JP2676477B2 - クロスベルトサンダー機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木材等の研削研磨に適
用するクロスベルトサンダー機に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端サンディングベルトを、下部に送材
通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
側で、送材通路の両側部位置に配設した駆動ローラと案
内ローラとにインナーベルトを掛渡して、その下部水平
走行部を、無端サンディングベルトの水平走行部上に重
ね合わせ、一方を駆動送材ローラとする送材ローラ対に
インナーベルトを掛渡して、その下部水平走行部を、無
端サンディングベルトの水平走行部上に重ね合わせ、さ
らにインナーベルトの内側に送材通路の幅方向に渡って
多数の押圧部材を列設して、各押圧部材を夫々踏圧シリ
ンダに連係して格別に踏圧制御可能として各押圧部材の
押圧力をインナーベルトの下部水平走行部に作用させる
ようにしたクロスベルトサンダー機は、特開平4-289066
号等に開示されている。

【０００３】このようにインナーベルトを無端サンディ
ングベルトを走行させると、該インナーベルトにより送
り力が補完的に付与され、かつ踏圧部位での摩擦抵抗も
ないから無端サンディングベルトの走行を円滑に施し得
ることとなる。

【０００４】一方、無端サンディングベルトの内側で、
エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複数の押
圧部材を幅方向に渡って配設してなる研削ヘッドを備
え、研削ヘッドよりも送材側で、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、この加工材検
出子群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材の
各エアーシリンダーへの圧力制御を各個に施す昇降制御
装置を具備してなるクロスベルトサンダー機が、特開平
1-159165号、特開平1-246063号等で提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように押圧部材
を送材通路の幅方向に列設したものにあって、各押圧部
材をパッド部材で覆い、該パッド部材を耐摩帯で被覆し
て、該耐摩帯の左右両端を踏圧フレームに支持するよう
にした構成が提案される。

【０００６】ところで、上述のように各押圧部材をパッ
ド部材で覆う構成にあっては、ベルトの水平走行部が長
いため、該パッド部材の荷重により、無端サンディング
ベルトを緊張させていても、その中央でのたるみを生
じ、加工材の供給しない状態にあって、該無端サンディ
ングベルトにより送材ベルトが研削されてしまったり、
加工材の前端が食われてしまう等の問題点があった。

【０００７】本発明はかかる従来構成の問題点を除去す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端サンディ
ングベルトを、下部に送材通路と直交方向に走行する水
平走行部を生ずるようにベルト駆動機構に掛渡し、該無
端サンディングベルトの内側に、直接またはインナーベ
ルトを介して、送材通路の幅方向に渡って押圧部材を設
け、押圧部材を夫々踏圧シリンダに連係して踏圧制御可
能とし、該押圧部材の押圧力を無端サンディングベルト
の下部水平走行部に作用させる踏圧装置を配設し、さら
に押圧部材をパッド部材で覆い、該パッド部材を耐摩帯
で被覆して、該耐摩帯の左右両端を踏圧フレームに支持
するようにしたクロスベルトサンダー機において、前記
踏圧フレームの前後に設けた保持シリンダのシリンダロ
ッドに、下端に内方へ突出する係止縁を有する支持部材
を、該係止縁が前記耐摩帯の前後端に下方から対向する
ように固定すると共に、押圧部材が非作動状態の時に、
前記保持シリンダの切換え作動により前記支持部材を上
昇させて、係止縁で研磨帯の前後端縁を持ち上げるよう
に制御する制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】加工材の無い状態では前記保持シリンダが駆動
して支持部材により耐摩帯の前後端縁が持ち上がり、パ
ッド部材等の荷重が支えられる。このため、無端サンデ
ィングベルトの中央部のたるみが解消される。そして、
加工材の到来と同期して保持シリンダが切り換わって支
持部材が下降し、耐摩帯の支持が解消され、該耐摩帯は
押圧部材による踏圧作動により下方に押し出されること
となる。

【０００９】

【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。

【００１０】図１，２は、単一の研削ヘッドを備えたク
ロスベルトサンダー機に本発明を適用したものであっ
て、本体フレーム１の下部には走行ローラ２，３間に送
材ベルト４を掛渡してなる送材装置５が設けられ、その
上面を送材通路６としている。

【００１１】前記送材装置５の上部位置で、本体フレー
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレー
ム７に研削ヘッドが搭載される。すなわち、前記サンデ
ィングフレーム７の送材通路６上の両側位置には、駆動
機構を構成する駆動ローラ８と、テンションローラ９と
が設けられ、該ローラ８，９に無端サンディングベルト
７が掛け渡され、下部を水平走行部としている。

【００１２】また無端サンディングベルト７の内側で、
送材通路６の両側部位置には駆動ローラ１３と、案内ロ
ーラ１４とが配設され、両ローラ１３，１４にインナー
ベルト１５を掛渡して、その下部水平走行部を無端サン
ディングベルト７の水平走行部上に重ね合わせている。

【００１３】さらにローラ１３，１４間でサンディング
フレーム７には前記インナーベルト１５の下部水平走行
部に幅方向に沿って踏圧力を付与する踏圧装置１７が配
設されている。

【００１４】図３，４は前記踏圧装置１７の構成を示
す。

【００１５】１８は踏圧フレームであって、該踏圧フレ
ーム１８には、幅方向に渡って上下方向の摺動溝２０が
多数配設されている。そして前記踏圧フレーム１８には
各摺動溝２０と上下で連通する複数の操作孔２３が形成
された装着板２２が固定されている。また摺動溝２０は
操作孔２３の内径よりも径大な付勢孔部２０ａと、その
下の該付勢孔部２０ａよりも径小の摺擦部２０ｂとから
なり、さらに下方が開口して、踏圧フレーム１８の下面
に幅方向に沿って形成したパッド装着溝２３と連通する
ようにしている。

【００１６】各摺動溝２０には摺擦部２０ｂと同径の踏
圧ロッド２４が装着される。この踏圧ロッド２４は、前
記付勢孔部２０ａ位置で、該付勢孔部２０ａとほぼ同径
の係止鍔２４ａが形成され、付勢孔部２０ａに踏圧ロッ
ド２４の周囲で装着した前記発条２５の上端を係止鍔２
４ａの下面に当接してその付勢力を踏圧ロッド２４に作
用させている。また前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂ
は操作孔２３内に挿入可能となっている。

【００１７】前記装着板２２の各操作孔２３上には、圧
力源Ｐ₁ ，Ｐ₂ に連通し、電磁弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ によって制
御されるエアーシリンダからなる踏圧シリンダ２７が固
定され、発条２５の付勢力によりシリンダロッド２９を
前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂに常に接触させてい
る。この圧力源Ｐ₁ ，Ｐ₂ は、両端部の踏圧シリンダ２
７の圧力を他の踏圧シリンダ２７よりも多くするため
に、異ならせて配置させている。

【００１８】そして各踏圧シリンダ２７が駆動した状態
で、図３及び第４図左半分で示すように、踏圧ロッド２
４は下方へ押し出され、駆動解除状態で図４右半分で示
すように発条２５により上方退避位置となる。

【００１９】一方、各踏圧ロッド２４の下端にはパッド
装着溝２３内で押圧部材２８が固定され、多数の押圧部
材２８を下面から覆うようにスポンジ製等の弾性材料か
らなるパッド部材２９が配設され、このパッド部材２９
を踏圧フレーム１８の下部両面に固定した板バネ材から
なる耐摩帯３０で被覆している。この耐摩帯３０の下面
にはフェルト等の緩衝材３１が貼着されている。この耐
摩帯３０はその一端を踏圧フレーム１８に固定し、他端
を引きバネ３２で引張している。この引きバネ３２は、
踏圧フレーム１８の他側部に幅方向へ固着した螺子杆３
３に固着されたバネ掛け片３４の下端に他端を固定して
いる。

【００２０】さらに詳しくは、図３，図５で示すよう
に、バネ掛け片３４は踏圧フレーム１８側に固定した連
結片５０を跨いで、螺子軸５１により傾動可能に支持さ
れている。すなわち、該螺子軸５１を緩めた状態で傾動
可能とし、その螺子軸５１を緊締した状態で、バネ掛け
片３４の傾動位置が保持される。そしてさらに螺子杆３
３に螺合した雌螺子５２を当接片５３を介して緊締する
ことにより、バネ掛け片３４をその上端で支持してい
る。これにより、前記バネ掛け片３４の傾動位置により
引きバネ３２の引張力を調整し得るようにしている。

【００２１】このように、前記耐摩帯３０を引きバネ３
２で張力を付与して、パッド部材２９を介して各２８の
下面を覆うようにしたから、前記押圧部材２８の踏圧作
動時には、引きバネ３２の作用により、その押圧と共
に、パッド部材２９は部分的に送材通路６側へ押し出さ
れ得ることとなる。

【００２２】かかる構成からなる踏圧装置１７は、サン
ディングフレーム７側に固定された支持体３５，３５に
対して脱着可能に取付けられる。すなわち、支持体３
５，３５内には、夫々ウオーム歯車３７を上端に備える
回動杆３６が保持され、前記踏圧装置１７上に差し渡さ
れてウオーム（図示せず）を前記ウオーム歯車３７に噛
み合わせた連係杆３８のノブ３９を回転することによ
り、前記回動杆３６を回転させるようにしている。この
回動杆３６は、螺子部を前記装着板２２に螺挿してお
り、このため、該連係杆３８の回転操作により、前記踏
圧装置１７は昇降調整可能に支持される。

【００２３】次に本発明の要部につき説明する。

【００２４】図４で示すように、踏圧フレーム１８の前
後には保持シリンダ６０，６０がフレーム６２により固
定される。この保持シリンダ６０，６０のシリンダロッ
ド６１には、下端が内方へ直角状に屈曲させて該端部を
係止縁６４とする支持部材６３，６３が固着され、その
主板部を前記踏圧フレーム１８の前後面に沿わせ、該踏
圧フレーム１８にボルト６５により上下方向の長孔（図
示せず）を介して昇降可能に保持している。この係止縁
６４は、前記耐摩帯３０の前後端に下方から対向するよ
うに位置させている。そしていづれの踏圧シリンダ２７
も駆動していない状態では、図４右部のように前記支持
部材６３，６３を上昇位置とし、耐摩帯３０の前後端を
上方へ持ち上げて、パッド部材２９等の荷重を支える。

【００２５】またいづれかの踏圧シリンダ２７が駆動し
た状態では、図４左部のように保持シリンダ６０，６０
の切換え作動により前記支持部材６３，６３を下降させ
て、係止縁６４による耐摩帯３０の支持を解除する。

【００２６】次に中央制御装置ＣＰＵによる前記踏圧シ
リンダ２７等からなる昇降制御装置への制御指令を行な
うための、制御加工材ｗの厚み情報を伴った幅方向列デ
ータを発生する加工材検出子Ｓの構成について説明す
る。

【００２７】中央制御装置ＣＰＵによる各踏圧シリンダ
２７の昇降制御は、踏圧装置１７よりも送材側に、各押
圧部材２８に対応する多数の加工材検出子Ｓを幅方向に
列設して、該加工材検出子Ｓ群からの幅方向列データに
基づいて踏圧装置１７の各押圧部材２８の昇降制御を施
すようにしている。

【００２８】すなわち無端サンディングフレーム７の入
口側上には図６，７で示すように、弾機により該走材装
置５側に押圧される検知ローラ４０が設けられている。
この検知ローラ４０は、各押圧部材２８と一対一の関係
で前後に対応させるようにしたり、又は押圧部材２８の
二倍の数の検知ローラ４０を設けて、二個一組の検知ロ
ーラ４０，４０の単位間隔が押圧部材２８の幅と一致す
るように配設する等、種々の対応関係を生じさせる。そ
して、いずれも、検知ローラ４０列により、幅方向列デ
ータを発生させ、加工材の幅方向の状態に対応して、各
押圧部材２８を上述したように非踏圧状態と、踏圧状態
とに変換する。または圧力制御をさらに発展させたもの
にあっては非踏圧状態と、低踏圧状態と、高踏圧状態と
に変換する。

【００２９】前記検知ローラ４０は、図６に示すよう
に、支軸４１を中心として揺動するリンク４２に枢支さ
れる。前記リンク４２は、筒体４３内に付装した発条４
４により該筒体４３内の押棒４５の下端を弾接されて、
反時計方向へ回動付勢されている。また、リンク４２の
上端には検知ボルト４６が、その先端を筒体４３上の近
接スイッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着し、
加工材ｗが供給されて、その先端が検知ローラ４０を発
条４４に抗して上方へ浮上させると、リンク４２が支軸
４１を中心に時計方向へ回動し、検知ボルト４６の先端
が近接スイッチＳＷの検知端から離間し、これによりオ
ン作動（加工材検知）を生じさせるようにしている。
尚、前記検知ボルト４６先端と近接スイッチＳＷとの間
隔調整は筒体４３の外面に先端を当接する調整螺子４７
の螺進操作によりなされ得る。

【００３０】而て、検知ローラ４０と近接スイッチＳＷ
等によって加工材検出子Ｓが構成される。そして上述し
たように、センサーｋからの出力信号により検知される
送材装置５の駆動モータＭの回動量から、加工材の走行
量が検出され、あらかじめ検知ローラ４０から踏圧装置
１７までの走行距離に対応させて設定したカウンターＣ
（図８参照）の計数値がセンサーｋからの出力情報によ
り消化されると、当該踏圧シリンダ２７が踏圧作動を生
ずることとなる。

【００３１】かかる構成にあって、加工材の幅の異なる
ものや、外周形状が均一でないもの、又は中央部に孔部
を有する枠体の研削研磨を行なう場合には、加工材検出
子Ｓ群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材２
８と連結する踏圧シリンダ２７への圧力制御を各個に施
すことにより、加工材の端縁には最適の踏圧力がかか
り、端だれを防止されて、良好な研削研磨が施されるこ
ととなる。

【００３２】ところで、上述の無端サンディングベルト
７及びインナーベルト１５には緊張力が作用しているも
のの、加工材の無い状態ではパッド部材２９の荷重によ
り、その中央部にたるみを生ずる。このため送材ベルト
４の上面が無端サンディングベルト７により研削された
り、加工材の前端が食われて新たな端だれの原因とな
る。このため、加工材の無い状態では、上述したように
保持シリンダ６０，６０を作動させて。支持部材６３，
６３を上昇させ、パッド部材２９の前後端縁を支持部材
６３，６３の係止縁６４で持ち上げて、パッド部材２９
の荷重によるベルト７，１５の中央部のたるみを解消す
るようにしている。

【００３３】この保持シリンダ６０，６０の駆動制御
は、各押圧部材２８の何れもが非踏圧作動状態の時にの
み、支持部材６３，６３による持ち上げ作用を生じさせ
なければならない。従って、加工材の最前端が踏圧装置
１７に到来すると同時に、支持部材６３，６３が下降し
て持ち上げ解除がなされ、かつ加工材の最後端が通過す
るのと同期して、持ち上げ作動を生じなければならな
い。

【００３４】そこで、この制御手段として、前記各踏圧
シリンダ２７に対応する加工材検出子Ｓのうちいずれか
の検出子Ｓがオン作動すると、その最初のオン作動によ
り、加工材前端の到来と同期して保持シリンダ６０，６
０を切換えて、支持部材６３，６３を下降させ、そし
て、加工材検出子Ｓ群の最後のオフ復帰に対応して保持
シリンダ６０，６０を切換えて、支持部材６３，６３を
上昇位置とするようにしている。

【００３５】尚、この保持シリンダ６０，６０を作動さ
せる加工材検出子Ｓを別途設けるようにしても良い。例
えば、送材通路６の全幅に渡る長尺の検出ローラを設け
ることにより、加工材の最前端を検知し、かつ最後端の
通過を検知することができる。

【００３６】上述の構成では無端サンディングベルト７
をインナーベルト１５の水平走行部に重ね合わせた構成
につき説明したが、無端サンディングベルト７を直接踏
圧装置１７で踏圧する構成にあっても適用され得る。ま
た上述では押圧部材２８を複数幅方向に列設した構成の
実施例につき説明したが、幅方向に長い単一の押圧部材
を備えた構成にも本発明は適用され得る。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、上述したように踏圧フレーム
１８の前後に設けた保持シリンダ６０，６０のシリンダ
ロッド６１に支持部材６３，６３を設け、該支持部材６
３，６３の下端に形成した係止縁６４を耐摩帯３０の両
端縁に対向させ、加工材の無い状態では保持シリンダ６
０，６０の切換え制御により支持部材６３，６３を上昇
させて、係止縁６４により耐摩帯３０を持ち上げ、これ
によりパッド部材２９等の荷重がベルト，１５に作用し
ないようにしたから、加工材の無い状態でもベルト７，
１５の中央部でたるみが生ぜず、このため、無端サンデ
ィングベルト７により送材ベルト４の研削を生じたり、
加工材の前縁がたるみ部により角落ちしたりすることは
なく、良好な研削研磨を施し得ることとなる等の優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示すクロスベルトサンダー機の
側面図である。

【図２】クロスベルトサンダー機の正面図である。

【図３】踏圧装置１７の一部の縦断側面図である。

【図４】左半分で踏圧状態を、右半分で踏圧解除状態を
示す踏圧装置１７の縦断正面図である。

【図５】バネ掛け片３４の保持手段を示す一部切欠平面
図

【図６】加工材検出子Ｓを示す一部切欠正面図である。

【図７】加工材検出子Ｓを示す側面図である。

【図８】制御機構を示すブロック図である。

【符号の説明】

７ 無端サンディングベルト １５ インナーベルト １７ 踏圧装置 ２７ 踏圧シリンダ ２８ 押圧部材 ２９ パッド部材 ３０ 耐摩帯 ３４ バネ掛け片 ６０ 保持シリンダ ６３ 支持部材 ６４ 係止縁 Ｓ 加工材検出子 ＣＰＵ 中央制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端サンディングベルトを、下部に送材
   通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
   ルト駆動機構に掛渡し、 該無端サンディングベルトの内側に、直接またはインナ
   ーベルトを介して、送材通路の幅方向に渡って押圧部材
   を設け、押圧部材を夫々踏圧シリンダに連係して踏圧制
   御可能とし、該押圧部材の押圧力を無端サンディングベ
   ルトの下部水平走行部に作用させる踏圧装置を配設し、 さらに押圧部材をパッド部材で覆い、該パッド部材を耐
   摩帯で被覆して、該耐摩帯の左右両端を踏圧フレームに
   支持するようにしたクロスベルトサンダー機において、 前記踏圧フレームの前後に設けた保持シリンダのシリン
   ダロッドに、下端に内方へ突出する係止縁を有する支持
   部材を、該係止縁が前記耐摩帯の前後端に下方から対向
   するように固定すると共に、押圧部材が非作動状態の時
   に、前記保持シリンダの切換え作動により前記支持部材
   を上昇させて、係止縁で研磨帯の前後端縁を持ち上げる
   ように制御する制御手段を備えたことを特徴とするクロ
   スベルトサンダー機。