JP2543473Y2

JP2543473Y2 - 電動シャッター

Info

Publication number: JP2543473Y2
Application number: JP4856091U
Authority: JP
Inventors: 博之武田
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1997-08-06
Anticipated expiration: 2006-06-26
Also published as: JPH0510699U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は電動シャッターに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より電動シャッターにおいて、シャ
ッターカーテンの移動を上限位置及び下限位置で停止さ
せ、過大な負荷が加わる等による電動シャッター本体の
損傷を防止するために一対のリミットスイッチを用いた
ものが知られている。この電動シャッターでは、前記一
対のリミットスイッチの一方を、シャッターカーテンの
下端部が上限位置に位置したときに作動するよう配置
し、他方を、下端部が下限位置に位置したときに作動す
るように配置しており、いずれかのリミットスイッチが
作動するとシャッターカーテンの移動を停止させる。

【０００３】また、シャッターカーテンの下端部には障
害物検出用の座板スイッチが設けられている。シャッタ
ーカーテンの下降時にシャッターカーテンの移動軌跡上
に障害物が存在する場合、座板スイッチがこの障害物に
当接して作動するようになっている。座板スイッチが作
動するとシャッターカーテンの下降方向への移動が停止
される。このように、電動シャッターは上記のような安
全機構によって使用時の安全性を確保すると共に、電動
シャッター本体の損傷を防止している。

【０００４】また、シャッターカーテンの移動を上限位
置及び下限位置で停止させるために、シャッターカーテ
ンの移動に応じたパルスを出力するロータリーエンコー
ダを設け、ロータリーエンコーダから出力されるパルス
数をカウントして間接的に上限位置及び下限位置を検出
するようにした電動シャッターがある。この電動シャッ
ターでは例えば下限位置を原点位置とし、シャッターカ
ーテンを下限位置から上限位置まで移動させたときにロ
ータリーエンコーダから出力されるパルスの数を予め記
憶している。そして、パルスのカウント値が原点位置に
対応する値（例えば０）、または上限位置に対応する値
（例えば前記記憶しているパルス数）になったときにシ
ャッターカーテンの移動を停止させる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記一
対のリミットスイッチを用いてシャッターカーテンの移
動を上限位置または下限位置で停止させるようにした電
動シャッターでは、電動シャッターの設置時に一対のリ
ミットスイッチの位置を微調整する必要があり、設置作
業が煩雑なものとなっていた。

【０００６】また、前記ロータリーエンコーダを用いて
シャッターカーテンの位置を検出するようにした電動シ
ャッターでは、シャッターカーテンが原点位置、例えば
下端部が下限位置に位置した状態でカウント値を予め定
められた値とする（原点位置を設定する）必要がある。
このカウント値の設定は、シャッターカーテンが原点位
置に位置した状態で人手によって行うか、またはシャッ
ターカーテンが原点位置に位置したときに作動するリミ
ットスイッチを設け、リミットスイッチが作動したとき
に自動的に行うようにしていた。このため、電動シャッ
ター設置時にカウント値の設定か、またはリミットスイ
ッチの位置の微調整を行う必要があり、電動シャッター
設置時の作業が煩雑なものとなっていた。

【０００７】本考案は上記事実を考慮して成されたもの
で、電動シャッターの設置作業を容易に行うことができ
る電動シャッターを得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案に係る電動シャッターは、シャッターカーテン
を移動させる開閉機の回転に応じてパルスを発生するパ
ルス発生手段と、パルス発生手段から発生されたパルス
数をカウントするカウント手段と、シャッターカーテン
の下端部に取付けられシャッターカーテンが上下限位置
に到達した場合または上限位置と下限位置の間で障害物
に当接した場合に作動する座板スイッチと、座板スイッ
チが作動しシャッターカーテンが上限位置に到達したと
判断されたときの前記カウント手段のカウント値及び下
限位置に到達したと判断されたときのカウント値に基づ
いて上限値及び下限値を設定する設定手段と、カウント
手段のカウント値が前記設定手段で設定された上限値ま
たは下限値となったときにシャッターカーテンの移動を
停止させる制御手段と、を含んでいる。

【０００９】

【作用】本考案では、障害物検出に用いていた座板スイ
ッチを利用し、座板スイッチが作動しシャッターカーテ
ンが上限位置に到達したと判断されたときのカウント手
段のカウント値及び下限位置に到達したと判断されたと
きのカウント値に基づいて上限値及び下限値を設定する
ようにしている。この上限値及び下限値としては、上限
位置に到達したときのカウント値及び下限位置に到達し
たときのカウント値を設定することができる。そしてカ
ウント手段のカウント値が前記設定された上限値または
下限値となったときにシャッターカーテンの移動を停止
させるようにしている。このため、電動シャッターの設
置時にリミットスイッチの位置を微調整したり、シャッ
ターカーテンが原点位置に位置した状態で人手によって
カウント値の設定を行ったりする必要がなく、電動シャ
ッターの設置作業を容易に行うことができる。また、障
害物検出に用いていた座板スイッチによってシャッター
カーテンの上限位置及び下限位置の到達を検出するよう
にしたので、リミットスイッチ等が不要となり、構成を
簡単にすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細
に説明する。図１には本考案に係る電動シャッターが示
されている。

【００１１】電動シャッターはシャッターカーテン１０
を備えている。シャッターカーテン１０の両端部は、断
面形状が略コ字状でまぐさ部１２から床面１４へ鉛直方
向に沿って延設されたガイドレール１６によって支持さ
れており、シャッターカーテン１０はガイドレール１６
に案内されて上昇方向または下降方向へ移動可能とされ
ている。シャッターカーテン１０の上端部は、まぐさ部
１２の上方に配置された巻取シャフト１８に取付けられ
ている。巻取シャフト１８は開閉機としてのモータ２２
の駆動軸にチェーン２０を介して連結されている。巻取
シャフト１８はモータ２２の駆動力がチェーン２０を介
して伝達されて回転され、これによってシャッターカー
テン１０は巻取シャフト１８に巻取りまたは巻戻されて
上昇方向または下降方向へ移動され、開閉されるように
なっている。

【００１２】また、モータ２２には駆動装置２４を介し
て制御装置２８が接続されている。制御装置２８には操
作スイッチ２６が接続されている。操作スイッチ２６に
は、シャッターカーテン１０の開放（上昇方向への移
動）を指示するためのスイッチ２６Ａと、シャッターカ
ーテン１０の閉止（下降方向への移動）を指示するため
のスイッチ２６Ｂと、シャッターカーテン１０の移動停
止を指示するためのスイッチ２６Ｃと、設定スイッチ２
６Ｄと、が設けられている。操作スイッチ２６のスイッ
チ２６Ａまたは２６Ｂが操作されると、制御装置２８は
駆動装置２４を介してモータ２２が駆動させ、シャッタ
ーカーテン１０を移動させる。スイッチ２６Ｃが操作さ
れるとモータ２２の駆動を停止させる。なお設定スイッ
チ２６Ｄについては後述する。

【００１３】また、モータ２２の駆動軸にはロータリー
エンコーダ２３が連結されている。ロータリーエンコー
ダ２３には制御装置２８が接続されており、モータ２２
の駆動軸の回転量、すなわちシャッターカーテン１０の
移動量に応じたパルス数のパルス信号を制御装置２８へ
出力する。

【００１４】シャッターカーテン１０の最下部のスラッ
ト３０の下端部には、スラット３０の長手方向に沿って
座板３２が取付けられている。図２及び図３に示すよう
に、座板３２の幅方向一端側の下面には、円筒状で下方
の側面部が軸方向に沿って切り取られて形成されたガイ
ド筒３２Ｃが取付けられている。このガイド筒３２Ｃに
は円柱体４０Ａが回動自在に挿入されている。円柱体４
０Ａは感知レバー３４の略中央から立設された軸材４０
の先端部に形成されている。従って感知レバー３４は円
柱体４０Ａを中心として回動可能とされている。

【００１５】また、座板３２の幅方向他端側の下面に
は、下方に屈曲された鉛直部３２Ａと、この鉛直部３２
Ａの先端から内側に屈曲された突片３２Ｂと、が形成さ
れている。突片３２Ｂには、図３において感知レバー３
４の左側端部に形成されたアーム３６のフック部３８が
掛止されるようになっている。感知レバー３４は、重心
が軸材４０の取付位置よりも図３左側に位置するように
成形されており、感知レバー３４には円柱体４０Ａを中
心として図３矢印Ａ方向と反対の方向へ回動しようとす
る力が加わるが、前述のようにフック部３８が突片３２
Ｂに掛止されることにより、図３に示す状態に保持され
る。

【００１６】また感知レバー３４の図３右側端部には、
先端に向かって拡幅された感知部４２が形成されてお
り、シャッターカーテン１０が上限位置に位置した状態
で、まぐさ部１２に固定されたブロック４６と当接（図
４参照）し、感知レバー３４を図３矢印Ａ方向に回動さ
せるようになっている。なお、感知レバー３４の下面が
障害物または床面１４に当接した場合には、より下方へ
突出している図３左側が押圧され、感知レバー３４は図
３矢印Ａ方向へ回動される。

【００１７】また、座板３２の右側上面には、光を反射
する矩形状の反射板４８が固着された反射ベース５０が
固定されている。この反射板４８に対応してシャッター
ケース４４内には、反射板４８へ向けて光を射出する光
電管５２（図１参照）が取付けられている。光電管５２
から射出された光は反射板４８で反射され、再び光電管
５２で受光される。光電管５２は制御装置２８に接続さ
れている。

【００１８】また反射ベース５０の近傍には遮蔽部５８
が配置されている。遮蔽部５８は、開口部６２が設けら
れたベース部６０と、反射板４８の三方の周縁を囲むよ
うにベース部６０に立設され光を遮蔽または散乱を防止
する遮蔽壁５４と、で構成されている。ベース部６０の
端部には取付部６２が形成されており、取付部６２は感
知レバー３４の軸材４０に穿設された長孔６４を貫通
し、その先端部が感知レバー３４に固定されている（図
３参照）。従って、図３及び図４に示すように、遮蔽部
５８は感知レバー３４と一体となって回動され、感知レ
バー３４が例えば床面１４や障害物に当接するか、また
は感知レバー３４の感知部４２がブロック４６に当接し
て図３矢印Ａ方向に回動すると、遮蔽壁５４が反射板４
８を遮蔽し（図４参照）、光電管５２から射出された光
が反射板４８へ入射されるのを遮断するようになってい
る。

【００１９】このように、感知レバー３４、光電管５
２、反射板４８及び遮蔽部５８は座板スイッチを構成
し、通常は光電管５２が反射板４８で反射された光を受
光しているので、光電管５２から制御装置２８へハイレ
ベルの信号が出力され、感知レバー３４が下限位置で床
面１４に当接するか、上限位置と下限位置の間で障害物
に当接するか、または感知レバー３４の感知部４２が上
限位置でブロック４６に当接すると、反射板４８で反射
された光が遮蔽され光電管５２に光が入射されなくなっ
て前記信号がローレベルに切り換わることになる。な
お、反射板４８が取付けられた反射ベース５０は、前記
開口部６２に挿入された状態で座板３２に固定されてい
るので、遮蔽部５８の移動に際して反射ベース５０が干
渉することはない。

【００２０】また、図３に示されるように、座板３２の
左側の上面にはストッパー６６が取付けられており、モ
ータ２２の作動停止に関係なく、シャッターカーテン１
０の下端部が上限に位置したときシャッターカーテン１
０の上昇を制止し、シャッターカーテン１０の突き上げ
を防止している。

【００２１】一方、本実施例の電動シャッターには、駆
動モードとして通常モードとティーチングモードとを選
択可能とされている。通常モードは電動シャッターの通
常の運用時に選択され、操作スイッチ２６のスイッチ２
６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃの操作に応じてシャッターカーテ
ン１０を移動させる。ティーチングモードは電動シャッ
ターの設置時に選択される。後述するように、制御装置
２８はロータリーエンコーダ２３から入力されたパルス
信号のパルス数をカウントする。前記ティーチングモー
ドでは、感知レバー３４がブロック４６または床面１４
に当接して前記座板スイッチが作動したときのカウント
値を、上限値または下限値として設定する処理を行う。

【００２２】次に本実施例の作用を説明する。最初に図
５のフローチャートを参照して本実施例のパルス立上が
り割込ルーチンを説明する。なお本割込ルーチンは、ロ
ータリーエンコーダ２３から入力されたパルス信号の各
パルスが立上がるタイミングで割込みがかかり実行され
る。

【００２３】ステップ１４０ではモータ２２がシャッタ
ーカーテン１０を開放させる方向に駆動されているか否
かを判定する。ステップ１４０の判定が肯定された場合
は、ステップ１４２で、図示しない書込み可能なメモリ
（例えばＲＡＭ）に記憶しているパルスのカウント値Ｐ
に「１」を加算する。一方、ステップ１４０の判定が否
定された場合はステップ１４４へ移行し、メモリ上に記
憶しているパルスのカウント値Ｐから「１」を減算す
る。従って、ロータリーエンコーダ２３から出力される
パルス信号のパルスの数がシャッターカーテン１０の移
動方向に応じて加算または減算されてカウントされる。

【００２４】次に図６のフローチャートを参照して本実
施例のメインルーチンを説明する。ステップ１００では
現在設定されている駆動モードがティーチングモードか
否か判定する。ステップ１００の判定が肯定された場合
には、ステップ１０２でモータ２２の駆動を停止させ
る。次のステップ１０４では、シャッターカーテン１０
を開方向（上昇方向）へ移動させるスイッチ２６Ａがオ
ンとされたか否か判定する。

【００２５】ステップ１０４の判定が否定された場合に
はステップ１０２へ戻り、ステップ１０４の判定が肯定
されるまでステップ１０２及びステップ１０４を繰り返
す。ステップ１０４の判定が肯定されるとステップ１０
６へ移行し、シャッターカーテン１０を開放する方向へ
モータ２２を駆動する。なお、このときの座板スイッチ
の状態は、光電管５２から照射された光が反射板４８で
反射されて光電管５２に入射し、光電管からハイレベル
の信号が出力される。次のステップ１０８では座板スイ
ッチが作動したか否か、すなわち光電管５２から出力さ
れる信号がローレベルに切り換わったか否か判定する。
ステップ１０８の判定が否定された場合にはステップ１
０４へ戻り、座板スイッチが作動するまでステップ１０
４乃至ステップ１０８を繰り返す。

【００２６】また、座板スイッチが作動する前にスイッ
チ２６Ａがオフになった場合には再度ステップ１０２及
びステップ１０４を繰り返す。このように、座板スイッ
チが作動しステップ１０８の判定が肯定されるまではシ
ャッターカーテン１０の開方向への移動のみ許可するよ
う動作する。座板スイッチの感知レバー３４の感知部４
２が上限位置でブロック４６に当接すると光電管５２と
反射板４８との間に遮蔽壁５４が挿入され、光電管５２
の出力信号がローレベルになり、ステップ１０８の判定
が肯定される。ステップ１０８の判定が肯定されるとス
テップ１１０へ移行し、ステップ１１０でモータの駆動
を停止させる。次のステップ１１２では、メモリ上に設
けられた上限位置におけるパルスのカウント値、すなわ
ち上限値ｐ_Uを記憶するエリアに現在のカウント値Ｐを
設定する。

【００２７】ステップ１１４では、シャッターカーテン
１０を閉方向（下降方向）へ移動させるスイッチ２６Ｂ
がオンとされたか否か判定する。ステップ１１４の判定
が否定された場合には、ステップ１１６でモータ２２を
停止させてステップ１１４へ戻り、ステップ１１４の判
定が肯定されるまでステップ１１４及びステップ１１６
を繰り返す。ステップ１１４の判定が肯定されるとステ
ップ１１８へ移行し、シャッターカーテン１０を閉止す
る方向へモータ２２を駆動する。次のステップ１２０で
は座板スイッチが作動したか否か、すなわち光電管５２
から出力される信号がローレベルに切り換わったか否か
判定する。ステップ１２０の判定が否定された場合には
ステップ１１４へ戻り、座板スイッチが作動するまでス
テップ１０４乃至ステップ１０８を繰り返す。

【００２８】また、座板スイッチが作動する前にスイッ
チ２６Ｂがオフになった場合には再度ステップ１１４及
びステップ１１６を繰り返す。このように、座板スイッ
チが作動しステップ１２０の判定が肯定されるまではシ
ャッターカーテン１０の閉方向への移動のみ許可するよ
う動作する。座板スイッチの感知レバー３４が床面１４
に当接すると光電管５２と反射板４８との間に遮蔽壁５
４が挿入され、光電管５２の出力信号がローレベルにな
り、ステップ１２０の判定が肯定される。ステップ１２
０の判定が肯定されるとステップ１２２へ移行し、ステ
ップ１２２でモータの駆動を停止させる。次のステップ
１２４では、メモリ上に設けられた下限位置におけるパ
ルスのカウント値、すなわち下限値ｐ_Dを記憶するエリ
アに現在のカウント値Ｐを設定する。

【００２９】以上でティーチングモードにおける処理を
終了し、ステップ１００へ戻る。従って電動シャッター
設置時のオペレータの作業としては、シャッターカーテ
ン１０の移動軌跡上に障害物があればこれを除去し、設
定スイッチ２６Ｄを操作してティーチングモードを選択
し、シャッターカーテン１０を開方向へ移動させるスイ
ッチ２６Ａをオンしてシャッターカーテン１０が全開と
なるのを確認した後に、シャッターカーテン１０を閉方
向へ移動させるスイッチ２６Ｂをオンするのみでよい。

【００３０】一方、ステップ１００の判定が否定された
場合は、現在は駆動モードとして通常モードが設定され
ていると判断し、ステップ１２６で、シャッターカーテ
ン１０を開方向（上昇方向）へ移動させるスイッチ２６
Ａ、または閉方向へ移動させるスイッチ２６Ｂがオンさ
れたか否か判定する。ステップ１２６の判定が否定され
た場合にはステップ１３６でモータ２２の駆動を停止さ
せ、ステップ１００へ戻る。ステップ１２６の判定が肯
定された場合には、ステップ１２８で、オンされたスイ
ッチに応じてモータ２２を駆動する。ステップ１３０で
はパルスのカウント値Ｐが上限値ｐ_U以上となったか否
か判定する。

【００３１】ステップ１２８の判定が否定された場合に
は、ステップ１３２でパルスのカウント値Ｐが下限値ｐ
_D以下になったか否か判定する。ステップ１３２の判定
が否定された場合は、ステップ１３４で座板スイッチが
作動したか否か判定する。ステップ１３４の判定が否定
された場合にはステップ１２６へ戻る。これにより、オ
ンされていたスイッチがオフされるか、シャッターカー
テン１０が上限位置に到達するか、下限位置に到達する
か、または上限位置と下限位置の間で座板スイッチが障
害物に当接して作動するまでモータの駆動を継続する。
ステップ１２６の判定が否定されるか、またはステップ
１３０乃至ステップ１３４の判定が肯定された場合には
ステップ１３６へ移行し、モータの駆動を停止してステ
ップ１００へ戻る。

【００３２】このように本実施例では、上限値ｐ_Uとし
て座板スイッチの感知レバー３４がブロック４６に当接
したときのカウント値Ｐを設定し、下限値ｐ_Dとして感
知レバー３４が床面１２に当接したときのカウント値Ｐ
を設定し、カウント値Ｐが上限値ｐ_Uまたは下限値ｐ_D
になったときにシャッターカーテン１０の移動を停止さ
せるようにしたので、電動シャッターの設置時にリミッ
トスイッチの位置を微調整したり、シャッターカーテン
１０が原点位置に位置した状態で人手によってカウント
値の設定を行ったりする必要がなく、電動シャッターの
設置作業を容易に行うことができる。また、障害物検出
用の座板スイッチを上限位置及び下限位置の検出に利用
しているので、リミットスイッチ等が不要となり、構成
を簡単にすることができる。

【００３３】なお、本実施例では、シャッターカーテン
１０を開放させる方向にモータ２２を駆動している場合
はカウント値に１を加算し、シャッターカーテン１０を
閉止する方向にモータ２２を駆動している場合にはカウ
ント値から１を減算していくようにしていたが、シャッ
ターカーテン１０を開放させる方向に駆動している場合
に減算し閉止させる方向に駆動している場合に加算する
ようにしてもよい。

【００３４】また、本実施例では通常モードにおいて座
板スイッチが作動した場合、シャッターカーテン１０の
移動を停止させるようにしていたが、シャッターカーテ
ン１０を下降方向へ移動させているときに座板スイッチ
が作動した場合にはシャッターカーテン１０の移動方向
を反転するようにしてもよい。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように本考案では、座板ス
イッチが作動しシャッターカーテンが上限位置に到達し
たと判断されたときのカウント値及び下限位置に到達し
たと判断されたときのカウント値に基づいて上限値及び
下限値を設定すると共に、カウント手段のカウント値が
前記上限値または下限値となったときにシャッターカー
テンの移動を停止させるようにしたので、電動シャッタ
ーの設置作業を容易に行うことができる、という優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る電動シャッターを示す正面図で
ある。

【図２】電動シャッターの座板スイッチ近傍の斜視図で
ある。

【図３】座板スイッチ作動前の状態を示す断面図であ
る。

【図４】座板スイッチ作動時の状態を示す断面図であ
る。

【図５】本実施例のメインルーチンの処理を説明するフ
ローチャートである。

【図６】本実施例のパルス立上がり割込ルーチンの処理
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０シャッターカーテン２３ロータリーエンコーダ２６Ｄ設定スイッチ２８制御装置３４感知レバー４８反射板５２光電管５４遮蔽壁

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】シャッターカーテンを移動させる開閉機
の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パ
ルス発生手段から発生されたパルス数をカウントするカ
ウント手段と、シャッターカーテンの下端部に取付けら
れシャッターカーテンが上下限位置に到達した場合また
は上限位置と下限位置の間で障害物に当接した場合に作
動する座板スイッチと、座板スイッチが作動しシャッタ
ーカーテンが上限位置に到達したと判断されたときの前
記カウント手段のカウント値及び下限位置に到達したと
判断されたときのカウント値に基づいて上限値及び下限
値を設定する設定手段と、カウント手段のカウント値が
前記設定手段で設定された上限値または下限値となった
ときにシャッターカーテンの移動を停止させる制御手段
と、を含む電動シャッター。