JP2624005B2 - ミシンの縫製データ作成装置 - Google Patents
ミシンの縫製データ作成装置Info
- Publication number
- JP2624005B2 JP2624005B2 JP3066539A JP6653991A JP2624005B2 JP 2624005 B2 JP2624005 B2 JP 2624005B2 JP 3066539 A JP3066539 A JP 3066539A JP 6653991 A JP6653991 A JP 6653991A JP 2624005 B2 JP2624005 B2 JP 2624005B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sewing
- coordinate data
- input
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. program-controlled for sewing collars or for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
- D05C5/06—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape with means for recording the information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被縫製物を所定の縫
製データによって駆動するための布押え装置を備えたミ
シンの縫製データ作成装置に関するものである。
製データによって駆動するための布押え装置を備えたミ
シンの縫製データ作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工業用ミシンにおいて、記憶装置の中に
予めプログラムされて保持されている縫い方情報に基づ
いて被縫製物である布を押圧挟持しながら一定平面上を
移動して所定の縫い模様を自動的に縫製するミシンが実
用化されている。上記縫い情報は記憶装置内の記憶媒体
に保持されており、異なる縫い模様の縫製が容易に行な
われるようになっている。記憶媒体としては、半導体メ
モリ、磁気カードあるいはフロッピーディスク等が用い
られ、この中に縫いの動作順序にしたがってミシンの動
きの情報が保持されている。
予めプログラムされて保持されている縫い方情報に基づ
いて被縫製物である布を押圧挟持しながら一定平面上を
移動して所定の縫い模様を自動的に縫製するミシンが実
用化されている。上記縫い情報は記憶装置内の記憶媒体
に保持されており、異なる縫い模様の縫製が容易に行な
われるようになっている。記憶媒体としては、半導体メ
モリ、磁気カードあるいはフロッピーディスク等が用い
られ、この中に縫いの動作順序にしたがってミシンの動
きの情報が保持されている。
【０００３】制御情報の構成は、縫い模様を形成するミ
シンの１針毎の針と布との相対位置変位量と縫い速度、
ミシンおよびミシンを駆動するためのモータを制御する
ための制御指令からなっており、１つの縫い模様の制御
情報はこれら１針毎の制御指令の集合として形成されて
いる。したがって、このミシンで希望する縫い模様の縫
製を行なうためには、その縫い模様に対応した縫製デー
タを作成し、これを所定の記憶媒体に記憶させる必要が
ある。
シンの１針毎の針と布との相対位置変位量と縫い速度、
ミシンおよびミシンを駆動するためのモータを制御する
ための制御指令からなっており、１つの縫い模様の制御
情報はこれら１針毎の制御指令の集合として形成されて
いる。したがって、このミシンで希望する縫い模様の縫
製を行なうためには、その縫い模様に対応した縫製デー
タを作成し、これを所定の記憶媒体に記憶させる必要が
ある。
【０００４】図７は例えば、特開昭６０ー１４８５８２
号公報に示された従来のミシンの縫製データ作成装置を
示す斜視図である。装置の前面には、入力のためのメニ
ュー部１１および模様入力部１３を持つタブレットディ
ジタイザ１０が設けられている。カーソル１２はメニュ
ー部１１の選択あるいは模様入力部１３からの座標デー
タの取得を行う。２０は各種のスイッチやＬＥＤから成
る縫製データ作成装置のＬＥＤ表示パネルであり、２６
は模様データを表示するためのＣＲＴであり、１８は記
憶媒体であるＰＲＯＭに縫製データを書き込んだりある
いはＰＲＯＭから縫製データを読み込むためのＰＲＯＭ
部であり、８はＰＲＯＭに書き込まれた縫製データを消
去する消去器である。
号公報に示された従来のミシンの縫製データ作成装置を
示す斜視図である。装置の前面には、入力のためのメニ
ュー部１１および模様入力部１３を持つタブレットディ
ジタイザ１０が設けられている。カーソル１２はメニュ
ー部１１の選択あるいは模様入力部１３からの座標デー
タの取得を行う。２０は各種のスイッチやＬＥＤから成
る縫製データ作成装置のＬＥＤ表示パネルであり、２６
は模様データを表示するためのＣＲＴであり、１８は記
憶媒体であるＰＲＯＭに縫製データを書き込んだりある
いはＰＲＯＭから縫製データを読み込むためのＰＲＯＭ
部であり、８はＰＲＯＭに書き込まれた縫製データを消
去する消去器である。
【０００５】図８はメニュー部１１の詳細と読み取り部
１２ａとスイッチ１２ｂを備えたカーソル１２を示す一
例である。
１２ａとスイッチ１２ｂを備えたカーソル１２を示す一
例である。
【０００６】次に、この縫製データ作成装置の動作を図
９の構成図に従って説明する。カーソル１２によってタ
ブレットディジタイザ１０上に所望の縫い模様を描くこ
とににより、ＣＰＵ１４を中心とした制御動作により縫
製データを作成しＲＡＭ２４に一時的に格納する。続い
てゲート４４を介してＰＲＯＭライタ１６によりＲＡＭ
２４に一時的に格納されている縫製データをＰＲＯＭに
書き込み、これをＰＲＯＭカセット４２としてミシン制
御装置４０に装着してミシン３８を駆動させる。また、
データ作成時の各種モードの設定および操作手順はＩ／
Ｏデータとしてゲート４４を介してＬＥＤ表示パネル２
０に表示される。前記ＣＰＵ１４によってタブレットデ
ィジタイザ１０からゲート４８を介しての入力データを
ＰＲＯＭへ書き込むためのプログラムはシステムプログ
ラムＲＯＭ２２に書き込まれており、ＣＰＵ１４はこの
プログラムに応じた処理を行なう。また、タブレットデ
ィジタイザ１０からの入力データであるＸ、Ｙ座標デー
タはＲＡＭ２４に一時記憶され、このデータを演算した
各縫目データであるＸ、Ｙ座標データの変化量、即ち相
対値データもＲＡＭ２４に一時記憶されている。前記タ
ブレットディジタイザ１０から入力した模様データをモ
ニタするために模様表示用ＣＲＴ２６が設けられてお
り、ＣＰＵ１４によってＲＡＭ２４に記憶されている縫
製データを画像表示用データに変換してゲート３２を介
して画像データＲＡＭ２８に記憶させ、ＣＲＴ制御回路
４６によりＣＲＴ２６上に縫目模様図形を表示し、操作
者の入力操作を容易ならしめている。
９の構成図に従って説明する。カーソル１２によってタ
ブレットディジタイザ１０上に所望の縫い模様を描くこ
とににより、ＣＰＵ１４を中心とした制御動作により縫
製データを作成しＲＡＭ２４に一時的に格納する。続い
てゲート４４を介してＰＲＯＭライタ１６によりＲＡＭ
２４に一時的に格納されている縫製データをＰＲＯＭに
書き込み、これをＰＲＯＭカセット４２としてミシン制
御装置４０に装着してミシン３８を駆動させる。また、
データ作成時の各種モードの設定および操作手順はＩ／
Ｏデータとしてゲート４４を介してＬＥＤ表示パネル２
０に表示される。前記ＣＰＵ１４によってタブレットデ
ィジタイザ１０からゲート４８を介しての入力データを
ＰＲＯＭへ書き込むためのプログラムはシステムプログ
ラムＲＯＭ２２に書き込まれており、ＣＰＵ１４はこの
プログラムに応じた処理を行なう。また、タブレットデ
ィジタイザ１０からの入力データであるＸ、Ｙ座標デー
タはＲＡＭ２４に一時記憶され、このデータを演算した
各縫目データであるＸ、Ｙ座標データの変化量、即ち相
対値データもＲＡＭ２４に一時記憶されている。前記タ
ブレットディジタイザ１０から入力した模様データをモ
ニタするために模様表示用ＣＲＴ２６が設けられてお
り、ＣＰＵ１４によってＲＡＭ２４に記憶されている縫
製データを画像表示用データに変換してゲート３２を介
して画像データＲＡＭ２８に記憶させ、ＣＲＴ制御回路
４６によりＣＲＴ２６上に縫目模様図形を表示し、操作
者の入力操作を容易ならしめている。
【０００７】図１０ａは縫目模様の一例であり、以下、
具体的な入力方法について説明する。先ず、タブレット
ディジタイザ１０の模様入力部１３の上に図１０ａの縫
目模様を書いた図面を貼り付け、メニュー部１１の「模
様入力」にカーソル１２の読み取り部１２ａを置いてス
イッチ１２ｂを押下して模様入力状態とする。同様に
「スケール」「１」「０」「０」「縫目長さ」
「３」「.」「０」「低速」「点入力」「スタート」を
順次押下して入力条件の設定を行なう、この場合スケー
ルは１００％にセットされ図面の大きさと入力されるデ
ータは同じ大きさとなり、２点間を入力すると３．０ｍ
ｍの縫目データが生成され、また、入力される縫い速度
指令は低速となり、入力方法は点入力となる。
具体的な入力方法について説明する。先ず、タブレット
ディジタイザ１０の模様入力部１３の上に図１０ａの縫
目模様を書いた図面を貼り付け、メニュー部１１の「模
様入力」にカーソル１２の読み取り部１２ａを置いてス
イッチ１２ｂを押下して模様入力状態とする。同様に
「スケール」「１」「０」「０」「縫目長さ」
「３」「.」「０」「低速」「点入力」「スタート」を
順次押下して入力条件の設定を行なう、この場合スケー
ルは１００％にセットされ図面の大きさと入力されるデ
ータは同じ大きさとなり、２点間を入力すると３．０ｍ
ｍの縫目データが生成され、また、入力される縫い速度
指令は低速となり、入力方法は点入力となる。
【０００８】この後、カーソル１２の読み取り部１２ａ
を縫目模様図１０ａの原点Ｏに置いてスイッチ１２ｂを
押下して原点位置を入力する、以下「空送り」、Ａ点→
Ｂ点→「直線入力」、「高速」、Ｃ点→「点入力」、
「中速１」、Ｄ点→Ｅ点→「直線入力」、「高速」、Ｆ
点→「途中停止」、Ｇ点→「点入力」、「中速１」、Ｈ
点→Ｉ点→「直線入力」、「高速」、Ｊ点→「空送
り」、原点Ｏ→「終了」の順序でメニュー部１１の選択
と縫目模様の各点をカーソル１２により入力する。
を縫目模様図１０ａの原点Ｏに置いてスイッチ１２ｂを
押下して原点位置を入力する、以下「空送り」、Ａ点→
Ｂ点→「直線入力」、「高速」、Ｃ点→「点入力」、
「中速１」、Ｄ点→Ｅ点→「直線入力」、「高速」、Ｆ
点→「途中停止」、Ｇ点→「点入力」、「中速１」、Ｈ
点→Ｉ点→「直線入力」、「高速」、Ｊ点→「空送
り」、原点Ｏ→「終了」の順序でメニュー部１１の選択
と縫目模様の各点をカーソル１２により入力する。
【０００９】図１０ｂは縫目模様の他の一例であり、図
１０ａの縫目模様の入力方法と同様の方法で入力するこ
とができるが、縫目模様が自由曲線であるためＡ点を入
力した後引き続いてＡ１点→Ａ２点→Ａ３点・・・・・
Ａ４１点→Ａ４２点→Ａ４３点→Ａ４４点→Ｊ点と縫目
模様を描いた図面上の各点を正しく入力する必要があ
り、図１０ａの縫目模様の入力に比べて遥かに多くの労
力がかかる。
１０ａの縫目模様の入力方法と同様の方法で入力するこ
とができるが、縫目模様が自由曲線であるためＡ点を入
力した後引き続いてＡ１点→Ａ２点→Ａ３点・・・・・
Ａ４１点→Ａ４２点→Ａ４３点→Ａ４４点→Ｊ点と縫目
模様を描いた図面上の各点を正しく入力する必要があ
り、図１０ａの縫目模様の入力に比べて遥かに多くの労
力がかかる。
【００１０】以上の操作により、図１０ａあるいは図１
０ｂに示す縫目模様の入力操作を終了する、また、この
間のスケール値、縫目長さ、速度指令値、入力方法はＬ
ＥＤ表示パネル２０に縫目模様はＣＲＴ２６に表示され
る。
０ｂに示す縫目模様の入力操作を終了する、また、この
間のスケール値、縫目長さ、速度指令値、入力方法はＬ
ＥＤ表示パネル２０に縫目模様はＣＲＴ２６に表示され
る。
【００１１】図１１は上述入力操作に対応したデータ処
理を示すフローチャートである、Ｓ１でカーソル１２の
スイッチ１２ｂが押下されるとＳ２で座標データが読み
取られ、Ｓ３で読み取られたデータがメニュー部１１を
選択したものか縫目模様かを判断する。次にメニュー部
１１を選択したものであればＳ５でどのメニューが選択
されたかを判断し、Ｓ６で選択されたメニューに対応し
た処理を行なう。一方、縫目模様であればＳ４で読みと
られた座標データを演算処理し、Ｓ６で処理された結果
とともにＳ７では縫製データの作成およびＬＥＤ表示パ
ネルへ表示するための処理が行なわれる。このあとＳ８
では作成された縫製データをＣＲＴ２６へ表示するため
の処理あるいはＰＲＯＭへ書き込むための処理を行な
う。
理を示すフローチャートである、Ｓ１でカーソル１２の
スイッチ１２ｂが押下されるとＳ２で座標データが読み
取られ、Ｓ３で読み取られたデータがメニュー部１１を
選択したものか縫目模様かを判断する。次にメニュー部
１１を選択したものであればＳ５でどのメニューが選択
されたかを判断し、Ｓ６で選択されたメニューに対応し
た処理を行なう。一方、縫目模様であればＳ４で読みと
られた座標データを演算処理し、Ｓ６で処理された結果
とともにＳ７では縫製データの作成およびＬＥＤ表示パ
ネルへ表示するための処理が行なわれる。このあとＳ８
では作成された縫製データをＣＲＴ２６へ表示するため
の処理あるいはＰＲＯＭへ書き込むための処理を行な
う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の縫製データ作成
装置は以上のように構成されていたので、与えられた自
由曲線からなる模様を、指定された縫目長さで品質のよ
い（きれいな縫目になる）縫製データに変換することが
困難であった。
装置は以上のように構成されていたので、与えられた自
由曲線からなる模様を、指定された縫目長さで品質のよ
い（きれいな縫目になる）縫製データに変換することが
困難であった。
【００１３】この発明は上述の欠点を改善するためにな
されたもので、自由曲線の始点および終点をふくむ自由
曲線上の複数の座標データを入力するだけで美しい縫目
を生成するための縫製データを作成することができる縫
製データ作成装置を得ることを目的とする。
されたもので、自由曲線の始点および終点をふくむ自由
曲線上の複数の座標データを入力するだけで美しい縫目
を生成するための縫製データを作成することができる縫
製データ作成装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第一の発明に係るミシン
の縫製データ作成装置は、縫い目模様を縫製データに変
換するために座標データ入力手段と、入力操作のための
複数の制御信号を与える操作手段と、読み込まれた座標
データおよび制御信号を処理する制御装置を備え、ミシ
ンの縫い目毎の送り量、その他の制御指令を含む縫製デ
ータを作成するミシンの縫製データ作成装置において、
自由曲線を入力するための制御信号を与える操作手段
と、座標データ入力手段から順次入力された複数の座標
データを格納する手段と、入力された各々の座標データ
にその属性として傾きを意味する傾斜データを付与する
手段および縫い目長さを指定する手段を備え、入力され
たＮ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目の座標データを
演算してＮ番目に入力された座標データの傾斜データと
する手段を備え、傾斜データを付与されたＮ番目および
Ｎ＋１番目に入力された座標データを演算処理して３次
式で近似する曲線を求め、この曲線上を指定された縫い
目長さで縫製データを作成することを特徴とするもので
ある。
の縫製データ作成装置は、縫い目模様を縫製データに変
換するために座標データ入力手段と、入力操作のための
複数の制御信号を与える操作手段と、読み込まれた座標
データおよび制御信号を処理する制御装置を備え、ミシ
ンの縫い目毎の送り量、その他の制御指令を含む縫製デ
ータを作成するミシンの縫製データ作成装置において、
自由曲線を入力するための制御信号を与える操作手段
と、座標データ入力手段から順次入力された複数の座標
データを格納する手段と、入力された各々の座標データ
にその属性として傾きを意味する傾斜データを付与する
手段および縫い目長さを指定する手段を備え、入力され
たＮ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目の座標データを
演算してＮ番目に入力された座標データの傾斜データと
する手段を備え、傾斜データを付与されたＮ番目および
Ｎ＋１番目に入力された座標データを演算処理して３次
式で近似する曲線を求め、この曲線上を指定された縫い
目長さで縫製データを作成することを特徴とするもので
ある。
【００１５】
【００１６】
【００１７】また第二の発明に係るミシンの縫製データ
作成装置は、第一の発明において、入力された最後の座
標データをＪ番目とするとき、１番目の座標データに付
与する傾斜データは１番目と２番目の座標データを結ぶ
直線の傾斜を与え、Ｊ番目の座標データに付与する傾斜
データはＪ−１番目とＪ番目の座標データを結ぶ直線の
傾斜を与えることを特徴とするものである。
作成装置は、第一の発明において、入力された最後の座
標データをＪ番目とするとき、１番目の座標データに付
与する傾斜データは１番目と２番目の座標データを結ぶ
直線の傾斜を与え、Ｊ番目の座標データに付与する傾斜
データはＪ−１番目とＪ番目の座標データを結ぶ直線の
傾斜を与えることを特徴とするものである。
【００１８】また第三の発明に係るミシンの縫製データ
作成装置は、第一の発明において、入力された最後の座
標データをＪ番目とするとき、２番目からＪ−１番目の
間にあるＮ番目の座標データに付与する傾斜データはＮ
−１番目とＮ番目の座標データを結ぶ直線の傾斜と、Ｎ
番目とＮ＋１番目の座標データを結ぶ直線の傾斜との平
均値を与えることを特徴とするものである。
作成装置は、第一の発明において、入力された最後の座
標データをＪ番目とするとき、２番目からＪ−１番目の
間にあるＮ番目の座標データに付与する傾斜データはＮ
−１番目とＮ番目の座標データを結ぶ直線の傾斜と、Ｎ
番目とＮ＋１番目の座標データを結ぶ直線の傾斜との平
均値を与えることを特徴とするものである。
【００１９】また第四の発明に係るミシンの縫製データ
作成装置は、第一の発明において、最後に入力されたＪ
番目の座標データが１番目に入力された座標データと同
じ座標データまたはその近傍であるとき、それぞれの座
標データには同じ傾斜データを付与することを特徴とす
るものである。
作成装置は、第一の発明において、最後に入力されたＪ
番目の座標データが１番目に入力された座標データと同
じ座標データまたはその近傍であるとき、それぞれの座
標データには同じ傾斜データを付与することを特徴とす
るものである。
【００２０】また第五の発明に係るミシンの縫製データ
作成装置は、第一の発明において、最後に入力されたＪ
番目の座標データが１番目に入力された座標データと同
じ座標データまたはその近傍であるとき、それぞれの座
標データには同じ傾斜データを付与し、その傾斜データ
は１番目と２番目の座標データを結ぶ直線の傾斜と、Ｊ
−１番目とＪ番目の座標データを結ぶ直線の傾斜の平均
値とすることを特徴とするものである。
作成装置は、第一の発明において、最後に入力されたＪ
番目の座標データが１番目に入力された座標データと同
じ座標データまたはその近傍であるとき、それぞれの座
標データには同じ傾斜データを付与し、その傾斜データ
は１番目と２番目の座標データを結ぶ直線の傾斜と、Ｊ
−１番目とＪ番目の座標データを結ぶ直線の傾斜の平均
値とすることを特徴とするものである。
【００２１】
【００２２】
【００２３】第一の発明によれば、順次入力された３点
の中央の傾斜データを、入力座標値から自動的に算出す
る。
の中央の傾斜データを、入力座標値から自動的に算出す
る。
【００２４】第二の発明によれば、第一の発明で計算で
きなかった１点目と最後に入力された点の傾斜データを
入力座標値から自動的に算出する。
きなかった１点目と最後に入力された点の傾斜データを
入力座標値から自動的に算出する。
【００２５】第三の発明によれば、傾斜データの計算が
容易であり、且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自
然な（滑らかな）ものとなる。
容易であり、且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自
然な（滑らかな）ものとなる。
【００２６】第四の発明によれば、与えられた図形が閉
じている場合（例えば円や楕円）１点目と最後に入力さ
れた点（同一点または近傍である）の傾斜データを同一
値とする。
じている場合（例えば円や楕円）１点目と最後に入力さ
れた点（同一点または近傍である）の傾斜データを同一
値とする。
【００２７】第五の発明によれば、傾斜データの計算が
容易であり、且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自
然な（滑らかな）ものとなる。
容易であり、且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自
然な（滑らかな）ものとなる。
【００２８】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図についてに説明する。図
１はこの発明にかかるタブレットディジタイザ１０およ
びメニュー部１１ａを示す。図において「曲線入力」は
自由曲線の縫製データを作成するときにカーソル１２の
読み取り部１２ａによって選択されるメニューキーで、
縫製データ作成開始時あるいは縫製データ作成途中に選
択し、与えられた自由曲線の始点と終点を含む複数の座
標データを入力することにより自由曲線に沿った縫製デ
ータを作成するものである。
１はこの発明にかかるタブレットディジタイザ１０およ
びメニュー部１１ａを示す。図において「曲線入力」は
自由曲線の縫製データを作成するときにカーソル１２の
読み取り部１２ａによって選択されるメニューキーで、
縫製データ作成開始時あるいは縫製データ作成途中に選
択し、与えられた自由曲線の始点と終点を含む複数の座
標データを入力することにより自由曲線に沿った縫製デ
ータを作成するものである。
【００２９】以下、図１０ｂの縫目模様の一例を図１に
より、具体的に入力する方法について説明する。入力方
法は従来のミシンの縫製データ作成装置と概略同様であ
り、先ず、タブレットディジタイザ１０の模様入力部１
３の上に図１０ｂの縫目模様を書いた図面を貼り付け、
メニュー部１１ａの「模様入力」にカーソル１２の読み
取り部１２ａを置いてスイッチ１２ｂを押下して模様入
力状態とする。同様に「スケール」「１」「０」「０」
「縫目長さ」「３」「.」「０」「低速」「曲線入力」
「スタート」を順次押下して入力条件の設定を行なう、
この場合スケールは１００％にセットされ図面の大きさ
と入力されるデータは同じ大きさとなり、また、入力さ
れる縫い速度指令は低速となり、入力方法は曲線入力と
なる。
より、具体的に入力する方法について説明する。入力方
法は従来のミシンの縫製データ作成装置と概略同様であ
り、先ず、タブレットディジタイザ１０の模様入力部１
３の上に図１０ｂの縫目模様を書いた図面を貼り付け、
メニュー部１１ａの「模様入力」にカーソル１２の読み
取り部１２ａを置いてスイッチ１２ｂを押下して模様入
力状態とする。同様に「スケール」「１」「０」「０」
「縫目長さ」「３」「.」「０」「低速」「曲線入力」
「スタート」を順次押下して入力条件の設定を行なう、
この場合スケールは１００％にセットされ図面の大きさ
と入力されるデータは同じ大きさとなり、また、入力さ
れる縫い速度指令は低速となり、入力方法は曲線入力と
なる。
【００３０】この後、カーソル１２の読み取り部１２ａ
を縫目模様の図１０ｂの原点Ｏに置いてスイッチ１２ｂ
を押下して原点位置を入力する、以下「空送り」、Ａ点
→「曲線入力」、「高速」、Ａ５点→Ａ１０点→Ａ１５
点→Ａ２０点→Ａ２５点→Ａ３０点→Ａ３５点→Ａ４０
点→Ｊ点→「曲線入力」→「空送り」、原点Ｏ→「終
了」の順序でメニュー部１１ａの選択と縫目模様の各点
をカーソル１２により入力する。ここでは説明の便宜を
図り曲線入力の入力点を図１０ｂに示されている点、即
ちＡ５点→Ａ１０点→・・・・→Ａ４０点→Ｊ点とした
が実際の入力では曲線上の任意の点でよい。
を縫目模様の図１０ｂの原点Ｏに置いてスイッチ１２ｂ
を押下して原点位置を入力する、以下「空送り」、Ａ点
→「曲線入力」、「高速」、Ａ５点→Ａ１０点→Ａ１５
点→Ａ２０点→Ａ２５点→Ａ３０点→Ａ３５点→Ａ４０
点→Ｊ点→「曲線入力」→「空送り」、原点Ｏ→「終
了」の順序でメニュー部１１ａの選択と縫目模様の各点
をカーソル１２により入力する。ここでは説明の便宜を
図り曲線入力の入力点を図１０ｂに示されている点、即
ちＡ５点→Ａ１０点→・・・・→Ａ４０点→Ｊ点とした
が実際の入力では曲線上の任意の点でよい。
【００３１】ここで、最初に「曲線入力」が操作された
直前の点、即ちＡ点から次に「曲線入力」が操作された
直前の点、即ちＪ点までの入力点が、以降に説明する演
算手段により演算されて目的の縫目模様であるＡ、Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４・・・・Ａ４４、Ｊ点を得ること
ができる。
直前の点、即ちＡ点から次に「曲線入力」が操作された
直前の点、即ちＪ点までの入力点が、以降に説明する演
算手段により演算されて目的の縫目模様であるＡ、Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４・・・・Ａ４４、Ｊ点を得ること
ができる。
【００３２】以上の操作により、図１０ｂに示す縫目模
様の入力操作を終了する、また、この間のスケール値、
縫目長さ、速度指令値、入力方法はＬＥＤ表示パネル２
０に表示される。また、上述入力操作で、カーソル１２
のスイッチ１２ｂを操作することにより順次縫製データ
が作成されてＲＡＭ２４に格納され、更に位置を表示す
るために入力原点位置を基準とする縫製データの絶対値
がＲＡＭ２８格納されている。
様の入力操作を終了する、また、この間のスケール値、
縫目長さ、速度指令値、入力方法はＬＥＤ表示パネル２
０に表示される。また、上述入力操作で、カーソル１２
のスイッチ１２ｂを操作することにより順次縫製データ
が作成されてＲＡＭ２４に格納され、更に位置を表示す
るために入力原点位置を基準とする縫製データの絶対値
がＲＡＭ２８格納されている。
【００３３】図２は上述入力操作によりＲＡＭ２４に格
納される縫製データの構成を示す図で、（ａ）は縫目毎
の縫製データの一単位を示すもので、１バイト目は先に
説明した制御指令を格納し、２バイト目は縫目データあ
るいは空送りデータのＸ軸送り量を格納し、３バイト目
は縫目データあるいは空送りデータのＹ軸送り量を格納
している、また、上述一単位の縫製データは（ｂ）に示
すように所定のアドレスに第１針目から縫製データの制
御指令の一つである終了データまで、入力された順序で
格納されている。
納される縫製データの構成を示す図で、（ａ）は縫目毎
の縫製データの一単位を示すもので、１バイト目は先に
説明した制御指令を格納し、２バイト目は縫目データあ
るいは空送りデータのＸ軸送り量を格納し、３バイト目
は縫目データあるいは空送りデータのＹ軸送り量を格納
している、また、上述一単位の縫製データは（ｂ）に示
すように所定のアドレスに第１針目から縫製データの制
御指令の一つである終了データまで、入力された順序で
格納されている。
【００３４】図３はこの発明の動作の流れを示すフロー
チャートであり、以下このフローチャートに従って説明
する。
チャートであり、以下このフローチャートに従って説明
する。
【００３５】図１のカーソル１２のスイッチ１２ｂが
「曲線入力」を操作した時、図３のＳ１０では曲線入力
による縫製データ作成モードに入る、Ｓ１１では入力さ
れる座標データ（Ａ、Ａ５、Ａ１０、Ａ１５、・・・・
・Ａ４０、Ｊ点）を順次取得し、図９に示されているＲ
ＡＭ２４に格納される。
「曲線入力」を操作した時、図３のＳ１０では曲線入力
による縫製データ作成モードに入る、Ｓ１１では入力さ
れる座標データ（Ａ、Ａ５、Ａ１０、Ａ１５、・・・・
・Ａ４０、Ｊ点）を順次取得し、図９に示されているＲ
ＡＭ２４に格納される。
【００３６】Ｓ１２で再度「曲線入力」が操作されたと
きＳ１３に処理が移行する、Ｓ１３では入力された座標
データ（Ａ、Ａ５、Ａ１０、Ａ１５、・・・・・Ａ４
０、Ｊ点）に１対１に対応した傾斜データ（Ｇ、Ｇ５、
Ｇ１０、Ｇ１５、・・・・・Ｇ４０、ＧＪ）を付与する
処理を行なう。
きＳ１３に処理が移行する、Ｓ１３では入力された座標
データ（Ａ、Ａ５、Ａ１０、Ａ１５、・・・・・Ａ４
０、Ｊ点）に１対１に対応した傾斜データ（Ｇ、Ｇ５、
Ｇ１０、Ｇ１５、・・・・・Ｇ４０、ＧＪ）を付与する
処理を行なう。
【００３７】Ｇの値はＡ点とＡ５点を結ぶ直線の傾斜を
与える、即ち、Ａ点の座標値を（Ｘ a 、Ｙ a ）、Ａ５点の
座標値を（Ｘ a5 、Ｙ a5 ）とするとき下記の式で計算す
る。
与える、即ち、Ａ点の座標値を（Ｘ a 、Ｙ a ）、Ａ５点の
座標値を（Ｘ a5 、Ｙ a5 ）とするとき下記の式で計算す
る。
【００３８】Ｇ＝（Ｙ a5 −Ｙ a ）／（Ｘ a5 −Ｘ a ）
【００３９】Ｇ５からＧ４０までの各点の傾斜は前後の
点を結ぶ２つの直線の傾斜の平均値を与える。即ち、あ
る点Ａｎの傾斜をＧｎとするときＡ n-1 点、Ａ n 点、Ａ
n+1 点の座標値を（Ｘ an-1 、Ｙ an-1 ）、（Ｘ a 、Ｙ a ）、
（Ｘ an+1 、Ｙ an+1 ）として下記の式で計算する。
点を結ぶ２つの直線の傾斜の平均値を与える。即ち、あ
る点Ａｎの傾斜をＧｎとするときＡ n-1 点、Ａ n 点、Ａ
n+1 点の座標値を（Ｘ an-1 、Ｙ an-1 ）、（Ｘ a 、Ｙ a ）、
（Ｘ an+1 、Ｙ an+1 ）として下記の式で計算する。
【００４０】
【００４１】最後のＧＪはＡ４０点とＪ点を結ぶ直線の
傾斜を与える、即ち、Ａ４０点の座標値を（Ｘａ４０、
Ｙａ４０）、Ｊ点の座標値を（Ｘｊ、Ｙｊ）とすると
き、下記の式で計算する。
傾斜を与える、即ち、Ａ４０点の座標値を（Ｘａ４０、
Ｙａ４０）、Ｊ点の座標値を（Ｘｊ、Ｙｊ）とすると
き、下記の式で計算する。
【００４２】 ＧＪ＝（Ｙｊ−Ｙａ４０）／（Ｘｊ−Ｘａ４０）
【００４３】入力された全ての点について傾斜（Ｇ、Ｇ
５、Ｇ１０、Ｇ１５、・・・・・Ｇ４０、ＧＪ）の計算
が終了すると、図９に示されているＲＡＭ２４に格納さ
れる。
５、Ｇ１０、Ｇ１５、・・・・・Ｇ４０、ＧＪ）の計算
が終了すると、図９に示されているＲＡＭ２４に格納さ
れる。
【００４４】ここで、入力される図形が図６に示す円の
例のように曲線の始点と終点（Ａ点とＪ点）が同一点に
なるかまたは始点と終点（Ａ点とＪ点）が接近している
場合は全ての点について傾斜を計算した後、始点と終点
の傾斜（ＧとＧＪ）を下記の式で再計算した値を使用す
ることができるように成されている。このようにするこ
とにより始点と終点がより滑らかに接続される。
例のように曲線の始点と終点（Ａ点とＪ点）が同一点に
なるかまたは始点と終点（Ａ点とＪ点）が接近している
場合は全ての点について傾斜を計算した後、始点と終点
の傾斜（ＧとＧＪ）を下記の式で再計算した値を使用す
ることができるように成されている。このようにするこ
とにより始点と終点がより滑らかに接続される。
【００４５】Ｇ＝ＧＪ＝（Ｇ＋ＧＪ）／２
【００４６】次にＳ１４で各点の間を結ぶ３次式で近似
した曲線を計算する（図４参照）。先ず、Ａ点とＡ５点
を結ぶ３次式で近似した曲線Ｃ５は先に得たＡ点とＡ５
点の座標値および両点の傾斜ＧおよびＧ５を基に算術演
算を行うことにより１つだけ求めることができる。
した曲線を計算する（図４参照）。先ず、Ａ点とＡ５点
を結ぶ３次式で近似した曲線Ｃ５は先に得たＡ点とＡ５
点の座標値および両点の傾斜ＧおよびＧ５を基に算術演
算を行うことにより１つだけ求めることができる。
【００４７】同様の方法によりＡ５点とＡ１０点間、Ａ
１０点とＡ１５点間、Ａ１５点とＡ２０点間、・・・
・、Ａ４０点とＪ点間のそれぞれの点を結ぶ曲線Ｃ１
０、Ｃ１５、Ｃ２０、・・・・、Ｃ４０、ＣＪを求める
ことができる、図４は上述説明を図に示したもので、図
１０ｂで与えられた曲線に極めて近似した曲線となって
いる。
１０点とＡ１５点間、Ａ１５点とＡ２０点間、・・・
・、Ａ４０点とＪ点間のそれぞれの点を結ぶ曲線Ｃ１
０、Ｃ１５、Ｃ２０、・・・・、Ｃ４０、ＣＪを求める
ことができる、図４は上述説明を図に示したもので、図
１０ｂで与えられた曲線に極めて近似した曲線となって
いる。
【００４８】次に、Ｓ１５では上記Ｓ１４で求められた
部分曲線Ｃ５、Ｃ１０、・・・、ＣＪを与えられた縫目
長さｓｌｅｎに分割する、図５によってその分割の方法
を説明する。ここで 曲線Ｃ５の式 ：Ｙ＝ｆ（Ｘ） 与えられた縫目長さ ：ｓｌｅｎ ｘを単位長さ１づつ増加させる ：ｘｉ このときのＹの増分値 ：ｄｙ ｘｉを増加させた時のＣ５上の点 ：ｐ１、ｐ２、ｐ３、・・・・・ 曲線Ｃ５上の微小長さ ：ｄｌ 曲線Ｃ５上の微小長さの積算値 ：ｓｄｌ とするとき、先ず、Ａ点からＸ軸にｘｉをとり、このと
きのＹの増分値ｄｙは次の計算式で求めてｐ１点の座標
値とする。
部分曲線Ｃ５、Ｃ１０、・・・、ＣＪを与えられた縫目
長さｓｌｅｎに分割する、図５によってその分割の方法
を説明する。ここで 曲線Ｃ５の式 ：Ｙ＝ｆ（Ｘ） 与えられた縫目長さ ：ｓｌｅｎ ｘを単位長さ１づつ増加させる ：ｘｉ このときのＹの増分値 ：ｄｙ ｘｉを増加させた時のＣ５上の点 ：ｐ１、ｐ２、ｐ３、・・・・・ 曲線Ｃ５上の微小長さ ：ｄｌ 曲線Ｃ５上の微小長さの積算値 ：ｓｄｌ とするとき、先ず、Ａ点からＸ軸にｘｉをとり、このと
きのＹの増分値ｄｙは次の計算式で求めてｐ１点の座標
値とする。
【００４９】ｄｙ＝ｆ（ｘｉ）
【００５０】Ａ点からｐ１点までの曲線Ｃ５上の微小長
さを次の計算式で求める、ここでｓｑｒｔ｛ ｝は中括
弧内の平方根を求めることを意味している。。
さを次の計算式で求める、ここでｓｑｒｔ｛ ｝は中括
弧内の平方根を求めることを意味している。。
【００５１】 ｄｌ＝ ｓｑｒｔ｛（ｘｉ）2＋（ｄｙ）2｝
【００５２】以上の計算を順次行ってｐ１、ｐ２、ｐ
３、・・・・の座標値を求めるとともに、それぞれのｄ
ｌの値をｓｄｌに積算格納してゆく、ここで、ｓｄｌが
縫目長さｓｌｅｎを越える直前の点ｐｎがＡ点から最初
の縫目点として得られる、このｐｎ点は図１０ｂのＡ１
に相当するものである、この後ｓｄｌの値は０にクリア
されて、次の縫目点を求めるために新しいｄｌを積算し
てゆく。
３、・・・・の座標値を求めるとともに、それぞれのｄ
ｌの値をｓｄｌに積算格納してゆく、ここで、ｓｄｌが
縫目長さｓｌｅｎを越える直前の点ｐｎがＡ点から最初
の縫目点として得られる、このｐｎ点は図１０ｂのＡ１
に相当するものである、この後ｓｄｌの値は０にクリア
されて、次の縫目点を求めるために新しいｄｌを積算し
てゆく。
【００５３】以上のことを曲線Ｃ５上で順次実行して図
１０ｂのＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４点に相当する縫目点を
求めることができる。同様の方法で部分曲線Ｃ１０、Ｃ
１５、Ｃ２０、・・・・、Ｃ４０、ＣＪ上の各縫目点Ａ
１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、・・・・、Ａ４３、Ａ
４４、Ｊ点を求めることができる。
１０ｂのＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４点に相当する縫目点を
求めることができる。同様の方法で部分曲線Ｃ１０、Ｃ
１５、Ｃ２０、・・・・、Ｃ４０、ＣＪ上の各縫目点Ａ
１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、・・・・、Ａ４３、Ａ
４４、Ｊ点を求めることができる。
【００５４】Ｓ１６ではＪ点までの処理が終了したかど
うかをチェックする部分であり、曲線Ｃ５の処理が終了
すれば次の部分曲線Ｃ１０の処理がＳ１４、Ｓ１５で行
われるように成されている、最後の部分曲線ＣＪの処理
が終了するとＳ１６を抜けて「曲線入力」の処理を全て
終了する。
うかをチェックする部分であり、曲線Ｃ５の処理が終了
すれば次の部分曲線Ｃ１０の処理がＳ１４、Ｓ１５で行
われるように成されている、最後の部分曲線ＣＪの処理
が終了するとＳ１６を抜けて「曲線入力」の処理を全て
終了する。
【００５５】以上の説明では曲線Ｃ５上で入力したＡ５
点が丁度縫目点Ａ５と一致するようになっているが、説
明の内容からも明白なようにこの２点は一般には一致し
ない。しかしながら入力したＡ５点が縫目点にならない
場合は曲線Ｃ５上の微小長さの積算値ｓｌｅｎが指定さ
れた縫目長さに満たない状態となっているが、この不足
の長さは次の曲線Ｃ１０上の微小長さを積算することに
より曲線Ｃ５上の最後の縫目点と曲線Ｃ１０上の最初の
縫目点がうまく接続されることになる。
点が丁度縫目点Ａ５と一致するようになっているが、説
明の内容からも明白なようにこの２点は一般には一致し
ない。しかしながら入力したＡ５点が縫目点にならない
場合は曲線Ｃ５上の微小長さの積算値ｓｌｅｎが指定さ
れた縫目長さに満たない状態となっているが、この不足
の長さは次の曲線Ｃ１０上の微小長さを積算することに
より曲線Ｃ５上の最後の縫目点と曲線Ｃ１０上の最初の
縫目点がうまく接続されることになる。
【００５６】
【発明の効果】以上のように第一の発明によれば、順次
入力された３点の中央の傾斜データを、入力座標値から
自動的に算出するので、指定された縫い目長さで美しい
縫い目を生成でき、加えて、傾斜データを与えるための
操作手段が不要になるという効果がある。第二の発明に
よれば、第一の発明で計算できなかった１点目と最後に
入力された点の傾斜データを入力座標値から自動的に算
出するので、第一の発明と同様に傾斜データを与えるた
めの操作手段が不要になるという効果がある。第三の発
明によれば、傾斜データの計算が容易であり、且つその
結果は入力点を結ぶ曲線が自然な（滑らかな）ものとな
るという効果がある。第四の発明によれば、与えられた
図形が閉じている場合（例えば円や楕円）１点目と最後
に入力された点（同一点または近傍である）の傾斜デー
タを同一値とするので、その結果は入力点を結ぶ曲線が
最も自然な（滑らかな）ものとなるという効果がある。
第五の発明によれば、傾斜データの計算が容易であり、
且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自然な（滑らか
な）ものとなるという効果がある。
入力された３点の中央の傾斜データを、入力座標値から
自動的に算出するので、指定された縫い目長さで美しい
縫い目を生成でき、加えて、傾斜データを与えるための
操作手段が不要になるという効果がある。第二の発明に
よれば、第一の発明で計算できなかった１点目と最後に
入力された点の傾斜データを入力座標値から自動的に算
出するので、第一の発明と同様に傾斜データを与えるた
めの操作手段が不要になるという効果がある。第三の発
明によれば、傾斜データの計算が容易であり、且つその
結果は入力点を結ぶ曲線が自然な（滑らかな）ものとな
るという効果がある。第四の発明によれば、与えられた
図形が閉じている場合（例えば円や楕円）１点目と最後
に入力された点（同一点または近傍である）の傾斜デー
タを同一値とするので、その結果は入力点を結ぶ曲線が
最も自然な（滑らかな）ものとなるという効果がある。
第五の発明によれば、傾斜データの計算が容易であり、
且つその結果は入力点を結ぶ曲線が最も自然な（滑らか
な）ものとなるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるミシンの縫製データ
作成装置のタブレットディジタイザおよびカーソルを示
す図である。
作成装置のタブレットディジタイザおよびカーソルを示
す図である。
【図２】縫製データの構成を示す図である。
【図３】この発明の動作フローチャートを示す図であ
る。
る。
【図４】動作フローチャートの計算方法の説明を補うた
めの図である。
めの図である。
【図５】動作フローチャートの計算方法の説明を補うた
めの図である。
めの図である。
【図６】動作フローチャートの計算方法の説明を補うた
めの図である。
めの図である。
【図７】従来のミシンの縫製データ作成装置を示す斜視
図である。
図である。
【図８】従来のタブレットディジタイザおよびカーソル
を示す図である。
を示す図である。
【図９】従来のミシンの縫製データ作成装置の構成図で
ある。
ある。
【図１０】縫目模様の一例を示す図である。
【図１１】従来装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１０ タブレットディジタイザ １１ａ タブレットディジタイザのメニュー部 １２ カーソル １２ａ カーソルの読み取り部 １３ タブレットディジタイザの模様入力部
Claims (5)
- 【請求項１】 縫い目模様を縫製データに変換するため
に座標データ入力手段と、入力操作のための複数の制御
信号を与える操作手段と、読み込まれた座標データおよ
び制御信号を処理する制御装置を備え、ミシンの縫い目
毎の送り量、その他の制御指令を含む縫製データを作成
するミシンの縫製データ作成装置において、自由曲線を
入力するための制御信号を与える操作手段と、座標デー
タ入力手段から順次入力された複数の座標データを格納
する手段と、入力された各々の座標データにその属性と
して傾きを意味する傾斜データを付与する手段および縫
目長さを指定する手段を備え、 入力されたＮ−１番目、Ｎ番目およびＮ＋１番目の座標
データを演算してＮ番目に入力された座標データの傾斜
データとする手段を備え、傾斜データを付与されたＮ番
目およびＮ＋１番目に入力された座標データを演算処理
して３次式で近似する曲線を求め、この曲線上を指定さ
れた縫い目長さで縫製データを作成するたことを特徴と
するミシンの縫製データ作成装置。 - 【請求項２】 請求項１のミシンの縫製データ作成装置
において、入力された最後の座標データをＪ番目とする
とき、１番目の座標データに付与する傾斜データは１番
目と２番目の座標データを結ぶ直線の傾斜を与え、 Ｊ
番目の座標データに付与する傾斜データはＪ−１番目と
Ｊ番目の座標データを結ぶ直線の傾斜を与えることを特
徴とするミシンの縫製データ作成装置。 - 【請求項３】 請求項１のミシンの縫製データ作成装置
において、入力された最後の座標データをＪ番目とする
とき、２番目からＪ−１番目の間にあるＮ番目の座標デ
ータに付与する傾斜データはＮ−１番目とＮ番目の座標
データを結ぶ直線の傾斜と、 Ｎ番目とＮ＋１番目の座
標データを結ぶ直線の傾斜との平均値を与えることを特
徴とするミシンの縫製データ作成装置。 - 【請求項４】 請求項１のミシンの縫製データ作成装置
において、最後に入力されたＪ番目の座標データが１番
目に入力された座標データと同じ座標データまたはその
近傍であるとき、それぞれの座標データには同じ傾斜デ
ータを付与することを特徴とするミシンの縫製データ作
成装置。 - 【請求項５】 請求項１のミシンの縫製データ作成装置
において、最後に入力されたＪ番目の座標データが１番
目に入力された座標データと同じ座標データまたはその
近傍であるとき、それぞれの座標データには同じ傾斜デ
ータを付与し、その傾斜データは１番目と２番目の座標
データを結ぶ直線の傾斜と、Ｊ−１番目とＪ番目の座標
データを結ぶ直線の傾斜の平均値とすることを特徴とす
るミシンの縫製データ作成装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066539A JP2624005B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ミシンの縫製データ作成装置 |
| KR1019920002838A KR940005359B1 (ko) | 1991-03-29 | 1992-02-25 | 미싱의 봉제데이타 작성장치 |
| US07/857,955 US5379226A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-26 | Sewing data forming device for sewing machining |
| GB9206772A GB2254450A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-27 | Sewing data forming device for sewing machine |
| DE4210141A DE4210141C2 (de) | 1991-03-29 | 1992-03-27 | Verfahren zum Erzeugen von Nähdaten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066539A JP2624005B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ミシンの縫製データ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300579A JPH04300579A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2624005B2 true JP2624005B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=13318812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3066539A Expired - Lifetime JP2624005B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | ミシンの縫製データ作成装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379226A (ja) |
| JP (1) | JP2624005B2 (ja) |
| KR (1) | KR940005359B1 (ja) |
| DE (1) | DE4210141C2 (ja) |
| GB (1) | GB2254450A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5894294A (en) * | 1996-02-22 | 1999-04-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing pattern display device |
| US5953231A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated quality control for stitching of textile articles |
| US6198983B1 (en) | 1997-12-22 | 2001-03-06 | Mcdonnell Douglas Corporation | Table-driven software architecture for a stitching system |
| US5931107A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Advanced stitching head for making stitches in a textile article having variable thickness |
| US6128545A (en) * | 1997-12-22 | 2000-10-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated apparatus and method of generating native code for a stitching machine |
| US5915317A (en) * | 1997-12-22 | 1999-06-29 | Thrash; Patrick J. | Automated gantry-type stitching system |
| KR100421447B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2004-03-09 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 자수기의 실끊김 방지 방법 |
| JP4153859B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2008-09-24 | 株式会社島精機製作所 | 刺繍データ作成装置と刺繍データの作成方法及び刺繍データの作成プログラム |
| EP1734166A1 (de) * | 2005-06-17 | 2006-12-20 | Fritz Gegauf AG | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Nähdaten |
| US20090263526A1 (en) * | 2008-04-17 | 2009-10-22 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Position mechanism |
| JP2011110141A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Brother Industries Ltd | 制御装置、制御プログラム、ミシン、及び、ミシン制御プログラム |
| JP2013146366A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ作成装置および刺繍データ作成プログラム |
| JP2014023798A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP6980427B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2021-12-15 | 株式会社ジャノメ | 刺繍ミシン、縫製方法およびプログラム |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4135454A (en) * | 1977-09-14 | 1979-01-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Safing a flueric cartridge initiator |
| JPS5636987A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine |
| JPS6057358B2 (ja) * | 1980-01-31 | 1985-12-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動プログラミング装置 |
| US4352334A (en) * | 1981-08-03 | 1982-10-05 | Childs William R | Method and apparatus for stitching material along a curve |
| US4444135A (en) * | 1981-09-03 | 1984-04-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Programming device for an automatic sewing machine |
| JPS5840620A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-09 | Brother Ind Ltd | ミシンのためのプログラミング装置 |
| JPS58198371A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | 刺繍ミシンのデ−タ作成方法 |
| JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
| US4499838A (en) * | 1984-09-04 | 1985-02-19 | The Singer Company | Pattern data storage by equations in an electronically controlled sewing machine |
| US4742786A (en) * | 1985-11-20 | 1988-05-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Data processing system for sewing machine |
| JPS6312282A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-19 | Takuma Co Ltd | 包括固定化方法 |
| US4849902A (en) * | 1986-11-21 | 1989-07-18 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine |
| JPS647207A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Fanuc Ltd | Spline interpolating system |
| TW199191B (ja) * | 1989-01-24 | 1993-02-01 | Mitsubishi Electric Machine | |
| JP2883429B2 (ja) * | 1990-09-21 | 1999-04-19 | 三菱電機株式会社 | ミシンの縫製データ作成装置 |
| JPH10250291A (ja) * | 1997-03-12 | 1998-09-22 | Kazuhiko Ikura | 便箋折畳み用ルーラー |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066539A patent/JP2624005B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-25 KR KR1019920002838A patent/KR940005359B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-26 US US07/857,955 patent/US5379226A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-27 GB GB9206772A patent/GB2254450A/en not_active Withdrawn
- 1992-03-27 DE DE4210141A patent/DE4210141C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2254450A (en) | 1992-10-07 |
| DE4210141C2 (de) | 1996-01-11 |
| GB9206772D0 (en) | 1992-05-13 |
| KR940005359B1 (ko) | 1994-06-17 |
| JPH04300579A (ja) | 1992-10-23 |
| KR920018281A (ko) | 1992-10-21 |
| DE4210141A1 (de) | 1992-10-22 |
| US5379226A (en) | 1995-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2624005B2 (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JPS6124036B2 (ja) | ||
| JPS5971515A (ja) | グラフィックディスプレイ装置 | |
| JP2883429B2 (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JPS60193066A (ja) | 電子式計算機 | |
| JPS6177981A (ja) | 画像処理システム | |
| US5009176A (en) | Sewing data forming method and device for sewing machine | |
| JPH0363756A (ja) | 文書編集装置 | |
| JP3336797B2 (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JP2583760B2 (ja) | 刺しゆうシステムの制御装置及び刺しゆうデ−タ | |
| KR920010588B1 (ko) | 데이타작성장치 및 그 방법 | |
| JP2000202180A (ja) | 縫製デ―タ作成装置及び縫製デ―タ作成プログラムを記録した記録媒体 | |
| KR920008099B1 (ko) | 미싱의 봉제데이타 작성장치 | |
| JPS60148582A (ja) | ミシン用縫製デ−タ作成装置 | |
| JP2770989B2 (ja) | 刺繍ミシン | |
| JPH0681640B2 (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JPS62253098A (ja) | ミシン用縫い模様デ−タ作成装置 | |
| JPH03103291A (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JP3525679B2 (ja) | 自動ミシン | |
| JP2000107477A (ja) | 刺しゅうデータ作成システム | |
| JP2921199B2 (ja) | 縫製データ処理装置 | |
| JPH09137357A (ja) | 刺繍データ作成方法 | |
| JPH03103292A (ja) | ミシンの縫製データ作成装置 | |
| JPH0258170A (ja) | 機能選択方法 | |
| JPH09132859A (ja) | 刺繍データ処理装置 |