JP2026038457A - 眼科装置及び眼科装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく、検査ヘッドによる被検眼の検査を実行可能な眼科装置及び眼科装置の作動方法を提供する。
【解決手段】眼底カメラ９は、照明光学系７０と撮影光学系６０とを備える検査ヘッド２０と、検査ヘッド２０に設けられた一対の凹面鏡（凹面鏡ユニット５０）と、被検眼Ｅに対して検査ヘッド２０を変位させる変位機構（Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６、スイング回転駆動部１７）と、を備える。作動距離方向（Ｚ軸方向）である前後方向に平行で且つ被検眼Ｅを通る軸を基準軸ＶＡとし、被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを被検者Ｈの鼻Ｎから遠ざかる外方向に傾斜させた軸を傾斜軸ＴＡとした場合に、変位機構が、検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って被検眼Ｅの検査位置まで変位させる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、一対の凹面鏡が設けられた検査ヘッドを備える眼科装置及び眼科装置の作動方法に関する。

眼科では、被検眼の眼科検査（被検眼の眼屈折力、眼圧及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得、眼底撮影、断層像撮影など）を眼科装置により実行する。このような眼科装置の一種として、眼底の広角撮影が可能なミラー方式の眼底カメラが知られている（特許文献１参照）。この眼底カメラの検査ヘッドの前面には、一対の凹面鏡が設けられている。この一対の凹面鏡は、検査ヘッドと被検眼との間において、検査ヘッドから被検眼に照射される照明光の光路と、被検眼から検査ヘッドに入射する戻り光の光路と、を形成する。

特許文献１に記載の眼底カメラで眼底撮影を行う場合に、眼底像の画質の観点から、被検眼に対する検査ヘッドの位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。そこで、特許文献２及び特許文献３に記載されているようにステレオカメラにより被検眼の前眼部を撮影し、この撮影で得られた前眼部像に基づいて検査ヘッドに対する被検眼の相対位置を検出するアライメント検出を実行する。そして、このアライメント検出の結果に基づいて検査ヘッドを電動アクチュエータにより移動させることで、被検眼に対する検査ヘッドのオートアライメントを実行する。

特開２０２３－１２２６２０号公報 特開２０１３－２４８３７６号公報 特開２０２１－０６９４１５号公報

上記特許文献１に記載の眼底カメラにおいて上記特許文献２及び特許文献３に記載の方法を用いて被検眼に対する検査ヘッドのオートアライメントを実行する場合には、検査ヘッド、特に一対の凹面鏡を被検者の顔に接近させる必要があるが、この際に一対の凹面鏡が被検者の鼻に近接するおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく、検査ヘッドによる被検眼の検査を実行可能な眼科装置及び眼科装置の作動方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼を照明する照明光を出射する照明光学系と、照明光が照射された被検眼からの戻り光を撮像素子まで導く撮影光学系と、を備える検査ヘッドと、検査ヘッドに設けられ、検査ヘッドと被検眼との間で照明光及び戻り光の光路を形成する一対の凹面鏡と、被検眼に対して検査ヘッドを変位させる変位機構と、を備え、検査ヘッドの作動距離方向である前後方向に平行で且つ被検眼を通る軸を基準軸とし、被検眼を中心として基準軸を被検者の鼻から遠ざかる外方向に傾斜させた軸を傾斜軸とした場合に、変位機構が、検査ヘッドを傾斜軸に沿って被検眼の検査位置まで変位させる。

この眼科装置によれば、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、変位機構が、基準軸に対する傾斜軸の傾き角度を一定に保った状態で検査ヘッドを検査位置まで変位させる。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、変位機構が、被検眼に対して検査ヘッドを前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる移動機構と、検査ヘッドを予め定められた回転軸を中心として回転させる回転機構と、を含む。これにより、被検眼に対して検査ヘッドを任意に変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行であり、外方向が左右方向に平行である。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に垂直であり、外方向が上下方向の上方である。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が、検査ヘッドの下方側に設けられており、移動機構が、検査ヘッド及び回転軸を一体に前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行で且つ外方向が左右方向に平行であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構を駆動して、検査ヘッドを初期位置から傾斜軸まで外方向に移動させる第１駆動処理と、回転機構を駆動して、回転軸を中心に検査ヘッドを回転させて中心軸を傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、第１駆動処理及び第２駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行で且つ外方向が左右方向に平行であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構を駆動して、検査ヘッドを初期位置から被検眼に向かう前後方向の前方側に移動させた後、検査ヘッドを傾斜軸まで外方向に移動させる第１駆動処理と、回転機構を駆動して、回転軸を中心に検査ヘッドを回転させて中心軸を傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、第１駆動処理及び第２駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができ、さらに、第１駆動処理における検査ヘッドの外方向の移動量を低減可能である。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行で且つ外方向が左右方向に平行であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構及び回転機構を駆動して、検査ヘッドの被検眼に向かう前後方向の前方側への移動と、検査ヘッドの外方向への移動と、回転軸を中心とする検査ヘッドの回転とを同時に実行して、検査ヘッドを傾斜軸まで移動させて且つ中心軸を傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、第１駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第２駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができ、さらに、検査ヘッドを最短時間で検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に垂直で且つ外方向が上下方向の上方であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構及び回転機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸まで移動させて且つ中心軸を傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、第１駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第２駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が検査ヘッドよりも被検眼に近い前後方向の前方側に位置し、移動機構が、検査ヘッド及び回転軸を一体に前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行で且つ外方向が左右方向に平行であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構を駆動して、検査ヘッドを一方向側から見た場合に回転軸が被検眼に一致する位置に移動させる第１駆動処理と、第１駆動処理の完了後に回転機構を駆動して、回転軸を中心として検査ヘッドを回転させることで、検査ヘッドを傾斜軸まで移動させて且つ中心軸を傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、第２駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転軸が上下方向に平行で且つ外方向が左右方向に平行であり、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構を駆動して、検査ヘッドを一方向側から見た場合に回転軸が被検眼に一致する位置に移動させる処理と、回転機構を駆動して、回転軸を中心として検査ヘッドを回転させる処理と、を同時に実行して、検査ヘッドを傾斜軸まで移動させて且つ中心軸を傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、第１駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第２駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができ、さらに、検査ヘッドを最短時間で検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、回転機構が、検査ヘッドを、上下方向に平行な回転軸である第１回転軸と、上下方向に垂直な回転軸である第２回転軸と、を中心として回転可能である。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、検査ヘッドが初期位置では、移動機構による左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、検査ヘッドが初期位置にある場合において、検査ヘッドの中心軸が、前後方向に平行で且つ上下方向の一方向側から見た場合に中心位置に位置し、変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、駆動制御部が、移動機構を駆動して、第１回転軸及び第２回転軸が被検眼に一致する位置に検査ヘッドを移動させる処理と、回転機構を駆動して、第１回転軸及び第２回転軸の少なくとも一方を中心として検査ヘッドを回転させる処理と、を実行して、検査ヘッドを傾斜軸まで移動させて且つ中心軸を傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、第１駆動処理の完了後に移動機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる第２駆動処理と、を実行する。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視光を被検眼に投影する固視光投影系を備える。これにより、被検眼の視線方向を検査ヘッドの変位に追従させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、検査ヘッドに設けられ、変位機構による検査ヘッドの変位の途中で被検眼の前眼部を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された被検眼の前眼部像に基づいて、検査ヘッドに対する被検眼の相対位置を検出するアライメント検出部と、変位機構の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、駆動制御部が、アライメント検出部の検出結果に基づいて、変位機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って検査位置まで移動させる。これにより、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく被検眼の検査位置まで変位させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、操作部を備え、駆動制御部が、操作部に対する入力操作に応じて変位機構を駆動して検査ヘッドを変位させる手動制御モードに切替可能であり、駆動制御部が、変位機構により検査ヘッドが予め定められた一定時間移動又は一定距離移動される間にアライメント検出部による相対位置の検出が実行されない場合には、手動制御モードに切り替わる。これにより、例えば顔の個人差、病理眼、眼瞼下垂等の瞼、或いは睫毛の影響等によってアライメント検出部による相対位置の検出ができない場合には自動で手動制御モードに切り替えることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、一対の凹面鏡は、凹面鏡ブラケットにより連結されている第１凹面鏡及び第２凹面鏡であり、第１凹面鏡が、被検眼に対向する第１反射面を有し、第２凹面鏡が、第１反射面に一部対向する第２反射面であって、且つ照明光学系からの照明光を第１反射面へ反射して、第１反射面からの戻り光を撮影光学系へ反射する第２反射面を有し、一対の凹面鏡を、被検眼が左眼である場合に左眼の前に第１反射面が配置され第２反射面が顔の左側部側に配置される第１位置と、被検眼が右眼である場合には右眼の前に第１反射面が配置され第２反射面が顔の右側部側に配置される第２位置と、に切替可能な切替機構を備える。これにより、被検眼の被観察部位の広角撮影が可能になる。

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、被検眼を照明する照明光を出射する照明光学系と、照明光が照射された被検眼からの戻り光を撮像素子まで導く撮影光学系と、を備える検査ヘッドと、検査ヘッドに設けられ、検査ヘッドと被検眼との間で照明光及び戻り光の光路を形成する一対の凹面鏡と、被検眼に対して検査ヘッドを変位させる変位機構と、を備える眼科装置の作動方法において、検査ヘッドの作動距離方向である前後方向に平行で且つ被検眼を通る軸を基準軸とし、被検眼を中心として基準軸を被検者の鼻から遠ざかる外方向に傾斜させた軸を傾斜軸とした場合に、変位機構を駆動して、検査ヘッドを傾斜軸に沿って被検眼の検査位置まで変位させる。

本発明は、検査ヘッド（一対の凹面鏡）を被検者の鼻に近接させることなく、検査ヘッドによる被検眼の検査を実行可能である。

第１実施形態の眼底カメラの外観斜視図である。 第１実施形態の眼底カメラの側面図である。 第１実施形態の眼底カメラを被検者側から見た正面図である。 左眼の眼底撮影時に第１位置に回転された凹面鏡ユニットの上面図である。 右眼の眼底撮影時に第２位置に回転された凹面鏡ユニットの上面図である。 検査ヘッドの撮影光学系の上面図である。 検査ヘッドの照明光学系の側面図である。 検査ヘッドの照明光学系及びアライメント光学系の正面図である。 顔支持部を被検者側から見た斜視図である。 制御装置の機能ブロック図である。 検査ヘッドのオートアライメントの方法を説明するための説明図である。 第１実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第１－１例を説明するための説明図である。 第１実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第１－２例を説明するための説明図である。 第１実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第１－３例を説明するための説明図である。 第１実施形態の眼底カメラによる被検眼の眼底撮影処理の流れを示したフローチャートである。 検査ヘッドのオートアライメント処理の流れを示したフローチャートである。 オートアライメント開始後の検査ヘッドの変位を説明するための説明図である。 検査ヘッドのオートアライメントの変形例の流れを示したフローチャートである。 第２実施形態の眼底カメラの要部の側面図である。 第２実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第２－１例を説明するための説明図である。 第２実施形態における検査ヘッドのオートアライメントの第２－２例を説明するための説明図である。 第３実施形態の眼底カメラの要部の側面図である。 第３実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第３例を説明するための説明図である。 第４実施形態での検査ヘッドのオートアライメントの第４例を説明するための説明図である。

［第１実施形態］
＜眼底カメラの全体構成＞
図１は、第１実施形態の眼底カメラ９の外観斜視図である。図２は、第１実施形態の眼底カメラ９の側面図である。図３は、第１実施形態の眼底カメラ９を被検者Ｈ側から見た正面図である。なお、図中のＸ軸方向は被検者Ｈを基準とした左右方向であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者Ｈ（被検眼Ｅ）に近づく前方向と被検者Ｈから遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

図１から図３に示すように、眼底カメラ９は、本発明の眼科装置に相当するものであり、装置架台１０と、検査ヘッド２０（光学ヘッドともいう）と、顔支持部３０と、コントロールパネル４０と、凹面鏡ユニット５０と、撮影光学系６０と、照明光学系７０と、アライメント光学系８０と、制御装置９０と、を備える。

装置架台１０は、Ｙ軸方向の高さ調整が可能な光学テーブルＴに載置されるベース部材である。装置架台１０のＺ軸方向前方側（被検者Ｈ側）の前端部には顔支持部３０が固定され、装置架台１０のＺ軸方向後方側（検者側）の後端部にはコントロールパネル４０が取り付けられる。また、顔支持部３０とコントロールパネル４０に挟まれた装置架台１０の中央部領域には検査ヘッド２０が配置される。

装置架台１０の中央部領域には、装置架台１０に対してＸ軸方向に移動可能なＸ軸可動枠１１が配置される。Ｘ軸可動枠１１上には、Ｘ軸可動枠１１に対してＺ軸方向に移動可能なＺ軸可動枠１２が配置される。Ｚ軸可動枠１２上には、Ｚ軸可動枠１２に対してＹ軸方向に移動可能なＹ軸可動枠１３が配置される。装置架台１０は、Ｘ軸可動枠１１をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動部１４を有する。Ｘ軸可動枠１１は、Ｚ軸可動枠１２をＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動部１５を有する。Ｚ軸可動枠１２は、Ｙ軸可動枠１３をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動部１６を有する。Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６は、本発明の移動機構を構成するものであり、例えばモータアクチュエータなどが用いられる。

検査ヘッド２０には、凹面鏡ユニット５０、撮影光学系６０、照明光学系７０及びアライメント光学系８０が設けられている。この検査ヘッド２０は、Ｙ軸可動枠１３上に設けられている。これにより、検査ヘッド２０は、Ｘ軸可動枠１１、Ｚ軸可動枠１２及びＹ軸可動枠１３を介して、装置架台１０に対してＸＹＺ軸方向に移動可能である。

Ｙ軸可動枠１３には、スイング回転駆動部１７及び回転軸２１が設けられている。スイング回転駆動部１７は、既述のＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６と共に本発明の変位機構を構成する。

スイング回転駆動部１７は、Ｙ軸方向に平行な回転軸２１を中心として検査ヘッド２０を回転（スイング）させる。このスイング回転駆動部１７は、例えば、モータ、ウォームギア及びモータ駆動回路により構成されている。回転軸２１は、検査ヘッド２０のＹ軸方向下方側に設けられており、検査ヘッド２０と一体にＸＹＺ軸方向に移動すると共に検査ヘッド２０と一体に回転する。

このように検査ヘッド２０は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６によりＸＹＺ軸方向に移動可能であって、且つスイング回転駆動部１７により回転軸２１を中心とする軸周り方向に回転可能である。これにより、検査ヘッド２０のオートアライメント時及び左右眼切替時において、検査ヘッド２０を各軸方向に直線移動させたり、回転軸２１を中心とする回転移動させたり、直線移動及び回転移動の組み合わせ軌跡を描くように移動させたりすることができる。

顔支持部３０は、装置架台１０の前端部に設けられており、凹面鏡ユニット５０よりもＺ軸方向前方側に位置する。顔支持部３０は、被検眼Ｅの位置と向きを安定させるように被検者Ｈの額と顎を受けて支える。この顔支持部３０は、本体部３１と、被検者Ｈの額が接する額受け枠３２と、被検者Ｈの顎が接する顎受け台３３と、Ｙ軸方向に平行な昇降ロッド３４と、顎受け駆動部３５と、を有している。

顎受け駆動部３５は、本体部３１に内蔵されており、昇降ロッド３４をＹ軸方向に駆動する。顎受け駆動部３５は、例えばモータ及びモータ駆動回路などにより構成されている。昇降ロッド３４の上端部には顎受け台３３が設けられており、顎受け駆動部３５による昇降ロッド３４のＹ軸方向の駆動によって顎受け台３３のＹ軸方向の位置を調整可能である。

コントロールパネル４０は、装置架台１０の後端部に設けられている。このコントロールパネル４０は、撮影光学系６０により撮影された被検眼Ｅの眼底像及びアライメント光学系８０（後述の図８に示すステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒ）により撮影された被検眼Ｅの前眼部画像などをカラー表示するタッチパネル画面４１を有している。

タッチパネル画面４１は、画面表示された各種画像（操作ボタン画像、前眼部像、眼底像など）に対する検者のタッチ操作の入力を受け付けて、操作信号を制御装置９０へ出力する。従って、コントロールパネル４０（タッチパネル画面４１）は本発明の操作部として機能する。コントロールパネル４０の代わりに公知のタブレット端末を利用してもよい。また、コントロールパネル４０以外の公知の各種操作部及び表示部を利用してもよい。

コントロールパネル４０は、顎受け台３３の位置調整操作、検査ヘッド２０のＸＹＺ軸方向の移動操作、検査ヘッド２０の回転操作、オートアライメントと手動アライメントの切替操作、検査開始操作、及び検査結果（眼底像）の保存操作などに用いられる。

凹面鏡ユニット５０は、本発明の一対の凹面鏡に相当する第１凹面鏡５１及び第２凹面鏡５２と、これら第１凹面鏡５１及び第２凹面鏡５２を連結する凹面鏡ブラケット５３と、により構成される。この凹面鏡ユニット５０は、検査ヘッド２０に設けられたユニット回転駆動部５５により検査ヘッド２０の前面側の位置で回転自在に保持されており、顔支持部３０（被検者Ｈの顔）に対向している。

ユニット回転駆動部５５は、本発明の切替機構に相当するものであり、Ｚ軸方向に平行なユニット回転軸５４を中心として凹面鏡ユニット５０（凹面鏡ブラケット５３）を回転させる。ユニット回転駆動部５５は、例えば、モータ、２つのプーリに掛け渡されたタイミングベルト及びモータ駆動回路を有する。凹面鏡ユニット５０は、被検眼Ｅが左眼である場合にはユニット回転駆動部５５により後述の第１位置（図４参照）に切り替えられ、被検眼Ｅが右眼である場合にはユニット回転駆動部５５により後述の第２位置（図５参照）に切り替えられる。

撮影光学系６０は、検査ヘッド２０の上面側に設けられている。照明光学系７０は、検査ヘッド２０の下面側に設けられている。アライメント光学系８０は、検査ヘッド２０の前端部下面側の左右位置にそれぞれ設けられている。

制御装置９０は、コントロールパネル４０（タッチパネル画面４１）へのタッチ操作などを含む入力操作に基づいて、眼底カメラ９の各部（顔支持部３０、凹面鏡ユニット５０、撮影光学系６０、照明光学系７０、アライメント光学系８０など）を制御する。この制御装置９０は、検査ヘッド２０に設けられており、例えばハードウェア構成として、メインボード、ＴＲＣ（Time Ratio Control）制御基板及びガルバノドライバ基板などを有する。

＜凹面鏡ユニットの詳細構成＞
図４は、左眼の眼底撮影時に第１位置に回転された凹面鏡ユニット５０の上面図である。図５は、右眼の眼底撮影時に第２位置に回転された凹面鏡ユニット５０の上面図である。なお、図中の符号ＣＬは検査ヘッド２０の中心軸である。この中心軸ＣＬは検査ヘッド２０をＹ軸方向の一方向側から見た場合にユニット回転軸５４に一致（略一致を含む、以下同じ）している。

図４及び図５に示すように、凹面鏡ユニット５０は、被検眼Ｅと検査ヘッド２０の前面（後述の図６に示すダイクロイックミラー５７Ｌ，５７Ｒ）との間の位置でユニット回転駆動部５５により回転自在に保持されている。凹面鏡ユニット５０を構成する第１凹面鏡５１及び第２凹面鏡５２は、照明光学系７０から被検眼Ｅの眼底への照明光の反射光路と、被検眼Ｅの眼底から撮影光学系６０への戻り光の反射光路と、を形成する。

第１凹面鏡５１には、光学的に共役な２つの焦点Ｆ１，Ｆ２を有する第１反射面５１ａが形成されている。焦点Ｆ１の位置は、被検眼Ｅの眼底の観察及び撮影時に被検眼Ｅの瞳孔を配置する位置とする。

第２凹面鏡５２には、光学的に共役な２つの焦点Ｆ３，Ｆ４を有する第２反射面５２ａが形成されている。この第２反射面５２ａは第１反射面５１ａに一部対向する。焦点Ｆ３の位置は、焦点Ｆ２と一致する位置とする。焦点Ｆ４の位置は、撮影光学系６０の光路と照明光学系７０の光路との光路分岐部の位置とする。

凹面鏡ブラケット５３は、各焦点Ｆ１～Ｆ４の位置関係を維持した状態で、第１凹面鏡５１と第２凹面鏡５２を連結している。この凹面鏡ブラケット５３には、ユニット回転駆動部５５のユニット回転軸５４が接続されている。

凹面鏡ユニット５０は、被検眼Ｅが左眼の場合の第１位置（図４参照）と、被検眼Ｅが右眼の場合の第２位置（図５参照）と、に回転可能（旋回可能）である。この凹面鏡ユニット５０をユニット回転駆動部５５により回転させることで、凹面鏡ユニット５０を左右眼共用の構成としている。

「第１位置」は、図４に示すように、左眼の前に第１凹面鏡５１が配置され、第２凹面鏡５２が顔の左側部側に配置される横列配置状態である。「第２位置」は、図５に示すように、右眼の前に第１凹面鏡５１が配置され、第２凹面鏡５２が顔の右側部側に配置される横列配置状態である。なお、凹面鏡ユニット５０は、第１位置と第２位置以外に基準位置を有し、この「基準位置」は、既述の図２に示すようにＹ軸方向において第１凹面鏡５１が下側位置で第２凹面鏡５２が上側位置に配置される縦列配置状態である。

検査ヘッド２０は、左眼の眼底撮影時には、図４に示すように、被検者Ｈ側から見て装置架台１０の左側端部に寄った位置であって、且つＺ軸方向に対して中心軸ＣＬに傾斜角を持たせた配置となる。また、検査ヘッド２０は、右眼の眼底撮影時には、図５に示すように、被検者Ｈ側から見て装置架台１０の右側端部に寄った位置であって、且つＺ軸方向に対して中心軸ＣＬに傾斜角を持たせた配置となる。

さらに検査ヘッド２０は、眼底撮影の開始前は初期位置に配置される。この初期位置は、Ｘ軸方向において装置架台１０の中央位置（検査ヘッド２０のＸ軸方向の移動可能範囲の中心位置）であって、且つＺ軸方向においては被検者ＨからＺ軸方向後方側に退避（離間）した退避位置である（図１２の符号XIIA参照）。

図６は、検査ヘッド２０の撮影光学系６０の上面図である。図７は、検査ヘッド２０の照明光学系７０の側面図である。図８は、検査ヘッド２０の照明光学系７０及びアライメント光学系８０の正面図である。

図６から図８に示すように、撮影光学系６０は、左眼の眼底撮影を行う左眼用撮影光学系６０Ｌと、右眼の眼底撮影を行う右眼用撮影光学系６０Ｒと、を有する（図６参照）。照明光学系７０は、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬに沿って単独で設けられている（図７参照）。アライメント光学系８０は、左眼の眼底撮影前のオートアライメントに用いられる左眼用アライメント光学系８０Ｌと、右眼の眼底撮影前のオートアライメントに用いられる右眼用アライメント光学系８０Ｒと、を有する（図８参照）。

撮影光学系６０及び照明光学系７０は、被検眼Ｅの瞳孔円の中で観察光束と照明光束とをずらしている分離照明方式を採用している。また、各光学系の光路分岐部には、観察光路と照明光路とアライメント光路とを合流させるダイクロイックミラー５７Ｌ，５７Ｒを配置している。なお、分離照明方式の代わりに上述の瞳孔円の中で観察光束と照明光束とを一致させた同軸照明方式を採用した場合には、光路分岐部に穴開きミラーを配置してもよい。

図６に示すように、撮影光学系６０は、凹面鏡ユニット５０を経由して入射した被検眼Ｅの眼底からの戻り光を撮像する。この撮影光学系６０は、左眼用撮影光学系６０Ｌ及び右眼用撮影光学系６０Ｒと、スライドプレート６８と、合焦駆動部６９と、を備える。

左眼用撮影光学系６０Ｌ及び右眼用撮影光学系６０Ｒは、検査ヘッド２０の上面において中心軸ＣＬに対して線対称構造である。また、左眼用撮影光学系６０Ｌ及び右眼用撮影光学系６０Ｒはそれぞれ光路を偏心させた偏心光学系である。

左眼用撮影光学系６０Ｌは、図中の矢印で示す戻り光の光路に沿って配置されたダイクロイックミラー５７Ｌと、撮影絞り６００Ｌと、第１反射ミラー６１Ｌと、第１レンズユニット６２Ｌと、第２反射ミラー６３Ｌと、第２レンズユニット６４Ｌと、合焦レンズ６５Ｌと、第３レンズユニット６６Ｌと、撮像部６７Ｌと、を有する。撮影絞り６００Ｌは、被検眼Ｅの瞳孔と共役位置に配置されている。撮像部６７Ｌには、偏心光学系の設定に伴い眼底像イメージセンサ６７１Ｌ（本発明の撮像素子に相当）が平面視で外向きに開いた傾斜角度で配置されている。眼底像イメージセンサ６７１Ｌは、被検眼Ｅの眼底と共役位置に配置されている。

右眼用撮影光学系６０Ｒは、図中の矢印で示す戻り光の光路に沿って配置されたダイクロイックミラー５７Ｒと、撮影絞り６００Ｒと、第１反射ミラー６１Ｒと、第１レンズユニット６２Ｒと、第２反射ミラー６３Ｒと、第２レンズユニット６４Ｒと、合焦レンズ６５Ｒと、第３レンズユニット６６Ｒと、撮像部６７Ｒと、を有する。撮影絞り６００Ｒは、被検眼Ｅの瞳孔と共役位置に配置されている。撮像部６７Ｒには、偏心光学系の設定に伴い眼底像イメージセンサ６７１Ｒ（本発明の撮像素子に相当）が平面視で外向きに開いた傾斜角度で配置されている。眼底像イメージセンサ６７１Ｒは、被検眼Ｅの眼底と共役位置に配置されている。

スライドプレート６８は、検査ヘッド２０の上面において中心軸ＣＬに沿った方向（図中ではＺ軸方向）に移動自在に設けられている。このスライドプレート６８の上面には、第２レンズユニット６４Ｌ，６４Ｒと、合焦レンズ６５Ｌ，６５Ｒと、第３レンズユニット６６Ｌ，６６Ｒと、が設けられている。

合焦駆動部６９は、例えばモータアクチュエータであり、被検眼Ｅの眼底撮影時にスライドプレート６８を中心軸ＣＬに沿った方向に変位させることで、撮影光学系６０の焦点を被検眼Ｅの眼底に合わせる合焦制御を行う。

図７及び図８に示すように照明光学系７０は、凹面鏡ユニット５０を経由して照明光であるスリットスキャン光を被検眼Ｅの眼底に投影する。この照明光学系７０は、図中に示す照明光路に沿って配置された光源部７１と、スリットユニット７２と、ガルバノスキャナ７３（光スキャナ）と、第１反射ミラー７４１と、第２反射ミラー７４２と、左右切替えミラー７５と、ダイクロイックミラー５７Ｌ，５７Ｒと、を有する。

左右切替えミラー７５からダイクロイックミラー５７Ｌに向かう光路は、図８に示す第１レンズユニット７６１Ｌ、第３反射ミラー７６３Ｌ及び第２レンズユニット７６２Ｌと、図７に示す第４反射ミラー７４４Ｌと、を有する。また、左右切替えミラー７５からダイクロイックミラー５７Ｒに向かう光路は、図８に示す第１レンズユニット７６１Ｒ、第３反射ミラー７６３Ｒ及び第２レンズユニット７６２Ｒと、図７に示す第４反射ミラー７４４Ｒと、を有する。

光源部７１は、スリットユニット７２に向けて照明光を出射する。この光源部７１は、スリットユニット７２の近傍位置に虹彩絞り７１ａを有する。虹彩絞り７１ａは、被検眼Ｅの瞳孔と共役位置に配置されている。

スリットユニット７２は、スリット７２ａと、投影レンズ７２ｂと、を有する。スリット７２ａは、被検眼Ｅの眼底と共役位置に配置されている。これにより、被検眼Ｅの眼底にはスリット状の照明光（スリット光）が照射される。また、スリットユニット７２にはスリット駆動部７７が設けられている。スリット駆動部７７は、直動部を有しており、被検眼Ｅに合わせてスリット７２ａの焦点を調整する。

ガルバノスキャナ７３は、被検眼Ｅの眼底に照射される照明光（スリット光）を走査する。スキャナ駆動部７８は、ガルバノスキャナ７３の駆動（スリット光のスキャン角度）を制御する。

左右切替えミラー７５は、ユニット回転軸５４のＹ軸方向下方側に設けられており、Ｚ軸方向に平行なミラー回転軸７５ａ（図８参照）を中心として回転可能に設けられている。ミラー回転軸７５ａにはミラー回転駆動部７９が接続されている。ミラー回転駆動部７９は、ミラー回転軸７５ａを回転させることで左右切替えミラー７５の傾斜角度を、第１レンズユニット７６１Ｌに向けて照明光を反射する第１角度と、第１レンズユニット７６１Ｒに向けて照明光を反射する第２角度と、に切替可能である。

なお、照明光学系７０に、被検眼Ｅを固視させるための固視光を被検眼Ｅの眼底に投影する固視光投影系７７０（図１０参照）が設けられていてよい。

図８に示すように、アライメント光学系８０は、検査ヘッド２０の前端部の左右位置にそれぞれ設けられている。アライメント光学系８０は、第１凹面鏡５１の第１焦点Ｆ１の位置に被検眼Ｅの位置を調整するオートアライメントを実行する場合において、この被検眼Ｅの前眼部像を取得する。このアライメント光学系８０は、左眼のオートアライメントに用いられる左眼用アライメント光学系８０Ｌと、右眼のオートアライメントに用いられる右眼用アライメント光学系８０Ｒと、を有する。なお、左眼用アライメント光学系８０Ｌ及び右眼用アライメント光学系８０Ｒ（ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒ）は、本発明の撮影部として機能する。

検査ヘッド２０におけるダイクロイックミラー５７ＬのＹ軸方向下方側にはアライメント光学枠２２Ｌが固定されており、このアライメント光学枠２２Ｌに左眼用アライメント光学系８０Ｌが設けられている。左眼用アライメント光学系８０Ｌは、ダイクロイックミラー５７ＬのＹ軸方向下方側に配置されたステレオカメラ８１Ｌ及びアライメント照明ランプ８２Ｌを有する。アライメント照明ランプ８２Ｌは、ダイクロイックミラー５７Ｌを介して被検眼Ｅである左眼に照明光を照射する。ステレオカメラ８１Ｌは、前眼部像イメージセンサを有しており、ダイクロイックミラー５７Ｌを介して、照明光が照射されている左眼をステレオ撮影してこの左眼の前眼部像を出力する。

検査ヘッド２０におけるダイクロイックミラー５７ＲのＹ軸方向下方側にはアライメント光学枠２２Ｒが固定されており、このアライメント光学枠２２Ｒに右眼用アライメント光学系８０Ｒが設けられている。右眼用アライメント光学系８０Ｒは、ダイクロイックミラー５７ＲのＹ軸方向下方側に配置されたステレオカメラ８１Ｒ及びアライメント照明ランプ８２Ｒを有する。アライメント照明ランプ８２Ｒは、ダイクロイックミラー５７Ｒを介して被検眼Ｅである右眼に照明光を照射する。ステレオカメラ８１Ｒは、前眼部像イメージセンサを有しており、ダイクロイックミラー５７Ｒを介して、照明光が照射されている右眼をステレオ撮影して右眼の前眼部像を出力する。

＜顔支持部の詳細構成＞
図９は、顔支持部３０を被検者Ｈ側から見た斜視図である。図９に示すように、顔支持部３０は、左眼の眼底撮影時と右眼の眼底撮影時とにおいて被検者Ｈの顔を異なる位置姿勢で支持する（図４及び図５参照）。

額受け枠３２は、左眼の眼底撮影時に被検者Ｈの額が当接する左眼用額受け面３２ａと、右眼の眼底撮影時に被検者Ｈの額が当接する右眼用額受け面３２ｂと、を有する。左眼用額受け面３２ａ及び右眼用額受け面３２ｂは、シリコーンゴムなどにより形成されている。

顎受け台３３は、左眼の眼底撮影時に被検者Ｈの顎を支持する左眼用顎受け面３３ａと、右眼の眼底撮影時に被検者Ｈの顎を支持する右眼用顎受け面３３ｂと、を有する。左眼用顎受け面３３ａと右眼用顎受け面３３ｂは、それぞれが顎の形状に対応した凹曲面形状であり、互いに一部が重なり合う状態で顎受け台３３に形成されている。

＜制御装置の詳細構成＞
図１０は、制御装置９０の機能ブロック図である。図１０に示すように、制御装置９０には既述の眼底カメラ９の各部の他に、画像形成部１２０と、データ処理部１３０と、記憶部１３１と、が接続されている。

画像形成部１２０は、眼底像イメージセンサ６７１Ｌ，６７１Ｒから出力された撮像信号に基づいて被検眼Ｅの眼底像を形成する。データ処理部１３０は、画像形成部１２０が形成した被検眼Ｅの眼底像に対して、輝度補正処理などの各種画像処理を施す。

記憶部１３１は、制御装置９０が実行するプログラムを記憶する記録媒体（記憶媒体）であり、公知の各種ストレージが用いられる。また、記憶部１３１には被検眼Ｅの眼底像などが保存される。

制御装置９０は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置９０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

制御装置９０は、記憶部１３１に記憶されている制御プログラムを実行することで、傾き角度決定部９１、アライメント検出部９２、駆動制御部９３、固視制御部９４、眼底撮影制御部９５及び保存制御部９６として機能する。

制御装置９０の各構成は、検査ヘッド２０のオートアライメント時に機能するため、まず、図１１を参照して検査ヘッド２０のオートアライメントの方法を説明する。なお、図１１中の符号「ＯＳ」は左眼（Oculus Sinister）を示し、符号「ＯＤ」は右眼（Oculus Dexter）を示す。図１１の符号XIAに示すように、検査ヘッド２０のオートアライメント時に、被検眼Ｅ（ここでは左眼ＯＳ）の正面位置から検査ヘッド２０をＺ軸方向前方側に移動させると、被検者Ｈの鼻Ｎに検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）が近接するおそれがある。

そこで、図１１の符号XIBに示すように、本実施形態の眼底カメラ９では、検査ヘッド２０のオートアライメント時に、検査ヘッド２０をＹ軸方向の一方向側（例えばＹ軸方向上方側）から見た場合に被検眼Ｅに対して斜め方向から接近させる。

具体的には、Ｚ軸方向に平行で且つ被検眼Ｅ（例えばその中心）を通る軸を基準軸ＶＡとし、Ｘ軸方向のうちで被検眼Ｅ（ここでは左眼ＯＳ）を基準として鼻Ｎから遠ざかる方向を外方向Ｘ１として、被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを外方向Ｘ１に傾き角度θだけ傾斜させた軸を傾斜軸ＴＡする。そして、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って被検眼Ｅの眼底撮影を実行可能な検査位置（以下、単に検査位置という）まで変位させる。ここでいう「変位」には、検査ヘッド２０のＸＹＺ軸方向の移動と回転とが含まれる。

図１０に戻って、傾き角度決定部９１は、ＸＺ面内での基準軸ＶＡに対する傾斜軸ＴＡの傾き角度θを決定する。例えば傾き角度決定部９１は、複数の角度（１０°、１５°、２０°等）の中から検者がコントロールパネル４０で選択した値を傾き角度θとして決定し、この傾き角度θの情報を駆動制御部９３へ出力する。

なお、傾き角度決定部９１が、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒの一方により鼻Ｎをステレオ撮影して得られた撮影画像に基づいて検査ヘッド２０に対する鼻Ｎの相対位置を検出し、この検出結果に基づいて鼻Ｎへの検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）の近接を回避可能な傾き角度θを決定してもよい。ここで「ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒの一方」とは、左眼ＯＳの眼底撮影時にはステレオカメラ８１Ｌであり、右眼ＯＤの眼底撮影時にはステレオカメラ８１Ｒである（以下、同じ）。

アライメント検出部９２は、検査ヘッド２０のオートアライメント中に、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒの一方によりステレオ撮影された被検眼Ｅの前眼部像に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置の特定とこの瞳孔中心位置の３次元座標の演算とを実行することで、検査ヘッド２０に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する。なお、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒを使用したアライメント検出の方法は公知技術であるので（上記特許文献２参照）、ここでは具体的な説明は省略する。

駆動制御部９３は、眼底カメラ９の各駆動部１４～１７，３５，５５，６９，７７～７９の駆動を制御する。そして、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を駆動して、被検眼Ｅに対する検査ヘッド２０のアライメントと、検査対象の被検眼Ｅの切替（左右眼切替）と、を実行する。また、駆動制御部９３は、検査ヘッド２０のアライメント完了前までに、ユニット回転駆動部５５を駆動して、凹面鏡ユニット５０を第１位置（左眼ＯＳの眼底撮影時）又は第２位置（右眼ＯＤの眼底撮影時）に回転させる。

検査ヘッド２０のアライメントには、オートアライメントと、手動アライメント（本発明の手動制御モードに相当）と、が含まれる。オートアライメントは、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を自動的に駆動して行うアライメントである。手動アライメントは、コントロールパネル４０に対する検者の入力操作に応じてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を駆動して行うアライメントである。なお、オートアライメントと手動アライメントの切替操作はコントロールパネル４０で実行される。

駆動制御部９３は、オートアライメント時には、最初に傾き角度決定部９１が決定した傾き角度θに基づいて、この傾き角度θに対応する傾斜軸ＴＡを決定する。

例えば駆動制御部９３は、最初にステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒの一方により被検者Ｈの顔（被検眼Ｅ又は鼻Ｎ等）をステレオ撮影して得られた撮影画像に基づいて基準軸ＶＡを判別する。或いは駆動制御部９３は、顎受け台３３のＹ軸方向位置と、既知の左眼ＯＳ及び右眼ＯＤの判別情報と、に基づいて基準軸ＶＡを推定する。そして、駆動制御部９３は、被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを外方向Ｘ１に傾き角度θだけ傾けた軸を傾斜軸ＴＡとして決定する。

次いで、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を駆動して、検査ヘッド２０を眼底カメラ９の電源起動時の初期位置から検査位置まで自動で変位させるオートアライメントを開始する。

図１２は、第１実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第１－１例を説明するための説明図である。図１２の符号XIIAに示すように、検査ヘッド２０は初期位置では、既述の通り、検査ヘッド２０のＸ軸方向の移動可能範囲の中心位置（略中心位置又は顔支持部３０に対向する位置を含む）であって且つＺ軸方向においては被検者ＨからＺ軸方向後方側に退避した退避位置に位置する。検査ヘッド２０が初期位置に位置する場合には、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬはＹ軸方向上方側から見た場合に上述の中心位置に一致する。

最初に駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４を駆動して、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に初期位置から傾斜軸ＴＡまで外方向Ｘ１に移動させる第１駆動処理を実行する。

図１２の符号XIIBに示すように、駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にスイング回転駆動部１７を駆動して、回転軸２１を中心として検査ヘッド２０を傾き角度θだけ回転させる第２駆動処理を実行する（矢印Ｒ参照）。これにより、図１２の符号XIICに示すように、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。なお、第２駆動処理を第１駆動処理の前に実行してもよい。

次いで、駆動制御部９３は、第２駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理を開始する（矢印ＸＺ１参照）。これにより、検査ヘッド２０が、傾き角度θを一定（略一定を含む、以下同じ）に保った状態で被検眼Ｅに向けて移動される。

このようなオートアライメントの途中で検査ヘッド２０は、ステレオカメラ８１Ｌが左眼ＯＳの前眼部像を撮影してアライメント検出部９２が左眼ＯＳの瞳孔中心位置を特定可能な位置、すなわちアライメント検出可能な位置まで変位される。これにより、アライメント検出部９２から駆動制御部９３に対してアライメント検出結果が入力される。なお、アライメント検出部９２によるアライメント検出が可能になるように、アライメント検出前（第１駆動処理から第３駆動処理の任意の段階）においても、Ｙ軸駆動部１６による検査ヘッド２０のＹ軸方向位置調整を実行してもよい。

図１２の符号XIIDに示すように、駆動制御部９３は、アライメント検出部９２から入力されたアライメント検出結果に基づいて、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。このアライメント検出結果に基づいて実行される第３駆動処理では、検査ヘッド２０のＹ軸方向の位置調整も実行される。

図１３は、第１実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第１－２例を説明するための説明図である。駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、図１３の符号XIIIAに示すように最初に検査ヘッド２０をＺ軸方向の前方側（被検者Ｈ側）に所定距離だけ移動させた後（矢印Ｚ１参照）、図１３の符号XIIIBに示すように検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡまで外方向Ｘ１に移動させる第１駆動処理を実行する。なお、検査ヘッド２０のＺ軸方向の前方側への移動距離については、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）と鼻Ｎとの間に安全距離を確保可能であれば特に限定されない。例えば、ステレオカメラ８１Ｌにより鼻Ｎをステレオ撮影して得られた撮影画像に基づいて検査ヘッド２０から鼻ＮまでのＺ軸方向距離を演算して、この演算結果に基づいて移動距離を決定してもよい。

このように検査ヘッド２０を最初にＺ軸方向の前方側に移動させてから傾斜軸ＴＡまで外方向Ｘ１に移動させることで、検査ヘッド２０を外方向Ｘ１に移動させる移動距離を既述の図１２に示した第１－１例よりも低減可能である。

図１３の符号XIIICに示すように、駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にスイング回転駆動部１７を駆動して、既述の第１－１例（図１２の符号XIIB参照）と同様の第２駆動処理を実行して、中心軸ＣＬを傾斜軸ＴＡに平行にする。なお、第１－２例においても第２駆動処理を第１駆動処理の前に実行してもよい。

図１３の符号XIIIDに示すように、駆動制御部９３は、第２駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、既述の第１－１例（図１２の符号XIIC、XIID参照）と同様に第３駆動処理を実行することで、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる。そして、図１３の符号XIIIEに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。

図１４は、第１実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第１－３例を説明するための説明図である。図１４の符号XIVA及び符号XIVBに示すように、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を駆動して、検査ヘッド２０のＺ軸方向の前方側及び外方向Ｘ１への移動と、検査ヘッド２０の傾き角度θの回転と、を同時に実行する第１駆動処理を実行する（矢印ＸＺ２及び矢印Ｒ参照）。これにより、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡまで斜め方向に移動させると共に中心軸ＣＬを傾斜軸ＴＡに平行にすることができる。

なお、第１－３例の第１駆動処理では、検査ヘッド２０を、傾斜軸ＴＡ上においてステレオカメラ８１Ｌが左眼ＯＳの前眼部を撮影可能な位置まで最短距離で変位させてもよい。

図１４の符号XIVCに示すように、駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して第２駆動処理を実行する。第１－３例の第２駆動処理は、既述の「第１－１例」及び「第１－２例」の第３駆動処理と同様の処理であり、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる。そして、図１４の符号XIVDに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第２駆動処理を継続する。

なお、上述のオートアライメントの第１－１例～第１－３例では、左眼ＯＳに対する検査ヘッド２０のオートアライメントを例に挙げて説明したが、右眼ＯＤに対する検査ヘッド２０のオートアライメントについても同様に実行可能である。

図１０に戻って、駆動制御部９３は、撮影光学系６０による被検眼Ｅの眼底撮影が完了すると、Ｚ軸駆動部１５を駆動して検査ヘッド２０をＺ軸方向の後方側（検者側）に所定距離だけ退避させる（後述の図１７の符号XVIID、XVIIG参照）。

固視制御部９４は、少なくとも検査ヘッド２０のオートアライメントの開始時から検査ヘッド２０による被検眼Ｅの眼底撮影が完了するまでの間、固視光投影系７７０による被検眼Ｅへの固視光の投影を実行させる。これにより、検査ヘッド２０をオートアライメント時に初期位置から傾斜軸ＴＡを経て検査位置まで移動させる間、被検者Ｈの視線方向を固視光の方向に誘導及び固定することができる。このため、例えば検査ヘッド２０を初期位置から傾斜軸ＴＡまで移動させた場合には、この移動に追従するように被検眼Ｅを回旋させることができる。その結果、被検眼Ｅの視線方向を常に検査ヘッド２０に固定することができる。

眼底撮影制御部９５は、検査ヘッド２０のオートアライメント完了後、眼底カメラ９による被検眼Ｅの眼底撮影を制御する。例えば眼底撮影制御部９５は、公知の方法で合焦駆動部６９を駆動して撮影光学系６０（左眼用撮影光学系６０Ｌ又は右眼用撮影光学系６０Ｒ）のピントを被検眼Ｅの眼底に合わせると共に、公知の方法でスリット駆動部７７を駆動して照明光（スリット光）のピントを被検眼Ｅの眼底に合わせる合焦制御を実行する。

次いで、眼底撮影制御部９５は、公知の方法でスキャナ駆動部７８及び撮影光学系６０（左眼用撮影光学系６０Ｌ又は右眼用撮影光学系６０Ｒ）を制御して、ガルバノスキャナ３７による眼底上でのスリット光の走査と、撮影光学系６０によるスリット光の走査位置ごとの眼底撮影と、を含む眼底のスリットスキャン撮影を実行する。これにより、画像形成部１２０がスリットスキャン撮影で眼底像イメージセンサ６７１Ｌ，６７１Ｒの一方から出力された撮像信号に基づいて被検眼Ｅの眼底像を形成して、データ処理部１３０がこの眼底像に対して各種画像処理を実行する。

保存制御部９６は、データ処理部１３０による画像処理後の被検眼Ｅの眼底像をコントロールパネル４０に表示させる。また、保存制御部９６は、検者がコントロールパネル４０に対して画像保存操作を入力した場合には、被検眼Ｅの眼底像を記憶部１３１に保存する。

＜第１実施形態の眼底カメラの作用＞
図１５は、上記構成の第１実施形態の眼底カメラ９による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示したフローチャートである。予め被検者Ｈが顎受け台３３に顎を載せると共に額を額受け枠３２に当てた状態で、検者がコントロールパネル４０を操作して顎受け台３３の高さ位置（Ｙ軸方向位置）を被検者Ｈに合わせて調整する。また、検者は、コントロールパネル４０を操作して、検査ヘッド２０のアライメントモードとしてオートアライメントモードを選択する。さらに固視制御部９４が固視光投影系７７０による被検眼Ｅへの固視光の投影を開始させる。これにより、被検眼Ｅの視線方向を誘導及び固定することができる。

さらにまた、検者はコントロールパネル４０を操作して、被検眼Ｅとして例えば左眼ＯＳ（右眼ＯＤでも可）を選択する選択操作を行う。この選択操作を受けて駆動制御部９３がユニット回転駆動部５５を駆動して凹面鏡ユニット５０を左眼ＯＳに対応した第１位置（図４参照）に回転させる（ステップＳ１）。なお、このステップＳ１の処理は、検査ヘッド２０のオートアライメント（ステップＳ２）と同時に実行してもよい。

検者がコントロールパネル４０に対して検査開始操作を入力すると、被検眼Ｅ（ここでは左眼ＯＳ）に対する検査ヘッド２０のオートアライメントが開始される（ステップＳ２）。

図１６は、本発明の眼科装置の作動方法に係る、検査ヘッド２０のオートアライメント処理の流れを示したフローチャートである。図１７は、オートアライメント開始後の検査ヘッド２０の変位を説明するための説明図である。なお、ここでは既述の図１２に示した「第１－１例」のオートアライメントを実行する場合を例に挙げて説明する。

図１６及び図１７に示すように、傾き角度決定部９１は、予め検者がコントロールパネル４０で選択した角度を傾き角度θとして決定した後、この傾き角度θの情報を駆動制御部９３へ出力する（ステップＳ２Ａ）。これにより、この傾き角度θに基づいて駆動制御部９３が傾斜軸ＴＡを決定した後、検査ヘッド２０のオートアライメントを開始する（ステップＳ２Ｂ）。

最初に駆動制御部９３はＸ軸駆動部１４を駆動して、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に初期位置から傾斜軸ＴＡまで外方向Ｘ１に移動させる第１駆動処理を実行する（ステップＳ２Ｃ）。また、アライメント検出部９２が、ステレオカメラ８１Ｌによるステレオ撮影を開始させて、ステレオカメラ８１Ｌからの撮影画像の取得と各撮影画像の解析とを連続的に実行する（ステップＳ２Ｄ）。

次いで、駆動制御部９３は、スイング回転駆動部１７を駆動して回転軸２１を中心に検査ヘッド２０を傾き角度θだけ回転させて、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬを傾斜軸ＴＡに平行にする第２駆動処理を実行する（ステップＳ２Ｅ）。これにより、検査ヘッド２０が図１７の符号XVIIＡに示す初期位置から符号XVIIＢに示すように傾斜軸ＴＡまで変位されると共に中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。なお、固視光投影系７７０による固視光の投影により、被検眼Ｅ（左眼ＯＳ）の視線方向も検査ヘッド２０の変位に追従させることができる。

そして、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、図１７の符号XVIICに示すように検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理を開始する（ステップＳ２Ｆ）。

第１駆動処理から第３駆動処理が実行されている間、アライメント検出部９２は、ステレオカメラ８１Ｌより取得した撮影画像から左眼ＯＳの瞳孔中心位置が特定可能になるまでアライメント検出を待機する（ステップＳ２ＧでＮＯ）。そして、オートアライメントの途中で、ステレオカメラ８１Ｌが左眼ＯＳの前眼部を撮影して、ステレオカメラ８１Ｌからアライメント検出部９２に対して撮影画像として左眼ＯＳの前眼部像が入力される。これにより、アライメント検出部９２がステレオカメラ８１Ｌから入力される前眼部像に基づいて左眼ＯＳの瞳孔中心位置を特定可能になる（ステップＳ２ＧでＹＥＳ）。

次いで、アライメント検出部９２が、左眼ＯＳの瞳孔中心位置を３次元座標に変換することで、検査ヘッド２０に対する左眼ＯＳの相対位置を検出するアライメント検出を実行する（ステップＳ２Ｈ）。そして、アライメント検出部９２は、アライメント検出の検出結果を駆動制御部９３へ出力する。

駆動制御部９３は、アライメント検出部９２から入力されたアライメント検出結果に基づいて、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。具体的には駆動制御部９３は、アライメント検出結果に基づいて決定した検査位置の３次元座標（目標座標）と、現在の検査ヘッド２０の３次元座標（現在座標）との差を計算して、この差が閾値以下になるまで第３駆動処理を継続する（ステップＳ２Ｉ、ステップＳ２ＪでＮＯ、ステップＳ２Ｋ）。これにより、傾き角度θを維持した状態で検査ヘッド２０が検査位置まで移動される。

駆動制御部９３は、上述の目標座標と現在座標との差が閾値以下になった場合に、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６の駆動を停止してオートアライメントを終了する（ステップＳ２ＪでＹＥＳ）。このようにオートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで変位させることで、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）が鼻Ｎに近接することが防止される。

図１８は、検査ヘッド２０のオートアライメントの変形例の流れを示したフローチャートである。図１６ではオートアライメントの途中でアライメント検出部９２によるアライメント検出が実行されるが、このアライメント検出が可能な領域に検査ヘッド２０が到達してもアライメント検出部９２がアライメント検出不能な場合がある。

そこで図１８示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの開始時又は第３駆動処理の開始時から検査ヘッド２０が予め定められた一定時間移動又は一定距離移動する間に、アライメント検出部９２が左眼ＯＳの瞳孔中心位置を特定できない場合には、アライメント検出不能と判定する（ステップＳ２ＧでＮＯ、ステップＳ２ＬでＹＥＳ）。この場合には駆動制御部９３は、検査ヘッド２０のアライメントモードをオートアライメントモードから手動アライメントモードに切り替えると共に、その旨をコントロールパネル４０に表示させる（ステップＳ２Ｍ）。これにより、検者は、コントロールパネル４０を操作して、検査ヘッド２０の手動アライメントを実行する。このようにオートアライメントの途中で手動アライメントに切替可能にすることで、アライメント検出不能の状態で検査ヘッド２０が被検者Ｈの顔に接近することが防止される。

図１５及び図１７に戻って、オートアライメントが完了すると、眼底撮影制御部９５が公知の方法で合焦駆動部６９及びスリット駆動部７７を駆動して、撮影光学系６０（ここでは左眼用撮影光学系６０Ｌ）及び照明光（スリット光）のピントを左眼ＯＳの眼底に合わせる合焦制御を実行する（ステップＳ３）。次いで、眼底撮影制御部９５が公知の方法でスキャナ駆動部７８及び左眼用撮影光学系６０Ｌを制御して、左眼ＯＳの眼底のスリットスキャン撮影を実行する（ステップＳ４）。

そして、画像形成部１２０がスリットスキャン撮影で眼底像イメージセンサ６７１Ｌから出力された撮像信号に基づいて左眼ＯＳの眼底像を形成して、データ処理部１３０が左眼ＯＳの眼底像に対して各種画像処理を実行する。この左眼ＯＳの眼底像は、データ処理部１３０から保存制御部９６へ出力される。

一方、駆動制御部９３は、左眼ＯＳの眼底撮影が完了すると、Ｚ軸駆動部１５を駆動して、図１７の符号XVIIDに示すように検査ヘッド２０をＺ軸方向の後方側に退避させる（ステップＳ５）。

保存制御部９６は、データ処理部１３０から入力された左眼ＯＳの眼底像をコントロールパネル４０に表示させる。これにより、検者は所望の眼底像が得られた否かを確認することができる。そして、検者は、所望の眼底像が得られた場合には、コントロールパネル４０に対して画像保存操作を入力する。これにより、保存制御部９６が、左眼ＯＳの眼底像を記憶部１３１に保存する（ステップＳ６）。

引き続き、右眼ＯＤの眼底撮影を実行する場合にはステップＳ１からステップＳ６の処理が繰り返し実行される（ステップＳ７でＹＥＳ）。この場合には駆動制御部９３の制御の下、凹面鏡ユニット５０が右眼ＯＤに対応した第２位置（図５参照）に回転される。また、検査ヘッド２０が、右眼ＯＤに対応する傾斜軸ＴＡまで変位され（図１７の符号XVIIE参照）、さらに傾斜軸ＴＡに沿って右眼ＯＤの検査位置まで移動される（図１７の符号XVIIF参照）。そして、右眼ＯＤの眼底撮影が完了すると、駆動制御部９３の制御の下で検査ヘッド２０が、Ｚ軸方向の後方側に退避された後（図１７の符号XVIIG参照）、初期位置へ変位される（図１７の符号XVIIH参照）。

以上のように第１実施形態の眼底カメラ９では、オートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向から被検眼Ｅの検査位置まで移動させることができる。これにより、被検眼Ｅの正面位置から検査ヘッド２０をＺ軸方向前方側の検査位置に移動させる場合（図１１の符号XIA参照）よりも、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）と鼻Ｎとの間の距離を常に十分に確保可能である。その結果、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）を鼻Ｎに近接させることなく、検査ヘッド２０による被検眼Ｅの検査を実行することができる。

［第２実施形態］
図１９は、第２実施形態の眼底カメラ９の要部の側面図である。上記第１実施形態の眼底カメラ９では、検査ヘッド２０のＹ軸方向下方側に設けられた回転軸２１を中心としてスイング回転駆動部１７により検査ヘッド２０を回転（スイング）させているが、図１９に示すように第２実施形態の眼底カメラ９では回転軸２１の位置を第１実施形態とは異ならせている。

なお、第２実施形態の眼底カメラ９は、回転軸２１の位置が異なる点を除けば上記第１実施形態の眼底カメラ９と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態の眼底カメラ９と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

第２実施形態のスイング回転駆動部１７及び回転軸２１は、検査ヘッド２０よりも被検眼Ｅに近い位置、すなわち検査ヘッド２０のＺ軸方向前方側に設けられている。これにより、Ｘ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５によりスイング回転駆動部１７のＸＺ位置を調整することで、Ｙ軸方向上方側から見た場合に回転軸２１と被検眼Ｅ（回旋中心）とを一致させることができる。この場合にはスイング回転駆動部１７は、被検眼Ｅの回旋中心を中心として、検査ヘッド２０を回転（スイング）させる。

第２実施形態の制御装置９０は、駆動制御部９３による検査ヘッド２０のオートアライメントの方法が第１実施形態とは異なる点を除けば、上記第１実施形態の制御装置９０と基本的に同じである。

第２実施形態の駆動制御部９３は、第１実施形態と同様に、傾き角度決定部９１が決定した傾き角度θに基づいて傾斜軸ＴＡを決定した後、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を駆動して、検査ヘッド２０のオートアライメントを実行する。

図２０は、第２実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第２－１例を説明するための説明図である。図２０の符号XXAに示すように、検査ヘッド２０は、最初は上記第１実施形態と同様の初期位置に配置されている。

次いで、図２０の符号XXA及び符号XXBに示すように、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、検査ヘッド２０（スイング回転駆動部１７及び回転軸２１）を初期位置からＸＺ軸方向に移動させる第１駆動処理を実行する（矢印ＸＺ２参照）。具体的にはＹ軸方向上方側から見た場合において、回転軸２１が被検眼Ｅの回旋中心と一致する位置まで検査ヘッド２０をＸＺ軸方向に移動させる。

駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にスイング回転駆動部１７を駆動して、図２０の符号XXBに示すように回転軸２１（被検眼Ｅの回旋中心）を中心に検査ヘッド２０を傾き角度θだけ回転させる第２駆動処理を実行する（矢印Ｒ参照）。これにより、図２０の符号XXCに示すように、検査ヘッド２０が傾斜軸ＴＡまで移動されると共に中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。

次いで、駆動制御部９３は、第２駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４及びＺ軸駆動部１５を駆動して、第１実施形態と同様に、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理を開始する（矢印ＸＺ１参照）。なお、第２実施形態の第３駆動処理では、第１実施形態とは異なりＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５による検査ヘッド２０のＺ軸移動が主に実行される。これにより、検査ヘッド２０が、傾き角度θを一定に保った状態で被検眼Ｅに向けて移動される。

そして、図２０の符号XXDに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。

なお、既述の図１８で説明したように、駆動制御部９３は、オートアライメントの開始時又は第３駆動処理の開始時から検査ヘッド２０が予め定められた一定時間移動又は一定距離移動する間に、アライメント検出部９２がアライメント検出を実行できない場合には、検査ヘッド２０のアライメントモードを手動アライメントモードに切り替える。

図２１は、第２実施形態における検査ヘッド２０のオートアライメントの第２－２例を説明するための説明図である。図２１の符号XXIA及び符号XXIBに示すように、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７を同時に駆動して、検査ヘッド２０のＸＺ軸方向の移動と（矢印ＸＺ２参照）、検査ヘッド２０の傾き角度θの回転と（矢印Ｒ参照）、を同時に実行する第１駆動処理を実行する。なお、第２－２例の第１駆動処理は、図２０で説明した「第２－１例」の第１駆動処理及び第２駆動処理を同時に実行する処理である。これにより、検査ヘッド２０が傾斜軸ＴＡまで移動されると共に、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。

なお、第１駆動処理では、検査ヘッド２０を、傾斜軸ＴＡ上においてステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒが被検眼Ｅ（ここでは左眼ＯＳ）の前眼部を撮影可能な位置、又は検査ヘッド２０内の不図示の観察光学系が被検眼Ｅの前眼部を撮影可能な位置まで最短距離で変位させてもよい。

そして、駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して既述の「第２－１例」の第３駆動処理と同様の第２駆動処理を実行することで、検査ヘッド２０をＹ軸方向上方側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる（矢印ＸＺ１参照）。そして、図２１の符号XXICに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第２駆動処理を継続する。

以上のように第２実施形態の眼底カメラ９においても、第１実施形態と同様にオートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向から被検眼Ｅの検査位置まで移動させることができるので、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
図２２は、第３実施形態の眼底カメラ９の要部の側面図である。上記第１実施形態の眼底カメラ９は、検査ヘッド２０のオートアライメント時に基準軸ＶＡをＸ軸方向（外方向Ｘ１）に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させている。これに対して第３実施形態の眼底カメラ９は、検査ヘッド２０のオートアライメント時に基準軸ＶＡをＸ軸方向とは異なる方向に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させる。

図２２に示すように第３実施形態の眼底カメラ９は、検査ヘッド２０が回転軸２１，１４０の軸回り方向に回転自在である点と、チルト回転駆動部１４１を備える点と、第１実施形態とは異なる検査ヘッド２０のオートアライメントを実行する点とを除けば、上記第１実施形態の眼底カメラ９と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態の眼底カメラ９と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

回転軸１４０は、検査ヘッド２０の底面と回転軸２１の先端部との間に設けられている。回転軸１４０は、Ｙ軸方向に垂直であり、検査ヘッド２０をＹ軸方向に垂直な軸の軸回り方向に回転自在に保持する。これにより、検査ヘッド２０を、回転軸１４０を中心として回転（チルト：矢印ＴＬ参照）させると共に、回転軸２１を中心として回転（スイング：矢印ＳＷ参照）させることができる。なお、検査ヘッド２０をスイング及びチルト可能であれば回転軸２１，１４０の構成は特に限定はされない。

チルト回転駆動部１４１は、本発明の回転機構に相当する。また、チルト回転駆動部１４１は、既述のＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７と共に本発明の変位機構を構成する。チルト回転駆動部１４１は、例えモータ、ウォームギア及びモータ駆動回路を有しており、回転軸１４０を中心として検査ヘッド２０を回転（チルト）させる。

このように第３実施形態の検査ヘッド２０は、スイング回転駆動部１７及びチルト回転駆動部１４１によって、検査ヘッド２０を２軸で回転（スイング・チルト）可能である。このため、第３実施形態では、上記第１実施形態の外方向Ｘ１以外の方向（Ｚ軸方向に垂直な方向であって且つ鼻Ｎから遠ざかる方向）、例えばＹ軸方向上方を「外方向Ｙ１（図２３参照）」として、被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを「外方向Ｙ１」に傾斜させた軸を傾斜軸ＴＡとする。

第３実施形態の制御装置９０は、傾斜軸ＴＡの傾斜方向が第１実施形態とは異なる点を除けば上記第１実施形態の制御装置９０と基本的に同じである。

第３実施形態の傾き角度決定部９１は、Ｘ軸方向の一方向側から見た場合の基準軸ＶＡに対する傾斜軸ＴＡの外方向Ｙ１（図２３参照）の傾き角度θ、すなわちＹＺ面内での基準軸ＶＡに対する傾斜軸ＴＡの傾き角度θを決定する。なお、傾き角度θの具体的な決定方法については、傾斜軸ＴＡの傾き方向が異なる点を除けば上記第１実施形態の傾き角度θの決定方法と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

第３実施形態の駆動制御部９３は、傾き角度決定部９１が決定した傾き角度θに基づいて傾斜軸ＴＡを決定した後、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６、スイング回転駆動部１７及びチルト回転駆動部１４１を駆動して、検査ヘッド２０のオートアライメントを実行する。

図２３は、第３実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第３例を説明するための説明図である。なお、この第３例は、傾斜軸ＴＡの傾き方向が異なる点を除けば上記第１実施形態で説明した第１－１例（図１２参照）と基本的に同じである。

図２３の符号XXIIIAに示すように、検査ヘッド２０は、最初は上記第１実施形態と同様の初期位置に配置されている。第３実施形態の駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０をＸ軸方向の一方向側から見た場合に初期位置から傾斜軸ＴＡまで外方向Ｙ１（Ｙ軸方向上方）に移動させる第１駆動処理を実行する。

図２３の符号XXIIIBに示すように、駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にチルト回転駆動部１４１を駆動して、回転軸１４０を中心として検査ヘッド２０を傾き角度θだけ回転させる第２駆動処理を実行する（矢印Ｒ参照）。これにより、図２３の符号XXIIICに示すように、検査ヘッド２０の中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。なお、第２駆動処理を第１駆動処理の前に実行してもよい。

次いで、駆動制御部９３は、第２駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０をＸ軸方向の一方向側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理を開始する（矢印ＹＺ１参照）。これにより、検査ヘッド２０が、傾き角度θを一定（略一定を含む、以下同じ）に保った状態で被検眼Ｅに向けて移動される。

そして、図２３の符号XXIIIDに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。

この際に駆動制御部９３は、オートアライメントの開始時又は第３駆動処理の開始時から検査ヘッド２０が予め定められた一定時間移動又は一定距離移動する間に、アライメント検出部９２がアライメント検出を実行できない場合には、検査ヘッド２０のアライメントモードを手動アライメントモードに切り替える（図１８参照）。

なお、上記第１実施形態の検査ヘッド２０のオートアライメントの第１－２例（図１３参照）と同様に、最初に検査ヘッド２０をＺ軸方向の前方側（被検眼Ｅ側）に所定距離だけ移動させた後、上述の第１駆動処理を開始してもよい。また、上記第１実施形態の検査ヘッド２０のオートアライメントの第１－３例（図１４参照）と同様に、検査ヘッド２０のＺ軸方向の前方側及び外方向Ｙ１への移動と、検査ヘッド２０の傾き角度θの回転と、を同時に実行する第１駆動処理を実行してもよい。

以上のように第３実施形態の眼底カメラ９においても、オートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向（斜め上方）から被検眼Ｅの検査位置まで移動させることができるので、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）の鼻Ｎへの近接が防止される。その結果、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、上記第３実施形態では、検査ヘッド２０のオートアライメント時に被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを外方向Ｙ１（Ｙ軸方向上方）に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させているが、この傾斜軸ＴＡの傾斜方向はＺ軸方向に垂直な方向であって且つ鼻Ｎから遠ざかる方向であれば特に限定はされない。また、この傾斜方向に応じて回転軸２１，１４０の方向及び構成も適宜変更可能である。

また、上記第３実施形態の眼底カメラ９において傾斜軸ＴＡの傾斜方向を外方向Ｙ１に固定する場合には、スイング回転駆動部１７を省略してもよい。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態の眼底カメラ９について説明を行う。上記第２実施形態の眼底カメラ９（図１９参照）は、検査ヘッド２０のオートアライメント時に基準軸ＶＡをＸ軸方向（外方向Ｘ１）に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させている。これに対して第４実施形態の眼底カメラ９は、上記第３実施形態の眼底カメラ９（図２２及び図２３参照）と同様に基準軸ＶＡを外方向Ｙ１（Ｙ軸方向上方）に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させる。

第４実施形態の眼底カメラ９は、図示は省略するが、上記第３実施形態の眼底カメラ９（図２２参照）と同様に検査ヘッド２０を回転軸２１（本発明の第１回転軸に相当）及び回転軸１４０（本発明の第２回転軸に相当）の２軸で回転（スイング・チルト）可能である点を除けば、上記第２実施形態の眼底カメラ９と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態の眼底カメラ９と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。なお、第４実施形態の眼底カメラ９で採用されるチルト機構（回転軸１４０及びチルト回転駆動部１４１）の具体的な構成については公知技術（例えば特開２０２２－１１２６３７号公報参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

第４実施形態の制御装置９０は、傾斜軸ＴＡの傾斜方向が第２実施形態とは異なる点を除けば上記第２実施形態の制御装置９０と基本的に同じである。また、第４実施形態の傾き角度決定部９１は、上記第３実施形態の傾き角度決定部９１と同様に、基準軸ＶＡに対する傾斜軸ＴＡの外方向Ｙ１の傾き角度θを決定する。さらに第４実施形態の駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６、スイング回転駆動部１７及びチルト回転駆動部１４１を駆動して、検査ヘッド２０のオートアライメントを実行する。

図２４は、第４実施形態での検査ヘッド２０のオートアライメントの第４例を説明するための説明図である。なお、この第４例は、傾斜軸ＴＡの傾き方向が異なる点を除けば上記第２実施形態で説明した第２－１例（図２０参照）と基本的に同じである。図２４の符号XXIVAに示すように、検査ヘッド２０は、最初は上記第１実施形態と同様の初期位置に配置されている。

次いで、図２４の符号XXIVA及び符号XXIVBに示すように、駆動制御部９３は、Ｘ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、回転軸２１及び回転軸１４０が被検眼Ｅの回旋中心と一致する位置まで検査ヘッド２０をＸＹＺ軸方向に移動させる第１駆動処理を実行する。

駆動制御部９３は、第１駆動処理の完了後にチルト回転駆動部１４１を駆動して、回転軸１４０（被検眼Ｅの回旋中心）を中心に検査ヘッド２０を傾き角度θだけ外方向Ｙ１に回転させる第２駆動処理を実行する（矢印Ｒ参照）。これにより、図２４の符号XXIVCに示すように、検査ヘッド２０が傾斜軸ＴＡまで移動されると共に中心軸ＣＬが傾斜軸ＴＡに平行になる。

次いで、駆動制御部９３は、第２駆動処理の完了後にＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０をＸ軸方向の一方向側から見た場合に傾斜軸ＴＡに沿って検査位置まで移動させる第３駆動処理を開始する（矢印ＹＺ１参照）。これにより、検査ヘッド２０が、傾き角度θを一定（略一定を含む、以下同じ）に保った状態で被検眼Ｅに向けて移動される。

そして、図２４の符号XXIVDに示すように、駆動制御部９３は、オートアライメントの途中でアライメント検出部９２が検出したアライメント検出に基づいてＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５及びＹ軸駆動部１６を駆動して、検査ヘッド２０が検査位置に到達するまで第３駆動処理を継続する。

この際に駆動制御部９３は、オートアライメントの開始時又は第３駆動処理の開始時から検査ヘッド２０が予め定められた一定時間移動又は一定距離移動する間に、アライメント検出部９２がアライメント検出を実行できない場合には、検査ヘッド２０のアライメントモードを手動アライメントモードに切り替える（図１８参照）。

なお、上記第２実施形態の検査ヘッド２０のオートアライメントの第２－２例（図２１参照）と同様に第１駆動処理及び第２駆動処理を同時に実行してもよい。

以上のように第４実施形態の眼底カメラ９においても、オートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向（斜め上方）から被検眼Ｅの検査位置まで移動させることができるので、検査ヘッド２０（第１凹面鏡５１）の鼻Ｎへの近接が防止される。その結果、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。

なお、上記第４実施形態では、検査ヘッド２０のオートアライメント時に被検眼Ｅを中心として基準軸ＶＡを外方向Ｙ１（Ｙ軸方向上方）に傾斜させた傾斜軸ＴＡに沿って検査ヘッド２０を被検眼Ｅに接近させているが、被検眼Ｅを中心とする傾斜軸ＴＡの傾斜方向はＺ軸方向に垂直な方向であって且つ鼻Ｎから遠ざかる方向であれば特に限定はされない。また、この傾斜方向に応じて回転軸２１，１４０の方向及び構成も適宜変更可能である。

また、上記第４実施形態の眼底カメラ９において傾斜軸ＴＡの傾斜方向を外方向Ｙ１に固定する場合には、スイング回転駆動部１７を省略してもよい。

［その他］
上記各実施形態では、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒを用いてアライメント検出を実行しているが、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒ以外の検査ヘッド２０に設けられた各種撮影部を用いてアライメント検出を実行してもよい。この場合には、ステレオカメラ８１Ｌ，８１Ｒを省略可能である。

上記各実施形態では、オートアライメント時に検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向から被検眼Ｅの検査位置へ移動させているが、手動アライメント時にも検査ヘッド２０を傾斜軸ＴＡに沿って斜め方向から被検眼Ｅの検査位置へ移動させてもよい。

上記各実施形態では、被検眼Ｅに対して検査ヘッド２０を変位させる変位機構がＸ軸駆動部１４、Ｚ軸駆動部１５、Ｙ軸駆動部１６及びスイング回転駆動部１７により構成されている場合、さらにこれらの他にチルト回転駆動部１４１により構成されている場合を例に挙げて説明したが、この変位機構の構成・種類は特に限定はされない。例えば、ロボットアーム（多関節アーム）を本発明の変位機構として用いてもよい。

上記各実施形態では、本発明の眼科装置として眼底カメラ９を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の凹面鏡を介して被検眼Ｅの各種部位の検査（眼特性測定、撮影、観察等）を実行する各種の眼科装置に本発明を適用可能である。

９…眼底カメラ
１０…装置架台
１１…Ｘ軸可動枠
１２…Ｚ軸可動枠
１３…Ｙ軸可動枠
１４…Ｘ軸駆動部
１５…Ｚ軸駆動部
１６…Ｙ軸駆動部
１７…スイング回転駆動部
２０…検査ヘッド
２１…回転軸
２２Ｌ、２２Ｒ…アライメント光学枠
３０…顔支持部
３１…本体部
３２…額受け枠
３２ａ…左眼用額受け面
３２ｂ…右眼用額受け面
３３…顎受け台
３３ａ…左眼用顎受け面
３３ｂ…右眼用顎受け面
３４…昇降ロッド
３５…顎受け駆動部
３７…ガルバノスキャナ
４０…コントロールパネル
４１…タッチパネル画面
５０…凹面鏡ユニット
５１…第１凹面鏡
５１ａ…第１反射面
５２…第２凹面鏡
５２ａ…第２反射面
５３…凹面鏡ブラケット
５４…ユニット回転軸
５５…ユニット回転駆動部
５７Ｌ…ダイクロイックミラー
５７Ｒ…ダイクロイックミラー
６０…撮影光学系
６０Ｌ…左眼用撮影光学系
６０Ｒ…右眼用撮影光学系
６１Ｌ、６１Ｒ…第１反射ミラー
６２Ｌ、６２Ｒ…第１レンズユニット
６３Ｌ、６３Ｒ…第２反射ミラー
６４Ｌ、６４Ｒ…第２レンズユニット
６５Ｌ、６５Ｒ…合焦レンズ
６６Ｌ、６６Ｒ…第３レンズユニット
６７Ｌ、６７Ｒ…撮像部
６８…スライドプレート
６９…合焦駆動部
７０…照明光学系
７１…光源部
７１ａ…虹彩絞り
７２…スリットユニット
７２ａ…スリット
７２ｂ…投影レンズ
７３…ガルバノスキャナ
７５…左右切替えミラー
７５ａ…ミラー回転軸
７７…スリット駆動部
７８…スキャナ駆動部
７９…ミラー回転駆動部
８０…アライメント光学系
８０Ｌ…左眼用アライメント光学系
８０Ｒ…右眼用アライメント光学系
８１Ｌ、８１Ｒ…ステレオカメラ
８２Ｌ、８２Ｒ…アライメント照明ランプ
９０…制御装置
９１…傾き角度決定部
９２…アライメント検出部
９３…駆動制御部
９４…固視制御部
９５…眼底撮影制御部
９６…保存制御部
１２０…画像形成部
１３０…データ処理部
１３１…記憶部
１４０…回転軸
１４１…チルト回転駆動部
６００Ｌ…撮影絞り
６００Ｒ…撮影絞り
６７１Ｌ、６７１Ｒ…眼底像イメージセンサ
７４１…第１反射ミラー
７４２…第２反射ミラー
７４４Ｌ、７４４Ｒ…第４反射ミラー
７６１Ｌ、７６１Ｒ…第１レンズユニット
７６２Ｌ、７６２Ｒ…第２レンズユニット
７６３Ｌ、７６３Ｒ…第３反射ミラー
７７０…固視光投影系
ＣＬ…中心軸
Ｅ…被検眼
Ｆ１…第１焦点
Ｆ２…第２焦点
Ｆ３…第３焦点
Ｆ４…第４焦点
Ｈ…被検者
Ｎ…鼻
ＯＤ…右眼
ＯＳ…左眼
Ｔ…光学テーブル
ＴＡ…傾斜軸
ＶＡ…基準軸
Ｘ１…外方向
Ｙ１…外方向
θ…傾き角度

Claims (20)

1. 被検眼を照明する照明光を出射する照明光学系と、前記照明光が照射された前記被検眼からの戻り光を撮像素子まで導く撮影光学系と、を備える検査ヘッドと、
   前記検査ヘッドに設けられ、前記検査ヘッドと前記被検眼との間で前記照明光及び前記戻り光の光路を形成する一対の凹面鏡と、
   前記被検眼に対して前記検査ヘッドを変位させる変位機構と、
   を備え、
   前記検査ヘッドの作動距離方向である前後方向に平行で且つ前記被検眼を通る軸を基準軸とし、前記被検眼を中心として前記基準軸を被検者の鼻から遠ざかる外方向に傾斜させた軸を傾斜軸とした場合に、前記変位機構が、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記被検眼の検査位置まで変位させる眼科装置。
2. 前記変位機構が、前記基準軸に対する前記傾斜軸の傾き角度を一定に保った状態で前記検査ヘッドを前記検査位置まで変位させる請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記変位機構が、
   前記被検眼に対して前記検査ヘッドを前記前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる移動機構と、
   前記検査ヘッドを予め定められた回転軸を中心として回転させる回転機構と、
   を含む請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記回転軸が前記上下方向に平行であり、
   前記外方向が前記左右方向に平行である請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記回転軸が前記上下方向に垂直であり、
   前記外方向が前記上下方向の上方である請求項３に記載の眼科装置。
6. 前記回転軸が、前記検査ヘッドの下方側に設けられており、
   前記移動機構が、前記検査ヘッド及び前記回転軸を一体に前記前後方向、前記左右方向及び前記上下方向に移動させる請求項３に記載の眼科装置。
7. 前記回転軸が前記上下方向に平行で且つ前記外方向が前記左右方向に平行であり、
   前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
   前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
   前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
   前記駆動制御部が、
   前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記初期位置から前記傾斜軸まで前記外方向に移動させる第１駆動処理と、
   前記回転機構を駆動して、前記回転軸を中心に前記検査ヘッドを回転させて前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、
   前記第１駆動処理及び前記第２駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第３駆動処理と、
   を実行する請求項６に記載の眼科装置。
8. 前記回転軸が前記上下方向に平行で且つ前記外方向が前記左右方向に平行であり、
   前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
   前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
   前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
   前記駆動制御部が、
   前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記初期位置から前記被検眼に向かう前記前後方向の前方側に移動させた後、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで前記外方向に移動させる第１駆動処理と、
   前記回転機構を駆動して、前記回転軸を中心に前記検査ヘッドを回転させて前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、
   前記第１駆動処理及び前記第２駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第３駆動処理と、
   を実行する請求項６に記載の眼科装置。
9. 前記回転軸が前記上下方向に平行で且つ前記外方向が前記左右方向に平行であり、
   前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
   前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
   前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
   前記駆動制御部が、
   前記移動機構及び前記回転機構を駆動して、前記検査ヘッドの前記被検眼に向かう前記前後方向の前方側への移動と、前記検査ヘッドの前記外方向への移動と、前記回転軸を中心とする前記検査ヘッドの回転とを同時に実行して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで移動させて且つ前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、
   前記第１駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第２駆動処理と、
   を実行する請求項６に記載の眼科装置。
10. 前記回転軸が前記上下方向に垂直で且つ前記外方向が前記上下方向の上方であり、
    前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
    前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
    前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
    前記駆動制御部が、
    前記移動機構及び前記回転機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで移動させて且つ前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、
    前記第１駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第２駆動処理と、
    を実行する請求項６に記載の眼科装置。
11. 前記回転軸が前記検査ヘッドよりも前記被検眼に近い前記前後方向の前方側に位置し、
    前記移動機構が、前記検査ヘッド及び前記回転軸を一体に前記前後方向、前記左右方向及び前記上下方向に移動させる請求項３に記載の眼科装置。
12. 前記回転軸が前記上下方向に平行で且つ前記外方向が前記左右方向に平行であり、
    前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
    前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
    前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
    前記駆動制御部が、
    前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記一方向側から見た場合に前記回転軸が前記被検眼に一致する位置に移動させる第１駆動処理と、
    前記第１駆動処理の完了後に前記回転機構を駆動して、前記回転軸を中心として前記検査ヘッドを回転させることで、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで移動させて且つ前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第２駆動処理と、
    前記第２駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第３駆動処理と、
    を実行する請求項１１に記載の眼科装置。
13. 前記回転軸が前記上下方向に平行で且つ前記外方向が前記左右方向に平行であり、
    前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
    前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
    前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
    前記駆動制御部が、
    前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記一方向側から見た場合に前記回転軸が前記被検眼に一致する位置に移動させる処理と、前記回転機構を駆動して、前記回転軸を中心として前記検査ヘッドを回転させる処理と、を同時に実行して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで移動させて且つ前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、
    前記第１駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第２駆動処理と、
    を実行する請求項１１に記載の眼科装置。
14. 前記回転機構が、前記検査ヘッドを、前記上下方向に平行な前記回転軸である第１回転軸と、前記上下方向に垂直な前記回転軸である第２回転軸と、を中心として回転可能である請求項１１に記載の眼科装置。
15. 前記検査ヘッドが初期位置では、前記移動機構による前記左右方向の移動可能範囲の中心位置にあり、
    前記検査ヘッドが前記初期位置にある場合において、前記検査ヘッドの中心軸が、前記前後方向に平行で且つ前記上下方向の一方向側から見た場合に前記中心位置に位置し、
    前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部を備え、
    前記駆動制御部が、
    前記移動機構を駆動して、前記第１回転軸及び前記第２回転軸が前記被検眼に一致する位置に前記検査ヘッドを移動させる処理と、前記回転機構を駆動して、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の少なくとも一方を中心として前記検査ヘッドを回転させる処理と、を実行して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸まで移動させて且つ前記中心軸を前記傾斜軸に平行にする第１駆動処理と、
    前記第１駆動処理の完了後に前記移動機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる第２駆動処理と、
    を実行する請求項１４に記載の眼科装置。
16. 固視光を前記被検眼に投影する固視光投影系を備える請求項１から１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
17. 前記検査ヘッドに設けられ、前記変位機構による前記検査ヘッドの変位の途中で前記被検眼の前眼部を撮影する撮影部と、
    前記撮影部により撮影された前記被検眼の前眼部像に基づいて、前記検査ヘッドに対する前記被検眼の相対位置を検出するアライメント検出部と、
    前記変位機構の駆動を制御する駆動制御部と、
    を備え、
    前記駆動制御部が、前記アライメント検出部の検出結果に基づいて、前記変位機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記検査位置まで移動させる請求項１から１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
18. 操作部を備え、
    前記駆動制御部が、前記操作部に対する入力操作に応じて前記変位機構を駆動して前記検査ヘッドを変位させる手動制御モードに切替可能であり、
    前記駆動制御部が、前記変位機構により前記検査ヘッドが予め定められた一定時間移動又は一定距離移動される間に前記アライメント検出部による前記相対位置の検出が実行されない場合には、前記手動制御モードに切り替わる請求項１７に記載の眼科装置。
19. 前記一対の凹面鏡は、凹面鏡ブラケットにより連結されている第１凹面鏡及び第２凹面鏡であり、
    前記第１凹面鏡が、前記被検眼に対向する第１反射面を有し、
    前記第２凹面鏡が、前記第１反射面に一部対向する第２反射面であって、且つ前記照明光学系からの前記照明光を前記第１反射面へ反射して、前記第１反射面からの前記戻り光を前記撮影光学系へ反射する第２反射面を有し、
    前記一対の凹面鏡を、前記被検眼が左眼である場合に前記左眼の前に前記第１反射面が配置され前記第２反射面が顔の左側部側に配置される第１位置と、前記被検眼が右眼である場合には前記右眼の前に前記第１反射面が配置され前記第２反射面が顔の右側部側に配置される第２位置と、に切替可能な切替機構を備える請求項１から１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
20. 被検眼を照明する照明光を出射する照明光学系と、前記照明光が照射された前記被検眼からの戻り光を撮像素子まで導く撮影光学系と、を備える検査ヘッドと、
    前記検査ヘッドに設けられ、前記検査ヘッドと前記被検眼との間で前記照明光及び前記戻り光の光路を形成する一対の凹面鏡と、
    前記被検眼に対して前記検査ヘッドを変位させる変位機構と、
    を備える眼科装置の作動方法において、
    前記検査ヘッドの作動距離方向である前後方向に平行で且つ前記被検眼を通る軸を基準軸とし、前記被検眼を中心として前記基準軸を被検者の鼻から遠ざかる外方向に傾斜させた軸を傾斜軸とした場合に、前記変位機構を駆動して、前記検査ヘッドを前記傾斜軸に沿って前記被検眼の検査位置まで変位させる眼科装置の作動方法。