JP2026007202A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波振動によるシールにおけるシール不良を改善することを目的とする。
【解決手段】包装材を搬送方向に沿って搬送する包装材送り装置と、包装材送り装置により搬送された包装材に対し、搬送方向に沿って、超音波振動により超音波シールを施す超音波シール装置と、包装材送り装置による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、超音波シール装置は、包装材送り装置による包装材の搬送開始と同時または搬送開始よりも後で、超音波振動を開始し、搬送制御部は、包装材送り装置による搬送開始から一定期間における搬送速度を、包装動作時において設定される搬送速度である動作時速度よりも遅い低速度に設定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、超音波ホーンと、アンビルを備えた製袋包装機において、超音波振動により超音波シールを施す技術が知られている。超音波振動による超音波シールにおいては、包装材の搬送の停止状態（待機状態）においては、超音波振動が停止し、搬送の再開時に超音波振動が再開される。しかしながら、超音波振動が開始されてから、超音波ホーンにおける超音波振動が安定するまでには時間が掛かるため、この間に、超音波シール装置を通過した包装材の範囲においては、適切なシールがなされず、シール不良が生じる可能性がある。これに対し、特許文献１には、製袋包装機において、フィルムの搬送が開始される第１時点に移行する直前の時間領域において、フィルムに超音波振動を与え、第１時点に移行した後の時間領域において、フィルムの速度に応じた振幅を有する超音波振動をフィルムに与える技術が開示されている。

特開２０１２－２３６６２２号公報

しかしながら、特許文献１の技術においては、フィルム搬送の停止時にフィルムに超音波振動が与えられ続けることになるため、当該領域においてシール部分が汚くなるなどシール不良が生じる可能性があるという問題があった。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、超音波振動によるシールにおけるシール不良を改善することを目的とする。

本発明の製袋包装機は、包装材を搬送方向に沿って搬送する包装材送り装置と、前記包装材送り装置により搬送された前記包装材に対し、前記搬送方向に沿って、超音波振動により超音波シールを施す超音波シール装置と、前記包装材送り装置による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記超音波シール装置は、前記包装材送り装置による前記包装材の搬送開始と同時または搬送開始よりも後で、前記超音波振動を開始し、前記搬送制御部は、前記包装材送り装置による搬送開始から一定期間における搬送速度を、包装動作時において設定される搬送速度である動作時速度よりも遅い低速度に設定する。

本発明の他の形態は、製袋包装機であって、包装材を搬送方向に沿って搬送する包装材送り装置と、前記包装材送り装置により搬送された前記包装材に対し、超音波振動により超音波シールを施す超音波シール装置と、前記包装材送り装置による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記超音波シール装置は、前記包装材送り装置による前記包装材の搬送開始と同時または搬送開始よりも後で、前記超音波振動を開始し、前記搬送制御部は、前記超音波振動の開始のタイミングから前記超音波振動の振幅が、設定された動作時振幅に到達するまでに要する立ち上がり時間以上の時間をかけて、前記包装材の搬送速度が、設定された動作時速度まで増加するよう制御し、前記超音波シール装置は、前記搬送速度に応じた振幅の前記超音波振動を発生する。

本発明の製袋包装機によれば、超音波振動によるシールにおけるシール不良を改善することができる。

製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。 フォーマ、充填筒及び超音波縦シール装置を示す正面図である。 制御部の構成図である。 超音波縦シールと、包装材の搬送のタイミングの説明図である。 制御部による処理を示すフローチャートである。 第１の変形例の説明図である。 第２の変形例の説明図である。 第４の変形例の説明図である。

図１は、製袋包装機１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す製袋包装機１に用いられるフォーマ、充填筒及び超音波縦シール装置を示す正面図である。本実施形態においては、製袋包装機１は、充填筒の長手方向が重力方向に平行になるよう充填筒が設置され、包装すべき製品（被包装材）が充填筒を通して投入され、包装材から袋を製作しつつ当該袋内に被包装材が充填されて袋包装体を製造する縦型製袋包装機であるものとする。また、本実施形態の製袋包装機１は、運転が開始されると、包装材の搬送が開始し、その後連続的に包装材が搬送される、いわゆる連続機であるものとする。なお、本実施形態の製袋包装機１は、縦型の包装機にかえて、横型の包装機であってもよい。

以下においては、袋包装体が製造される過程において、包装材が搬送される方向を搬送方向と称し、搬送方向と逆の方向を逆搬送方向と称する。また、包装材の搬送経路において、搬送方向の先の方向を前方、前方の反対側を後方と称する。

図１に示す製袋包装機１は、帯状包装材Ｆｗがロール状に巻き取られた巻取りロールＦｒから帯状包装材Ｆｗを繰り出して、一部を貯留するとともに適当な張力を与える繰出し機構１０と、帯状包装材Ｆｗに対して印刷を行う印刷装置等の付属装置２０とを備えている。また、製袋包装機１は、連続して繰り出された帯状包装材Ｆｗを略筒状包装材に曲成するフォーマ３０を備えている。さらに、製袋包装機１は、略筒状包装材に曲成された包装材に超音波縦シールを施して筒状包装材Ｆｔを形成する超音波縦シール装置６０と、超音波縦シールを施して形成された筒状包装材Ｆｔに横断方向にシールを施す横シール装置４０と、を備えている。また、製袋包装機１は、フォーマ３０内に嵌入され、被包装材が投入される充填筒５０と、筒状包装材Ｆｔを紙送りする吸引式の包装材送り装置７０とを備えている。さらに、包装材送り装置７０の上部には、包装材の搬送速度を計測するためのエンコーダ９０が設けられている。

図１に示すように、包装材送り装置７０は、筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しながら搬送方向に送る、吸引紙送り装置である。包装材送り装置７０は、具体的には、筒状包装材Ｆｔの直径方向両側に対向して配置されている２つの紙送りベルト７１ａ，７１ｂを備えている。各紙送りベルト７１ａ，７１ｂには、その幅方向中央の位置において長手方向に列状に並ぶ複数の吸引孔７２が形成されている。各紙送りベルト７１ａ，７１ｂは、モータ駆動される駆動プーリ７３、従動プーリ７４、及びガイドプーリ７５に巻き掛けられている。図示しない吸引手段が吸引孔７２を通して空気を吸引する。駆動プーリ７３からの駆動力によって、紙送りベルト７１ａ，７１ｂに接触する筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しつつ、重力方向に沿って、下方へと筒状包装材Ｆｔを搬送する。搬送される筒状包装材Ｆｔが超音波縦シール装置６０に対して移動することで、筒状包装材Ｆｔの両側の縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂが連続的に超音波縦シールＳｃとしてシールされる。

フォーマ３０は、特に図２に示すように、帯状包装材Ｆｗを略円筒状に曲成するセーラ部３１と、セーラ部３１に接続されており略円筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗを内部に通過させる筒状部３２を備えている。セーラ部３１は、帯状包装材Ｆｗに作用して略円筒状に曲成する湾曲したセーラ本体３３と、重ね合わせ部３４を有している。重ね合わせ部３４は、セーラ本体３３の互いに対向する先端縁部分３４ａ，３４ｂに形成されている。帯状包装材Ｆｗの両側の縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂは、重ね合わせ部３４を通過する際に、重ね合わされる。セーラ本体３３は筒状部３２の周囲を背面側から正面側に向かって滑らかな曲面状に回り込んでおり、重ね合わせ部３４はセーラ本体３３の正面下端に形成されている。

筒状部３２は、セーラ部３１の重ね合わせ部３４よりも下方に筒状の態様のまま延びて下端３６で終端している筒状本体３５を含む。筒状本体３５には、重ね合わせ部３４に接続して縦に延長するように延び、かつ重ね合わされた縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂが表側に飛び出た状態で通過可能なスリット３７が形成されている。

フォーマ３０内に嵌入されている充填筒５０は、金属製（ステンレス製）の円筒体である。充填筒５０は、フォーマ３０の筒状部３２の内部に隙間５１を置いて嵌入されており、帯状包装材Ｆｗは、筒状部３２の内周面と充填筒５０の外周面との間の隙間５１を通過可能である。図２に示す例では、充填筒５０は、フォーマ３０の筒状部３２の下端３６から更に下方に延びている。

超音波縦シール装置６０は、フォーマ３０の重ね合わせ部３４の直下の位置に配設されている。本実施形態に係る超音波縦シール装置６０は、超音波ホーン６１、超音波発生部６２、及びアンビル６４を備えた超音波装置である。超音波ホーン６１、超音波発生部６２及びアンビル６４は、超音波縦シールユニットとしてユニット化されている。帯状包装材Ｆｗは、その縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂがスリット３７に挟まれた状態で、フォーマ３０から超音波縦シール装置６０に搬送される。超音波縦シール装置６０は、帯状包装材Ｆｗの縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂを加圧し、振動させることで溶融溶着する。このように、超音波振動により、帯状包装材Ｆｗに超音波縦シールＳｃが施され、筒状包装材Ｆｔが形成される。なお、以下においては、帯状包装材Ｆｗに対して超音波縦シール装置６０が超音波縦シールＳｃを施す処理を超音波縦シール処理と称する。ここで、超音波縦シール装置６０は、超音波振動によりシールを施す超音波シール装置の一例である。

超音波ホーン６１とアンビル６４は、金属製で円盤状に設けられており、側面が対向するように配置されている。超音波ホーン６１とアンビル６４との間に帯状包装材Ｆｗの縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂが挟み込まれる。超音波発生部６２は、超音波ホーン６１の円盤の面のうち、帯状包装材Ｆｗ側の面と反対側の面側に設けられている。超音波発生部６２においては、圧電素子で構成されるコンバータによって、高周波電気エネルギーが機械振動エネルギーに変換され、当該機械振動エネルギーがブースタで増幅される。そして、超音波ホーン６１と呼ばれる共鳴体を通してアンビル６４に向けて超音波振動が伝達される。超音波ホーン６１とアンビル６４との間に加圧状態に挟まれている両側の縁部Ｆｅａ，Ｆｅｂは、超音波ホーン６１に伝達された振動エネルギーによってそれらの境界面に擦り合わせに起因して発生する摩擦熱によって溶融溶着される。なお、本実施形態に係る超音波縦シール装置６０としては、ローラ型の装置が用いられるものとするが、これに限定されるものではなく、ブロック型の装置が用いられてもよい。

横シール装置４０は、図１に示すように、対向配置された二つの横ヒートシールバー４１ａ，４１ｂを備えている。両横ヒートシールバー４１ａ，４１ｂの間で筒状包装材Ｆｔを加圧・加熱をすることで横断方向のシール（横シールＳｅ）をして、先行して形成されている袋Ｐ１の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋Ｐ２の底部を形成する。横シール装置４０には、カッタ装置４５が組み込まれている。カッタ装置４５としては、一方の横ヒートシールバー４１にカッタ刃４６が進退可能に組み込まれており、他方の横ヒートシールバー４１には、挟み込まれた筒状包装材Ｆｔを切断するために、進出されたカッタ刃４６が入り込む溝４７が形成されている。

製袋包装機１の上部には、被包装材の計量機１００が設置されている。計量機１００は、１つの袋に充填される被包装材を計量し、計量した被包装材を製袋包装機１の充填筒５０内に供給する。供給された被包装材は、充填筒５０を通り、袋に入り、超音波縦シールＳｃ及び横シールＳｅにより封止される。

図３は、製袋包装機１の動作を制御する制御部８０の機能構成図である。制御部８０は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部とを含み、記憶部に格納された種々のプログラムを実行する。制御部８０は、機能構成として、搬送制御部８１と、超音波制御部８２と、を備えている。搬送制御部８１及び超音波制御部８２の機能は、プロセッサが記憶部に格納されるプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現される。すなわち、搬送制御部８１及び超音波制御部８２が実行するものとして記載する処理は、制御部８０が実行する処理である。

搬送制御部８１は、包装材送り装置７０に対して、搬送の開始及び停止を指示する。さらに、搬送制御部８１は、搬送速度の制御を行う。超音波制御部８２は、超音波縦シール装置である超音波縦シール装置６０に対して、超音波振動の開始及び停止を指示する。

図４は、超音波縦シール装置６０による超音波振動の振幅（超音波振幅）と、包装材送り装置７０による搬送速度の関係の説明図である。図４（ａ）は、超音波縦シール装置６０による超音波振幅を示すグラフである。グラフの横軸は時間、縦軸は超音波振幅を示す。図４（ｂ）は、従来の包装機における包装材の搬送速度を示すグラフである。グラフの横軸は時間、縦軸は搬送速度を示す。図４（ｃ）は、本実施形態に係る製袋包装機１における包装材の搬送速度を示すグラフである。グラフの横軸は時間、縦軸は搬送速度を示す。

ｔ１は、製袋包装機１の動作開始が指示されたタイミング（以下、開始指示タイミングと称する）であるものとする。図４（ａ）に示すように、開始指示タイミングｔ１において超音波振動が開始されてから、設定された超音波振幅に到達するタイミングｔ２までに一定の時間がかかる。ここで、設定された超音波振幅とは、製袋包装機１における包装動作時における超音波振幅として設定された値であり、以下においては、これを動作時振幅と称する。

また、図４（ｂ）に示すように、包装材送り装置７０においても、開始指示タイミングｔ１において搬送動作が開始してから、設定された搬送速度に到達するまでに一定の時間がかかる。ここで、設定された搬送速度とは、製袋包装機１における包装動作時における搬送速度として設定された値であり、以下においては、これを動作時速度と称する。ここで、超音波振幅が動作時振幅に到達するタイミングｔ２は、搬送速度が動作時速度に到達するタイミングｔ３に比べて遅い。このため、超音波振動による超音波縦シールＳｃにおいてシール不良が生じる可能性がある。

安定した超音波縦シールが施されるために最適な超音波振幅と搬送速度の対応関係がある。超音波振幅が大きくなるほど、搬送速度が大きくなるような関係である。動作時速度と動作時振幅はこの対応関係に応じて設定されている。しかしながら、動作時振幅に到達する前に動作時速度に到達してしまった場合には、超音波振幅が搬送速度に比べて小さ過ぎてしまい、安定した超音波縦シールを施すことができず、シール不良が生じてしまう。

これに対し、本実施形態においては、搬送制御部８１は、開始指示タイミングｔ１から一定期間、搬送速度が動作時速度に比べて遅い速度で一定に保たれるように制御し、一定時間が経過した後で、搬送速度が動作時速度になるように制御する。ここで、動作時速度に比べて遅い速度は、予め設定された値であり、以降においては、当該速度を低速度と称する。

図４（ｃ）に示すように、搬送制御部８１は、開始指示タイミングｔ１において、搬送速度を動作時速度よりも遅い低速度に設定する。これにより、包装材の搬送は、低速度で行われる。さらに、搬送制御部８１は、タイミングｔ２において、搬送速度が動作時速度になるように、ｔ２よりも前のタイミングｔ４において、搬送速度の設定を変更する。これにより、タイミングｔ４以降において、搬送制御部８１は、動作時速度で搬送が行われるよう包装材送り装置７０を制御する。ただし、搬送速度が動作時速度に設定されたタイミングから実際の搬送速度が動作時速度に到達するまでには時間がかかり、この期間がタイミングｔ４からタイミングｔ２の期間に相当する。

このように、本実施形態に係る製袋包装機１においては、開始指示タイミングｔ１の直後においては、超音波振動における振幅が動作時振幅に到達していないが、この間、包装材の搬送は、低速度で行われる。これにより、搬送速度が動作時速度に設定された状態で搬送が開始される場合に比べて、安定して超音波縦シールを施すことができる。

図５は、制御部８０による処理を示すフローチャートである。制御部８０は、ユーザ操作等に応じて、動作開始指示が入力されるまで待機する（ステップＳ１００でＮ）。ここで、動作開始指示とは、製袋包装機１による製袋動作の開始を指示する情報である。制御部８０は、動作開始指示が入力されると（ステップＳ１００でＹ）、処理をステップＳ１０２へ進める。

そして、超音波制御部８２は、超音波振動を開始させ、さらに搬送制御部８１は、包装材の搬送を開始させる（ステップＳ１０２）。具体的には、超音波制御部８２は、超音波縦シール装置６０に対して、超音波振動の開始を指示すると共に、超音波振幅の値を動作時振幅に設定する。さらに、搬送制御部８１は、包装材の搬送を開始させる。具体的には、搬送制御部８１は、包装材送り装置７０に対して、搬送の開始を指示すると共に、搬送速度の値を低速度に設定する。これにより、超音波縦シール装置による超音波振動が開始し、さらに、包装材送り装置７０による包装材の搬送が開始する。包装材の搬送速度は、図４（ｃ）に示すように、動作時速度よりも遅い低速度で一定値となる。なお、超音波振動と、包装材の搬送は、同時に開始されるよう制御されるものとする。

次に、搬送制御部８１は、動作開始指示が入力されてから一定期間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１０４）。ここで、一定時間は、開始指示タイミングｔ１から超音波振幅が動作時振幅に到達するタイミングｔ２までの期間よりも短い期間であり、この期間は、予め設定されているものとする。図４（ｃ）においては、一定期間は、タイミングｔ１からｔ４までの期間に相当する。

一定時間が経過していない場合には（ステップＳ１０４でＮ）、搬送制御部８１は、低速度での搬送を継続する。一方で、一定時間が経過すると（ステップＳ１０４でＹ）、搬送制御部８１は、搬送速度を低速度から動作時速度に変更する（ステップＳ１０６）。これにより、図４（ｃ）に示すように、タイミングｔ４以降において搬送速度が増加し始める。図４（ｃ）の例では、超音波振幅が動作時振幅に到達する、タイミングｔ２において、搬送速度が動作時速度に到達するよう搬送速度が制御されている。このように、タイミングｔ２において搬送速度が動作時速度に到達するように徐々に搬送速度が増加するのが好ましい。ただし、他の例としては、搬送速度が動作時速度に到達するタイミングは、タイミングｔ２と一致しなくてもよい。この場合も、安定した超音波縦シールが施されるための動作時振幅と動作時速度の関係からのずれの程度は小さいため、適切な超音波縦シールが施される。

また、他の例としては、タイミングｔ４以降においては、搬送制御部８１は、動作時速度までの搬送速度の増加を、超音波振幅が追従できる程度になるように制御し、超音波制御部８２は、超音波縦シール装置６０が、搬送速度と超音波振幅の対応関係から定まる、搬送速度に応じた超音波振幅の超音波振動を発生させるように制御してもよい。なお、この場合、搬送速度は、エンコーダ９０からの出力に応じて特定されるものとする。

次に、制御部８０は、ユーザ操作等に応じて、製袋包装機１の動作停止指示が入力されたか否かを確認する（ステップＳ１０８）。動作停止指示は、製袋包装機１による製袋動作の停止を指示する情報である。動作停止指示が入力されていない場合には（ステップＳ１０８でＮ）、搬送制御部８１及び超音波制御部８２は、動作を継続する。動作停止指示が入力された場合には（ステップＳ１０８でＹ）、超音波制御部８２は、超音波動作を停止させ、さらに搬送制御部８１は、包装材の搬送を停止させる（ステップＳ１１０）。具体的には、超音波制御部８２は、超音波縦シール装置６０に対して、超音波振動の停止を指示する。これにより、超音波縦シール装置６０による超音波振動が停止する。さらに、搬送制御部８１は、包装材送り装置７０に対して、搬送の停止を指示する。これにより、包装材送り装置７０による包装材の搬送が停止する。

以上のように、本実施形態に係る製袋包装機１においては、包装材の搬送開始から一定期間において、包装材送り装置７０は、包装材の搬送を低速度で行う。したがって、超音波振動の開始直後において超音波振幅が動作時振幅に到達する前の、超音波振幅が比較的小さい期間においても、安定して超音波縦シールを施すことができる。

なお、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

そうした第１の変形例としては、搬送開始後の一定期間における搬送速度は一定でなくてもよい。図６は、第１の変形例の説明図である。図６は、搬送速度を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は搬送速度を示す。図６に示すように、搬送開始後の一定期間（図６の例ではタイミングｔ１からタイミングｔ５の期間）においては、搬送速度が動作時速度に設定された場合に、速度ゼロから動作時速度まで加速する加速度に比べて小さい加速度で搬送速度が加速されるように制御されてもよい。この場合にも、動作開始時に動作時速度に設定された場合に比べて、動作時速度に到達するタイミングを遅らせることができる。また、他の例としては、一定期間において、搬送速度は、まず第１の低速度に設定され、続いて、第１の低速度よりも大きい第２の低速度に設定される、というように段階的に増加してもよい。

第２の変形例としては、搬送制御部８１は、立ち上がり時間において、搬送速度が動作時速度まで徐々に増加するように、搬送速度を制御してもよい。ここで、立ち上がり時間とは、開始指示タイミングｔ１から、超音波振動が動作時振幅に到達するタイミングｔ２までに要する時間である。図７は、第２の変形例の説明図である。図７は、搬送速度を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は搬送速度を示す。図７に示すように、本例においては、開始指示タイミングｔ１から動作時振幅に到達するタイミングｔ２までの間において、搬送速度は徐々に増加する。なお、安定した超音波縦シールが施されるための超音波振幅と搬送速度の関係があり、搬送速度の加速度が大き過ぎた場合には、超音波振幅が追従できず、安定した超音波縦シールを施すことができない。そこで、この場合の搬送速度の加速度は、このような安定した超音波縦シールが可能に超音波振幅の増加が追従可能な加速度であるものとする。

さらに、この場合においても、動作時速度に到達するタイミングは、タイミングｔ２と一致しなくてもよい。また、他の例としては、動作時振幅に到達するタイミングをｔ２よりも後のタイミングとし、これを基準に搬送速度が徐々に増加するように制御されてもよい。

第３の変形例について説明する。包装材の搬送が停止した場合には、包装材に撓みが生じることがある。この状態で、再度、搬送が開始された場合には、撓み量だけ余分に包装材が搬送方向に進んでしまう。この場合には、包装材の一部において、超音波縦シールが施されないまま、超音波縦シール装置６０を通過してしまう。これに対し、本例においては、搬送制御部８１は、包装材の搬送の停止時において、一定距離だけ包装材を、逆搬送方向に搬送する。ここで、逆搬送方向は、搬送方向と逆の方向である。これにより、再度搬送が開始された後で、このような超音波縦シールが施されない領域に対して、再度、超音波縦シール装置６０を通過させることがで、超音波縦シールを施すことができる。なお、逆搬送方向に搬送させる一定距離は、搬送速度が動作時速度に設定されてから実際に動作時速度に到達するまでに包装材が搬送される距離よりも短いことが好ましい。なお、包装材が逆搬送されるタイミングは、搬送停止後で、かつ、次の搬送が開始される前であればよく、包装材の搬送停止時に限定されるものではない。例えば、次の搬送が開始される直前に逆搬送が行われてもよい。

さらに、第３の変形例に係る他の例としては、超音波縦シールが施されない領域に対して、後続の横シール装置４０により横シールが施されるようにしてもよい。これにより、超音波縦シールが施されない領域に対して安定して横シールを施すことができる。ここで、横シール装置４０は、第２のシール装置の一例である。

第４の変形例としては、超音波振動の開始は、包装材の搬送開始よりも後であってもよい。図８は、第４の変形例の説明図である。図８（ａ）は、本例に係る超音波振幅の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は超音波振幅を示す。図８（ｂ）は、搬送速度を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は搬送速度を示す。図８（ｂ）に示すように、本例においては、搬送速度は、図８（ｂ）に示すように開始指示タイミングｔ１において搬送を開始し、一定期間、低速度で搬送を行う。一方で、超音波振動は、開始指示タイミングｔ１よりも遅いタイミングｔ１１において開始される。すなわち、超音波振動は、包装材の搬送開始よりも後のタイミングで開始される。このように、超音波振動の開始を搬送材の搬送開始よりも後のタイミングにすることで、超音波振動が与えられ続けることでシールが汚くなるのを防ぐことができる。

さらに、この場合には、包装材の搬送開始から超音波振動の開始までの間に超音波縦シール装置６０を通過した領域に対して超音波縦シールが施されないこととなる。そこで、包装材の搬送の停止時において、一定距離分、包装材を逆搬送方向に搬送しておくこととしてもよい。これにより、再度搬送が開始された後において、超音波縦シールが施されない領域に対して、超音波縦シールを施すことができる。さらに、逆搬送方向に搬送させるのに替えて、超音波縦シールが施されない領域に対して、横シール装置４０による横シールが施されるようにしてもよい。この場合も、超音波縦シールが施されない領域に対して、安定したシールを施すことができる。

第５の変形例としては、製袋包装機１は、袋包装体の形成時に搬送が一時停止することで、間欠的に包装材の搬送が行われる、いわゆる間欠機であってもよい。この場合には、搬送の一時停止後の再開時に、本実施形態において説明したような搬送速度の制御が行われるものとする。

１ 製袋充填包装機
１０ 繰り出し機構
３０ フォーマ
４０ 横シール装置
５０ 充填筒
６０ 超音波縦シール装置
６１ 超音波ホーン
６２ 超音波発生部
６４ アンビル
７０ 包装材送り装置
８０ 制御部
８１ 搬送制御部
８２ 超音波制御部

Claims (7)

1. 包装材を搬送方向に沿って搬送する包装材送り装置と、
   前記包装材送り装置により搬送された前記包装材に対し、前記搬送方向に沿って、超音波振動により超音波シールを施す超音波シール装置と、
   前記包装材送り装置による搬送を制御する搬送制御部と、
   を備え、
   前記超音波シール装置は、前記包装材送り装置による前記包装材の搬送開始と同時または搬送開始よりも後で、前記超音波振動を開始し、
   前記搬送制御部は、前記包装材送り装置による搬送開始から一定期間における搬送速度を、包装動作時において設定される搬送速度である動作時速度よりも遅い低速度に設定する、製袋包装機。
2. 前記搬送制御部は、前記一定期間が経過した後で、前記搬送速度を前記動作時速度に設定する、請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記搬送制御部は、前記一定期間が経過した後で、前記搬送速度を徐々に増加させ、
   前記超音波シール装置は、前記搬送速度に応じた振幅の前記超音波振動を発生する、請求項１に記載の製袋包装機。
4. 前記包装材送り装置は、前記包装材の搬送停止後又は前記包装材の搬送開始の前に前記搬送方向と逆の方向である逆搬送方向に一定距離搬送を行い、搬送開始時には、前記逆搬送方向に前記一定距離搬送が行われた状態から前記搬送方向への搬送を開始する、請求項１に記載の製袋包装機。
5. 前記一定距離は、前記搬送速度が前記動作時速度に到達するまでに前記包装材が搬送される距離よりも短い、請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記包装材の搬送開始から一定期間において前記超音波シールが施された領域に、前記超音波シールに交差するシールを施す第２のシール装置をさらに備える、請求項１に記載の製袋包装機。
7. 包装材を搬送方向に沿って搬送する包装材送り装置と、
   前記包装材送り装置により搬送された前記包装材に対し、超音波振動により超音波シールを施す超音波シール装置と、
   前記包装材送り装置による搬送を制御する搬送制御部と、
   を備え、
   前記超音波シール装置は、前記包装材送り装置による前記包装材の搬送開始と同時または搬送開始よりも後で、前記超音波振動を開始し、
   前記搬送制御部は、前記超音波振動の開始のタイミングから前記超音波振動の振幅が、設定された動作時振幅に到達するまでに要する立ち上がり時間以上の時間をかけて、前記包装材の搬送速度が、設定された動作時速度まで増加するよう制御し、
   前記超音波シール装置は、前記搬送速度に応じた振幅の前記超音波振動を発生する、製袋包装機。