JP2026021802A - 作業管理システム、作業管理プログラム、及び作業管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場において必要となる作業者の操作を低減する。
【解決手段】作業管理システム１０００は、情報取得部２６０と、出力部２７０とを備える。情報取得部２６０は、圃場６００で作業を行う第１作業装置１００から、第１作業装置１００の識別を表す装置情報を直接通信により取得する。出力部２７０は、装置情報に表される種類の作業装置１００が作業を行うときの設定を表す設定情報を、装置情報を取得することで自動で第１作業装置１００に直接通信により出力する。また、作業管理システム１０００は、複数の作業情報から、装置情報に表される識別の作業装置１００を用いた作業を表す第１作業情報を抽出する作業情報抽出部をさらに備えてもよい。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業管理システム、作業管理プログラム、及び作業管理方法に関するものである。

作業装置を用いて圃場における作業を行うとき、作業装置は作業に応じて設定される。

例えば、特許文献１には、圃場で行う作業内容を携帯端末で選択し、選択された作業内容に応じた設定が作業装置に設定される技術が開示されている。

特許第６０６９１３８号公報

特許文献１に記載の技術において、作業者は、圃場において、携帯端末を用いて、これから行う作業の内容を選択する必要がある。圃場において携帯端末の操作を行うとき、作業者の手が汚れているため操作が困難であったり、逆光などにより、携帯端末に表示される画像が読みにくかったりする問題がある。また、圃場において、作業内容を選択する操作自体が煩わしい場合もある。

上記の状況に鑑み、本開示は、圃場において、作業者が作業を開始するときに必要となる操作を低減することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、情報取得部（２６０）と、出力部（２７０）とを備える。情報取得部（２６０）は、圃場（６００）で作業を行う第１作業装置（１００）から、第１作業装置（１００）の識別を表す装置情報を直接通信により取得する。出力部（２７０）は、作業を行うときの装置情報に表される識別の作業装置（１００）の設定を表す設定情報を、装置情報を取得することで自動で第１作業装置（１００）に直接通信により出力する。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理プログラム（５１０）は、圃場（６００）で作業を行う第１作業装置（１００）から、第１作業装置（１００）の識別を表す装置情報を直接通信により取得することを演算装置（２２０）に実行させる。また、作業管理プログラム（５１０）は、作業を行うときの装置情報に表される識別の作業装置（１００）の設定を表す設定情報を、装置情報を取得することで自動で第１作業装置（１００）に直接通信により出力することを演算装置（２２０）に実行させる。

上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、圃場（６００）で作業を行う第１作業装置（１００）から、第１作業装置（１００）の識別を表す装置情報を直接通信により取得することを含む。また、作業管理方法は、複数の作業情報から、装置情報に表される識別の作業装置（１００）を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出することを含む。さらに、作業管理方法は、抽出された第１作業情報に表される作業を行うときの、装置情報に表される識別の作業装置（１００）の設定を表す設定情報を、装置情報を取得することで自動で第１作業装置（１００）に直接通信により出力することを含む。

上記の形態によれば、圃場において必要となる作業者の操作が低減され、作業者は効率的に作業を行うことができる。

一実施の形態における作業管理システムの概略図である。 一実施の形態における設定情報を説明するための図である。 一実施の形態における作業装置の構成を表す図である。 一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。 一実施の形態における作業者端末の構成を表す図である。 一実施の形態におけるデータ記憶装置の構成を表す図である。 一実施の形態における作業登録端末の構成を表す図である。 一実施の形態における作業管理システムに作業情報が登録される処理を表すフローチャートである。 一実施の形態における作業管理システムが、作業者による作業装置を用いた作業を支援する処理を表すフローチャートである。 一実施の形態における作業管理システムが、作業者による作業装置を用いた作業を支援する処理を表すフローチャートである。

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業装置１００と、作業者端末２００と、データ記憶装置３００と、作業登録端末４００とを備える。データ記憶装置３００は、作業者端末２００と、作業登録端末４００とにネットワーク２０、例えばインターネット、イントラネットなどを介して通信できるように構成されている。作業者端末２００は、作業装置１００と直接通信できるように構成されている。直接通信は、例えば、通信を仲介する物理的な機材を挟まずに、通信することを表す。

作業装置１００は、例えば、圃場６００において移動しながら作業を行う。圃場６００において作業を行うとき、作業装置１００には、圃場６００の作業に応じた設定が行われる。例えば、肥料や農薬などの農業資材を圃場６００に散布するとき、図２に示すように、圃場６００を複数に分割した小領域６０１ごとに、散布する農業資材の散布量が設定される場合がある。この場合、作業装置１００には、各小領域６０１の範囲と、各小領域６０１に対応する散布量とが設定される。作業装置１００は、自機の位置を含む小領域６０１を特定し、特定された小領域６０１に対して設定された散布量の農業資材を散布する。小領域６０１ごとに散布する肥料の散布量を表す情報は、施肥マップと呼ばれる場合がある。

作業装置１００は、例えば、小領域６０１に散布する農業資材の散布量などの設定される設定情報を、作業者端末２００を介してデータ記憶装置３００から取得する。例えば、作業装置１００は、作業者端末２００との通信を接続し、作業装置１００の識別を表す装置情報を出力する。作業者端末２００は、作業装置１００から装置情報を取得することで、作業者端末２００を使用する作業者の操作を得ることなく、自動でデータ記憶装置３００に装置情報を出力する。

データ記憶装置３００は、１つ以上の圃場６００において行われる作業を表す作業情報を記憶する。作業情報は、圃場６００において作業を行うべき作業装置１００の識別と、当該作業において作業装置１００に設定される設定情報とを表す。データ記憶装置３００は、装置情報に表される作業装置１００の識別を表す作業情報を検索し、抽出された作業情報に表される設定情報を抽出する。データ記憶装置３００は、抽出された設定情報を作業者端末２００に出力する。作業者端末２００は、データ記憶装置３００から受信した設定情報を、作業者の操作を得ることなく、自動で作業装置１００に出力する。

作業装置１００は、作業者端末２００から取得する設定情報に応じて、設定される。例えば、作業装置１００に、設定情報に表される施肥マップが設定される。作業装置１００は、設定情報に基づき、圃場６００における作業を実施する。

このように、作業管理システム１０００は、対応する設定情報を、作業者端末２００を介して自動で作業装置１００に設定する。これにより、作業者は、圃場６００において必要となる操作が低減され、効率的に圃場６００における作業を行うことができる。例えば、圃場６００において、作業者は、作業者端末２００を容易に操作できない場合がある。例えば、圃場６００における作業により作業者の手が汚れている場合や、太陽の光等により作業者端末２００の表示を確認しにくい場合がある。このような場合でも、作業管理システム１０００は、容易に作業装置１００に設定情報を設定することができる。

なお、作業情報は、例えば作業登録端末４００から登録される。

（作業管理システムの構成）
図１に示す作業管理システム１０００に含まれる作業装置１００の構成を説明する。作業装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、測位装置１１５と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。入出力装置１１０には、作業装置１００を制御するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、作業装置１００を制御するための情報、例えば作業装置１００の速度などを出力する。また、入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、ステアリング、ボタン、レバー、ディスプレイ、タッチパネルなどを含んでもよい。

測位装置１１５は、作業装置１００の各時刻における位置、例えば緯度と経度とを表す位置情報を取得する。例えば、測位装置１１５は、所定の間隔（例えば１０秒間隔）で作業装置１００の位置を測定し、測定された位置を表す位置情報を演算装置１２０に出力する。例えば、測位装置１１５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機、量子コンパスなどを含んでもよい。また、位置情報は、測定された時刻を測位された位置と関連付けて表す情報を含んでもよい。

通信装置１３０は、作業者端末２００に接続され、作業者端末２００との直接通信を行う。通信装置１３０は、例えば、作業者端末２００から取得する設定情報を演算装置１２０に転送する。また、通信装置１３０は、演算装置１２０が生成した信号、例えば装置情報を表す信号を作業者端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、近距離無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などに用いられる送受信機を含む。無線ＬＡＮに用いられる送受信機の場合、通信装置１３０は、アクセスポイントを有してもよい。

記憶装置１４０は、圃場６００における作業を行うための設定情報を作業装置１００に設定するための様々なデータ、例えば制御プログラム５００を格納する。記憶装置１４０は、制御プログラム５００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。制御プログラム５００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

演算装置１２０は、制御プログラム５００を記憶装置１４０から読み出し実行して、設定情報を作業装置１００に設定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）や中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含んでもよい。

演算装置１２０は、制御プログラム５００を読み出し実行することで、図４に示すように、記憶装置１４０と協働して、装置出力部１５０と、設定部１６０と、制御部１７０とを実現する。装置出力部１５０は、装置情報を作業者端末２００に出力する。設定部１６０は、設定情報に応じて、作業装置１００を設定する。制御部１７０は、作業装置１００の各部、例えば作業機械などを制御し、圃場６００における作業を行う。

なお、作業装置１００は、取り外し可能な制御端末を有し、制御端末により制御されてもよい。例えば、作業装置１００が自律走行により作業を行っているとき、作業者が制御端末を用いて作業装置１００を緊急停止できるように、取り外し可能な制御端末が設けられてもよい。

次に、図１に示す作業者端末２００の構成を説明する。作業者端末２００は、図５に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。作業者端末２００は、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話などの携帯端末を含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

通信装置２３０は、作業装置１００に接続され、作業装置１００との直接通信を行う。通信装置２３０は、例えば、作業装置１００から取得する装置情報を演算装置２２０に転送する。また、通信装置２３０は、演算装置２２０が生成した信号、例えば設定情報を表す信号を作業装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、近距離無線通信に用いられる送受信機を含む。

また、通信装置２３０は、ネットワーク２０に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、例えば、データ記憶装置３００から取得する設定情報を演算装置２２０に転送する。また、通信装置２３０は、演算装置２２０が生成した信号をデータ記憶装置３００に転送する。通信装置２３０は、ネットワーク２０を介して接続されていない他の装置から情報を取得してもよい。例えば、通信装置２３０は、任意の記憶媒体、例えばメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどを介して、他の装置から情報を取得してもよい。また、通信装置２３０は、ＵＳＢなどにより直接接続された他の装置から情報を取得してもよい。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ端子などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置２４０は、設定情報を自動で作業装置１００に転送するための様々なデータ、例えば作業管理プログラム５１０を格納する。記憶装置２４０は、作業管理プログラム５１０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム５１０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

演算装置２２０は、作業管理プログラム５１０を記憶装置２４０から読み出し実行して、作業装置１００に設定情報を自動で転送するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

演算装置２２０は、作業管理プログラム５１０を読み出し実行することで、図４に示すように、記憶装置２４０と協働して、接続部２５０と、情報取得部２６０と、出力部２７０とを実現する。接続部２５０は、作業装置１００と通信するための接続を確立する。情報取得部２６０は、作業装置１００から装置情報を取得し、取得した装置情報をデータ記憶装置３００に出力する。また、出力部２７０は、圃場６００において作業を行う作業装置１００の設定を表す設定情報を作業装置１００に出力する。

次に、データ記憶装置３００の構成を説明する。データ記憶装置３００は、図６に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。データ記憶装置３００は、例えば、クラウドサーバなどを含むコンピュータである。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置３１０は省略されてもよい。

通信装置３３０は、ネットワーク２０に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、例えば、作業者端末２００から取得する情報を演算装置３２０に転送する。また、通信装置３３０は、演算装置３２０が生成した信号を作業者端末２００に転送する。通信装置３３０は、作業登録端末４００から取得する情報を演算装置３２０に転送してもよい。通信装置３３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ端子などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置３４０は、設定情報を作業者端末２００に出力するための様々なデータ、例えば作業データ５２０と、データ記憶プログラム５３０とを格納する。記憶装置３４０は、データ記憶プログラム５３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。データ記憶プログラム５３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

作業データ５２０は、１つ以上の圃場６００において、作業装置１００により行われる予定の作業に関する情報を表す１つ以上の作業情報を格納する。作業情報は、例えば、作業が行われる予定の圃場６００を表す情報（例えば、圃場６００の位置、領域など）を表す。また、作業情報は、圃場６００に行われる予定の作業の種類、例えば耕耘、播種、施肥、農薬散布などを表してもよい。作業情報は、例えば、圃場６００において作業を行う予定の作業装置１００の識別（例えば、作業装置１００により行われる作業の種類、作業装置１００の型番、作業装置１００の個体を表す識別子など）を表してもよい。ここで、作業装置１００の個体を表す識別子は、例えば作業装置１００の製造番号や、他の作業装置１００と識別可能に設定された文字列（英字、数字、記号などの組み合わせ）を表す。また、作業情報は、圃場６００において作業を行う予定の作業者を表す情報、例えば作業者の氏名、作業者を表す識別子などを表してもよい。さらに、作業情報は、圃場６００において、作業が行われる予定の期間（例えば日付）を表してもよい。作業情報は、圃場６００において作業を行うときの作業装置１００の設定（例えば施肥マップ）を表す設定情報を含む。作業情報は、これらの情報を関連付けて表す。

演算装置３２０は、データ記憶プログラム５３０を記憶装置３４０から読み出し実行して、設定情報を作業者端末２００に出力するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置３２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

演算装置３２０は、データ記憶プログラム５３０を読み出し実行することで、記憶装置３４０と協働して、図４に示すように、データ記憶部３５０と、作業情報抽出部３６０とを実現する。データ記憶部３５０は、例えば、作業データ５２０を記憶する。作業情報抽出部３６０は、作業者端末２００から取得する装置情報に基づき、圃場６００において作業を行う予定の作業装置１００に設定すべき設定情報を抽出する。抽出された設定情報は、作業情報抽出部３６０により、作業者端末２００に出力される。

続いて、図１に示す作業登録端末４００の構成を説明する。作業登録端末４００は、図７に示すように、入出力装置４１０と、演算装置４２０と、通信装置４３０と、記憶装置４４０とを備える。作業登録端末４００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置４１０には、演算装置４２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置４１０は、演算装置４２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置４１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

通信装置４３０は、ネットワーク２０に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置４３０は、例えば、データ記憶装置３００から取得する情報を演算装置４２０に転送する。また、通信装置４３０は、演算装置４２０が生成した信号をデータ記憶装置３００に転送する。通信装置４３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ端子などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置４４０は、圃場６００において行われる作業に関する情報を登録するための様々なデータ、例えば作業登録プログラム５４０を格納する。記憶装置４４０は、作業登録プログラム５４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業登録プログラム５４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体４に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

演算装置４２０は、作業登録プログラム５４０を記憶装置４４０から読み出し実行して、圃場６００において行われる作業に関する情報を登録するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置４２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

演算装置４２０は、作業登録プログラム５４０を読み出し実行することで、図４に示すように、記憶装置４４０と、入出力装置４１０と協働して、作業登録部４５０を実現する。作業登録部４５０は、圃場６００において行われる作業に関する情報、例えば作業情報を受け付ける。作業登録部４５０は、受け付けた作業情報をデータ記憶装置３００に出力する。

（作業情報の登録動作）
最初に、ユーザ、例えば圃場６００における作業の管理者、圃場６００の所有者などの手入力により作業情報が登録されるときの作業管理システム１０００の動作を説明する。例えば、ユーザは、作業登録端末４００の入出力装置４１０に、作業情報を登録するための操作を入力する。作業登録端末４００の演算装置４２０は、操作に応じて、記憶装置４４０から作業登録プログラム５４０を読み出し実行する。作業登録プログラム５４０が実行されると、演算装置４２０は、作業管理方法の一部である図８に示す処理を開始する。なお、データ記憶装置３００の演算装置３２０は、例えば、起動したときに、データ記憶プログラム５３０を読み出し実行する。

ステップＳ１１０において、演算装置４２０により実現される作業登録部４５０は、ユーザにより入力される作業情報を受け付ける。例えば、作業登録部４５０は、入出力装置４１０に、作業を行う予定の圃場６００を含む地域の地図を表す地図画像を表示する。ユーザは、表示された地図画像において、作業を行う予定の圃場６００の位置を指定し、圃場６００の位置を入力する。例えば、ユーザは、図２に示すように、圃場６００の頂点６０２の位置を、圃場６００の輪郭に沿って順番に指定する。作業登録部４５０は、指定された位置の座標、例えば緯度と経度とを、指定された順番に表す情報を生成し、圃場６００の位置と領域とを表す情報として作業情報に含める。

例えば、ユーザは、圃場６００において行われる予定の作業の種類を表す情報を入出力装置４１０に入力する。作業登録部４５０は、入力された作業の種類を表す情報を作業情報に含める。

また、ユーザは、作業予定の作業装置１００の識別（例えば、作業装置１００により行われる作業の種類、作業装置１００の型番、作業装置１００の個体を表す識別子、または、これらの組み合わせ）を表す情報を入出力装置４１０に入力してもよい。作業登録部４５０は、入力された作業を行う予定の作業装置１００の識別を表す情報を作業情報に含める。

ユーザは、圃場６００において作業装置１００を用いて作業を行う予定の作業者を表す情報を、入出力装置４１０に入力してもよい。作業登録部４５０は、入力された作業者を表す情報を作業情報に含める。

ユーザは、圃場６００において作業を行う期間を表す情報を、入出力装置４１０に入力してもよい。作業登録部４５０は、入力された期間を表す情報を作業情報に含める。

さらに、ユーザは、圃場６００において作業を行うときの作業装置１００の設定（例えば施肥マップ）を表す設定情報を入力してもよい。ユーザは、例えば、図２に示すように、小領域６０１における農業資材の散布量を、直接入力してもよい。また、ユーザは、各小領域６０１における農業資材の散布量を、複数の段階（例えば５段階）に分類し、各小領域６０１に対して散布量の階数を入力してもよい。ユーザは、圃場６００の各位置における情報、例えば正規化植生指数（Normalized Difference Vegetation Index；ＮＤＶＩ）を用いて、設定情報を生成してもよい。作業登録部４５０は、入力または生成された設定情報を作業情報に含める。

作業登録部４５０は、入力または生成された各種情報を含む作業情報を、データ記憶装置３００に出力する。

図８に示すステップＳ１１５において、データ記憶装置３００のデータ記憶部３５０は、作業登録端末４００から取得する作業情報を、作業データ５２０に記憶する。

これにより、作業登録端末４００において入力された１つ以上の作業情報は、データ記憶装置３００の作業データ５２０に記憶される。

（作業装置を用いた作業の実施）
続いて、作業者が圃場６００において作業を行うときの作業管理システム１０００の動作を説明する。例えば、ユーザは、圃場６００の作業に関する設定情報を作業装置１００に設定するための操作を、作業装置１００の入出力装置１１０に入力する。作業装置１００の演算装置１２０は、操作に応じて、記憶装置１４０から制御プログラム５００を読み出し実行する。制御プログラム５００が実行されると、演算装置１２０は、作業管理方法の一部である図９Ａと図９Ｂとに示す処理を開始する。なお、作業者端末２００の演算装置２２０は、例えば、起動したとき、作業管理プログラム５１０を読み出し実行する。また、データ記憶装置３００の演算装置３２０も、例えば、起動したときに、データ記憶プログラム５３０を読み出し実行する。

ステップＳ２１０において、演算装置１２０により実現される装置出力部１５０は、作業者端末２００との通信のために待機する。例えば、装置出力部１５０は、作業者端末２００から、近距離無線通信（例えばブルートゥース（登録商標））による接続を要求する信号に応答できるように待機する。

ステップＳ２１５において、作業者端末２００の接続部２５０は、近くの作業装置１００に、近距離無線通信による接続を要求するための要求信号を出力する。例えば、接続部２５０は、宛先を特定せずに、近くのすべての作業装置１００に対して問い合わせのための信号を出力する。接続部２５０は、問い合わせの信号に対して応答のあった作業装置１００に、要求信号を出力する。問い合わせのための信号は、例えば、定期的に接続部２５０により出力される。

ステップＳ２２０において、作業装置１００の装置出力部１５０は、作業者端末２００からの要求信号に応じて、作業者端末２００からの接続を許可する。例えば、装置出力部１５０は、作業者端末２００からの要求信号に応じて、接続を許可することを表す信号を作業者端末２００に出力する。

ステップＳ２２５において、装置出力部１５０は、作業者端末２００との接続が確立すると、作業装置１００の識別を表す装置情報を作業者端末２００に出力する。なお、装置情報は、装置出力部１５０に予め登録されている。

ステップＳ２３０において、作業者端末２００の情報取得部２６０は、作業装置１００から取得した装置情報と、作業者端末２００を使用している作業者を表す作業者情報とをデータ記憶装置３００に出力する。例えば、情報取得部２６０は、作業装置１００からの装置情報の受信に応じて、作業者が操作することなく、装置情報と作業者情報とをデータ記憶装置３００に出力する。ここで、作業者情報は、予め情報取得部２６０に登録されている。例えば、作業者端末２００に作業管理プログラム５１０がインストールされるときに、作業者情報が登録される。また、作業者端末２００を起動したときに、作業者情報が作業者端末２００の入出力装置２１０に入力されてもよい。

ステップＳ２３５において、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業者端末２００から取得する装置情報と作業者情報とに対応する作業情報が、作業データ５２０に格納された作業情報の中に存在するかを判定する。作業情報抽出部３６０は、作業データ５２０に格納された作業情報から、装置情報に表される識別の作業装置１００を用いて、作業者情報に表される作業者が行う作業に関する作業情報を抽出する。作業情報が抽出されたとき、作業情報抽出部３６０は、作業データ５２０に格納された作業情報の中に、対応する作業情報が存在すると判定する。抽出されないとき、作業情報抽出部３６０は、対応する作業情報が存在しないと判定する。対応する作業情報が存在しないとき（ＮＯ）、作業情報抽出部３６０は、図９Ｂに示すステップＳ２６０の処理を実行する。対応する作業情報が存在するとき（ＹＥＳ）、作業情報抽出部３６０は、図９Ａに示すステップＳ２４０の処理を実行する。

ステップＳ２４０において、作業情報抽出部３６０は、抽出された作業情報に含まれる設定情報を作業者端末２００に出力する。

ステップＳ２４５において、作業者端末２００の出力部２７０は、データ記憶装置３００から取得する設定情報を、作業装置１００に出力する。出力部２７０は、例えば、データ記憶装置３００から設定情報を取得すると、作業者端末２００を使用する作業者が操作することなく、自動で作業装置１００に設定情報を出力する。なお、自機と、出力部２７０が設定情報を出力する作業装置１００との間の接続が近距離無線通信により確立されているため、作業者端末２００は、作業装置１００との再度の接続を要求する信号を出力する必要はない。

ステップＳ２５０において、作業装置１００の設定部１６０は、作業者端末２００から取得した設定情報を作業装置１００に設定する。例えば、設定部１６０は、図２に示すように設定情報が施肥マップを表すとき、各小領域６０１の範囲と、各小領域６０１に散布する肥料の散布量とを作業装置１００に設定する。設定情報が作業装置１００の移動経路を表すとき、設定部１６０は、圃場６００の作業において作業装置１００が移動する経路を設定する。また、設定情報が株間や条間を表すとき、設定部１６０は、設定情報に表された株間や条間を作業装置１００に設定する。

図９Ａに示すステップＳ２５５において、制御部１７０は、設定された設定情報に応じて、作業装置１００を制御する。例えば、設定情報が、図２に示すように、各小領域６０１における散布量を表すとき、制御部１７０は、作業装置１００の位置に応じて、農業資材の散布量を制御する。例えば、制御部１７０は、作業装置１００の現在位置を測位装置１１５から取得し、現在位置を含む小領域６０１を特定する。制御部１７０は、特定された小領域６０１に対応する散布量を設定情報から取得し、取得した散布量が散布されるように、作業装置１００を制御する。例えば、制御部１７０は、作業装置１００の速度に応じて、単位時間に散布する農業資材の散布量を変更してもよい。例えば、作業装置１００の速度が速いほど、制御部１７０は、単位時間に散布する散布量が多くなるように制御する。

また、制御部１７０は、設定情報が作業装置１００の移動経路を表すとき、当該移動経路に沿って移動するように作業装置１００を制御する。また、設定情報が株間や条間を表すとき、制御部１７０は、移植される作物の株間や条間が、設定情報に表される株間や条間になるように作業装置１００を制御する。

前述のように、図９Ａに示すステップＳ２３５において、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、対応する作業情報が存在しないとき（ＮＯ）、図９Ｂに示すステップＳ２６０の処理を実行する。ステップＳ２６０において、作業情報抽出部３６０は、対応する作業情報が存在しないことを表す不存在情報を作業者端末２００に出力する。不存在情報は、作業者情報に表される作業者が、装置情報に表される識別の作業装置１００を用いた作業を表す作業情報が存在しないことを表す。言い換えると、不存在情報は、作業者端末２００を使用する作業者が、作業者端末２００に接続されている作業装置１００を用いて行う作業が予定されていないことを表す。

ステップＳ２６５において、作業者端末２００の出力部２７０は、データ記憶装置３００から不存在情報を取得すると、作業装置１００に不存在情報を出力する。

ステップＳ２７０において、作業装置１００の装置出力部１５０は、作業者端末２００から不存在情報を取得すると、作業者端末２００との接続を切断する。装置出力部１５０は、自機を用いて作業者端末２００を使用する作業者が行う予定の作業がないため、作業者端末２００との間に確立した近距離無線通信の接続を切断する。装置出力部１５０は、他の作業者端末２００を使用する作業者が自機を使用する可能性があるため、ステップＳ２１０の処理に戻り、近くにある他の作業者端末２００との通信のために待機する。以降、作業装置１００に設定情報が設定されるまで、処理が繰り返される。

このように、作業者は、圃場６００において作業者端末２００を操作することなく、設定情報をデータ記憶装置３００から作業者端末２００を介して作業装置１００に伝達し、作業装置１００に伝達した設定情報を設定することができる。

（変形例）
以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図９Ａに示すステップＳ２３５において、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業者情報を用いずに、装置情報に対応する作業情報が、作業データ５２０に格納された作業情報に存在するかを判定してもよい。この場合、作業情報抽出部３６０は、作業者に関係なく、装置情報に表される識別の作業装置１００を用いて行われる予定の作業に関する作業情報を、作業データ５２０から抽出する。作業情報抽出部３６０は、作業情報が抽出されたとき対応する作業情報が存在すると判定し、作業情報が抽出されないとき対応する作業情報が存在しないと判定する。また、この場合、ステップＳ２３０において、作業者端末２００の情報取得部２６０は、作業者情報をデータ記憶装置３００に出力しなくともよい。

また、図９Ａに示すステップＳ２３５において、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業が行われる予定の期間（例えば日付）を用いて、対応する作業情報を、作業データ５２０から抽出してもよい。例えば、作業情報抽出部３６０は、作業データ５２０から、作業者情報に表された作業者が、装置情報に表された識別の作業装置１００を用いて、処理を行っている日付を含む期間に行う予定の作業に関する作業情報を抽出してもよい。この場合も、作業情報抽出部３６０は、作業者情報を用いずに、作業情報を抽出してもよい。

さらに、図９Ａに示すステップＳ２３５において、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業装置１００の位置を用いて、対応する作業情報を作業データ５２０から抽出してもよい。例えば、作業装置１００の装置出力部１５０は、装置情報に、作業装置１００の位置を表す位置情報を含めて、作業者端末２００を介してデータ記憶装置３００に出力する。データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業装置１００の位置に基づき、作業装置１００が作業を行う圃場６００を特定する。例えば、作業情報抽出部３６０は、作業装置１００の位置から最も近い圃場６００を、作業装置１００が作業を行う圃場６００として特定する。作業情報抽出部３６０は、特定された圃場６００において行われる作業に関する作業情報を抽出する。例えば、作業情報抽出部３６０は、作業者情報に表された作業者が、装置情報に表された識別の作業装置１００を用いて、特定された圃場６００において行う予定の作業に関する作業情報を抽出する。この場合も、作業情報抽出部３６０は、作業者情報を用いなくてもよく、また、作業が行われる予定の期間（例えば日付）を用いてもよい。

例えば、図９Ａに示すステップＳ２１０からステップＳ２２０において、作業装置１００と作業者端末２００との間の近距離無線通信の接続は、任意の方法で確立されてもよい。例えば、ステップＳ２１５において、作業装置１００の装置出力部１５０が近くの作業者端末２００に、近距離無線通信による接続を要求するための要求信号を出力してもよい。この場合、ステップＳ２２０において、作業者端末２００の接続部２５０は、作業装置１００との接続を許可する。この場合、ステップＳ２１０は省略されてもよい。また、作業装置１００の装置出力部１５０は、接続可能な作業者端末２００を表す情報を表示し、接続する作業者端末２００を表す情報を受け付けてもよい。この場合、作業者は、接続する作業者端末２００を表す情報を入出力装置２１０に入力する。装置出力部１５０は、入力された情報を、接続する作業者端末２００を表す情報として受け付け、受け付けた情報に表された作業者端末２００に対して、接続を要求する要求信号を出力する。また、装置出力部１５０は、受け付けた情報に表された作業者端末２００以外の端末からの接続を要求する要求信号を拒否してもよい。

例えば、作業者端末２００の接続部２５０は、作業者端末２００のオペレーティングシステムにより実現されてもよい。この場合、接続部２５０は、作業管理プログラム５１０が実行されなくとも、作業者端末２００のオペレーティングシステムにより実現される。このため、作業者端末２００の演算装置２２０は、作業管理プログラム５１０を実行することで、接続部２５０を除く、情報取得部２６０と、出力部２７０とを実現してもよい。さらに、作業者端末２００の演算装置２２０は、作業装置１００との近距離無線通信による接続が確立したときに、作業管理プログラム５１０を読み込み実行してもよい。

例えば、図９Ｂに示すステップＳ２６５において、対応する作業情報が存在しないとき、作業者端末２００の出力部２７０は、作業装置１００との通信を切断するための不存在情報を作業装置１００に出力する例を示したが、これに限定されない。例えば、出力部２７０は、不存在情報を作業装置１００に出力することなく、作業装置１００との接続を切断してもよい。この場合、作業装置１００の装置出力部１５０は、作業者端末２００との接続が切断したことを検知し、対応する作業情報が存在しないと判定し、ステップＳ２１０の処理に戻り、処理を繰り返してもよい。

また、作業者端末２００の出力部２７０は、対応する作業情報が存在しないとき、不存在処理として、任意の処理を実行してもよい。例えば、出力部２７０は、不存在処理として、作業者端末２００を使用する作業者に、対応する作業情報が存在しないこと（例えば、接続している作業装置１００を用いた作業が存在しないこと）を報知してもよい。例えば、出力部２７０は、作業者端末２００の入出力装置２１０に、対応する作業情報が存在しないことを表す画像を表示してもよい。また、出力部２７０は、音により、対応する作業情報が存在しないことを報知してもよい。

また、出力部２７０は、装置情報に表された識別の作業装置１００を用いて本来、作業を行う予定の作業者の情報、例えば氏名を、入出力装置２１０に表示してもよい。例えば、出力部２７０は、スマートフォンの通知として、本来作業を行う予定の作業者の情報を表示する。この場合、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業装置に表された識別の作業装置１００を用いて作業を行う予定の作業情報を作業データ５２０から抽出する。データ記憶装置３００は、抽出した作業情報に表される作業者を表す情報を、不存在情報に含めて作業者端末２００に出力する。

さらに、出力部２７０は、本来、作業を行う予定の作業者に、作業装置１００と自機が接続したことを表す情報を通知してもよい。例えば、出力部２７０は、本来、作業を行う予定の作業者を宛先として、作業装置１００と自機が接続したことを表す情報を出力する。例えば、出力部２７０は、装置情報と、自機を表す情報とを、本来、作業を行う予定の作業者が使用する作業者端末２００に出力する。この場合、データ記憶装置３００は、本来、作業を行う予定の作業者を表す情報に、当該作業者の通知先（例えばメールアドレス）を表す情報を含めて、作業者端末２００に出力する。作業者端末２００は、データ記憶装置３００から取得した作業者の通知先に、装置情報と、自機を表す情報、例えば自機の名称、自機を使用する作業者の氏名などを出力する。

また、出力部２７０は、作業者端末２００を使用する作業者により予め設定された不存在処理を実行してもよい。例えば、作業者が不存在処理として何も設定しないとき、出力部２７０は、対応する作業情報が存在しないとき、処理を終了してもよい。

例えば、図９Ｂに示すステップＳ２６５において、作業装置１００の装置出力部１５０は、入出力装置２１０に、接続した作業者端末２００の情報を表示してもよい。例えば、装置出力部１５０は、接続した作業者端末２００の名称を表示してもよい。また、装置出力部１５０は、接続した作業者端末２００を使用する作業者の氏名を表示してもよい。この場合、作業者端末２００の出力部２７０は、作業者端末２００を使用する作業者を表す作業者情報を、不存在情報に含めて、作業装置１００に出力する。

また、装置出力部１５０は、本来作業を行う予定の作業者を表す情報を表示してもよい。この場合、装置出力部１５０は、本来作業を行う予定の作業者を表す情報は、データ記憶装置３００から作業者端末２００を介して取得する。例えば、データ記憶装置３００の作業情報抽出部３６０は、作業装置に表された識別の作業装置１００を用いて作業を行う予定の作業情報を作業データ５２０から抽出する。データ記憶装置３００は、抽出した作業情報に表される作業者を表す情報を、不存在情報に含めて作業者端末２００に出力する。さらに、作業者端末２００の出力部２７０は、データ記憶装置３００から取得した、本来作業を行う予定の作業者を表す情報を含む不存在情報を作業装置１００に出力する。

例えば、作業情報抽出部３６０は、作業者端末２００の演算装置２２０により実現されてもよい。例えば、作業者端末２００は、データ記憶装置３００から、作業データ５２０の少なくとも一部の作業情報を予め取得してもよい。作業者端末２００は、圃場６００に到着する前に（例えば自宅などにおいて）、データ記憶装置３００から、作業データ５２０に格納された作業情報のうち、作業者端末２００を使用する作業者が行う予定の作業を表す作業情報を取得してもよい。また、作業者端末２００は、圃場６００に到着する前に、データ記憶装置３００から、作業を行う日付を作業期間に含む作業情報を取得してもよい。

この場合、図９Ａに示すステップＳ２３０の処理は省略され、ステップS２３５において、作業者端末２００の演算装置２２０により実現される作業情報抽出部３６０が、対応する作業情報を、作業者端末２００に格納された作業情報に存在するかを判定する。この場合、ステップＳ２４０の処理と、図９Ｂに示すステップＳ２６０の処理とも省略される。

作業管理プログラム５１０は、制御プログラム５００、データ記憶プログラム５３０、作業登録プログラム５４０、または、これらの任意の組み合わせを含んでもよい。

作業管理システム１０００は、作業装置１００を含まず、作業管理システム１０００に含まれない外部の作業装置１００から装置情報を取得し、設定情報を当該外部の作業装置１００に出力してもよい。この場合、装置情報は、作業者端末２００が近距離無線通信により接続したときの接続先を表してもよい。

（付記）
各実施の形態で記載した作業管理システムと、作業管理プログラムと、作業管理方法とは以下のように言うことができる。

第１の態様に係る作業管理システムは、
圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得する情報取得部と、
作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力する出力部と、
を備える。

第２の態様に係る作業管理システムは、第１の態様に係る作業管理システムであって、
複数の作業情報から、前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出する作業情報抽出部を備え、
前記出力部は、抽出された前記第１作業情報に対応する前記設定情報を出力する。

第３の態様に係る作業管理システムは、第１の態様に係る作業管理システムであって、
前記情報取得部と、前記出力部とを備える第１作業者端末を備え、
前記出力部により出力される設定情報は、前記第１作業者端末を使用している第１作業者が作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す。

第４の態様に係る作業管理システムは、第３の態様に係る作業管理システムであって、
複数の作業情報から、前記第１作業者により前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出する作業情報抽出部を備え、
前記出力部は、抽出された前記第１作業情報に対応する前記設定情報を出力する。

第５の態様に係る作業管理システムは、第１から第４の態様のいずれか１つに係る作業管理システムであって、
前記第１作業装置に設けられ、前記第１作業装置との接続が確立したときに、前記装置情報を出力する装置出力部を備える。

第６の態様に係る作業管理システムは、第２または第４の態様に係る作業管理システムであって、
前記出力部は、前記作業情報抽出部による抽出されるべき前記第１作業情報が存在しないとき、予め設定された不存在処理を実行する。

第７の態様に係る作業管理システムは、第６の態様に係る作業管理システムであって、
前記情報取得部と、前記出力部とを備え、前記第１作業者端末と異なる第２作業者端末と、
前記第１作業装置に設けられ、前記装置情報を出力する装置出力部と、
をさらに備え、
前記装置出力部は、前記第１作業者端末により実行される前記不存在処理に応じて、前記第２作業者端末に前記装置情報を出力する。

第８の態様に係る作業管理システムは、第７の態様に係る作業管理システムであって、
前記不存在処理は、前記第１作業者端末と、前記作業装置との通信を切断することを含み、
前記装置出力部は、前記第１作業者端末との通信が切断されたとき、前記第２作業者端末に前記装置情報を出力する。

第９の態様に係る作業管理システムは、第８の態様に係る作業管理システムであって、
前記不存在処理は、
前記第１作業者端末の前記出力部が、前記作業情報抽出部により抽出されるべき前記第１作業情報が存在しないことを表す不存在情報を出力すること
を含み、
前記装置出力部は、前記不存在情報に応じて、前記第１作業者端末との通信を切断する。

第１０の態様に係る作業管理システムは、第６から第９の態様のいずれか１つに係る作業管理システムであって、
前記出力部は、前記不存在処理として、前記第１作業装置を用いた作業が存在しないことを前記第１作業者に報知する。

第１１の態様に係る作業管理プログラムは、
圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得することと、
作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力することと、
を演算装置に実行させる。

第１２の態様に係る作業管理方法は、
圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得することと、
複数の作業情報から、前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出することと、
抽出された前記第１作業情報に表される作業を行うときの、前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力することと、
を含む。

１、２、３、４：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業装置
１１０ ：入出力装置
１１５ ：測位装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：装置出力部
１６０ ：設定部
１７０ ：制御部
２００ ：作業者端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：接続部
２６０ ：情報取得部
２７０ ：出力部
３００ ：データ記憶装置
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：データ記憶部
３６０ ：作業情報抽出部
４００ ：作業登録端末
４１０ ：入出力装置
４２０ ：演算装置
４３０ ：通信装置
４４０ ：記憶装置
４５０ ：作業登録部
５００ ：制御プログラム
５１０ ：作業管理プログラム
５２０ ：作業データ
５３０ ：データ記憶プログラム
５４０ ：作業登録プログラム
６００ ：圃場
６０１ ：小領域
６０２ ：頂点
１０００ ：作業管理システム

Claims (12)

1. 圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得する情報取得部と、
   作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力する出力部と、
   を備える作業管理システム。
2. 複数の作業情報から、前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出する作業情報抽出部を備え、
   前記出力部は、抽出された前記第１作業情報に対応する前記設定情報を出力する
   請求項１に記載の作業管理システム。
3. 前記情報取得部と、前記出力部とを備える第１作業者端末を備え、
   前記出力部により出力される設定情報は、前記第１作業者端末を使用している第１作業者が作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す
   請求項１に記載の作業管理システム。
4. 複数の作業情報から、前記第１作業者により前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出する作業情報抽出部を備え、
   前記出力部は、抽出された前記第１作業情報に対応する前記設定情報を出力する
   請求項３に記載の作業管理システム。
5. 前記第１作業装置に設けられ、前記第１作業装置との接続が確立したときに、前記装置情報を出力する装置出力部を備える
   請求項１から４のいずれか１項に記載の作業管理システム。
6. 前記出力部は、前記作業情報抽出部による抽出されるべき前記第１作業情報が存在しないとき、予め設定された不存在処理を実行する
   請求項２または４に記載の作業管理システム。
7. 前記情報取得部と、前記出力部とを備え、前記第１作業者端末と異なる第２作業者端末と、
   前記第１作業装置に設けられ、前記装置情報を出力する装置出力部と、
   をさらに備え、
   前記装置出力部は、前記第１作業者端末により実行される前記不存在処理に応じて、前記第２作業者端末に前記装置情報を出力する
   請求項６に記載の作業管理システム。
8. 前記不存在処理は、前記第１作業者端末と、前記作業装置との通信を切断することを含み、
   前記装置出力部は、前記第１作業者端末との通信が切断されたとき、前記第２作業者端末に前記装置情報を出力する
   請求項７に記載の作業管理システム。
9. 前記不存在処理は、
   前記第１作業者端末の前記出力部が、前記作業情報抽出部により抽出されるべき前記第１作業情報が存在しないことを表す不存在情報を出力すること
   を含み、
   前記装置出力部は、前記不存在情報に応じて、前記第１作業者端末との通信を切断する
   請求項８に記載の作業管理システム。
10. 前記出力部は、前記不存在処理として、前記第１作業装置を用いた作業が存在しないことを前記第１作業者に報知する
    請求項６に記載の作業管理システム。
11. 圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得することと、
    作業を行うときの前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力することと、
    を演算装置に実行させる作業管理プログラム。
12. 圃場で作業を行う第１作業装置から、前記第１作業装置の識別を表す装置情報を直接通信により取得することと、
    複数の作業情報から、前記装置情報に表される識別の作業装置を用いて行われる作業を表す第１作業情報を抽出することと、
    抽出された前記第１作業情報に表される作業を行うときの、前記装置情報に表される識別の作業装置の設定を表す設定情報を、前記装置情報を取得することで自動で前記第１作業装置に前記直接通信により出力することと、
    を含む作業管理方法。