績速度調整部、９３…巻取速度調整部、９５…糸ガイド部材、９６…エアシリンダ、１００…バンチ巻き形成手段、２００…バンチ巻き形成手段、Ｂ…ボビン、Ｂ０…空ボビン、Ｂａ…端部領域、Ｂｃ…大径側端部、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

Claims (13)

1. 繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、
   単独駆動のドラムと、単独駆動の糸ガイド部材とを有するバンチ巻き形成手段と、
   前記ドラムによりボビンを回転させながら、前記ボビンの軸方向に前記糸ガイド部材を移動させることにより、パッケージ形成領域よりも外側に位置する前記ボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成するように制御する制御装置と、
   前記バンチ巻き形成中に糸が弛むのを防止する弛み防止手段と、を備える、紡績機。
2. 前記弛み防止手段として、前記紡績装置からの糸を外周面に巻き付けることにより貯留する糸貯留ローラを備える、請求項１に記載の紡績機。
3. 前記バンチ巻きは、糸貯留ローラに予め貯留されている糸を利用して形成される、請求項１又は２に記載の紡績機。
4. 前記弛み防止手段として、前記紡績装置における前記バンチ巻き形成中の紡績速度を通常の紡績時の紡績速度よりも低くする紡績速度調整部を備える、請求項１に記載の紡績機。
5. 前記弛み防止手段として、前記バンチ巻き形成中の巻取速度を本巻き形成中の巻取速度よりも高くする巻取速度調整部を備える、請求項１に記載の紡績機。
6. 前記制御装置は、前記糸貯留ローラにおける糸の残量が所定量になるまで、糸貯留ローラに予め貯留されている糸を利用して前記バンチ巻きを形成するように制御する、請求項３に記載の紡績機。
7. 複数の紡績ユニットを備え、
   前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、
   前記紡績装置と、
   前記バンチ巻き形成手段に含まれる、前記ドラムと、前記ドラムを独立して駆動するドラム駆動部と、前記糸ガイド部材であるトラバースガイドと、前記トラバースガイドを独立して駆動するトラバース駆動部と、を有する、請求項１～６の何れか一項に記載の紡績機。
8. 大径側端部と小径側端部を有する円錐形状の前記ボビンを保持可能なクレードルアームを備え、
   前記制御装置は、糸貯留ローラからの糸を前記ボビンの前記大径側端部と前記クレードルアームの間に挟んだ状態において、前記ボビンの前記大径側端部に隣接する前記端部領域に前記バンチ巻きが形成されるように制御する、請求項１～７の何れか一項に記載の紡績機。
9. 前記制御装置は、前記バンチ巻き形成前又は前記バンチ巻き形成中に前記ボビンの前記端部領域の外側端から前記パッケージ形成領域に近い位置に前記糸ガイド部材を移動させ、その後、前記バンチ巻き形成中に前記端部領域の前記外側端に向けて前記糸ガイド部材を移動させる、請求項１～８の何れか一項に記載の紡績機。
10. 前記制御装置は、前記バンチ巻き形成中に、前記ボビンの前記端部領域の外側に近い位置と当該位置よりも前記パッケージ形成領域に近い位置との間で、少なくとも１回は前記糸ガイド部材の移動方向を変更する、請求項１～８の何れか一項に記載の紡績機。
11. 繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、
    単独駆動のドラムと、単独駆動の糸ガイド部材とを有するバンチ巻き形成手段と、
    前記ドラムによりボビンを回転させながら、前記ボビンの軸方向に前記糸ガイド部材を移動させることにより、パッケージ形成領域よりも外側に位置する前記ボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成し、前記バンチ巻き形成中に少なくとも１回は前記パッケージ形成領域内に糸を案内するように制御する制御装置と、を備える、紡績機。
12. 紡績装置が繊維束を紡績することにより生成した糸を巻き取るパッケージの形成方法であって、
    単独駆動のドラムによりボビンを回転させながらパッケージ形成領域に糸を巻き付けて前記パッケージを形成するパッケージ形成工程と、
    前記パッケージ形成工程よりも前に行われるバンチ巻き形成工程であって、前記ドラムによりボビンを回転させながら、前記ボビンの軸方向に単独駆動の糸ガイド部材を移動させることにより前記パッケージ形成領域よりも外側に位置する前記ボビンの端部領域に糸を巻き付けて当該端部領域にバンチ巻きを形成する前記バンチ巻き形成工程と、を備え、
    前記バンチ巻き形成工程では、前記バンチ巻き形成中に糸が弛むのを防止する、パッケージの形成方法。
13. 大径側端部と小径側端部を有する円錐形状のボビン上に形成されるパッケージであって、
    パッケージ形成領域と前記大径側端部との間に位置する所定幅を有する端部領域に、糸が綾振りされることにより形成されたバンチ巻きを有する、パッケージ。

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