JP2026080997A - シート加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの加工の精度を改善できるシート加工装置を提供する。
【解決手段】シート加工装置は、シートを搬送するための上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６と、シートの搬送方向において上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６の間に設けられ、所定の位置に停止されたシートに所定の処理を施す処理部７０と、を備え、処理部７０がシートに処理を施す際の、上流側搬送機構７４がシートを保持する保持力である上流側保持力と、下流側搬送機構７６がシートを保持する保持力である下流側保持力とが異なる。
【選択図】図５

Description

本開示は、シート加工装置に関する。

特許文献１は、シートに折り筋を付けるシート加工装置を開示する。このシート加工装置は、上流側ローラ対と下流側ローラ対でシートを所定の位置に保持し、２つのローラ対の間においてブレードと受け部でシートを挟み込むことで、シートに折り筋を付ける。

国際公開第２００３／０２４８５３号

上述した従来のシート加工装置では、１枚ずつ送り込まれるシートに折り筋すなわち筋状の凹みを付けるときに、そのシートの先端側および後端側の少なくとも一方が折り筋の方に引き寄せられるが、先端側が引き寄せられることもあれば、後端側が引き寄せられることもあれば、先端側および後端側の両方が引き寄せられることもあり、シートの先端から折り筋までの距離が一律にならない。また、引き寄せられる量が幅方向で一様にならないこともあり、この場合、シートが回転してシートに対して斜めに折り筋が付けられてしまう。このように従来のシート加工装置は、筋付けの精度に改善の余地がある。

このような課題は、シートに折り筋を付けるシート加工装置に限らず、シートに他の処理を施すシート加工装置においても生じうる。

本開示はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、シートに施される処理の精度を改善できるシート加工装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート加工装置は、シートを搬送するための上流側搬送機構および下流側搬送機構と、シートの搬送方向において上流側搬送機構および下流側搬送機構の間に設けられ、所定の位置に停止されたシートに所定の処理を施す処理部と、を備える。処理部がシートに処理を施す際の、上流側搬送機構がシートを保持する保持力である上流側保持力と、下流側搬送機構がシートを保持する保持力である下流側保持力とが異なる。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本開示の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、シートに施される処理の精度を改善できる。

実施の形態に係るシート加工装置の断面図である。 図１のシート給送部を拡大して示す拡大断面図である。 図１の第１加工部、第２加工部およびスタッカ部を拡大して示す拡大断面図である。 図３の第２加工部の折りナイフとその周辺を拡大して示す拡大断面図である。 図１の第１加工部を拡大して示す拡大断面図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、図５の処理部を示す図である。

以下、本開示を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、開示を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも開示の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。

図１を参照する。シート加工装置１は、シートに所定の処理を施す装置である。シートは、その限りでないが、典型的には紙である。

以降、シートが搬送される方向（図１において左から右に向かう方向）を搬送方向Ｘと呼び、搬送方向Ｘと直交する方向（図１において紙面に直交する方向）を幅方向Ｙと呼ぶ。

シート加工装置１は、シートを１枚ずつ送り出すシート給送部１０と、それぞれシートに所定の処理を施す第１加工部１２および第２加工部１４と、シートが排出されるスタッカ部１６と、シート加工装置１を統括的に制御する制御部１８と、を備える。シート給送部１０、第１加工部１２、第２加工部１４、スタッカ部１６は、搬送方向Ｘに上流側（図１では左側）からこの順に並んでいる。

図２を参照する。シート給送部１０は、積載台２０と、レベルセンサ２２と、給送機構２４と、を備える。積載台２０にはシート束Ｓが積載される。積載台２０は上下動可能に構成される。図示しない駆動機構は、制御部１８による制御のもと、積載台２０を上下動させる。

レベルセンサ２２は、積載台２０に積載されているシート束Ｓの最上位のシートが所定の高さ以上に位置する場合に、当該最上位のシートを検知する。駆動機構は、制御部１８による制御のもと、シート束Ｓのシートが減ってレベルセンサ２２がシート束Ｓを検知しなくなると積載台２０を上昇させ、レベルセンサ２２がシート束Ｓを検知すると積載台２０の上昇を停止する。これにより、シート束Ｓの最上位のシートは一定の高さに保たれる。

給送機構２４は、制御部１８による制御のもと、積載台２０に積載されているシート束Ｓのうちの最上位の１枚のシートを第１加工部１２に送り出す。給送機構２４は、図示の例では、エアサクション式の給送機構を含み、エアの吸引力を利用して最上位のシートをそれより下位の用紙から分離して送り出す。なお、給送機構２４は、フリクション式の給送機構を含んでもよく、その他の給送機構を含んでもよい。

図３を参照する。第１加工部１２は、所定の位置に停止されたシートに、当該シートの主表面への力の付与を伴う処理を施す。当該処理は、本実施の形態では筋付けである。つまり、第１加工部１２は、本実施の形態では、筋付け部である。

第１加工部１２は、シートを搬送するための上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６と、搬送方向Ｘにおいて上流側搬送機構７４と下流側搬送機構７６との間に設けられ、シートに筋付けする処理部７０と、搬送方向Ｘにおいて上流側搬送機構７４と下流側搬送機構７６との間に設けられ、シートの先端を検知するためのセンサ８２と、を備える。

上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６は、制御部１８の制御のもと、シート給送部１０から送り込まれるシートをさらに下流側に搬送し、シートを所定の位置に停止させる。所定の位置は、折り筋を付けるべき位置が処理部７０の筋付けブレード７８の真下にくる位置である。シートが所定の位置に停止している状態で、詳しくは後述するように、処理部７０がシートに折り筋を付ける。二つ折りする場合は、シートに折り筋を１つ付け、三つ折りまたは開き観音折りする場合は、シートに折り筋を２つ付ける。上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６は、シートの搬送を再開し、折り筋が付けられたシートを第２加工部１４に送る。なお、シートの位置は、例えば、上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６を駆動する図示しないモータのエンコーダが出力するパルスであって、シートの先端がセンサ８２に検知されてから出力されたパルスを計数することで特定してもよい。

図３を参照する。第２加工部１４は、本実施の形態では、折り筋に沿ってシートを折りたたむ折り部である。第２加工部１４は、搬送ローラ８４と、第１折りローラ８６と、第２折りローラ８８と、第３折りローラ９０と、第１折りナイフ９２と、第２折りナイフ９４と、一対の搬送ローラ９６と、を備える。

ローラ８４，８６，８８，９０には、第１加工部１２の各搬送機構７４，７６と同じ駆動源から駆動が付与される。したがって、第１加工部１２の各搬送機構７４，７６が停止している間は、ローラ８４，８６，８８，９０も停止する。

一対の搬送ローラ９６は、シートをスタッカ部１６の第２スタッカ部１０４に排出するためのローラである。一対の搬送ローラ９６のうちの下側のローラは駆動ローラであり、ローラ８４，８６，８８，９０と同じ駆動源から駆動が付与され、ローラ８４，８６，８８，９０とともに駆動、停止する。一対の搬送ローラ９６のうちの上側のローラは、上下に移動可能に構成される。図示しない駆動機構が上側のローラを上昇または下降させることによって、上側のローラを下側のローラに対して離間させたり、接触させたりできる。

第２加工部１４においてシートの折りたたみを行わない場合は一対の搬送ローラ９６は互いに接触した状態にされ、第２加工部１４に送り込まれたシートは、搬送ローラ８４および第１折りローラ８６と、一対の搬送ローラ９６とにより、矢印Ａの方向に搬送され、スタッカ部１６の第２スタッカ部１０４に排出される。第２加工部１４においてシートの折りたたみを行う場合は一対の搬送ローラ９６は互いに離間した状態、すなわちシートの搬送能力が無い状態にされる。

シートを二つ折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、シートの先端が第２加工部１４に到達する前、例えば搬送ローラ８４と第１折りローラ８６との間に到達する前に、第１折りナイフ９２を上死点側に（すなわち第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に向かって）移動させる。シートは、第１折りナイフ９２のガイド面９２ａによって第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に導かれ、折りガイド６８の２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間に進入する。エンコーダからのパルスを計数し、第１加工部１２で付けた折り筋が第２折りナイフ９４の先端と対向する位置に到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０を停止させ、第２折りナイフ９４を第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かう方向に進出（移動）させる。第２折りナイフ９４がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０の駆動を再開し、シートを２つの折りローラ８８，９０の間に進入させる。シートは第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にしてスタッカ部１６の第１スタッカ部１０２に排出される。

シートを三つ折りまたは開き観音折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、第１加工部１２で付けたひとつの折り筋が第１折りナイフ９２の先端と対向する位置に到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０を停止させ、第１折りナイフ９２を第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に向かう方向に上昇させる。第１折りナイフ９２がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０の駆動を再開し、シートを２つの折りローラ８６，８８の間に進入させる。シートは第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして折りガイド６８の２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間に進入する。

また、エンコーダからのパルスを計数し、第１加工部１２で付けたもうひとつの折り筋が第２折りナイフ９４の先端と対向する位置に到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０を停止させ、第２折りナイフ９４を第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かう方向に進出（移動）させる。第２折りナイフ９４がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０の駆動を再開し、シートを２つの折りローラの間に進入させる。シートは第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にしてスタッカ部１６の第１スタッカ部１０２に排出される。

ローラ８４，８６，８８，９０を停止させるタイミングは、例えば、第１加工部１２で付けた折り筋が、進出してくる第１折りナイフ９２または第２折りナイフ９４の先端が当接する位置に停止するタイミングである。また例えば、第１加工部１２で付けた折り筋が、進出してくる第１折りナイフ９２または第２折りナイフ９４の先端が当接する位置よりも、わずかに上流側、または下流側にずれた位置に停止するタイミングであってもよい。具体的には、第１折りローラ８６と第２折りローラ８８、または第２折りローラ８８と第３折りローラ９０とで形成される折り目の搬送方向Ｘにおける位置が、第１加工部１２で付けた折り筋の搬送方向Ｘにおける位置と合うように、実験等を行って、ローラ８４，８６，８８，９０を停止させるタイミングが適宜定められる。シートの質、厚み等によって折り目と折り筋の位置関係が変化する場合は、あらかじめオペレータによる入力やセンサ類、通信回線等から取得した、シートの質、厚み等に応じて、ローラ８４，８６，８８，９０を停止させるタイミングを定めてもよい。

第１加工部１２の処理部７０の上流側にはガイド板７５、７７が設けられ、第１加工部１２の処理部７０の下流側にはガイド板７９、８１、８３が設けられ、各々、搬送されるシートの表裏面をガイドする。シートは上流側搬送機構７４を通過すると、ガイド板７５とガイド板７７の間を搬送される。ガイド板７５およびガイド板７７は光学式のセンサ８２の検知光が通過する開口部を備え、通過するシートがセンサ８２の検知光を遮ることで検知位置にシートが存在することを検知する。シートはさらに処理部７０を通過すると、ガイド板７９、８１と、ガイド板８３の間を通過する。シートがセンサ８２の検知位置を通過してから、ローラ８４、８６に挟まれるまで、処理部７０を除くほぼ全長にわたって、シートの表裏面をガイドするガイド板が設けられている。さらに、上側のガイド板７５、７９、８１と、下側のガイド板７７、８３との厚み方向の隙間は、通過するシートの厚み方向の反りが抑制されるように比較的狭くなっている。具体的には、例えば１．５～２．５ｍｍ程度である。また、上流側搬送機構７４の下側ローラの外周面と、ガイド板７７上面とが交差する点における、下流側ローラ外周面の接線の水平面に対する角度θは、１２～１６°程度とされており、搬送されるシートの先頭が下側のローラに衝突したときの抵抗が過大にならず、スムーズに通過できるようになっている。下流側搬送機構７６の下側ローラの外周面と、ガイド板８３上面と交差する点における接線の角度についても同様である。これらの構成により、ガイド板７５、７７、７９、８１、８３を通過するシートの反りが抑制でき、かつスムーズに搬送できるので、シートの先端がセンサ８２の検知位置を通過してから計数するパルス数と、シートの実際の搬送量との関係が安定する。その結果、第１加工部１２の処理部７０で付与された折り筋と、折りローラ８６、８８、９０により付与される折り目の、互いの搬送方向Ｘの位置を正確に合致させることができる。

第１折りナイフ９２および第２折りナイフ９４の少なくとも一方の進出量は、調整可能であってもよい。シートが薄く、したがってシートの剛性が低い場合、先端の方向が安定しないため、シートを確実に折りローラのニップに導くように、折りナイフの進出量を多めにする。シートが厚く、したがってシートの剛性が高い場合、厚みの分だけシートが折りナイフに近く、また折りローラの外周面に倣いにくいため、折りナイフの先端と摺接して傷がつきやすい。そのため折りナイフの進出量を少なめにする。例えば、図示しない進出量調整機構であって、回転軸と、当該回転軸を回転させる駆動モータと、回転軸の回転を折りナイフの直線動作に変換する変換機構と、を含む進出量調整機構を備え、当該駆動モータのモータ軸または当該回転軸の回転量をエンコーダで取得することにより、折りナイフの進出量を管理してもよい。

また、第１折りナイフ９２および第２折りナイフ９４の少なくとも一方の駆動モータの出力トルクが調整可能であってもよい。シートが厚く、シートの剛性が高い場合、シートを折りローラのニップに導くときのシートからの抵抗がシートの剛性が低い場合よりも大きい。このため、シートの厚み等、シートの剛性によって駆動モータの出力トルクを調整可能とする。例えば、厚紙、標準紙、薄紙の３つの設定が可能である場合、その設定に応じて、厚い紙ほど駆動モータに供給する電流を大きくする制御を行い、駆動モータの出力トルクを調整してもよい。

図４を参照する。ガイド板６８ｂの位置は、その下端が第１下端位置Ｈ１に位置する第１の位置と、その下端が第１下端位置Ｈ１よりも下方の（すなわち第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間により近い）第２下端位置Ｈ２に位置する第２の位置と、に切り替え可能であってもよい。

シートＳ１が厚く、したがってシートＳ１の剛性が高い場合、シートＳ１は曲がりにくいため、ガイド板６８ｂの下端が第２下端位置Ｈ２にあると、２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間から第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かってシートＳ１が曲がりきれず、滞留してジャムとなる。したがって、シートＳ１が厚い場合はガイド板６８ｂを第１の位置に位置させればよい。

シートＳ１が薄く、したがってシートＳ１の剛性が低い場合、ガイド板６８ｂの下端が第１下端位置Ｈ１にあると、第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間を抜けたＳ１の先端Ｅがガイド板６８ａ、６８ｂに挟まれないため不安定になり、二重折れやシワの原因になる。したがって、シートＳ１が薄い場合はガイド板６８ｂを第２の位置に位置させればよい。

図３を参照する。スタッカ部１６は、第１スタッカ部１０２と、第２スタッカ部１０４と、を備える。第２スタッカ部１０４は第１スタッカ部１０２の下方に設けられる。第１スタッカ部１０２は、スタッカ板１０６と、スタッカ板１０６上で間欠駆動されるベルト１０８と、ベルト１０８上で転動するローラ１１０と、を含む。第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間から出てきたシートは、第１スタッカ部１０２の間欠駆動されるベルト１０８上に排出され、ローラ１１０に押えられて半分重ね状態に積載される。折りたたみを行わない（折り筋を付けるだけの）シートは、第２スタッカ部１０４に排出される。また、重送のようなエラーシートや、強制排紙されたシートも第２スタッカ部１０４に排出される

図１を参照する。制御部１８は、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサおよびＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリといった素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現される。制御部１８は、ハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。制御部１８は、各機構を駆動するモータなどのアクチュエータ類の動作を制御する。

以上がシート加工装置１の基本構成である。続いて、第１加工部１２についてより詳細に説明する。

図５および図６を参照する。図６（ａ）は、筋付けブレード７８を筋付けブレード受け部８０から離間させた状態を示す。図６（ｂ）は、筋付けブレード７８を筋付けブレード受け部８０に近接させた状態であって、筋付けブレード７８が凹部８０ａに進入している状態を示す。

処理部７０は、筋付けブレード７８と、筋付けブレード受け部８０と、を含む。筋付けブレード７８は、幅方向Ｙに延在する。筋付けブレード７８は、上下動可能に構成される。筋付けブレード受け部８０は、幅方向Ｙに延在する凹部８０ａを有する。

図示しない駆動機構は、制御部１８による制御のもと、シートが所定の位置に停止している状態において筋付けブレード７８を下降させて筋付けブレード７８と筋付けブレード受け部８０とでシートを挟み込む。詳しくは、筋付けブレード７８を下降させてシートごと筋付けブレード７８を筋付けブレード受け部８０の凹部８０ａに進入させる。これにより、シートに折り筋すなわち直線状の凹みを付けられる。

本実施の形態では、この筋付けの際の、上流側搬送機構７４がシートを保持する保持力である上流側保持力と、下流側搬送機構７６がシートを保持する保持力である下流側保持力とが、互いに異なる。

ここで、シートに折り筋が付けられるとき、シートが凹むため、シートの先端側および後端側の少なくとも一方が折り筋の方に引き寄せられる。このとき、上流側保持力と下流側保持力とに差がないと、シートの先端側および後端側のどちら側が引き寄せられるか管理できない。詳しくは、先端側のみが引き寄せられる場合もあれば、後端側のみが引き寄せられる場合もあれば、先端側および後端側の両方が引き寄せられる場合もある。これではシートの先端から折り筋までの距離が一律にならない。また、先端側または後端側が引き寄せられる場合において、引き寄せられる量が幅方向Ｙで異なる場合もある。この場合、シートがスキュー方向に回転してシートに対して斜めに折り筋が付けられる。

これに対し、本実施の形態では、上述のように上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なることにより、保持力が低い側が必ず引き寄せられる、すなわち必ず上流側だけが引き寄せられるまたは必ず下流側だけが引き寄せられるため、シートの先端から折り筋までの距離が一律になる。また、引き寄せられる量の幅方向Ｙにおける差が小さくなるあるいは無くなり、したがってシートに対して斜めに折り筋が付けられることが減少するあるいは無くなる。つまり、本実施の形態によれば、加工すなわち筋付けの精度が向上する。

所定の位置にシートを停止させたときのシートの先端から折り筋を付けるべき位置（すなわち筋付けブレード７８の真下の位置）までの距離をＬとし、筋付けの際にシートが先端側または後端側が引き込まれる量をΔＬとする場合、下流側保持力が上流側保持力よりも高く、したがってシートの上流側だけが引き寄せられる場合のシートの先端から折り筋までの距離Ｌ１と、上流側保持力が下流側保持力よりも高く、したがってシートの下流側が引き寄せられる場合のシートの先端から折り筋までの距離Ｌ２は、以下のようになる。
・Ｌ１＝Ｌ
・Ｌ２＝Ｌ－ΔＬ

後続の第２加工部１４では、シートの先端の位置に基づいて、シートの折り筋の位置を把握している。これに対し、ΔＬはシートの材質や厚みなどによって変化するため、ΔＬひいてはＬ２を把握することは、不可能ではないものの、煩雑であったり、装置の複雑化を招いたりする。したがって、下流側保持力が、上流側保持力よりも大きいことが好ましい。

上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なるという関係は、予め、すなわち上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６がシートを搬送しているときから満たされていてもよいし、シートが所定の位置に停止された後（すなわち筋付けの直前）に満たされてもよい。後者の場合、上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なることには、上流側保持力または下流側保持力がゼロである場合が含まれてもよい。

図示の例では、上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６は、シートを挟持して搬送する挟持搬送機構である。上流側搬送機構７４は、シートを挟持する挟持要素としての上ローラ４０および下ローラ４２と、上ローラ４０を下ローラ４２に押し付けるように付勢する上流側付勢バネ４４と、を含む。下流側搬送機構７６は、シートを挟持する挟持要素としての上ローラ５０および下ローラ５２と、上ローラ５０を下ローラ５２に押し付けるように付勢する下流側付勢バネ５４と、を含む。なお、上流側付勢バネ４４は下ローラ４２を上ローラ４０に付勢するように構成されてもよく、下流側付勢バネ５４は下ローラ５２を上ローラ５０に付勢するように構成されてもよい。

この例では、上流側保持力は、搬送を停止した状態における上流側搬送機構７４の上ローラ４０と下ローラ４２とがシートの上流側を挟持してシートの移動を阻害する制動力であり、下流側保持力は、搬送を停止した状態における下流側搬送機構７６の上ローラ５０と下ローラ５２がシートの下流側を挟持してシートの移動を阻害する制動力である。

上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なるという関係は、上流側付勢バネ４４が上ローラ４０を下ローラ４２に押し付ける付勢力（以下、上流側付勢力という）と、下流側付勢バネ５４が上ローラ５０を下ローラ５２に押し付ける付勢力（以下、下流側付勢力という）とが異なることにより、満たされてもよい。

この場合、上流側付勢力と下流側付勢力とが互いに異なるという関係は、予め満たされていてもよいし、シートが所定の位置に停止された後に満たされてもよい。

後者の場合、例えば、上流側付勢バネ４４の一端側である上側を支持する上流側バネ受け部４６を図示しない駆動機構で上昇または下降させることによって上流側付勢力を下流側付勢力よりも小さくまたは大きくしてもよい。また例えば、下流側付勢バネ５４の一端側である上側を支持する下流側バネ受け部５６を図示しない駆動機構で上昇または下降させることによって下流側付勢力を上流側付勢力よりも小さくまたは大きくしてもよい。また例えば、上流側搬送機構７４の上ローラ４０を図示しない駆動機構で上昇または下降させることによって上流側保持力を大きくまたは小さくしてもよい。この場合、上ローラ４０を下ローラ４２から離間させてもよい。すなわち、上流側保持力をゼロまたは略ゼロにしてもよい。また例えば、下流側搬送機構７６の上ローラ５０を図示しない駆動機構で上昇または下降させることによって下流側保持力を大きくまたは小さくしてもよい。この場合、上ローラ５０を下ローラ５２から離間させてもよい。すなわち、下流側保持力をゼロまたは略ゼロにしてもよい。

上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なるという関係は、上流側搬送機構７４のローラ４０，４２のシートとの間の摩擦係数（以下、上流側摩擦係数という）と、下流側搬送機構７６のローラ５０，５２のシートとの間の摩擦係数（以下、下流側摩擦係数という）とが異なることにより、満たされてもよい。

上流側保持力と下流側保持力とが互いに異なるという関係は、上流側付勢力と下流側付勢力とが異なり、かつ、上流側摩擦係数と下流側摩擦係数とが異なることにより、満たされてもよい。

特に限定されないが、上流側保持力と下流側保持力との差は、７０％以上であってもよい。すなわち、上流側保持力および下流側保持力の一方は、上流側保持力および下流側保持力の他方の３０％以下であってもよい。

以上、本開示について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

（変形例１）
実施の形態とは異なり、上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６は、サクション式の搬送機構であってもよい。この場合、上流側搬送機構７４および下流側搬送機構７６は、シートを吸引することで保持力を発揮してもよい。

（変形例２）
実施の形態および上述の変形例では、第１加工部１２の処理部７０がシートに筋付けする場合について説明したが、これには限定されず、シートの上面または下面（すなわち主表面）への力の付与を伴う他の処理を施してもよい。

（変形例３）
実施の形態および上述の変形例とは異なり、シート加工装置１は、第２加工部１４を備えなくてもよい。この場合、例えば第１加工部１２が筋付け部であれば、シートに筋付けされるものの、シートは折りたたまれない。また、シート加工装置１は、第１加工部１２を含む３つ以上の加工部を備えてもよい。

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本開示の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。

上述した実施の形態および変形例を一般化すると以下の態様が得られる。

［態様１］
シートを搬送するための上流側搬送機構および下流側搬送機構と、
シートの搬送方向において前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構の間に設けられ、所定の位置に停止されたシートに所定の処理を施す処理部と、
を備え、
前記処理部がシートに前記処理を施す際の、前記上流側搬送機構がシートを保持する保持力である上流側保持力と、前記下流側搬送機構がシートを保持する保持力である下流側保持力とが異なる、
シート加工装置。

［態様２］
前記下流側保持力は、前記上流側保持力よりも大きい、
態様１に記載のシート加工装置。

［態様３］
前記上流側搬送機構は、シートを挟持して搬送する挟持搬送機構であり、前記上流側保持力は、搬送を停止した当該挟持搬送機構がシートの移動を阻害する制動力であり、
前記下流側搬送機構は、シートを挟持して搬送する挟持搬送機構であり、前記下流側保持力は、搬送を停止した当該挟持搬送機構がシートの移動を阻害する制動力である、
態様１または２に記載のシート加工装置。

［態様４］
前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構はそれぞれ、シートを挟持する一対の挟持要素を含み、
前記上流側保持力は、搬送を停止した前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
前記下流側保持力は、搬送を停止した前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素が互いに押し付け合う力と、前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素が互いに押し付け合う力とが異なることにより、前記上流側保持力と前記下流側保持力とが異なる、
態様３に記載のシート加工装置。

［態様５］
前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構はそれぞれ、シートを挟持する一対の挟持要素を含み、
前記上流側保持力は、搬送を停止した前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
前記下流側保持力は、搬送を停止した前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
前記上流側搬送機構の一対の挟持要素のシートに対する摩擦係数と、前記下流側搬送機構の一対の挟持要素のシートに対する摩擦係数とが異なることにより、前記上流側搬送機構の制動力と前記下流側搬送機構の制動力とが異なる、
態様３または４に記載のシート加工装置。

［態様６］
シートが前記所定の位置に停止された後に、前記上流側保持力と前記下流側保持力とが異なる関係が満たされる、
態様１から５のいずれかに記載のシート加工装置。

［態様７］
前記処理部が施す前記処理は、筋付けである、
態様１から６のいずれかに記載のシート加工装置。

［態様８］
前記処理部で付けられた折り筋が折り目となるようにシートを折りたたむ折り部をさらに備える、
態様７に記載のシート加工装置。

１ シート加工装置、 １０ シート給送機構、 １２ 第１加工部、 １４ 第２加工部、 ７０ 処理部、 ７４ 上流側搬送機構、 ７６ 下流側搬送機構。

Claims (8)

1. シートを搬送するための上流側搬送機構および下流側搬送機構と、
   シートの搬送方向において前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構の間に設けられ、所定の位置に停止されたシートに所定の処理を施す処理部と、
   を備え、
   前記処理部がシートに前記処理を施す際の、前記上流側搬送機構がシートを保持する保持力である上流側保持力と、前記下流側搬送機構がシートを保持する保持力である下流側保持力とが異なる、
   シート加工装置。
2. 前記下流側保持力は、前記上流側保持力よりも大きい、
   請求項１に記載のシート加工装置。
3. 前記上流側搬送機構は、シートを挟持して搬送する挟持搬送機構であり、前記上流側保持力は、搬送を停止した当該挟持搬送機構がシートの移動を阻害する制動力であり、
   前記下流側搬送機構は、シートを挟持して搬送する挟持搬送機構であり、前記下流側保持力は、搬送を停止した当該挟持搬送機構がシートの移動を阻害する制動力である、
   請求項１に記載のシート加工装置。
4. 前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構はそれぞれ、シートを挟持する一対の挟持要素を含み、
   前記上流側保持力は、搬送を停止した前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
   前記下流側保持力は、搬送を停止した前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
   前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素が互いに押し付け合う力と、前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素が互いに押し付け合う力とが異なることにより、前記上流側保持力と前記下流側保持力とが異なる、
   請求項３に記載のシート加工装置。
5. 前記上流側搬送機構および前記下流側搬送機構はそれぞれ、シートを挟持する一対の挟持要素を含み、
   前記上流側保持力は、搬送を停止した前記上流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
   前記下流側保持力は、搬送を停止した前記下流側搬送機構の前記一対の挟持要素がシートの移動を阻害する制動力であり、
   前記上流側搬送機構の一対の挟持要素のシートに対する摩擦係数と、前記下流側搬送機構の一対の挟持要素のシートに対する摩擦係数とが異なることにより、前記上流側搬送機構の制動力と前記下流側搬送機構の制動力とが異なる、
   請求項３に記載のシート加工装置。
6. シートが前記所定の位置に停止された後に、前記上流側保持力と前記下流側保持力とが異なる関係が満たされる、
   請求項１に記載のシート加工装置。
7. 前記処理部が施す前記処理は、筋付けである、
   請求項１から６のいずれかに記載のシート加工装置。
8. 前記処理部で付けられた折り筋が折り目となるようにシートを折りたたむ折り部をさらに備える、
   請求項７に記載のシート加工装置。