JP2639617B2 - 酪農施設の給餌装置 - Google Patents
酪農施設の給餌装置Info
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- JP2639617B2 JP2639617B2 JP5228051A JP22805193A JP2639617B2 JP 2639617 B2 JP2639617 B2 JP 2639617B2 JP 5228051 A JP5228051 A JP 5228051A JP 22805193 A JP22805193 A JP 22805193A JP 2639617 B2 JP2639617 B2 JP 2639617B2
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- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のスタンチョンに備
える各飼槽に粗飼料を供給するための酪農施設の給餌装
置に関する。
える各飼槽に粗飼料を供給するための酪農施設の給餌装
置に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、フリーバーン方式酪農施設
における複数のスタンチョンにはドアフィーダを用いた
給餌装置を付設していた。ドアフィーダは、開閉制御可
能なドアを各スタンチョンに設けるとともに、ドア近傍
に設置した受信機と各牛に取付けた首輪形式の発信機を
備え、この発信機と受信機に各牛に対応したコード番号
を設定することにより、ドアに近づいた牛の発信機から
発信する高周波を受信機が受信し、双方のコード番号が
一致した場合にドアを開くように制御する。また、各ス
タンチョンに備える飼槽には各スタンチョンへの進入が
許される牛に対応した量の粗飼料を所定の粗飼料供給装
置或いは手作業により供給する。
における複数のスタンチョンにはドアフィーダを用いた
給餌装置を付設していた。ドアフィーダは、開閉制御可
能なドアを各スタンチョンに設けるとともに、ドア近傍
に設置した受信機と各牛に取付けた首輪形式の発信機を
備え、この発信機と受信機に各牛に対応したコード番号
を設定することにより、ドアに近づいた牛の発信機から
発信する高周波を受信機が受信し、双方のコード番号が
一致した場合にドアを開くように制御する。また、各ス
タンチョンに備える飼槽には各スタンチョンへの進入が
許される牛に対応した量の粗飼料を所定の粗飼料供給装
置或いは手作業により供給する。
【０００３】よって、各スタンチョンへの進入が許され
る牛が近付けばドアが開くため、各スタンチョンに進入
した牛は飼槽内の粗飼料を食べることができるととも
に、他の牛による盗食が防止される。
る牛が近付けばドアが開くため、各スタンチョンに進入
した牛は飼槽内の粗飼料を食べることができるととも
に、他の牛による盗食が防止される。
【０００４】しかし、このような従来の給餌装置では各
牛の進入できるスタンチョンが予め決められているた
め、対応するスタンチョンに速やかに入れず、給餌効率
の著しい低下を招くとともに、牛の給餌時間に偏りを生
ずるなど、牛に対して的確な給餌を行えない問題があっ
た。
牛の進入できるスタンチョンが予め決められているた
め、対応するスタンチョンに速やかに入れず、給餌効率
の著しい低下を招くとともに、牛の給餌時間に偏りを生
ずるなど、牛に対して的確な給餌を行えない問題があっ
た。
【０００５】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、給餌効率を飛躍的に高めるこ
とができるとともに、各牛に対して的確な給餌を行うこ
とができる酪農施設の給餌装置の提供を目的とする。
題を解決したものであり、給餌効率を飛躍的に高めるこ
とができるとともに、各牛に対して的確な給餌を行うこ
とができる酪農施設の給餌装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は複数のスタンチ
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…に備える各飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３…に粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を供給するための酪農施設の
給餌装置１を構成するに際して、特に、粗飼料Ｍ１…を
計量して放出する飼料計量部２と、飼料計量部２により
計量された粗飼料Ｍ１…を搬送する飼料搬送部３と、飼
料搬送部３により搬送された粗飼料Ｍ１…を飼槽Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３…の配列方向に沿って一定速度で移動しなが
ら供給するベルトコンベア式のベルトフィーダ４ｃを用
いた移動フィーダ部４と、各スタンチョンＳ１…に進入
した牛Ｈ１、Ｈ２…を識別する牛体識別部５と、飼料計
量部２を制御することにより、識別した各牛Ｈ１…に対
応する量の粗飼料Ｍ１…を移動フィーダ部４の移動方向
における飼槽Ｃ１…の順番に計量し、かつ移動フィーダ
部４が各飼槽Ｃ１…間を通過する時間に一致する一定時
間Ｔｉ間隔で飼料搬送部３に放出するとともに、移動フ
ィーダ部４の移動を制御することにより、計量した各粗
飼料Ｍ１…を対応する各飼槽Ｃ１…に供給する制御機能
部６を備えてなることを特徴とする。
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…に備える各飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３…に粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を供給するための酪農施設の
給餌装置１を構成するに際して、特に、粗飼料Ｍ１…を
計量して放出する飼料計量部２と、飼料計量部２により
計量された粗飼料Ｍ１…を搬送する飼料搬送部３と、飼
料搬送部３により搬送された粗飼料Ｍ１…を飼槽Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３…の配列方向に沿って一定速度で移動しなが
ら供給するベルトコンベア式のベルトフィーダ４ｃを用
いた移動フィーダ部４と、各スタンチョンＳ１…に進入
した牛Ｈ１、Ｈ２…を識別する牛体識別部５と、飼料計
量部２を制御することにより、識別した各牛Ｈ１…に対
応する量の粗飼料Ｍ１…を移動フィーダ部４の移動方向
における飼槽Ｃ１…の順番に計量し、かつ移動フィーダ
部４が各飼槽Ｃ１…間を通過する時間に一致する一定時
間Ｔｉ間隔で飼料搬送部３に放出するとともに、移動フ
ィーダ部４の移動を制御することにより、計量した各粗
飼料Ｍ１…を対応する各飼槽Ｃ１…に供給する制御機能
部６を備えてなることを特徴とする。
【０００７】この場合、スタンチョンＳ１…には牛体識
別部５によって識別された特定牛（妊娠牛等）を捕獲す
る特定牛捕獲機構Ｋを設けることが望ましい。また、飼
料搬送部３は一又は二以上のベルトコンベア７、８を備
えて構成できる。さらに、移動フィーダ部４は飼料計量
部２が最初に計量した粗飼料Ｍ１を放出した時点より所
定時間Ｔｍ経過後に移動を開始するように制御できる。
別部５によって識別された特定牛（妊娠牛等）を捕獲す
る特定牛捕獲機構Ｋを設けることが望ましい。また、飼
料搬送部３は一又は二以上のベルトコンベア７、８を備
えて構成できる。さらに、移動フィーダ部４は飼料計量
部２が最初に計量した粗飼料Ｍ１を放出した時点より所
定時間Ｔｍ経過後に移動を開始するように制御できる。
【０００８】
【作用】本発明に係る酪農施設の給餌装置１によれば、
まず、飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…を備える複数のスタンチ
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…が存在し、任意のスタンチョン
Ｓ１…に任意の牛Ｈ１…が進入できる。そして、各スタ
ンチョンＳ１…に牛Ｈ１…が進入したなら、牛体識別部
５により各牛Ｈ１…を識別する。これにより、移動フィ
ーダ部４が移動した際に通過する各飼槽Ｃ１…に対応さ
せて各牛Ｈ１…を識別できる。なお。この場合、特定牛
捕獲機構Ｋによって牛体識別部５により識別された特定
牛も捕獲され、管理向上が図られる。
まず、飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…を備える複数のスタンチ
ョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…が存在し、任意のスタンチョン
Ｓ１…に任意の牛Ｈ１…が進入できる。そして、各スタ
ンチョンＳ１…に牛Ｈ１…が進入したなら、牛体識別部
５により各牛Ｈ１…を識別する。これにより、移動フィ
ーダ部４が移動した際に通過する各飼槽Ｃ１…に対応さ
せて各牛Ｈ１…を識別できる。なお。この場合、特定牛
捕獲機構Ｋによって牛体識別部５により識別された特定
牛も捕獲され、管理向上が図られる。
【０００９】一方、各牛Ｈ１…の牛体別データ、即ち、
牛体状態や必要な給餌量等のデータベースは予め制御機
能部６に保有するため、制御機能部６は飼料計量部２を
制御し、各飼槽Ｃ１…の順番に識別した各牛Ｈ１…に対
応する量の粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を順次計量するととも
に、一定時間Ｔｉ間隔で飼料搬送部３に放出する。この
一定時間Ｔｉは後述する移動フィーダ部４が各飼槽Ｃ１
…間を通過する時間に一致させれば、移動フィーダ部４
の移動に従って、計量された各粗飼料Ｍ１…は対応する
各飼槽Ｃ１…に順次供給されることになる。なお、一定
時間Ｔｉは移動フィーダ部４の移動速度及び各飼槽Ｃ１
…の間隔寸法により算出する。
牛体状態や必要な給餌量等のデータベースは予め制御機
能部６に保有するため、制御機能部６は飼料計量部２を
制御し、各飼槽Ｃ１…の順番に識別した各牛Ｈ１…に対
応する量の粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を順次計量するととも
に、一定時間Ｔｉ間隔で飼料搬送部３に放出する。この
一定時間Ｔｉは後述する移動フィーダ部４が各飼槽Ｃ１
…間を通過する時間に一致させれば、移動フィーダ部４
の移動に従って、計量された各粗飼料Ｍ１…は対応する
各飼槽Ｃ１…に順次供給されることになる。なお、一定
時間Ｔｉは移動フィーダ部４の移動速度及び各飼槽Ｃ１
…の間隔寸法により算出する。
【００１０】また、飼料計量部２から放出された粗飼料
Ｍ１…は飼料搬送部３を構成する一又は二以上のベルト
コンベア７、８により搬送される。他方、最初に計量し
た粗飼料Ｍ１が飼料計量部２から放出された時点より所
定時間Ｔｍが経過したなら、移動フィーダ部４の移動を
開始する。これにより、移動フィーダ部４は各飼槽Ｃ１
…の配列方向に沿って一定速度で移動するとともに、飼
料搬送部３により搬送された粗飼料Ｍ１、Ｍ２…は対応
する各飼槽Ｃ１…に順次供給される。なお、所定時間Ｔ
ｍはベルトコンベア７、８の搬送速度等により算出す
る。
Ｍ１…は飼料搬送部３を構成する一又は二以上のベルト
コンベア７、８により搬送される。他方、最初に計量し
た粗飼料Ｍ１が飼料計量部２から放出された時点より所
定時間Ｔｍが経過したなら、移動フィーダ部４の移動を
開始する。これにより、移動フィーダ部４は各飼槽Ｃ１
…の配列方向に沿って一定速度で移動するとともに、飼
料搬送部３により搬送された粗飼料Ｍ１、Ｍ２…は対応
する各飼槽Ｃ１…に順次供給される。なお、所定時間Ｔ
ｍはベルトコンベア７、８の搬送速度等により算出す
る。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１２】まず、本実施例に係る給餌装置１の構成に
ついて、図１〜図４を参照して説明する。
ついて、図１〜図４を参照して説明する。
【００１３】一般に、フリーバーン方式酪農施設には複
数のスタンチョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…が並べて設置され
る。各スタンチョンＳ１…は図２に示すように、複数の
スタンチョンパイプＰｓ…により柵状に構成され、一つ
のスタンチョンには一頭の牛が進入できる（実公平３−
２３０６４号公報参照）。また、各スタンチョンＳ１…
にはそれぞれ飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…を備え、各飼槽Ｃ
１…は図１に示すように順次並べて配される。なお、ス
タンチョンＳ１…には後述する牛体識別部５によって識
別される特定牛（妊娠牛等）を捕獲する特定牛捕獲機構
Ｋを備え、牛体管理の向上を図っている。
数のスタンチョンＳ１、Ｓ２、Ｓ３…が並べて設置され
る。各スタンチョンＳ１…は図２に示すように、複数の
スタンチョンパイプＰｓ…により柵状に構成され、一つ
のスタンチョンには一頭の牛が進入できる（実公平３−
２３０６４号公報参照）。また、各スタンチョンＳ１…
にはそれぞれ飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…を備え、各飼槽Ｃ
１…は図１に示すように順次並べて配される。なお、ス
タンチョンＳ１…には後述する牛体識別部５によって識
別される特定牛（妊娠牛等）を捕獲する特定牛捕獲機構
Ｋを備え、牛体管理の向上を図っている。
【００１４】一方、２は飼料計量部であり、粗飼料をミ
キシングするミキサー１１、ミキサー１１から放出され
た粗飼料を搬送する傾斜した第一ベルトコンベア１２、
第一ベルトコンベア１２により搬送された粗飼料を計量
する計量ホッパ１３を備える。この場合、ミキサー１１
はケース部１１ｃに収容された粗飼料をミキシングし、
放出口１１ｏから放出する。また、第一ベルトコンベア
１２は無端ベルト１２ｗを備え、この無端ベルト１２ｗ
は回転駆動部１２ｄによって循環移送せしめられる。さ
らにまた、計量ホッパ１３はケース部１３ｃに収容され
る粗飼料の重量を計測するとともに、底部に設けた放出
口１３ｏのシャッタを開くことにより計量した粗飼料を
下方に放出する。
キシングするミキサー１１、ミキサー１１から放出され
た粗飼料を搬送する傾斜した第一ベルトコンベア１２、
第一ベルトコンベア１２により搬送された粗飼料を計量
する計量ホッパ１３を備える。この場合、ミキサー１１
はケース部１１ｃに収容された粗飼料をミキシングし、
放出口１１ｏから放出する。また、第一ベルトコンベア
１２は無端ベルト１２ｗを備え、この無端ベルト１２ｗ
は回転駆動部１２ｄによって循環移送せしめられる。さ
らにまた、計量ホッパ１３はケース部１３ｃに収容され
る粗飼料の重量を計測するとともに、底部に設けた放出
口１３ｏのシャッタを開くことにより計量した粗飼料を
下方に放出する。
【００１５】他方、３は飼料搬送部であり、傾斜した第
二ベルトコンベア７及び水平な第三ベルトコンベア８を
備える。なお、各ベルトコンベア７、８は無端ベルト７
ｗ、８ｗを備え、各無端ベルト７ｗ、８ｗは回転駆動部
７ｄ、８ｄによりそれぞれ循環移送せしめられる。
二ベルトコンベア７及び水平な第三ベルトコンベア８を
備える。なお、各ベルトコンベア７、８は無端ベルト７
ｗ、８ｗを備え、各無端ベルト７ｗ、８ｗは回転駆動部
７ｄ、８ｄによりそれぞれ循環移送せしめられる。
【００１６】また、４は水平に配した移動フィーダ部で
あり、ベルトコンベア式のベルトフィーダ４ｃを用い
る。ベルトフィーダ４ｃは無端ベルト４ｗを備え、この
無端ベルト４ｗは回転駆動部４ｄにより循環移送せしめ
られる。一方、ベルトフィーダ４ｃは水平移動駆動部１
４によりガイドレール１５に沿って水平方向、即ち、各
飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…の配列方向に沿って移動可能で
ある。
あり、ベルトコンベア式のベルトフィーダ４ｃを用い
る。ベルトフィーダ４ｃは無端ベルト４ｗを備え、この
無端ベルト４ｗは回転駆動部４ｄにより循環移送せしめ
られる。一方、ベルトフィーダ４ｃは水平移動駆動部１
４によりガイドレール１５に沿って水平方向、即ち、各
飼槽Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…の配列方向に沿って移動可能で
ある。
【００１７】さらに、５は牛体識別部であり、各スタン
チョンＳ１…に設置した検出器２１…と各牛Ｈ１…の首
に掛けるバンドの下部に取付けた被検出器３１…により
構成する。検出器２１は図３に示すように、所定周波数
の高周波信号を発信する高周波発生回路２２、この回路
２２の出力信号を増幅する増幅器２３、この増幅器２３
の出力信号を付与する共振回路２４、この回路２４の出
力信号を検波する検波器２５、この検波器２５の出力信
号を増幅し、かつ波形整形する増幅器２６を備える。な
お、この増幅器２６の出力信号は検波器２５の出力とな
る。他方、被検出器３１は図４に示すように、共振回路
３２、この回路３２の出力信号を整流して直流を得る整
流回路３３、この回路３３の出力によって例えばコード
化されたビット信号を出力するエンコーダ３４、このビ
ット信号によってＯＮ−ＯＦＦするスイッチング回路３
５を備える。
チョンＳ１…に設置した検出器２１…と各牛Ｈ１…の首
に掛けるバンドの下部に取付けた被検出器３１…により
構成する。検出器２１は図３に示すように、所定周波数
の高周波信号を発信する高周波発生回路２２、この回路
２２の出力信号を増幅する増幅器２３、この増幅器２３
の出力信号を付与する共振回路２４、この回路２４の出
力信号を検波する検波器２５、この検波器２５の出力信
号を増幅し、かつ波形整形する増幅器２６を備える。な
お、この増幅器２６の出力信号は検波器２５の出力とな
る。他方、被検出器３１は図４に示すように、共振回路
３２、この回路３２の出力信号を整流して直流を得る整
流回路３３、この回路３３の出力によって例えばコード
化されたビット信号を出力するエンコーダ３４、このビ
ット信号によってＯＮ−ＯＦＦするスイッチング回路３
５を備える。
【００１８】このような構成により、検出器２１の共振
回路２４からは所定周波数の高周波が発信され、この共
振回路２４に被検出器３１が近付くことによって、被検
出器３１の共振回路３２がこれを受信する。受信した信
号は整流回路３３により直流化され、エンコーダ３４に
供給されるとともに、エンコーダ３４は牛Ｈ１…のコー
ド番号に対応したビット信号を出力する。この出力によ
り、スイッチング回路３５がＯＮ−ＯＦＦし、相互イン
ダクタンスを変える。この結果、検出器２１の出力はコ
ード番号に応じて変動し、個々の牛Ｈ１…を識別でき
る。
回路２４からは所定周波数の高周波が発信され、この共
振回路２４に被検出器３１が近付くことによって、被検
出器３１の共振回路３２がこれを受信する。受信した信
号は整流回路３３により直流化され、エンコーダ３４に
供給されるとともに、エンコーダ３４は牛Ｈ１…のコー
ド番号に対応したビット信号を出力する。この出力によ
り、スイッチング回路３５がＯＮ−ＯＦＦし、相互イン
ダクタンスを変える。この結果、検出器２１の出力はコ
ード番号に応じて変動し、個々の牛Ｈ１…を識別でき
る。
【００１９】他方、４１はコントローラである。コント
ローラ４１は図２に示すように制御機能部６を構成する
中央制御部（ホストコンピュータ）４２を備え、また、
各牛Ｈ１…の牛体状態（体重、疾病の有無等）や必要な
給餌量等を記憶したデータベース４２Ｄを保有する。そ
して、中央制御部４２にはミキサー１１、第一ベルトコ
ンベア１２（回転駆動部１２ｄ）、計量ホッパ１３、第
二ベルトコンベア７（回転駆動部７ｄ）、第三ベルトコ
ンベア８（回転駆動部８ｄ）、ベルトフィーダ４ｃの水
平移動駆動部１４、ベルトフィーダ４ｃの回転駆動部４
ｄ等をそれぞれ接続するとともに、さらに、前記検出器
２１…を接続する。
ローラ４１は図２に示すように制御機能部６を構成する
中央制御部（ホストコンピュータ）４２を備え、また、
各牛Ｈ１…の牛体状態（体重、疾病の有無等）や必要な
給餌量等を記憶したデータベース４２Ｄを保有する。そ
して、中央制御部４２にはミキサー１１、第一ベルトコ
ンベア１２（回転駆動部１２ｄ）、計量ホッパ１３、第
二ベルトコンベア７（回転駆動部７ｄ）、第三ベルトコ
ンベア８（回転駆動部８ｄ）、ベルトフィーダ４ｃの水
平移動駆動部１４、ベルトフィーダ４ｃの回転駆動部４
ｄ等をそれぞれ接続するとともに、さらに、前記検出器
２１…を接続する。
【００２０】次に、本実施例に係る給餌装置１の動作に
ついて、図５及び図６を参照して説明する。
ついて、図５及び図６を参照して説明する。
【００２１】まず、ベルトフィーダ４ｃは最初の飼槽Ｃ
１の位置にスタンバイする。また、ミキサー１１のケー
ス部１１ｃには十分な粗飼料を収容する。一方、任意の
スタンチョンＳ１…には任意の牛Ｈ１…が進入できるた
め、各スタンチョンＳ１…に牛Ｈ１…が進入したなら、
牛体識別部５により進入した牛Ｈ１、Ｈ２…を識別す
る。即ち、各検出部２１…により識別し、その識別結果
を中央制御部４２に付与する。これにより、移動フィー
ダ部４が移動した際に通過する各飼槽Ｃ１…に対応させ
た各牛Ｈ１…が識別される。
１の位置にスタンバイする。また、ミキサー１１のケー
ス部１１ｃには十分な粗飼料を収容する。一方、任意の
スタンチョンＳ１…には任意の牛Ｈ１…が進入できるた
め、各スタンチョンＳ１…に牛Ｈ１…が進入したなら、
牛体識別部５により進入した牛Ｈ１、Ｈ２…を識別す
る。即ち、各検出部２１…により識別し、その識別結果
を中央制御部４２に付与する。これにより、移動フィー
ダ部４が移動した際に通過する各飼槽Ｃ１…に対応させ
た各牛Ｈ１…が識別される。
【００２２】そして、給餌工程開始により、ベルトフィ
ーダ４ｃの回転駆動部４ｄ、ミキサー１１及び全ベルト
コンベア１２、７、８の回転駆動部１２ｄ、７ｄ、８ｄ
が作動する（ステップ５０）。また、一定時間Ｔｉを計
時する第一タイマが計時を開始する（ステップ５１）。
一方、ミキサー１１の作動により粗飼料は第一ベルトコ
ンベア１２に放出され、この粗飼料は計量ホッパ１３に
供給される。この際、各牛Ｈ１…の牛体別データである
牛体状態及び必要な給餌量等のベータベース４２Ｄが予
め中央制御部４２に保有されるため、中央制御部４２は
飼料計量部２を制御し、各飼槽Ｃ１…の順番に識別され
た各牛Ｈ１…に対応する量の粗飼料Ｍ１…を計量する。
即ち、計量ホッパ１３は、まず、最初のスタンチョンＳ
１における牛Ｈ１に必要な給餌量をデータベース４２Ｄ
から得、これに基づく粗飼料の量を計量する（ステップ
５２）。そして、目的とする必要量（粗飼料Ｍ１）に達
したなら第一ベルトコンベア１２及びミキサー１１から
の放出を停止させる。これにより、一回目の計量は終了
する（ステップ５３）。一方、前記第一タイマがタイム
アップしたなら計量ホッパ１３における放出口１３ｏの
シャッタを開き、計量した粗飼料Ｍ１を第二ベルトコン
ベア７に放出する（ステップ５４、５５）。同時に再び
一定時間Ｔｉの計時を開始して次のスタンチョンＳ２…
に対する同様の処理を行う（ステップ５６、５７）。こ
れにより、計量ホッパ１３は各スタンチョンＳ１、Ｓ
２、Ｓ３…における牛Ｈ１、Ｈ２…に対応した粗飼料Ｍ
１、Ｍ２…を順番に計量するとともに、第二ベルトコン
ベア７に対して計量した粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を一定時間
Ｔｉ間隔で順番に放出する。
ーダ４ｃの回転駆動部４ｄ、ミキサー１１及び全ベルト
コンベア１２、７、８の回転駆動部１２ｄ、７ｄ、８ｄ
が作動する（ステップ５０）。また、一定時間Ｔｉを計
時する第一タイマが計時を開始する（ステップ５１）。
一方、ミキサー１１の作動により粗飼料は第一ベルトコ
ンベア１２に放出され、この粗飼料は計量ホッパ１３に
供給される。この際、各牛Ｈ１…の牛体別データである
牛体状態及び必要な給餌量等のベータベース４２Ｄが予
め中央制御部４２に保有されるため、中央制御部４２は
飼料計量部２を制御し、各飼槽Ｃ１…の順番に識別され
た各牛Ｈ１…に対応する量の粗飼料Ｍ１…を計量する。
即ち、計量ホッパ１３は、まず、最初のスタンチョンＳ
１における牛Ｈ１に必要な給餌量をデータベース４２Ｄ
から得、これに基づく粗飼料の量を計量する（ステップ
５２）。そして、目的とする必要量（粗飼料Ｍ１）に達
したなら第一ベルトコンベア１２及びミキサー１１から
の放出を停止させる。これにより、一回目の計量は終了
する（ステップ５３）。一方、前記第一タイマがタイム
アップしたなら計量ホッパ１３における放出口１３ｏの
シャッタを開き、計量した粗飼料Ｍ１を第二ベルトコン
ベア７に放出する（ステップ５４、５５）。同時に再び
一定時間Ｔｉの計時を開始して次のスタンチョンＳ２…
に対する同様の処理を行う（ステップ５６、５７）。こ
れにより、計量ホッパ１３は各スタンチョンＳ１、Ｓ
２、Ｓ３…における牛Ｈ１、Ｈ２…に対応した粗飼料Ｍ
１、Ｍ２…を順番に計量するとともに、第二ベルトコン
ベア７に対して計量した粗飼料Ｍ１、Ｍ２…を一定時間
Ｔｉ間隔で順番に放出する。
【００２３】この場合、一定時間Ｔｉはベルトフィーダ
４ｃが各飼槽Ｃ１…間を通過する時間に一致するよう
に、ベルトフィーダ４ｃの移動速度及び各飼槽Ｃ１…の
間隔寸法により算出して設定する。
４ｃが各飼槽Ｃ１…間を通過する時間に一致するよう
に、ベルトフィーダ４ｃの移動速度及び各飼槽Ｃ１…の
間隔寸法により算出して設定する。
【００２４】そして、全てのスタンチョンＳ１…（ｎ個
所）に対して飼料計量部２による計量及び放出が終了し
たなら、所定時間Ｔｒの経過後、ベルトフィーダ４ｃの
回転駆動部４ｄ、ミキサー１１及び全ベルトコンベア１
２、７、８の回転駆動部１２ｄ、７ｄ、８ｄの作動を停
止させる（ステップ５７、５８、５９）。この場合、所
定時間Ｔｒは飼料計量部２から放出された最後の粗飼料
が最後の飼槽Ｃｎ（実施例はｎ＝５）に供給し終わるに
必要な時間を選定する。
所）に対して飼料計量部２による計量及び放出が終了し
たなら、所定時間Ｔｒの経過後、ベルトフィーダ４ｃの
回転駆動部４ｄ、ミキサー１１及び全ベルトコンベア１
２、７、８の回転駆動部１２ｄ、７ｄ、８ｄの作動を停
止させる（ステップ５７、５８、５９）。この場合、所
定時間Ｔｒは飼料計量部２から放出された最後の粗飼料
が最後の飼槽Ｃｎ（実施例はｎ＝５）に供給し終わるに
必要な時間を選定する。
【００２５】一方、図６に示すように、計量ホッパ１３
における放出口１３ｏのシャッタが開いた際に、同時に
第二タイマが計時を開始する（ステップ６０）。そし
て、所定時間Ｔｍを計時してタイムアップしたなら、ベ
ルトフィーダ４ｃは水平方向への移動を開始する（ステ
ップ６１、６２）。この場合、所定時間Ｔｍは粗飼料Ｍ
１…が計量ホッパ１３より放出された後、飼料搬送部３
に搬送され、飼槽Ｃ１…に達するまでのタイムラグを解
消するもので、各ベルトコンベア７、８の搬送速度等か
ら算出して設定する。
における放出口１３ｏのシャッタが開いた際に、同時に
第二タイマが計時を開始する（ステップ６０）。そし
て、所定時間Ｔｍを計時してタイムアップしたなら、ベ
ルトフィーダ４ｃは水平方向への移動を開始する（ステ
ップ６１、６２）。この場合、所定時間Ｔｍは粗飼料Ｍ
１…が計量ホッパ１３より放出された後、飼料搬送部３
に搬送され、飼槽Ｃ１…に達するまでのタイムラグを解
消するもので、各ベルトコンベア７、８の搬送速度等か
ら算出して設定する。
【００２６】また、計量ホッパ１３における放出口１３
ｏのシャッタが開くことにより、計量された粗飼料Ｍ
１、Ｍ２…は第二ベルトコンベア７に放出され、当該第
二ベルトコンベア７により前方に搬送されるとともに、
さらに、第三ベルトコンベア８により搬送され、粗飼料
Ｍ１、Ｍ２…はベルトフィーダ４ｃに落下する（ステッ
プ７０）。
ｏのシャッタが開くことにより、計量された粗飼料Ｍ
１、Ｍ２…は第二ベルトコンベア７に放出され、当該第
二ベルトコンベア７により前方に搬送されるとともに、
さらに、第三ベルトコンベア８により搬送され、粗飼料
Ｍ１、Ｍ２…はベルトフィーダ４ｃに落下する（ステッ
プ７０）。
【００２７】そして、最初の粗飼料Ｍ１は最初の飼槽Ｃ
１に供給されるとともに、ベルトフィーダ４ｃは最初の
飼槽Ｃ１から各飼槽Ｃ１…の配列方向に沿って一定速度
で移動するため、一定時間Ｔｉを経過したなら、次の粗
飼料Ｍ２が飼槽Ｃ２に供給される。同様に各飼槽Ｃ３…
に対しても順次供給が行われる（ステップ７１）。
１に供給されるとともに、ベルトフィーダ４ｃは最初の
飼槽Ｃ１から各飼槽Ｃ１…の配列方向に沿って一定速度
で移動するため、一定時間Ｔｉを経過したなら、次の粗
飼料Ｍ２が飼槽Ｃ２に供給される。同様に各飼槽Ｃ３…
に対しても順次供給が行われる（ステップ７１）。
【００２８】このように、本実施例に係る給餌装置１で
は各牛Ｈ１…が任意のスタンチョンＳ１…に入ることが
できるため、給餌効率を著しく向上させることができる
とともに、牛Ｈ１…の給餌時間に大きな偏りを生ずるこ
ともなく、牛Ｈ１…に対する的確な給餌を行うことがで
きる。
は各牛Ｈ１…が任意のスタンチョンＳ１…に入ることが
できるため、給餌効率を著しく向上させることができる
とともに、牛Ｈ１…の給餌時間に大きな偏りを生ずるこ
ともなく、牛Ｈ１…に対する的確な給餌を行うことがで
きる。
【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、制御機能部による移動フィーダ部の移動制御は、
飼槽の配列順に行う場合を示したが、移動フィーダ部の
移動速度及び移動方向を任意に制御することにより、任
意に飼槽に対して順番に移動させることもできる。ま
た、「粗飼料」とは純粋な粗飼料は勿論のこと、粗飼料
に濃厚飼料やミネラル等の他の飼料成分を配合した混合
飼料等も含む概念である。その他、細部の構成、形状、
数量（ベルトコンベアの使用数等）等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、制御機能部による移動フィーダ部の移動制御は、
飼槽の配列順に行う場合を示したが、移動フィーダ部の
移動速度及び移動方向を任意に制御することにより、任
意に飼槽に対して順番に移動させることもできる。ま
た、「粗飼料」とは純粋な粗飼料は勿論のこと、粗飼料
に濃厚飼料やミネラル等の他の飼料成分を配合した混合
飼料等も含む概念である。その他、細部の構成、形状、
数量（ベルトコンベアの使用数等）等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３０】
【発明の効果】このように、本発明は複数のスタンチョ
ンに備える各飼槽に粗飼料を供給するための酪農施設の
給餌装置において、粗飼料を計量して放出する飼料計量
部と、飼料計量部により計量された粗飼料を搬送する飼
料搬送部と、飼料搬送部により搬送された粗飼料を飼槽
の配列方向に沿って一定速度で移動しながら供給するベ
ルトコンベア式のベルトフィーダを用いた移動フィーダ
部と、各スタンチョンに進入した牛を識別する牛体識別
部と、飼料計量部を制御することにより、識別した各牛
に対応する量の粗飼料を移動フィーダ部の移動方向にお
ける飼槽の順番に計量し、かつ移動フィーダ部が各飼槽
間を通過する時間に一致する一定時間間隔で飼料搬送部
に放出するとともに、移動フィーダ部の移動を制御する
ことにより、計量した各粗飼料を対応する各飼槽に供給
する制御機能部を備えてなるため、給餌効率を飛躍的に
高めることができるとともに、各牛に対して的確な給餌
を行うことができるという顕著な効果を奏する。
ンに備える各飼槽に粗飼料を供給するための酪農施設の
給餌装置において、粗飼料を計量して放出する飼料計量
部と、飼料計量部により計量された粗飼料を搬送する飼
料搬送部と、飼料搬送部により搬送された粗飼料を飼槽
の配列方向に沿って一定速度で移動しながら供給するベ
ルトコンベア式のベルトフィーダを用いた移動フィーダ
部と、各スタンチョンに進入した牛を識別する牛体識別
部と、飼料計量部を制御することにより、識別した各牛
に対応する量の粗飼料を移動フィーダ部の移動方向にお
ける飼槽の順番に計量し、かつ移動フィーダ部が各飼槽
間を通過する時間に一致する一定時間間隔で飼料搬送部
に放出するとともに、移動フィーダ部の移動を制御する
ことにより、計量した各粗飼料を対応する各飼槽に供給
する制御機能部を備えてなるため、給餌効率を飛躍的に
高めることができるとともに、各牛に対して的確な給餌
を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る給餌装置の全体構成図、
【図２】同給餌装置における制御系のブロック構成図、
【図３】同給餌装置の牛体識別部における検出器の回路
構成図、
構成図、
【図４】同給餌装置の牛体識別部における被検出器の回
路構成図、
路構成図、
【図５】同給餌装置の動作を示すフローチャート、
【図６】同給餌装置の他の動作を示すフローチャート、
１ 給餌装置 ２ 飼料計量部 ３ 飼料搬送部 ４ 移動フィーダ部 ４ｃ ベルトフィーダ ５ 牛体識別部 ６ 制御機能部 ７ ベルトコンベア ８ ベルトコンベア Ｓ１… スタンチョン Ｃ１… 飼槽 Ｍ１… 粗飼料 Ｈ１… 牛 Ｋ 特定牛捕獲機構
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のスタンチョンに備える各飼槽に粗
飼料を供給するための酪農施設の給餌装置において、粗
飼料を計量して放出する飼料計量部と、飼料計量部によ
り計量された粗飼料を搬送する飼料搬送部と、飼料搬送
部により搬送された粗飼料を飼槽の配列方向に沿って一
定速度で移動しながら供給するベルトコンベア式のベル
トフィーダを用いた移動フィーダ部と、各スタンチョン
に進入した牛を識別する牛体識別部と、飼料計量部を制
御することにより、識別した各牛に対応する量の粗飼料
を移動フィーダ部の移動方向における飼槽の順番に計量
し、かつ移動フィーダ部が各飼槽間を通過する時間に一
致する一定時間間隔で飼料搬送部に放出するとともに、
移動フィーダ部の移動を制御することにより、計量した
各粗飼料を対応する各飼槽に供給する制御機能部を備え
てなることを特徴とする酪農施設の給餌装置。 - 【請求項２】 スタンチョンには牛体識別部によって識
別された特定牛を捕獲する特定牛捕獲機構を備えること
を特徴とする請求項１記載の酪農施設の給餌装置。 - 【請求項３】 飼料搬送部は一又は二以上のベルトコン
ベアを備えることを特徴とする請求項１記載の酪農施設
の給餌装置。 - 【請求項４】 移動フィーダ部は飼料計量部が最初に計
量した粗飼料を放出した時点より所定時間経過後に移動
を開始することを特徴とする請求項１記載の酪農施設の
給餌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228051A JP2639617B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 酪農施設の給餌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228051A JP2639617B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 酪農施設の給餌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759482A JPH0759482A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2639617B2 true JP2639617B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=16870436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228051A Expired - Fee Related JP2639617B2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 酪農施設の給餌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113331083B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-02-03 | 四川省畜牧科学研究院 | 一种家禽个体定量喂料系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4119193A (en) * | 1976-10-28 | 1978-10-10 | A. O. Smith Harvestore Products, Inc. | Shuttle type livestock feeder |
| JPS6055359U (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-18 | オリオン機械株式会社 | 自動給餌装置 |
-
1993
- 1993-08-20 JP JP5228051A patent/JP2639617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0759482A (ja) | 1995-03-07 |
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