JP2579698Y2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
渦電流式減速装置Info
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- JP2579698Y2 JP2579698Y2 JP1993009622U JP962293U JP2579698Y2 JP 2579698 Y2 JP2579698 Y2 JP 2579698Y2 JP 1993009622 U JP1993009622 U JP 1993009622U JP 962293 U JP962293 U JP 962293U JP 2579698 Y2 JP2579698 Y2 JP 2579698Y2
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- Japan
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- eddy current
- support ring
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、バスやトラックなど
の大型自動車に使用される渦電流式減速装置の改良に関
する。
の大型自動車に使用される渦電流式減速装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】大型自動車の減速装置ないし制動装置と
しては、主ブレーキであるフートブレーキ、補助ブレー
キである排気ブレーキの外に、長い坂道の降坂時などで
安定した減速を行い、かつフートブレーキの焼損を防止
するために渦電流式減速装置が使用されている。この渦
電流式減速装置には、電磁石を使ったタイプと永久磁石
を使ったタイプとがあるが、本出願人は先に、永久磁石
を使用した軽量・節電型の渦電流式減速装置を種々発明
した（特開平１−２３４０４３号公報等）。
しては、主ブレーキであるフートブレーキ、補助ブレー
キである排気ブレーキの外に、長い坂道の降坂時などで
安定した減速を行い、かつフートブレーキの焼損を防止
するために渦電流式減速装置が使用されている。この渦
電流式減速装置には、電磁石を使ったタイプと永久磁石
を使ったタイプとがあるが、本出願人は先に、永久磁石
を使用した軽量・節電型の渦電流式減速装置を種々発明
した（特開平１−２３４０４３号公報等）。
【０００３】上記特開平１−２３４０４３号公報に記載
された渦電流式減速装置は、回転軸の片側端部にロータ
ーを嵌着し、隣接する磁石の極性が互いに逆向きになる
ようにして複数個の永久磁石を周設した支持リングを、
上記回転軸の軸線方向に永久磁石の極面が所要空隙でロ
ーターに全面対向する位置から全面離脱する位置までの
長さを進退自在に移動させ、制動力の制御を行うことを
特徴とする減速装置である。
された渦電流式減速装置は、回転軸の片側端部にロータ
ーを嵌着し、隣接する磁石の極性が互いに逆向きになる
ようにして複数個の永久磁石を周設した支持リングを、
上記回転軸の軸線方向に永久磁石の極面が所要空隙でロ
ーターに全面対向する位置から全面離脱する位置までの
長さを進退自在に移動させ、制動力の制御を行うことを
特徴とする減速装置である。
【０００４】上記支持リングの進退位置制御は、例えば
次のような方法で行われる。 Ａ ２位置制御（単動）エアーシリンダーによる制御 通常、制動ＯＮ位置（１００％トルク）←→制動ＯＦＦ
（トルク＝０）の２位置制御を行う。停止位置での安定
性、応答速度とも良好であり、また制御回路も単純で安
価だが、制動力の多段コントロールができない欠点があ
る。
次のような方法で行われる。 Ａ ２位置制御（単動）エアーシリンダーによる制御 通常、制動ＯＮ位置（１００％トルク）←→制動ＯＦＦ
（トルク＝０）の２位置制御を行う。停止位置での安定
性、応答速度とも良好であり、また制御回路も単純で安
価だが、制動力の多段コントロールができない欠点があ
る。
【０００５】Ｂ モータとボールねじによる制御任意の
位置での制御が可能である。モータの必要トルクが大き
く、また応答速度は遅い。制御回路はやや複雑でモータ
の耐久性などにも問題がある。
位置での制御が可能である。モータの必要トルクが大き
く、また応答速度は遅い。制御回路はやや複雑でモータ
の耐久性などにも問題がある。
【０００６】Ｃ 複動油圧シリンダーによる制御任意の
位置での制御が可能である。停止位置の精度が悪く、ま
た応答速度も遅い。制御回路は複雑となる。
位置での制御が可能である。停止位置の精度が悪く、ま
た応答速度も遅い。制御回路は複雑となる。
【０００７】これらの従来の位置制御方法はそれぞれ一
長一短があり、それぞれの特徴を兼ね備えた位置制御装
置の出現が望まれている。
長一短があり、それぞれの特徴を兼ね備えた位置制御装
置の出現が望まれている。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記従来
技術に見られる欠点を解消し、多段階の位置制御が可能
なこと、応答速度が速いこと、停止位置での安定性が良
好なこと、停止位置精度がよいこと等の特徴を兼ね備え
た支持リングの位置制御機構を有する渦電流式減速装置
を提供するものである。
技術に見られる欠点を解消し、多段階の位置制御が可能
なこと、応答速度が速いこと、停止位置での安定性が良
好なこと、停止位置精度がよいこと等の特徴を兼ね備え
た支持リングの位置制御機構を有する渦電流式減速装置
を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この考案の渦電流式減速装置は、回転軸の片側端部
にローターを嵌着し、隣設する磁石の極性が互いに逆向
きになるようにして複数個の永久磁石を周設した支持リ
ングを、上記回転軸の軸線方向に永久磁石の極面が所要
空隙でローターに全面対向する位置から全面離脱する位
置までの長さを進退自在に移動させる渦電流式減速装置
において、大径部と小径部で形成した外シリンダーの大
径部にはまる大径ピストンの端面に上記小径部に対応し
て摺動自在の内シリンダーを接合し、内シリンダーには
まる小径ピストンと磁石支持リングの間を大径ピストン
の中心孔を気密に摺動自在に通したロッドで結合したピ
ストン内蔵型多段位置制御シリンダーにより、磁石支持
リングをローターに全面対向する位置から全面離脱する
位置との間の所定の複数位置に停止するように構成す
る。
め、この考案の渦電流式減速装置は、回転軸の片側端部
にローターを嵌着し、隣設する磁石の極性が互いに逆向
きになるようにして複数個の永久磁石を周設した支持リ
ングを、上記回転軸の軸線方向に永久磁石の極面が所要
空隙でローターに全面対向する位置から全面離脱する位
置までの長さを進退自在に移動させる渦電流式減速装置
において、大径部と小径部で形成した外シリンダーの大
径部にはまる大径ピストンの端面に上記小径部に対応し
て摺動自在の内シリンダーを接合し、内シリンダーには
まる小径ピストンと磁石支持リングの間を大径ピストン
の中心孔を気密に摺動自在に通したロッドで結合したピ
ストン内蔵型多段位置制御シリンダーにより、磁石支持
リングをローターに全面対向する位置から全面離脱する
位置との間の所定の複数位置に停止するように構成す
る。
【００１０】
【作用】図２に示すように、永久磁石３がポールピース
８を介してローターの円筒部２に全面対向した位置（シ
リンダーのストローク：Ｓ1＋Ｓ2）に保持すると、隣接
する永久磁石間ごとに構成される磁気回路によりロータ
ーには渦電流が流れ、このとき最大の制動トルクが発生
する。
８を介してローターの円筒部２に全面対向した位置（シ
リンダーのストローク：Ｓ1＋Ｓ2）に保持すると、隣接
する永久磁石間ごとに構成される磁気回路によりロータ
ーには渦電流が流れ、このとき最大の制動トルクが発生
する。
【００１１】図３に示すように、上記ローターの円筒部
２に全面対向した永久磁石３を１段階後退させた位置
（ストローク：Ｓ1）に移動して保持すると、制動トル
クは図２の全面対向した場合の最大トルクに比べて減少
する。図４に示すように、さらにもう１段階後退させた
位置（ストローク：Ｓ2）に移動保持すると、制動トル
クはなお一層減少した状態となる。
２に全面対向した永久磁石３を１段階後退させた位置
（ストローク：Ｓ1）に移動して保持すると、制動トル
クは図２の全面対向した場合の最大トルクに比べて減少
する。図４に示すように、さらにもう１段階後退させた
位置（ストローク：Ｓ2）に移動保持すると、制動トル
クはなお一層減少した状態となる。
【００１２】そして、図５に示すように、永久磁石３が
最も後退した位置（ストローク：０）、すなわちロータ
ーの円筒部２から全面離脱した位置へ移動して保持する
と制動トルクは発生せず、制動は解除される。
最も後退した位置（ストローク：０）、すなわちロータ
ーの円筒部２から全面離脱した位置へ移動して保持する
と制動トルクは発生せず、制動は解除される。
【００１３】
【実施例】この考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は、この考案の実施による渦電流式減速装置
の要部を示したものである。ローター１は、外周に多数
のフィンを周設した円筒部２を有し、ボス部を回転軸７
に嵌着する。そして、隣接する磁石の極性が互いに逆向
きとなるようにした複数個の永久磁石３を周設した支持
リング４を、ケーシング５とケーシングカバー６を接合
してなる磁気シールドケーシングに納める。なお、最大
制動トルクを発生する状態での永久磁石３は、ケーシン
グカバー６に配設されたポールピース８を介してロータ
ーの円筒部２に全面対向する。
る。第１図は、この考案の実施による渦電流式減速装置
の要部を示したものである。ローター１は、外周に多数
のフィンを周設した円筒部２を有し、ボス部を回転軸７
に嵌着する。そして、隣接する磁石の極性が互いに逆向
きとなるようにした複数個の永久磁石３を周設した支持
リング４を、ケーシング５とケーシングカバー６を接合
してなる磁気シールドケーシングに納める。なお、最大
制動トルクを発生する状態での永久磁石３は、ケーシン
グカバー６に配設されたポールピース８を介してロータ
ーの円筒部２に全面対向する。
【００１４】上記支持リング４は、永久磁石３がロータ
ーの円筒部２の内周面に対向した位置から磁気的に離脱
した位置まで後退できるように、ケーシング５とケーシ
ングカバー６の両側端面の間を貫通して円周配設された
複数の案内軸９に支持されて、回転軸７の軸線方向に摺
動自在に設ける。
ーの円筒部２の内周面に対向した位置から磁気的に離脱
した位置まで後退できるように、ケーシング５とケーシ
ングカバー６の両側端面の間を貫通して円周配設された
複数の案内軸９に支持されて、回転軸７の軸線方向に摺
動自在に設ける。
【００１５】さらに、ケーシング５の外端面には、複数
のエアーシリンダー１０が円周配設され、そのロッド１
１が支持リング４に取着されており、このエアーシリン
ダー１０の作動により支持リング４が前進、後退できる
よう設けられている。
のエアーシリンダー１０が円周配設され、そのロッド１
１が支持リング４に取着されており、このエアーシリン
ダー１０の作動により支持リング４が前進、後退できる
よう設けられている。
【００１６】図２〜図５は上記エアーシリンダー１０の
詳細構造と作動状態を示すものである。エアーシリンダ
ー１０は、大径部と小径部で形成した外シリンダーの大
径部にはまる大径ピストンの端面に上記小径部に対応し
て気密に摺動自在の内シリンダーを接合し、内シリンダ
ーにはまる小径ピストンと磁石支持リングの間を大径ピ
ストンの中心孔を気密に摺動自在に通したロッドで結合
したピストン内蔵型多段位置制御シリンダーからなる。
そして、外シリンダーの小径部の外端に開口するポート
ａ、外シリンダーの段部の大径部側に開口するポート
ｂ、大径部の内端側に開口するポートｃが設けられてお
り、図示しない圧縮空気源との間をそれぞれ配管で結合
し、各配管途中には方向制御弁が設けられており、それ
ぞれのポートに対し給排気の制御が行われる。
詳細構造と作動状態を示すものである。エアーシリンダ
ー１０は、大径部と小径部で形成した外シリンダーの大
径部にはまる大径ピストンの端面に上記小径部に対応し
て気密に摺動自在の内シリンダーを接合し、内シリンダ
ーにはまる小径ピストンと磁石支持リングの間を大径ピ
ストンの中心孔を気密に摺動自在に通したロッドで結合
したピストン内蔵型多段位置制御シリンダーからなる。
そして、外シリンダーの小径部の外端に開口するポート
ａ、外シリンダーの段部の大径部側に開口するポート
ｂ、大径部の内端側に開口するポートｃが設けられてお
り、図示しない圧縮空気源との間をそれぞれ配管で結合
し、各配管途中には方向制御弁が設けられており、それ
ぞれのポートに対し給排気の制御が行われる。
【００１７】図２は、エアーシリンダー１０のポートａ
に圧縮空気を送りこみ、ポートｂ、ｃは排気の状態にあ
る（ストロークＳ1＋Ｓ2）。このとき、永久磁石３を周
設した支持リング４は永久磁石３がローターの円筒部２
と全面対向した位置に保持され、最大の制動トルクが発
生する。
に圧縮空気を送りこみ、ポートｂ、ｃは排気の状態にあ
る（ストロークＳ1＋Ｓ2）。このとき、永久磁石３を周
設した支持リング４は永久磁石３がローターの円筒部２
と全面対向した位置に保持され、最大の制動トルクが発
生する。
【００１８】図２の永久磁石３がローターの円筒部２と
全面対向した状態で、ポートａ、ｃに圧縮空気を送りこ
み、ポートｂは排気の状態とすれば、図３に示すように
支持リング４は永久磁石３がローターの円筒部２と全面
対向した位置よりも後退した位置（ストロークＳ1）に
保持され、制動トルクは図２の全面対向した場合の最大
トルクに比べて減少する。
全面対向した状態で、ポートａ、ｃに圧縮空気を送りこ
み、ポートｂは排気の状態とすれば、図３に示すように
支持リング４は永久磁石３がローターの円筒部２と全面
対向した位置よりも後退した位置（ストロークＳ1）に
保持され、制動トルクは図２の全面対向した場合の最大
トルクに比べて減少する。
【００１９】図４は、ポートｂに圧縮空気を送りこみ、
ポートａ、ｃは排気の状態とし、支持リング４がさらに
後退した場合（ストロークＳ2）で、制動トルクはなお
一層減少した状態となる。
ポートａ、ｃは排気の状態とし、支持リング４がさらに
後退した場合（ストロークＳ2）で、制動トルクはなお
一層減少した状態となる。
【００２０】図５は、ポートｂ、ｃに圧縮空気を送りこ
み、ポートａは排気の状態にある（ストローク０）。こ
のとき、永久磁石３を周設した支持リング４は永久磁石
３がローターの円筒部２から全面離脱した位置に保持さ
れ、制動トルクは発生せず制動は解除される。
み、ポートａは排気の状態にある（ストローク０）。こ
のとき、永久磁石３を周設した支持リング４は永久磁石
３がローターの円筒部２から全面離脱した位置に保持さ
れ、制動トルクは発生せず制動は解除される。
【００２１】上記のそれぞれの状態で発生する制動トル
クを比較して図６に示す。この結果より、エアーシリン
ダーのピストンのストロークを種々と変え、支持リング
の停止位置を多段に制御することにより、制動トルクの
加減が容易にできる。
クを比較して図６に示す。この結果より、エアーシリン
ダーのピストンのストロークを種々と変え、支持リング
の停止位置を多段に制御することにより、制動トルクの
加減が容易にできる。
【考案の効果】この考案の減速装置によれば、発生する
制動トルクを多段階に加減できるため、制動力の制御が
容易で広範囲の減速に適用できる。また、駆動源に圧縮
空気を用いているため、応答速度が速く、制御回路が単
純で安価である。さらに、多段位置制御のできるエアー
シリンダーは停止位置での安定性が良好で、常に所定の
制動トルクが容易に得られる。
制動トルクを多段階に加減できるため、制動力の制御が
容易で広範囲の減速に適用できる。また、駆動源に圧縮
空気を用いているため、応答速度が速く、制御回路が単
純で安価である。さらに、多段位置制御のできるエアー
シリンダーは停止位置での安定性が良好で、常に所定の
制動トルクが容易に得られる。
【図１】この考案の実施による渦電流式減速装置の要部
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】図１に示す渦電流式減速装置の制動ＯＮ時にお
いて、最大制動トルクが発生する状態におけるシリンダ
ーの位置（ストロークＳ1＋Ｓ2)を示す拡大断面図であ
る。
いて、最大制動トルクが発生する状態におけるシリンダ
ーの位置（ストロークＳ1＋Ｓ2)を示す拡大断面図であ
る。
【図３】図１に示す渦電流式減速装置の制動ＯＮ時にお
いて、減少した制動トルクが発生する状態におけるシリ
ンダーの位置（ストロークＳ1）を示す拡大断面図であ
る。
いて、減少した制動トルクが発生する状態におけるシリ
ンダーの位置（ストロークＳ1）を示す拡大断面図であ
る。
【図４】図１に示す渦電流式減速装置の制動ＯＮ時にお
いて、さらに減少した制動トルクが発生する状態におけ
るシリンダーの位置（ストロークＳ2）を示す拡大断面
図である。
いて、さらに減少した制動トルクが発生する状態におけ
るシリンダーの位置（ストロークＳ2）を示す拡大断面
図である。
【図５】図１に示す渦電流式減速装置の制動ＯＦＦ時に
おけるシリンダーの位置（ストローク０）を示す拡大断
面図である。
おけるシリンダーの位置（ストローク０）を示す拡大断
面図である。
【図６】図２〜図５に示す制動ＯＮ時および制動ＯＦＦ
時における車両速度と制動トルクの関係を示すグラフで
ある。
時における車両速度と制動トルクの関係を示すグラフで
ある。
１ ローター ２ 円筒部 ３ 永久磁石 ４ 支持リング ５ ケーシング ６ ケーシングカバー ７ 回転軸 ８ ポールピース ９ 案内軸 １０ エアーシリンダー １１ ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 49/02
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸の片側端部にローターを嵌着し、
隣設する磁石の極性が互いに逆向きになるようにして複
数個の永久磁石を周設した支持リングを、上記回転軸の
軸線方向に永久磁石の極面が所要空隙でローターに全面
対向する位置から全面離脱する位置までの長さを進退自
在に移動させる渦電流式減速装置において、大径部と小
径部で形成した外シリンダーの大径部にはまる大径ピス
トンの端面に上記小径部に対応して摺動自在の内シリン
ダーを接合し、内シリンダーにはまる小径ピストンと磁
石支持リングの間を大径ピストンの中心孔を気密に摺動
自在に通したロッドで結合したピストン内蔵型多段位置
制御シリンダーにより、磁石支持リングをローターに全
面対向する位置から全面離脱する位置との間の複数位置
に停止するように構成した渦電流式減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993009622U JP2579698Y2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993009622U JP2579698Y2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 渦電流式減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662790U JPH0662790U (ja) | 1994-09-02 |
| JP2579698Y2 true JP2579698Y2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=11725375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993009622U Expired - Fee Related JP2579698Y2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 渦電流式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579698Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329077A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-06 | Hitachi Ltd | 多段停止型エアシリンダ |
| JPS6487903A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Koganei Ltd | Air cylinder |
| JP2709821B2 (ja) * | 1988-03-14 | 1998-02-04 | 住友金属工業株式会社 | 渦電流式減速装置 |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP1993009622U patent/JP2579698Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0662790U (ja) | 1994-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |