JP2026007739A - 等速ジョイント及びプロペラシャフト - Google Patents

Abstract

【課題】等速ジョイントに対するブーツ部材の組み付け作業性の向上を図ることができる等速ジョイント及びプロペラシャフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るプロペラシャフトＰＳに用いる第２等速ジョイントＪ２は、スリーブ部９２を内輪部材６のスリーブ係合部６４に係合させるのみにより、ブーツ部材９を内輪部材６に取り付けることが可能となる。このため、従来の等速ジョイントように、ブーツ部材９のスリーブ部９２を内輪部材６に圧入して固定する必要がない。これにより、内輪部材６に対するブーツ部材９の取付作業負担が軽減され、第２等速ジョイントＪ２に対するブーツ部材９の組み付け作業性の向上を図ることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、等速ジョイント及びプロペラシャフトに関する。

従来の等速ジョイントとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

この等速ジョイントは、車両側から延びる軸部材と一体回転可能に係合する内輪部材と、内輪部材の外周側に配置され、軸方向の一端側が開口し他端側が閉塞された有底円筒状の外輪部材と、内輪部材と外輪部材との間に転動可能に配置される複数の転動体と、内輪部材と外輪部材との間に配置され、各転動体を転動可能に保持する保持器と、を有している。

また、内輪部材と外輪部材の間には、外輪部材の開口部を覆うブーツ部材が設けられている。このブーツ部材は、内輪部材に圧入される筒状のスリーブ部と、外輪部材にカシメ固定される円環状のアダプタ部と、スリーブ部材とアダプタ部材との間を撓み変形可能に接続するブーツ部と、を有している。

特開２０１４－０７７４７６号公報

しかしながら、前記従来の等速ジョイントでは、スリーブを内輪部材に圧入する構成となっている。このため、等速ジョイントにブーツ部材を組み付ける作業負担が大きなものとなっている点で、なおも改善の余地が残されていた。

そこで、本発明は、前記従来の動力伝達軸の技術的課題に鑑みて案出されたものであって、等速ジョイントに対するブーツ部材の組み付け作業性の向上を図ることができる等速ジョイント及びプロペラシャフトを提供することを目的としている。

本発明は、その一態様として、ブーツ部材のスリーブ部が、金属部材により筒状に形成されていて、内輪部材のスリーブ係合部に向かって延出すると共に、スリーブ係合部に近づくほど径方向において回転軸線から離れるように屈曲し、スリーブ係合部の内周側に当接して係合している。

本発明によれば、等速ジョイントに対するブーツ部材の組み付け作業性の向上を図ることができる。

本発明に係るプロペラシャフトの側面図である。 図１のＡ部に示す等速ジョイントとブーツ部材と軸部材とを軸方向に分解したプロペラシャフトの要部分解図である。 本発明に係る等速ジョイントの拡大図であって、図１のＡ部の拡大図である。 図２に示す等速ジョイントにブーツ部材を組み付けた状態であって、かつ内輪部材に軸部材を接続する前の状態を示す等速ジョイントの要部拡大図である。 図３のＢ部の拡大図である。 本発明に係る等速ジョイントの組み付け工程を示す等速ジョイントの断面図であって、（ａ）は内輪部材にスリーブ部を組み付ける前の状態を示す図、（ｂ）は内輪部材にスリーブ部を係合させた状態を示す図である。 本発明に係る等速ジョイントに対するプロペラシャフトの組み付け工程を示す等速ジョイントの断面図であって、（ａ）はスリーブ部に軸部材を挿入する直前の状態を示す図、（ｂ）は内輪部材に軸部材を挿入した状態を示す図である。

以下に、本発明に係る等速ジョイント、及びプロペラシャフトの実施形態について、図面に基づいて詳述する。なお、下記の各実施形態では、本発明に係る等速ジョイント及びプロペラシャフトを、従来と同様、自動車用のプロペラシャフトについて適用したものを例示して説明する。

（プロペラシャフトの構成）
図１は、本発明に係る等速ジョイント及びプロペラシャフトが適用された本実施形態に係る自動車用プロペラシャフトの側面図を示している。なお、下記実施形態の説明においては、便宜上、図１の左側を「前」、右側を「後」として説明する。また、図１の回転軸線Ｚに沿う方向を「軸方向」、回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

例えば図１に示すように、本実施形態に係るプロペラシャフトＰＳは、図示外の車両の駆動源側（例えばトランスミッション）に連係する第１軸部材１と、図示外の車両の駆動輪側（例えばディファレンシャル）に連係する第２軸部材２と、の間に設けられている。すなわち、プロペラシャフトＰＳは、第１等速ジョイントＪ１を介して第１軸部材１と一体回転可能に連結された駆動軸３と、第２等速ジョイントＪ２を介して第２軸部材２と一体回転可能に連結された従動軸４と、を有している。また、駆動軸３と従動軸４とは、第３等速ジョイントＪ３を介して一体回転可能に連結されている。また、プロペラシャフトＰＳは、第３等速ジョイントＪ３の付近に設けられた周知のブラケットＢＫＴを介して図示外の車体フロアに懸架されるセンターベアリングＣＢを介して、図示外の車体フロアに回転自在に支持されている。

（等速ジョイントの構成）
図２は、図１のＡ部に示す第２等速ジョイントＪ２とブーツ部材９と第２軸部材２とを軸方向に分解したプロペラシャフトＰＳの要部分解図を示している。図３は、図１に示すＡ部の拡大図であって、本発明に係る等速ジョイントが適用された第２等速ジョイントＪ２の拡大図を示している。図４は、図２に示す第２等速ジョイントＪ２にブーツ部材９を組み付けた状態であって、かつ内輪部材６に第２軸部材２を接続する前の状態を示す第２等速ジョイントＪ２の要部拡大図を示している。図５は、図３のＢ部を拡大して表示した図であって、内輪部材６に第２軸部材２を接続した状態を表した第２等速ジョイントＪ２の要部拡大図を示している。なお、本発明に係る等速ジョイントが適用された、本実施形態に係る第１等速ジョイントＪ１と第２等速ジョイントＪ２とはいずれも同一の構造を有するため、以下では、便宜上、第１等速ジョイントＪ１の構成については具体的な説明を省略し、本発明に係る等速ジョイントの一例として第２等速ジョイントＪ２の構成についてのみ具体的に説明する。

例えば図２、図３及び図５に示すように、第２軸部材２は、鉄系金属材料によって先端側が段差状に縮径して形成されていて、第２等速ジョイントＪ２に対して後端側から挿入されることによって、第２等速ジョイントＪ２の内部において例えばサークリップ等の周知の止め輪ＲＧを介して抜け止めされている。なお、第２軸部材２は、図示外の駆動輪（ディファレンシャル）側に連係する大径部２１と、大径部２１の後端部に接続される中径部２２と、中径部２２の後端部に接続される小径部２３と、を有し、これらが一体に形成されている。

小径部２３は、外周側に、軸方向に沿って形成された雄スプライン部２３１を有している。また、小径部２３の先端部の外周側であって、雄スプライン部２３１とオーバーラップする軸方向位置に、周方向に連続する雄スプライン側環状溝２３２が形成されている。この雄スプライン側環状溝２３２には、前記スナップリング等の周知の止め輪ＲＧが取り付けられている。すなわち、当該止め輪ＲＧが後述する雌スプライン側環状溝６２に係止することにより、第２等速ジョイントＪ２（内輪部材６）に対する第２軸部材２の相対的な軸方向移動が規制されるようになっている。

第２等速ジョイントＪ２は、従動軸４を構成する筒部材としての第２チューブ４０（図１参照）の後端部に接続される外輪部材５と、外輪部材５の内周側（後述する収容空間Ｓ）に配置され、第２軸部材２の外周側にスプライン嵌合される内輪部材６と、内輪部材６と外輪部材５との間に転動可能に配置される転動体としての複数のボール７と、各ボール７を保持する保持器８と、を有している。

外輪部材５は、前端側が概ね円筒状の第２チューブ４０（図１参照）に接続されると共に、後端側が開口するカップ状に形成されていて、内部に内輪部材６を収容可能な収容空間Ｓが形成されている。また、外輪部材５の内周側には、軸方向に延びて各ボール７を転動可能に収容し、かつ周方向において各ボール７が係合する複数の外輪側係合溝５１が、周方向において等間隔に設けられている。すなわち、各ボール７がそれぞれ各外輪側係合溝５１を転動することにより、外輪部材５と内輪部材６の軸方向の相対移動が許容され、各ボール７が各外輪側係合溝５１に係合することにより、外輪部材５と内輪部材６の周方向の相対移動が規制されている。

内輪部材６は、軸方向に第２軸部材２が挿入される軸挿入部６０が貫通状態に形成された概ね円筒状に形成されている。軸挿入部６０の内周側には、第２軸部材２の雄スプライン部２３１と嵌合する雌スプライン部６１を有している。また、内輪部材６の内周側には、内輪部材６に対して第２軸部材２が挿入された状態において雄スプライン側環状溝２３２と径方向に対向する軸方向位置に、第２軸部材２に嵌め付けられた止め輪ＲＧが係止可能な雌スプライン側環状溝６２が、周方向に沿って連続して形成されている。また、内輪部材６の外周側には、外輪部材５の各外輪側係合溝５１と径方向に対向する周方向位置に、各ボール７の転動及び係合に供する複数の内輪側係合溝６３が、軸方向に沿って形成されている。

各ボール７は、それぞれ外輪側係合溝５１と内輪側係合溝６３が組み合わされてなるトラック部に転動可能に収容されている。また、各ボール７は、それぞれ外輪側係合溝５１及び内輪側係合溝６３に対して相対回転が規制された状態で係合する。これにより、等速性が維持された状態で外輪部材５と内輪部材６との間のトルク伝達が可能となっている。なお、各ボール７は、外輪部材５と内輪部材６との間の収容空間Ｓに充填される図示外のグリスによって、前記トラック部における転動が潤滑されている。

保持器８は、ほぼ円筒状を呈し、所定の周方向位置に、各ボール７と同数となる複数の窓部８０が径方向に沿って形成されている。保持器８の各窓部８０には、各ボール７が転動可能に収容され保持されている。

以上の構成から、第２等速ジョイントＪ２は、第２軸部材２に回転トルクが入力されると、この回転トルクは、第２軸部材２と一体に回転する内輪部材６から各ボール７を介して外輪部材５へ伝達される。これにより、従動軸４から入力された回転トルクが、等速性を維持した状態で従動軸４から第２軸部材２へ伝達されるようになっている。

また、内輪部材６の軸挿入部６０には、内輪部材６の前端部を第１端部Ｅ１、後端部を第２端部Ｅ２としたとき、後端側である第２端部Ｅ２側の開口端部に、後述するブーツ部材９のスリーブ部９２が係合可能なスリーブ係合部６４が形成されている。スリーブ係合部６４は、軸方向の全域にわたって軸挿入部６０の内径Ｒ１よりも大きな内径Ｒ２を有し、軸挿入部６０に対して段差拡径状に形成されている。具体的には、スリーブ係合部６４は、前端側（第１端部Ｅ１側）が最も大きな内径となり、かつ後端側（第２端部Ｅ２側）へ向かって徐々に内径が縮小する概ね円錐テーパ状のテーパ面６４０を有している。すなわち、スリーブ係合部６４のテーパ面６４０に後述するブーツ部材９のスリーブ部９２が当接することにより、スリーブ部９２がスリーブ係合部６４に係合され、スリーブ部９２のスリーブ係合部６４からの脱落が抑制されている。

また、外輪部材５と内輪部材６との間には、第２等速ジョイントＪ２の内部を水分や粉塵から保護するブーツ部材９が、外輪部材５と内輪部材６とに跨るように装着されている。ブーツ部材９は、外輪部材５の後端部外周面にカシメ固定されるアダプタ部９１と、アダプタ部９１の径方向内側に配置され、内輪部材６のスリーブ係合部６４に係合するスリーブ部９２と、アダプタ部９１とスリーブ部９２との間を繋ぐブーツ部９３と、を有している。

アダプタ部９１は、例えばＳＰＣＣ材やＳＰＣＥ材などの金属材料によって円環状に形成されたものであり、外輪部材５と対向する前端側に向かって内径が段差状に拡大するように形成されている。具体的には、アダプタ部９１は、外輪部材５の後端部外周面５０１に固定される外輪固定部９１１と、外輪固定部９１１から段部９１２を経て段差状に縮径し、ブーツ部９３の外周側端部を挟み込むように固定されるアダプタ側ブーツ接続部９１３と、を一体に有している。

外輪固定部９１１は、外輪部材５の後端部外周面５０１に沿って一定の外径に形成された一般部９１１ａと、この一般部９１１ａの先端部に窪み状に形成され、外輪部材５の後端部外周面５０１の前端部に有する凹部５０２にカシメ固定されたカシメ部９１１ｂと、を有している。ここで、外輪部材５の後端部外周面５０１には、周方向に沿って連続する環状のシール溝５０３が形成されている。シール溝５０３には、環状のシール部材ＳＬが嵌め付けられている。そして、シール部材ＳＬがアダプタ部９１の一般部９１１ａの内周面に弾性的に接触することによって、外輪部材５とアダプタ部９１との間が液密にシールされている。

スリーブ部９２は、例えばＳＰＣ材又はＳＵＳ材など、アダプタ部９１とは異なる金属材料からなる薄肉の鋼板によって、概ね円環状に形成されている。そして、スリーブ部９２は、特に図４に示すように、基端側がブーツ部９３に埋設されることによりブーツ部９３に接続される一方、先端側がブーツ部９３から露出してスリーブ係合部６４に係合することにより内輪部材６に接続されている。具体的には、スリーブ部９２は、ブーツ部９３から露出して内輪部材６側へ向かって延びる露出スリーブ部９２１と、ブーツ部９３に埋設される埋設スリーブ部９２２と、を有している。

露出スリーブ部９２１は、例えば図２、図４に示すように、第２軸部材２を挿入する前の状態（以下、本実施形態において「自由状態」という。）においてブーツ部９３の後述するスリーブ接続部９３２から前端側（スリーブ係合部６４側）へ向かって徐々に縮径された縮径スリーブ部９２１ａと、縮径スリーブ部９２１ａから前端側（スリーブ係合部６４側）へ向かって徐々に拡径され、スリーブ係合部６４のテーパ面６４０に沿って拡がるテーパ状の拡径スリーブ部９２１ｂと、を有している。

また、露出スリーブ部９２１は、拡径スリーブ部９２１ｂの先端側に開口し、かつ縮径スリーブ部９２１ａ側へ直線状に延びる複数のスリット部９２１ｃが形成されている。この複数のスリット部９２１ｃは、露出スリーブ部９２１の周方向に等間隔に並列に配置され、露出スリーブ部９２１の延出方向に沿って切り欠かれている。このように、スリット部９２１ｃが設けられていることで、露出スリーブ部９２１の剛性が低下して当該露出スリーブ部９２１が弾性変形しやすくなり、スリーブ係合部６４に対する露出スリーブ部９２１の係合作業を容易に行うことが可能となっている。

埋設スリーブ部９２２は、特に図４に示すように、自由状態（第２軸部材２を挿入する前の状態）において内輪部材６から軸方向へ離間するにつれて拡径された拡径部９２２ａと、軸方向において拡径部９２２ａの内端部（後端部）から径方向の外側へ折り返し状に曲折された折り返し部９２２ｂと、を有している。折り返し部９２２ｂは、後述のように、スリーブ部９２の内周側に第２軸部材２を挿通させる際に、当該第２軸部材２の挿通に伴いスリーブ部９２がスリーブ係合部６４へ引き込まれることに抗して、スリーブ部９２とスリーブ接続部９３２との比較的強固な接続を確保している。

ブーツ部９３は、図２に示すように、例えばゴム材料等の弾性材料によって径方向に延びる円環状に形成されたものである。具体的には、ブーツ部９３は、アダプタ部９１に接続されるアダプタ接続部９３１と、スリーブ部９２に接続されるスリーブ接続部９３２と、アダプタ接続部９３１の前端部とスリーブ接続部９３２の前端部との間を撓み変形可能に接続する可撓部９３３と、を一体に有している。

アダプタ接続部９３１は、アダプタ部９１のアダプタ側ブーツ接続部９１３に挟み込まれることにより、アダプタ部９１と接続されている。スリーブ接続部９３２は、アダプタ接続部９３１の内周側に概ね筒状に設けられ、スリーブ部９２の基端側（後端側）を内部に埋設することにより、スリーブ部９２と接続されている。可撓部９３３は、比較的薄肉に形成され、第２等速ジョイントＪ２側へ凸となるように折り返し状に湾曲し、第２等速ジョイントＪ２の屈曲に伴い撓み変形することにより、第２等速ジョイントＪ２の後端側に開口する収容空間Ｓを常時覆っている。

また、スリーブ接続部９３２は、第２軸部材２と径方向に対向する内周側に、周方向に沿って突出する第１シール部９３４を有している。この第１シール部９３４は、先端部の内径が第２軸部材２の中径部２２の外径よりも小さく設定されていて、スリーブ部９２の内周側に第２軸部材２が挿通された状態で第２軸部材２の中径部２２の外周面２２０に対して弾性的に接触可能に設けられている。さらに、第１シール部９３４は、前端側及び後端側がそれぞれテーパ状に形成されていて、前端側に形成された第１テーパ部９３４ａと、後端側に形成された第２テーパ部９３４ｂと、を有している。第２テーパ部９３４ｂは、第１テーパ部９３４ａに対して相対的に傾斜が緩やかになるように、すなわち回転軸線Ｚに対する傾斜角が相対的に小さくなるように形成されている。これにより、後端側から挿入される第２軸部材２の挿入性の向上が図られている。

また、スリーブ接続部９３２は、軸方向において第１シール部９３４よりも内輪部材６から離間する側で第１シール部９３４と隣接し、かつ第２軸部材２と径方向に対向する内周側に、周方向に沿って突出する第２シール部９３５を有している。この第２シール部９３５は、先端部の内径が第２軸部材２の中径部２２の外径と同等に設定されていて、スリーブ部９２の内周側に第２軸部材２が挿通された状態において第２軸部材２の中径部２２の外周面２２０と近接又は当接可能に設けられている。

（ブーツ部材の組み付け方法）
図６は、第２等速ジョイントＪ２の組み付け工程を示す第２等速ジョイントＪ２の要部拡大図であって、（ａ）は内輪部材６にスリーブ部９２を組み付ける前の状態を示し、（ｂ）は内輪部材６にスリーブ部９２を係合させた状態を示している。

まず、図６（ａ）に示すように、第２等速ジョイントＪ２の後端部に軸方向に対向して配置されたブーツ部材９のアダプタ部９１が、外輪部材５の後端部に嵌め着けられる。

続いて、図６（ｂ）に示すように、アダプタ部９１の段部９１２が外輪部材５の後端面５００に当接するまで、外輪部材５に対してアダプタ部９１が押し込まれる。同時に、スリーブ部９２の露出スリーブ部９２１の先端部の外径がスリーブ係合部６４の開口部の内径よりも小さくなるように露出スリーブ部９２１の先端部が窄まされた状態で当該露出スリーブ部９２１の先端部が内輪部材６のスリーブ係合部６４に嵌め込まれることにより、露出スリーブ部９２１の先端部がスリーブ係合部６４のテーパ面６４０に当接し、当該テーパ面６４０に係合される。

最後に、アダプタ部９１の外輪固定部９１１が、外輪部材５の後端部外周面５０１の凹部５０２に沿うようにカシメ加工されることによって、アダプタ部９１の外輪固定部９１１が、外輪部材５の後端部外周面５０１に固定される。これにより、第２等速ジョイントＪ２に対するブーツ部材９の組み付けが完了する。

（プロペラシャフトの組み付け方法）
図７は、第２等速ジョイントＪ２に対するプロペラシャフトＰＳの組み付け工程を示す第２等速ジョイントＪ２の要部拡大図であって、（ａ）はスリーブ部９２に第２軸部材２を挿入する直前の状態を示し、（ｂ）は内輪部材６に第２軸部材２を挿入した状態を示している。

まず、図７（ａ）に示すように、第２軸部材２の小径部２３（雄スプライン部２３１）が、ブーツ部材９のスリーブ部９２の内周側に挿入される。これにより、スリーブ部９２の縮径スリーブ部９２１ａが、第２軸部材２の雄スプライン部２３１によって拡径され、当該第２軸部材２の雄スプライン部２３１の先端部が、内輪部材６の雌スプライン部６１に嵌合される。

続いて、図７（ｂ）に示すように、第２軸部材２の雄スプライン部２３１に嵌め着けられた止め輪ＲＧが雌スプライン側環状溝６２に係止するまで、内輪部材６の第２軸部材２が、軸方向に沿ってさらに押し込まれる。すると、この第２軸部材２の最大挿入位置において、スリーブ部９２の内周側に第２軸部材２の中径部２２が挿入されることによって露出スリーブ部９２１がより大きく拡径されて回転軸線Ｚに平行な直線状に変形すると共に、第２軸部材２の挿入に伴いスリーブ接続部９３２と中径部２２との間に発生する摩擦力が作用することで、軸方向及び径方向においてスリーブ部９２（露出スリーブ部９２１）がスリーブ係合部６４のテーパ面６４０に対してより深く係合し、スリーブ部９２が内輪部材６に対してより強固に固定される。また、同時に、ブーツ部材９のスリーブ接続部９３２の第１シール部９３２ａが第２軸部材２の中径部２２の外周面２２０に乗り上げることで、スリーブ接続部９３２と中径部２２との間が液密にシールされる。

（本実施形態の作用効果）
前述したように、従来の等速ジョイントでは、内輪部材に対してスリーブを圧入する構成となっている。これにより、等速ジョイントにブーツ部材を組み付ける際の作業負担が大きなものとなっている点で、なおも改善の余地が残されていた。

これに対して、本実施形態に係るプロペラシャフトＰＳ、及びこれに用いられる第２等速ジョイントＪ２では、以下の効果が奏せられることにより、前記従来のプロペラシャフトの課題を解決することができる。

前記プロペラシャフトＰＳに用いられる第２等速ジョイントＪ２は、軸部材（第２軸部材２）が挿入される軸挿入部６０と、軸挿入部６０における回転軸線Ｚの方向の両端部である第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２のうち軸部材（第２軸部材２）が挿入される第２端部Ｅ２に設けられ、回転軸線Ｚに対する径方向において軸挿入部６０よりも大径に形成されたスリーブ係合部６４と、を有する内輪部材６と、前記径方向において内輪部材６の外側に配置され、内輪部材６との間に収容空間Ｓを形成する外輪部材５と、収容空間Ｓに転動可能に収容され、前記径方向において内輪部材６と外輪部材５との間にトルク伝達可能に介在し、内輪部材６及び外輪部材５と一体に回転する複数の転動体（ボール７）と、収容空間Ｓに配置され、各転動体（ボール７）を転動可能に保持する保持器８と、収容空間Ｓのうち回転軸線Ｚの方向において軸部材（第２軸部材２）が挿入される側に開口する開口部を閉塞するブーツ部材であって、外輪部材５の外周側に固定されたアダプタ部９１と、スリーブ係合部６４に係合し、内周側に軸部材（第２軸部材２）が挿通されるスリーブ部９２と、アダプタ部９１とスリーブ部９２との間に前記径方向にわたって設けられ、前記開口部を覆うブーツ部９３と、を有し、ブーツ部９３は、アダプタ部９１に接続されるアダプタ接続部９３１と、アダプタ接続部９３１の内周側に筒状に設けられ、スリーブ部９２に接続されるスリーブ接続部９３２と、アダプタ接続部９３１とスリーブ接続部９３２との間を撓み変形可能に接続する可撓部９３３と、を含み、スリーブ部９２は、回転軸線Ｚの方向において一部がスリーブ接続部９３２に埋設される金属部材によって筒状に形成され、スリーブ接続部９３２からスリーブ係合部６４に向かって突出すると共に、スリーブ係合部６４に近づくほど前記径方向において回転軸線Ｚから離れるように屈曲し、スリーブ係合部６４の内周側に当接して係合する、ブーツ部材９と、を有している。

換言すれば、前記プロペラシャフトＰＳは、筒部材（第２チューブ４０）と、筒部材（第２チューブ４０）と車両側の軸部材（第２軸部材２）とを接続する等速ジョイント（第２等速ジョイントＪ２）と、を備えたプロペラシャフトであって、第２等速ジョイントＪ２は、軸部材（第２軸部材２）が挿入される軸挿入部６０と、軸挿入部６０における回転軸線Ｚの方向の両端部である第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２のうち軸部材（第２軸部材２）が挿入される第２端部Ｅ２に設けられ、回転軸線Ｚに対する径方向において軸挿入部６０よりも大径に形成されたスリーブ係合部６４と、を有する内輪部材６と、前記径方向において内輪部材６の外側に配置され、内輪部材６との間に収容空間Ｓを形成する外輪部材５と、収容空間Ｓに転動可能に収容され、前記径方向において内輪部材６と外輪部材５との間にトルク伝達可能に介在し、内輪部材６及び外輪部材５と一体に回転する複数の転動体（ボール７）と、収容空間Ｓに配置され、各転動体（ボール７）を転動可能に保持する保持器８と、収容空間Ｓのうち回転軸線Ｚの方向において軸部材（第２軸部材２）が挿入される側に開口する開口部を閉塞するブーツ部材であって、外輪部材５の外周側に固定されたアダプタ部９１と、スリーブ係合部６４に係合し、内周側に軸部材（第２軸部材２）が挿通されるスリーブ部９２と、アダプタ部９１とスリーブ部９２との間に前記径方向にわたって設けられ、前記開口部を覆うブーツ部９３と、を有し、ブーツ部９３は、アダプタ部９１に接続されるアダプタ接続部９３１と、アダプタ接続部９３１の内周側に筒状に設けられ、スリーブ部９２に接続されるスリーブ接続部９３２と、アダプタ接続部９３１とスリーブ接続部９３２との間を撓み変形可能に接続する可撓部９３３と、を含み、スリーブ部９２は、回転軸線Ｚの方向において一部がスリーブ接続部９３２に埋設される金属部材によって筒状に形成され、スリーブ接続部９３２からスリーブ係合部６４に向かって突出すると共に、スリーブ係合部６４に近づくほど前記径方向において回転軸線Ｚから離れるように屈曲し、スリーブ係合部６４の内周側に当接して係合する、ブーツ部材９と、を有している。

このように、本実施形態では、スリーブ部９２を内輪部材６のスリーブ係合部６４に係合させるのみにより、ブーツ部材９を内輪部材６に取り付けることが可能となる。このため、前記従来の等速ジョイントように、ブーツ部材９のスリーブ部９２を内輪部材６に圧入して固定する必要がなくなる。これにより、内輪部材６に対するブーツ部材９の取付作業負担が軽減され、第２等速ジョイントＪ２に対するブーツ部材９の組み付け作業性の向上を図ることができる。

さらに、本実施形態によれば、スリーブ部９２が、スリーブ係合部６４に近づくほど径方向において回転軸線Ｚから離れるように屈曲し、スリーブ係合部６４の内周側に当接して係合する構成となっている。つまり、スリーブ部９２は、先端側が徐々に拡径されたテーパ状の拡径スリーブ部９２１ｂが弾性変形してスリーブ係合部６４に係合することにより、内輪部材６に接続されている。このため、例えばプロペラシャフトＰＳのメンテナンス時などにおいて、第２軸部材２を内輪部材６から引き抜く際、スリーブ部９２の弾性変形に基づいてスリーブ部９２が破損することなくスリーブ係合部６４から離脱することが可能となっている。これにより、たとえ経年使用によりスリーブ部９２が第２軸部材２に対して錆び等により固着していた場合であっても、スリーブ部９２が圧入により内輪部材６に強固に固定された場合と異なり、第２軸部材２の引き抜きに伴いスリーブ部９２に過度な入力が作用せず、スリーブ部９２やブーツ部９３の破損を抑制することができる。その結果、ブーツ部材９の再使用が可能となり、ブーツ部材９の破損によってプロペラシャフトＰＳの交換を余儀なくされるおそれがなくなる。

また、本実施形態では、スリーブ係合部６４は、回転軸線Ｚの方向において、第１端部Ｅ１から離れるほど回転軸線Ｚからの距離が縮小している。

このように、本実施形態では、スリーブ係合部６４における回転軸線Ｚからの距離、つまりスリーブ係合部６４の内径が、ブーツ部９３に近づくほど縮小する構成となっている。このため、スリーブ係合部６４に係合するスリーブ部９２の内径を、ブーツ部９３に近づくほど縮小させ、軸部材である第２軸部材２が挿通された際の、第２軸部材２に対するスリーブ部９２のばね力を高めることが可能となる。これにより、拡径状に屈曲されたスリーブ部９２の先端部によるスリーブ係合部６４との係合性と、縮小されたスリーブ部９２の基端部による第２軸部材２との結合性との両立を図ることができる。

また、本実施形態では、ブーツ部９３のスリーブ接続部９３２は、前記径方向において軸部材（第２軸部材２）と対向する内周側に第１シール部９３４を有し、第１シール部９３４は、スリーブ部９２の内周側に軸部材（第２軸部材２）が挿通された状態で軸部材（第２軸部材２）の外周面と弾性的に接触している。

このように、本実施形態では、スリーブ接続部９３２の内周側に、第２軸部材２の外周面（中径部２２の外周面２２０）と当接可能な第１シール部９３４が設けられている。これにより、ブーツ部材９と第２軸部材２との間を、第１シール部９３４により液密にシールすることが可能となり、従来はブーツ部材９と第２軸部材２との間に配置されていたＯリング等のシール部材を廃止することができる。その結果、第２等速ジョイントＪ２の組み付け作業性の向上、及び製造コストの低減化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、スリーブ接続部９３２に第１シール部９３４が設けられているため、当該第１シール部９３４のシール作用により、スリーブ接続部９３２よりも内側（第２等速ジョイントＪ２においては前端側）に水分が侵入するおそれがなくなる。このため、ブーツ部材９の内部に侵入した水分により、スリーブ部９２に錆が発生して当該スリーブ部９２が第２軸部材２や内輪部材６と固着してしまうおそれがない。これにより、前述したようなプロペラシャフトＰＳのメンテナンス時において、第２軸部材２及び内輪部材６に対するスリーブ部９２の良好な離脱が確保されて、ブーツ部材９の破損をより効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、スリーブ接続部９３２は、回転軸線Ｚの方向において第１シール部９３４よりも内輪部材６から離間する側であって、前記径方向において軸部材（第２軸部材２）と対向する内周側に第２シール部９３５を有し、第２シール部９３５は、スリーブ部９２の内周側に軸部材（第２軸部材２）が挿通された状態で軸部材（第２軸部材２）の外周面と近接又は当接している。

このように、本実施形態では、スリーブ接続部９３２の内周側に、第２軸部材２の外周面（中径部２２の外周面２２０）と近接又は当接可能な第２シール部９３５が設けられている。このため、第１シール部９３４に加えて、ブーツ部材９と第２軸部材２との間を、第２シール部９３５によってもシール可能となる。これにより、例えば第１シール部９３４によって収容空間Ｓの内部に充填されるグリスを保持すると共に、第２シール部９３５によって外部からの水や粉塵の侵入を抑制することができる。

特に、第２シール部９３５については、第２軸部材２に対して近接又は当接する程度で、第１シール部９３４のように第２軸部材２の外周面（中径部２２の外周面２２０）に対して締め代を有しないため、第２軸部材２の良好な挿入性を確保することができる。

また、本実施形態では、スリーブ係合部６４は、第２端部Ｅ２側へ向かって徐々に縮径するテーパ面６４０を有し、スリーブ部９２は、スリーブ接続部９３２から露出してスリーブ係合部６４へ向かって突出する露出スリーブ部９２１と、スリーブ接続部９３２の内部に埋設される埋設スリーブ部９２２と、を有し、露出スリーブ部９２１は、スリーブ接続部９３２からスリーブ係合部６４側へ向かって縮径する縮径スリーブ部９２１ａと、縮径スリーブ部９２１ａからスリーブ係合部６４側へ向かって徐々に拡径し、スリーブ係合部６４のテーパ面６４０に沿って拡がるテーパ状の拡径スリーブ部９２１ｂと、を有している。

このように、本実施形態では、露出スリーブ部９２１は、スリーブ接続部９３２側が縮径すると共に、スリーブ係合部６４側が当該スリーブ係合部６４のテーパ面６４０に沿って拡径している。これにより、スリーブ部９２の内周側に第２軸部材２が挿入された際に、縮径スリーブ部９２１ａが拡径変形すると共に、当該拡径変形に伴って拡径スリーブ部９２１ｂがスリーブ係合部６４側へ大きく（深く）入り込むこととなり、スリーブ係合部６４に対するスリーブ部９２の強固な係合状態を得ることができる。

しかも、本実施形態によれば、埋設スリーブ部９２２において、スリーブ部９２の基端部が、ブーツ部９３と一体に形成されている。このため、ブーツ部９３が周知のブーツバンドを介してスリーブ部９２に締め付け固定される従来の等速ジョイントと比べて、ブーツ部９３をスリーブ部９２と接続する作業が廃止され、スリーブ部９２をスリーブ係合部６４に係合させるワンタッチ作業のみでブーツ部材９と内輪部材６とを接続することが可能となる。これにより、内輪部材６に対するブーツ部材９の取付作業負担がさらに軽減され、第２等速ジョイントＪ２の組立作業性をさらに向上させることができる。

また、本実施形態では、スリーブ部９２は、スリーブ接続部９３２から露出してスリーブ係合部６４へ向かって突出する露出スリーブ部９２１と、スリーブ接続部９３２の内部に埋設される埋設スリーブ部９２２と、を有し、埋設スリーブ部９２２は、回転軸線Ｚの方向において内輪部材６から離間するにつれて拡径する拡径部９２２ａと、回転軸線Ｚの方向において拡径部９２２ａの内端部から前記径方向の外側へ折り返し状に形成された折り返し部９２２ｂと、を有している。

このように、本実施形態では、埋設スリーブ部９２２の内端部が、径方向の外側へ折り返し状に形成されている。このため、スリーブ部９２（露出スリーブ部９２１）の内周側に対する第２軸部材２の挿入に伴ってスリーブ部９２がスリーブ係合部６４に押し込まれる際に、埋設スリーブ部９２２において折り返し部９２２ｂがスリーブ係合部６４に対するスリーブ部９２の挿入に抗して、スリーブ接続部９３２内における埋設スリーブ部９２２の保持性を向上させることができる。

また、本実施形態では、スリーブ部９２は、スリーブ接続部９３２から露出してスリーブ係合部６４へ向かって突出する露出スリーブ部９２１と、スリーブ接続部９３２の内部に埋設される埋設スリーブ部９２２と、を有し、露出スリーブ部９２１は、スリーブ係合部６４側へ向かって拡径するテーパ状の拡径スリーブ部９２１ｂと、拡径スリーブ部９２１ｂの先端から拡径スリーブ部９２１ｂの延出方向に沿って切り欠かれたスリット部９２１ｃと、を有している。

このように、本実施形態では、露出スリーブ部９２１における拡径スリーブ部９２１ｂの先端から拡径スリーブ部９２１ｂの延出方向に沿ってスリット部９２１ｃが形成されている。これにより、露出スリーブ部９２１の剛性が低下し、露出スリーブ部９２１を比較的容易に弾性変形させることが可能となる。その結果、スリーブ部９２（露出スリーブ部９２１）をスリーブ係合部６４に係合しやすくなり、第２等速ジョイントＪ２の組立作業性を向上させることができる。

本発明は、前記実施形態で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

例えば、前記実施形態では、第１軸部材１を図示外車両の変速機（トランスミッション）の出力軸とし、第２軸部材２を図示外の車両の差動装置の入力軸としたものを例示したが、その逆であってもよい。

また、前記変速機が駆動輪（後輪）側に設けられた車両の場合には、第１軸部材１はエンジンの出力軸、第２軸部材は変速機の入力軸としてもよく、また、その逆であってもよい。

また、本発明は、前記変速機の代わりに電動モータを無段減速機として使用する車両に対しても適用することができる。

１…第１軸部材（軸部材）、２…第２軸部材（軸部材）、３…駆動軸、４…従動軸、５…外輪部材、６…内輪部材、７…ボール（転動体）、８…保持器、９…ブーツ部材、４０…第２チューブ（筒部材）、６０…軸挿入部、９１…アダプタ部、９２…スリーブ部、９３…ブーツ部、９３１…アダプタ接続部、９３２…スリーブ接続部、９３３…可撓部、ＰＳ…プロペラシャフト、Ｊ１…第１等速ジョイント（等速ジョイント）、Ｊ２…第２等速ジョイント（等速ジョイント）、Ｅ１…第１端部、Ｅ２…第２端部、

Claims (11)

1. 軸部材が挿入される軸挿入部と、前記軸挿入部における前記軸部材の回転軸線の方向の両端部である第１端部及び第２端部のうち前記軸部材が挿入される前記第２端部に設けられ、前記回転軸線に対する径方向において前記軸挿入部よりも大径に形成されたスリーブ係合部と、を有する内輪部材と、
   前記径方向において前記内輪部材の外側に配置され、前記内輪部材との間に収容空間を形成する外輪部材と、
   前記収容空間に転動可能に収容され、前記径方向において前記内輪部材と前記外輪部材との間にトルク伝達可能に介在し、前記内輪部材及び前記外輪部材と一体に回転する複数の転動体と、
   前記収容空間に配置され、前記各転動体を転動可能に保持する保持器と、
   前記収容空間のうち前記回転軸線の方向において前記軸部材が挿入される側に開口する開口部を閉塞するブーツ部材であって、
   前記外輪部材の外周側に固定されたアダプタ部と、前記スリーブ係合部に係合し、内周側に前記軸部材が挿通されるスリーブ部と、前記アダプタ部と前記スリーブ部との間に前記径方向にわたって設けられ、前記開口部を覆うブーツ部と、を有し、
   前記ブーツ部は、前記アダプタ部に接続されるアダプタ接続部と、前記アダプタ接続部の内周側に筒状に設けられ、前記スリーブ部に接続されるスリーブ接続部と、前記アダプタ接続部と前記スリーブ接続部との間を撓み変形可能に接続する可撓部と、を含み、
   前記スリーブ部は、前記回転軸線の方向において一部が前記スリーブ接続部に埋設される金属部材によって筒状に形成され、前記スリーブ接続部から前記スリーブ係合部に向かって突出すると共に、前記スリーブ係合部に近づくほど前記径方向において前記回転軸線から離れるように屈曲し、前記スリーブ係合部の内周側に当接して係合する、
   前記ブーツ部材と、
   を備えたことを特徴とする等速ジョイント。
2. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
   前記スリーブ係合部は、前記回転軸線の方向において、前記第１端部から離れるほど前記回転軸線からの距離が縮小する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
3. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
   前記ブーツ部の前記スリーブ接続部は、前記径方向において前記軸部材と対向する内周側に第１シール部を有し、
   前記第１シール部は、前記スリーブ部の内周側に前記軸部材が挿通された状態で前記軸部材の外周面と弾性的に接触する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
4. 請求項３に記載の等速ジョイントであって、
   前記スリーブ接続部は、前記回転軸線の方向において前記第１シール部よりも前記内輪部材から離間する側であって、前記径方向において前記軸部材と対向する内周側に第２シール部を有し、
   前記第２シール部は、前記スリーブ部の内周側に前記軸部材が挿通された状態で前記軸部材の外周面と近接又は当接する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
5. 請求項３に記載の等速ジョイントであって、
   前記スリーブ係合部は、前記第２端部側へ向かって徐々に縮径するテーパ面を有し、
   前記スリーブ部は、前記スリーブ接続部から露出して前記スリーブ係合部へ向かって突出する露出スリーブ部と、前記スリーブ接続部の内部に埋設される埋設スリーブ部と、を有し、
   前記露出スリーブ部は、前記スリーブ接続部から前記スリーブ係合部側へ向かって縮径する縮径スリーブ部と、前記縮径スリーブ部から前記スリーブ係合部側へ向かって徐々に拡径し、前記スリーブ係合部の前記テーパ面に沿って拡がるテーパ状の拡径スリーブ部と、を有する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
6. 請求項２に記載の等速ジョイントであって、
   前記スリーブ部は、前記スリーブ接続部から露出して前記スリーブ係合部へ向かって突出する露出スリーブ部と、前記スリーブ接続部の内部に埋設される埋設スリーブ部と、を有し、
   前記埋設スリーブ部は、前記回転軸線の方向において前記内輪部材から離間するにつれて拡径する拡径部と、前記回転軸線の方向において前記拡径部の内端部から前記径方向の外側へ折り返し状に形成された折り返し部と、を有する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
7. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
   前記スリーブ部は、前記スリーブ接続部から露出して前記スリーブ係合部へ向かって突出する露出スリーブ部と、前記スリーブ接続部の内部に埋設される埋設スリーブ部と、を有し、
   前記露出スリーブ部は、前記スリーブ係合部側へ向かって拡径するテーパ状の拡径スリーブ部と、前記拡径スリーブ部の先端から前記拡径スリーブ部の延出方向に沿って切り欠かれたスリット部と、を有する、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
8. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
   前記アダプタ部は、金属材料によって形成されている、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
9. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
   前記ブーツ部は、ゴム材料によって形成されている、
   ことを特徴とする等速ジョイント。
10. 請求項１に記載の等速ジョイントであって、
    前記スリーブ部は、弾性を有する金属材料によって形成されている、
    ことを特徴とする等速ジョイント。
11. 筒部材と、前記筒部材と車両側の軸部材とを接続する等速ジョイントと、を備えたプロペラシャフトであって、
    前記等速ジョイントは、
    前記軸部材が挿入される軸挿入部と、前記軸挿入部における前記軸部材の回転軸線の方向の両端部である第１端部及び第２端部のうち前記軸部材が挿入される前記第２端部に設けられ、前記回転軸線に対する径方向において前記軸挿入部よりも大径に形成されたスリーブ係合部と、を有する内輪部材と、
    前記径方向において前記内輪部材の外側に配置され、前記内輪部材との間に収容空間を形成する外輪部材と、
    前記収容空間に転動可能に収容され、前記径方向において前記内輪部材と前記外輪部材との間にトルク伝達可能に介在し、前記内輪部材及び前記外輪部材と一体に回転する複数の転動体と、
    前記収容空間に配置され、前記各転動体を転動可能に保持する保持器と、
    前記収容空間のうち前記回転軸線の方向において前記軸部材が挿入される側に開口する開口部を閉塞するブーツ部材であって、
    前記外輪部材の外周側に固定されたアダプタ部と、前記スリーブ係合部に係合し、内周側に前記軸部材が挿通されるスリーブ部と、前記アダプタ部と前記スリーブ部との間に前記径方向にわたって設けられ、前記開口部を覆うブーツ部と、を有し、
    前記ブーツ部は、前記アダプタ部に接続されるアダプタ接続部と、前記アダプタ接続部の内周側に筒状に設けられ、前記スリーブ部に接続されるスリーブ接続部と、前記アダプタ接続部と前記スリーブ接続部との間を撓み変形可能に接続する可撓部と、を含み、
    前記スリーブ部は、前記回転軸線の方向において一部が前記スリーブ接続部に埋設される金属部材によって筒状に形成され、前記スリーブ接続部から前記スリーブ係合部に向かって突出すると共に、前記スリーブ係合部に近づくほど前記径方向において前記回転軸線から離れるように屈曲し、前記スリーブ係合部の内周側に当接して係合する、
    前記ブーツ部材と、
    を有することを特徴とするプロペラシャフト。