JP2521969B2 - 自動仕分け装置 - Google Patents
自動仕分け装置Info
- Publication number
- JP2521969B2 JP2521969B2 JP62196767A JP19676787A JP2521969B2 JP 2521969 B2 JP2521969 B2 JP 2521969B2 JP 62196767 A JP62196767 A JP 62196767A JP 19676787 A JP19676787 A JP 19676787A JP 2521969 B2 JP2521969 B2 JP 2521969B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan
- automatic sorting
- bread
- drive chain
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は郵便小包等の自動仕分け装置に関し、特に無
衝撃製（衝撃を与えないで仕分け作業を行うこと）を必
要とする郵便小包等の各種の荷物を仕分けるのに用いる
自動仕分け装置に関する。
衝撃製（衝撃を与えないで仕分け作業を行うこと）を必
要とする郵便小包等の各種の荷物を仕分けるのに用いる
自動仕分け装置に関する。
従来のこの種の自動仕分け装置としては、第３図に示
すような方式の装置が用いられている。すなわち、第３
図に示すように、荷物16を載置して移動するパン12a
は、回動式コンベア装置の無端（エンドレス）の駆動チ
ェーン11に複数個所定の間隔で配置して取付けられてお
り、この駆動チェーン11の運動によってパン２が一定方
向に循環して移動する。パン12が運動中に、駆動チェー
ン11の上側の部分にあるとき（参照符号12a）が荷物を
担持した往行行程であり、駆動チェーン11の下側の部分
にあって吊下げられるようにして下向きで移動するとき
（参照符号12b）が仕分け動作が終って空となった戻り
行程である。
すような方式の装置が用いられている。すなわち、第３
図に示すように、荷物16を載置して移動するパン12a
は、回動式コンベア装置の無端（エンドレス）の駆動チ
ェーン11に複数個所定の間隔で配置して取付けられてお
り、この駆動チェーン11の運動によってパン２が一定方
向に循環して移動する。パン12が運動中に、駆動チェー
ン11の上側の部分にあるとき（参照符号12a）が荷物を
担持した往行行程であり、駆動チェーン11の下側の部分
にあって吊下げられるようにして下向きで移動するとき
（参照符号12b）が仕分け動作が終って空となった戻り
行程である。
自動仕分け装置の本体は、フレーム13a〜13dでその骨
格が構成されており、外周はハウジング14で囲われてい
る。パン12の往行行程の所定の位置で、荷物16を積んだ
パン12は、参照符号12−１に示すように、側方へ傾斜す
るようにソレノイド（SL）19が作動し、そのレバー20が
パン12に作用し、パン12上の荷物16をシュート15上を滑
動させてコンテナ17へ落下させて仕分けを行う。
格が構成されており、外周はハウジング14で囲われてい
る。パン12の往行行程の所定の位置で、荷物16を積んだ
パン12は、参照符号12−１に示すように、側方へ傾斜す
るようにソレノイド（SL）19が作動し、そのレバー20が
パン12に作用し、パン12上の荷物16をシュート15上を滑
動させてコンテナ17へ落下させて仕分けを行う。
上述したような従来の自動仕分け装置は、パン上の荷
物をシュートを滑動させてコンテナへ落下させるため、
パンからシュートへ移載する時に荷物に衝撃を与え、さ
らに、荷物はシュートを滑動するときに加速されるた
め、シュートからコンテナへ移載されるときにも極めて
大きな衝撃を受ける。このため荷物の内容物がガラス類
や瀬戸物類等の衝撃に弱いもののときは、しばしば破損
事故を生じるという欠点を有している。
物をシュートを滑動させてコンテナへ落下させるため、
パンからシュートへ移載する時に荷物に衝撃を与え、さ
らに、荷物はシュートを滑動するときに加速されるた
め、シュートからコンテナへ移載されるときにも極めて
大きな衝撃を受ける。このため荷物の内容物がガラス類
や瀬戸物類等の衝撃に弱いもののときは、しばしば破損
事故を生じるという欠点を有している。
本発明の目的は、上述のような従来の自動仕分け装置
の欠点を解消して、衝撃に弱いものでも破損することが
ないようにした性能の優れた自動仕分け装置を提供する
ことにある。
の欠点を解消して、衝撃に弱いものでも破損することが
ないようにした性能の優れた自動仕分け装置を提供する
ことにある。
本発明の自動仕分け装置は、無限軌道上を一定方向に
運動する駆動チェーンと、前記駆動チェーンに所定の間
隔で搭載されて循環運動を行う複数個の荷物搭載用のパ
ンと、前記パンに対してその往行行程中の所定の位置に
おいて作動する複数個のソレノイドと、前記ソレノイド
の作動によって前記パンを側方に傾斜させるレバーとを
備える荷物の自動仕分け装置において、前記パンの往行
行程の側方に配置されて前記ソレノイドの作動によって
傾斜した前記パンから落下した前記荷物を移載するため
表面に緩衝材を設け所定の時間だけ定速度で運動するベ
ルトを有する複数個のバッファーコンベア部と、前記バ
ッファーコンベア部から前記荷物を移載して貯蔵する複
数個のフリーローラーコンベア部とを備えて構成され
る。
運動する駆動チェーンと、前記駆動チェーンに所定の間
隔で搭載されて循環運動を行う複数個の荷物搭載用のパ
ンと、前記パンに対してその往行行程中の所定の位置に
おいて作動する複数個のソレノイドと、前記ソレノイド
の作動によって前記パンを側方に傾斜させるレバーとを
備える荷物の自動仕分け装置において、前記パンの往行
行程の側方に配置されて前記ソレノイドの作動によって
傾斜した前記パンから落下した前記荷物を移載するため
表面に緩衝材を設け所定の時間だけ定速度で運動するベ
ルトを有する複数個のバッファーコンベア部と、前記バ
ッファーコンベア部から前記荷物を移載して貯蔵する複
数個のフリーローラーコンベア部とを備えて構成され
る。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図
の実施例を一断面図で示した正面図である。
の実施例を一断面図で示した正面図である。
本実施例の基本的構成は、第３図で例示した従来の自
動仕分け装置と同じである。すなわち第１図および第２
図に示すように、荷物６を載置して移動するパン２が、
回動式コンベア装置の無端の駆動チェーン１に複数個等
間隔に配置して取付けられており、パン２駆動チェーン
１の回動運動によって一定方向に循環して移動する。パ
ン２の運動中、駆動チェーン１の上側の部分にあって荷
物を担持しているときが往行行程であり、駆動チェーン
１の下側の部分にあって、吊下げられるようにして下向
きの状態で移動しているときが仕分け動作を終って空と
なった戻り行程である。
動仕分け装置と同じである。すなわち第１図および第２
図に示すように、荷物６を載置して移動するパン２が、
回動式コンベア装置の無端の駆動チェーン１に複数個等
間隔に配置して取付けられており、パン２駆動チェーン
１の回動運動によって一定方向に循環して移動する。パ
ン２の運動中、駆動チェーン１の上側の部分にあって荷
物を担持しているときが往行行程であり、駆動チェーン
１の下側の部分にあって、吊下げられるようにして下向
きの状態で移動しているときが仕分け動作を終って空と
なった戻り行程である。
自動仕分け装置の本体は、フレーム3a〜3dによってそ
の骨格が構成されており、その外周はハウジング４によ
って囲まれている。パン２の往行行程中の所定の位置に
おいて、荷物を移載したパン２が、第１図を符号2aで示
すように、側方へ傾斜するようにソレノイド（SL）が作
動し、これによってレバー10がパン２に作用してパン２
上の荷物６を落下させる。パン２から落下した荷物６
は、バッファーコンベア部７に移載される。バッファー
コンベア部７のベルト7aの上面には、緩衝材7bが設けら
れており、ベルト7aは図中の矢印Ａ方向に運動してい
る。従ってベルト7aに移載された荷物６は、さらにフリ
ーローラーコンベア８へ移載されて貯蔵される。
の骨格が構成されており、その外周はハウジング４によ
って囲まれている。パン２の往行行程中の所定の位置に
おいて、荷物を移載したパン２が、第１図を符号2aで示
すように、側方へ傾斜するようにソレノイド（SL）が作
動し、これによってレバー10がパン２に作用してパン２
上の荷物６を落下させる。パン２から落下した荷物６
は、バッファーコンベア部７に移載される。バッファー
コンベア部７のベルト7aの上面には、緩衝材7bが設けら
れており、ベルト7aは図中の矢印Ａ方向に運動してい
る。従ってベルト7aに移載された荷物６は、さらにフリ
ーローラーコンベア８へ移載されて貯蔵される。
パン２は、駆動チェーンに多数個連結されており、駆
動チェーン１によってエンドレスの軌条上を駆動されて
循環する。パン２に積載された荷物６は、パン２に移載
される時点において、打鍵やバーコードリーダ等によっ
てその仕分けコードを制御部（図示省略）に送られ、こ
の仕分けコードに対応してあらかじめ設定されている位
置まで搬送されると、パン２を傾斜させるためのソレノ
イド（SL）９が作動して、そのレバー10がパン２に作用
する。このため、パン２は所定の位置で傾斜して荷物６
を落下させる。落下した荷物６は、バッファーコンベア
部７のベルト7a上に移載されるが、バッファーコンベア
部７は、パン傾斜用のソレノイド（SL）９に連動して作
動するタイマーリレー（図示省略）によって荷物６が下
流のフリーローラーコンベア部８に移載されるまでの一
定時間だけ、荷物６に衝撃力が働かない程度の低速度で
運転されて停止する。バッファーコンベア部７のベルト
7aの表面にはスポンジゴム等の緩衝材が設けられている
ため、パン２から荷物６が移載されるときの衝撃を緩和
する。なお、フリーローラーコンベア部８に移載されて
貯蔵された荷物６は、人手やマニュピレータ等の無衝撃
移載手段によって処理される。
動チェーン１によってエンドレスの軌条上を駆動されて
循環する。パン２に積載された荷物６は、パン２に移載
される時点において、打鍵やバーコードリーダ等によっ
てその仕分けコードを制御部（図示省略）に送られ、こ
の仕分けコードに対応してあらかじめ設定されている位
置まで搬送されると、パン２を傾斜させるためのソレノ
イド（SL）９が作動して、そのレバー10がパン２に作用
する。このため、パン２は所定の位置で傾斜して荷物６
を落下させる。落下した荷物６は、バッファーコンベア
部７のベルト7a上に移載されるが、バッファーコンベア
部７は、パン傾斜用のソレノイド（SL）９に連動して作
動するタイマーリレー（図示省略）によって荷物６が下
流のフリーローラーコンベア部８に移載されるまでの一
定時間だけ、荷物６に衝撃力が働かない程度の低速度で
運転されて停止する。バッファーコンベア部７のベルト
7aの表面にはスポンジゴム等の緩衝材が設けられている
ため、パン２から荷物６が移載されるときの衝撃を緩和
する。なお、フリーローラーコンベア部８に移載されて
貯蔵された荷物６は、人手やマニュピレータ等の無衝撃
移載手段によって処理される。
以上説明したように、本発明の自動仕分け装置は、所
定の仕分け先の位置でパンから落下した荷物がバッファ
ーコンベア部に移載されるとき、その緩衝材によって落
下の衝撃が除かれ、つぎにフリーローラーコンベア部に
低速度で移載されるために、無衝撃で荷物を処理するこ
とができるという効果があり、従ってガラス器具等の衝
撃に弱い荷物も破損させずに仕分け処理を行うことがで
きるという効果がある。
定の仕分け先の位置でパンから落下した荷物がバッファ
ーコンベア部に移載されるとき、その緩衝材によって落
下の衝撃が除かれ、つぎにフリーローラーコンベア部に
低速度で移載されるために、無衝撃で荷物を処理するこ
とができるという効果があり、従ってガラス器具等の衝
撃に弱い荷物も破損させずに仕分け処理を行うことがで
きるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の自動仕分け装置の側面図、
第２図は第１図の実施例を一部断面で示した正面図、第
３図は従来の自動仕分け装置の一例を示す側面図であ
る。 １・11……駆動チェーン、2a・2b・12a・12b……パン、
3a・3b・3c・3d・13a・13b・13c・13d……フレーム、４
・14……ハウジング、５・15……シュート、６・16……
荷物、７……バッファーコンベア部、7a……ベルト、7b
……緩衝材、８……フリーローラーコンベア部、９・19
……ソレノイド、10・20……レバー。
第２図は第１図の実施例を一部断面で示した正面図、第
３図は従来の自動仕分け装置の一例を示す側面図であ
る。 １・11……駆動チェーン、2a・2b・12a・12b……パン、
3a・3b・3c・3d・13a・13b・13c・13d……フレーム、４
・14……ハウジング、５・15……シュート、６・16……
荷物、７……バッファーコンベア部、7a……ベルト、7b
……緩衝材、８……フリーローラーコンベア部、９・19
……ソレノイド、10・20……レバー。
Claims (1)
- 【請求項１】無限軌道上を一定方向に運動する駆動チェ
ーンと、前記駆動チェーンに所定の間隔で搭載されて循
環運動を行う複数個の荷物搭載用のパンと、前記パンに
対してその往行行程中の所定の位置において作動する複
数個のソレノイドと、前記ソレノイドの作動によって前
記パンを側方に傾斜させるレバーとを備える荷物の自動
仕分け装置において、前記パンの往行行程の側方に配置
されて前記ソレノイドの作動によって傾斜した前記パン
から落下した前記荷物を移載するため表面に緩衝材を設
け所定の時間だけ定速度で運動するベルトを有する複数
個のバッファーコンベア部と、前記バッファーコンベア
部から前記荷物を移載して貯蔵する複数個のフリーロー
ラーコンベア部とを備えることを特徴とする自動仕分け
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62196767A JP2521969B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | 自動仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62196767A JP2521969B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | 自動仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443413A JPS6443413A (en) | 1989-02-15 |
| JP2521969B2 true JP2521969B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=16363283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62196767A Expired - Lifetime JP2521969B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | 自動仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521969B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314322A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-10 | 芜湖天金机械有限公司 | 万向节传动轴杆滚光自动卸料机构 |
| CN112110174A (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 输送单元 |
| CN116692428A (zh) * | 2022-02-25 | 2023-09-05 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 货箱输送系统 |
-
1987
- 1987-08-05 JP JP62196767A patent/JP2521969B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443413A (en) | 1989-02-15 |
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