JP2689936B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤに
関し、特に、光ディスクを全てカートリッジから引き出
して使用する装置のディスクローディング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの両側面に光ヘッドを
有する装置の場合、上下の光ヘッドの間にカートリッジ
ケースまたはディスクトレイを通すために、ディスクロ
ーディング中は上側光ヘッドを上に逃がし、ディスクロ
ーディング後に定位置に戻す方式が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなディスク
の両面に光ヘッドを配置する光ディスク装置の場合、精
度を良くするために光ヘッドを固定して設置することも
考えられるが、光ヘッドを固定した場合、光ディスクを
どのようにローディングするかについて、従来は何ら提
案されていない。

【０００４】そこで、本発明の目的は、光ディスク両面
から光ヘッドのアクセスをする光ディスク装置におい
て、光ヘッドを固定したままで、上下の光ヘッド間に光
ディスクをローディングすることができるローディング
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、光ディスクの周辺部を支持する
サブトレイを出し入れ可能に収納するカートリッジと、
カートリッジの挿入をガイドするカートリッジガイド機
構と、カートリッジの中からサブトレイを引き出しター
ンテーブルの上まで移動させるディスク搬送機構と、タ
ーンテーブルを昇降させる昇降手段と、光ディスクをタ
ーンテーブル上に保持する保持機構とによって、ディス
クローディング装置を構成した。

【０００６】

【作用】ディスク搬送機構により、カートリッジから光
ディスクを載せたサブトレイを引き出し、その後昇降手
段によってターンテーブルを上昇させ、保持手段によっ
てターンテーブル上に光ディスクを保持する。これによ
り、光ヘッドディスクを待避させることなく、光ディス
クをローディングすることができる。

【０００７】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のディスクローディング装
置の全体を示す斜視図、図２（ａ）及び（ｂ）はそれぞ
れ本発明の一実施例のディスク搬送機構を示す平面図及
び側面図であり、図３はディスク搬送機構の駆動機構を
示す。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は
ディスク搬送機構のスライドピンの動作状況を示す。図
５は本発明の一実施例のカートリッジガイド機構のスラ
イド板の動作を示し、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）はロックアーム及びキャリッジアームの動作状況
を示す。図７は本発明の一実施例のディスクローディン
グ装置に使用するカートリッジの一実施例を示し、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は裏面図を示す。図８はその内
部図を示す。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はカートリッ
ジの中のサブトレイのロック機構の動作を示す。図１０
はディスクチャッキング機構（保持機構）の側面図であ
り、図１１はそのディスクチャッキング機構の駆動機構
を示す。図１２は、本発明のディスクローディング装置
を採用する光ディスク駆動部、及び、記録再生系の一実
施例において、通常の演奏時は閉じているトップベース
８１を支点８４を中心に開いた状態を示す斜視図であ
る。

【０００８】本発明のディスクローディング装置は、図
１に示すように、カートリッジ５と、カートリッジ５の
挿入をガイドするカートリッジガイド機構４と、カート
リッジ５の中からサブトレイを引き出しターンテーブル
の上まで移動させるディスク搬送機構１とを備えてい
る。

【０００９】カートリッジ５は、図７に示すように、ケ
ース１２、サブトレイ１３、光ディスク１０により構成
され、サブトレイ１３は、４ケ所のディスク支え２０
（図８）の上に光ディスク１０を載せた状態でケース１
２内に収納されている。またサブトレイ１３は、図９
（ａ）のように、その先端の両側にロックアーム１４を
有し、左右のロックアーム１４をケース１２内のロック
溝１５に押しつけることにより、ロックアーム１４を解
除しない通常の状態では引き出せないようになってい
る。

【００１０】また、ケース１２の裏側の両端には、図７
（ｂ）に示すようにロック穴１９が２箇所に開けられて
おり、下側よりピン３８（図６）を挿入することにより
装置内でのカートリッジ５の固定に使用される。この点
については後述する。

【００１１】サブトレイ１３には、引き出し穴１７が左
右先端に設けられ（図７）、ケース１２上面には引き出
し穴１７のまわりにキャリッジアクセス窓１８が設けら
れている。

【００１２】ディスク搬送機構１の内側に取り付けられ
たカートリッジガイド機構４は、後述するように、挿入
されたカートリッジ５を支え固定する機構を有してい
る。

【００１３】図２に示すように、ディスク搬送機構１に
おいて、サブトレイ１３及び光ディスク１０を引き出す
キャリッジアーム７４は、ガイドプレート５０の内側に
位置し、サブトレイ１３より薄い厚みのキャリッジガー
ド７５によって左右を接続されている。キャリッジアー
ム７４の左右には前後移動のためのスライドピン７１が
左右各２本ずつかしめ固定されている。またサブトレイ
１３の引き出し穴１７に挿入し、サブトレイ１３をケー
ス１２から引き出すためのキャリッジピン７０が左右各
１本ずつかしめ固定されている。

【００１４】左右のガイドプレート５０は、リアバー５
２、アンダーバー５３により固定されている。

【００１５】図２（ｂ）に示すように、ガイドプレート
５０には３本のラック溝２０２が形成され、一方、ラッ
ク５１にはローラ（図示せず）が取り付けられて各溝２
０２に係合し、ラック５０はラック溝２０２に案内され
てガイドプレート５０の長さ方向に移動可能である。ス
ライドピン７１は、ガイドローラ７２、ラックローラ７
３を介して、ガイドプレート５０及びラック５１に形成
された第２のラック溝２０２及びカム溝２０１にそれぞ
れ係合する。スライドピン７１は、ラック５１に切られ
たカム溝２０１に押されながら、ガイドプレート５０に
切られた第２のスライド溝２００を転がることによっ
て、カム溝２０１の形状に従って上下移動、水平移動を
行う。なおスライドピン２０１、カム溝２０１、スライ
ド溝２００は、強度をもたせるため、２組設けられてい
る。

【００１６】次に実際のローディング動作について図面
を用いて説明する。図７に示すカートリッジ５を図１に
示すカートリッジ挿入口６へ水平に挿入すると、図５に
示すように、カートリッジ５の先端が、カートリッジガ
イド機構４のスライド板３０に当接する。スライド板３
０はカートリッジガイド機構４にかしめ固定されている
２本のスライド軸３１上を水平に動き、ばね３２により
カートリッジ５を押し出す方向へ引っ張られているが、
そのままカートリッジ５を押し込み、カートリッジ５が
カートリッジローディング完了位置まで来ると、カート
リッジ５は、ストッパ３３にぶつかって止まる。

【００１７】この時スライド板３０の一部が対向型の光
センサであるカートリッジローディングセンサ３４のス
リット部分を遮り、カートリッジ５が完全に挿入された
ことを検出する。

【００１８】通常、図９（ａ）のようにサブトレイ１３
はロックされ、引き出すことができない状態にあるが、
カートリッジ５の挿入により、図９（ｂ）のようにカー
トリッジガイド機構４のロック解除アーム４２が、カー
トリッジ５のロック解除穴１６に差し込まれると、カー
トリッジ５のロックが解除され、図９（ｃ）のようにサ
ブトレイ１３が引き出し可能な状態となる。図９（ｂ）
の状態は、カートリッジローディング完了状態である。

【００１９】図５において、カートリッジローディング
センサ３４が作動すると同時に、以下に述べるディスク
搬送機構１が作動し、カートリッジ５をそのまま保持す
ると、ディスクローディングモータ６２が作動し、ラッ
ク５１がローディング方向に移動する。

【００２０】図６（ａ）に示すように、カートリッジロ
ックアーム３８はカートリッジガイド機構４にかしめ固
定されたロックアーム軸４０を中心に回転し、ばね３９
により矢印方向（図６（ｂ））に押され、リンク３５は
その力を受け、矢印方向（図６（ｂ））に押されてい
る。

【００２１】ラック５１の移動にともない（ラック５１
の駆動機構については後述）、リンク３５先端のアーム
駆動ローラ４１がラック５１上側面を転がり、ラック５
１が図６（ｂ）の状態まで移動すると、リンク３５がリ
ンク軸３７を中心に回転し、リンク３６を通して、カー
トリッジロックアーム３８がばね３９に押されて回転す
る。同時にカートリッジロックアーム３８先端がばね３
９の力を受けてケース１２裏側のロック穴１９に差し込
まれる（図６（ｃ））。この状態までラック５１が移動
すると、カートリッジ５は固定され、手を離してもカー
トリッジ５は手前に戻らない。

【００２２】ディスク搬送機構１は、カートリッジロー
ディング完了状態ではディスクアンローディング状態に
あり、図２（ｂ）に示すシャッタ７６が対向形の光セン
サであるディスクアンローディングセンサ６８のスリッ
ト部を遮断している。カートリッジローディングの完了
により、カートリッジローディングセンサ３４（図５）
が作動すると同時に、ディスクローディングモータ６２
がローディング方向に回転する。

【００２３】図３に示すように、ディスクローディング
モータ６２の回転は、プーリ６４、ベルト６３、ウォー
ムプーリ６５、ウォームホイール５７、フロントプーリ
５６、ローディングベルト６６の順で伝達され、図１
（ｂ）に示すラック５１の水平方向の運動に変換され
る。

【００２４】対向面のラック５１へは、フロントプーリ
軸５４で伝達され、対向面のフロントプーリ５６からロ
ーディングベルト６６へと伝えられる。ローディングベ
ルト６６とラック５１はベルトオサエ６７により固定さ
れている。ローディングベルト６６は、フロントプーリ
５６の反対側でリアプーリ５８により引っ張られてい
る。

【００２５】図４はガイドプレート５０のラック溝２０
２とラック５１のカム溝２０１及び、キャリッジアーム
７４の両端にかしめられたスライドピン７１のローディ
ング中の位置関係を示し、以下この図及び図５を用いて
その動きを説明する。

【００２６】図４（ａ）は、ディスクのアンローディン
グ状態を示し、これより、カム溝２０１は矢印の方向へ
移動する。アンローディングオーバーラン部２０８がス
ライド溝２００の第１垂直部２０５を通り過ぎると、ス
ライドピン７１は第１斜面部２０９に押され、図４
（ｂ）のように下降を始める。

【００２７】これにより、スライドピン７１に連結され
たキャリッジアーム７４は、図６（ｃ）に示すように下
降し、左右のキャリッジピン７０が、サブトレイ１３の
引き出し穴１７に差し込まれる。この状態で、キャリッ
ジガード７５は、サブトレイ１３と同じ高さにあり、水
平移動を行っても上下の光ヘッド８３とは干渉しない。

【００２８】この状態で、ディスクローディングモータ
６２がさらに回転し、同時にラック５１が移動すると、
スライドピン７１は図４の第２斜面２１０に押されなが
ら図４（ｃ）のように水平部２０７上を水平移動する。
同時に、図６（ｄ）に示すようにキャリッジアーム７４
がメカデッキ３のスピンドルモータ８５（図２参照）の
方向へ水平移動する。

【００２９】この時光ディスク１０は、サブトレイ１３
と同時にケース１２から引き出される。

【００３０】スライドピン７１が水平部２０７の終了点
までくると、スライドピン７１は第２斜面２１０によっ
て、図４（ｄ）のように第２垂直部２０６に沿って上へ
押し上げられ、図４（ｅ）のようにスライドピン７１が
ローディングオーバーラン部２１１まできた位置で、シ
ャッタ７７（図２（ｂ））が対向形の光センサであるデ
ィスクローディングセンサ６９のスリットを遮断し、デ
ィスクローディングセンサ６９が働き、ローディングモ
ータ６１を停止させる。

【００３１】この状態から、ディスクチャッキングのた
めに、スピンドルモータ８５の上昇を行う。図１１に示
すようにディスクチャッキングモータ１００の動力はモ
ータプーリ１０１、ベルト１０２、ウォームプーリ１０
３、ウォームホイール１０４より、カムギア１０５、カ
ム溝２０４、昇降アーム１１０（軸７を中心に回動す
る）、カムスライドアーム１１９、カムスライドアーム
ピン１２３を通して水平方向の動きに変換され、図１０
に示すアンダーカム１１８をカムガイド１２１を通して
水平移動させることで、カム溝２０３により、昇降板１
１５側面に圧入された昇降ピン１２０に上方向の力を加
え、昇降板１１５を上昇させる。昇降板１１５の上に
は、スピンドルモータ８５を取り付けたスピンドルベー
ス１１４がガイド軸１１３に水平方向を規制された状態
で、間にばね１１６を挟み、サイドフック１１７により
ばね１１６を縮ませた状態で保たれている。

【００３２】昇降板１１５と、スピンドルベース１１４
は、ベースプレート８０に固定されたアンダーベース１
１２に圧入されたガイド軸１１３により水平方向の規制
を受ける。昇降板１１５が上昇すると、ばね１１６を通
してスピンドルベース１１４に伝えられ、スピンドルベ
ース１１４も上昇する。

【００３３】上昇の途中で、スピンドルベース１１４の
上面は、アンダーベース１１２の下面に当接する。その
後の昇降板１１５の上昇分は、ばね１１６がたわむこと
で吸収する。このばね１１６のたわみ分は、スピンドル
モータ８５を固定する力となる。

【００３４】スピンドルモータ８５の上昇が完了し、図
１１に示すセンサベース１０８に取り付けられた対向形
の光センサであるスピンドルアップセンサ１０６のスリ
ット部分を、カムギア１０５に取り付けられたセンサシ
ャッタ１０９が遮断するとスピンドルアップセンサ１０
６が働き、ディスクチャッキングモータ１００を停止さ
せる。

【００３５】スピンドルモータ８５の上昇が完了した時
点では、光ディスク１０はスピンドルマグネット８６に
より、磁性体からなり光ディスク１０に接着されたディ
スクハブ１１をチャッキングされ、ターンテーブル１１
１上に固定された状態で、ディスクトレイ８２から、わ
ずかに浮き上がる（図１０）。この時のディスク１０の
位置は、ディスクハブ１１がスピンドル軸１２２に入る
ことで決まる。

【００３６】この状態が、ディスクローディング完了で
あり、光ディスク１０はターンテーブル１１１の上にス
ピンドルマグネット８６によりチャッキングされた状態
にある。

【００３７】図１１のセンサベース１０８にはスピンド
ルダウンセンサ１０７も取り付けられており、アンロー
ディングの際に使用する。また、記録・再生を完了した
光ディスク１０のディスクアンローディングはそのまま
上述した逆の動作を行えばよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カートリッジケースから光ディスクを水平に引き出す機
構を備えることによりカートリッジケース、ディスクト
レイを通せない固定された上下ヘッド間へのディスクロ
ーディングを可能にするという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例におけるディスク搬送機構を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。

【図３】ディスク搬送機構の駆動機構を示す。

【図４】ディスク搬送機構のスライドピンの動作状況
を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順に示
す側面図である。

【図５】本発明の一実施例のカートリッジガイド機構に
おける、スライド板の動作を示す。

【図６】カートリッジガイド機構における、ロックアー
ムの動作状況と、ディスク搬送機構におけるキャリッジ
アームの動作状況を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の
順に示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例におけるカートリッジの一実
施例を示し、（ａ）はサブトレイを引き抜いた状態の斜
視図、（ｂ）は裏面図を示す。

【図８】カートリッジの内部構造を示す。

【図９】カートリッジの中のサブトレイのロック機構を
示し、（ａ）はロック機構の詳細、（ｂ）はロック解除
状態、（ｃ）はサブトレイを引き出した状態を示す。

【図１０】本発明の一実施例におけるディスクチャッキ
ング機構を示し、一部断面を含む側面図である。

【図１１】ディスクチャッキング機構の駆動機構を示
す。

【図１２】本発明の一実施例を採用するメカデッキの光
ディスク駆動部及び記録再生メカニズムの一例を示し、
上側光ヘッドを支持するトップベースを開いた状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ ディスク搬送機構 ４ カートリッジガイド機構 ５ カートリッジ １０ 光ディスク １１ ディスクハブ １３ サブトレイ ８６ スピンドルマグネット １１１ ターンレーブル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの周辺部を支持するサブトレイ
   を出し入れ可能に収納するカートリッジと、前記カート
   リッジの装置内への挿入をガイドするカートリッジガイ
   ド機構と、前記カートリッジの中から前記サブトレイを
   引き出しターンテーブルの上まで移動させるディスク搬
   送機構と、前記ターンテーブルを昇降させる昇降手段
   と、前記光ディスクを前記ターンテーブル上に保持する
   保持機構とを備えたことを特徴とするディスクローディ
   ング装置において、前記サブトレイに穴を形成し、 前記ディスク搬送機構は前記穴に係合して前記サブトレ
   イを引き出すピンを備えた ことを特徴とするディスクロ
   ーディング装置。
2. 【請求項２】 前記穴は前記サブトレイの左右先端部に
   ２個形成されている請求項１記載のディスクローディン
   グ装置。
3. 【請求項３】 ディスクの周辺部を支持するサブトレイ
   を出し入れ可能に収納するカートリッジと、前記カート
   リッジの装置内への挿入をガイドするカートリッジガイ
   ド機構と、前記カートリッジの中から前記サブトレイを
   引き出しターンテーブルの上まで移動させるディスク搬
   送機構と、前記ターンテーブルを昇降させる昇降手段
   と、前記光ディスクを前記ターンテーブル上に保持する
   保持機構とを備えたことを特徴とするディスクローディ
   ング装置において、前記サブトレイの左右先端部に２個の穴を形成し 、 前記ディスク搬送機構は前記各穴に係合して前記サブト
   レイを引き出すピンを備えたアームと、前記アームを上
   下移動及び水平移動させるための溝を有するガイドプレ
   ートと、このガイドプレートと共働して前記アームを上
   下移動及び水平移動させるラックと、前記ラックを水平
   移動させる機構とを備えた請求項１に記載のディスクロ
   ーディング装置。