JP2026007798A - 包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】被包装物の形状に関わらず、包材に印字された印字内容を、包装機のエンドシール装置におけるシール体が包材を挟持する噛合い位置より被包装物の搬送方向における下流側で良好に読み取ることができる包装システムを提供する。
【解決手段】
物品搬送手段と、包材移送手段と、シール手段と、包材Ｆ１、Ｆ２に所定の印字内容を印字する印字手段と、一対のシール体６１、６２が包材Ｆ１、Ｆ２を挟持する噛合い位置６０Ｓより被包装物Ｗと共に下流側に送られた包材Ｆ１、Ｆ２を、一対のシール体６１、６２が挟持する前に、該下流側に送られた包材Ｆ１、Ｆ２における直線的に拡がった状態の印字内容を、読み取る読取装置７０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、被包装物を覆う包材に印字された印字内容を読み取る読取装置を備えた包装システムに関する。

従来、コンベヤによって搬送される被包装物に関する情報を包材に印字すると共に、その包材で被包装物の周囲を覆って、包材の端部同士を溶着して包装することが一般的に知られている。例えば特許文献１には、コンベヤで搬送される被包装物の周囲を覆った包材にエンドシールを施して、印字済みの包装体にした後に、エンドシール装置より下流側のコンベヤ上で、包装体に表示される印字内容を読取装置で読み取ることが示されている。このように、包装体になった後で印字内容を読み取ることは、エンドシール前に読み取ることより、それぞれの包装体の読み取った結果情報を記憶する情報量が少なくなる点や、結果情報に応じた各包装体の搬送振り分けなどを早期に行うことができる点などで有利である。特に、包装機によっては、印字装置を包装機のエンドシール装置近くの包材移送経路に対向する位置に配設する場合には、更に下流に読取装置を配置することが求められるが、この点でも、読取装置の設置スペースを確保し易く、有利である。

特許第６７５１７２５号公報

しかしながら、包装体における印字領域は、包装体の上面に限らず、包装仕様によっては、包装体の前端付近または後端付近、或いは、包装体の上面と側面に跨るように、設定されることがある。このような位置に印字がなされると、被包装物の高さが高くなる程など、被包装物の形状の関係で、包材における印字領域が屈曲、或いは、撓みが大きくなることから、印字内容を誤って読み取ってしまう。

本発明は、被包装物の形状に関わらず、包材に印字された印字内容を、包装機のエンドシール装置におけるシール体が包材を挟持する噛合い位置より被包装物の搬送方向における下流側で良好に読み取ることができる包装システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の包装システムは次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、被包装物（Ｗ）を順次、搬送する第１搬送手段（１１、１２）と、該第１搬送手段（１１、１２）から搬送されてきた被包装物（Ｗ）を受け取って搬送する第２搬送手段（１３）からなる物品搬送手段と、前記物品搬送手段で搬送している前記被包装物（Ｗ）の少なくとも搬送方向における外周を覆い得るように、原反ロール（Ｒ１、Ｒ２）から引き出した包材（Ｆ１、Ｆ２）を所定の移送経路を経て、前記被包装物（Ｗ）と共に前記第２搬送手段（１３）まで送る包材移送手段と、前記物品搬送方向における前記被包装物（Ｗ）の搬送方向と交差する方向に延在する一対のシール体（６１、６２）を近接離間させて前記第１搬送手段（１１、１２）と前記第２搬送手段（１３）の間で前記包材（Ｆ１、Ｆ２）を挟持するシール手段と、前記移送経路にある包材（Ｆ１、Ｆ２）に対向配置された印字装置の印字ヘッドによって、前記包材（Ｆ１、Ｆ２）における予め設定された印字領域（ＰＥ）に所定の印字内容を印字する印字手段と、前記シール体（６１、６２）が前記包材（Ｆ１、Ｆ２）を挟持する噛合い位置（６０Ｓ）より前記搬送方向における下流側に前記被包装物（Ｗ）と共に送られている前記包材（Ｆ１、Ｆ２）における直線的に拡がった状態の前記印字領域（ＰＥ）における前記印字内容を、前記シール体（６１、６２）が前記包材（Ｆ１、Ｆ２）を挟持する前に読み取る読取装置（７０）と、を備える。

この請求項１に係る発明によれば、一対のシール体（６１、６２）が挟持する前に、噛合い位置（６０Ｓ）より搬送方向における下流側に送られた包材（Ｆ１、Ｆ２）における直線的に拡がった状態の前記印字領域（ＰＥ）における印字内容を、読み取る。なお、ここで言う「直線的に拡がった状態」とは、印字内容が部分的に緩やかに湾曲していても、読取り装置により直線的に広がった状態と同様に印字内容を良好に読み取ることが可能な状態を含む。前記包材（Ｆ１、Ｆ２）が被包装物（Ｗ）を覆って包装形態（ＷＦ）になると、前記印字領域（ＰＥ）が被包装物（Ｗ）によって大きく折れ曲がるなどして、印字内容を正確に読み取ることができなくなり得るが、被包装物（Ｗ）の形状や大きさなどに関わらず、一対のシール体（６１、６２）が上下フィルム（Ｆ１、Ｆ２）を挟持する前に読取装置（７０）が印字内容を読み取ることによって、読取装置（７０）が印字内容を読み取る際には、前記印字領域（ＰＥ）が包装機のエンドシール装置であるシール手段における噛合い位置（６０Ｓ）より搬送方向における下流側で直線的に拡がった状態とされている。読取り装置は、印字内容を良好に読み取ることができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記第２搬送手段は、ベルトによって前記被包装物（Ｗ）を載置する搬送面を構成するコンベヤ（１３）であり、前記印字内容は、包装形態（ＷＦ）になった際に前記被包装物（Ｗ）の上部側に位置することになる前記包材（Ｆ１）に表示されるものである。

この請求項２に係る発明によれば、前記印字領域（ＰＥ）は、包装形態（ＷＦ）になった際に被包装物（Ｗ）の上部側に位置することになる前記包材（Ｆ１）に設定されることから、搬送面を構成するベルトを考慮することなく、印字内容を良好に読み取り得るように読取装置（７０）を配設することができる。

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記読取装置（７０）は、前記噛合い位置（６０Ｓ）より下流側で前記シール体（６１、６２）が近接離間する方向に対し交差する方向に送られた前記包材における前記印字領域（ＰＥ）に対向するように、前記噛合い位置（６０Ｓ）側に所定角度（β）傾けて配設されている。

この請求項３に係る発明によれば、前記シール体（６１、６２）が近接離間する方向に対し交差する方向に送られた前記包材における前記印字領域（ＰＥ）に対向するように、前記読取装置（７０）を、前記噛合い位置（６０Ｓ）側に所定角度（β）傾けて配設することにより、読取装置（７０）は、印字内容を良好に読み取り得る。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、被包装物の形状に関わらず、包材に印字された印字内容を、包装機のエンドシール装置におけるシール体が包材を挟持する噛合い位置より被包装物の搬送方向における下流側で良好に読み取ることができる包装システムを提供することができる。

本実施形態に係る包装システムの略体図である。 図１のＩＩ部を拡大した略体図である。 本実施形態に係る包装システムで包装された包装形態の平面図である。

以下に、本発明の包装システムにおける実施形態について図面を用いて説明する。

包装システムは、図１、２に示すように、包装機と、印字手段と、読取装置７０を備えており、本実施形態における包装機は、物品搬送手段と、物品検知手段と、包材移送手段と、シール切断手段と、包装制御部を備える。

〔物品搬送手段〕
物品搬送手段は、大きさが異なる被包装物Ｗを順次、搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段から送られてきた被包装物Ｗを搬送する第２搬送手段を有している。物品搬送手段は、被包装物Ｗを搬送する搬送面がそれぞれベルトからなり、被包装物Ｗの搬送方向における上流から第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１２、第３コンベヤ１３の順に配設されており、第１搬送手段としての第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１２と、第２搬送手段としての第３コンベヤ１３からなる。

第１コンベヤ１１は、オペレータによって被包装物Ｗが搬送面に載置されるコンベヤであり、１つ先行する被包装物Ｗとの間隔が詰まりすぎている際に、１つ先行の被包装物Ｗが第２コンベヤ１２に渡った後で、第１コンベヤ１１の送り速度を減速して、第１コンベヤ１１上の被包装物Ｗと１つ先行の被包装物Ｗとの間隔を拡げるように駆動制御される。

第２コンベヤ１２は、一定の速度で被包装物Ｗを搬送するコンベヤである。第２コンベヤ１２は、後続の被包装物Ｗが検知されない場合には、後続の被包装物Ｗを検知するまで、後述するシール切断手段における一対のシール体Ｓによるシール位置への搬送を停止する。

第３コンベヤ１３は、搬送方向に沿った２つのベルトが離間して並設されて、搬送面を構成するベルトコンベヤである。左右の搬送面に被包装物Ｗが載置され、搬送面の間に凹部を設けて、搬送面と被包装物Ｗの底部との間に繰り出される下側フィルムＦ２に生じる摩擦力を減らすことで、下側フィルムＦ２を繰り出す際に被包装物Ｗに対する下側フィルムＦ２の先端部の位置を調整し易くなっている。第３コンベヤ１３は、搬送面における始端部１３Ａが搬送方向における前後に移動し得る周知のシャトル式のコンベヤである。第２コンベヤ１２から被包装物Ｗが載り移った後に被包装物Ｗの搬送を一時停止すると共に、後述する一対のシール体Ｓによる上下フィルムＦ１、Ｆ２の接続が完了すると、被包装物Ｗを下流に配設された加熱装置（不図示）に向けて搬送する。それぞれのベルトは、同期して同じ速度で走行駆動制御される。第３コンベヤ１３の搬送面における始端部１３Ａは、上下一対のシール体Ｓが上下フィルムＦ１、Ｆ２を接続するために下側のシール体Ｓの上端部が搬送面より高い上方に位置に移動する際に、第２コンベヤ１２の搬送面における終端部１２Ａから離間して下側のシール体Ｓを受け入れる空間を作り、下側のシール体Ｓの先端が搬送面より下方に移動する際に、第２コンベヤ１２の搬送面における終端部１２Ａに近接して第２コンベヤ１２の終端部との間隔を狭くするようにし、シール体Ｓの上下動に連動して第２コンベヤ１２の搬送面における終端部１２Ａに対する近接離間を行う。

〔物品検知手段〕
物品検知手段は、第１搬送手段で搬送される被包装物Ｗの長さ情報と被包装物Ｗの高さ情報を少なくとも検知して被包装物Ｗのサイズ情報として取得するものである。物品検知手段は、第１コンベヤ１１によって搬送されている被包装物Ｗの高さ情報を取得するための第１センサ２１と、第１コンベヤ１１によって搬送されている被包装物Ｗの搬送方向における長さ情報を取得するための第２センサ２２を有する。

第１センサ２１は、第１コンベヤ１１の一側方に複数の発光素子を上下方向に並べて配設して、各発光素子から光を水平に照射すると共に、第１コンベヤ１１の他側方に、各複数の発光素子からの光を受光する受光素子を配設して、被包装物Ｗが搬送されてくる際に遮光される情報と受光される情報を包装動作を司る包装制御部に送る。包装制御部は、これらの検知情報（遮光情報、受光情報）に基づき被包装物Ｗに高さを求める。

第２センサ２２は、第１センサ２１の一部の発光素子と対となる受光素子が利用される。被包装物Ｗの前端部が第２センサ２２の光を遮光してから被包装物Ｗの後端が第２センサ２２を通過する迄の第１コンベヤ１１に付設されたエンコーダのパルス情報から、包装制御部によって被包装物Ｗの搬送方向における被包装物Ｗの長さが求められる。なお、第１センサ２１、第２センサ２２については、例えば３Ｄセンサなど周知の検知手法を採用し得る。また、包装制御部によって被包装物Ｗの高さと長さを求めているが、別途設けた高さと長さを求めるための専用制御部からの被包装物Ｗのサイズ情報を、包装制御部に渡すように物品検知手段を構成してもよい。

〔包材移送手段〕
包材移送手段は、物品搬送手段で搬送している被包装物Ｗの外周を覆うように、原反ロールＲ１、Ｒ２から引き出した上下フィルムＦ１、Ｆ２を所定の移送経路を経て、被包装物Ｗと共に第２搬送手段である第３コンベヤ１３まで送るものであり、コンベヤを介して上方側と下方側にそれぞれ配設された原反ロールＲ１、Ｒ２から上下フィルムＦ１、Ｆ２がそれぞれの繰出ローラ３１、３２によって引き出され、複数のガイドローラ３４によって巻掛け案内されて、第２コンベヤ１２と第３コンベヤ１３の間で、上下のシール体Ｓの噛合い位置６０Ｓより被包装物Ｗの搬送方向における上流側に、上下フィルムＦ１、Ｆ２の先端部が接合された状態でセットされる。

包装開始後は、被包装物Ｗが接合部に当接する際に、上側の繰出ローラ３１と下側の繰出ローラ３２はそれぞれ、後述する各種被包装物Ｗの高さに関する検知情報に基づき、上側フィルムＦ１と下側フィルムＦ２を送り出すように制御される。

上側の繰出ローラ３１は、物品検知手段に検知されてからの被包装物Ｗの送り量に基づき、次に包装する被包装物Ｗが噛合い位置に到来する際に、より厳密に言うと上下フィルムＦ１、Ｆ２の接合部に到来する際に、物品検知手段による検知情報から得た被包装物Ｗのサイズ情報に基づき、１包装長さの内、今回該当する１包装長さ分の上側フィルムＦ１の繰り出しを開始する。一方、下側の繰出ローラ３２は、物品検知手段に検知されてからの被包装物Ｗの送り量に基づき、次に包装する被包装物Ｗが噛合い位置に到来する際に、より厳密に言うと、上下フィルムＦ１、Ｆ２の接合部に到来する際に、物品検知手段による検知情報から得た被包装物Ｗのサイズ情報に基づき、前述の１包装長さの内、今回該当する１包装長さより若干長く予め設定された長さ（熱収縮量を考慮した長さ）の下側フィルムＦ２の繰り出しを開始する。被包装物Ｗに対応する下側フィルムＦ２の夫々の１包装長さは、後処理工程の加熱装置で熱収縮されることから、対応する夫々の上側フィルムＦ１の１包装長さより若干長く設定される。

被包装物Ｗは上下に延在した上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接した後、上下フィルムＦ１、Ｆ２を被包装物Ｗの外周に巻き掛けながら被包装物Ｗと共に第３コンベヤ１３に移動して、第３コンベヤ１３への載り移りが完了してから、所定のタイミングで第３コンベヤ１３の走行が一時停止する際に、搬送方向への移動が一時停止する。被包装物Ｗが第３コンベヤ１３を渡る際に１包装長さ分の上下フィルムＦ１、Ｆ２を送るにあたって、物品検知手段の検知情報に基づき取得・記憶した被包装物Ｗの高さ情報や１包装長さの情報などから、今回、包装する被包装物Ｗの高さの略中央となる位置に一対のシール体Ｓの噛合い位置６０Ｓが位置付くようにするために、上側の繰出ローラ３１と下側の繰出ローラ３２は、互いの駆動開始タイミングや上下フィルムＦ１、Ｆ２を送る速度が個々に駆動制御される。上側の繰出ローラ３１と下側の繰出ローラ３２は、上下のシール体Ｓが上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟む直前まで駆動制御される。

〔シール切断手段〕
シール切断手段は、物品搬送方向と交差する方向に延在する一対のシール体６１、６２を近接離間させて上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持するシール体６１、６２の噛合い位置６０Ｓが第２コンベヤ１２の終端部１２Ａと第３コンベヤ１３の始端部１３Ａの間で被包装物Ｗの高さに応じて設定可能とされており、物品検知手段によって検知されてから噛合い位置６０Ｓに到来した被包装物Ｗのサイズ情報に対応して上下フィルムＦ１、Ｆ２を選択された１包装長さになるように、重合した上下フィルムＦ１、Ｆ２同士をシール体６１、６２で挟持してシールすると共に上下フィルムＦ１、Ｆ２を噛合い位置６０Ｓにおいて切断する。

上側のシール体６１と下側のシール体６２には、それぞれ不図示のモータなどからなる駆動手段が配設されており、それらの駆動手段よって、互いのシール体６１、６２が上下方向に近接離間するように独立して移動する。シール体６１、６２が上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持する噛合う位置は、物品検知手段の検知情報に基づき取得・記憶した被包装物Ｗの高さ情報や１包装長さの情報などから、今回、包装する被包装物Ｗの高さの略中央となるように設定される。

上下一対のシール体６１、６２は、第３コンベヤ１３に渡った被包装物Ｗの搬送方向における後方で、上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持し熱シールして上下フィルムＦ１、Ｆ２を接合すると共に、シール体６１、６２に埋設されたナイフ（不図示）をフィルム接合箇所ＦＺに進退移動させて、フィルム接合箇所ＦＺを前後に分断するように所定の位置で切断する。この結果、第３コンベヤ１３上の被包装物Ｗの前側側面と後側側面には、上側フィルムＦ１と下側フィルムＦ２の接合部がそれぞれ位置することになる。また、ナイフによるフィルム接合箇所ＦＺの切断によって、上下の繰出ローラ３１、３２より下流側となる上下フィルムＦ１、Ｆ２は接続された状態で、上下方向に延在するように支持されることになる。一対のシール体６１、６２の噛合い位置６０Ｓは、被包装物Ｗの高さが高い程、高くするように制御されるが、必要に応じた高さに設定するようにしてもよい。

〔包装制御部４０（制御部）〕
包装制御部４０は、包装動作を司る制御部である。包装制御部４０は、物品検知手段で得た情報に基づき被包装物Ｗのサイズに関する情報を求めて、予め記憶した複数種類の上下フィルムＦ１、Ｆ２の１包装長さの内、どの１包装長さの上下フィルムＦ１、Ｆ２で包装すべきかを選定した後、該上下フィルムＦ１、Ｆ２の１包装長さの情報と、各コンベヤに付設されたエンコーダパルスから得た被包装物Ｗの位置情報などに基づき、物品搬送手段や包材移送手段やシール切断手段などの包装動作に関わる駆動指令を行うと共に、包材移送手段に付設されたフィルム送り量やフィルム送り速度に関する情報と、その選定した上下フィルムＦ１、Ｆ２に予め紐付け記憶された印字開始位置に基づき、求めた印字開始タイミング情報と、選定した上下フィルムＦ１、Ｆ２の１包装長さに関する情報などを、後述する印字手段における印字制御部５４に印字指令する包装動作を司る制御部である。

〔印字手段〕
印字手段は、移送経路にある上側フィルムＦ１に対向配置された印字装置５０の印字ヘッド５２によって印字する。印字手段は、上側フィルムＦ１に印字を行う印字装置５０と印字動作を司る印字制御部５４からなる。

本実施形態の印字装置５０は、被包装物Ｗが上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接してから上下フィルムＦ１、Ｆ２にシールがなされるまでの上側フィルムＦ１を移送している間（上側の繰出ローラ３１によって上側フィルムＦ１が送られている間）の所定のタイミングに、該被包装物Ｗより一つ後の被包装物Ｗに対応する１包装長さの上側フィルムＦ１に、インク粒子を吹き付けて印字するインクジェットプリンタである。

印字制御部５４は、包装制御部４０から出力される各上下フィルムＦ１、Ｆ２の１包装長さの情報と被包装物Ｗの高さに関する情報に紐付けられた印字パターンが予め記憶されており、包装制御部４０から出力されるこれらの情報から印字パターンを選定して、選定した印字パターンで印字するよう印字装置５０に指令する。なお、本実施形態では包装動作を司る制御部としての包装制御部４０、印字動作を司る制御部としての印字制御部５４として、それぞれ分割して説明するが、統合した制御部であってもよい。

印字内容は、本実施形態においては被包装物Ｗに関する識別情報を示すバーコードや二次元コードからなる識別情報である。バーコードや二次元コードによる識別情報としては、例えば、製品名、数、種類、単価、金額、重さ、製造日時、拠点、ロット番号、 注文番号がある。なお、印字内容としては、製品名などを表す文字情報や、製造日時や数、金額、重さなどを数字情報として表すものでもよい。

〔被包装物Ｗのサイズと１包装長さの関係について〕
包装制御部４０には、上側フィルムＦ１の１包装長さが異なる１包装長さの情報が、複数種類、予め記憶されていると共に、これらの上側フィルムＦ１の１包装長さが、物品検知手段で得た被包装物Ｗの高さと長さの和が所定範囲にある被包装物Ｗのサイズの範囲に、それぞれ対応付けされて、予め記憶されている。そして、物品検知手段で得た情報に基づき、予め記憶した複数種類の上側フィルムＦ１の１包装長さの内、どの１包装長さの上側フィルムＦ１で包装すべきかが選定される。

〔印字指令と関連するその他の制御について〕
印字が終了した後、包装機では、上下の繰出ローラ３１、３２によるフィルム繰出しは継続しており、上下シール体６１、６２が上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持する直前までなされる。なお、包装開始して初回の包装では、初回の１包装分の上側フィルムＦ１における印字予定の領域が、既に、印字ヘッド５２の設定位置より、フィルム送り方向下流に通過しているため、印字されていない上側フィルムＦ１で包装されるため、初回包装はダミーの被包装物Ｗを流すなどして、後続の被包装物Ｗの包装から、印字済みの包装体を得るための本稼働させるようになっている。本稼働にあたっては、後続の被包装物Ｗが、物品検知手段によって検知されるまでは、第２コンベヤ１２による先行の被包装物Ｗの搬送は上下に延在する上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接する直前の位置で停止され、後続の被包装物Ｗが検知されると、第２コンベヤ１２による被包装物Ｗの搬送が再開されると共に、上下フィルムＦ１、Ｆ２を繰り出す制御がなされる。

〔印字指令するまでの処理〕
物品検知手段により得た第１コンベヤ１１上の被包装物Ｗのサイズ（高さ・長さ）情報に基づき、予め設定・記憶された複数種類の１包装長さのフィルム情報の中から、今回検知した被包装物Ｗのサイズに対応する１包装長さのフィルム情報を選定すると共に、今回検知した被包装物Ｗに対応付けて記憶する。そして、今回検知した被包装物Ｗの現在の位置情報を、各コンベヤに付設のエンコーダのパルス情報から得る。また、１つ先行の被包装物Ｗのサイズ（高さ・長さ）情報との関係で、今回の被包装物Ｗに関する印字指令のタイミング情報を、上側の繰出ローラ３１に付設されたエンコーダにパルス情報（フィルム送り量）と関連付けて記憶すると共に、予め記憶した複数の上下フィルムＦ１、Ｆ２のフィルム繰出パターン（フィルム繰出量・フィルム送り速度のパターン）の中から、今回の被包装物Ｗのサイズに対応する上下フィルムＦ１、Ｆ２のフィルム繰出パターンを選定して紐付けして記憶する。そして、今回の被包装物Ｗが第２コンベヤ１２上で上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接する際に、上下の繰出ローラ３１、３２に、今回の被包装物Ｗに対応するフィルム繰出パターンによる作動指令を行う。そして、上側の繰出ローラ３１に付設されたエンコーダにパルス情報から得たフィルム繰出し開始から送られたフィルム送り量が、印字を開始距離に達する際に印字を開始する指令となる印字タイミング信号と、情報を印字制御部５４に印字指令を行う。このとき、今回の１包装長さの上側フィルムＦ１の種類に関する情報と、上側フィルムＦ１の送り速度に関する情報を印字パターンに関する指令を印字制御部５４に送る。

〔印字手段の印字制御部５４〕
印字制御部５４は、予め記憶した複数の印字パターン（識別情報）の中から、包装機の制御部から受取った今回の１包装長さの上側フィルムＦ１の種類に関する情報に対応する印字パターンを、今回の被包装物Ｗに対応する印字パターンとして選定し、受け取った上側フィルムＦ１の送り速度に関する情報と、印字開始指令情報に基づき、上側フィルムＦ１の送り速度に対応する所定の印字速度で印字する。

〔読取装置７０〕
読取装置７０は、一対のシール体６１、６２が上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持する噛合い位置６０Ｓより被包装物Ｗと共に下流側に送られた上側フィルムＦ１を、一対のシール体６１、６２が挟持する前に、下流側に送られた上側フィルムＦ１における直線的に拡がった状態の印字内容を読み取る装置である。読取装置７０は、印字情報を光学的に読み取る光学方式のイメージセンサー等である。印字内容は、包装形態ＷＦになった際に被包装物Ｗの上部側に位置することになる上フィルムＦ１に表示される。読取装置７０は、読取装置７０の読み取り窓から投光した光を印字内容にあてて、反射した光を集光して印字内容を読み取るものであり、噛合い位置６０Ｓより下流側で、一対のシール体６１、６２が近接離間する方向に対し交差する方向に送られたフィルムＦ１における印字領域ＰＥに対向するように、シール体６１、６２が近接離間する方向に対し読み取り窓が噛合い位置６０Ｓ側に所定角度β傾くように配設されている。ここで、「シール体６１、６２が近接離間する方向に対し交差する方向に送られたフィルムＦ１における印字領域ＰＥに対向するように」とは、読取装置（７０）が印字内容を良好に読み取り得るのであれば、図２に示すフィルムの角度αと読み取り窓が噛合い位置６０Ｓ側に傾斜する角度βとは必ずしも一致する必要はない。

〔読取装置７０による印字内容の読取りと読取り情報の処理について〕
上側フィルムＦ１は、被包装物Ｗが上下フィルムＦ１、Ｆ２と共に第２搬送手段である第３コンベヤ１３で搬送されることで、すなわち、シール体６１、６２がフィルムＦ１、Ｆ２を挟持する噛合い位置６０Ｓより、被包装物Ｗの搬送方向における下流側に被包装物Ｗと共に送られていることで、前記シール体が前記包材を挟持する前に、噛合い位置６０Ｓに最も近い上流側のガイドローラ３８と、被包装物Ｗの先端側の上下フィルムＦ１、Ｆ２の接合部との間において、上側フィルムＦ１における印字領域ＰＥは角度α傾斜した状態で、真直ぐに展張して、直線的に拡がった状態になる。読取装置７０は、シール体６１、６２がフィルムＦ１、Ｆ２を挟持する前に、包装制御部４０（制御部）から指令を受けて、この上側フィルムＦ１における直線的に拡がった状態の印字領域ＰＥにおける印字内容を読み取る。読取装置７０が読み取った印字領域ＰＥにおける印字内容の情報は、包装制御部４０（制御部）に送られる。包装制御部４０（制御部）は、送られた印字内容の情報が、包装された被包装物Ｗの印字として正規の印字内容として印字されているか否か正否判定（印字検査の正否判定）を行う。包装制御部４０（制御部）は、印字内容の情報が包装された被包装物Ｗの印字として正規の印字内容である場合は、第２搬送手段である第３コンベヤ１３で下流に成否の包装形態ＷＦとして搬送される。包装制御部４０（制御部）は、印字内容の情報が包装された被包装物Ｗの印字として正規の印字内容では無い場合は、被包装物Ｗを系外に振分ける。

以上のように本実施形態における包装システムは、次のような効果がある。
（１）一対のシール体６１、６２が上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持する前に、下流側に送られた上下フィルムＦ１における直線的に拡がった状態の印字領域ＰＥにおける印字内容を、読み取る。なお、ここで言う「直線的に拡がった状態」とは、印字内容が部分的に緩やかに湾曲していても、読取り装置により直線的に広がった状態と同様に印字内容を良好に読み取ることが可能な状態を含む。上下フィルムＦ１、Ｆ２が被包装物Ｗを覆って包装形態ＷＦになると、印字領域ＰＥが被包装物Ｗによって大きく折れ曲がるなどして、印字内容を正確に読み取ることができなくなり得るが、被包装物Ｗの形状や大きさなどに関わらず、一対のシール体６１、６２が上下フィルムＦ１、Ｆ２を挟持する前に読取装置７０が印字内容を読み取ることによって、読取装置７０が印字内容を読み取る際には、印字領域ＰＥが包装機のエンドシール装置であるシール手段における噛合い位置６０Ｓより被包装物Ｗの搬送方向における下流側で直線的に拡がった状態とされている。よって、読取り装置は、包装機のエンドシール装置であるシール手段より下流側で印字内容を良好に読み取ることができる。
（２）本実施形態においては、印字領域ＰＥは、包装形態ＷＦになった際に被包装物Ｗの上部側に位置することになる包材Ｆ１に設定されることから、第３コンベヤ１３の搬送面を構成するベルトを考慮することなく、印字内容を良好に読み取り得るように読取装置７０を配設することができる。
（３）シール体６１、６２が近接離間する方向に対し交差する方向に送られたフィルムＦ１における印字領域ＰＥに対向するように、読取装置７０を、噛合い位置６０Ｓ側に所定角度β傾けて配設することにより、読取装置７０は、印字内容を良好に読み取ることができる。

（変更例）
本願発明は本実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、本実施形態に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。

（１）原反ロールＲ１、Ｒ２に巻かれた上下フィルムＦ１、Ｆ２の素材としては、樹脂素材やアルミ蒸着されたフィルム素材或いは紙などの素材が採用し得る。また、本実施形態では、下側フィルムＦ２に熱収縮性フィルムを用いたが、上下フィルムＦ１、Ｆ２に非収縮性フィルムを使用してもよい。

（２）本実施形態では、コンベヤを介して上下それぞれ配設した原反ロールＲ１、Ｒ２から、上下フィルムＦ１、Ｆ２を繰出して被包装物Ｗの搬送方向に沿って上下フィルムＦ１、Ｆ２を巻き掛けて包装したが、包装機としては、コンベヤを介して上下の何れか一方に配設した原反ロールＲ１、Ｒ２から、何れか他方に設けたフィルム巻き取り用ロールに向けて送り、被包装物Ｗの搬送方向に沿う外周にフィルムを巻き付ける包装機でもよい。

（３）包装システムとしては、原反ロールＲ１、Ｒ２から繰り出した帯状フィルムを筒状に成形して、重なり合った帯状フィルムの両側縁をフィルム送り方向に沿って縦シールすると共に、筒状フィルムに内包する被包装物Ｗを介して前後のフィルム位置に横シール（エンドシール）するフィルム間欠送り式の横形製袋充填機や横三方包装機などの製袋充填機や、被包装物Ｗの上と下に帯状包材を置いて、被包装物Ｗの周囲の帯状包材同士をシールする四方シール包装機や、被包装物Ｗの側周面にフィルムを巻き締める胴巻包装機などの包装機を採用し得る。

（４）エンドシール装置（シール切断手段）としては、一対のシール体６１、６２の内、シール体６１、６２の一方のみが他方に向けて近接・離間移動する構造であってもよい。また、シール体６１、６２内にヒーターを埋設して、フィルムを熱溶着するシール装置に限らず、超音波シールなど、その他のシール手法が採用し得る。必要に応じて、シール体６１、６２は上下に近接離間する構造に限らず、物品搬送方向に交差する左右方向に近接離間するものであってもよい。

（５）物品搬送手段としては、ベルトコンベヤに限られるものではなく、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤなどが必要に応じて利用し得る。更に、被包装物Ｗの底部を支持して搬送する方式に限らず、物品を側方などから支持して搬送する方式を必要に応じて採用してもよい。特に、第２搬送手段としての第３コンベヤ１３については、被包装物Ｗを左右両側から保持して包材ごと、搬送方向下流側に引き込む方式や包材を保持して、該包材に載った被包装物Ｗごと、搬送方向下流側に引き込む方式なども採用し得る。更に、第１搬送手段としては、被包装物Ｗを手作業で第１コンベヤ１１に載置する構成であるが、被包装物Ｗを別のコンベヤから第１コンベヤ１１に自動供給するように構成してもよく、第１コンベヤ１１乃至第２コンベヤ１２を単一のコンベヤで第１搬送手段を構成してもよい。

（６）読取装置７０によって印字内容が読み取られる上下フィルムＦ１、Ｆ２は、本実施形態では、第２搬送手段としての第３コンベヤ１３によって被包装物Ｗと共に引っ張られることにより噛合い位置６０Ｓより搬送方向における下流側に送られる構成であるが、被包装物Ｗの前方が上下フィルムＦ１、Ｆ２の接合部に当接した際に、その接合部を挟持して、搬送方向における下流側に引っ張る手段を別途設けてもよい。

（７）読取装置７０の設置位置や傾斜角度βについては、シール体６１、６２の噛合い位置より搬送方向における前方側に送られる上下フィルムＦ１、Ｆ２のフィルム角度αや該上下フィルムＦ１、Ｆ２の印字予定位置に応じて、変更し得るように構成することが好ましい。

（８）被包装物としては、前後又は左右に重なり合った積層品でもよく、また、単体の物品であってもよい。

（９）包装動作を司る制御部が読取装置７０への読取指令や、読み取った情報の処理を行う例を示したが包装動作を司る制御部と外部サーバとを通信接続して、外部サーバ側で情報の処理などを行うように構成してもよい。

（１０）本実施形態では、読取装置７０が読み取った印字内容は、被包装物に関する情報として、正しく印字されているか否か等の印字内容の正否検査として利用する例であるが、印字内容としては、その他、被包装物の出荷先や拠点などであってもよく、販売取引やトレイサビリティーなどで利用可能な情報であってもよい。

（１１）印字手段における印字装置５０としては、インクジェットプリンタの他に、サーマルプリンタやレーザープリンタなどが採用し得る。

（１２）物品検知手段により検知された各被包装物Ｗが、上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接するまでの位置情報を、コンベヤに付設されたエンコーダのパルス情報から得る例を示したが、上下フィルムＦ１、Ｆ２に当接する直前に被包装物Ｗが到来したことを検知するセンサを設けて、フィルム送り出しを開始するようにしてもよい。

（１３）本実施形態では、上側フィルムＦ１に印字した印字内容を読取装置で斜め上方から読み取る例を示したが、下側フィルムＦ２に印字した印字内容を、読み取り窓を斜め上方に向けて設置した読取装置によって、第３コンベヤの２つのベルトの間から読み取るようにしても良い。

（１４）被包装物Ｗとしては、前後又は左右に重なり合った積層品でもよく、また、単体の物品であってもよい。

（１５）物品検知手段としては、被包装物Ｗの高さと、被包装物Ｗの搬送方向における長さの他に、被包装物Ｗの搬送方向に交差する幅方向の長さを必要に応じて検知するようにしてもよい。

（１６）包材移送手段としては、上下の繰出ローラ３１、３２に付設されたエンコーダのパルス量から、フィルム送り量やフィルム送り速度に関する情報を得る例を示したが、フィルム移送経路に設けたガイドローラ３４にエンコーダを付設して、フィルム送り量やフィルム送り速度に関する情報を得るなどしてもよい。また、上下の繰出ローラ３１、３２を駆動するサーボモータなどへの駆動指令パルスなどから同情報をえるようにしてもよい。必要に応じて、印字ヘッド５２よりフィルム移送経路における上流側にダンサローラを配設するなどしてもよい。

（１７）上下の繰出ローラ３１、３２によって、原反ロールＲ１、Ｒ２から上下フィルムＦ１、Ｆ２を繰り出したが、原反ロールＲ１、Ｒ２を回転支持する支軸にモータを駆動連結して、原反ロールＲ１、Ｒ２を送り出すように包材移送手段を構成するなどしてもよい。

（１８）印字指令方法・指令内容については、印字制御部５４と包装動作を司る包装制御部４０との間で、紐づけられていればよく、本実施形態に限られるものではない。また、外部サーバと印字制御部５４及び/又は包装動作を司る制御部を通信接続して、印字内容の一部を外部サーバから受取るなど、情報の受渡しを行うように構成してもよい。

１１：第１コンベヤ（第１搬送手段、物品搬送手段）
１２：第２コンベヤ（第１搬送手段、物品搬送手段）
１３：第３コンベヤ（第２搬送手段、物品搬送手段）
２１：第１センサ（物品検知手段） ２２：第２センサ（物品検知手段）
３１：上側の繰出ローラ（包材移送手段） ３２：下側の繰出ローラ（包材移送手段）
３４：ガイドローラ（包材移送手段） ３８：ガイドローラ
４０：包装制御部（制御部） ５０：印字装置（印字手段）
５２：印字ヘッド（印字手段） ５４：印字制御部（印字手段）
６１：上側シール体（シール切断手段） ６２：下側シール体（シール切断手段）
６０Ｓ：噛合い位置 読取装置７０ Ｆ１：上側フィルム Ｆ２：下側フィルム
Ｒ１：上方側の原反ロール Ｒ２：下方側の原反ロール Ｗ：被包装物
ＷＦ：包装形態 β：所定角度 ＰＥ：印字領域

Claims (3)

1. 被包装物を順次、搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段から搬送されてきた前記被包装物を受け取って搬送する第２搬送手段からなる物品搬送手段と、
   前記物品搬送手段で搬送している前記被包装物の少なくとも搬送方向における外周を覆い得るように、原反ロールから引き出した包材を所定の移送経路を経て、前記被包装物と共に前記第２搬送手段まで送る包材移送手段と、
   前記物品搬送方向における前記被包装物の搬送方向と交差する方向に延在する一対のシール体を近接離間させて前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間で前記包材を挟持するシール手段と、
   前記移送経路にある前記包材に対向配置された印字装置の印字ヘッドによって、前記包材における予め設定された印字領域に所定の印字内容を印字する印字手段と、
   前記シール体が前記包材を挟持する噛合い位置より前記搬送方向における下流側に前記被包装物と共に送られている前記包材における直線的に拡がった状態の前記印字領域における前記印字内容を、前記シール体が前記包材を挟持する前に読み取る読取装置と、
   を備える包装システム。
2. 前記第２搬送手段は、ベルトによって前記被包装物を載置する搬送面を構成するコンベヤであり、
   前記印字内容は、包装形態になった際に前記被包装物の上部側に位置することになる前記包材に表示されるものである請求項１に記載の包装システム。
3. 前記読取装置は、前記噛合い位置より下流側で前記シール体が近接離間する方向に対し交差する方向に送られた前記包材における前記印字領域に対向するように、前記噛合い位置側に所定角度傾けて配設されている請求項１または請求項２記載の包装システム。